JPH08163737A - ケーブルの敷設方法及びケーブルの敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的にケーブルの敷設を行なう。 【構成】 ケーブルの敷設予定経路に沿って間欠的に配
設してあるローラ１４に対して所定の間隔を有する状態
で配管してある非磁性材料製の軌道管１５内に圧搾空気
を供給して、圧搾空気による押圧力によって駆動側移動
体１７が軌道管内を移動させ、それにより前記した軌道
管１５の外周側に対して移動自在に装着された従動側移
動体１８が、軌道管内を移動する駆動側移動体と磁気的
吸引力によって１体的に結合している状態となって移動
し、前記の従動側移動体１８に対して先端が連結されて
いるケーブル２２が、軌道管１５内を移動する駆動側移
動体１７と一体的に移動している従動側移動体１８によ
って、順次のローラ１４上を引きずられながらローラ上
に敷設されて行き、ローラ１４上からケーブルの敷設予
定経路に沿って設けられているラック１３上にケーブル
を敷設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーブルの敷設装置、特
に、大量の電力ケーブルや通信ケーブルなどを敷設する
必要がある発電所、プラント、工場、ビル等の建設に際
して好適なケーブルの敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発電所やプラント、工場、ビル等の建設
に当っては、大量の電力ケーブルや通信ケーブルの敷設
工事が必要とされることがある。従来、前記した電力ケ
ーブルや通信ケーブルを発電所やプラント、工場、ビル
に敷設する場合には、数百メートルから２０００メート
ル余の長さのケーブルが巻込んであるケーブルドラムを
敷設開始位置に設置してから、ケーブルの敷設予定経路
に沿って設られたラック上に、大勢の人達の人力でケー
ブルを引張ってケーブルを敷設していた。ところが、建
物の内部におけるケーブルの敷設経路は、障害物を回避
するために上下左右に曲りくねった状態になっている。
そして、２個所以上の曲りがある部分では大きな摩擦抵
抗のために、５〜６人でケーブルを引いても、ケーブル
を移動できない状態が起こる。

【０００３】このような場合に、人数を増やして強引に
ケーブルを引けば、ケーブルを移動させることはできる
が、それではケーブルの外被を損傷させるために、通常
は、ケーブルの敷設経路における曲りの部分に、それぞ
れ人を配置して、その人が曲りの部分のケーブルを手送
りするようにしている。しかし、曲りが多く距離が長い
場合には、全員の呼吸を合わせて作業を行なうことが困
難なので、作業能率を上げることができない。それで、
ケーブルの敷設区間中に曲りが多く距離が長い場合に
は、区間を区切り、それぞれの区間毎に、以後の区間の
敷設に必要な長さのケーブルをたぐり寄せた状態にし
て、順次の区間についてケーブルの敷設を行なうように
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来の
ケーブルの敷設作業は、人手によってラック上でケーブ
ルを移動させるために、非能率なものであり、また、ケ
ーブルを損傷させることも起こる他、例えば、発電所の
建物の内部は摂氏５０度の室温となっていることもまれ
ではなく、その中での人力での長時間の作業は脱水症状
を起こすという問題があるために、ケーブルの敷設作業
には長期間が必要とされる。例えばケーブルの総延長が
数十万メートルの場合には、敷設作業だけに２〜３年間
もかかることがある。それで、人力によるケーブルの敷
設作業を機械化することが試みられたが、既述のよう
に、建物の内部におけるケーブルの敷設経路は、障害物
を回避するために上下左右に曲りくねった状態になって
いるために、ケーブルの敷設を機械化することは困難で
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はケーブルの敷設
予定経路に沿って間欠的に配設してあるローラに対して
所定の間隔を有する状態で配管してある非磁性材料製の
軌道管内に圧搾空気を供給したときに、前記した圧搾空
気による押圧力によって軌道管内を移動する駆動側移動
体と、前記した軌道管の外周側に移動自在に装着された
従動側移動体とを磁気的吸引力により１体的に結合させ
た状態で、前記したローラ上で移動する敷設の対象にさ
れているケーブルを連結させた前記の従動側移動体を、
前記した駆動側移動体と１体的に移動させてケーブルの
敷設を行なうようにしたケーブルの敷設方法、及びケー
ブルの敷設予定経路に沿って配管されるべき非磁性材料
製の軌道管と、前記の軌道管に供給する圧搾空気の供給
源と、前記の圧搾空気の供給態様の制御手段と、少なく
とも前記の軌道管の内壁面と気密な状態で摺動する摺動
部と磁気的吸引力による結合部とを含んで構成されてい
て、圧搾空気が前記の軌道管に供給されたときに前記の
軌道管内で移動する駆動側移動体と、前記の軌道管の外
周側に移動自在に装着されたときに、軌道管内に装着さ
れている駆動側移動体における磁気的吸引力による結合
部との間で発生される磁気的吸引力によって前記した駆
動側移動体と１体的に結合した状態にさせる磁気的吸引
力による結合部及び前記した軌道管の外周に突設させた
案内レール部材との係合部ならびに敷設の対象にされて
いるケーブルとの連結部とを含んで構成されている従動
移動体とを備えてなるケーブルの敷設装置を提供する。

【０００６】

【作用】ケーブルの敷設予定経路に沿って間欠的に配設
してあるローラに対して所定の間隔を有する状態で配管
してある非磁性材料製の軌道管内に圧搾空気を供給する
と、圧搾空気による押圧力によって駆動側移動体が軌道
管内を移動する。前記した軌道管の外周側に対して移動
自在に装着された従動側移動体は、軌道管内を移動する
駆動側移動体と磁気的吸引力によって１体的に結合して
いる状態とされているから、従動側移動体に対して先端
が連結されているケーブルは、軌道管内を移動する駆動
側移動体と一体的に移動している従動側移動体によっ
て、前記した順次のローラ上を引きずられながら、ケー
ブルの敷設予定経路に沿って設けられている順次のロー
ラ上に敷設されて行く。ローラ上に敷設された状態のケ
ーブルは、ローラ上からラック上に移動されて、ケーブ
ルの敷設予定経路に沿って設けられているラック上にケ
ーブルが敷設された状態にされる。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明のケーブル
の敷設装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１は本
発明のケーブルの敷設装置の全体の概略構成を説明する
ためのブロック図であり、図において１は圧搾空気源
（エアコンプレッサ）、２は動作の制御部である。動作
の制御部２において、Ｖ1〜Ｖ5は開閉バルブ、ＲＶは圧
力調整用バルブ、ＦＶは流量制御用バルブ、ＶＳは安全
バルブである。３〜９は圧搾空気の通路に使用される管
（パイプ）、１０〜１２はカップリング、１３はケーブ
ルの敷設予定経路に沿って設けられたラック（ケーブル
載置棚）、１４，１４…は、ケーブルの敷設予定経路に
沿って配設されている前記のラックに対して所定の距離
を隔てているとともに、ケーブルの敷設予定経路に沿っ
て間欠的に配設してあるローラである。

【０００８】ケーブルの敷設予定経路に沿って間欠的に
配設してある前記したローラ１４，１４…としては、ケ
ーブルの敷設予定経路に沿って敷設されるケーブルが、
ローラ上で容易に移動できるようにするためのものであ
るから、どのような構成態様のものであってもよいが、
前記のローラとして特願平４ー３６１８７２号「高圧送
電ケーブルの敷設装置」（特開平６ー１９７４２８号公
報）に開示されているように、所定の間隔を隔てて並設
された２個のコロの回転軸の両端部を回動自在に支持し
ている２枚の軸受板は、前記した２枚の軸受板における
前記の２個のコロの回転軸の支持部を結ぶ直線の垂直二
等分線上で、かつ前記した２個のコロの回転軸の支持部
を結ぶ直線よりも上方位置に突設させてある回動軸が、
台座に個別に設けた軸受板の軸受によって支持されてい
るために、牽引力されてケーブルがコロ上を移動すると
きに、平行板によって連結されて一体化されている前記
した２枚の軸受板が、前記した軸受板の軸受で支持され
ている回動軸を中心として、ケーブルの移動方向で揺動
運動を行ない、それにより、コロ上を通過するケーブル
はコロとの間に極めて小さな動摩擦しか生じない状態で
コロ上を移動できるために、小さな牽引力によってもケ
ーブルを敷設できるように構成されたものが使用される
ことは望ましい実施の態様である。

【０００９】１５は非磁性材料製の軌道管であり、前記
の軌道管１５は、それに一体的に設けられている案内レ
ール部材１６を用いてケーブルの敷設予定経路に沿って
配管される。前記の軌道管１５内に対して、圧搾空気源
１から動作の制御部２を経て、圧搾空気が供給される
と、軌道管１５内に挿入装着されている駆動側移動体１
７（軌道管１５内に存在しているものなので図１中では
点線で示している）が、軌道管１５中で移動する。軌道
管１５の外周側には、軌道管１５内に挿入装着されてい
る前記の駆動側移動体１７に、磁気的吸引力によって一
体的に固着された状態で、軌道管１５に沿って移動でき
る従動側移動体１８が装着されている。それで、前記し
た軌道管１５内に挿入装着されている駆動側移動体１７
が、軌道管１５内への圧搾空気の供給時に軌道管１５内
で移動すると、軌道管１５の外周側に装着されている従
動側移動体１８も駆動側移動体１７と一体的に移動す
る。

【００１０】前記の従動側移動体１８は、駆動側移動体
１７と１体的に結合した状態にさせる磁気的吸引力によ
る結合部及び前記した軌道管１５の外周に突設させた案
内レール部材１６との係合部（後述のローラ６６，６
８）ならびに敷設の対象にされているケーブル２２との
連結部６２とを含んで構成されている。図１において１
９，２０は軌道管１５の始端部と終端部とに設けられて
いる磁気センサであり、また、２１は敷設の対象にされ
ているケーブル２２を従動側移動体１８における連結部
６２と接続するためのロープである。図１中の軌道管１
５は、直線状に配管されているものとして示されている
が、実際にケーブルの敷設予定経路に沿って設けられる
軌道管１５は、建物内における上下左右に曲りくねって
いるケーブルの敷設予定経路に沿って曲りくねった形状
になっている。前記の軌道管１５としては耐摩耗性を有
する非磁性材料で作られた管が使用されるのであり、例
えば非磁性のステンレススチール管が軌道管１５として
使用されてもよい。

【００１１】前記の軌道管１５としては、必要とされる
機械強度が得られるような肉厚を有するものが使用され
るべきことは当然であるが、圧搾空気による押圧力によ
って軌道管１５内を移動する駆動側移動体１７と、前記
した軌道管１５の外周側に移動自在に装着させる従動側
移動体１８とを磁気的吸引力により１体的に結合させる
状態とさせるのに、駆動側移動体１７に設けられている
磁気的吸引力による結合部と、従動側移動体１８に設け
られている磁気的吸引力による結合部との間隔をできる
だけ小にした方が、前記した駆動側移動体１７の磁気的
吸引力による結合部と、従動側移動体１８の磁気的吸引
力による結合部との構成を小型化できるために、前記し
た軌道管１５の肉厚は、所定の安全係数を乗じた状態で
必要な機械強度が得られる範囲内で、できるだけ薄くさ
れるのがよい。

【００１２】また、軌道管１５の管内に挿入装着され
て、軌道管１５内へ圧搾空気が供給されたときに、軌道
管１５内で移動する駆動側移動体１７は、図２の
（ａ），（ｂ）の側面図によって例示されているような
構成を有する。図３は図２の（ａ）に側面図を示してあ
る駆動側移動体１７の縦断面図を示す。図２の（ａ）及
び図３において、２３，２６は駆動側移動体の基体部で
あり、また図２の（ｂ）における３７，３９も駆動側移
動体の基体部である。前記の各駆動側移動体の基体部２
３，２６，３７，３９は、それらの外経が軌道管１５の
内径よりも僅かに小さいものとして、非磁性材料（例え
ば非磁性のステンレススチール、銅亜鉛合金、等の金属
材料、あるいは合成樹脂材料）により構成されている。
そして、前記した各駆動側移動体の基体部２３，２６，
３７，３９には、それらの外周面から複数個の転子２５
の一部が突出している状態となるようにして、転子保持
部材４６，４６…が設けられている。

【００１３】前記した転子保持部材４６は、それのケー
シングに設けられた球の一部の形状を有する孔中に多数
のボールベアリングによって回転自在に支持された転子
（ボール）２５を備えている構成とされている。前記の
転子２５は軌道管１５の内面に対して点接触の状態で回
転しながら、駆動側移動体の基体部２３，２６，３７，
３９の外周面と、軌道管１５の内周面との間に微小な間
隙を形成させるためのものであり、硬い材料で作られて
いる球状体のものが使用される。前記の硬い材料製の球
状体の転子２５としては、それが非磁性体の材料で作ら
れていた方が望ましいが、鋼球による転子２５が用いら
れても良い（なお、前記のような構成の転子保持部材４
６は、例えばフリーベアリングその他の名称等を使用し
て、国内、国外の多くのメーカによって販売されてい
る）。

【００１４】図２の（ａ）に側面図が示されている駆動
側移動体１７の縦断面図を示している図３において、そ
れぞれ複数の転子保持部材４６を外周部に装着させた構
成態様を有する２個の駆動側移動体の基体部２３，２６
の間には、軟磁性材料による円環状の磁極板３２〜３４
と、円環状の永久磁石３５，３６とによって構成される
磁気的吸引力による結合部が設けられている。すなわ
ち、駆動側移動体１７は軟磁性材料による円環状の磁極
板３２〜３４と、円環状の永久磁石３５，３６とが、駆
動側移動体の基体部２６→円環状の磁極板３４→円環状
の永久磁石３６→円環状の磁極板３３→円環状の永久磁
石３５→円環状の磁極板３２→駆動側移動体の基体部２
３のように配列された状態で、前記の各構成部分が非磁
性材料の結合ねじ２９（両端部側だけにねじが切ってあ
り、中間部は単なる丸棒の状態である）によって連結さ
れている。

【００１５】なお、駆動側移動体１７における磁気的吸
引力による結合部の構成に当って使用される軟磁性材料
による円環状の磁極板の個数と、円環状の永久磁石との
個数とは、必要とされる磁気的吸引力の大きさに応じて
定められるのである。この点は図２の（ｂ）に側面図が
示されている駆動側移動体１７や、後述されている従動
側の移動体１８についても同様である。前記した２個の
駆動側移動体の基体部２３，２６の中心部には、前記し
た結合ねじ２９と螺合するねじ孔が設けられている。ま
た、前記した結合ねじ２９の緩み止め用のねじ３０，３
１を螺入するためのねじ孔が、前記した２個の駆動側移
動体の基体部２３，２６に設けられている。

【００１６】図２の（ａ）に側面図が示されている駆動
側移動体１７における図面符号２７及び図２の（ｂ）に
側面図が示されている駆動側移動体１７における図面符
号４０によってそれぞれ示されている構成部分は、非磁
性弾性物質（例えば合成ゴム）製の摺動子であって、前
記の摺動子２７，４０は、駆動側移動体１７が軌道管１
５内に装着されて軌道管１５内を進退移動される場合
に、摺動子２７，４０の外周部分と軌道管１５の内周面
との間の気密性が完全に保れた状態において、良好な移
動できるような形状構造とされている。図２の（ａ）に
側面図を示してある駆動側移動体１７の縦断面図を示し
ている図３には、非磁性弾性物質製の摺動子２７が、ね
じ２８によって駆動側移動体の基体部２６に装着されて
いることを示している。なお、図２の（ｂ）に側面図を
示してある駆動側移動体１７における非磁性弾性物質製
の摺動子４０も、図示されていないねじによって駆動側
移動体の基体部３９に装着されている。

【００１７】図２の（ｂ）に側面図を示してある駆動側
移動体１７においても、それぞれ複数の転子保持部材４
６を外周部に装着させた構成態様を有する２個の駆動側
移動体の基体部３７，３９の間には、軟磁性材料による
円環状の磁極板４１〜４３と、円環状の永久磁石４４，
４５とによって構成される磁気的吸引力による結合部が
設けられていて、駆動側移動体の基体部３７→円環状の
磁極板４１→円環状の永久磁石４４→円環状の磁極板４
２→円環状の永久磁石４５→円環状の磁極板４３→駆動
側移動体の基体部３９のように配列された状態で、前記
の各構成部分が図示されていない非磁性材料の結合ねじ
（両端部側だけにねじが切ってあり、中間部は単なる丸
棒の状態である）によって連結されていること、及び、
前記した２個の駆動側移動体の基体部３７，３９の中心
部には、前記した結合ねじと螺合するねじ孔が設けられ
ていること、前記した結合ねじの緩み止め用のねじを螺
入するためのねじ孔が、前記した２個の駆動側移動体の
基体部３７，３９に設けられていることなどは、図２の
（ｂ）及び図３を参照して既述した駆動側移動体１７の
場合と同様である。

【００１８】ところで、本発明のケーブルの敷設方法の
実施に当って、ケーブルの敷設予定経路に沿って配管さ
れた非磁性材料製の軌道管１５内に圧搾空気を供給し、
前記した圧搾空気による押圧力によって軌道管１５内を
移動する駆動側移動体１７と、前記した軌道管１８の外
周側に移動自在に装着させた従動側移動体１８とを磁気
的吸引力により１体的に結合させた状態として、敷設の
対象にされているケーブル２２を連結させた前記の従動
側移動体１８を駆動側移動体１７と１体的に移動させて
ケーブルの敷設を行なうようにするためには、敷設の対
象にされるケーブルが負荷された状態においても圧搾空
気による押圧力によって軌道管１５内を移動する駆動側
移動体１７と、前記した軌道管１５の外周側に移動自在
に装着させた従動側移動体１８とを磁気的吸引力により
１体的に結合された状態で移動されなければならない
が、駆動側移動体１７と従動側移動体１８との間の磁気
的吸引力は、永久磁石の体積によって定まるとともに、
軌道管１５の内径が定められている場合に、永久磁石の
体積を増加させようとした場合には、必然的に駆動側移
動体１７は長さが大きなものになる。

【００１９】一方、建物の内部におけるケーブルの敷設
経路は、既述もしたように障害物を回避するために上下
左右に曲りくねった状態になっているから、前記した軌
道管１５も前記した建物の内部におけるケーブルの敷設
経路は、障害物を回避するために上下左右に曲りくねっ
た状態にしなければならないが、前記した軌道管１５の
内部で移動する駆動側移動体１７の長さが大きくなるに
従って、軌道管１５は曲率が小さい曲りのものとしなけ
ればならず、それでは建物の内部におけるケーブルの敷
設経路に沿って上下左右に曲りくねった状態に軌道管１
５を配設することができないことになる。そこで、本発
明のケーブルの敷設装置では、前記の問題を解決するた
めに、建物の内部におけるケーブルの敷設経路中で最大
の曲率を示す曲りの部分の軌道管内でも通過できるよう
な長さの駆動側移動体１７を単位の駆動側移動体１７と
して、それを必要個数だけ連結させることにより、必要
な牽引力が得られるようにしているのである。

【００２０】すなわち、図２の（ａ）に側面図が示され
ている駆動側移動体１７における図面符号２４で示して
ある凸部と、図２の（ｂ）に側面図が示されている駆動
側移動体１７における図面符号３８で示してある凹部と
は、前記した２つの駆動側移動体１７の連結部を示して
いる。前記の連結部における連結態様はユニバーサルジ
ョイントのような機能を有するものとされていて、軌道
管１５の曲りの部分での移動についても支障が生じない
ようにさせると同時に、必要な大きな負荷にも対応でき
るようにしているのである。図２中には、２個の駆動側
移動体１７の連結の状態しか示されていないが、３個以
上の駆動側移動体１７を相互の連結態様がユニバーサル
ジョイントのような機能を有するものとして連結して使
用してもよいのである。なお、３個以上の駆動側移動体
１７を連結する場合には、両端部に位置する駆動側移動
体１７には、非磁性弾性物質製（例えば合成ゴム）の摺
動子（２７，４０）を備えているものを使用し、両端部
に位置する駆動側移動体１７の間に配置される駆動側移
動体１７には、それの両端の双方に連結部を備えてい
て、非磁性弾性物質製（例えば合成ゴム）の摺動子を備
えていない構成態様のものが使用される。

【００２１】次に、図４は軌道管１５の外周側に装着さ
れる従動側移動体１８の側面図であり、また図５は従動
側移動体１８の正面図（図４の右側から見た図）であ
る。図４において軌道管１５と案内レール部材１６とは
想像線によって示してある。図４には２個の従動側移動
体１８が連結部材６１によって一体的に連結された状態
が示されている。すなわち、この図４に示されている２
個の従動側移動体１８を一体的に連結させた状態の従動
側移動体は、軌道管１５内に装着させてある駆動側移動
体１７が、２個の駆動側移動体１７を連結した構成態様
のものと対応して使用される場合の構成例を示してい
る。また、図６の（ａ）は従動側移動体１８の側断面図
であり、図６の（ｂ）は図６の（ａ）中のＡ−Ａ線位置
の正断面図である。

【００２２】図４（図５〜図６）において、４７，４
８，５４，５５は非磁性材料（例えば、非磁性のステン
レススチール、銅亜鉛合金、等の金属、または合成樹
脂）製の従動側移動体の基体部であり、前記の各従動側
移動体の基体部４７，４８，５４，５５は、それらの内
経が軌道管１５の外径よりも僅かに大きい断面形状がＣ
形のものとして構成されている。そして、前記した各従
動側移動体の基体部４７，４８，５４，５５には、それ
ぞれの内周面から複数個の転子６３の一部が突出してい
る状態となるようにして、転子保持部材６４，６４…が
設けられている。前記した転子保持部材６４は、それの
ケーシングに設けられた球の一部の形状を有する孔中に
多数のボールベアリングによって回転自在に支持された
転子（ボール）６３を備えている構成とされている。

【００２３】前記の転子６３は軌道管１５の外周面に対
して点接触の状態で回転しながら、従動側移動体の基体
部４７，４８，５４，５５の内周面と、軌道管１５の外
周面との間に微小な間隙を形成させるためのものであ
り、硬い材料で作られている球状体のものが使用され
る。前記の硬い材料製の球状体の転子６３としては、そ
れが非磁性体の材料で作られていた方が望ましいが、鋼
球の転子６３が用いられても良い（なお、前記のような
構成の転子保持部材６４は、例えばフリーベアリングそ
の他の名称等を使用して、国内、国外の多くのメーカに
よって販売されている）。従動側移動体１８の側面図を
示す図４及び縦断面図を示している図６の（ａ）におい
て、それぞれ複数の転子保持部材６４を外周部に装着さ
せた構成態様を有する２個の非磁性材料製の従動側移動
体の基体部４７，４８の間には、断面形状がＣ形の軟磁
性材料製の磁極板４９〜５１と、断面形状がＣ形の永久
磁石５２，５３とによって構成されている磁気吸引力に
よる結合部が設けられている。

【００２４】すなわち、従動側移動体１８は、断面形状
がＣ形の磁極板４９〜５１と、断面形状がＣ形の永久磁
石５２，５３とが、従動側移動体の基体部４７→断面形
状がＣ形の磁極板４９→断面形状がＣ形の永久磁石５２
→断面形状がＣ形の磁極板５０→断面形状がＣ形の永久
磁石５３→断面形状がＣ形の磁極板５１→駆動側移動体
の基体部４８のように配列された状態で、前記の各構成
部分が非磁性材料の結合ねじ６５,６６{図６の(ｂ）参
照｝によって連結されている。また、従動側移動体１８
の側面図を示している図４において、それぞれ複数の転
子保持部材６４を外周部に装着させた構成態様を有する
２個の断面形状がＣ形の非磁性材料製の従動側移動体の
基体部５４，５５の間には、断面形状がＣ形の軟磁性材
料製の磁極板５６〜５８と、断面形状がＣ形の永久磁石
５９，６０とが、従動側移動体の基体部５４→断面形状
がＣ形の磁極板５６→断面形状がＣ形の永久磁石５９→
断面形状がＣ形の磁極板５７→断面形状がＣ形の永久磁
石６０→断面形状がＣ形の磁極板５８→駆動側移動体の
基体部５５のように配列された状態で、前記の各構成部
分が非磁性材料の結合ねじ６５,６６{図６の(ｂ）参
照｝によって連結されている。

【００２５】従動側移動体１８における断面形状がＣ形
の従動側移動体の基体部４７，４８，５４，５５の上面
部には、軌道管１５の外周から突設されている案内レー
ル部材１６との係合部として機能するように、前記した
軌道管１５の外周から突設されている案内レール部材１
６を両側から挟むような状態にローラ６６，６８が回転
軸６５，６７に回転自在に装着されている。従って、全
体として断面形状がＣ形の従動側移動体１８は、軌道管
１５に突設された案内レール部材１６を、ローラ６６，
６８で挟着している状態で案内レール部材１６によって
案内された状態で、軌道管１５内を走行する駆動側移動
体１７と一体的に軌道管１５の外周側を走行することに
なる。

【００２６】図７は、軌道管１５の管内に位置している
駆動側移動体１７と、軌道管１５の外周に位置されてい
る従動側移動体１８とに、個別に構成されている磁気的
吸引力による結合部による結合状態を説明している図で
あり、この図７には永久磁石の着磁の極性、駆動側移動
体１７における磁極板４１，４２，４３と、従動側移動
体１８における磁極板５１，５０，４９とが、それぞれ
逆極性で対向している状態が明示されており、この状態
において駆動側移動体１７と、従動側移動体１８とは、
軌道管１５を介在している状態で強力に結合した状態に
される。そして、軌道管１５を介在させた状態で、駆動
側移動体１７と従動側移動体１８との磁気的吸引力をＦ
とした場合に、圧搾空気によって駆動側移動体１７に加
えられる駆動力がＦよりも小さな状態で、ケーブルの敷
設装置を動作させるようにすれば、本発明のケーブルの
敷設装置は良好な動作を行なうことになる。

【００２７】既述した従動側移動体１８には、それの一
方の側方に、図５，図８及び図９中に図面符号６９で示
されているようなケーブル排出部が取付けられている。
前記のケーブル排出部６９は、既述のようなケーブルの
敷設装置の動作によって、ケーブル敷設経路に沿って間
欠的に設置されている順次のローラ１４，１４…上に載
置された状態のケーブル２２を、従動側移動体１８の移
動々作時に、ラック１３上に移動させる動作を行なうも
のである。７０はケーブル排出部の基板であり、このケ
ーブル排出部の基板７０は従動側移動体１８の移動方向
に対して傾斜している方向で間隔を有するように設けら
れた２組のローラ取付部７１，７２を備えている。

【００２８】前記のローラ取付部７１は側方の両側に支
柱７７，７８を備えており、それの下方には回転自在な
下部ローラ７３を支持しているとともに、支柱７７の上
部には支柱７７に対して回転軸８１の基部が起伏自在に
支持されている上部ローラ７４を設けてある。また、前
記のローラ取付部７２は、側方の両側に支柱７９，８０
を備えており、それの下方には回転自在な下部ローラ７
５を支持しているとともに、支柱７９の上部には支柱７
９に対して回転軸８２の基部が起伏自在に支持されてい
る上部ローラ７６を設けてある。前記の各ローラ取付部
７１，７２の上方に設けられている上部ローラ７４，７
６の回転軸８１，８２の外端部の先端には、ねじが切ら
れていて、前記のねじ部には蝶ナット８３，８４が螺入
されている。また、前記の各ローラ取付部７１，７２に
おける支柱７８，８０の上端部には、前記した上部ロー
ラ７４，７６の回転軸８１，８２の外端部を支持する溝
８５，８６が設けられている。

【００２９】それで、前記したケーブル排出部６９のロ
ーラ取付部７１，７２における上部ローラ７４，７６の
回転軸８１，８２に螺入されている蝶ナット８３，８４
を緩めて、前記した上部ローラ７４，７６の回転軸８
１，８２を、図８中に図示されている状態に上方に回動
させ、既にローラ１４，１４…上に配設され終っている
ケーブルの端部を、ケーブル排出部６９のローラ取付部
７１，７２における下部ローラ７３，７５の双方上に載
置させた状態にした後に、上部ローラ７４，７６の回転
軸８１，８２の外端部を、各ローラ取付部７１，７２に
おける支柱７８，８０の上端部に設けた溝８５，８６に
嵌合させ、次いで蝶ナット８３，８４をまわして、前記
した各上部ローラ７４，７６を各ローラ取付部７１，７
２における支柱に支持させる。

【００３０】前記の状態にしてから、軌道管１５内に圧
搾空気を供給して駆動側移動体１７と従動側移動体１８
とを移動させると、順次のローラ１４，１４…に載置さ
れている状態のケーブル２２は、ケーブル排出部６９の
ローラ取付部７１が、ローラ１４，１４…の外端部より
も外方に位置するように設けられているために、ローラ
１４，１４…の外端部よりも外方の空間に変位されるた
めに、ローラ１４，１４…上からラック１３上に移動さ
れることになる。このように、本発明のケーブルの敷設
装置においては、既述したようなケーブルの敷設動作に
よって、ケーブルの敷設予定経路に沿って配設させてお
いたローラ１４，１４…上に、既に敷設した状態のケー
ブルを軌道管１５内に圧搾空気を供給して駆動側移動体
１７と従動側移動体１８との移動々作時に、自動的にラ
ック１３上に移動させることができる。

【００３１】前記したケーブル排出部６９によるケーブ
ルの排出動作は、ケーブルの敷設予定経路の始端から終
端までの区間に配設させておいたローラ１４，１４…上
に、最初に１本目のケーブルを敷設する動作が終了し、
２本目のケーブルをケーブルの敷設予定経路に沿って配
設させるために、ケーブルの敷設区間の終端から始端ま
で戻すために、軌道管１５内に圧搾空気を供給して駆動
側移動体１７と従動側移動体１８とを移動させるとき
に、ケーブルの敷設予定経路の始端から終端までの区間
に配設させておいたローラ１４，１４…上に敷設されて
いた１本目のケーブルをローラ１４，１４…上からラッ
ク１３上に移動させるようにしてもよいし、あるいは、
２本目のケーブルをケーブルの敷設予定経路の始端から
終端までの区間に配設させておいたローラ１４，１４…
上に敷設する動作と同時に、既にケーブルの敷設予定経
路の始端から終端までの区間に配設させておいたローラ
１４，１４…上に敷設されていた１本目のケーブルをロ
ーラ１４，１４…上からラック１３上に移動させるよう
にしてもよい。

【００３２】既述のように、軌道管１５は建物内の曲り
くねったケーブルの敷設予定経路の始端から終端までの
区間に配管させなければならないが、ケーブルの敷設予
定経路の始端から終端までの全区間にわたって連続した
１本の軌道管１５で配管できれば最も好ましいが、その
ような形状の軌道管１５を製作することは価格的にも無
理である。それで、直線状の軌道管、曲った軌道管、等
の各種の長さの単位の軌道管を予め用意しておき、工事
現場の状況に応じて前記の各種の単位の軌道管を組み合
わせて、ケーブルの敷設予定経路の始端から終端までの
全区間にわたって連続した１本の軌道管１５として配管
できるようにすることが望ましい。次に、図８乃至図１
２を参照して、単位の軌道管の構造、各単位の軌道管の
接続手段等について説明する。図８はケーブルの敷設予
定経路の始端部、またはケーブルの敷設予定経路の終端
部に使用される単位の軌道管の構成例を示している斜視
図であり、図８中には軌道管の外周に従動側移動体１８
が装着された状態が示されている。

【００３３】また、図９はケーブルの敷設予定経路の始
端部、またはケーブルの敷設予定経路の終端部に使用さ
れる単位の軌道管の構成例と、それに接続される単位の
軌道管の一部と、単位の軌道管の接続時に使用される接
続用部材を例示するとともに、軌道管の内部に挿入され
る駆動側移動体１７等を示している分解斜視図である。
図８及び図９において８７は、軌道管１５に圧搾空気を
供給したり軌道管１５内の圧搾空気を排出させるための
管の接続部（エアカプラ）であり、また８８は移動抑止
板であり、この移動抑止板８８は従動移動体１８が許容
された移動範囲囲外まで移動しないようにするためのも
のである。図９には従動側移動体１８によって引張るケ
ーブル２２の先端部を結合させる結合部６２を、従動側
移動体１８から取外した状態で示してあり、この結合部
６２はねじ８９，９０を孔９１，９２を通した後に、従
動側移動体１８の下面のねじ孔（図示せず）に螺入する
ことにより、従動側移動体１８に固着される。

【００３４】ところで、各単位の軌道管１５，１５…を
順次に接続して建物内の曲りくねったケーブルの敷設予
定経路の始端から終端までの区間に配管を行なう場合
に、各単位の軌道管１５，１５…の接続部分における軌
道管の内周面に段差があると、軌道管１５内を移動する
駆動側移動体１７が円滑に移動できないという問題が起
こる。そのために、各単位の軌道管１５，１５…の接続
に際しては、図１０乃至図１５に示すように、外径がＤ
1で内径がＤ2であるような軌道管１５について、接続端
部として長さがＬの領域を設定し、前記した接続端部の
長さＬの領域の外径Ｄ3を、Ｄ1＞Ｄ3＞Ｄ2の関係にある
特定な外径Ｄ3としたときに、前記の接続端部の長さＬ
の領域における外径Ｄ1から外径Ｄ3に変化する境界の部
分に斜面Ｔを構成させ、また、前記した接続端部の長さ
Ｌの２倍弱の長さで、外径がＤ1で内径がＤ3であり、か
つ、両端部に外径Ｄ1から外径Ｄ3に変化する斜面−Ｔを
構成させた連結管９３を用いて、順次の軌道管１５を連
結させるようにする。

【００３５】また、各単位の軌道管１５には、既述のよ
うに非磁性材料（例えば非磁性のステンレススチール）
製の案内レール部材１６が突設されているから、前記の
ように各単位の軌道管１５，１５…の接続部分において
は、案内レール部材１６も良好な接続態様で接続されな
ければならない。それで、前記した各単位の軌道管１
５，１５…の接続部分における案内レール部材１６につ
いても、連結用案内レール部材９４を用いて、各単位の
軌道管１５，１５…に設けられている案内レール部材１
６を円滑に連結させる。前記の各単位の軌道管１５，１
５…に設けられている案内レール部材１６の端部の上方
部には接続用のフランジ９５が設けられており、前記の
各フランジには連結用ボルト９７を貫通させる孔９６，
９６が設けられている。また連結用案内レール部材９４
の両端部の上方部にはそれぞれ接続用のフランジ９９が
設けられており、前記の各フランジには連結用ボルト９
７を貫通させる孔１００，１００が設けられている。

【００３６】各単位の軌道管１５，１５…を接続する場
合には、まず、接続の対象にされている外径がＤ1で内
径がＤ2であるような２本の軌道管１５における接続端
部の外経がＤ3の部分を、長さＬの２倍弱の長さで、外
径がＤ1で内径がＤ3であり、かつ、両端部に外径Ｄ1か
ら外径Ｄ3に変化する斜面−Ｔを構成させた連結管９３
の両端部から挿入し、また、前記した接続の対象にされ
ている２本の軌道管１５にそれぞれ突設されている案内
レール部材１６の端部の上方部に設けられている接続用
のフランジ９５間に、連結用案内レール部材９４の両端
部の上方部に設けられている接続用のフランジ９９を置
いて、前記した接続用のフランジ９５の孔９６と接続用
のフランジ９９の孔１００とを合わせて、前記した孔９
６，１００にを貫通させて、連結用ボルト９７の先端に
ナット９８を螺入する。

【００３７】連結用ボルト９７を回転させて固く締め付
けて行くと、接続の対象にされている２本の軌道管１５
にそれぞれ突設されている案内レール部材１６は、連結
用案内レール部材９４によって強固に連結された状態に
接続される。それと同時に２本の軌道管１５における接
続端部の外経がＤ3の部分が、連結管９３の内周面を摺
動しながら連結管９３内を進行し、接続の対象にされて
いる２本の軌道管１５の先端部が強固に衝き当るように
される。この状態において接続の対象にされている２本
の軌道管１５における接続端部の長さＬの領域の外径Ｄ
1から外径Ｄ3に変化する境界の部分に設けられている斜
面Ｔと、連結管９３の端部にそれぞれ構成されている外
径Ｄ1から外径Ｄ3に変化する斜面−Ｔとが強固に喰い込
んで、接続の対象にされている２本の軌道管１５が完全
な気密状態で連結される。

【００３８】前記のように２本の軌道管１５が完全な気
密状態で連結されたときに、連結管９３の端部が軌道管
１５の外周面よりも僅かに外方に飛出すようなことがあ
っても、その飛出した部分の内で従動側移動体１８にお
ける転子の通過部分だけを除去すれば、従動側移動体１
８の走行に対して何の支障も与えることがないようにで
きる。なお、単位の軌道管１５は、色々な工事現場で繰
返し使用できるが、前記の連結管９３は１度使用したら
次には使用できない消耗品として取扱われる部材と考え
てもよい。

【００３９】前記のようにして、ケーブルの敷設予定経
路に沿って配設させておいたローラ１４，１４…上に、
順次の単位の軌道管１５，１５…を接続して行って軌道
管１５の配管が行なわれるのである。図１６において、
１４はケーブルの敷設予定経路に沿って配設されている
ラック１３に対して所定の距離を隔てているとともに、
ケーブルの敷設予定経路に沿って間欠的に配設してある
ローラ１４であり、このローラ１４，１４…は、所定の
間隔を隔てて並設された２個のコロ１０１，１０２の回
転軸１０３，１０４の両端部を回動自在に支持している
２枚の軸受板１０５，１０６が、前記した２枚の軸受板
１０５，１０６における前記の２個のコロ１０１，１０
２の回転軸１０３，１０４の支持部を結ぶ直線の垂直二
等分線上で、かつ前記した２個のコロ１０１，１０２の
回転軸１０３，１０４の支持部を結ぶ直線よりも上方位
置に突設させてある回動軸１０７が、台座１０８に個別
に設けた軸受板１０９の軸受によって支持されている構
造のもので、牽引力されてケーブル２２がコロ１０１，
１０２上を移動するときに、連結板によって連結されて
一体化されている前記した２枚の軸受板１０５，１０６
が、前記した軸受板１０８の軸受で支持されている回動
軸１０７を中心として、ケーブル２２の移動方向で揺動
運動を行ない、それにより、コロ１０１，１０２上を通
過するケーブル２２が、コロ１０１，１０２との間に極
めて小さな動摩擦しか生じない状態でコロ１０１，１０
２上を移動できるようなものとして構成されている。

【００４０】前記のローラ１４，１４…は、それぞれの
台座１０８が取付部材１１０に固着されており、前記の
取付部材１１０が取付ねじ１１１によってラック１３の
側壁に固着されることによりラック１３上に設置され
る。１１２，１１３は前記したローラ１４，１４…の両
端部に立設された案内コロである。前記した取付部材１
１０の上面にねじ１１４によって取付けられた軌道管の
支持体１１５の前端部１１５ａには、軌道管１５に突設
させてある案内レール部材１６に設けられた取付孔１１
６（図１９参照）を用いてねじ止めされることにより、
ケーブルの敷設予定経路に沿って配設させておいたロー
ラ１４，１４…上に、順次の単位の軌道管１５，１５…
を接続して行って軌道管１５の配管が行なわれることに
なる。

【００４１】前記のように構成されたケーブルの敷設装
置により、ケーブルの敷設を行なう場合には、ケーブル
の敷設予定経路の始端に駆動側移動体１７と、前記の駆
動側移動体１７と磁気的吸引力によって一体的に結合さ
れている従動側移動体１８とを位置させた後に、従動側
移動体１８の結合部６２とローラ１４上に載置したケー
ブル２２の始端部とをロープ２１で接続し、圧搾空気源
（エアコンプレッサ）１を動作させた後に、圧力調整用
バルブＲＶによって所定の空気圧に設定する。次に開閉
バルブＶ3，Ｖ5を閉じた状態で開閉バルブＶ1，Ｖ2，Ｖ
4を開くように制御部２で制御する。次に、流量制御用
バルブＦＶを序々に開いて、駆動側移動体１７と磁気的
吸引力によって一体的に結合されている従動側移動体１
８の速度を調節する。従動側移動体１８が移動するのに
つれて、ローラ１４上のケーブル２２が繰り出されて行
き、それによりケーブル２２の予定敷設区間の始端部の
ローラ１４の回転軸に設けてあるロータリエンコーダか
らの出力が制御部２に与えられる。

【００４２】制御部２では、前記したロータリエンコー
ダからの出力によって従動側移動体１８の位置を知り、
従動側移動体１８の位置がケーブル２２の予定敷設区間
の終端部近くに達したときに、開閉バルブＶ1，Ｖ4を閉
じ、開閉バルブＶ5を開き、駆動側移動体１７と磁気的
吸引力によって一体的に結合されている従動側移動体１
８とを停止させる。前記した開閉バルブＶ4が閉じるこ
とにより、軌道管１５内を走行している駆動側移動体１
７にはブレーキが掛かり、駆動側移動体１７と磁気的吸
引力によって一体的に結合されている従動側移動体１８
は、ケーブル２２の予定敷設区間の終端部近くで停止す
る。

【００４３】次に、ケーブル２２の予定敷設区間の終端
部近くで停止した駆動側移動体１７と従動側移動体１８
とをケーブル２２の予定敷設区間の始端部近くに戻すの
には開閉バルブＶ1，Ｖ3，Ｖ5を開くように制御部２で
制御する。次に、流量制御用バルブＦＶを序々に開い
て、駆動側移動体１７と磁気的吸引力によって一体的に
結合されている従動側移動体１８の速度を調節する。従
動側移動体１８がケーブル２２の予定敷設区間の始端部
近くの磁気センサ１９付近に達すると磁気センサ１９か
らの出力が制御部２に与えられて、それにより制御部２
では、開閉バルブＶ1，Ｖ5を閉じ、また開閉バルブＶ4
を開いて駆動側移動体１７と従動側移動体１８とを停止
させる。開閉バルブＶ5が閉じることにより駆動側移動
体１７と従動側移動体１８との走行にはブレーキが掛か
る。

【００４４】前記したケーブル２２の予定敷設区間にお
ける往復動作時に、既に行なわれたに敷設動作によって
ローラ１４，１４…上に載置された状態のケーブル２２
をラック１３上に移動させるために、従動側移動体１８
の一方の側方に設けてあるケーブル排出部６９を動作さ
せる点については既述したとおりであり、ケーブルの敷
設装置の動作によって、ケーブル敷設経路に沿って間欠
的に設置されている順次のローラ１４，１４…上に載置
された状態のケーブル２２を、従動側移動体１８の移動
々作時にラック１３上に移動させる動作は、図１６に示
されるようにして行なわれる。

【００４５】

【発明の効果】以上、詳細に記載したところから明らか
なように、本発明はケーブルの敷設予定経路に沿って間
欠的に配設してあるローラに対して所定の間隔を有する
状態で配管してある非磁性材料製の軌道管内に圧搾空気
を供給して、圧搾空気による押圧力によって駆動側移動
体が軌道管内を移動させ、それにより前記した軌道管の
外周側に対して移動自在に装着された従動側移動体が、
軌道管内を移動する駆動側移動体と磁気的吸引力によっ
て１体的に結合している状態となって移動し、前記の従
動側移動体に対して先端が連結されているケーブルが、
軌道管内を移動する駆動側移動体と一体的に移動してい
る従動側移動体によって、前記した順次のローラ上を引
きずられながら、ケーブルの敷設予定経路に沿って設け
られている順次のローラ上に敷設されて行き、ローラ上
に敷設された状態のケーブルが、ローラ上からラック上
に移動されて、ケーブルの敷設予定経路に沿って設けら
れているラック上にケーブルを敷設するものであるか
ら、本発明によれが従来のように人手を必要とせず、建
物内の曲りくねったケーブルの敷設予定経路に沿ってケ
ーブルを容易に敷設することができるのであり、本発明
により従来の問題点は良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のケーブルの敷設装置の全体の概略構成
を説明するためのブロック図である。

【図２】駆動側移動体の側面図である。

【図３】駆動側移動体の縦断側面図である。

【図４】従動側移動体の側面図である。

【図５】駆動側移動体と従動側移動体との組合わせたも
のの正面図である。

【図６】従動側移動体の縦断側面図と従動側移動体の縦
断正面図である。

【図７】駆動側移動体と従動側移動体との磁気的緑引力
による結合態様の説明図である。

【図８】従動側移動体の斜視図である。

【図９】駆動側移動体と従動側移動体と軌道管との組合
わせを説明するための分解斜視図である。

【図１０】軌道管の組立てを説明するための分解斜視図
である。

【図１１】軌道管の組立てを説明するための斜視図であ
る。

【図１２】軌道管の組立てを説明するための分解縦断側
面図である。

【図１３】軌道管の組立てを説明するための分解側面図
である。

【図１４】軌道管の組立てを説明するための側面図であ
る。

【図１５】軌道管の組立てを説明するための縦断側面図
である。

【図１６】本発明のケーブルの敷設装置の一部の概略構
成を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１…圧搾空気源（エアコンプレッサ）、２…動作の制御
部、Ｖ1〜Ｖ5…開閉バルブ、ＲＶ…圧力調整用バルブ、
ＦＶ…流量制御用バルブ、ＶＳ…安全バルブ、３〜９…
圧搾空気の通路に使用される管（パイプ）、１０〜１２
…カップリング、１３…ケーブルの敷設予定経路に沿っ
て設けられたラック（ケーブル載置棚）、１４…ロー
ラ、１５…軌道管、１６…案内レール部材、１７…駆動
側移動体、１８…従動側移動体、６９…ケーブル排出
部、７０…ケーブル排出部の基板、９３…連結管、９４
…連結用案内レール部材、

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルの敷設予定経路に沿って配管さ
   れた非磁性材料製の軌道管内に圧搾空気を供給したとき
   に、前記した圧搾空気による押圧力によって軌道管内を
   移動する駆動側移動体と、前記した軌道管の外周側に移
   動自在に装着された従動側移動体とを磁気的吸引力によ
   り１体的に結合させた状態として、敷設の対象にされて
   いるケーブルを連結させた前記の従動側移動体を、前記
   した駆動側移動体と１体的に移動させてケーブルの敷設
   を行なうようにしたケーブルの敷設方法。
2. 【請求項２】 ケーブルの敷設予定経路に沿って間欠的
   に配設してあるローラに対して所定の間隔を有する状態
   で配管してある非磁性材料製の軌道管内に圧搾空気を供
   給したときに、前記した圧搾空気による押圧力によって
   軌道管内を移動する駆動側移動体と、前記した軌道管の
   外周側に移動自在に装着された従動側移動体とを磁気的
   吸引力により１体的に結合させた状態で、前記したロー
   ラ上で移動する敷設の対象にされているケーブルを連結
   させた前記の従動側移動体を、前記した駆動側移動体と
   １体的に移動させてケーブルの敷設を行なうようにした
   ケーブルの敷設方法。
3. 【請求項３】 ケーブルの敷設予定経路に沿って配管さ
   れるべき非磁性材料製の軌道管と、少なくとも前記の軌
   道管の内壁面と気密な状態で摺動する摺動部と磁気的吸
   引力による結合部とを含んで構成されていて軌道管内に
   移動自在な状態で装着される駆動側移動体と、軌道管内
   に装着されている前記の駆動側移動体における磁気的吸
   引力による結合部との間で発生される磁気的吸引力によ
   って前記した駆動側移動体と１体的な結合状態にさせる
   磁気的吸引力による結合部及び前記した軌道管の外周に
   突設させた案内レール部材との係合部ならびに敷設の対
   象にされているケーブルとの連結部とを含んで構成され
   ていて、前記の軌道管の外周側に移動自在に装着される
   従動移動体とを備えてなるケーブルの敷設装置。
4. 【請求項４】 ケーブルの敷設予定経路に沿って配管さ
   れるべき非磁性材料製の軌道管と、前記の軌道管に供給
   する圧搾空気の供給源と、前記の圧搾空気の供給態様の
   制御手段と、少なくとも前記の軌道管の内壁面と気密な
   状態で摺動する摺動部と磁気的吸引力による結合部とを
   含んで構成されていて、圧搾空気が前記の軌道管に供給
   されたときに前記の軌道管内で移動する駆動側移動体
   と、前記の軌道管の外周側に移動自在に装着されたとき
   に、軌道管内に装着されている駆動側移動体における磁
   気的吸引力による結合部との間で発生される磁気的吸引
   力によって前記した駆動側移動体と１体的に結合した状
   態にさせる磁気的吸引力による結合部及び前記した軌道
   管の外周に突設させた案内レール部材との係合部ならび
   に敷設の対象にされているケーブルとの連結部とを含ん
   で構成されている従動移動体とを備えてなるケーブルの
   敷設装置。
5. 【請求項５】 磁気的吸引力による結合部を、永久磁石
   と磁極板との積層構造体で構成した駆動側移動体と従動
   側移動体とを用いた請求項３または請求項４のケーブル
   の敷設装置。
6. 【請求項６】 複数個の駆動側移動体を連結させるとと
   もに、前記の駆動側移動体の個数と同数の従動側移動体
   を連結させたものとを用いた請求項３乃至請求項５のい
   ずれかのケーブルの敷設装置。
7. 【請求項７】 軌道管の内壁に対して、それぞれ点接触
   の状態で接触する複数個の転子を駆動側移動体の外周部
   に設けてなる駆動側移動体を用いた請求項３乃至請求項
   ６のいずれかのケーブルの敷設装置。
8. 【請求項８】 軌道管の外壁に対して、それぞれ点接触
   の状態で接触する複数個の転子を従動側移動体の内周部
   に設けてなる従動側移動体を用いた請求項３乃至請求項
   ６のいずれかのケーブルの敷設装置。
9. 【請求項９】 外径がＤ1で内径がＤ2であるような軌道
   管について、接続端部として長さがＬの領域を設定し、
   前記した接続端部の長さＬの領域の外径Ｄ3を、Ｄ1＞Ｄ
   3＞Ｄ2の関係にある特定な外径Ｄ3としたときに、前記
   の接続端部の長さＬの領域における外径Ｄ1から外径Ｄ3
   に変化する境界の部分に斜面を構成させ、また、前記し
   た接続端部の長さＬの２倍弱の長さで、外径がＤ1で内
   径がＤ3であり、かつ、両端部に外径Ｄ1から外径Ｄ3に
   変化する斜面を構成させた連結管により順次の軌道管を
   連結させた請求項３のケーブルの敷設装置。
10. 【請求項１０】 軌道管の外周側に移動自在に装着され
    る従動移動体に、従動側移動体の中心線の延長方向に対
    して非平行な方向に間隔を隔てた位置に、それぞれケー
    ブルを誘導する案内部材を設けて構成したケーブル排出
    部を取付けてなる請求項３のケーブルの敷設装置。
11. 【請求項１１】 軌道管の外周側に移動自在に装着され
    る従動移動体に、従動側移動体の中心線の延長方向に対
    して非平行な方向に間隔を隔てた位置に、それぞれケー
    ブルを誘導する案内部材を設けて構成したケーブル排出
    部における案内部材をローラを用いて構成した請求項３
    または請求項１０のケーブルの敷設装置。