JPH031669B2 - - Google Patents

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JPH031669B2
JPH031669B2 JP59274793A JP27479384A JPH031669B2 JP H031669 B2 JPH031669 B2 JP H031669B2 JP 59274793 A JP59274793 A JP 59274793A JP 27479384 A JP27479384 A JP 27479384A JP H031669 B2 JPH031669 B2 JP H031669B2
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JP
Japan
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section
state
relay
plant
sequence
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Kenji Tsukahara
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、一般のプラント等の操作訓練に用い
られる模擬制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a simulation control device used for operation training of general plants, etc.

[発明の技術的背景とその問題点] 近年のプラント等の複雑化に伴い、その制御操
作も増々複雑化する傾向にある。このため、この
ようなプラント等の制御操作訓練についても実際
に即して行なえることが望ましく、そのための模
擬制御装置としては、このような要望に十分応え
るべく種々の機能向上が図られている。一般に模
擬制御装置は、実機の動特性とロジツクシーケン
スを模擬する機能を有する電子計算機と、その制
御、操作、監視を行なう模擬制御盤等により構成
されている。さらに、ロジツクシーケンスに関し
ては、全てをソフトウエア化して電子計算機が機
能を司どる場合と、計算機の容量の制約、経済性
のため選択切換回路、警報回路等の速い応答性を
要求されるものだけ模擬制御盤内にリレーシーケ
ンスで構成して他を電子計算機で処理する場合と
がある。
[Technical background of the invention and its problems] As plants and the like have become more complex in recent years, their control operations have also tended to become more and more complex. For this reason, it is desirable to be able to perform control operation training for plants, etc. in accordance with the actual situation, and various functional improvements have been made to simulate control devices to fully meet these demands. . In general, a simulation control device is comprised of an electronic computer that has the function of simulating the dynamic characteristics and logic sequence of an actual machine, and a simulation control panel that controls, operates, and monitors the computer. Furthermore, regarding logic sequences, there are cases where everything is converted into software and the functions are controlled by an electronic computer, and cases where fast response such as selection switching circuits and alarm circuits are required due to computer capacity constraints and economic efficiency. In some cases, a relay sequence is configured in a simulated control panel, and the rest is processed by an electronic computer.

ところで、模擬制御装置においては、訓練効率
の向上のため幾種類かの代表的なプラントの運転
状態を任意に再現できる機能が要求される。この
場合、ロジツクシーケンスが全てソフトウエア化
されている場合は、所定の設定入力に応じて代表
的なプラントの状態を制限なく模擬制御盤上に表
示できるが、ソフト量が膨大となるため、計算機
に対する負担が大きく、演算処理時間がかかり、
さらには装置も非常に高価なものとなる。このた
め、このような不具合に鑑みて、前述した如く、
ロジツクシーケンスの一部をリレーシーケンスで
構成することが考えられるわけであるが、反面、
プラントの状態を模擬制御盤上に表示する場合、
選択機器表示、警報表示部等までは制御できず、
マニユアルで設定しなければならず、手間がかか
るという問題があつた。
By the way, in order to improve training efficiency, a simulation control device is required to have a function of arbitrarily reproducing the operating conditions of several types of typical plants. In this case, if all the logic sequences are converted into software, typical plant conditions can be displayed on the simulated control panel without any restrictions according to the predetermined setting input, but the amount of software would be enormous. It puts a heavy burden on the computer and takes a long time to process.
Furthermore, the equipment is also very expensive. Therefore, in view of this problem, as mentioned above,
It is conceivable to configure part of the logic sequence as a relay sequence, but on the other hand,
When displaying plant status on a simulated control panel,
It is not possible to control the selected device display, alarm display, etc.
There was a problem in that it had to be set manually, which was time-consuming.

[発明の目的] 本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その
目的としては、状態設定表示を短時間に且つ容易
に行なえるようにした模擬制御装置を提供するこ
とにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a simulation control device that can easily display status settings in a short time.

[発明の概要] 上記目的を達成するために、所望の模擬プラン
ト状態を設定するための指令を入力するプラント
状態設定器と、このプラント状態設定器の指令入
力に基づき模擬状態設定のための演算を行うロジ
ツクシーケンス部と、を有する計算機と、 選択切換回路や警報回路等の速い応答性を要求
される部分をリレーにて構成したリレーシーケン
ス部と、前記ロジツクシーケンス部およびリレー
シーケンス部の各演算結果を表示可能な表示器
と、を有する模擬制御盤と、 を備えた模擬制御装置において、 前記計算機は、リレーシーケンス部の出力デー
タを記憶するデータテーブルを備え、 前記リレーシーケンス部は、プラント状態設定
器からの指令入力に応じて前記データテーブル内
から読み出された出力データに基づきシーケンス
演算を行つてその演算結果を前記表示部へ出力す
るようにしたことを要旨とする。
[Summary of the Invention] In order to achieve the above object, there is provided a plant state setting device into which a command for setting a desired simulated plant state is input, and an operation for setting the simulated state based on the command input of the plant state setting device. a computer having a logic sequence section that performs the above-mentioned logic sequence section; A display device capable of displaying each calculation result; and a simulation control panel having a display device, wherein the computer includes a data table that stores output data of a relay sequence section, and the relay sequence section includes: The gist of the present invention is to perform sequence calculations based on output data read out from the data table in response to command input from a plant status setting device, and to output the calculation results to the display section.

[発明の実施例] 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。第1図は、本発明の一実施例に係る模擬制御
装置の構成を示すものである。この模擬制御装置
としては、実機の動特性とロジツクシーケンスを
模擬する演算部1と、当該演算部1の制御下にお
いて設定されたプラント状態の制御、操作、監視
を行なう模擬制御盤3とを有する構成である。
[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a simulation control device according to an embodiment of the present invention. This simulation control device includes a calculation unit 1 that simulates the dynamic characteristics and logic sequence of the actual machine, and a simulation control panel 3 that controls, operates, and monitors the plant status set under the control of the calculation unit 1. This is a configuration that has

模擬制御盤3は、被訓練者が設定されたプラン
ト状態に応じて各種制御操作を行なう操作部5
と、選択切換回路、警報回路等の速い応答性を要
求される回路に対応して構成され、操作部5から
の操作信号あるいは演算部1からのプラント状態
の設定信号を受けてプラント状態をシーケンス制
御するリレーシーケンス部7と、このリレーシー
ケンス部7におけるシーケンス制御に従い、ある
いは演算部1からのプラント状態の設定信号を受
けて模擬プラント状態を表示する表示部9とを有
する構成である。
The simulated control panel 3 includes an operation section 5 through which the trainee performs various control operations according to the set plant state.
It is configured to correspond to circuits that require quick response such as selection switching circuits and alarm circuits, and sequences the plant status in response to an operation signal from the operation unit 5 or a plant status setting signal from the calculation unit 1. It has a configuration including a relay sequence section 7 that controls, and a display section 9 that displays a simulated plant state according to the sequence control in the relay sequence section 7 or in response to a plant state setting signal from the calculation section 1.

演算部1は、所望の模擬プラント状態を指令入
力するプラント状態設定器11と、このプラント
状態設定器11からの指令入力に応じて、あるい
は前記操作部5からデジタル入力装置13を介し
て入力した操作信号に基づいてプラントの模擬状
態を模擬制御盤3に制御出力させるべく演算を行
なうロジツクシーケンス部15と、このロジツク
シーケンス部15における演算結果を記憶するプ
ラント状態データテーブル17とを有する。演算
部1は、さらに、前記プラント状態設定器11か
らの指令入力に応じた模擬プラント状態とするた
めの前記リレーシーケンス部7に出力するデータ
を記憶するリレーシーケンス出力用データテーブ
ル19と、前記プラント状態データテーブル17
およびリレーシーケンス出力用データテーブル1
9からのデータ出力を適宜に前記リレーシーケン
ス部7または表示部9に出力制御するデジタル出
力装置21とを有する構成である。なお、演算部
1において、前記プラント状態設定器11および
リレーシーケンス出力用データテーブル19と、
他の構成部とは、その処理特性からそれぞれ個々
の処理装置(CPU)で構成されている。
The calculation section 1 includes a plant state setting device 11 for inputting a command for a desired simulated plant state, and a plant state setting device 11 for inputting a command for a desired simulated plant state. It has a logic sequence section 15 that performs calculations to control and output a simulated state of the plant to the simulation control panel 3 based on operation signals, and a plant state data table 17 that stores the calculation results of the logic sequence section 15. The calculation section 1 further includes a relay sequence output data table 19 that stores data to be output to the relay sequence section 7 for creating a simulated plant state according to command input from the plant state setting device 11; Status data table 17
and relay sequence output data table 1
This configuration includes a digital output device 21 that controls the output of data from the relay sequence section 7 or the display section 9 as appropriate. In addition, in the calculation unit 1, the plant state setting device 11 and the relay sequence output data table 19,
The other components are each composed of individual processing units (CPUs) due to their processing characteristics.

次に、本実施例の作用を第2図に示す処理フロ
ーを用いて説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained using the processing flow shown in FIG.

まず、模擬プラント状態を所望の状態に設定す
べくプラント状態設定器11を介して初期条件の
指令入力があると(ステツプ100)、ロジツク
シーケンス部15は、内蔵する初期条件データテ
ーブルD1から指令入力に応じた設定しようとす
る模擬プラント状態に関する初期条件データを読
み出し、これに基づいて模擬制御盤3に出力する
データを演算して、プラント状態データテーブル
17に書き込む(ステツプ110,120)。一
方、プラント状態設定器11は、指令入力がある
と、内蔵するリレーシーケンス用初期データテー
ブルD2から当該指令入力に応じた設定しようと
する模擬プラント状態に関するリレーシーケンス
用の初期データを読み出し、これをリレーシーケ
ンス出力用データテーブル19に書き込む(ステ
ツプ210)。
First, when a command for initial conditions is input via the plant state setting device 11 to set the simulated plant state to a desired state (step 100), the logic sequence section 15 inputs a command from the built-in initial condition data table D1. Initial condition data regarding the simulated plant state to be set according to the command input is read out, based on which data to be output to the simulated control panel 3 is calculated and written into the plant state data table 17 (steps 110, 120). On the other hand, when a command is input, the plant state setting device 11 reads initial data for a relay sequence related to a simulated plant state to be set according to the command input from the built-in initial data table D 2 for a relay sequence, and reads this data. is written into the relay sequence output data table 19 (step 210).

デジタル出力装置21は、このプラント状態デ
ータテーブル17およびリレーシーケンス出力用
データテーブル19に書き込まれたデータを適宜
のタイミングで模擬制御盤3のそれぞれ表示部9
およびリレーシーケンス部7に出力する(ステツ
プ130,140,220,230)。
The digital output device 21 transmits the data written in the plant status data table 17 and the relay sequence output data table 19 to each display section 9 of the simulated control panel 3 at an appropriate timing.
and output to the relay sequence section 7 (steps 130, 140, 220, 230).

リレーシーケンス部7は、デジタル出力装置2
1を介してリレーシーケンス出力用データテーブ
ル19から供給されたデータに基づいてシーケン
ス演算を行ない、この演算結果を表示部9に出力
する(ステツプ240)。表示部9は、このリレ
ーシーケンス部7からの演算結果およびデジタル
出力装置21を介してプラント状態データテーブ
ル17から供給されたデータに従つて表示出力す
ることで、模擬制御盤3においてプラント状態設
定器11からの設定指令に従つた模擬プラント状
態を出力するのである(ステツプ250)。
The relay sequence section 7 is connected to the digital output device 2
A sequence calculation is performed based on the data supplied from the relay sequence output data table 19 via the relay sequence output data table 19, and the calculation result is outputted to the display section 9 (step 240). The display unit 9 outputs a display according to the calculation result from the relay sequence unit 7 and the data supplied from the plant status data table 17 via the digital output device 21, thereby setting the plant status setting device in the simulated control panel 3. The simulated plant state according to the setting command from 11 is output (step 250).

第3図は、模擬制御盤3のリレーシーケンス部
7の具体例を示すものである。同図において、リ
レーシーケンス部7は、図示しない電源のプラス
端子出力線23に対しリレーシーケンスをリセツ
トする常閉接点からなるリセツトスイツチ25と
このリセツトスイツチ25に直列に接続され演算
部1により作動制御される常閉接点からなる出力
接点27とを介してリレーシーケンスを例えば所
定の模擬のA状態およびB状態に設定するそれぞ
れA状態設定部29およびB状態設定部31が並
列に接続されている。このA状態設定部29およ
びB状態設定部31は、出力接点27と前記電源
のマイナス端子出力線45との間にそれぞれA状
態設定スイツチ33とA状態保持リレー35およ
びB状態設定スイツチ37とB状態保持リレー3
9が直列に接続されている。さらに、A状態設定
部29およびB状態設定部31は、それぞれA状
態設定スイツチ33およびB状態設定スイツチ3
7に並列に接続され、それぞれ前記A状態保持リ
レー35およびB状態保持リレー39によつて状
態保持される常開接点からなるA状態保持接点4
1およびB状態保持接点43を有する。
FIG. 3 shows a specific example of the relay sequence section 7 of the simulated control panel 3. In the figure, the relay sequence unit 7 is connected in series to a reset switch 25 consisting of a normally closed contact that resets the relay sequence to a positive terminal output line 23 of a power source (not shown), and its operation is controlled by the calculation unit 1. An A state setting section 29 and a B state setting section 31 are connected in parallel, respectively, for setting the relay sequence to, for example, a predetermined simulated A state and B state via an output contact 27 consisting of a normally closed contact. The A state setting section 29 and the B state setting section 31 have an A state setting switch 33, an A state holding relay 35, a B state setting switch 37, and a B state setting switch 33 and an A state holding relay 35, respectively, between the output contact 27 and the negative terminal output line 45 of the power source. Status holding relay 3
9 are connected in series. Further, the A state setting section 29 and the B state setting section 31 are connected to the A state setting switch 33 and the B state setting switch 3, respectively.
A state holding contact 4 consisting of a normally open contact connected in parallel to 7 and held in state by the A state holding relay 35 and B state holding relay 39, respectively.
1 and B state holding contacts 43.

リレーシーケンス部7が前述した如き構成とし
て模擬制御盤3を例えばA状態に設定すべく、前
記プラント状態設定器11に初期条件の指令入力
があつた場合の作用を次に説明する。
The operation when the relay sequence section 7 receives an initial condition command input to the plant state setting device 11 in order to set the simulated control panel 3 to the A state, for example, with the above-described configuration will be described below.

プラント状態設定器11に指令入力があつたと
きの演算部1における作用は前述した通りであ
り、特にリレーシーケンス出力用データテーブル
19には例えばリレーシーケンス部7をリセツト
後にA状態にすべき指令データが書き込まれてい
る。演算部1は、デジタル出力装置21を介し
て、リレーシーケンス出力用データテーブル19
に書き込まれているデータに従い、まずリレーシ
ーケンスをリセツトすべく出力接点27を暫時オ
フ状態とすることでA状態設定部29およびB状
態設定部31への給電を停止してこれを実現す
る。演算部1は、リレーシーケンス出力用データ
テーブル19の次のデータに従い、リレーシーケ
ンスをA状態にセツトすべくA状態設定スイツチ
33を暫時オン状態にする。これにより、リレー
シーケンス部7のA状態保持リレー35として
は、通電状態となつてA状態保持接点41をオン
状態にセツトすることで、A状態設定スイツチ3
3がオフ状態に戻つても通電状態を保持してリレ
ーシーケンスを模擬のA状態に保持するのであ
る。
The operation of the calculation section 1 when a command is input to the plant state setting device 11 is as described above, and in particular, the data table 19 for relay sequence output contains command data to set the relay sequence section 7 to state A after being reset. is written. The calculation unit 1 outputs a relay sequence output data table 19 via a digital output device 21.
This is accomplished by temporarily turning off the output contact 27 in order to reset the relay sequence, thereby stopping the power supply to the A state setting section 29 and the B state setting section 31, according to the data written in the relay sequence. According to the next data in the relay sequence output data table 19, the calculation section 1 temporarily turns on the A state setting switch 33 in order to set the relay sequence to the A state. As a result, the A state holding relay 35 of the relay sequence section 7 becomes energized and sets the A state holding contact 41 to the on state, thereby setting the A state setting switch 3.
3 returns to the OFF state, it remains energized and maintains the relay sequence in the simulated A state.

なお、この一連のA状態の設定作用は、B状態
の設定の際にも同様である。
Note that this series of actions for setting the A state is the same when setting the B state.

なお、本発明は前記実施例にとらわれることな
く、各種変形が可能であり、例えば前記リレーシ
ーケンス出力用データテーブル17を数時間分の
テーブル内容を記憶させておく機能を付加するこ
とにより、予めわかつているプラント状態だけで
はなく、記憶しておくことが可能な時間内の任意
の時刻のプラントの状態を模擬制御盤3に表示す
ることも可能である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways. For example, the relay sequence output data table 17 may be modified in advance by adding a function of storing table contents for several hours. It is also possible to display on the simulated control panel 3 not only the current state of the plant but also the state of the plant at any time within the time that can be stored.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、模擬制
御盤に選択切換回路や警報切換回路等のリレーシ
ーケンス機能を持たせたままで、計算機側から代
表的なプラント状態を計算機に大きな負担をかけ
ることなく全て模擬制御盤に表示できる。これに
より、1つのプラント状態設定要求に基づきロジ
ツクシーケンスとリレーシーケンスの設定を同時
且つ自動で行うことが可能となり、模擬制御装置
としての操作性、運転訓練効果の有用性が向上す
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, typical plant conditions can be transferred from the computer side to the computer while the simulated control panel is provided with relay sequence functions such as a selection switching circuit and an alarm switching circuit. All can be displayed on a simulated control panel without much burden. This makes it possible to simultaneously and automatically set a logic sequence and a relay sequence based on one plant state setting request, improving operability as a simulation control device and usefulness in driving training effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は
同実施例の処理手順を示すフローチヤート、第3
図は同実施例のリレーシーケンス部の一例を示す
構成図である。 1……演算部、3……模擬制御盤、5……操作
部、7……リレーシーケンス部、9……表示部、
11……プラント状態設定器、13……デジタル
入力装置、15……ロジツクシーケンス部、17
……プラント状態データテーブル、19……リレ
ーシーケンス出力用データテーブル、21……デ
ジタル出力装置。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the embodiment, and FIG.
The figure is a configuration diagram showing an example of a relay sequence section of the same embodiment. 1... Arithmetic unit, 3... Simulated control panel, 5... Operation unit, 7... Relay sequence unit, 9... Display unit,
11...Plant status setting device, 13...Digital input device, 15...Logic sequence section, 17
...Plant status data table, 19...Relay sequence output data table, 21...Digital output device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 所望の模擬プラント状態を設定するための指
令を入力するプラント状態設定器と、このプラン
ト状態設定器の指令入力に基づき模擬状態設定の
ための演算を行うロジツクシーケンス部と、を有
する計算機と、 選択切換回路や警報回路等の速い応答性を要求
される部分をリレーにて構成したリレーシーケン
ス部と、前記ロジツクシーケンス部およびリレー
シーケンス部の各演算結果を表示可能な表示器
と、を有する模擬制御盤と、 を備えた模擬制御装置において、 前記計算機は、リレーシーケンス部の出力デー
タを記憶するデータテーブルを備え、 前記リレーシーケンス部は、プラント状態設定
器からの指令入力に応じて前記データテーブル内
から読み出された出力データに基づきシーケンス
演算を行つてその演算結果を前記表示部へ出力す
るようにしたこと を特徴とする模擬制御装置。
[Scope of Claims] 1. A plant state setting device into which a command for setting a desired simulated plant state is input, and a logic sequence unit that performs calculations for setting the simulated state based on the command input to the plant state setting device. and a relay sequence section in which parts that require quick response such as selection switching circuits and alarm circuits are constructed of relays, and each calculation result of the logic sequence section and relay sequence section can be displayed. In the simulation control device, the computer includes a data table that stores output data of a relay sequence section, and the relay sequence section stores output data from a plant state setting device. A simulation control device characterized in that a sequence calculation is performed based on output data read from the data table in response to a command input, and the calculation result is output to the display section.
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JPS5268340A (en) * 1975-12-05 1977-06-07 Hitachi Ltd Data processing unit

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