JPS60164579A - ガレ−ジドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明はガレージドア開閉装置、特にきわめてコンパク
ト、きわめて信頼性のある設計で、ユニット構成のモー
タ、ウオーム、リール、および軸、および迅速容易に設
置できる収納装置のある新規なユニット型のガレージド
ア開閉装置に関する。

従来の技術 ガレージドア開閉装置用のトロリーがトロリーと組み合
わせになるウオームで駆動されるガレージドア開閉装置
は公知である。

適当なモータで駆動されるエンドレスチェーンで駆動さ
れる他のガレージドア開閉装置も公知である。

発明の概要 本発明は上記の従来の装置と異なり、両方向に駆動し、
ケーブルの巻き取りと供給リールとの同期を確実にする
、ケーブルと２つのドラムとノ・スバ歯車とを用いた新
規なウオーム駆動に関する。

トロリーと開閉装置のヘッドとの間の位置関係が確実に
され、ケーブルの両端があらかじめ組み立てられ、駆動
リールに取り付けられて組立てと分解とを容易にする。

ケーブルは鉛直面内にあり、ケーブルの留め点を同じ負
荷／力の面内にし、大きな負荷状態においてもレールの
たわみを最小にの新規な張力調節装置によって設置中に
ケーブルの張力が迅速容易に確実に調節される。上下限
が容易に調節でき、上昇および下降力の調節が正確容易
に行なえ、上昇および下降力の限界の調節を積極的に正
確に行なう電位差計の設定が必要なだけである。

ケーブルは工場においてケーブルドラムに取り付けられ
るので、ユニットは迅速に組み立てて設置することがで
きてたとえばガレージドアな開閉する。

実施例 第１図はたとえばガレージの天井１７に取り付けた本発
明のガレージドア開閉装置１８を示す。

ガレージドア１０はレール１１．１２上を開いた位置か
ら閉じた位置に動くことができる。＠１３がドア１０の
上方の壁１９に回転可能に取り付けられ、釣合はね１４
を持っている。適当なケーブルとプーリが軸１３とドア
１０との端に連携していて、ドアを通常のようにして床
１６の方に下向きに、および天井１７の方に上向きに力
を加える。

ガレージドア開閉装置１８はブラケット２１で壁の頂部
１９に取り付けられ、アーム６３がブラケット６４でド
ア１０に連結されている。アーム６３の上端はガレージ
ドア開閉装置１８のレールに乗ったトロリー５１に連結
されている。リリース（解放）ローゾロ２にはハンドル
６８があって、ガレージドア開閉装置の駆動ケーブルか
らトロリーを解放してドアを手動で開閉できるようにす
る。

モータとガレージドア開閉装置の駆動装置とを収納する
カバ一部材７６を支持する・・／ガ部材８１．８２がね
じ８３．８４のような保持手段で天井１７に取り付けら
れている。

第３〜９図に示すように、カバ一部材７６内には円すい
台部材４２を持つフレーム部材７４が取り付けである。

円すい台部材４２内にはトロリー５１のレールとなる支
持管の第１部分４１がはまっている。第２部分３９は部
分４１の第３図で見て右端にかぶさり、第３部分３１の
左端は第２部分３９の断面の小さい部分にかぶさってい
る。第３．５図に最もよ（示すように、すべりプラケツ
ト３２が管の第３部分３１の第３．５図で見て右端にか
ぶさっていて、ばね２７で右に力を受けた可動プランジ
ャ２４を貫通する＠２６に支持されたプーリ２２を持っ
ている。スロット３６．３１によって＠２６の両端はす
べりブラケット３２に対して動くことができる。ブラケ
ット２１はボルト５０ですべりブラケット３２に、ラッ
グねじで壁の頂部１９に連結されている。ケーブル３８
が第３図に示すようにプーリ２２にかかつている。

プーリ２２は鉛直面内にあり、ケーブル３８の下側部分
には第３．８図に示すようにトロリー５１が取り付けで
ある。トロリー５１には穴５２があって、管部分３１．
３９．４１がそれを通ることができる。第２の穴５３を
ケーブル３８が貫通する。ケーブル３８にはノツチ５６
のあるアダプタ５４が取り付けてあって、ノツチ５６に
はつめ５１がはまっている。つめ５Ｔは第８図に示すよ
うにトロリー５１の穴にすべってはまり、トロリーがケ
ーブル３８にロックされるときにはアダプタ５４のノツ
チ５６にはまる。図示のようＫばねめ５１の穴５８に第
３図に示すように下端に）・ンドル６８のついたローゾ
ロ２の他端が取り付けである。ハンドル６８を引くとつ
め５７がノツチ５６から解放されてトロリー５１はケー
ブル３８に対して動くことができる。ガレージドア駆動
アーム６３は図示のようにピボットピ７６６によってト
ロリー５１に対して回動する。

ケーブル３８のプーリ２２にかかった上側の部分は第３
．４．９図に示すリール８１に取り付けである。ケーブ
ル３８の下側部分はり−ル８２に取り付けである。リー
ル８１は軸８６によってフレーム７４中に回転できるよ
うに支持されている。

軸８６にはねじを切った延長部９１があって保持器のあ
る上下限り１ミツトスイツチ９３にはまっている。スイ
ッチの保持器９３には第２の穴があって、それには案内
軸９２が貫通していてスイッチ保持器９３が回転するの
を防止し、軸９１が回転すると軸９１に沿って動くよう
になっている。ねじを切った軸１００がフレーム７４に
取り付けてあって、１対の上下のリミットスイッチのね
じを切った部材１０１．１０２が軸１００上のつまみね
じ９６．９１を手で回転して上下の限界位置にセットで
きるようになっている。上下限リミットスイッチ部材９
３の接点は部材１０１．１０２と係合してそれぞれ上下
のリミットスイッチを駆動する。

リール８２はフレーム１４内で軸８１に回転可能に支持
されている。リール８１は一端に歯車８３を持ち、リー
ル８２は一端に歯車８４を持っている。ウオーム１０３
が歯車８３．８４とかみ合ってリール８１．８２を同時
に反対向きに回転させ、ケーブル３８とガレージドアト
ロリー５１とを駆動する。ウオーム１０３にはノ・ヅ１
０８があって、それをモータ１０６の軸１０４が貫通し
ている。軸１０４は適当なキー１０ａでノ・プ１０８と
ウオーム１０３とに連結されている。ノ・ブ１０８は直
径の大きい部分と小さい部分とが交互に並んだシャッタ
部材１０７を持っている。シャッタ１０７の一側には赤
外光検出器１０９′　が、他側には赤外光源１０９があ
る。＠１０４が回転すると、シャッタ１０７によって赤
外光検出器１０９１は光パルスン受光する。入力導線１
１１を赤外光源１０９に接続し、出力導線１１０を赤外
光検出器１０９１　に接続する。

ケーブル３８の上側部分の端１５０はクランプ手段１５
１によって上側リール８１に、下側部分の端１５２はク
ランプ手段１５３によって下側リール８２に取り付けら
れている。ケーブル３８の両端はリール８１．８２にし
っかりと取り付けられて（・て、リール８１．８２間の
ケーブル３８の長さは一定なので、一方のリールがケー
ブルを繰り出すと他方のリールが同じ長さ巻き取る。も
ちろん、ケーブルの長さは、トロリー５１をドアが床１
６に接触する第１位置からドアが−ばいに引き揚げられ
た第２位置へ動かすことができるよう８１．８２に取り
付けるトシ歩チ４４４こととはユニットを出荷する前に
工場で行なうことができる。Ｊボルト４３がフレーム部
材１４の円すい部分４２に取り付けられ、そのフック４
７は管４１の第３図で見て左端に係合している。Ｊボル
ト４３のねじを切った部分にナツト４６がはまり、部材
４２０基準４４に対してフック部４７を調節して管３１
．３９．４１で構成されたレールを第３図において左右
に動かさせ、クープル３８の張力を調節する。したがっ
てナツト４６を締めてＪボルト４３を第３図で右に動か
丁と、７ツク４７はレールを右に動かしてプーリ２２を
右に動かし、ケーブル３８を締める。

下降力調節装置１６０と上昇力調節装置１６１とをガレ
ージドア開閉装置の制御装置に接続する。

ガレージドア開閉装置の操作中およびその後一定の時間
ガレージを照明する光源１６２を設ける。

第２図は受信機１１ｂが送信機１１７で駆動されてガレ
ージドア制御装置１１６を駆動する回路の構成図を示す
。手動スイッチ１７１も装置を駆動するために制御装置
１１Ｇに接続される。モータ１０６が制御装置１１６で
制御され、出力軸１０４が几ＰＭ（毎分回転数）制限装
置１１５を駆動する。上限リミットスイッチ９６ｂと下
限リミットスイッチ９４ａとが制御装置１１６に接続さ
れる。下降および上昇力調節装置１６０，１６１も制御
装置１１６に接続される。

第１０図はガレージドア開閉装置の概略回路図で、受信
機１１ｂは選択的に異なるコードにセットするコード選
択スイッチ１８０を持っている。

送信＠１１７も受信機選択スイッチ１８０と同じ組合せ
にセットされるコード選択スイッチを持つ。

ガレージドア開閉装置が駆動されるべきときには受信機
は出力を導線１８１およびトランジスタＱ２を通って集
積回路１３３に供給する。下限に達したとき下限リミッ
トスイッチ９４ｂ　が入力を集積回路１３３に供給する
。上限に達したとき蹟は上限リミットスイッチ９４ａが
入力を集積回路１３３に供給する。赤外光源１０９と検
出器１０９１　とを含む几ＰＭ制限装置１１５が図示の
ように入力を集積回路１３３に供給する。集積回路は出
力をトランジスタ１３２を経てリレー１２９に供給する
。リレー１２９はスイッチ１２７を入れてモータ１０６
をガレージドアな上げる方向に回転させる。この動作の
間はモータ１０６の巻線１２１が励起される。集積回路
１３３の第２出方はトランジスタ１３１を経てリレー１
６８に供給される。

リレー１６８はスイッチ１２６を閉じてモータなドアを
閉める方向忙回転させる。この動作の間はモータの巻線
１２２が励起される。ガレージドア開閉装置が駆動され
たとぎトランジスタ１９０は集積回路１３３から出カ馨
貰ってリレー１９１ケ駆動してスイッチ１９２を閉じ、
光源１６２のスイッチを入れる。

本発明のガレージドア開閉装置を設置するにはブラケッ
ト３２乞管３１の端にかぶせ、管３１．３９．４１を組
み立て、トロリー５１を貫通させて部材４２の穴に差し
込む。Ｊボルト４３のナツト４６をケーブル３８に適正
な張力が得られるまで締める。それからブラケット２１
馨ラツグねじ２３によって壁の頂部１９に取り付け、装
置の他端を支持アーム７７、Ｔ８とボルトＴ９．８ｏと
でガレージの天井１７に取り付ける。それからアーム６
３をブラケット６４でドア１０に取り付け、電力を電力
線２０１，２０２に供給する。制御スイッチ１７１を操
作してドア１０を開いた位置に動かし、上限位置を軸１
００上の部材１０１を動かすことによって調節し、ドア
が適正な上った位置で停止するようにさせる。それから
スイッチ１７１を閉じて開閉装置を再び駆動し、軸１０
０上で下限部材１０２’（！−調節してドア忙適正な下
がった位置で停止するようにさせる。下降力および上昇
力はそれらのｖ４節装置１６０．１６１のノブ　′を調
節することによって調節される。これらのノブは第１０
図の適当な電位差計に接続され、これらの電位差計は入
力を集積回路１３３に供給して上昇力および下降力を調
節する。

本発明によって設置作業員によって容易に調節され、軽
（てコンノぞクトなガレージドア開閉装置を設置するコ
ンパクトで簡単な方法が得られることがわかる。

【図面の簡単な説明】

第１図は設置された本発明のガレージドア開閉装置の図
である。 第２図は本発明の送信機、受信機、および制御回路の構
成図である。 第３図は本発明を示す一部を断面で示した側面図である
。 第４図は本発明を示す断面図である。 第５図は本発明の端支持ブラケットの断面図である。 第６図は第３図の線■−■に沿った断面図である。 第７図は第６図の線ＶＩＩ　−ＶＩＩに沿った部分的に
切除した断面図である。 第８図はトロリーを通る断面図であ、る。 第９図はケーブルドラムを通る部分的に切除した断面図
である。 第１０図は本発明の受信機と制御装置との概略回路図で
ある。 １０・・・・・・・・・ドア、　１１，１２・・・・・
・・・・レール、１６・・・・・・・・・床、　１７・
・・・・・・・・天井、１８・・・・・・・・・ドア開
閉装置、３８・・・・・・・・・ケーブル、５１・・・
・・・・・トロリー、６２・・・・・・・・・リリース
ロープ、６８・・・・・・・・・ハンドル、　８１，８
２・・・・・・・・・リール出願人代理人 弁理士　小　沢　慶之輔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）　ガレージドアの上方の壁に取り付けるようにな
   ったプーリブラケットと、前記ブラケットに回転可能に
   支持されたプーリと、モータおよび制御ユニットと、前
   記プーリブラケットおよび前記モータおよび制御ユニッ
   トに調節可能にはまることができる管状レールと、ケー
   ブルと、前記モータおよび制御ユニット内に回転可能に
   設けられた、前記ケーブルの一端が取り付けられた第１
   リールと、前記モータおよび制御ユニット内に回転可能
   に設けられた、前記ケーブルが前記ジーりを周ってその
   第２端が取り付けられた第２リールと、前記モータおよ
   び制御ユニット内に設けられ、前記第１？よび第２リー
   ルを同時に駆動するように結合されたモータと、前記ケ
   ーブルに取り付けられ、ガレージドアに連結されてドア
   を開いた位置と閉じた位置との間で動かすトロリーとを
   備えたガレージドア開閉装置。 （２）　前記ブラケットと相対運動できるように前記ブ
   ラケット内に前記プーリに回転可能に支持された軸受と
   、ｈσ記軸軸受前記プーリとを前記モータおよび制御ユ
   ニットから離れる方向に力を加えるはね装置とを備えた
   特許請求の範囲第１項記載のガレージドア開閉装置。 （３）前記レールの端を前記モータおよび制御ユニット
   と相対的に動かして前記ケーブルを締める、前記モータ
   および制御ユニット内の調節装置を備えた特許請求の範
   囲第１項記載のガレージドア開閉装置。 （４）前記調節装置は前記レールに取り付けられたボル
   トと、前記モータおよび制御ユニットに取り付けられ、
   前記ボルトとねじ係合して前記レールを調節する装置と
   を含む、特許請求の範囲第３項記載のガレージドア開閉
   装置。 （５）前記ボルトはＪボルトである、特許請求の範囲第
   ４項記載のガレージドア開閉装置。 （６）　前記管状レールは複数の相互連結された管状部
   分を持つ、特許請求の範囲第１項記載のガレージドア開
   閉装置。 （力　前記モータの出力軸に連結されたウオームと。 前記ウオームと係合できる、前記第１リールに連結され
   た第１歯車と、前記ウオームと係合できる、前記第２リ
   ールに連結された第２歯車とを含む特許請求の範囲第１
   項記載のガレージドア開閉装置。 （８）前記モータによって作動されて上下の限界におい
   てモータを停止させる上下のリミットスイッチを含む特
   許請求の範囲第７項記載のガレージドア開閉装置。