JP2004211513A - Elevator type parking system - Google Patents

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JP2004211513A
JP2004211513A JP2003002806A JP2003002806A JP2004211513A JP 2004211513 A JP2004211513 A JP 2004211513A JP 2003002806 A JP2003002806 A JP 2003002806A JP 2003002806 A JP2003002806 A JP 2003002806A JP 2004211513 A JP2004211513 A JP 2004211513A
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JP
Japan
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parking
mounting
elevator
comb teeth
shelf
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Application number
JP2003002806A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Koka
美彦 工家
Makoto Uenishi
真 上西
Original Assignee
Shin Meiwa Ind Co Ltd
新明和工業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking system in which cars are delivered directly between the elevator and parking shelves without any need to provide a transverse traveling carriage for each parking shelf. <P>SOLUTION: The parking system 1 is provided with an elevator 2 to lift cars to parking shelves and parking floors for their parking. It has a platform 10 arranged at the elevator 2 for placing a car M thereon, elevator comb teeth 12 protruding outward in the longitudinal direction from the left and right side ends of front and rear ends of a central plate 11 of the platform 10, shelf comb teeth 15 protruding inward in the longitudinal direction from the left and right side ends of front and rear ends of the parking shelf 7 in the way that the elevator comb teeth 12 can vertically pass through them, an opening 16 formed in the parking shelf 7 where the platform 10 can vertically pass through, and a slide fork 17 for moving the platform 10 forward and back to and from the parking shelf 7. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータ式駐車装置に関する。さらに詳しくは、エレベータによって入出庫対象の車両を昇降させることにより、上下複数段の各駐車棚と入出庫階との間を搬送する方式のエレベータ式駐車装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のエレベータ式駐車装置は、エレベータの昇降路に沿って複数段に配設された駐車階(駐車棚)とエレベータとの間で車両を受け渡し(移載)するものが一般的である。
【0003】
このような駐車装置として、パレットに入出庫対象の車両を搭載してエレベータが搬送するパレット式と、このようなパレットを用いないパレットレス式とが知られている。パレット式は駐車装置の全体構造が簡単であるという長所を有する反面、入庫時に空パレットを呼び出す動作および出庫後の空パレットを駐車棚へ変換する動作が必要であるため、入出庫作業に時間がかかるという短所も有している。
【0004】
一方、従来のパレットレス式の駐車装置では各駐車棚に横行台車を備えており、各駐車棚からエレベータの昇降路にわたって敷設された横行レール、および、横行台車を横行させるための横行駆動装置を備えている。これにより、エレベータを目的の駐車棚の位置に至らせた後、横行台車をこのエレベータに移送することができる。横行台車およびエレベータはともに相互に上下に通過しうる櫛歯を有している。かかる構成により、横行台車とエレベータとが相互に上下に通過することによって車両を一方の櫛歯から他方の櫛歯へ移載するのである(たとえば特許文献1または特許文献2を参照)。
【0005】
このように、各駐車棚に横行台車を設ける必要があり、さらに、駐車棚とエレベータとの間の車両の受け渡しのために各駐車棚から横行台車をエレベータ昇降路に向けて進退させるためには、レール、ローラ、駆動装置等の機器を数多く備える必要がある。その結果、製造コストや運転コストの上昇、および、メンテナンスの頻度増となる。
【0006】
【特許文献1】
実開昭54−62286号公報
【特許文献2】
特公平3−50064号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がないエレベータ式駐車装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有する駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
この載置台の中央部の前端左右および後端左右それぞれに前後方向外方に向けて突設された第一櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第二櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えている。
【0009】
かかる構成の駐車装置によれば、載置台を平面視で駐車棚と重なり合うように進出させ、そして第一櫛歯と第二櫛歯とが相互通過するように昇降体を昇降させれば、いずれか一方の櫛歯上に載置されている車両を他方の櫛歯上に移載することができる。したがって、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がない。
【0010】
本発明の他のエレベータ式駐車装置は、車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有する駐車装置であって、
上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
この載置台の中央部から前方および後方それぞれに延びる基部と、
各基部の左右両側から横方向外方に向けて突設された第三櫛歯と、
上記駐車棚の前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第四櫛歯と、
駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えている。
【0011】
かかる構成の駐車装置においても上記駐車装置と同様に、各駐車棚に横行台車や横行機構を必要とすることなく、載置台の進出および昇降体の昇降によって昇降体と駐車棚との間で車両の移載を行うことができる。
【0012】
上記昇降体の昇降動作を制御する昇降体制御装置をさらに備え、この昇降体制御装置により、上記載置台を駐車棚の上記第二櫛歯または第四櫛歯より僅かに高い位置と駐車棚より僅かに低い位置とに停止させるように、上記昇降体の昇降を制御することができる。この駐車装置では、上記載置台を駐車棚に干渉することなく自動的に進退させ、車両を移載することができる。
【0013】
上記移送装置上に載置台を旋回させるための旋回装置をさらに備え、この旋回装置に上記載置台を取り付けることにより、入出庫階において昇降体の前後方向とは異なる方向から入出庫させる場合であっても、簡易な構成によって車両の向きを入出庫方向に変更することができる。
【0014】
上記駐車装置の入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、この昇降デッキに形成された開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とが備えられており、
上記昇降デッキの前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて第五櫛歯が突設され、上記開口部を載置台が上下方向に通過可能に構成されており、さらに、上記第一櫛歯と第五櫛歯とが上下方向に相互に通過可能にされてなる駐車装置が好ましい。
【0015】
この駐車装置では、入出庫階において昇降体の前後方向とは異なり、昇降体の横隣のスペースの前後方向から入出庫するものであるが、この場合でも前述した駐車棚と同様の櫛歯を有する昇降デッキを設けている。したがって、この昇降デッキと昇降体とで車両の受け渡しが可能となる。
【0016】
また、上記昇降デッキの前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて第六櫛歯が突設され、上記開口部を載置台が上下方向に通過可能に構成されており、さらに、上記第三櫛歯と第六櫛歯とが上下方向に相互に通過可能にされてなる駐車装置にあっても、同様の作用効果が奏される。
【0017】
上記昇降デッキの昇降動作を制御するデッキ制御装置をさらに備え、このデッキ制御装置により、上記昇降デッキを載置台の上記第一櫛歯または第三櫛歯より僅かに高い位置と上記固定式高床の上面とほど同一高さ位置とに停止させるように制御することができる。この駐車装置では、上記載置台を昇降デッキに干渉することなく自動的に進退させ、車両を移載することができる。
【0018】
上記載置台に第一車止め装置が配設されており、この第一車止め装置が、上記第一櫛歯または第三櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、載置台の上面より下方に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる駐車装置が好ましい。
【0019】
また、上記駐車棚に第二車止め装置が配設されており、この第二車止め装置が、上記第二櫛歯または第四櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、第二櫛歯または第四櫛歯の上面より下方の駐車棚の部分に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる駐車装置が好ましい。
【0020】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明にかかるエレベータ式駐車装置の実施形態を説明する。
【0021】
図1は本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置(以下、単に駐車装置という)を示す縦断面図である。図2は図1のII−II線断面図であり、駐車装置の入出庫階を示している。図3は図1のIII−III線断面図であり、駐車棚が配設された駐車階を示している。
【0022】
この駐車装置1では、車両Mを搭載して昇降させるための昇降体(エレベータ)2がワイヤ3によって吊り下げられており、このワイヤ3を巻き上げ繰り出してエレベータ2を昇降させる駆動装置(巻き上げ装置)4およびカウンターウエイト5が備えられている。エレベータ2の昇降路6の両側には多数段の駐車棚7が配設されている。
【0023】
エレベータ2は両側の駐車棚7の間を昇降し、呼び出された車両Mの駐車棚7まで移動したうえで当該車両Mを受け取り、これを入出庫階Eへ搬送する。また、エレベータ2は入出庫階で待機し、入庫車両が乗り入れるとこれを所定の駐車棚7まで搬送してこれを駐車棚にあずける。本駐車装置1では入出庫階Eは一番下の床面(1階)とされている。図2中に符号Edで示すのは入出庫階Eにおける入出庫口Gの扉であり、符号Bで示すのは駐車塔を構成する鉄骨、符号Pで示すのは駐車塔の外装パネルである。
【0024】
駐車装置1にはエレベータ2の昇降動作、後述する移送装置としてのスライドフォーク17の動作、旋回装置37の動作、入出庫階Eの昇降デッキ43の動作を制御する制御装置60が備えられている。
【0025】
図2および図3に示すように、エレベータ2の昇降路6の四隅にはエレベータ2の昇降を案内するガイドレール8が立設されている。エレベータ2の四隅にはガイドレール8に係合して転動する係合ローラ9が取り付けられている。エレベータ2は車両を載置するための載置台10を有しており、この載置台10は中央板11と、この中央板の前後端辺それぞれの左右から前後方向に外向きに突設された櫛歯(以下、エレベータ櫛歯という)12とを有している。このエレベータ櫛歯12は、載置台10に乗り入れた車両の車輪Wがちょうどこのエレベータ櫛歯12の上に位置する大きさおよび配置にされている。入出庫階Eには、エレベータ2とエレベータ櫛歯12との間の空間に対応する位置に固定デッキ49が設置されている。入出庫する車両がその上を通過するためである。
【0026】
図3に示すように、駐車棚7はその前後端辺および昇降路6と反対側の側辺を構成する棚枠13と、この棚枠13が取り付けられる支持材14と、棚枠13の前端枠部および後端枠部それぞれの左右から内方に向かって前後方向に突設された櫛歯(以下、棚櫛歯という)15とを有している。この棚櫛歯15は、駐車棚7に載置された車両の車輪Wがちょうどこの棚櫛歯15の上に位置する大きさおよび配置にされている。後述するように、載置台10のエレベータ櫛歯12と駐車棚7の棚櫛歯15とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている(図8参照)。棚枠13の前端枠部からの棚櫛歯15と後端枠部からの棚櫛歯15との間には空間(開口部)16が形成されており、後述するように、この開口部16は載置台10の中央板11および下記スライドフォーク17が上下に通過しうる大きさ、形状にされている(図8参照)。
【0027】
図4〜図7も併せて参照すれば明らかなように、エレベータ2には載置台10を駐車棚7に向けて進退させるためのスライドフォーク17が装備されている。図8および図9に示すように、スライドフォーク17はエレベータ2の前後方向に間隔をおいて一対配置されている。スライドフォーク17はエレベータ2に固定されたベースフォーク18と、このベースフォーク18上を横方向(エレベータの幅方向であり、車両の進入方向にほぼ直角な方向)に摺動するミドルフォーク19と、ミドルフォーク19上を横方向に摺動するトップフォーク20とを備えている。トップフォーク20には前述の載置台10が固定されている。このスライドフォーク17によって載置台10を駐車棚7の位置まで進出させたときには、ミドルフォーク19はその長さの半分程度ベースフォーク18から進出し、トップフォーク20はその長さの半分程度ミドルフォーク19から進出する(図5、図6および図8参照)。
【0028】
図9および図10に示すように、ベースフォーク18の両側部には、ミドルフォーク19を支持してその進退を案内する支持ローラ21とミドルフォーク19の進行方向に直角な方向の水平振れを防止する規制ローラ22とが配設されている。ミドルフォーク19にはこれらローラ21、22に係合する案内溝23が形成されている。ミドルフォーク19の両側部にも、トップフォーク20を支持してその進退を案内する支持ローラ21とトップフォーク20の進行方向に直角な方向の水平振れを防止する規制ローラ22とが配設されている。トップフォーク20にはこれらローラ21、22に係合する案内溝24が形成されている。いわば、三つのフォーク18、19、20が入れ子式に組み立てられている。
【0029】
図9および図11にはこのスライドフォーク17の駆動機構が示されている。まず、ベースフォーク18に一個の駆動スプロケット25と二個の案内スプロケット26、27が取り付けられており、これらのスプロケットにはチェーン28が巻き掛けられている。チェーン28の一端はミドルフォーク19の先端に固定され、他端はミドルフォーク19の後端に固定されている。減速機とブレーキとを装備した駆動モータ29により、駆動シャフト29aを介して駆動スプロケット25を正逆回転させるとミドルフォーク19がベースフォーク18に対して進退する。
【0030】
ミドルフォーク19の先端側と後端側とにそれぞれスプロケット30、31が取り付けられている。一端がトップフォーク20の先端に固定され、他端がベースフォーク18に固定されたチェーン32が上記後端側のスプロケット31に巻き掛けられている。先端側のスプロケット30には、一端がトップフォーク20の後端に固定され、他端がベースフォーク18に固定されたチェーン33が巻き掛けられている。かかる構成により、上記駆動モータ29によってミドルフォーク19を進退させるに伴い、トップフォーク18はその2倍の速度で進退する。このスライドフォーク17によれば、そのミドルフォーク19およびトップフォーク20はともにベースフォーク18に対して、その右側にも左側にも進出することが可能である。
【0031】
図4〜図7を参照しつつ、かかる駐車装置1におけるエレベータ2と駐車棚7との車両の受け渡し動作を説明する。図4はエレベータ2が入出庫階から指定された駐車棚7に車両Mを搬送して入庫させる状態を示している。エレベータ2は、その載置台10が当該駐車棚7の車両載置面(棚櫛歯15の上面)より若干上方となる位置で停止している。車両Mの各車輪Wは対応するエレベータ櫛歯12それぞれの上に乗っている。図5は車両Mを搭載した載置台10をスライドフォーク17が駐車棚7の上面まで移動させた状態を示している。図8も併せて参照すれば、エレベータ櫛歯12の位置と棚櫛歯15の位置が一致していることがわかる。しかし、エレベータ櫛歯12の各歯の位置と棚櫛歯15の各歯の位置はずれており、両櫛歯12、15が相互に上下方向に通過し得る位置に重なり合っている。
【0032】
つぎに図6に示すように、エレベータ2が若干距離だけ下降して、エレベータ櫛歯12の上面が棚櫛歯15の下端より下方となる位置で停止する。このとき、エレベータ櫛歯12は棚櫛歯15の隙間を通過し、中央板11とスライドフォーク17は駐車棚7の開口部16を通過する。これと同時に車両Mはエレベータ櫛歯12から棚櫛歯15に移載される。車両Mの各車輪Wは対応する棚櫛歯15それぞれの上に乗る。
【0033】
ついで図7に示すように、スライドフォーク17は退避してベースフォーク18内に収容され、入庫が完了する。エレベータ2はその位置で待機するか、入出庫階に下降して待機する。
【0034】
出庫する場合は上記とは逆の動作がなされる。図7から図4までを順番に見ていけばよい。エレベータ2は図7に示す位置、すなわち、エレベータ櫛歯12の上面が棚櫛歯15の下端より下方となる位置で停止する。ついでスライドフォーク17によって載置台10を棚櫛歯15の下方に進出させる(図6)。ついでエレベータ2を若干上昇させ、載置台10が棚櫛歯15の上面より若干上方となる位置で停止させる(図5)。このとき車両Mは棚櫛歯15からエレベータ櫛歯12に移載される。ついでスライドフォーク17をエレベータ2に退避させ、車両Mをエレベータ2に引き取る(図4)。
【0035】
この車両の受け渡し時のエレベータ2の昇降距離や停止位置、および、スライドフォーク17の動作のタイミング等は、適宜箇所に設けられたリミットスイッチや光電センサ等によって位置検出を行うことにより、昇降体制御装置としての制御装置60によって制御される。
【0036】
なお、図4〜図8では昇降路6の向かって左側の駐車棚7に対する入出庫を例にとったが、上記エレベータ2およびスライドフォーク17の構成から明らかなように、同様の手順によって右側の駐車棚7に対する入出庫も可能である。
【0037】
図12および図13には載置台10および駐車棚7に取り付けられる車止め装置34が示されている。この車止め装置34は制止アーム35と制止アーム35を揺動させる駆動装置36とを有しており、この駆動装置36が制止アーム35を搭載車両の車輪Wの前部または後部に当接させることによって車輪Wの回転や櫛歯12、15とのスリップを防止する。
【0038】
図示のごとく、載置台10の車止め装置34は、その駆動装置36が中央板11の櫛歯12間におけるその上面より下方に固定されており、制止アーム35は中央板11の上面およびエレベータ櫛歯12の上面を揺動するようにその基端部が駆動装置36に取り付けられている。駐車棚7の車止め装置34は、その駆動装置36が棚枠13の前後端部の櫛歯15間におけるその上面より下方に固定されており、制止アーム35は棚枠13の前後端部の上面および棚櫛歯15の上面を揺動するようにその基端部が駆動装置36に取り付けられている。
【0039】
載置台10および駐車棚7それぞれに車両を搭載していないときには、制止アーム35はその長手方向が載置台10および駐車棚7の前後方向に向けられている(図中、載置台10における二点鎖線、駐車棚7における実線で示す)。車両の入出の障害とならないようにしているのである。駐車棚7または載置台10に車両が乗り入れると、制止アーム35は揺動させられて櫛歯上の車輪Wに当接するか当接し得る位置に停止させられる(図中、載置台10における実線、駐車棚7における二点鎖線で示す)。
【0040】
図12では、載置台10に乗り入れた車両の前後輪Wを内側から前後外方へ突っ張るように制止アーム35が車輪に作用し、駐車棚7に載置された車両の前後輪Wを前後外方から内方へ挟むように制止アーム35が車輪に作用する。しかし、かかる配置に限定されない。また、制止アーム35は必ずしも車輪Wに当接させておく必要もない。車輪Wの転動やスリップを防止し得る位置にあればよい。
【0041】
図14および図15にはエレベータ2に取り付けられる載置台旋回用の旋回装置37が示されている。この旋回装置37は、一対のトップフォーク20上に渡して固定された支持架台38と、この支持架台38上に回転自在に設置された旋回ドラム39と、この旋回ドラム39の周囲に形成されたスプロケット歯体39aと、減速機とブレーキとを装備した駆動モータ40およびその出力軸に固定された駆動スプロケット40aと、案内スプロケット41と、上記スプロケット歯体39aおよび駆動スプロケット40aおよび案内スプロケット41に図示のごとく掛け回されたチェーン42とから構成されている。旋回ドラム39の上端に載置台10が固定されている。駆動モータ40を正逆方向に回転させることにより、旋回ドラム39と載置台10とが一体で時計回りおよび反時計回りに旋回する。
【0042】
この旋回装置37を備えることにより、図14に示すように、入出庫階Eにおいて車両の入出庫口Gがエレベータ2の前後方向に無い(図14ではエレベータの横方向にある)駐車装置では、入出庫のために載置台10を入出庫口Gに向ける。車両のエレベータ2への乗り入れや出車が完了すると、載置台10を昇降のためにエレベータ2の向きに一致させる。
【0043】
図16には、車両の入出庫口Gがエレベータ2の前後方向に無く、エレベータ2の横隣(駐車棚7の下方)のスペースの前方に設けらた入出庫階Eを示している。したがって、車両の入出庫のためには車両をエレベータ2とその横隣のスペースとのあいだを平行移動させる必要がある。そのために、エレベータ2の横隣、すなわち、入出庫口Gの前に駐車棚と類似した構造の昇降デッキ43が配設されている。また、エレベータ2のガイドレール8は、入出庫の邪魔にならないように、入出庫口Gから遠ざけてエレベータ昇降路6側にずらせて立設されている。すなわち、入出庫側のガイドレール8は、エレベータ2の両側縁より内側の位置に配置されている。
【0044】
この昇降デッキ43は、その前後端辺部および昇降路6と反対側の側辺部を構成する枠体44と、この枠体44の前端枠部および後端枠部それぞれの左右から内方に向かって前後方向に突設された櫛歯(以下、デッキ櫛歯という)45とを有している。このデッキ櫛歯45は前述の棚櫛歯15と同様にそこに載置された車両の車輪Wがちょうどこのデッキ櫛歯45の上に位置する大きさおよび配置にされている。載置台10のエレベータ櫛歯12とこのデッキ櫛歯45とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている。
【0045】
枠体44の前端枠部からのデッキ櫛歯45と後端枠部からのデッキ櫛歯45との間には空間(開口部)46が形成されている。この開口部46は載置台10の中央板11およびスライドフォーク17が上下に通過しうる大きさ、形状にされている。入出庫階Eの床面(実際は入出庫階Eに形成されたピットの底面)に、上記開口部46に緩やかに嵌合しうる形状、大きさの固定式高床(以下、固定床という)47が立設されている。この固定床47の床面は車両の通路面と一致させられており、入出庫階Eに着地したエレベータ2の載置台10の上面、および、最下位置にある昇降デッキ43の上面と一致する。この一致により、人はこれら47、43、10の上を障害なく歩行することができる。
【0046】
図17(b)、(c)に示すように、昇降デッキ43は上記固定床47の床面と一致する所定位置から若干距離だけ上昇するように構成されている。すなわち昇降デッキ43は、固定床47の上に載置台10が進出してきたときに載置台10の上面より上方となることにより、載置台10と干渉しない位置まで上昇させられる。かかる昇降デッキ43の上昇により、載置台10とスライドフォーク17とが固定床47と昇降デッキ43の櫛歯45との間に進出することが可能になる。昇降デッキ43の昇降機構43aは、公知の機構であって適当なものを採用することができる。たとえば、折りたたみ且つ伸長可能なX脚式(いわゆるシザース式)の昇降機構、油圧シリンダで直接昇降デッキの床板を押し上げる機構、ボールネジを用いた送りネジ式の機構などである。
【0047】
図17を参照しつつこの昇降デッキ43とエレベータ2との車両の受け渡しの一例として入庫動作を説明する。車両乗り入れ時(図17(a))には前述のごとく、昇降デッキ43の上面と入出庫階Eに着地したエレベータ2の載置台10の上面とは、固定床47の上面および車両通路面と一致している。ついで、エレベータ2が若干距離だけ上昇する(図17(b))。この距離は、スライドフォーク17と載置台10とが固定床47と干渉せずに進出し得る高さとなる距離である。これと同時に、昇降デッキ43が車両Mを搭載したまま若干距離だけ上昇する(図17(b))。この距離は、進出してくるスライドフォーク17と載置台10とに昇降デッキ43が干渉しない高さとなる距離である。
【0048】
ついで載置台10がスライドフォーク17によって固定床47とデッキ櫛歯45との間に進出する(図17(c))。昇降デッキ43が元の位置まで下降する(図17(d))。このとき、デッキ櫛歯45がエレベータ櫛歯12を通過するので車両Mはデッキ櫛歯45からエレベータ櫛歯12に移載される。ついで載置台10がエレベータ2側に退避させられて収容される(図17(e))。この後、エレベータ2が車両Mを所定の駐車棚7まで運ぶ。
【0049】
出庫する場合は上記とは逆の動作がなされる。図17(e)から図17(a)までを順番に見ていけばよい。エレベータ2は図17(e)に示す位置、すなわち、載置台10およびスライドフォーク17がデッキ櫛歯45および固定床47の上面より上方となる位置で停止する。ついで車両Mを搭載した載置台10がデッキ櫛歯45の上方に進出する(図17(d))。ついで昇降デッキ43が載置台10より上まで上昇し、車両Mがエレベータ櫛歯12からデッキ櫛歯45へ移載される(図17(c))。ついで載置台10がエレベータ2まで後退する(図17(b))。ついで、昇降デッキ43は下降してその上面が車両の通路面と一致し、車両Mの出庫が可能となる(図17(a))。
【0050】
このような一連のエレベータ2の昇降動作、昇降デッキ43の昇降動作、および、スライドフォーク17の動作は、デッキ制御装置としての上記制御装置60が制御する。
【0051】
以上説明した櫛歯12、15、45はエレベータ2、駐車棚7および昇降デッキ43それぞれの前後方向(車両の進入方向)に延設されたものである。しかし、かかる構成には限定されず、櫛歯は、横方向(車両の進入方向に直下な方向)や前後方向と横方向との中間の斜め方向に延設したものでもよい。。図18には横方向に延設した櫛歯52、53を示している。本図では載置台50と駐車棚51とを示しているが、昇降デッキの櫛歯もこの駐車棚51の櫛歯(棚櫛歯)53と同様に構成すればよい。この載置台50は、中央板54と、この中央板54の前端縁および後端縁それぞれの中央から連続して前方および後方に延びる基部55と、各基部55の左右両側辺から横方向外方に向けて突設されたエレベータ櫛歯52とを有している。一方、駐車棚51は、その前後端辺、昇降路6と反対側の側辺、および、中央に間隔をおいて前後端辺から連続して前後方向に延びる昇降路側の側辺を構成する棚枠56と、両側辺の枠部から対向するように横方向内方に延びる棚櫛歯53とを有している。
【0052】
エレベータ櫛歯52と棚櫛歯53とは相互に上下方向に通過し得るようにその寸法および歯のピッチが定められている。棚枠56の前部の棚櫛歯53と後部の棚櫛歯53との間、ならびに、前部および後部の棚櫛歯53同士の間には空間(開口部)57が形成されており、この開口部57は載置台50の中央板54および基部55およびスライドフォーク17が上下に通過しうる大きさ、形状にされている。
【0053】
かかる構成の載置台50、駐車棚51、および図示しない昇降デッキも、前述した構成の載置台10、駐車棚7、および昇降デッキ43と同様の作用を奏する。
【0054】
本実施形態では載置台の進退機構としてスライドフォークを採用したが、かかる構成に限定されることはなく、他の公知の機構で、載置台を進退させうるものであれば採用可能である。
【0055】
【発明の効果】
本発明によれば、各駐車棚に横行台車を不要とすることはもとより、横行のための機構をも各駐車棚に備える必要がなく、エレベータと駐車棚との間で車両を受け渡しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置を示す縦断面図である。
【図2】図1のII−II線断面図であり、図1の駐車装置の入出庫階を示している。
【図3】図1のIII−III線断面図であり、図1の駐車装置における駐車棚が配設されている階を示している。
【図4】図1の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図5】図1の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図6】図1の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図7】図1の駐車装置におけるエレベータの作動を示すベータを示す部分縦断面図である。
【図8】図1の駐車装置における車両移載機構の動作を説明する平面図であり、図3に対応する図である。
【図9】図1の駐車装置におけるエレベータのスライドフォークを示す平面図である。
【図10】図9のX−X線断面図である。
【図11】図9のスライドフォークの駆動用ワイヤの配置を概略的に示す斜視図である。
【図12】車止め装置が配設された駐車棚およびエレベータを示す平面図であり、図3に対応する図である。
【図13】図12の車止め装置の配置を示す、図12のXIII−XIII線断面図である。
【図14】旋回装置を備えたエレベータを示す平面図であり、図2に対応する図である。
【図15】図14のXV−XV線矢視図である。
【図16】昇降デッキを備えた駐車階を示す平面図であり、図2に対応する図である。
【図17】図17(a)〜図17(e)は、図16に示す昇降デッキおよびエレベータの動作を順に示す正面図である。
【図18】本発明の駐車装置における載置台と駐車棚との他の例を示す平面図であり、図3に対応する図である。
【符号の説明】
1・・・・駐車装置
2・・・・エレベータ
3・・・・ワイヤ
4・・・・巻き上げ装置
5・・・・カウンターウエイト
6・・・・昇降路
7・・・・駐車棚
8・・・・ガイドレール
9・・・・係合ローラ
10・・・・載置台
11・・・・中央板
12・・・・エレベータ櫛歯
13・・・・棚枠
14・・・・支持材
15・・・・棚櫛歯
16・・・・開口部
17・・・・スライドフォーク
18・・・・ベースフォーク
19・・・・ミドルフォーク
20・・・・トップフォーク
21・・・・支持ローラ
22・・・・規制ローラ
23、24・・・・案内溝
25・・・・駆動スプロケット
26、27・・・・案内スプロケット
28・・・・チェーン
29・・・・駆動モータ
30、31・・・・スプロケット
32、33・・・・チェーン
34・・・・車止め装置
35・・・・制止アーム
36・・・・駆動装置
37・・・・旋回装置
38・・・・支持架台
39・・・・旋回ドラム
39a・・・スプロケット歯体
40・・・・駆動モータ
40a・・・駆動スプロケット
41・・・・案内スプロケット
42・・・・チェーン
43・・・・昇降デッキ
44・・・・枠体
45・・・・デッキ櫛歯
46・・・・開口部
47・・・・固定床
49・・・・固定デッキ
50・・・・載置台
51・・・・駐車棚
52・・・・エレベータ櫛歯
53・・・・棚櫛歯
54・・・・中央板
55・・・・基部
56・・・・棚枠
57・・・・開口部
60・・・・制御装置
B・・・・鉄骨
E・・・・入出庫階
Ed・・・(入出庫口の)扉
G・・・・入出庫口
M・・・・車両
P・・・・外装パネル
W・・・・(車両の)車輪
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator parking device. More specifically, the present invention relates to an elevator-type parking device of a type in which a vehicle to be moved in and out is moved up and down by an elevator so as to be transported between each of a plurality of upper and lower parking shelves and an entrance and exit floor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional elevator parking apparatus generally transfers (transfers) vehicles between a parking floor (parking shelf) and a plurality of elevators arranged along a hoistway of an elevator.
[0003]
As such parking devices, there are known a pallet type in which a vehicle to be loaded and unloaded is mounted on a pallet and the elevator conveys the pallet, and a palletless type in which such a pallet is not used. The pallet type has the advantage that the entire structure of the parking device is simple, but on the other hand, the operation of calling an empty pallet at the time of entry and the operation of converting the empty pallet after exiting to the parking shelf are required, so the time required for entry / exit work is reduced. It also has the disadvantage of this.
[0004]
On the other hand, in a conventional palletless parking device, a trolley is provided on each parking shelf, a traversing rail laid from each parking shelf over the elevator hoistway, and a traversing drive device for traversing the traversing truck. Have. Thereby, after the elevator is brought to the position of the target parking shelf, the traversing carriage can be transferred to this elevator. Both the trolley and the elevator have comb teeth that can pass up and down with respect to each other. With such a configuration, the vehicle is transferred from one comb tooth to the other comb tooth by the traversing vehicle and the elevator passing up and down with respect to each other (for example, see Patent Document 1 or Patent Document 2).
[0005]
As described above, it is necessary to provide a traversing car on each parking shelf, and furthermore, in order to move the traversing car from each parking shelf toward the elevator hoistway for delivery of the vehicle between the parking shelf and the elevator, , Rails, rollers, drive units, and other devices. As a result, manufacturing costs and operating costs increase, and maintenance frequency increases.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 54-62286
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 3-50064
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and not only does not require a traversing truck for each parking shelf, but also an elevator-type parking device that does not need to have a mechanism for traversing each parking shelf. It is intended to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The elevator type parking device of the present invention is a parking device having an elevating body for raising and lowering a vehicle and transporting the vehicle to a parking shelf and an entrance / exit floor,
A mounting table for mounting a vehicle, which is disposed on the elevating body,
First comb teeth protruding outward in the front-rear direction at the front end left and right and rear end left and right of the center of the mounting table, respectively,
From the left and right ends of the front and rear ends of the parking shelf, respectively, toward the inside in the front-rear direction, the second comb teeth protruded so that the first comb teeth can pass in the vertical direction,
An opening formed in the parking shelf, through which the mounting table can pass vertically;
And a transfer device for moving the mounting table toward the parking shelf.
[0009]
According to the parking device having such a configuration, if the mounting table is advanced so as to overlap with the parking shelf in plan view, and the elevating body is moved up and down so that the first comb teeth and the second comb teeth mutually pass, The vehicle mounted on one of the comb teeth can be transferred onto the other comb tooth. Therefore, it is not necessary to provide a traversing truck in each parking shelf, and it is not necessary to provide a mechanism for traversing in each parking shelf.
[0010]
Another elevator type parking device of the present invention is a parking device having an elevating body for raising and lowering a vehicle and transporting the vehicle to a parking shelf and an entrance / exit floor,
A mounting table for mounting a vehicle, which is disposed on the elevating body,
A base extending forward and rearward from the center of the mounting table,
Third comb teeth protruding laterally outward from both left and right sides of each base,
Fourth comb teeth protruded so that the third comb teeth can pass in the vertical direction from left and right in the vicinity of each of the front and rear ends of the parking shelf, respectively, inward in the horizontal direction.
An opening formed in the parking shelf, through which the mounting table can pass vertically;
And a transfer device for moving the mounting table toward the parking shelf.
[0011]
In the parking device having such a configuration, similarly to the above-described parking device, the vehicle moves between the lifting / lowering body and the parking shelf by the advancement of the mounting table and the lifting / lowering of the lifting / lowering body without the need for a traversing car or a traversing mechanism for each parking shelf. Can be transferred.
[0012]
The elevator body control device for controlling the lifting operation of the elevator body, the elevator body control device, the mounting table is slightly higher than the second or fourth comb teeth of the parking shelf and the parking shelf. The elevation of the elevating body can be controlled so as to stop at a slightly lower position. In this parking device, the mounting table can be automatically advanced and retracted without interfering with the parking shelf, and the vehicle can be transferred.
[0013]
A turning device for turning the mounting table on the transfer device is further provided, and by attaching the mounting table to the turning device, it is possible to enter / exit the elevator from a direction different from the front-back direction of the elevator at the entrance / exit floor. However, the direction of the vehicle can be changed to the entry / exit direction with a simple configuration.
[0014]
Next to the hoistway of the hoisting body at the entrance / exit floor of the parking device, a hoistable elevating deck for mounting a vehicle, and a fixed high floor that can be loosely fitted into an opening formed in the elevating deck. And are provided,
Fifth comb teeth protrude inward in the front-rear direction from the left and right ends of the front and rear ends of the elevating deck, respectively, and a mounting table is configured to be able to pass through the opening in the vertical direction. A parking device in which the first and fifth comb teeth are allowed to pass each other in the vertical direction is preferable.
[0015]
In this parking device, different from the front-rear direction of the elevating body at the entrance / exit floor, the car enters and exits from the front-rear direction of the space adjacent to the elevating body, but even in this case, the same comb teeth as the parking shelf described above are used. A lifting deck is provided. Therefore, it is possible to transfer the vehicle between the elevating deck and the elevating body.
[0016]
Further, sixth comb teeth are protruded inward in the horizontal direction from right and left in the vicinity of each of the front and rear ends of the elevating deck, and a mounting table is configured to be able to pass vertically through the opening, In the parking device in which the third comb teeth and the sixth comb teeth are allowed to pass each other in the vertical direction, the same operation and effect can be obtained.
[0017]
The deck controller further controls a raising / lowering operation of the elevating deck, and the deck controller controls the elevating deck to a position slightly higher than the first or third comb teeth of the mounting table and the fixed high floor. It can be controlled to stop at the same height position as the upper surface. In this parking device, the mounting table can be automatically advanced and retracted without interfering with the elevating deck, and the vehicle can be transferred.
[0018]
A first wheel stop device is disposed on the mounting table, and the first wheel stop device is provided between a wheel stop position extending laterally on the upper surface of the first or third comb tooth and a retract position extending in the front-rear direction. It is preferable that the parking device include a swingable stopping arm and a driving device disposed below the upper surface of the mounting table for driving the stopping arm to swing.
[0019]
Further, a second wheel stop device is disposed on the parking shelf, and the second wheel stop device is provided with a vehicle stop position extending laterally on the upper surface of the second or fourth comb tooth and a retract position extending in the front-rear direction. And a drive device for swinging the stop arm, which is disposed on a portion of the parking shelf below the upper surface of the second or fourth comb teeth. Preferred parking devices.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of an elevator parking device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an elevator-type parking device (hereinafter, simply referred to as a parking device) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and shows an entrance / exit floor of the parking device. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1 and shows a parking floor where parking shelves are provided.
[0022]
In this parking device 1, a lift (elevator) 2 for mounting and lifting the vehicle M is hung by a wire 3, and a driving device (a hoisting device) that hoists and unwinds the wire 3 to raise and lower the elevator 2. 4 and a counterweight 5 are provided. On both sides of the hoistway 6 of the elevator 2, a multi-stage parking shelf 7 is provided.
[0023]
The elevator 2 moves up and down between the parking shelves 7 on both sides, moves to the parking shelf 7 of the called vehicle M, receives the vehicle M, and conveys it to the entrance / exit floor E. Further, the elevator 2 stands by on the entrance / exit floor, and when the entering vehicle gets in, transports it to a predetermined parking shelf 7 and places it on the parking shelf. In this parking device 1, the entrance / exit floor E is the lowest floor (the first floor). In FIG. 2, reference numeral Ed denotes a door of the entrance / exit G on the entrance / exit floor E, reference numeral B denotes a steel frame constituting the parking tower, and reference numeral P denotes an exterior panel of the parking tower. .
[0024]
The parking device 1 is provided with a control device 60 that controls the raising and lowering operation of the elevator 2, the operation of the slide fork 17 as a transfer device described later, the operation of the turning device 37, and the operation of the raising and lowering deck 43 of the entrance / exit floor E. .
[0025]
As shown in FIGS. 2 and 3, guide rails 8 that guide the elevator 2 up and down are provided upright at four corners of the hoistway 6 of the elevator 2. At four corners of the elevator 2, engagement rollers 9 that engage with the guide rails 8 and roll are mounted. The elevator 2 has a mounting table 10 on which a vehicle is mounted. The mounting table 10 is provided so as to protrude outward in the front-rear direction from the left and right sides of the center plate 11 and the front and rear end sides of the center plate. Comb teeth (hereinafter referred to as elevator comb teeth) 12. The elevator comb teeth 12 are sized and arranged such that the wheel W of the vehicle that has entered the mounting table 10 is located exactly on the elevator comb teeth 12. On the entrance / exit floor E, a fixed deck 49 is installed at a position corresponding to the space between the elevator 2 and the elevator comb teeth 12. This is because vehicles entering and exiting the building pass above it.
[0026]
As shown in FIG. 3, the parking shelf 7 has front and rear end sides and a shelf frame 13 that constitutes a side opposite to the hoistway 6, a support member 14 to which the shelf frame 13 is attached, and a front end of the shelf frame 13. Comb teeth (hereinafter referred to as shelf comb teeth) 15 protruding inward in the front-rear direction from the left and right sides of the frame portion and the rear end frame portion, respectively. The shelf comb teeth 15 are sized and arranged such that the wheel W of the vehicle placed on the parking shelf 7 is located exactly on the shelf comb teeth 15. As will be described later, the dimensions and the tooth pitch of the elevator comb teeth 12 of the mounting table 10 and the shelf comb teeth 15 of the parking shelf 7 are determined so as to be able to pass each other vertically (see FIG. 8). . A space (opening) 16 is formed between the shelf comb teeth 15 from the front end frame portion of the shelf frame 13 and the shelf comb teeth 15 from the rear end frame portion. Has a size and a shape that allow the center plate 11 of the mounting table 10 and a slide fork 17 described below to pass vertically (see FIG. 8).
[0027]
4 to 7, the elevator 2 is equipped with a slide fork 17 for moving the mounting table 10 toward and away from the parking shelf 7. As shown in FIGS. 8 and 9, a pair of slide forks 17 are arranged at an interval in the front-rear direction of the elevator 2. A slide fork 17 fixed to the elevator 2; a base fork 18 sliding on the base fork 18; and a middle fork 19 sliding on the base fork 18 in the lateral direction (the direction of the width of the elevator and substantially perpendicular to the direction of entry of the vehicle). And a top fork 20 that slides laterally on the middle fork 19. The mounting table 10 described above is fixed to the top fork 20. When the mounting table 10 is advanced to the position of the parking shelf 7 by the slide fork 17, the middle fork 19 advances from the base fork about half its length, and the top fork 20 extends about half of its length to the middle fork 19. (See FIGS. 5, 6 and 8).
[0028]
As shown in FIGS. 9 and 10, on both sides of the base fork 18, a support roller 21 for supporting the middle fork 19 and guiding its movement and the horizontal fork in the direction perpendicular to the traveling direction of the middle fork 19 are prevented. And a regulating roller 22 which is provided. The middle fork 19 has a guide groove 23 that engages with the rollers 21 and 22. On both sides of the middle fork 19, a support roller 21 for supporting the top fork 20 and guiding its movement, and a regulating roller 22 for preventing horizontal runout in a direction perpendicular to the traveling direction of the top fork 20 are provided. I have. A guide groove 24 is formed in the top fork 20 to engage with the rollers 21 and 22. In a sense, three forks 18, 19, 20 are assembled in a nested manner.
[0029]
FIGS. 9 and 11 show a drive mechanism of the slide fork 17. First, one drive sprocket 25 and two guide sprockets 26 and 27 are attached to the base fork 18, and a chain 28 is wound around these sprockets. One end of the chain 28 is fixed to the tip of the middle fork 19, and the other end is fixed to the rear end of the middle fork 19. When the drive sprocket 25 is rotated forward and reverse through a drive shaft 29a by a drive motor 29 equipped with a speed reducer and a brake, the middle fork 19 moves forward and backward with respect to the base fork 18.
[0030]
Sprockets 30 and 31 are attached to the front and rear ends of the middle fork 19, respectively. A chain 32 having one end fixed to the tip of the top fork 20 and the other end fixed to the base fork 18 is wound around the sprocket 31 on the rear end side. A chain 33 having one end fixed to the rear end of the top fork 20 and the other end fixed to the base fork 18 is wound around the sprocket 30 on the distal end side. With this configuration, as the middle fork 19 is moved forward and backward by the drive motor 29, the top fork 18 moves forward and backward at twice the speed. According to the slide fork 17, both the middle fork 19 and the top fork 20 can advance to the right side and the left side with respect to the base fork 18.
[0031]
The vehicle transfer operation between the elevator 2 and the parking shelf 7 in the parking device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a state in which the elevator 2 transports the vehicle M from the entrance / exit floor to the designated parking shelf 7 to enter the parking place. The elevator 2 is stopped at a position where the mounting table 10 is slightly above the vehicle mounting surface of the parking shelf 7 (the upper surface of the shelf comb teeth 15). Each wheel W of the vehicle M rides on a corresponding one of the elevator comb teeth 12. FIG. 5 shows a state where the mounting table 10 on which the vehicle M is mounted is moved by the slide fork 17 to the upper surface of the parking shelf 7. Referring also to FIG. 8, it can be seen that the position of the elevator comb teeth 12 matches the position of the shelf comb teeth 15. However, the position of each tooth of the elevator comb tooth 12 and the position of each tooth of the shelf comb tooth 15 are deviated, and the two comb teeth 12 and 15 overlap each other at a position where they can pass vertically.
[0032]
Next, as shown in FIG. 6, the elevator 2 descends a little distance and stops at a position where the upper surface of the elevator comb teeth 12 is lower than the lower end of the shelf comb teeth 15. At this time, the elevator comb teeth 12 pass through the gap between the shelf comb teeth 15, and the center plate 11 and the slide fork 17 pass through the opening 16 of the parking shelf 7. At the same time, the vehicle M is transferred from the elevator comb teeth 12 to the shelf comb teeth 15. Each wheel W of the vehicle M rides on each corresponding shelf comb tooth 15.
[0033]
Next, as shown in FIG. 7, the slide fork 17 is retracted and stored in the base fork 18, and the storage is completed. The elevator 2 waits at that position or descends to the entrance / exit floor and waits.
[0034]
When leaving the store, the reverse operation is performed. 7 to 4 may be viewed in order. The elevator 2 stops at the position shown in FIG. 7, that is, the position where the upper surface of the elevator comb teeth 12 is lower than the lower end of the shelf comb teeth 15. Next, the mounting table 10 is advanced below the shelf comb teeth 15 by the slide fork 17 (FIG. 6). Next, the elevator 2 is slightly raised, and stopped at a position where the mounting table 10 is slightly above the upper surface of the comb teeth 15 (FIG. 5). At this time, the vehicle M is transferred from the shelf comb teeth 15 to the elevator comb teeth 12. Next, the slide fork 17 is retracted to the elevator 2, and the vehicle M is taken to the elevator 2 (FIG. 4).
[0035]
The lift distance and stop position of the elevator 2 when the vehicle is delivered and the timing of the operation of the slide fork 17 are determined by detecting the position using a limit switch, a photoelectric sensor, or the like provided at an appropriate position. It is controlled by a control device 60 as a device.
[0036]
In FIGS. 4 to 8, an example of taking in and out of the parking shelf 7 on the left side of the hoistway 6 is taken as an example. However, as is apparent from the configuration of the elevator 2 and the slide fork 17, the right procedure is performed by the same procedure. Entry / exit to / from the parking shelf 7 is also possible.
[0037]
FIGS. 12 and 13 show a parking device 34 attached to the mounting table 10 and the parking shelf 7. The vehicle stopping device 34 has a stopping arm 35 and a driving device 36 for swinging the stopping arm 35. The driving device 36 makes the stopping arm 35 contact the front or rear portion of the wheel W of the mounted vehicle. This prevents rotation of the wheel W and slip with the comb teeth 12 and 15.
[0038]
As shown in the figure, the stop device 34 of the mounting table 10 has a driving device 36 fixed below the upper surface between the comb teeth 12 of the center plate 11, and the stopping arm 35 is connected to the upper surface of the center plate 11 and the elevator comb tooth. A base end is attached to the driving device 36 so as to swing on the upper surface of the device 12. The car stop device 34 of the parking shelf 7 has a driving device 36 fixed below the upper surface between the comb teeth 15 at the front and rear ends of the shelf frame 13, and the restraining arm 35 is connected to the upper surface of the front and rear ends of the shelf frame 13. The base end of the comb teeth 15 is attached to a driving device 36 so as to swing.
[0039]
When the vehicle is not mounted on each of the mounting table 10 and the parking shelf 7, the longitudinal direction of the restraining arm 35 is oriented in the front-rear direction of the mounting table 10 and the parking shelf 7 (two points on the mounting table 10 in the figure). The chain line and the solid line on the parking shelf 7). They do not hinder the entry or exit of vehicles. When the vehicle enters the parking shelf 7 or the mounting table 10, the restraining arm 35 is swung and stopped at a position where it can or does abut on the wheel W on the comb teeth (in the figure, a solid line in the mounting table 10, (Indicated by a two-dot chain line in the parking shelf 7).
[0040]
In FIG. 12, the restraining arm 35 acts on the front and rear wheels W of the vehicle loaded on the mounting table 10 from inside to front and rear and outward, and the front and rear wheels W of the vehicle mounted on the parking shelf 7 are moved forward and rearward. The stopping arm 35 acts on the wheel so as to be sandwiched inward from one side. However, it is not limited to such an arrangement. Further, the stopping arm 35 does not necessarily have to be brought into contact with the wheel W. It suffices if it is at a position where rolling and slipping of the wheel W can be prevented.
[0041]
FIGS. 14 and 15 show a turning device 37 mounted on the elevator 2 for turning the mounting table. The swivel device 37 is formed around a support base 38 fixed over the pair of top forks 20, a swivel drum 39 rotatably mounted on the support base 38, and a periphery of the swivel drum 39. The sprocket teeth 39a, the drive motor 40 equipped with a speed reducer and a brake, the drive sprocket 40a fixed to the output shaft thereof, the guide sprocket 41, the sprocket teeth 39a, the drive sprocket 40a and the guide sprocket 41 are shown. And a chain 42 wound around as shown in FIG. The mounting table 10 is fixed to the upper end of the revolving drum 39. By rotating the drive motor 40 in the forward and reverse directions, the rotating drum 39 and the mounting table 10 integrally rotate clockwise and counterclockwise.
[0042]
By providing the turning device 37, as shown in FIG. 14, in the parking device where the entrance / exit G of the vehicle is not in the front-rear direction of the elevator 2 at the entrance / exit floor E (in FIG. 14, it is in the lateral direction of the elevator), The mounting table 10 is turned to the entrance G for entrance / exit. When the vehicle enters or leaves the elevator 2, the mounting table 10 is aligned with the direction of the elevator 2 for elevating.
[0043]
FIG. 16 shows an entrance / exit floor E provided in front of a space next to the elevator 2 (below the parking shelf 7) without the entrance / exit G of the vehicle in the front-rear direction of the elevator 2. Therefore, it is necessary to translate the vehicle between the elevator 2 and the space adjacent to the elevator 2 in order to enter and exit the vehicle. For this purpose, a lift deck 43 having a structure similar to a parking shelf is provided next to the elevator 2, that is, in front of the entrance / exit G. Further, the guide rail 8 of the elevator 2 is erected from the entrance / exit G and shifted toward the elevator hoistway 6 so as not to obstruct the entrance / exit. That is, the guide rails 8 on the entrance / exit side are arranged at positions inside the both side edges of the elevator 2.
[0044]
The elevating deck 43 includes a frame body 44 that forms the front and rear end sides and a side side opposite to the hoistway 6, and inward from the left and right sides of the front end frame part and the rear end frame part of the frame body 44. Comb teeth (hereinafter referred to as deck comb teeth) 45 protruding in the front-rear direction. The deck comb teeth 45 are sized and arranged so that the wheels W of the vehicle mounted thereon are located exactly on the deck comb teeth 45 in the same manner as the shelf comb teeth 15 described above. The dimensions and the tooth pitch of the elevator comb teeth 12 of the mounting table 10 and the deck comb teeth 45 are determined so that they can pass vertically.
[0045]
A space (opening) 46 is formed between the deck comb teeth 45 from the front end frame portion of the frame body 44 and the deck comb teeth 45 from the rear end frame portion. The opening 46 is sized and shaped so that the center plate 11 and the slide fork 17 of the mounting table 10 can pass vertically. A fixed high floor (hereinafter, referred to as a fixed floor) 47 having a shape and size that can be loosely fitted into the opening 46 on the floor of the entrance / exit floor E (actually, the bottom surface of a pit formed on the entrance / exit floor E). Is erected. The floor surface of the fixed floor 47 matches the passage surface of the vehicle, and matches the upper surface of the mounting table 10 of the elevator 2 that has landed on the entrance / exit floor E and the upper surface of the lifting deck 43 at the lowest position. . With this agreement, a person can walk on these 47, 43, and 10 without obstacles.
[0046]
As shown in FIGS. 17 (b) and 17 (c), the lifting deck 43 is configured to slightly rise from a predetermined position which coincides with the floor surface of the fixed floor 47. That is, the lifting deck 43 is raised above the upper surface of the mounting table 10 when the mounting table 10 has advanced onto the fixed floor 47, and is raised to a position where it does not interfere with the mounting table 10. With the elevation of the elevating deck 43, the mounting table 10 and the slide fork 17 can advance between the fixed floor 47 and the comb teeth 45 of the elevating deck 43. The lifting mechanism 43a of the lifting deck 43 is a well-known mechanism, and an appropriate mechanism can be adopted. For example, an X-leg type (so-called scissors type) elevating mechanism that can be folded and extended, a mechanism that pushes up a floor plate of an elevating deck directly by a hydraulic cylinder, a feed screw type mechanism that uses a ball screw, and the like are used.
[0047]
With reference to FIG. 17, a parking operation will be described as an example of transfer of the vehicle between the elevator deck 43 and the elevator 2. As described above, when the vehicle enters the vehicle (FIG. 17A), the upper surface of the elevator deck 43 and the upper surface of the mounting table 10 of the elevator 2 that has landed on the loading / unloading floor E are in contact with the upper surface of the fixed floor 47 and the vehicle passage surface. Match. Next, the elevator 2 is slightly raised by a distance (FIG. 17B). This distance is a distance at which the slide fork 17 and the mounting table 10 can be advanced without interfering with the fixed floor 47. At the same time, the lifting deck 43 rises a little while the vehicle M is mounted (FIG. 17B). This distance is a distance at which the elevating deck 43 does not interfere with the slide fork 17 and the mounting table 10 that come out.
[0048]
Next, the mounting table 10 is advanced between the fixed floor 47 and the deck comb teeth 45 by the slide fork 17 (FIG. 17C). The lifting deck 43 is lowered to the original position (FIG. 17D). At this time, since the deck comb teeth 45 pass through the elevator comb teeth 12, the vehicle M is transferred from the deck comb teeth 45 to the elevator comb teeth 12. Next, the mounting table 10 is retracted to the elevator 2 side and accommodated therein (FIG. 17E). Thereafter, the elevator 2 carries the vehicle M to a predetermined parking shelf 7.
[0049]
When leaving the store, the reverse operation is performed. 17 (e) to 17 (a) may be viewed in order. The elevator 2 stops at the position shown in FIG. 17E, that is, the position where the mounting table 10 and the slide fork 17 are above the upper surfaces of the deck comb teeth 45 and the fixed floor 47. Next, the mounting table 10 on which the vehicle M is mounted advances above the deck comb teeth 45 (FIG. 17D). Next, the lifting deck 43 is raised above the mounting table 10, and the vehicle M is transferred from the elevator comb teeth 12 to the deck comb teeth 45 (FIG. 17C). Next, the mounting table 10 is retracted to the elevator 2 (FIG. 17B). Then, the elevating deck 43 descends so that the upper surface thereof coincides with the passage surface of the vehicle, and the vehicle M can be taken out of the vehicle (FIG. 17A).
[0050]
The control device 60 as a deck control device controls such a series of lifting and lowering operations of the elevator 2, raising and lowering operations of the lifting deck 43, and operations of the slide fork 17.
[0051]
The comb teeth 12, 15, and 45 described above extend in the front-rear direction (the approach direction of the vehicle) of each of the elevator 2, the parking shelf 7, and the elevating deck 43. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the comb teeth may extend in a lateral direction (a direction directly below a vehicle entering direction) or an oblique direction intermediate between the front-rear direction and the lateral direction. . FIG. 18 shows the comb teeth 52 and 53 extending in the lateral direction. Although the mounting table 50 and the parking shelf 51 are shown in this drawing, the comb teeth of the elevating deck may be configured similarly to the comb teeth (shelf comb teeth) 53 of the parking shelf 51. The mounting table 50 includes a central plate 54, a base 55 continuously extending forward and rearward from the center of each of a front edge and a rear edge of the central plate 54, and laterally outward from left and right sides of each base 55. And the elevator comb teeth 52 protruding toward. On the other hand, the parking shelves 51 are shelves that constitute front and rear end sides, side sides opposite to the hoistway 6, and sideways on the hoistway side extending in the front-rear direction continuously from the front and rear end sides with an interval at the center. It has a frame 56 and shelf comb teeth 53 extending inward in the horizontal direction so as to face the frame portions on both sides.
[0052]
The dimensions and the tooth pitch of the elevator comb teeth 52 and the shelf comb teeth 53 are determined so that they can pass vertically. Spaces (openings) 57 are formed between the front and rear shelf comb teeth 53 of the shelf frame 56, and between the front and rear shelf comb teeth 53, The opening 57 is sized and shaped so that the center plate 54 and the base 55 of the mounting table 50 and the slide fork 17 can pass vertically.
[0053]
The mounting table 50, the parking shelf 51, and the elevating deck (not shown) having such a configuration also have the same operations as those of the mounting table 10, the parking shelf 7, and the elevating deck 43 having the above-described configurations.
[0054]
In the present embodiment, the slide fork is used as the mechanism for moving the mounting table. However, the present invention is not limited to this configuration, and any other known mechanism that can move the mounting table forward or backward can be used.
[0055]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is not necessary to provide a trolley for each parking shelf, and it is not necessary to provide a mechanism for traversing each parking shelf, and vehicles can be transferred between the elevator and the parking shelf. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an elevator parking device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 and shows the entrance / exit floor of the parking device of FIG. 1;
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1 and shows a floor where parking shelves are arranged in the parking device of FIG. 1;
FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view showing a beta showing an operation of the elevator in the parking device of FIG. 1;
FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view showing a beta showing an operation of the elevator in the parking device of FIG. 1;
FIG. 6 is a partial longitudinal sectional view showing a beta showing an operation of the elevator in the parking device of FIG. 1;
FIG. 7 is a partial vertical sectional view showing a beta showing an operation of the elevator in the parking device of FIG. 1;
8 is a plan view for explaining the operation of the vehicle transfer mechanism in the parking device of FIG. 1, and is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a slide fork of the elevator in the parking device of FIG. 1;
FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
FIG. 11 is a perspective view schematically showing an arrangement of driving wires of the slide fork in FIG. 9;
FIG. 12 is a plan view showing a parking shelf and an elevator in which the car stop device is provided, and is a view corresponding to FIG. 3;
FIG. 13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG. 12, showing an arrangement of the vehicle stopping device of FIG. 12;
FIG. 14 is a plan view showing an elevator provided with a turning device, corresponding to FIG. 2;
FIG. 15 is a view taken along line XV-XV of FIG. 14;
FIG. 16 is a plan view showing a parking floor provided with an elevating deck, corresponding to FIG. 2;
17 (a) to 17 (e) are front views showing the operation of the elevator deck and the elevator shown in FIG. 16 in order.
FIG. 18 is a plan view showing another example of the mounting table and the parking shelves in the parking device of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Parking device
2. Elevator
3 .... wire
4 .... Hoisting device
5 ... Counter weight
6 ... Hoistway
7. Parking shelves
8. Guide rail
9 ··· Engaging roller
10. Mounting table
11 Central plate
12 ··· Elevator comb teeth
13. Shelf frame
14. Support material
15 ··· Shelf comb teeth
16..Opening
17 ... Slide fork
18. Base fork
19: Middle fork
20 ... Top fork
21 ... Support roller
22 ... Regulatory roller
23, 24 ... guide groove
25 ... Driving sprocket
26, 27 ... Guide sprocket
28 ··· Chain
29 Drive motor
30, 31, ... sprocket
32, 33 ... chain
34 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheel stop device
35 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Suppression arm
36 ··· Drive device
37 ··· Swivel device
38 ... Support base
39 ··· Rotating drum
39a: Sprocket teeth
40 Drive motor
40a: Drive sprocket
41 Guide sprocket
42 ··· Chain
43 ··· Lifting deck
44 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Frame
45 ... Deck comb teeth
46 ··· Opening
47 ... fixed floor
49 ... fixed deck
50 ··· Mounting table
51 ··· Parking shelves
52 ···· Elevator comb teeth
53 ··· Shelf comb teeth
54 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Center plate
55 base
56 ... shelf frame
57 ··· Opening
60 Control device
B ... steel frame
E ... Entry and exit floor
Ed ... (in / out door)
G ··· Entry and exit
M ... vehicle
P ... exterior panel
W ... wheel (of the vehicle)

Claims (9)

  1. 車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、
    上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
    該載置台の中央部の前端左右および後端左右それぞれに前後方向外方に向けて突設された第一櫛歯と、
    上記駐車棚の前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第二櫛歯と、
    駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
    載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えてなる、エレベータ式駐車装置。
    An elevator-type parking device having an elevating body for raising and lowering a vehicle and transporting the vehicle to a parking shelf and an entrance / exit floor,
    A mounting table for mounting a vehicle, which is disposed on the elevating body,
    First comb teeth projecting outward in the front-rear direction on the front end left and right and the rear end left and right of the center of the mounting table, respectively,
    From the left and right ends of the front and rear ends of the parking shelf, respectively, toward the inside in the front-rear direction, the second comb teeth protruded so that the first comb teeth can pass in the vertical direction,
    An opening formed in the parking shelf, through which the mounting table can pass vertically;
    An elevator type parking device comprising: a transfer device for moving a mounting table toward a parking shelf.
  2. 車両を昇降させて駐車棚と入出庫階とに搬送するための昇降体を有するエレベータ式駐車装置であって、
    上記昇降体に配設された、車両を載置するための載置台と、
    該載置台の中央部から前方および後方それぞれに延びる基部と、
    各基部の左右両側から横方向外方に向けて突設された第三櫛歯と、
    上記駐車棚の前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第四櫛歯と、
    駐車棚に形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
    載置台を駐車棚に向けて進退させる移送装置とを備えてなる、エレベータ式駐車装置。
    An elevator-type parking device having an elevating body for raising and lowering a vehicle and transporting the vehicle to a parking shelf and an entrance / exit floor,
    A mounting table for mounting a vehicle, which is disposed on the elevating body,
    A base extending forward and rearward from the center of the mounting table,
    Third comb teeth protruding laterally outward from both left and right sides of each base,
    Fourth comb teeth protruded so that the third comb teeth can pass in the vertical direction from left and right in the vicinity of each of the front and rear ends of the parking shelf, respectively, inward in the horizontal direction.
    An opening formed in the parking shelf, through which the mounting table can pass vertically;
    An elevator type parking device comprising: a transfer device for moving a mounting table toward a parking shelf.
  3. 上記昇降体の昇降動作を制御する昇降体制御装置をさらに備えており、
    該昇降体制御装置が、上記載置台を駐車棚の上記第二櫛歯または第四櫛歯より僅かに高い位置と駐車棚より僅かに低い位置とに停止させるように、上記昇降体の昇降を制御する、請求項1または2記載のエレベータ式駐車装置。
    It further includes a lifting body control device for controlling the lifting operation of the lifting body,
    The lifting / lowering body control device raises / lowers the lifting / lowering body so as to stop the mounting table at a position slightly higher than the second or fourth comb teeth of the parking shelf and a position slightly lower than the parking shelf. 3. The elevator-type parking device according to claim 1, which is controlled.
  4. 上記移送装置上に設置された、載置台を旋回させるための旋回装置をさらに備えており、
    該旋回装置に上記載置台が取り付けられてなる、請求項1または2記載のエレベータ式駐車装置。
    The apparatus further comprises a turning device installed on the transfer device for turning the mounting table,
    The elevator type parking device according to claim 1 or 2, wherein the mounting table is attached to the turning device.
  5. 上記入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に設置された、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、
    該昇降デッキの前後各端部の左右からそれぞれ前後方向内方に向けて、上記第一櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第五櫛歯と、
    昇降デッキに形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
    該開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とをさらに備えてなる、請求項1記載のエレベータ式駐車装置。
    A lift deck that is installed next to the hoistway of the lift body on the entrance / exit floor and is capable of lifting and lowering the vehicle,
    From the left and right of each of the front and rear ends of the elevating deck, inwardly in the front-rear direction, the fifth comb teeth protruded so that the first comb teeth can pass vertically.
    An opening formed in the elevating deck, through which the mounting table can pass vertically,
    The elevator type parking device according to claim 1, further comprising: a fixed high floor that can be loosely fitted into the opening.
  6. 上記入出庫階における昇降体の昇降路の横隣に設置された、車両を搭載するための昇降可能な昇降デッキと、
    該昇降デッキの前後各端部近傍の左右からそれぞれ横方向内方に向けて、上記第三櫛歯が上下方向に通過可能に突設された第六櫛歯と、
    昇降デッキに形成された、載置台が上下方向に通過可能な開口部と、
    該開口部に緩やかに嵌合しうる固定式高床とをさらに備えてなる、請求項2記載のエレベータ式駐車装置。
    A lift deck that is installed next to the hoistway of the lift body on the entrance / exit floor and is capable of lifting and lowering the vehicle,
    Sixth comb teeth protrudingly provided so that the third comb teeth can pass in the vertical direction from left and right in the vicinity of the front and rear ends of the lifting deck, respectively, inward in the horizontal direction.
    An opening formed in the elevating deck, through which the mounting table can pass vertically,
    The elevator-type parking device according to claim 2, further comprising a fixed high floor that can be loosely fitted into the opening.
  7. 上記昇降デッキの昇降動作を制御するデッキ制御装置をさらに備えており、
    該デッキ制御装置が、上記昇降デッキを載置台の上記第一櫛歯または第三櫛歯より僅かに高い位置と上記固定式高床の上面とほど同一高さ位置とに停止させるように制御する、請求項5または6記載のエレベータ式駐車装置。
    It further comprises a deck control device for controlling the elevating operation of the elevating deck,
    The deck control device controls the lifting deck to be stopped at a position slightly higher than the first or third comb teeth of the mounting table and at the same height as the upper surface of the fixed raised floor, The elevator-type parking device according to claim 5.
  8. 上記載置台に配設された第一車止め装置をさらに備えており、
    該第一車止め装置が、上記第一櫛歯または第三櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、載置台の上面より下方に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる請求項1または2記載のエレベータ式駐車装置。
    It further comprises a first wheel stop device disposed on the mounting table,
    The first wheel stopper device has a stop arm swingable between a wheel stop position extending laterally on the upper surface of the first or third comb tooth and a retracted position extending in the front-rear direction, and a lower portion than the upper surface of the mounting table. 3. The elevator type parking device according to claim 1, further comprising a driving device disposed for swingingly driving the restraining arm.
  9. 上記駐車棚に配設された第二車止め装置をさらに備えており、
    該第二車止め装置が、上記第二櫛歯または第四櫛歯の上面を横方向に延びる車止め位置と前後方向に延びる待避位置とに揺動可能な制止アームと、第二櫛歯または第四櫛歯の上面より下方の駐車棚の部分に配設された、制止アームを揺動駆動するための駆動装置とを有してなる請求項1または2記載のエレベータ式駐車装置。
    It further comprises a second wheel stop device arranged on the parking shelf,
    A stopping arm swingable between a car stop position extending laterally on the upper surface of the second comb tooth or the fourth comb tooth and a retracting position extending in the front-rear direction; a second comb tooth or a fourth comb tooth; 3. The elevator-type parking device according to claim 1, further comprising a driving device disposed on a portion of the parking shelf below the upper surface of the comb teeth and configured to swing and drive the restraining arm.
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