JPH08161006A - Program control unit - Google Patents
Program control unitInfo
- Publication number
- JPH08161006A JPH08161006A JP30407894A JP30407894A JPH08161006A JP H08161006 A JPH08161006 A JP H08161006A JP 30407894 A JP30407894 A JP 30407894A JP 30407894 A JP30407894 A JP 30407894A JP H08161006 A JPH08161006 A JP H08161006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output port
- output
- program
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生産設備等の制御を行
うためのプログラム制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a program control device for controlling production equipment and the like.
【０００２】[0002]
＜従来技術の構成＞従来技術としては、特開平５−２２
４９７８号に開示されたプログラム制御装置が開示され
ている。<Constitution of Prior Art> As a conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No. 5-22
The program control device disclosed in Japanese Patent No. 4978 is disclosed.
【０００３】このプログラム制御装置（ライン制御装
置）３０は、中央演算装置３１と、プログラムやデータ
を保存するためのメインメモリ３２と、プログラムやデ
ータをフロッピーディスク等の媒体に記憶する外部記憶
装置３３と、中央演算装置３１と制御対象である生産設
備２との信号のやりとりを仲介する物理入出力ポート３
４と、中央演算装置３１と生産設備２との信号のやりと
りを仲介するための物理入出力ポート３４と、生産設備
２の模擬動作を行うシミュレータ３６と、中央演算装置
３１とシミュレータ３６との信号のやりとりを仲介する
仮想入出力ポート３５とを具備している。This program control device (line control device) 30 has a central processing unit 31, a main memory 32 for storing programs and data, and an external storage device 33 for storing the programs and data in a medium such as a floppy disk. And the physical input / output port 3 that mediates the exchange of signals between the central processing unit 31 and the production facility 2 to be controlled.
4, a physical input / output port 34 for mediating the exchange of signals between the central processing unit 31 and the production facility 2, a simulator 36 for simulating the production facility 2, and signals between the central processing unit 31 and the simulator 36. And a virtual input / output port 35 that mediates the exchange of information.
【０００４】＜従来技術の作用＞まず、中央演算装置３
１によって、外部記憶装置３３からプログラムがメイン
メモリ３２に格納される。次にメインメモリ３２に格納
されたプログラムが、中央演算装置３１によって実行さ
れる。プログラム上で入出力ポート３４の選択が仮想入
出力ポート３５となっている場合は、この仮想入出力ポ
ート３５を介してシミュレータ３６に制御指令が伝えら
れる。制御指令を受けたシミュレータ３６は生産設備２
の模擬動作を行い、プログラムが正しく作られているか
どうかを視覚的に表示する。そして、このシミュレータ
３６においてプログラムの正当性が十分に確認された後
に、プログラム上の入出力ポートの選択を物理入出力ポ
ート３４に切り替えて生産設備２を制御できるようにす
る。<Operation of Prior Art> First, the central processing unit 3
1, the program is stored in the main memory 32 from the external storage device 33. Next, the program stored in the main memory 32 is executed by the central processing unit 31. When the virtual input / output port 35 is selected on the program as the virtual input / output port 35, a control command is transmitted to the simulator 36 via the virtual input / output port 35. The simulator 36 that received the control command is the production facility 2
Simulate the operation of and visually display whether or not the program is created correctly. Then, after the simulator 36 sufficiently confirms the correctness of the program, the selection of the input / output port on the program is switched to the physical input / output port 34 so that the production facility 2 can be controlled.
【０００５】[0005]
＜従来技術の欠点＞従来技術では、仮想入出力ポート３
５と物理入出力ポート３４を切り替える方法としてプロ
グラム上の入出力ポートのアドレスを書き直している。
この方法の場合、最低限の修整で済むが、やはりプログ
ラムの修整が必要であり、これに付随するプログラムの
コンパイルやリンクの作業も必要となる。よってプログ
ラム修整によるミスや、付随作業により作業性が悪くな
る。<Disadvantages of Prior Art> In the prior art, the virtual input / output port 3
5 and the physical input / output port 34 are switched, the address of the input / output port on the program is rewritten.
With this method, the minimum modification is required, but the modification of the program is still necessary, and the work of compiling and linking the program accompanying this is also necessary. Therefore, workability deteriorates due to mistakes due to program modification and accompanying work.
【０００６】＜発明の目的＞本発明は、上記従来技術の
欠点に着目し、プログラムの修整をすることなしに、仮
想入出力ポートと物理入出力ポートを切り替えることが
可能なプログラム制御装置を提供することを目的として
いる。<Object of the Invention> The present invention focuses on the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides a program control device capable of switching between a virtual input / output port and a physical input / output port without modifying the program. The purpose is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のプログラ
ム制御装置は、生産設備等を制御するための制御プログ
ラムを実行するための中央演算装置と、制御プログラム
やデータを格納する主記憶手段と、制御プログラムやデ
ータをファイルとして格納するための外部記憶装置と、
生産設備等の動作を模擬的に実行するシミュレータと、
このシミュレータと中央演算装置との入出力信号の伝送
を媒介する仮想入出力ポートと、生産設備等と中央演算
装置との入出力信号の伝送を媒介する物理入出力ポート
とを備えたプログラム制御装置において、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え
手段を設けたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a program control device, which comprises a central processing unit for executing a control program for controlling production equipment and the like, and a main storage means for storing the control program and data. An external storage device for storing the control program or data as a file,
A simulator that simulates the operation of production equipment,
A program control device having a virtual input / output port that mediates transmission of input / output signals between the simulator and the central processing unit, and a physical input / output port that mediates transmission of input / output signals between the production facility and the central processing unit In the above, a port switching means for selectively switching input / output signal transmission between the central processing unit and the virtual input / output port or the physical input / output port is provided.
【０００８】請求項２記載のプログラム制御装置は、前
記ポート切替え手段を、前記中央演算装置と、仮想入出
力ポート又は物理入出力ポートとの間の入出力信号の伝
送を選択的に切り替えるスイッチにより構成したもので
ある。請求項３記載のプログラム制御装置は、前記ポー
ト切替え手段を前記制御プログラムに仮想入出力ポート
又は物理入出力ポート用に交換可能に付加したデバイス
ドライバにより構成したものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a program control device, wherein the port switching means is a switch for selectively switching transmission / reception of an input / output signal between the central processing unit and a virtual input / output port or a physical input / output port. It is composed. According to a third aspect of the present invention, in the program control device, the port switching means is constituted by a device driver in which the control program is exchangeably added for a virtual input / output port or a physical input / output port.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の作用を図１の概念図を参照して以下
に説明する。The operation of claim 1 will be described below with reference to the conceptual diagram of FIG.
【００１０】まず、中央演算装置１１からの指令により
外部記憶装置１３に記憶されたプログラムおよびデータ
がメインメモリ１２上に読み出される。次に、前記中央
演算装置１１によって、メインメモリ１２上のプログラ
ムが順次実行される。プログラムの実行過程で入出力処
理が発生した場合は、中央演算装置１１から出された入
出力指令が、ポート切り替え手段１４を通して仮想入出
力ポート１５または物理入出力ポート１７に伝達され
る。この際、ポート切り替え手段１４が中央演算装置１
１からの入出力指令を仮想入出力ポート１５側に伝達す
る様に設定していれば、前記入出力指令は仮想入出力ポ
ート１５を介してシミュレータ１６に伝達される。上記
入出力指令を受けたシミュレータ１６は生産設備２の模
擬動作を行う。また、ポート切り替え手段１４が前記入
出力指令を物理入出力ポート１７側に伝達する様に設定
していれば、入出力指令は、物理入出力ポート１７を介
して、外部の生産設備２に伝達され、入出力指令に応じ
た動作を行う。First, a program and data stored in the external storage device 13 are read out onto the main memory 12 by a command from the central processing unit 11. Next, the programs on the main memory 12 are sequentially executed by the central processing unit 11. When input / output processing occurs during the execution of the program, the input / output command issued from the central processing unit 11 is transmitted to the virtual input / output port 15 or the physical input / output port 17 through the port switching means 14. At this time, the port switching means 14 makes the central processing unit 1
If the input / output command from 1 is set to be transmitted to the virtual input / output port 15 side, the input / output command is transmitted to the simulator 16 via the virtual input / output port 15. The simulator 16 which receives the input / output command simulates the production facility 2. If the port switching means 14 is set to transmit the input / output command to the physical input / output port 17, the input / output command is transmitted to the external production facility 2 via the physical input / output port 17. Then, the operation according to the input / output command is performed.
【００１１】請求項２記載のプログラム制御装置によれ
ば、前記ポート切替え手段１４を、前記中央演算装置１
１と、仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７
との間の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるスイッ
チを用いて構成したものであるから、プログラムの調整
を伴うこと無く、しかも、安価な構成で仮想入出力ポー
ト１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事が
できる。請求項３記載のプログラム制御装置によれば、
前記ポート切替え手段を、前記制御プログラムに仮想入
出力ポート又は物理入出力ポート用に交換可能に付加し
たデバイスドライバにより構成したものであるから、ハ
ードウェア的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮
想入出力ポート１５と物理入出力ポート１７との切り替
えを行う事ができる。According to the program control apparatus of the second aspect, the port switching means 14 is provided in the central processing unit 1.
1 and virtual input / output port 15 or physical input / output port 17
Since it is configured by using a switch that selectively switches input / output signal transmission between the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17 without a program adjustment and with an inexpensive configuration. You can switch between and. According to the program control device of claim 3,
Since the port switching means is configured by a device driver that is replaceably added to the control program for the virtual input / output port or the physical input / output port, the virtual input can be performed while utilizing the existing system without changing the hardware. It is possible to switch between the output port 15 and the physical input / output port 17.
【００１２】[0012]
【実施例】以下に本発明の実施例を詳細に説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described in detail below.
【００１３】［第１実施例］ （構成）上述した図１と同様な図２を参照して本発明の
第１実施例を説明する。[First Embodiment] (Structure) A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 similar to FIG. 1 described above.
【００１４】図２に示すプログラム制御装置１は、制御
対象である生産設備２等を制御するための制御プログラ
ムを実行するための中央演算装置１１と、制御プログラ
ムやデータを格納する主記憶手段であるＲＡＭを用いた
複数のＩＣからなるメインメモリ１２と、制御プログラ
ムやデータをファイルとして格納するハードディスク装
置、フロッピーディスク装置等からなる外部記憶装置１
３と、生産設備２等の動作を模擬的に実行する表示器を
備えパソコンと同等な機能のシミュレータ１６と、この
シミュレータ１６と中央演算装置１１との入出力信号の
伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された仮想入出力
ポート１５と、生産設備２等と中央演算装置１１との入
出力信号の伝送を媒介する入出力用のＩＣで構成された
物理入出力ポート１７と、前記中央演算装置１１と、仮
想入出力ポート１５又は物理入出力ポート１７との間の
入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え手
段１４とを有している。The program control device 1 shown in FIG. 2 comprises a central processing unit 11 for executing a control program for controlling the production equipment 2 and the like to be controlled, and a main storage means for storing the control program and data. A main memory 12 including a plurality of ICs using a certain RAM, and an external storage device 1 including a hard disk device and a floppy disk device for storing control programs and data as files.
3 and a simulator 16 equipped with a display device for simulating the operation of the production facility 2 and the like and having a function equivalent to that of a personal computer, and for input / output for mediating transmission of input / output signals between the simulator 16 and the central processing unit 11. Virtual input / output port 15 formed of an IC, a physical input / output port 17 formed of an input / output IC for mediating transmission of input / output signals between the production facility 2 and the central processing unit 11, It has a processor 11 and a port switching means 14 for selectively switching the transmission of input / output signals between the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17.
【００１５】前記ポート切替え手段１４は、図３に示す
ように、アドレスバスｂ１とデータバスｂ２と入出力制
御信号線ｂ３の３種類の信号線を備えており、アドレス
バスｂ１とデータバスｂ２は、ポート切り替え手段１４
上で二方向に分岐して仮想入出力ポート１５と物理入出
力ポート１７の両方へ常時接続されている。また、入出
力制御信号線ｂ３はスイッチ（機械的又は電気的スイッ
チ）ｂ４により仮想入出力ポート１５または物理入出力
ポート１７のどちらか一方を選択して接続できる構成と
なっている。As shown in FIG. 3, the port switching means 14 has three kinds of signal lines, that is, an address bus b1, a data bus b2 and an input / output control signal line b3, and the address bus b1 and the data bus b2 are , Port switching means 14
It branches in two directions above and is always connected to both the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17. Further, the input / output control signal line b3 is configured so that either the virtual input / output port 15 or the physical input / output port 17 can be selected and connected by a switch (mechanical or electrical switch) b4.
【００１６】（作用）次に、前記プログラム制御装置１
の作用を説明する。(Operation) Next, the program controller 1
The operation of will be described.
【００１７】まず、中央演算装置１１からの指令により
外部記憶装置１３に予め格納されていたプログラムがメ
インメモリ１２上に転送され実行される。プログラムの
実行が進むと中央演算装置１１からポート切り替え手段
１４に対して入出力指令が発行される。入出力指令を受
けたポート切り替え手段１４では、上述したようにアド
レスバスｂ１の信号とデータバスｂ２の信号は仮想入出
力ポート１５と物理入出力ポート１７の双方に伝送され
る。そして、入出力制御信号線ｂ３の信号はスイッチｂ
４で選択された仮想入出力ポート１５又は物理入出力ポ
ート１７のどちらか一方に伝えられる。First, a program previously stored in the external storage device 13 is transferred to the main memory 12 and executed by a command from the central processing unit 11. When the execution of the program progresses, the central processing unit 11 issues an input / output command to the port switching means 14. In the port switching means 14 which has received the input / output command, the signal of the address bus b1 and the signal of the data bus b2 are transmitted to both the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17 as described above. The signal on the input / output control signal line b3 is the switch b.
It is transmitted to either the virtual I / O port 15 or the physical I / O port 17 selected in 4.
【００１８】前記ポート切り替え手段１４のスイッチｂ
４が仮想入出力ポート１５側に設定されていた場合は、
入出力制御信号の全て、即ち、アドレスバスｂ１の信号
とデータバスｂ２の信号と入出力制御信号線ｂ３の信号
は、仮想入出力ポート１５に伝達される。そして、仮想
入出力ポート１５では、入出力制御信号線ｂ３の指示に
従いシミュレータ１６に対するデータの出力または入力
が行われる。Switch b of the port switching means 14
When 4 is set on the virtual input / output port 15 side,
All the input / output control signals, that is, the signal of the address bus b1, the signal of the data bus b2, and the signal of the input / output control signal line b3 are transmitted to the virtual input / output port 15. Then, in the virtual input / output port 15, data is output or input to the simulator 16 according to the instruction of the input / output control signal line b3.
【００１９】ここで、データの出力が行われる場合は、
上記アドレスバスｂ１の信号で指定された特定のポート
へ、データバスｂ２で指定された信号が入出力制御信号
線ｂ３の指示に従い仮想入出力ポート１５から出力され
次の出力指令がくるまで出力した値は保持される。ま
た、データの入力が行われる場合は、シミュレータ１６
側に接続された入力用のポートのうち、アドレスバスｂ
１で指定されたポートのデータを入力し、入出力制御信
号線ｂ３が有効である間だけデータバスｂ２に伝達され
る。そして、データバスｂ２に伝達された入力データ
は、ポート切り替え手段１４を介して中央演算装置１１
に伝達される。このようにして、中央演算装置１１とシ
ミュレータ１６との間で入出力信号がやりとりされるこ
とになる。シミュレータ１６は、中央演算装置１１から
の入出力信号を受けとるとこれに応じて生産設備２の働
きを画面上で行ったり、仮想入出力ポート１５にデータ
を出力したりして、生産設備２の模擬動作を行う。Here, when data is output,
The signal specified by the data bus b2 is output to the specific port specified by the signal of the address bus b1 from the virtual input / output port 15 according to the instruction of the input / output control signal line b3 until the next output command comes. The value is retained. If data is input, the simulator 16
Address bus b among the input ports connected to the side
The data of the port designated by 1 is input and transmitted to the data bus b2 only while the input / output control signal line b3 is valid. Then, the input data transmitted to the data bus b2 is sent to the central processing unit 11 via the port switching means 14.
Is transmitted to In this way, input / output signals are exchanged between the central processing unit 11 and the simulator 16. When the simulator 16 receives an input / output signal from the central processing unit 11, the simulator 16 performs the function of the production facility 2 on the screen in response to the input / output signal, or outputs the data to the virtual input / output port 15 to generate the data. Simulate.
【００２０】また、前記ポート切り替え手段１４のスイ
ッチｂ４により入出力指令が生産設備２側に伝達される
ように選択されている場合も、同様に、中央演算装置１
１からの入出力指令は、物理入出力ポート１７を介して
生産設備２に伝えられる。この場合、中央演算装置１１
からの入出力指令は生産設備２を制御するように作用す
る。Also, when the input / output command is selected to be transmitted to the production equipment 2 side by the switch b4 of the port switching means 14, the central processing unit 1 is similarly operated.
The input / output command from 1 is transmitted to the production facility 2 via the physical input / output port 17. In this case, the central processing unit 11
The input / output commands from the control unit control the production equipment 2.
【００２１】（効果）スイッチｂ４により入出力制御信
号線ｂ３だけを切り替えることで、切り替えるべき信号
線の本数を最小限に抑えることができ、装置を安価に構
成することができる。(Effect) By switching only the input / output control signal line b3 by the switch b4, the number of signal lines to be switched can be minimized, and the device can be constructed at low cost.
【００２２】次に、本発明の第２実施例を図４乃至図６
を参照して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to.
【００２３】［第２実施例］ （構成）本実施例の構成は、第１実施例の構成からポー
ト切り替え手段１４を取り除いて、構成上は従来技術と
同様にしているが、前記メインメモリ１２のプログラム
構成を変更したことが特徴である。即ち、メインメモリ
１２上のプログラムのイメージは、図５に示すように制
御プログラムの他に仮想入出力ポート１５専用のデバイ
スドライバと、図６に示すように制御プログラムの他に
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバとがあ
り、シミュレーション時と生産設備制御時で前記各デバ
イスドライバを差し替えて使用するようになっている。[Second Embodiment] (Structure) The structure of this embodiment is the same as that of the prior art except that the port switching means 14 is removed from the structure of the first embodiment. The feature is that the program configuration of is changed. That is, the image of the program on the main memory 12 is, as shown in FIG. 5, a device driver dedicated to the virtual input / output port 15 in addition to the control program, and a physical input / output port 17 in addition to the control program as shown in FIG. There is a dedicated device driver, and each device driver is used by being replaced during simulation and during control of production equipment.
【００２４】（作用）本実施例では、従来技術と同様に
プログラム上で異なったアドレスを指定することで仮想
入出力ポート１５、物理入出力ポート１７の選択を行っ
ている。但し、従来技術では制御プログラムの中でアド
レスを変更しているのに対して、本実施例ではデバイス
ドライバを交換する事でこれを実現している。２つのデ
バイスドライバの機能は全く同じであるが、仮想入出力
ポート１５専用のデバイスドライバを使用すると仮想入
出力ポート１５のアドレスに対して入出力命令を発し、
物理入出力ポート１７専用のデバイスドライバを使用す
ると物理入出力ポート１７に対して入出力命令を発する
ことになる。(Operation) In this embodiment, the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17 are selected by designating different addresses on the program as in the prior art. However, in the prior art, the address is changed in the control program, but in the present embodiment, this is realized by replacing the device driver. The functions of the two device drivers are exactly the same, but if a device driver dedicated to the virtual I / O port 15 is used, an I / O command is issued to the address of the virtual I / O port 15,
When a device driver dedicated to the physical input / output port 17 is used, an input / output command is issued to the physical input / output port 17.
【００２５】従って、制御プログラムに何の変更も加え
ることなしに、単にデバイスドライバを選択的にメモリ
にロードしておくことで、シミュレータ１６での模擬動
作又は生産設備２の制御を選択できる。Therefore, the simulation operation in the simulator 16 or the control of the production facility 2 can be selected by simply selectively loading the device driver in the memory without making any changes to the control program.
【００２６】（効果）ハードウェア的な変更がないの
で、既存のシステムで実現することができる。(Effect) Since there is no hardware change, it can be realized by an existing system.
【００２７】[0027]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プログラ
ムの修整をすることなしに、仮想入出力ポートと物理入
出力ポートを切り替えることが可能なプログラム制御装
置を提供することができる。請求項２記載の発明によれ
ば、プログラムの調整を伴うこと無く、しかも、安価な
構成で仮想入出力ポートと物理入出力ポートとの切り替
えを行う事ができるプログラム制御装置を提供すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、ハードウェア
的変更なしで既存のシステムを生かしつつ仮想入出力ポ
ート１５と物理入出力ポート１７との切り替えを行う事
ができるプログラム制御装置を提供することができる。According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a program control device capable of switching between a virtual input / output port and a physical input / output port without modifying the program. According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide a program control device capable of switching between a virtual input / output port and a physical input / output port with an inexpensive configuration without adjusting a program. . According to the invention described in claim 3, it is possible to provide a program control device capable of switching between the virtual input / output port 15 and the physical input / output port 17 while utilizing the existing system without changing the hardware. .
【図１】本発明の概念を示すブロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing the concept of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例を示すブロツク図である。FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１実施例におけるポート切替手段を
示す配線図である。FIG. 3 is a wiring diagram showing a port switching means in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２実施例を示すブロツク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２実施例における制御プログラムに
仮想入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。FIG. 5 is a program image diagram showing a state in which a device driver for a virtual input / output port is added to the control program in the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例における制御プログラムに
物理入出力ポート用のデバイスドライバを付加した状態
を示すプログラムイメージ図である。FIG. 6 is a program image diagram showing a state in which a device driver for a physical input / output port is added to the control program in the second embodiment of the present invention.
【図７】従来例のブロツク図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional example.
２ 生産設備 １１ 中央演算装置 １２ メインメモリ １３ 外部記憶装置 １４ ポート切り替え手段 １５ 仮想入出力ポート １６ シミュレータ １７ 物理入出力ポート 2 production equipment 11 central processing unit 12 main memory 13 external storage device 14 port switching means 15 virtual input / output port 16 simulator 17 physical input / output port
Claims (3)
ラムを実行するための中央演算装置と、制御プログラム
やデータを格納する主記憶手段と、制御プログラムやデ
ータをファイルとして格納するための外部記憶装置と、
生産設備等の動作を模擬的に実行するシミュレータと、
このシミュレータと中央演算装置との入出力信号の伝送
を媒介する仮想入出力ポートと、生産設備等と中央演算
装置との入出力信号の伝送を媒介する物理入出力ポート
とを備えたプログラム制御装置において、前記中央演算
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるポート切替え
手段を設けたことを特徴とするプログラム制御装置。1. A central processing unit for executing a control program for controlling production equipment, a main storage means for storing the control program and data, and an external storage for storing the control program and data as a file. Device,
A simulator that simulates the operation of production equipment,
A program control device having a virtual input / output port that mediates transmission of input / output signals between the simulator and the central processing unit, and a physical input / output port that mediates transmission of input / output signals between the production facility and the central processing unit 3. The program control device according to claim 1, further comprising port switching means for selectively switching input / output signal transmission between the central processing unit and the virtual input / output port or the physical input / output port.
装置と、仮想入出力ポート又は物理入出力ポートとの間
の入出力信号の伝送を選択的に切り替えるスイッチによ
り構成したものである請求項１記載のプログラム制御装
置。2. The port switching means comprises a switch for selectively switching input / output signal transmission between the central processing unit and a virtual input / output port or a physical input / output port. The described program control device.
グラムに仮想入出力ポート又は物理入出力ポート用に交
換可能に付加したデバイスドライバにより構成したもの
である請求項１記載のプログラム制御装置。3. The program control device according to claim 1, wherein the port switching means is constituted by a device driver which is added to the control program in a replaceable manner for a virtual input / output port or a physical input / output port.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30407894A JPH08161006A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Program control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30407894A JPH08161006A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Program control unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161006A true JPH08161006A (en) | 1996-06-21 |
Family
ID=17928769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30407894A Withdrawn JPH08161006A (en) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Program control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161006A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133579A (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi High-Technologies Corp | Virtual simulation system and apparatus controller for industrial apparatus |
| JP2010097603A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-30 | Denso Wave Inc | Communication system |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP30407894A patent/JPH08161006A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007133579A (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Hitachi High-Technologies Corp | Virtual simulation system and apparatus controller for industrial apparatus |
| JP2010097603A (en) * | 2008-09-18 | 2010-04-30 | Denso Wave Inc | Communication system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105940384B (en) | The universal serial bus of peripheral equipment emulates | |
| JPH0981355A (en) | Interactive interface device | |
| JP2008299068A (en) | Operation training system and operation training method | |
| JPH08161006A (en) | Program control unit | |
| JPH01177609A (en) | Simulation system for pc | |
| JP3189793B2 (en) | System simulator and system simulation method | |
| JP2791193B2 (en) | Plant control device | |
| JPS6265147A (en) | Bus tracing system | |
| JPH11296220A (en) | Verification device for plant controller | |
| JPS62202904A (en) | Boiler controller | |
| JP2003015706A (en) | Controller | |
| JPH10154107A (en) | Input and output software test method and device therefor | |
| JPS60181957A (en) | Adaptor machine number setting system | |
| JPS5949609A (en) | Programmable controller equipped with simulation performing function | |
| JPH08328793A (en) | Machine controller | |
| JPH04369044A (en) | Testing device for computer | |
| JPS5911406A (en) | On-line simulator of process computer | |
| JPH031669B2 (en) | ||
| JPS62211743A (en) | Intelligence i/o simulator | |
| JPH04342290A (en) | Simulator for plant device verification | |
| JPH04264983A (en) | Printed board automatic wiring device | |
| JPH05224583A (en) | Plant simulation device | |
| JPH01131906A (en) | Program verifying system | |
| JPH03264981A (en) | Simulator for training | |
| JPH02224141A (en) | Logical simulation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |