CN110924725B - 一种电力横担安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电力横担安装装置，用于解决目前在电力横担日常安装、维护中效率低、劳动强度大的缺点。本发明可将组装好的电力横担沿电力线杆运送到安装位置，其包括行走装置、支撑梁、夹持装置、锁紧装置、扶正装置、刹车装置和电控装置。行走装置安装在支撑梁底部，其上有行走轮，使本发明可沿电力线杆表面爬行。夹持装置安装在支撑梁上面，用于电力横担的固定。锁紧装置安装在支撑梁上，用于将支撑梁快速打开和闭合。扶正装置安装在支撑梁底部，用于保证本发明在爬行时的稳定，刹车装置安装在支撑梁底部，用于使本发明和电力线杆可靠固定。电控装置用于控制行走装置的运行及刹车装置的动作，可通过遥控发射装置远程控制。

Description

一种电力横担安装装置

技术领域

本发明涉及电力杆塔安装技术领域，特别涉及一种电力横担安装装置。

背景技术

近年来，随着我国电力事业的长足发展，电力杆塔安装行业日渐兴盛，电力线杆就是电力杆塔中重要的一部分。目前，在进行电力杆塔施工时，横担安装是一项非常挑战性的工作，由于大部分的杆塔作业在野外，缺乏传统吊装设备的辅助。传统的方法为：安装人员登上电力线杆，通过绝缘绳由杆上人员依次上拽并紧固横担的各个部件，安装顺序依次为，两侧横担、五联板及紧固螺栓、U型挂环、多个悬垂、耐张线夹等，以上均为高空作业，有一定危险性且效率低、劳动强度大、操作繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电力横担安装装置，用于解决在电力横担安装工作中效率低的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电力横担安装装置，其包括行走装置、支撑梁、夹持装置和电控装置；行走装置安装在支撑梁上，夹持装置安装在支撑梁顶面，组装好的电力横担夹紧在夹持装置上；电控装置与行走装置之间有导线连接，行走装置可沿电力线杆表面上下爬行，从而带动与其连接的支撑梁和安装在支撑梁上的加持装置以及夹紧在夹持装置上的电力横担一同爬行。

所述的行走装置有两套，两套行走装置以中心线相隔180度布置，其包括减速电机、滑块、驱动轴和行走轮；减速电机安装在滑块外端面上，滑块与支撑梁连接，驱动轴一端与减速电机连接，另一端与行走轮连接；行走轮表面为圆弧形，与电力线杆的外圆形状相适配；两套行走装置上的两个行走轮分别夹紧在电力线杆两侧，并由由各自的减速电机驱动，在行走轮上的弧形面与电力线杆表面的摩擦力作用下，行走装置连同与其连接的各部件可沿电力线杆上下运动。

所述的支撑梁包括外形均为矩形的短梁甲、短梁乙、长梁甲和长梁乙；短梁甲与长梁甲一端相连，短梁乙与长梁乙一端相连，长梁甲与短梁乙连接，长梁甲和长梁乙的一端沿长度方向各有一个矩形盲孔，矩形盲孔的一端与端面相通，长梁甲相对的两个侧面各有一个U形槽与矩形盲孔相通；长梁乙相对的两个侧面也各有一个U形槽与其上的矩形盲孔相通；短梁甲和长梁乙之间有锁紧装置；两套行走装置中的两个滑块分别安装在长梁甲和长梁乙的矩形盲孔内，且与矩形盲孔之间为间隙配合，减速电机的输出轴与驱动轴连接，驱动轴与滑块和U形槽之间均为间隙配合，滑块、减速电机、驱动轴可沿矩形孔和U形槽移动。

滑块端面上有弹簧，弹簧另一端安装在压铁上；压铁位于矩形盲孔内且与矩形盲孔为间隙配合，其中心有螺纹孔；丝杠与压铁为螺纹传动，其顶端为矩形块，靠近矩形块有环状台阶，环状台阶位于压盖内部且与压盖为间隙配合，压盖底部安装在盖板顶面，盖板底部固定在长梁甲和长梁乙端面，丝杠与盖板之间为间隙配合，调整手轮安装在丝杠端部的矩形块上且与矩形块为间隙配合；调整手轮带动丝杠旋转，使压铁可沿丝杠轴向移动，从而可调整弹簧的压缩量。

本发明还包括支撑梁下部的刹车装置，其包括刹车蹄甲、摆臂甲、套管、衔铁、电磁铁、拉杆、拉簧、齿轮甲、齿轮乙、摆臂乙、刹车蹄乙和手动解锁手柄；摆臂甲一端与刹车蹄甲连接另一端与齿轮甲连接，摆臂乙一端与刹车蹄乙连接另一端与齿轮乙连接；齿轮甲和齿轮乙相啮合，且与各自的中心轴固定，两根中心轴与支撑梁连接，可转动但不可轴向移动；齿轮甲中心轴的另一端与支撑梁2顶面的手动解锁手柄连接；拉簧两端分别与固定在摆臂甲和摆臂乙上的圆柱销连接；套管一端与摆臂甲铰接；拉杆一端与支撑梁铰接，拉杆另一端套在套管内部且与套管之间为间隙配合；套管另一端有衔铁，拉杆中部有电磁铁；当摆臂甲带动刹车蹄甲沿齿轮甲中心轴摆动时，通过齿轮甲和齿轮乙之间的啮合，摆臂乙可带动刹车蹄乙沿齿轮乙的中心轴以相反的方向摆动。

本发明还包括支撑梁下部的扶正装置，包括滚轮、轮框、连接杆、弹性杆、支撑座、螺母和螺杆；三个滚轮沿圆周方向相距120度布置，滚轮安装在轮框内，可在轮框内自由转动；其中两个轮框通过一根连接杆连接，连接杆中部与弹性杆一端连接，另一个轮框直接与另一根弹性杆端部相连；两根弹性杆具有一定弹性，其另一端各有一套由螺杆、螺母和支撑座组成的调整装置；支撑座与支撑梁侧面连接，其中部有槽；弹性杆顶端有螺母，顶部为蝶形的螺杆与螺母之间为螺纹连接；弹性杆安装在支撑座的槽内，且与支撑座之间为铰接；当分别转动两个碟形螺杆时，由于杠杆原理，弹性杆的弹性形变会改变，从而三个滚轮施加在电力线杆上的压力会改变。

所述的夹持装置有两套，它们以中心相隔180度布置，每套夹持装置包括卡钳、安装板和面板；面板一端为圆弧形，两个面板内侧组成圆形，套在电力线杆外侧，其与支撑梁顶面连接；安装板上布置有若干螺纹孔，其与面板通过平移装置连接；卡钳包括卡钳座、锁母、卡钳丝杠和手柄；门形的卡钳座底部有螺杆，与锁母为螺纹连接；卡钳座与安装板为螺纹连接，与卡钳丝杠为螺纹配合；卡钳丝杠顶部有孔，手柄与卡钳丝杠之间为间隙配合；卡钳安装在安装板的螺纹孔上，并由锁母锁定。

所述的平移装置包括横后支撑、纵后支撑、纵槽轨、纵滑块、横槽轨、横滑块、横前支撑、横齿轮轴、纵前支撑、纵移丝杠、丝杠母、齿条和齿轮丙；每套平移装置有纵槽轨、纵滑块、横槽轨和横滑块各两件；两根纵槽轨固定在面板两端，其上有两端相通的T形槽，其T形槽内各有一根T形的纵滑块，纵滑块与纵槽轨之间为间隙配合，可在T形槽内滑动；两根纵滑块顶部两端与两根横槽轨连接，横槽轨与纵滑块方向垂直；两根横槽轨上有两端相通的T形槽，两根T形的横滑块位于横槽轨上的T形槽内，横滑块与横槽轨之间为间隙配合，可在横槽轨内滑动；两根横滑块顶部与安装板连接；纵前支撑和纵后支撑位于横槽轨下侧，其底面分别与面板连接，其上部各有一个通孔；纵移丝杠与纵前支撑和纵后支撑均为间隙配合；丝杠母与其中一根纵槽轨底面相连，并与纵移丝杠为螺纹连接；横前支撑和横后支撑位于横槽轨下侧，并分别与面板连接。横前支撑和横后支撑上各有一个通孔，与横齿轮轴均为间隙配合；横齿轮轴上固定有长键，齿轮丙与横齿轮轴及其上的长键均为间隙配合；齿条与安装板底面相连，其下端有通槽，槽底有齿；纵移丝杠和横齿轮轴顶部均为矩形凸台，凸台尺寸与丝杠顶部凸台尺寸相同；当纵移丝杠和横齿轮轴转动时，通过纵移丝杠和丝杠母之间的传动以及齿轮丙和齿条的传动，安装板连同其上的卡钳可在一定范围内进行纵向和横向平移。

所述长梁甲与短梁乙连接方式为铰接，所述的锁紧装置包括锁紧手轮、压块、压紧丝杆和支撑座；支撑座与长梁连接，其上有槽；压紧丝杆一端与支撑座为铰接，另一端有螺纹；锁紧手轮中间有轮毂，轮毂中心为螺纹孔，锁紧手轮与压紧丝杆为螺纹连接；压块与短梁甲连接，其上有槽。压紧丝杆螺纹部位位于槽内，锁紧手轮旋转后可将短梁甲压紧在长梁乙上。

所述电控装置包括电池、控制器和遥控接收器，其通过导线与减速电机和电磁铁连接，安装人员可通过遥控发射器对电控装置远程操作。

本发明的积极效果为：

电力横担可在地面组装好，分成两部分分别固定在本发明上，由本发明送达指定安装位置后只须将两部分通过紧固件进行连接即可，这样可大大提高安装效率。由于本发明具有电动爬杆的功能，这样就节省了大量的人力，提高了工作效率。刹车装置的使用增加了本发明在实际使用中的安全性，提高了可靠性；夹持装置及配套的平移装置可使组装好的电力横担得到更加方便、可靠的固定，并且在一定范围内可以使电力横担横向和纵向移动，增加了高空作业的便利性。扶正装置的使用使得本发明在沿电力线杆攀爬使更加稳定。

据现场安装人员反映，本发明非常适用于圆柱形的电力线杆，尤其是新建的电力线杆，在使用本发明后可显著提高电力横担的安装效率。与原有安装方法相比，使用本发明能够提高安装效率两到三倍，并且能够大大降低安装人员的劳动强度，减少高空作业的时间、难度和危险性，并且有较高的可靠性。但是也有一些不足，如本发明的使用场合有一定的局限性，其只适用于圆柱形电力线杆，对于铁塔或其它电力设施上的电力横担在安装时则无法使用，并且电力线杆表面不能有明显突出物，如爬梯或抱箍等设施，如有，还需要在安装前进行人工清除，否则这些突出物会阻碍本发明的正常工作，使其无法沿电力线杆爬行。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是行走装置的结构示意图；

图3是刹车装置的结构示意图；

图4是刹车装置的仰视图；

图5是行走装置调整系统的剖面图；

图6是行走装置调整系统的结构图；

图7是夹持装置的结构示意图；

图8是去掉部分部件后夹持装置的结构示意图；

图9是卡钳的结构示意图；

图10是扶正装置的结构示意图；

图中，1、行走装置；2、支撑梁；3、夹持装置；4、锁紧装置；5、扶正装置；6、调整手轮；7、刹车装置；8、电控装置；101、减速电机；102、滑块；103、驱动轴；104、行走轮；105、弹簧、106、压铁；107、盖板；108、压盖；109、丝杠；201、短梁甲；202、长梁甲；203、短梁乙；204、长梁乙； 301、卡钳；302、面板；303、安装板；304、横后支撑；305、纵后支撑；306、纵槽轨；307、纵滑块；308、横槽轨；309、横滑块；310、横前支撑；311、横齿轮轴；312、纵前支撑；313、纵移丝杠；314、丝杠母；315、齿条；316、齿轮丙；3011、锁母；3012、卡钳座；3013、手柄；3014、卡钳丝杠；501、滚轮；502、轮框；503、连接杆；504、弹性杆；505、支撑座；506、螺母；507、螺杆；701、刹车蹄甲；702、摆臂甲；703、套管；704、衔铁；705、电磁铁；706、拉杆；707、拉簧；708、齿轮甲；709、齿轮乙；710、摆臂乙；711、刹车蹄乙；712、手动解锁手柄。

具体实施方式

以下结合附图，对发明的具体实施方式作进一步地详述，以使本发明的技术方案更加易于理解和掌握。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“中”、 “下”、“左”、“右”指的是所指部件在相应附图中的方向，词语“底部”和“顶部”，“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电力横担安装装置，如图1和图2所示，其包括行走装置1、支撑梁2、夹持装置3、锁紧装置4、扶正装置5、调整手轮6、刹车装置7和电控装置8。支撑梁2包括短梁甲201、长梁甲202、短梁乙203和长梁乙204，短梁甲201与长梁甲202端部连接，短梁乙203与长梁乙204端部连接，这将支撑梁2分成两部分，这两部分之间一端为铰接，另一端通过锁紧装置4连接。锁紧装置4由锁紧手轮401、压块402、压紧丝杆403和支撑座404组成。支撑座404中间有槽，其安装在长梁乙204一端。压紧丝杆403一端位于支撑座404的槽内，并与支撑座铰接。压块402安装在短梁甲201端部，其中间有槽。压紧丝杆403另一端有螺纹，螺纹部分置于压块402的槽内。锁紧手轮401中部为轮毂，轮毂上有螺纹孔。锁紧手轮401轮毂端面与压块402端面贴紧，其旋转后可将短梁甲201一端压紧在长梁乙的端面上。行走装置1有两套，它们以中心相隔180度布置，分别安装在长梁甲202和长梁乙204的侧面。行走装置1其包括减速电机101、滑块102、驱动轴103和行走轮104。两个行走轮104安装好后以电力线杆为中心夹紧在线杆两侧，分别由各自的减速电机101带动，可依靠摩擦力带动本发明沿线杆表面上下移动。支撑梁2的两部分可以通过锁紧装置4打开或闭合，方便在电力线杆上拆装。电力驱动的行走装置1可以带动组装好的电力横担上下移动，提高了现场电力横担的安装效率，降低现场安装人员的劳动强度。

如图5和图6所示，长梁甲202和长梁乙204一端有矩形盲孔，矩形盲孔相对的两侧面有U形槽与两侧面相通。滑块102位于矩形盲孔内，可沿矩形盲孔移动，减速电机101安装在滑块102侧面，其端面与支撑梁2有间隙，减速电机101的输出轴与驱动轴103连接，驱动轴103与滑块为间隙配合。滑块102连同与其连接的减速电机101和驱动轴103可沿矩形盲孔移动。滑块102的右端有弹簧105，弹簧105右端安装在压铁106上。压铁106也位于长梁甲202和长梁乙204的矩形盲孔内，可沿矩形盲孔移动，其中心有螺纹孔。丝杠109右端为矩形凸台，矩形凸台上安装有调整手轮6，调整手轮6与丝杠109之间为间隙配合，可拆卸。盖板107安装在长梁甲202和长梁乙204端面上，压盖108安装在盖板107端面上。丝杠109中部有圆柱形台阶，圆柱形台阶位于压盖108内，且其与压盖108和盖板107均为间隙配合，可在其中旋转但不能轴向移动。丝杠109另一端与压铁106为螺纹传动，丝杠109旋转时可使压铁106左右移动，从而将改变弹簧105的压缩量，进而可调整行走轮104和电力线杆之间的压紧力，并可在电力线杆上、下直径发生变化时保证两个行走轮106始终与电力线杆压紧且压力可调。

如图2、图3和图4所示，支撑梁2底面安装有刹车装置7，包括刹车蹄甲701、摆臂甲702、套管703、衔铁704、电磁铁705、拉杆706、拉簧707、齿轮甲708、齿轮乙709、摆臂乙710、刹车蹄乙711和手动解锁手柄712。摆臂甲702两端分别安装有刹车蹄甲701和齿轮甲708，摆臂乙710两端分别安装有刹车蹄乙711和齿轮乙709，齿轮甲708和齿轮乙709相啮合，并与各自的轴固定，齿轮乙709通过其中心轴与支撑梁铰接。齿轮甲708中心轴与手动解锁手柄712连接，轴穿过支撑梁2且与支撑梁2为间隙配合，当解锁手柄712转动时可带动齿轮甲708和与其啮合的齿轮乙709转动，进而带动刹车蹄甲701和刹车蹄乙711摆动。摆臂甲702和摆臂乙710之间有拉簧707。套管703一端和摆臂甲铰接，拉杆706一端与支撑梁2铰接，其另一端插入套管703内部，并可在套管703内部滑动。套管703另一端有衔铁704，拉杆中部安装有电磁铁705。本发明可由刹车装置7可靠的固定在电力线杆上，在现场运行发生故障突然断电时刹车装置7也可及时动作，使其与电力线杆可靠固定，增加了本发明的可靠性。

如图1和图10所示，支撑梁2底部安装有扶正装置5，包括滚轮501、轮框502、连接杆503、弹性杆504、支撑座505、螺母506和螺杆507；三个滚轮501沿圆周方向间隔120°布置，滚轮501安装在轮框502内，并可沿各自的中心轴转动，中心轴连接在轮框502上。其中两个轮框502通过一根连接杆503连接，连接杆503中部与弹性杆504一端相连，另一个轮框502直接与另一根弹性杆504端部相连；两根弹性杆504由弹簧钢制作，具有一定弹性，其另一端各有一套调整装置，包括螺杆507、螺母506和支撑座505。支撑座505固定在支撑梁2侧面，其中部有槽。弹性杆504顶端与螺母506连接，顶部为蝶形的螺杆507与螺母506之间为螺纹配合；弹性杆504安装在支撑座505的槽内并与支撑座505铰接。当螺杆507转动时，根据杠杆原理，可调整弹性杆504的变形量，在电力线杆上下直径发生变化时，三个滚轮501可始终保持与电力线杆表面贴紧，且力度可调，从而可保证本发明在上下爬行时始终保持稳定，不会发生摆动和摇晃。

如图1、图7、图8和图9所示，支撑梁2顶部有以中心均布的两套夹持装置3，用于夹持装配好的电力横担，其包括卡钳301、安装板303、面板302、横后支撑304、纵后支撑305、纵槽轨306、纵滑块307、横槽轨308、横滑块309、横前支撑310、横齿轮轴311、纵前支撑312、纵移丝杠313、丝杠母314、齿条315和齿轮316。下面以单套夹持装置3介绍其结构。每套夹持装置有2副卡钳301，包括卡钳座3012、锁母3011、卡钳丝杠3014和手柄3013，电力横担置于卡钳座3012的门形卡口内，由上端卡钳丝杠3014压紧，手柄3013穿过卡钳丝杠3014顶部的孔并可在孔内滑动，卡钳座3012由其底部的螺杆安装在安装板303上的螺纹孔内，并由螺杆上的锁母3011锁定。安装板303下部有一套平移装置，可使安装板303沿横向和纵向移动。两根纵槽轨306安装在面板302顶面，沿其长度方向有T形槽，面板302与支撑梁2相连。两根纵槽轨306的T形槽内各放置一根截面为T形的纵滑块307，纵滑块307可在纵槽轨306的T形槽内滑动，纵滑块307顶面高于纵槽轨306顶面。两根横槽轨308底面与纵滑块307顶面连接且与其纵滑块307方向垂直，沿其长度方向有T形槽，T形槽内有可沿T形槽滑动的横滑块309。横滑块309顶面高处横滑轨308顶面并与安装板303连接。两根横槽轨308和两根纵槽轨306构成了井字形轨道，横滑块309、纵滑块307可在其中滑动，从而安装板303可沿横向或纵向移动，方便了电力横担的移动和对正。

安装板303的纵向移动和横向移动分别有一套驱动系统。纵向移动通过纵移丝杠313和丝杠母314之间的螺纹传动来实现。纵前支撑312和纵后支撑305与面板302连接，它们之间有纵移丝杠313，纵移丝杠313可在纵前支撑312和纵后支撑305的支撑下自由旋转但不能轴向移动。纵移丝杠313端部为矩形凸台，凸台尺寸与丝杠109端部凸台尺寸相同，可借用调整手轮6。丝杠母314与横槽轨308底面连接，当转动丝杠109时，可带动安装板303纵向移动。横前支撑310和横后支撑304与面板302连接，它们之间有横齿轮轴311。横齿轮轴311可在横前支撑310和横后支撑304的支撑下自由旋转但不能轴向移动。横齿轮轴311一端为矩形凸台，凸台尺寸与丝杠109端部凸台尺寸相同，也可借用调整手轮6。横齿轮轴311与齿轮丙316之间为键连接，齿轮丙316与横齿轮轴311及其上的键之间为间隙配合，从而齿轮丙316可在横齿轮轴311上轴向滑动。齿条315顶面与安装板303连接，底部有矩形通槽，槽底有齿。齿轮丙316位于槽内，与齿条315的齿啮合。当转动横齿轮轴311时，在齿轮丙316和齿条315的啮合下，可带动安装板303横向移动。驱动系统可更加方便的对安装好的电力横担进行移动和对正，尤其方便了在高空中的操作。

如图1、图2、图3和图4所示，电控装置8与减速电机101以及电磁铁705之间有导线连接，其内部有电池、控制器和遥控接收器。电池为本发明各电气元件提供电源，控制器可控制行走装置1的爬行方向和爬行速度以及刹车装置7的动作，安装人员通过遥控发射器可对电控装置8远程控制。

本发明的具体操作过程如下：

第一步，松开锁紧手轮401，将支撑梁2沿铰接处打开；扳动手动解锁手柄712，将刹车松开。将电力线杆置于两个行走轮104之间，刹车蹄甲701和刹车蹄乙711抱紧在电力线杆表面，将支撑梁2合上，然后转动锁紧手轮401，将支撑梁2锁紧。调整扶正装置5上的螺杆507到合适位置，使三个滚轮501以相同的力度压紧在电力线杆表面；调整两个丝杠109到合适位置，使两个行走轮104以合适的力度压紧在电力线杆表面。

第二步，将组装好的电力横担的两部分，分别固定在两侧的卡钳301上，可通过调整卡钳301在安装板303上的安装位置或通过调整平移装置来避免电力横担上的部件或安装孔和电力线杆之间产生干涉。

第三步，通过遥控发射装置操作电控装置8，电控装置8会先使电磁铁705得电，吸引衔铁704，使刹车装置7打开，然后逐渐增加减速电机101的转速到设定的爬行速度，本发明连同电力横担开始向上和向下爬行。当电力横担到达预定安装位置时，通过遥控发射装置操作电控装置8使爬行停止，电磁铁705断电，刹车装置7在拉簧707的作用下自动闭合，使刹车蹄甲701和刹车蹄乙711抱紧在电力线杆表面。

第四步，安装人员爬杆到安装位置，通过调整夹持装置3的纵移丝杠313和横齿轮轴311，使电力线杆两侧的电力横担安装孔位置对正并与电力线杆贴紧。然后使用紧固件将电力横担固定在电力线杆上。

第五步，电力横担安装完毕后，安装人员将卡钳301松开，使电力横担和本发明脱离，下杆后通过遥控发射装置操作电控装置8使本发明沿电力线杆降回地面。

Claims (7)

1.一种电力横担安装装置，其特征在于，其包括行走装置（1）、支撑梁（2）、夹持装置（3）和电控装置（8）；行走装置（1）安装在支撑梁（2）上，夹持装置（3）安装在支撑梁（2）顶面，组装好的电力横担夹紧在夹持装置（3）上；电控装置（8）与行走装置（1）之间有导线连接，行走装置（1）可沿电力线杆表面上下爬行，从而带动与其连接的支撑梁（2）和安装在支撑梁（2）上的夹持装置（3）以及夹紧在夹持装置（3）上的电力横担一同爬行；

所述的行走装置（1）有两套，两套行走装置（1）以中心线相隔180度布置，其包括减速电机（101）、滑块（102）、驱动轴（103）和行走轮（104）；减速电机（101）安装在滑块（102）外端面上，滑块（102）与支撑梁（2）连接，驱动轴（103）一端与减速电机（101）连接，另一端与行走轮（104）连接；行走轮（104）表面为圆弧形，与电力线杆的外圆形状相适配；两套行走装置（1）上的两个行走轮（104）分别夹紧在电力线杆两侧，并由由各自的减速电机（101）驱动，在行走轮（104）上的弧形面与电力线杆表面的摩擦力作用下，行走装置（1）连同与其连接的各部件可沿电力线杆上下运动；

所述的支撑梁（2）包括外形均为矩形的短梁甲（201）、短梁乙（203）、长梁甲（202）和长梁乙（204）；短梁甲（201）与长梁甲（202）一端相连，短梁乙（203）与长梁乙（204）一端相连，长梁甲（202）与短梁乙（203）连接，长梁甲（202）和长梁乙（204）的一端沿长度方向各有一个矩形盲孔，矩形盲孔的一端与端面相通，长梁甲（202）相对的两个侧面各有一个U形槽与矩形盲孔相通；长梁乙（204）相对的两个侧面也各有一个U形槽与其上的矩形盲孔相通；短梁甲（201）和长梁乙（204）之间有锁紧装置（4）；两套行走装置（1）中的两个滑块（102）分别安装在长梁甲（202）和长梁乙（204）的矩形盲孔内，且与矩形盲孔之间为间隙配合，减速电机（101）的输出轴与驱动轴（103）连接，驱动轴（103）与滑块（102）和U形槽之间均为间隙配合，滑块（102）、减速电机（101）、驱动轴（103）可沿矩形孔和U形槽移动。

2.根据权利要求1所述的电力横担安装装置，其特征在于，滑块（102）端面上有弹簧（105），弹簧（105）另一端安装在压铁（106）上；压铁（106）位于矩形盲孔内且与矩形盲孔为间隙配合，其中心有螺纹孔；丝杠（109）与压铁（106）为螺纹传动，其顶端为矩形块，靠近矩形块有环状台阶，环状台阶位于压盖（108）内部且与压盖（108）为间隙配合，压盖（108）底部安装在盖板（107）顶面，盖板（107）底部固定在长梁甲（202）和长梁乙（204）端面，丝杠（109）与盖板（107）之间为间隙配合，调整手轮（6）安装在丝杠（109）端部的矩形块上且与矩形块为间隙配合；调整手轮（6）带动丝杠（109）旋转，使压铁（106）可沿丝杠（109）轴向移动，从而可调整弹簧（105）的压缩量。

3.根据权利要求1所述的电力横担安装装置，其特征在于，其还包括支撑梁（2）下部的刹车装置（7），其包括刹车蹄甲（701）、摆臂甲（702）、套管（703）、衔铁（704）、电磁铁（705）、拉杆（706）、拉簧（707）、齿轮甲（708）、齿轮乙（709）、摆臂乙（710）、刹车蹄乙（711）和手动解锁手柄（712）；摆臂甲（702）一端与刹车蹄甲（701）连接另一端与齿轮甲（708）连接，摆臂乙（710）一端与刹车蹄乙（711）连接另一端与齿轮乙（709）连接；齿轮甲（708）和齿轮乙（709）相啮合，且与各自的中心轴固定，两根中心轴与支撑梁（2）连接，可转动但不可轴向移动；齿轮甲（708）中心轴的另一端与支撑梁2顶面的手动解锁手柄（712）连接；拉簧（707）两端分别与固定在摆臂甲（702）和摆臂乙（710）上的圆柱销连接；套管（703）一端与摆臂甲（702）铰接；拉杆（706）一端与支撑梁（2）铰接，拉杆（706）另一端套在套管（703）内部且与套管之间为间隙配合；套管（703）另一端有衔铁（704），拉杆（706）中部有电磁铁（705）；当摆臂甲（702）带动刹车蹄甲（701）沿齿轮甲（708）中心轴摆动时，通过齿轮甲（708）和齿轮乙（709）之间的啮合，摆臂乙（710）可带动刹车蹄乙（711）沿齿轮乙（709）的中心轴以相反的方向摆动。

4.根据权利要求1所述的电力横担安装装置，其特征在于，其还包括支撑梁（2）下部的扶正装置（5），包括滚轮（501）、轮框（502）、连接杆（503）、弹性杆（504）、支撑座（505）、螺母（506）和螺杆（507）；三个滚轮（501）沿圆周方向相距120度布置，滚轮（501）安装在轮框（502）内，可在轮框内自由转动；其中两个轮框（502）通过一根连接杆（503）连接，连接杆（503）中部与弹性杆（504）一端连接，另一个轮框（502）直接与另一根弹性杆（504）端部相连；两根弹性杆（504）具有一定弹性，其另一端各有一套由螺杆（507）、螺母（506）和支撑座（505）组成的调整装置；支撑座（505）与支撑梁（2）侧面连接，其中部有槽；弹性杆（504）顶端有螺母（506），顶部为蝶形的螺杆（507）与螺母（506）之间为螺纹连接；弹性杆（504）安装在支撑座（505）的槽内，且与支撑座（505）之间为铰接；当分别转动两个碟形螺杆（507）时，由于杠杆原理，弹性杆（504）的弹性形变会改变，从而三个滚轮（501）施加在电力线杆上的压力会改变。

5.根据权利要求1所述的电力横担安装装置，其特征在于，所述的夹持装置（3）有两套，它们以中心相隔180度布置，每套夹持装置（3）包括卡钳（301）、安装板（303）和面板（302）；面板（302）一端为圆弧形，两个面板（302）内侧组成圆形，套在电力线杆外侧，其与支撑梁（2）顶面连接；安装板（303）上布置有若干螺纹孔，其与面板（302）通过平移装置连接；卡钳（301）包括卡钳座（3012）、锁母（3011）、卡钳丝杠（3014）和手柄（3013）；门形的卡钳座（3012）底部有螺杆，与锁母（3011）为螺纹连接；卡钳座（3012）与安装板（303）为螺纹连接，与卡钳丝杠（3014）为螺纹配合；卡钳丝杠（3014）顶部有孔，手柄（3013）与卡钳丝杠（3014）之间为间隙配合；卡钳（301）安装在安装板（303）的螺纹孔上，并由锁母（3011）锁定。

6.根据权利要求5所述的电力横担安装装置，其特征在于，所述的平移装置包括横后支撑（304）、纵后支撑（305）、纵槽轨（306）、纵滑块（307）、横槽轨（308）、横滑块（309）、横前支撑（310）、横齿轮轴（311）、纵前支撑（312）、纵移丝杠（313）、丝杠母（314）、齿条（315）和齿轮丙（316）；每套平移装置有纵槽轨（306）、纵滑块（307）、横槽轨（308）和横滑块（309）各两件；两根纵槽轨（306）固定在面板两端，其上有两端相通的T形槽，其T形槽内各有一根T形的纵滑块（307），纵滑块（307）与纵槽轨（306）之间为间隙配合，可在T形槽内滑动；两根纵滑块（307）顶部两端与两根横槽轨（308）连接，横槽轨（308）与纵滑块（307）方向垂直；两根横槽轨上有两端相通的T形槽，两根T形的横滑块（309）位于横槽轨（308）上的T形槽内，横滑块（309）与横槽轨（308）之间为间隙配合，可在横槽轨（308）内滑动；两根横滑块（309）顶部与安装板（303）连接；纵前支撑（312）和纵后支撑（305）位于横槽轨（308）下侧，其底面分别与面板（302）连接，其上部各有一个通孔；纵移丝杠（313）与纵前支撑（312）和纵后支撑（305）均为间隙配合；丝杠母（314）与其中一根纵槽轨（306）底面相连，并与纵移丝杠（313）为螺纹连接；横前支撑（310）和横后支撑（304）位于横槽轨（308）下侧，并分别与面板（302）连接；横前支撑（310）和横后支撑（304）上各有一个通孔，与横齿轮轴（311）均为间隙配合；横齿轮轴（311）上固定有长键，齿轮丙（316）与横齿轮轴（311）及其上的长键均为间隙配合；齿条（315）与安装板（303）底面相连，其下端有通槽，槽底有齿；纵移丝杠（313）和横齿轮轴（311）顶部均为矩形凸台，凸台尺寸与丝杠（109）顶部凸台尺寸相同；当纵移丝杠（313）和横齿轮轴（311）转动时，通过纵移丝杠（313）和丝杠母（314）之间的传动以及齿轮丙（316）和齿条（315）的传动，安装板（303）连同其上的卡钳（301）可在一定范围内进行纵向和横向平移。

7.根据权利要求1所述的电力横担安装装置，其特征在于，所述长梁甲（202）与短梁乙（203）连接方式为铰接，所述的锁紧装置（4）包括锁紧手轮（401）、压块（402）、压紧丝杆（403）和支撑座（404）；支撑座（404）与长梁（乙）连接，其上有槽；压紧丝杆（403）一端与支撑座（404）为铰接，另一端有螺纹；锁紧手轮（401）中间有轮毂，轮毂中心为螺纹孔，锁紧手轮（401）与压紧丝杆（403）为螺纹连接；压块（402）与短梁甲（201）连接，其上有槽；压紧丝杆（403）螺纹部位位于槽内，锁紧手轮（401）旋转后可将短梁甲（201）压紧在长梁乙（204）上。

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