JPH0815992B2 - Gear drive elevator - Google Patents

Gear drive elevator

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Publication number
JPH0815992B2
JPH0815992B2 JP3307991A JP30799191A JPH0815992B2 JP H0815992 B2 JPH0815992 B2 JP H0815992B2 JP 3307991 A JP3307991 A JP 3307991A JP 30799191 A JP30799191 A JP 30799191A JP H0815992 B2 JPH0815992 B2 JP H0815992B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cargo
guides
rail
path
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP3307991A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05139659A (en
Inventor
雄一 芳野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp filed Critical Kajima Corp
Priority to JP3307991A priority Critical patent/JPH0815992B2/en
Publication of JPH05139659A publication Critical patent/JPH05139659A/en
Publication of JPH0815992B2 publication Critical patent/JPH0815992B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/021Guideways; Guides with a particular position in the shaft

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ギヤ駆動エレベータに
関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a gear drive elevator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータは、一通路内にカーゴ
をケーブルで吊設し、そのケーブルをウインチで巻き上
げ下げしてカーゴを昇降させるようにしている。
2. Description of the Related Art In a conventional elevator, a cargo is suspended in a passage by a cable, and the cable is hoisted and lowered by a winch to elevate and lower the cargo.

【0003】したがって、従来のエレベータは、一通路
を1台のカーゴが昇降するので、輸送能力に限界があ
り、それゆえ、利用客の待時間が長い。また、特開昭5
2−35047号公報や実公昭47−1000号公報に
エレベータに関する技術が開示されているが、前者は荷
台を最上階及び最下階において水平搬送して運搬方向性
の拡大によって運搬機能を向上できる水平引き込み型ロ
ングスパンエレベータに関するものであり、後者はケー
ジを揺動させないように保持させることを目的としてお
り、安全かつ確実にカーブを循環路に沿って移動させる
ものではない。
Therefore, in the conventional elevator, one cargo moves up and down one passage, so that the transportation capacity is limited, and therefore the waiting time of the passenger is long. In addition, JP-A-5
Although the technology related to elevators is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-35047 and Japanese Utility Model Publication No. 47-1000, the former can improve the carrying function by horizontally carrying the cargo bed on the uppermost floor and the lowermost floor to expand the carrying direction. The present invention relates to a horizontal retractable long-span elevator, the latter of which is intended to hold a cage so that it does not swing, and does not move a curve along a circulation path in a safe and reliable manner.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は安全か
つ確実に上り通路及び下り通路を複数のカーゴが循環運
行でき、もって輸送能力を増大し、待ち時間を減少でき
るギヤ駆動エレベータを提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gear drive elevator that allows a plurality of cargoes to circulate safely and reliably in an up passage and a down passage, thereby increasing transportation capacity and reducing waiting time. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のギヤ駆動エレベ
ータによれば、カーゴの対角線の角部に軸が平行に設け
られた一対の駆動機と、該駆動機の出力軸に固設された
駆動ギヤと、該駆動ギヤにアームを介して連結された抑
え輪と、該抑え輪及び前記駆動ギヤで挟持された一対の
レールとを備え、該レールは前記駆動ギヤと噛み合うラ
ックを有し、そして該レールは上り通路に沿って上方に
延びて頂部の円弧状部を介して下り通路に沿って下方に
延びて底部の円弧状部を介して上方に延びてループ状に
形成され、さらにカーゴの側面に設けたガイドローラを
ガイドする垂直なガイドローラ用ガイドを備え、該ガイ
ドローラ用ガイドは前記上り通路および下り通路にそれ
ぞれ立設され、そしてその頂部及び底部にはそれぞれ外
方に拡がるガイド部が設けられている。
According to the gear drive elevator of the present invention, a pair of driving machines whose axes are provided in parallel with each other at diagonal corners of a cargo, and an output shaft of the driving machines are fixedly provided. A drive gear; a retaining wheel connected to the drive gear via an arm; and a pair of rails sandwiched between the retaining wheel and the drive gear, the rail having a rack that meshes with the drive gear, The rail is formed in a loop shape extending upward along the ascending passage, downward through the arcuate portion at the top and downwardly along the descending passage, and upwardly through the arcuate portion at the bottom. Vertical guide roller guides for guiding the guide rollers provided on the side surfaces of the guide rollers, the guide roller guides being erected in the ascending passage and the descending passage, and extending outward at the top and bottom thereof, respectively. It is provided.

【0006】上記レールの頂部及び底部は、円弧状に形
成するのが好ましい。
It is preferable that the top and bottom of the rail are arcuate.

【0007】[0007]

【作用効果の説明】上記のように構成されたギヤ駆動エ
レベータにおいて、カーゴはガイドローラ用ガイドに案
内され、ラックを備えたレールを挟持する抑え輪及び駆
動ギヤに駆動されて昇降する。そして、レール頂部の円
弧部において、カーゴの自重により駆動機がアームに対
して相対的に回動してカーゴは垂直位置を保ちながら旋
回され、上り通路から下り通路に切り換えられる。ま
た、レール底部の円弧部において、カーゴは前記と同様
にして下り通路から上り通路に切り換えられる。その
際、カーゴは頂部及び底部において外方に円弧状に広が
っているガイドレールのガイド部に案内されるので、ス
ムーズに通路の切り換えができる。
[Description of Operation and Effects] In the gear drive elevator configured as described above, the cargo is guided by the guide roller guides and driven by the retaining wheels and the drive gear that clamp the rail having the rack to move up and down. Then, at the arcuate portion of the rail top, the driver rotates relatively to the arm due to the weight of the cargo, and the cargo is swung while maintaining the vertical position, and the up passage is switched to the down passage. Further, at the circular arc portion of the rail bottom, the cargo is switched from the downward passage to the upward passage in the same manner as described above. At that time, since the cargo is guided by the guide portions of the guide rails that spread outward in an arc shape at the top and bottom, the passage can be switched smoothly.

【0008】[0008]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1ないし図4において、上り通路U及び
下り通路Dには、それぞれ複数(図にはそれぞれ1台だ
けが示されている)のカーゴCが収められている。その
カーゴCの本体1の頂面の一対角線の角部(図示の例で
はドアd側を前面とすると左前及び右後の角部)には、
それぞれ駆動機2、2が対向して設けられている。これ
ら駆動機2、2の出力軸3、3は平行に配置され、それ
ぞれの出力軸3の端部には、駆動ギヤ4が固設されてい
る。この出力軸3には、アーム5の一端が回転自在に取
付けられ、そのアーム5の他端には、抑え輪6が回転自
在に設けられている。また、本体1の左右側部には、上
下一対のガイドローラ7、7がそれぞれ設けられてい
る。
1 to 4, a plurality of cargos C (only one of which is shown in each of the drawings) is housed in the up path U and the down path D, respectively. At the corners of the diagonal line of the top surface of the main body 1 of the cargo C (left front and right rear corners when the door d side is the front surface in the illustrated example),
The driving machines 2 and 2 are provided so as to face each other. The output shafts 3, 3 of the driving machines 2, 2 are arranged in parallel, and a drive gear 4 is fixedly provided at the end of each output shaft 3. One end of an arm 5 is rotatably attached to the output shaft 3, and a retaining ring 6 is rotatably provided at the other end of the arm 5. A pair of upper and lower guide rollers 7, 7 are provided on the left and right sides of the main body 1, respectively.

【0010】他方、駆動ギヤ4及び抑え輪6に挟持され
た一対のレール10、10が設けられ、レール10に
は、駆動ギヤ4に噛み合うラック11が形成されてい
る。これらレール10、10は、上り通路Uに沿って上
方に延び、頂部の円弧状部10uを介し、下り通路Dに
沿って下方に延び、底部の円弧状部10bを介し上方に
延びて循環上すなわちループ状に形成されている。
On the other hand, a pair of rails 10 and 10 sandwiched between the drive gear 4 and the retaining ring 6 are provided, and the rail 10 is provided with a rack 11 that meshes with the drive gear 4. These rails 10 and 10 extend upward along the ascending passage U, extend downward through the arcuate portion 10u at the top, extend downwardly along the descending passage D, and extend upward through the arcuate portion 10b at the bottom so as to circulate. That is, it is formed in a loop shape.

【0011】また、ガイドローラ7をガイドする垂直な
一対のガイドローラ用ガイド12、12が上り通路U及
び下り通路Dにそれぞれ立設されている。そして、これ
らガイド12、12の頂部及び底部には、外方に円弧状
に拡がるガイド部(底部のガイド部は図示しない)12
a、12aが設けられ、上り通路U及び下り通路Dの隣
接するガイド部12a、12aは一体に形成されてい
る。また、カーゴCの前部には、レール10を覆うレー
ルカバー8が設けられている。
Further, a pair of vertical guide roller guides 12, 12 for guiding the guide rollers 7 are provided upright in the ascending path U and the descending path D, respectively. Then, on the tops and bottoms of these guides 12, 12, there are guides 12 that extend outward in an arc shape (the bottom guides are not shown).
a and 12a are provided, and adjacent guide portions 12a and 12a of the ascending passage U and the descending passage D are integrally formed. A rail cover 8 that covers the rail 10 is provided at the front of the cargo C.

【0012】次に、図2、図5及び図6を参照して作動
を説明する。駆動機2、2より駆動ギヤ4、4を図2に
おいて時計方向に回転駆動すると、カーゴCはガイドロ
ーラ7を介しガイドローラ用ガイド12にガイドされ、
ラック11に噛み合う駆動ギヤ4により上昇される。そ
して、レール頂部の円弧部10aに達すると、カーゴC
の自重により駆動機2がアーム5に対し相対的に時計方
向に(位置Aにおいては90°)逐次回動され、カーゴ
Cは垂直を保ちながら旋回されて、下り通路Dに切換え
られる。また、レール10の底部の円弧部においては、
同様にして上り通路Uに切換えられる。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. 2, 5 and 6. When the drive gears 4, 4 are rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 2 by the drive machines 2, 2, the cargo C is guided by the guide roller guide 12 via the guide roller 7,
It is raised by the drive gear 4 that meshes with the rack 11. When reaching the arc portion 10a at the top of the rail, the cargo C
Due to its own weight, the driving machine 2 is sequentially rotated relative to the arm 5 in the clockwise direction (90 ° at the position A), and the cargo C is swung while keeping the vertical position, and is switched to the down path D. Further, in the arcuate portion of the bottom of the rail 10,
Similarly, it is switched to the up path U.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 (a) 駆動ギヤとアームを抑え輪との組合せにより複
数のカーゴを上り通路及び下り通路に循環運行させて輸
送能力を増大し、待時間を減少することができる。 (b) したがって、エレベータの設置台数を減らし、
設置スペースを節減することができる。 (c) 安全かつ確実な循環運行ができる。
The present invention is configured as described above,
The following excellent effects can be achieved. (A) By combining the drive gear and the arms with the retaining wheels, a plurality of cargoes can be circulated in the ascending and descending passages to increase the transportation capacity and reduce the waiting time. (B) Therefore, reduce the number of elevators installed,
Installation space can be saved. (C) A safe and reliable circulation operation can be performed.

【0014】また、したがって、エレベータの設置台数
を減らし、設置スペースを節減することができる。
Therefore, it is possible to reduce the number of elevators installed and save the installation space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】駆動機回りを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the periphery of a driving machine.

【図3】カーゴの周囲を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing the periphery of a cargo.

【図4】カーゴの上面図。FIG. 4 is a top view of the cargo.

【図5】作動を説明するレールの頂部の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of the top of the rail for explaining the operation.

【図6】図1の駆動機回りの詳細図。FIG. 6 is a detailed view around the driving machine of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

C・・・カーゴ D・・・下り通路 U・・・上り通路 1・・・本体 2・・・駆動機 3・・・出力軸 4・・・駆動ギヤ 5・・・アーム 6・・・抑え輪 7・・・ガイドローラ 8・・・レールカバー 10・・・レール 10a・・・円弧部 11・・・ラック 12・・・ガイドローラ用ガイド 12a・・・ガイド部 C ... Cargo D ... Downward passage U ... Upward passage 1 ... Main body 2 ... Drive machine 3 ... Output shaft 4 ... Drive gear 5 ... Arm 6 ... Hold down Wheel 7 ... Guide roller 8 ... Rail cover 10 ... Rail 10a ... Arc part 11 ... Rack 12 ... Guide roller guide 12a ... Guide part

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カーゴの対角線の角部に軸が平行に設け
られた一対の駆動機と、該駆動機の出力軸に固設された
駆動ギヤと、該駆動ギヤにアームを介して連結された抑
え輪と、該抑え輪及び前記駆動ギヤで挟持された一対の
レールとを備え、該レールは前記駆動ギヤと噛み合うラ
ックを有し、そして該レールは上り通路に沿って上方に
延びて頂部の円弧状部を介して下り通路に沿って下方に
延びて底部の円弧状部を介して上方に延びてループ状に
形成され、さらにカーゴの側面に設けたガイドローラを
ガイドする垂直なガイドローラ用ガイドを備え、該ガイ
ドローラ用ガイドは前記上り通路および下り通路にそれ
ぞれ立設され、そしてその頂部及び底部にはそれぞれ外
方に拡がるガイド部が設けられていることを特徴とする
ギヤ駆動エレベータ。
1. A pair of driving machines whose shafts are provided in parallel with each other at diagonal corners of a cargo, a driving gear fixed to an output shaft of the driving machine, and a driving gear connected to the driving gear via an arm. A retaining wheel and a pair of rails sandwiched between the retaining wheel and the drive gear, the rail having a rack that meshes with the drive gear, and the rail extending upward along an ascending path and having a top portion. A vertical guide roller that extends downward along the downward path through the arcuate portion and extends upward through the arcuate portion at the bottom to form a loop, and guides the guide roller provided on the side surface of the cargo. Gear drive elevator, wherein the guides for the guide rollers are provided upright in the ascending path and the descending path, respectively, and the top and the bottom of the guide are provided with outwardly expanding guides, respectively. .
JP3307991A 1991-11-22 1991-11-22 Gear drive elevator Expired - Lifetime JPH0815992B2 (en)

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JPH05139659A JPH05139659A (en) 1993-06-08
JPH0815992B2 true JPH0815992B2 (en) 1996-02-21

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ID=17975595

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