JPH08154294A - オーディオ信号の伝送制御装置 - Google Patents
オーディオ信号の伝送制御装置Info
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- JPH08154294A JPH08154294A JP26916995A JP26916995A JPH08154294A JP H08154294 A JPH08154294 A JP H08154294A JP 26916995 A JP26916995 A JP 26916995A JP 26916995 A JP26916995 A JP 26916995A JP H08154294 A JPH08154294 A JP H08154294A
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- JP
- Japan
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- inverse filter
- coefficient
- filter coefficient
- transducer
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- Withdrawn
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- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝送特性の所定の帯域のみを一定に保ち、忠
実に原音質を再現するとともに、リスニング位置を考慮
した補正が可能なオーディオ信号の伝送制御装置を提供
する。 【解決手段】 本発明のオーディオ信号の伝送制御装置
は、それぞれの音源からの信号を、設定された係数に応
じて畳み込み演算処理して出力する一対のコンボルバ
１、２と、トランスデューサを含む所定の測定系を用
い、トランスデューサに所定音源からのオーディオ信号
を与えて、トランスデューサの水平平面及び垂直平面に
おける複数の測定位置において予め測定された伝達関数
を基にして、所定の長さに収束処理され、かつ、測定位
置の所定の帯域が平坦になるよう処理されて、インパル
ス応答として算出された逆フィルタ用係数群を保持する
記憶手段９と、複数の測定位置の一つに対応する逆フィ
ルタ用係数を選択する選択手段１１と、記憶手段９から
読み出してコンボルバ１、２に供給する係数供給手段４
とを有する。
実に原音質を再現するとともに、リスニング位置を考慮
した補正が可能なオーディオ信号の伝送制御装置を提供
する。 【解決手段】 本発明のオーディオ信号の伝送制御装置
は、それぞれの音源からの信号を、設定された係数に応
じて畳み込み演算処理して出力する一対のコンボルバ
１、２と、トランスデューサを含む所定の測定系を用
い、トランスデューサに所定音源からのオーディオ信号
を与えて、トランスデューサの水平平面及び垂直平面に
おける複数の測定位置において予め測定された伝達関数
を基にして、所定の長さに収束処理され、かつ、測定位
置の所定の帯域が平坦になるよう処理されて、インパル
ス応答として算出された逆フィルタ用係数群を保持する
記憶手段９と、複数の測定位置の一つに対応する逆フィ
ルタ用係数を選択する選択手段１１と、記憶手段９から
読み出してコンボルバ１、２に供給する係数供給手段４
とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オーディオ信号伝
送制御装置に関し、特にたとえばハイファイ・オーディ
オ装置のスピーカ（トランスデューサ）の応答特性の補
正を行い忠実な原音質を再現することのできるオーディ
オ信号の伝送制御装置に関する。
送制御装置に関し、特にたとえばハイファイ・オーディ
オ装置のスピーカ（トランスデューサ）の応答特性の補
正を行い忠実な原音質を再現することのできるオーディ
オ信号の伝送制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、音源の音の忠実な再生のため
種々の方法が提案されている。代表的な従来の手法につ
いて次に説明する。
種々の方法が提案されている。代表的な従来の手法につ
いて次に説明する。
【０００３】〈従来例１〉特開昭６１−１９５０９９号
公報には、「実用面から聴感上の補正を入れてコンボル
バの加重係数を計算することにより。聴感上最良の音響
再生系を得る」ものが開示されている。これは伝送系路
にコンボルバを設け、音像の位置の設定、あるいは音場
・音色（イコライザ）の設定を自由に行うもので、その
ような目的にコンボルバが用いられることを示している
が、スピーカの応答特性補正の方法については言及され
ていない。
公報には、「実用面から聴感上の補正を入れてコンボル
バの加重係数を計算することにより。聴感上最良の音響
再生系を得る」ものが開示されている。これは伝送系路
にコンボルバを設け、音像の位置の設定、あるいは音場
・音色（イコライザ）の設定を自由に行うもので、その
ような目的にコンボルバが用いられることを示している
が、スピーカの応答特性補正の方法については言及され
ていない。
【０００４】〈従来例２〉特開昭６３−２８１５１０号
公報には、「振幅周波数特性および位相周波数特性をも
つ伝達関数を逆フーリエ変換してインパルス応答を計算
し、得られたフィルタ係数をトランスバーサル・フィル
タに設定することにより、希望の特性を得る」ものが開
示されている。これはスピーカの応答特性の補正を意図
したもので、逆フーリエ変換してインパルス応答を計算
する計算の改良を目的としたもので、単にスピーカの周
波数特性を平坦に補正しようとしたものである。
公報には、「振幅周波数特性および位相周波数特性をも
つ伝達関数を逆フーリエ変換してインパルス応答を計算
し、得られたフィルタ係数をトランスバーサル・フィル
タに設定することにより、希望の特性を得る」ものが開
示されている。これはスピーカの応答特性の補正を意図
したもので、逆フーリエ変換してインパルス応答を計算
する計算の改良を目的としたもので、単にスピーカの周
波数特性を平坦に補正しようとしたものである。
【０００５】〈従来例３〉特開平２−２７２８１９号公
報に示される従来例によると、ＩＩＲ型フィルタでスピ
ーカの群遅延周波数特性を平坦に補正する際に、過渡応
答演算手段と、過渡応答時間の長い周波数成分を検出す
る検出手段とを設け、その周波数成分以外に群遅延補正
を施して相対的に応答時間の長い周波数成分をなくすこ
とによって、過渡応答における周波数間の相互作用を低
減することが可能になる。これは帯域内のあばれに対応
したもので帯域内の特定の周波数における特性を積極的
に補正対象から外し、ＩＩＲ型フィルタ特有の相互作用
を軽減したものである。
報に示される従来例によると、ＩＩＲ型フィルタでスピ
ーカの群遅延周波数特性を平坦に補正する際に、過渡応
答演算手段と、過渡応答時間の長い周波数成分を検出す
る検出手段とを設け、その周波数成分以外に群遅延補正
を施して相対的に応答時間の長い周波数成分をなくすこ
とによって、過渡応答における周波数間の相互作用を低
減することが可能になる。これは帯域内のあばれに対応
したもので帯域内の特定の周波数における特性を積極的
に補正対象から外し、ＩＩＲ型フィルタ特有の相互作用
を軽減したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記各従来例にはそれ
ぞれ次のように問題点がある。
ぞれ次のように問題点がある。
【０００７】〈従来例１の場合〉この従来例では、振幅
特性と位相特性を共にフラットにするように測定・解析
が行われるが、例えば高域周波数における補正について
は、測定系に使用しているＤ／Ａコンバータのエリアス
除去フィルタの特性が測定データに含まれるため、この
高域の部分を急激に持ち上げる特性となる。したがって
実際に補正したものを試聴してみると明らかに歪の補正
が感じられず、むしろ歪の多い音質になる。
特性と位相特性を共にフラットにするように測定・解析
が行われるが、例えば高域周波数における補正について
は、測定系に使用しているＤ／Ａコンバータのエリアス
除去フィルタの特性が測定データに含まれるため、この
高域の部分を急激に持ち上げる特性となる。したがって
実際に補正したものを試聴してみると明らかに歪の補正
が感じられず、むしろ歪の多い音質になる。
【０００８】〈従来例２の場合〉この従来例では、低域
周波数領域でスピーカの動作限界以下の周波数までフラ
ットに保とうとするため、低域に歪が増長して聞こえて
しまう。
周波数領域でスピーカの動作限界以下の周波数までフラ
ットに保とうとするため、低域に歪が増長して聞こえて
しまう。
【０００９】〈従来例３の場合〉この従来例では、帯域
内のあばれの補正限界を検知させて補正のエラーを最小
にすることはできるが、スピーカ特有の、低域周波数領
域でスピーカの動作限界以下の周波数までフラットに保
つことによる低域（帯域：スポットではない）における
歪増長については何等対策が考えられていなかった。
内のあばれの補正限界を検知させて補正のエラーを最小
にすることはできるが、スピーカ特有の、低域周波数領
域でスピーカの動作限界以下の周波数までフラットに保
つことによる低域（帯域：スポットではない）における
歪増長については何等対策が考えられていなかった。
【００１０】なお、スピーカの伝達特性は方向によって
微妙に変化することからステレオ再生で２つのスピーカ
を用いる場合、中心線上にあっても左右のスピーカを同
一の特性で補正した場合、最適な補正にならない場合が
ある。さらに、それをはずれ広範囲なリスニング位置を
選んだ場合、いわゆる部屋の音響特性を除き、伝送補正
にそれに合わせたほうがよいといえる。従来はそれが考
えられなかった。
微妙に変化することからステレオ再生で２つのスピーカ
を用いる場合、中心線上にあっても左右のスピーカを同
一の特性で補正した場合、最適な補正にならない場合が
ある。さらに、それをはずれ広範囲なリスニング位置を
選んだ場合、いわゆる部屋の音響特性を除き、伝送補正
にそれに合わせたほうがよいといえる。従来はそれが考
えられなかった。
【００１１】従って、本発明は伝送特性の所定の帯域の
みを一定に保ち、忠実に原音質を再現するとともにリス
ニング位置及びスピーカ位置を考慮した補正が可能なオ
ーディオ信号の伝送制御装置を提供することを目的とす
る。
みを一定に保ち、忠実に原音質を再現するとともにリス
ニング位置及びスピーカ位置を考慮した補正が可能なオ
ーディオ信号の伝送制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、スピーカ等のトランスデューサを含む所
定の測定系を用い、このトランスデューサに所定音源か
らのオーディオ信号を与えて、トランスデューサ近傍の
複数のリスニング（測定）位置にて予め測定を行い伝達
関数を得、これを基に逆フィルタ係数を演算して記憶し
ておき、実際のソース再生時には、リスニング位置に最
も適切な逆フィルタ係数をコンボルバに供給してオーデ
ィオ信号の伝送を制御するようにしている。
に本発明では、スピーカ等のトランスデューサを含む所
定の測定系を用い、このトランスデューサに所定音源か
らのオーディオ信号を与えて、トランスデューサ近傍の
複数のリスニング（測定）位置にて予め測定を行い伝達
関数を得、これを基に逆フィルタ係数を演算して記憶し
ておき、実際のソース再生時には、リスニング位置に最
も適切な逆フィルタ係数をコンボルバに供給してオーデ
ィオ信号の伝送を制御するようにしている。
【００１３】すなわち本発明によれば、それぞれの音源
からの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処
理して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トラン
スデューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデ
ューサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記
トランスデューサ近傍の複数の測定位置において予め測
定された伝達関数を基にして、所定の長さに収束処理さ
れ、かつ、前記測定位置の所定の帯域が略平坦になるよ
う処理されて、インパルス応答として算出された逆フィ
ルタ用係数群を保持する記憶手段と、前記複数の測定位
置の一つに対応する前記逆フィルタ用係数を前記記憶手
段から読み出して、前記コンボルバに供給する係数供給
手段とを、有するオーディオ信号の伝送制御装置が提供
される。
からの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処
理して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トラン
スデューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデ
ューサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記
トランスデューサ近傍の複数の測定位置において予め測
定された伝達関数を基にして、所定の長さに収束処理さ
れ、かつ、前記測定位置の所定の帯域が略平坦になるよ
う処理されて、インパルス応答として算出された逆フィ
ルタ用係数群を保持する記憶手段と、前記複数の測定位
置の一つに対応する前記逆フィルタ用係数を前記記憶手
段から読み出して、前記コンボルバに供給する係数供給
手段とを、有するオーディオ信号の伝送制御装置が提供
される。
【００１４】また、本発明によれば、それぞれの音源か
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの垂直平面における複数の測定位置にお
いて予め測定された伝達関数を基にして、この伝達関数
の所定の帯域が略平坦になるように補正された逆フィル
タ用係数群を保持する記憶手段と、前記複数の測定位置
の一つに対応する前記逆フィルタ用係数を前記記憶手段
から読み出して、前記コンボルバに供給する係数供給手
段とを、有するオーディオ信号の伝送制御装置が提供さ
れる。
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの垂直平面における複数の測定位置にお
いて予め測定された伝達関数を基にして、この伝達関数
の所定の帯域が略平坦になるように補正された逆フィル
タ用係数群を保持する記憶手段と、前記複数の測定位置
の一つに対応する前記逆フィルタ用係数を前記記憶手段
から読み出して、前記コンボルバに供給する係数供給手
段とを、有するオーディオ信号の伝送制御装置が提供さ
れる。
【００１５】また、本発明によれば、それぞれの音源か
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの垂直平面における複数の測定位置にお
いて予め測定された伝達関数を基にして、所定の長さに
収束処理され、かつ、前記測定位置の所定の帯域が略平
坦になるように補正された逆フィルタ用係数群を保持す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された逆フィルタ用
係数群からいずれかの逆フィルタ用係数を選択する選択
手段と、前記選択手段により選択された逆フィルタ用係
数を前記記憶手段から読み出して、前記コンボルバに供
給する係数供給手段とを、有するオーディオ信号の伝送
制御装置が提供される。
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの垂直平面における複数の測定位置にお
いて予め測定された伝達関数を基にして、所定の長さに
収束処理され、かつ、前記測定位置の所定の帯域が略平
坦になるように補正された逆フィルタ用係数群を保持す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶された逆フィルタ用
係数群からいずれかの逆フィルタ用係数を選択する選択
手段と、前記選択手段により選択された逆フィルタ用係
数を前記記憶手段から読み出して、前記コンボルバに供
給する係数供給手段とを、有するオーディオ信号の伝送
制御装置が提供される。
【００１６】また、本発明によれば、それぞれの音源か
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの水平平面及び垂直平面における複数の
測定位置において予め測定された伝達関数を基にして、
所定の長さに収束処理され、かつ、前記測定位置の所定
の帯域が略平坦になるように補正された逆フィルタ用係
数群を保持する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
逆フィルタ用係数群からいずれかの逆フィルタ用係数を
選択する選択手段と、前記選択手段により選択された逆
フィルタ用係数を前記記憶手段から読み出して、前記コ
ンボルバに供給する係数供給手段とを、有するオーディ
オ信号の伝送制御装置が提供される。
らの信号を、設定された係数に応じて畳み込み演算処理
して出力する１以上又は一対のコンボルバと、トランス
デューサを含む所定の測定系を用い、前記トランスデュ
ーサに所定音源からのオーディオ信号を与えて、前記ト
ランスデューサの水平平面及び垂直平面における複数の
測定位置において予め測定された伝達関数を基にして、
所定の長さに収束処理され、かつ、前記測定位置の所定
の帯域が略平坦になるように補正された逆フィルタ用係
数群を保持する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
逆フィルタ用係数群からいずれかの逆フィルタ用係数を
選択する選択手段と、前記選択手段により選択された逆
フィルタ用係数を前記記憶手段から読み出して、前記コ
ンボルバに供給する係数供給手段とを、有するオーディ
オ信号の伝送制御装置が提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下図面と共に本発明の発明の実
施の形態を好ましい実施例によって説明する。図１は本
発明のオーディオ信号の伝送制御装置の好ましい実施例
のブロック図である。このブロック図について説明する
前に、本発明のオーディオ信号の伝送制御装置における
制御方法について、図２、図３、図４、図５を用いて説
明する。
施の形態を好ましい実施例によって説明する。図１は本
発明のオーディオ信号の伝送制御装置の好ましい実施例
のブロック図である。このブロック図について説明する
前に、本発明のオーディオ信号の伝送制御装置における
制御方法について、図２、図３、図４、図５を用いて説
明する。
【００１８】図２は制御方法を実現するためのステップ
を示すフローチャートである。以下各ステップについて
詳述する。 頭部伝達関数（Head Related Transfer Function；以
下ＨＲＴＦと称する）の測定（ステップ１０１） 図３はＨＲＴＦを測定するためのシステムを示すブロッ
ク図である。トランスデューサとしてのスピーカＳＰの
付近にマイクロホンＭを設置しておき、スピーカＳＰに
て再生された音を測定音として２個のマイクロホン（ス
テレオ・マイクロホン）Ｍによりピックアップする。マ
イクロホンＭの出力信号はマイクアンプ２０を介してＤ
ＡＴ（デジタルオーディオテープレコーダ）２２にて録
音される。なおソース２４は後述するソース音ＸＨを出
力するもので、その出力信号はアンプ２６を介してスピ
ーカＳＰに与えられる。またソース２４の同じ出力信号
が基準信号ｒｅｆＲとしてＤＡＴ２２にも与えられる。
すなわちＤＡＴ２２は基準信号ｒｅｆＲと、基準信号が
アンプ２６、スピーカＳＰ、マイクロホンＭ、マイクア
ンプ２０を介して与えられる被測定信号（測定データ）
Ｓω（t）の双方を同期して記録する。
を示すフローチャートである。以下各ステップについて
詳述する。 頭部伝達関数（Head Related Transfer Function；以
下ＨＲＴＦと称する）の測定（ステップ１０１） 図３はＨＲＴＦを測定するためのシステムを示すブロッ
ク図である。トランスデューサとしてのスピーカＳＰの
付近にマイクロホンＭを設置しておき、スピーカＳＰに
て再生された音を測定音として２個のマイクロホン（ス
テレオ・マイクロホン）Ｍによりピックアップする。マ
イクロホンＭの出力信号はマイクアンプ２０を介してＤ
ＡＴ（デジタルオーディオテープレコーダ）２２にて録
音される。なおソース２４は後述するソース音ＸＨを出
力するもので、その出力信号はアンプ２６を介してスピ
ーカＳＰに与えられる。またソース２４の同じ出力信号
が基準信号ｒｅｆＲとしてＤＡＴ２２にも与えられる。
すなわちＤＡＴ２２は基準信号ｒｅｆＲと、基準信号が
アンプ２６、スピーカＳＰ、マイクロホンＭ、マイクア
ンプ２０を介して与えられる被測定信号（測定データ）
Ｓω（t）の双方を同期して記録する。
【００１９】ソース音ＸＨとしては、インパルス音、ホ
ワイトノイズ、その他のノイズ等を用いることができ
る。特に、統計処理の観点からは、ホワイトノイズは、
連続音でかつオーディオ帯域にわたってエネルギー分布
が一定なので、ホワイトノイズを用いることによりＳＮ
比が向上する。上記スピーカＳＰの位置の正面を０度
（°）として取り決めた空間内の複数の角度θ位置に順
次マイクロホンＭを矢印で示すように移動して設置し、
それぞれ所定の時間だけ、連続的に記録する。
ワイトノイズ、その他のノイズ等を用いることができ
る。特に、統計処理の観点からは、ホワイトノイズは、
連続音でかつオーディオ帯域にわたってエネルギー分布
が一定なので、ホワイトノイズを用いることによりＳＮ
比が向上する。上記スピーカＳＰの位置の正面を０度
（°）として取り決めた空間内の複数の角度θ位置に順
次マイクロホンＭを矢印で示すように移動して設置し、
それぞれ所定の時間だけ、連続的に記録する。
【００２０】ＨＲＴＦのインパルス応答（Impulse Re
sponse;以下、ＩＲと称する）の算出（ステップ１０
２） ステップ１０１で、同期して記録されたソース音（リフ
ァレンスデータ）ｒｅｆＲと被測定音（測定データ）Ｓ
ω（ｔ）とを図示しないワークステーション上で処理す
る。ソース音（リファレンスデータ）の周波数応答をＸ
（ω）、被測定音（測定データ）の周波数応答をＹ
（ω）、測定位置におけるＨＲＴＦの周波数応答をＩＲ
（ω）とすると、式１に示す入出力の関係がある。 Ｙ（ω）＝ＩＲ（ω）・Ｘ（ω） 式１ したがって、ＨＲＴＦの周波数応答をＩＲ（ω）は、 ＩＲ（ω）＝Ｙ（ω）／Ｘ（ω） 式２ である。
sponse;以下、ＩＲと称する）の算出（ステップ１０
２） ステップ１０１で、同期して記録されたソース音（リフ
ァレンスデータ）ｒｅｆＲと被測定音（測定データ）Ｓ
ω（ｔ）とを図示しないワークステーション上で処理す
る。ソース音（リファレンスデータ）の周波数応答をＸ
（ω）、被測定音（測定データ）の周波数応答をＹ
（ω）、測定位置におけるＨＲＴＦの周波数応答をＩＲ
（ω）とすると、式１に示す入出力の関係がある。 Ｙ（ω）＝ＩＲ（ω）・Ｘ（ω） 式１ したがって、ＨＲＴＦの周波数応答をＩＲ（ω）は、 ＩＲ（ω）＝Ｙ（ω）／Ｘ（ω） 式２ である。
【００２１】よって、リファレンスの周波数応答Ｘ
（ω）、測定データの周波数応答Ｙ（ω）は、前記ステ
ップ１０１で求めたデータを時間同期した窓で切り出
し、それぞれＦＦＴ変換により有限のフーリエ級数展開
して離散周波数として計算し、式２より、ＨＲＴＦの周
波数応答ＩＲ（ω）が、周知の計算方法で求められる。
この場合、ＩＲ（ω）の精度をあげる（ＳＮ比の向上）
ために時間的に異なる数百個の窓に対してそれぞれＩＲ
（ω）を計算し、それらを平均化するとよい。そして、
計算したＨＲＴＦの周波数応答ＩＲ（ω）を逆ＦＦＴ変
換して、ＨＲＴＦの時間軸応答（インパルス応答）ＩＲ
（第１のＩＲ）とする。
（ω）、測定データの周波数応答Ｙ（ω）は、前記ステ
ップ１０１で求めたデータを時間同期した窓で切り出
し、それぞれＦＦＴ変換により有限のフーリエ級数展開
して離散周波数として計算し、式２より、ＨＲＴＦの周
波数応答ＩＲ（ω）が、周知の計算方法で求められる。
この場合、ＩＲ（ω）の精度をあげる（ＳＮ比の向上）
ために時間的に異なる数百個の窓に対してそれぞれＩＲ
（ω）を計算し、それらを平均化するとよい。そして、
計算したＨＲＴＦの周波数応答ＩＲ（ω）を逆ＦＦＴ変
換して、ＨＲＴＦの時間軸応答（インパルス応答）ＩＲ
（第１のＩＲ）とする。
【００２２】ＩＲ（インパルス応答）の整形処理（ス
テップ１０３） ここで、ステップ１０２で求めたＩＲを整形する。まず
例えばＦＦＴ変換により、ステップ１０２で求めた第１
のＩＲをオーディオスペクトラムにわたる離散周波数で
展開し、不要な帯域（スピーカの高域には大きな誤差を
生じ、また低域はゆるやかに減衰するが、これは可聴に
あまり影響しない不要なものである）を、ＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）で除去する。このように帯域制限する
と、周波数軸上での不要な部分が除去されて、逆フィル
タに不要な係数が生じなくなるので、収束性がよくな
り、係数を短くすることができる。
テップ１０３） ここで、ステップ１０２で求めたＩＲを整形する。まず
例えばＦＦＴ変換により、ステップ１０２で求めた第１
のＩＲをオーディオスペクトラムにわたる離散周波数で
展開し、不要な帯域（スピーカの高域には大きな誤差を
生じ、また低域はゆるやかに減衰するが、これは可聴に
あまり影響しない不要なものである）を、ＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）で除去する。このように帯域制限する
と、周波数軸上での不要な部分が除去されて、逆フィル
タに不要な係数が生じなくなるので、収束性がよくな
り、係数を短くすることができる。
【００２３】帯域制限されたＩＲ（Ｓ）を逆ＦＦＴ変換
して、ＩＲ（インパルス応答）を時間軸上で切り出し窓
（例えば、コサイン関数の窓）を掛けて、ウィンド処理
する（第２のＩＲとなる）。ウィンド処理することによ
り、ＩＲの有効長が長くなり、逆フィルタの収束性が向
上して、音質の劣化が生じないようになる。
して、ＩＲ（インパルス応答）を時間軸上で切り出し窓
（例えば、コサイン関数の窓）を掛けて、ウィンド処理
する（第２のＩＲとなる）。ウィンド処理することによ
り、ＩＲの有効長が長くなり、逆フィルタの収束性が向
上して、音質の劣化が生じないようになる。
【００２４】逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの算出
（ステップ１０４） ＩＲ-1を求める。ここで、実際のスピーカを配置したと
きの伝達特性として、ステップ１０１〜１０３によって
求められた、各角度θごとの整形処理された第２のＩＲ
（インパルス応答）を代入する。この場合、２個のマイ
クロホンＭにより求めたものを平均化する。伝達特性が
Ｌチャンネルスピーカの位置に対応するもので、正面か
ら左に例えば３０度にマイクが設置されるとすれば、θ
＝３０度のＩＲを用いる。伝達特性がＲチャンネルスピ
ーカの位置に対応するもので、正面から右に例えば３０
度に設置されるとすれば、θ＝３３０度のＩＲを用いる
（すなわち、実際の音像再生時のシステムに近いものを
選ぶ）。
（ステップ１０４） ＩＲ-1を求める。ここで、実際のスピーカを配置したと
きの伝達特性として、ステップ１０１〜１０３によって
求められた、各角度θごとの整形処理された第２のＩＲ
（インパルス応答）を代入する。この場合、２個のマイ
クロホンＭにより求めたものを平均化する。伝達特性が
Ｌチャンネルスピーカの位置に対応するもので、正面か
ら左に例えば３０度にマイクが設置されるとすれば、θ
＝３０度のＩＲを用いる。伝達特性がＲチャンネルスピ
ーカの位置に対応するもので、正面から右に例えば３０
度に設置されるとすれば、θ＝３３０度のＩＲを用いる
（すなわち、実際の音像再生時のシステムに近いものを
選ぶ）。
【００２５】伝達特性としては、目的とする音像定位位
置である正面中心線から左右スピーカ範囲はもちろんの
こと、それを越える広範囲な空間（全空間）におけるＩ
Ｒを代入することにより、逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲ
ｘ群が求められる。逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ群
は、最終的には時間軸上の応答であるｉＲ（インパルス
応答）として求められる。
置である正面中心線から左右スピーカ範囲はもちろんの
こと、それを越える広範囲な空間（全空間）におけるＩ
Ｒを代入することにより、逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲ
ｘ群が求められる。逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘ群
は、最終的には時間軸上の応答であるｉＲ（インパルス
応答）として求められる。
【００２６】なお、逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの計
算は、次のようである。まずＩＲの所定の帯域のみを平
坦にする逆フィルタを求めるため、図６に示すようにＩ
Ｒから修正されたＨを作り、このＨに対する逆フィルタ
であるＨ-1を最小２乗法により求め、これを逆ＦＦＴ変
換して時間関数ｈ（ｔ）とする。逆フィルタｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘの係数を短くするには、各頭部伝達特性ｈ１
Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，ｈ２Ｒをそれぞ
れ短くすることが極めて大切である。このため、前述し
たように、ステップ１０１〜１０３でウィンド処理、整
形処理などの各種の処理をして、各頭部伝達特性ｈ１
Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，ｈ２Ｒを短くし
ている。
算は、次のようである。まずＩＲの所定の帯域のみを平
坦にする逆フィルタを求めるため、図６に示すようにＩ
Ｒから修正されたＨを作り、このＨに対する逆フィルタ
であるＨ-1を最小２乗法により求め、これを逆ＦＦＴ変
換して時間関数ｈ（ｔ）とする。逆フィルタｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘの係数を短くするには、各頭部伝達特性ｈ１
Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，ｈ２Ｒをそれぞ
れ短くすることが極めて大切である。このため、前述し
たように、ステップ１０１〜１０３でウィンド処理、整
形処理などの各種の処理をして、各頭部伝達特性ｈ１
Ｌ，ｈ１Ｒ，ｈ２Ｌ，ｐＲｘ，ｐＬｘ，ｈ２Ｒを短くし
ている。
【００２７】各定位ポイントｘの逆フィルタのスケー
リング（ステップ１０５） また、実際にコンボルバで音像処理される音源（ソース
音）のスペクトラム分布は、統計的にみるとピンクノイ
ズのように分布するもの、あるいは高域でなだらかに下
がるものなどがあり、いずれにしても音源は単一音とは
異なるために、畳み込み演算（積分）を行ったときオー
バーフローして、歪が発生する危険がある。
リング（ステップ１０５） また、実際にコンボルバで音像処理される音源（ソース
音）のスペクトラム分布は、統計的にみるとピンクノイ
ズのように分布するもの、あるいは高域でなだらかに下
がるものなどがあり、いずれにしても音源は単一音とは
異なるために、畳み込み演算（積分）を行ったときオー
バーフローして、歪が発生する危険がある。
【００２８】そこで、オーバーフローを防止するため、
フィルタＬｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の係数の中で最大のゲ
イン（例えば、フィルタＬｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の各サ
ンプル値の２乗和）のものを見つけ、その係数と０ｄＢ
のホワイトノイズを畳み込んだときにオーバーフローが
生じないように全係数をスケーリングする。このように
してスケーリング処理されて、最終的にコンボルバに係
数として供給されるデータ群Ｌｘ、Ｒｘが求まる。
フィルタＬｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の係数の中で最大のゲ
イン（例えば、フィルタＬｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の各サ
ンプル値の２乗和）のものを見つけ、その係数と０ｄＢ
のホワイトノイズを畳み込んだときにオーバーフローが
生じないように全係数をスケーリングする。このように
してスケーリング処理されて、最終的にコンボルバに係
数として供給されるデータ群Ｌｘ、Ｒｘが求まる。
【００２９】音源からの信号を畳み込み演算して再生
する（ステップ１０６）。 図４は、ＬチャンネルとＲチャンネルのステレオオーデ
ィオ信号ＳＬ、ＳＲについてかかる畳み込み演算を行う
コンボルバ（フィルタ）Ｌｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）と、そ
の出力信号の供給される２つのスピーカＳｐ1、Ｓｐ2を
示している。スピーカＳｐ1、Ｓｐ2はその中心線が水平
平面において平行に配置されており、図中θ1、θ2は図
５と共に説明する各スピーカＳｐ1、Ｓｐ2から水平平面
においてリスニング位置を見た角度である。
する（ステップ１０６）。 図４は、ＬチャンネルとＲチャンネルのステレオオーデ
ィオ信号ＳＬ、ＳＲについてかかる畳み込み演算を行う
コンボルバ（フィルタ）Ｌｘ（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）と、そ
の出力信号の供給される２つのスピーカＳｐ1、Ｓｐ2を
示している。スピーカＳｐ1、Ｓｐ2はその中心線が水平
平面において平行に配置されており、図中θ1、θ2は図
５と共に説明する各スピーカＳｐ1、Ｓｐ2から水平平面
においてリスニング位置を見た角度である。
【００３０】図５は水平平面における再生時の２つのス
ピーカＳｐ1、Ｓｐ2とリスニング位置Ｌ1、Ｌ2の角度位
置関係を示す図である。リスニング位置Ｌ1は両スピー
カＳｐ1、Ｓｐ2の中間位置の中心線ＣＬ上に等角度で配
された場合を示し、リスニング位置Ｌ2は、中心線ＣＬ
から少しずれた場合を示している。θ1、θ2は各スピー
カＳｐ1、Ｓｐ2の正面方向の軸線ＦＬ1、ＦＬ2、から反
時計方向に計ったリスニング位置Ｌ1を見る角度であ
る。中心線ＣＬ上のリスニング位置Ｌ1については、θ1
＋θ2＝３６０°となる。
ピーカＳｐ1、Ｓｐ2とリスニング位置Ｌ1、Ｌ2の角度位
置関係を示す図である。リスニング位置Ｌ1は両スピー
カＳｐ1、Ｓｐ2の中間位置の中心線ＣＬ上に等角度で配
された場合を示し、リスニング位置Ｌ2は、中心線ＣＬ
から少しずれた場合を示している。θ1、θ2は各スピー
カＳｐ1、Ｓｐ2の正面方向の軸線ＦＬ1、ＦＬ2、から反
時計方向に計ったリスニング位置Ｌ1を見る角度であ
る。中心線ＣＬ上のリスニング位置Ｌ1については、θ1
＋θ2＝３６０°となる。
【００３１】表１はθ1とθ2の関係を各スピーカＳ
ｐ1、Ｓｐ2からリスニング位置までの距離との関係でま
とめたものである。
ｐ1、Ｓｐ2からリスニング位置までの距離との関係でま
とめたものである。
【００３２】
【表１】
【００３３】ここで図１に戻って本発明の実施例につい
て説明すると、コンボルバ１、２には係数ＲＡＭとして
動作するメモリ９からＣＰＵ４及びバッファ１２、１３
を介してフィルタ係数が供給される構成となっている。
コンボルバ１、２の各出力信号はＤ／Ａコンバータ７、
８を各々介してスピーカＳｐ1、Ｓｐ2に与えられる。５
は入力オーディオ信号（ステレオ音源）ＳＬ、ＳＲと音
源ＸＶ（ＲＡＭ）からの信号をＣＰＵ４の指示に従って
切り換えて出力する切換部（ＳＥＬ）である。
て説明すると、コンボルバ１、２には係数ＲＡＭとして
動作するメモリ９からＣＰＵ４及びバッファ１２、１３
を介してフィルタ係数が供給される構成となっている。
コンボルバ１、２の各出力信号はＤ／Ａコンバータ７、
８を各々介してスピーカＳｐ1、Ｓｐ2に与えられる。５
は入力オーディオ信号（ステレオ音源）ＳＬ、ＳＲと音
源ＸＶ（ＲＡＭ）からの信号をＣＰＵ４の指示に従って
切り換えて出力する切換部（ＳＥＬ）である。
【００３４】本実施例は次のように動作する。コンボル
バ１、２にメモリ９から制御部４を介して逆フィルタ係
数が供給され、ステレオ音源ＳＬ、ＳＲから切換部５を
通ってコンボルバ１、２でスピーカＳｐ1、Ｓｐ2の補正
処理が行われる（通常、アンプ７、８は可聴周波数帯域
ではフラットと見なしてよい）。逆フィルタ係数は図２
乃至図６で説明した測定システムでワークステーション
からCoefficient Data（係数データ）として予め演算さ
れたものである。キーボード等の入力手段１１によって
リスニング位置に応じたフィルタ係数を選ぶことができ
る。なお、図示しないマイクロホンでピックアップした
スピーカＳｐ1、Ｓｐ2の再生音をコンピュータ１４に入
力し、テスト信号（音源ＸＶ）によりこのシステムにお
ける伝送が振幅及び位相の点で正常であることをチェッ
クすることができる。
バ１、２にメモリ９から制御部４を介して逆フィルタ係
数が供給され、ステレオ音源ＳＬ、ＳＲから切換部５を
通ってコンボルバ１、２でスピーカＳｐ1、Ｓｐ2の補正
処理が行われる（通常、アンプ７、８は可聴周波数帯域
ではフラットと見なしてよい）。逆フィルタ係数は図２
乃至図６で説明した測定システムでワークステーション
からCoefficient Data（係数データ）として予め演算さ
れたものである。キーボード等の入力手段１１によって
リスニング位置に応じたフィルタ係数を選ぶことができ
る。なお、図示しないマイクロホンでピックアップした
スピーカＳｐ1、Ｓｐ2の再生音をコンピュータ１４に入
力し、テスト信号（音源ＸＶ）によりこのシステムにお
ける伝送が振幅及び位相の点で正常であることをチェッ
クすることができる。
【００３５】次に、図７〜図１１を参照して第２の実施
例を説明する。図７は第２の実施例のオーディオ信号の
伝送制御装置の処理を示すフローチャート、図８は図７
のステップ２０１に示すインパルス応答ｉＲ（ｔ）の測
定に用いられるシステムを示すブロック図、図９は畳み
込み演算を行うコンボルバとその出力信号の供給される
スピーカ及びリスニング位置を示す模式図、図１０は図
９に示したリスニング位置の垂直方向の変化の様子を示
した図、図１１は逆フィルタを求める手順を示すグラフ
である。
例を説明する。図７は第２の実施例のオーディオ信号の
伝送制御装置の処理を示すフローチャート、図８は図７
のステップ２０１に示すインパルス応答ｉＲ（ｔ）の測
定に用いられるシステムを示すブロック図、図９は畳み
込み演算を行うコンボルバとその出力信号の供給される
スピーカ及びリスニング位置を示す模式図、図１０は図
９に示したリスニング位置の垂直方向の変化の様子を示
した図、図１１は逆フィルタを求める手順を示すグラフ
である。
【００３６】この第２の実施例では、図１０に示すよう
にリスニング位置とスピーカ位置が垂直平面において変
化させて測定している。また、上記第１の実施例では音
源となるソース２４がホワイトノイズであるがこの第２
の実施例ではインパルスであり、また、第１の実施例で
はＨＲＴＦを測定しているがこの第２の実施例ではイン
パルス応答ｉＲ（ｔ）である。以下、図７に示す各ステ
ップ２０１〜２０６について詳細に説明する。
にリスニング位置とスピーカ位置が垂直平面において変
化させて測定している。また、上記第１の実施例では音
源となるソース２４がホワイトノイズであるがこの第２
の実施例ではインパルスであり、また、第１の実施例で
はＨＲＴＦを測定しているがこの第２の実施例ではイン
パルス応答ｉＲ（ｔ）である。以下、図７に示す各ステ
ップ２０１〜２０６について詳細に説明する。
【００３７】インパルス応答ｉＲ（ｔ）の測定（ステ
ップ２０１） 図８はこのインパルス応答ｉＲ（ｔ）の測定に用いられ
るシステムを示し、ソース２４はインパルスｒｅｆＲを
アンプ２６に出力し、また、インパルスｒｅｆＲの同期
信号をコンピュータ１４に出力する。ソース２４からの
インパルスｒｅｆＲはアンプ２６により増幅され、トラ
ンスデューサとしての一対のスピーカＳＰにより電気−
音響変換される。スピーカＳＰにより電気−音響変換さ
れた音はマイクロホンＭにより音響−電気変換され、マ
イクアンプ２０により増幅された信号Ｓω（ｔ）がコン
ピュータ１４により取り込まれる。角度θ3 はリスニン
グ位置とスピーカ位置が垂直平面における角度を示す。
ップ２０１） 図８はこのインパルス応答ｉＲ（ｔ）の測定に用いられ
るシステムを示し、ソース２４はインパルスｒｅｆＲを
アンプ２６に出力し、また、インパルスｒｅｆＲの同期
信号をコンピュータ１４に出力する。ソース２４からの
インパルスｒｅｆＲはアンプ２６により増幅され、トラ
ンスデューサとしての一対のスピーカＳＰにより電気−
音響変換される。スピーカＳＰにより電気−音響変換さ
れた音はマイクロホンＭにより音響−電気変換され、マ
イクアンプ２０により増幅された信号Ｓω（ｔ）がコン
ピュータ１４により取り込まれる。角度θ3 はリスニン
グ位置とスピーカ位置が垂直平面における角度を示す。
【００３８】コンピュータ１４はＡ／Ｄコンバータ（図
示省略）が内蔵され、マイクアンプ出力Ｓω（ｔ）をＡ
／Ｄ変換し、このデジタル信号をソース２４からのイン
パルスｒｅｆＲの同期信号に同期して複数回例えば１０
００回取り込み、加算平均してインパルス応答ｉＲ
（ｔ）とする。この場合、測定データ長は所定の長さで
収束するように窓掛け処理が行われる。また、このステ
ップ２０１の処理は一対のスピーカＳＰそれぞれに対し
て行う。
示省略）が内蔵され、マイクアンプ出力Ｓω（ｔ）をＡ
／Ｄ変換し、このデジタル信号をソース２４からのイン
パルスｒｅｆＲの同期信号に同期して複数回例えば１０
００回取り込み、加算平均してインパルス応答ｉＲ
（ｔ）とする。この場合、測定データ長は所定の長さで
収束するように窓掛け処理が行われる。また、このステ
ップ２０１の処理は一対のスピーカＳＰそれぞれに対し
て行う。
【００３９】測定したインパルス応答ｉＲ（ｔ）から
周波数領域での伝達関数ＩＲ（ω）を求める（ステップ
２０２） この場合、第１の実施例（図２）と同様に、ＦＦＴ変換
により周波数応答を求めることができる。
周波数領域での伝達関数ＩＲ（ω）を求める（ステップ
２０２） この場合、第１の実施例（図２）と同様に、ＦＦＴ変換
により周波数応答を求めることができる。
【００４０】伝達関数ＩＲ（ω）の整形処理（ステッ
プ２０３） この場合にも第１の実施例（図２）と同様に、可聴に影
響しない高域、低域をＢＰＦにより除去する。
プ２０３） この場合にも第１の実施例（図２）と同様に、可聴に影
響しない高域、低域をＢＰＦにより除去する。
【００４１】逆フィルタｃｆＬｘ、ｃｆＲｘの算出
（ステップ２０４） この処理では図１１に示すように高域ＨH 、低域ＨL を
除く所定の中間帯域Ｈ M が平坦になるように、高域Ｈ
H 、低域ＨL はそのままにして中間帯域ＨM のみにおい
て振幅、位相が逆の補正特性を持つ逆フィルタを求め
る。又は、高域ＨH、低域ＨL を除く所定の中間帯域ＨM
が平坦になるように、高域ＨH 、低域ＨLをロールオフ
特性で減衰させてて中間帯域ＨM のみにおいて振幅、位
相が逆の補正特性を持つ逆フィルタを求める。手法は第
１の実施例（図２）と同様である。
（ステップ２０４） この処理では図１１に示すように高域ＨH 、低域ＨL を
除く所定の中間帯域Ｈ M が平坦になるように、高域Ｈ
H 、低域ＨL はそのままにして中間帯域ＨM のみにおい
て振幅、位相が逆の補正特性を持つ逆フィルタを求め
る。又は、高域ＨH、低域ＨL を除く所定の中間帯域ＨM
が平坦になるように、高域ＨH 、低域ＨLをロールオフ
特性で減衰させてて中間帯域ＨM のみにおいて振幅、位
相が逆の補正特性を持つ逆フィルタを求める。手法は第
１の実施例（図２）と同様である。
【００４２】逆フィルタをスケーリング処理してコン
ボルバの係数を算出（ステップ２０５） コンボルバに係数を設定すると共に、音源の信号をコ
ンボルバで畳み込み演算してトランスデューサで再生す
る。 いずれも第１の実施例（図２）と同様である。
ボルバの係数を算出（ステップ２０５） コンボルバに係数を設定すると共に、音源の信号をコ
ンボルバで畳み込み演算してトランスデューサで再生す
る。 いずれも第１の実施例（図２）と同様である。
【００４３】図９は畳み込み演算を行うコンボルバとそ
の出力信号の供給されるスピーカ及びリスニング位置を
示している。これは図４と異なり、リスナＬＭがスピー
カＳＰ1、ＳＰ2の各中心軸延長線の交点に位置してい
る。また、図１０は測定用マイクロホンＭに対してスピ
ーカ置き台の高さに応じたスピーカＳＰの垂直方向の角
度θ3 を示している。
の出力信号の供給されるスピーカ及びリスニング位置を
示している。これは図４と異なり、リスナＬＭがスピー
カＳＰ1、ＳＰ2の各中心軸延長線の交点に位置してい
る。また、図１０は測定用マイクロホンＭに対してスピ
ーカ置き台の高さに応じたスピーカＳＰの垂直方向の角
度θ3 を示している。
【００４４】ここで、補正対象のスピーカＳＰが正面の
場合（θ3 ＝０）はもちろんのこと、スピーカ置き台の
高さ等の使用状態に応じてスピーカＳＰの中心とリスニ
ング位置の高さが異なる場合、すなわち種々の値のθ3
に対してステップ２０１に示すインパルス応答ｉＲ
（ｔ）の測定、ステップ２０２に示す伝達関数ＩＲ
（ω）の算出、ステップ２０４に示す逆フィルタの算出
等を行う。この場合、角度θ3は実用的には−４５°≦
θ３≦４５°の範囲の例えば５°単位で測定すればよ
い。
場合（θ3 ＝０）はもちろんのこと、スピーカ置き台の
高さ等の使用状態に応じてスピーカＳＰの中心とリスニ
ング位置の高さが異なる場合、すなわち種々の値のθ3
に対してステップ２０１に示すインパルス応答ｉＲ
（ｔ）の測定、ステップ２０２に示す伝達関数ＩＲ
（ω）の算出、ステップ２０４に示す逆フィルタの算出
等を行う。この場合、角度θ3は実用的には−４５°≦
θ３≦４５°の範囲の例えば５°単位で測定すればよ
い。
【００４５】したがって、実際の角度θ3 が変化して伝
達関数ＩＲ（ω）が変化しても、角度θ3 に応じた複数
の逆フィルタ係数群を用意し、実際の角度θ3 に応じて
図１に示す入力手段１１を介して選択することにより原
音を忠実に再現することができる。更に、この垂直方向
の角度θ3 と第１の実施例において説明した水平方向の
角度θ1 、θ2 を組合せ、ユーザが入力手段１１を介し
て両角度を選択可能にすることにより、更に原音を忠実
に再現することができる。
達関数ＩＲ（ω）が変化しても、角度θ3 に応じた複数
の逆フィルタ係数群を用意し、実際の角度θ3 に応じて
図１に示す入力手段１１を介して選択することにより原
音を忠実に再現することができる。更に、この垂直方向
の角度θ3 と第１の実施例において説明した水平方向の
角度θ1 、θ2 を組合せ、ユーザが入力手段１１を介し
て両角度を選択可能にすることにより、更に原音を忠実
に再現することができる。
【００４６】なお、上記実施例では、２チャネルステレ
オの場合について説明したので逆フィルタはｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘの２つとなるが、３チャネルオーディオシステ
ムの場合には３系統の逆フィルタとなり、また、モノラ
ルシステムの場合には１系統の逆フィルタとなる。ここ
で、２チャネルステレオの場合、逆フィルタｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘは最終的には時間軸上の応答であるＬｘ
（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の群として求められる。
オの場合について説明したので逆フィルタはｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘの２つとなるが、３チャネルオーディオシステ
ムの場合には３系統の逆フィルタとなり、また、モノラ
ルシステムの場合には１系統の逆フィルタとなる。ここ
で、２チャネルステレオの場合、逆フィルタｃｆＬｘ、
ｃｆＲｘは最終的には時間軸上の応答であるＬｘ
（ｔ）、Ｒｘ（ｔ）の群として求められる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のオーディオ
信号の伝送制御装置は上述のように構成されているの
で、低域と高域の歪混入・増長を避けながらリスニング
位置及びスピーカ位置に応じた伝送系路の補正が行える
という効果を有する。また本発明のオーディオ信号の伝
送制御装置は再生信号の振幅と位相を同時に補正するも
のであり、オーディオ信号の伝送系路に設けられたコン
ボルバのフィルタ係数を計算制御することにより、聴取
位置に応じた伝送特性を一定に保ち、忠実な原音質を再
現することができ、例えばスピーカやヘッドホンで避け
られなかった音像のゆがみを除去して自然なオーディオ
信号を楽しむことができる。更に、トランスデューサの
水平平面と垂直平面における複数の測定位置において予
め測定するので、リスニング位置及びスピーカ位置に応
じて原音を忠実に再現することができる。
信号の伝送制御装置は上述のように構成されているの
で、低域と高域の歪混入・増長を避けながらリスニング
位置及びスピーカ位置に応じた伝送系路の補正が行える
という効果を有する。また本発明のオーディオ信号の伝
送制御装置は再生信号の振幅と位相を同時に補正するも
のであり、オーディオ信号の伝送系路に設けられたコン
ボルバのフィルタ係数を計算制御することにより、聴取
位置に応じた伝送特性を一定に保ち、忠実な原音質を再
現することができ、例えばスピーカやヘッドホンで避け
られなかった音像のゆがみを除去して自然なオーディオ
信号を楽しむことができる。更に、トランスデューサの
水平平面と垂直平面における複数の測定位置において予
め測定するので、リスニング位置及びスピーカ位置に応
じて原音を忠実に再現することができる。
【図１】本発明のオーディオ信号の伝送制御装置の好ま
しい実施例のブロック図である。
しい実施例のブロック図である。
【図２】本発明のオーディオ信号の伝送制御装置に用い
る音像定位制御方法のステップを示すフローチャートで
ある。
る音像定位制御方法のステップを示すフローチャートで
ある。
【図３】図２に示すＨＲＴＦの測定に用いられるシステ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
【図４】畳み込み演算を行うコンボルバとその出力信号
の供給されるスピーカ及びリスニング位置を示す模式図
である。
の供給されるスピーカ及びリスニング位置を示す模式図
である。
【図５】図４に示したリスニング位置の水平平面におけ
る変化の様子を示した図である。
る変化の様子を示した図である。
【図６】逆フィルタ係数を求める手順を示すグラフであ
る。
る。
【図７】第２の実施例のオーディオ信号の伝送制御装置
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ２０１に示すインパルス応答ｉ
Ｒ（ｔ）の測定に用いられるシステムを示すブロック図
である。
Ｒ（ｔ）の測定に用いられるシステムを示すブロック図
である。
【図９】畳み込み演算を行うコンボルバとその出力信号
の供給されるスピーカ及びリスニング位置を示す模式図
である。
の供給されるスピーカ及びリスニング位置を示す模式図
である。
【図１０】図９に示したリスニング位置の垂直平面にお
ける変化の様子を示した図である。
ける変化の様子を示した図である。
【図１１】逆フィルタ係数を求める手順を示すグラフで
ある。
ある。
１、２ コンボルバ ４ ＣＰＵ（係数供給手段） ５ 切換部 ７、８ Ｄ／Ａコンバータ ９ メモリ（記憶手段） １０ Ｉ／Ｆ（インターフェイス） １１ 入力手段（選択手段） １２、１３ バッファ １４ コンピュータ ２０ マイクアンプ ２２ ＤＡＴ ２４ ソース ２６ アンプ Ｍ マイクロホン Ｓｐ1、Ｓｐ2、Ｓｐ スピーカ
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれの音源からの信号を、設定され
た係数に応じて畳み込み演算処理して出力する１以上又
は一対のコンボルバと、 トランスデューサを含む所定の測定系を用い、前記トラ
ンスデューサに所定音源からのオーディオ信号を与え
て、前記トランスデューサ近傍の複数の測定位置におい
て予め測定された伝達関数を基にして、所定の長さに収
束処理され、かつ、前記測定位置の所定の帯域が略平坦
になるよう処理されて、インパルス応答として算出され
た逆フィルタ用係数群を保持する記憶手段と、 前記複数の測定位置の一つに対応する前記逆フィルタ用
係数を前記記憶手段から読み出して、前記コンボルバに
供給する係数供給手段とを、 有するオーディオ信号の伝送制御装置。 - 【請求項２】 それぞれの音源からの信号を、設定され
た係数に応じて畳み込み演算処理して出力する１以上又
は一対のコンボルバと、 トランスデューサを含む所定の測定系を用い、前記トラ
ンスデューサに所定音源からのオーディオ信号を与え
て、前記トランスデューサの垂直平面における複数の測
定位置において予め測定された伝達関数を基にして、こ
の伝達関数の所定の帯域が略平坦になるように補正され
た逆フィルタ用係数群を保持する記憶手段と、 前記複数の測定位置の一つに対応する前記逆フィルタ用
係数を前記記憶手段から読み出して、前記コンボルバに
供給する係数供給手段とを、 有するオーディオ信号の伝送制御装置。 - 【請求項３】 それぞれの音源からの信号を、設定され
た係数に応じて畳み込み演算処理して出力する１以上又
は一対のコンボルバと、 トランスデューサを含む所定の測定系を用い、前記トラ
ンスデューサに所定音源からのオーディオ信号を与え
て、前記トランスデューサの垂直平面における複数の測
定位置において予め測定された伝達関数を基にして、所
定の長さに収束処理され、かつ、前記測定位置の所定の
帯域が略平坦になるように補正された逆フィルタ用係数
群を保持する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された逆フィルタ用係数群からいず
れかの逆フィルタ用係数を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された逆フィルタ用係数を前記
記憶手段から読み出して、前記コンボルバに供給する係
数供給手段とを、 有するオーディオ信号の伝送制御装置。 - 【請求項４】 それぞれの音源からの信号を、設定され
た係数に応じて畳み込み演算処理して出力する１以上又
は一対のコンボルバと、 トランスデューサを含む所定の測定系を用い、前記トラ
ンスデューサに所定音源からのオーディオ信号を与え
て、前記トランスデューサの水平平面及び垂直平面にお
ける複数の測定位置において予め測定された伝達関数を
基にして、所定の長さに収束処理され、かつ、前記測定
位置の所定の帯域が略平坦になるように補正された逆フ
ィルタ用係数群を保持する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された逆フィルタ用係数群からいず
れかの逆フィルタ用係数を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された逆フィルタ用係数を前記
記憶手段から読み出して、前記コンボルバに供給する係
数供給手段とを、 有するオーディオ信号の伝送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26916995A JPH08154294A (ja) | 1994-09-27 | 1995-09-22 | オーディオ信号の伝送制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-257515 | 1994-09-27 | ||
| JP25751594 | 1994-09-27 | ||
| JP26916995A JPH08154294A (ja) | 1994-09-27 | 1995-09-22 | オーディオ信号の伝送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08154294A true JPH08154294A (ja) | 1996-06-11 |
Family
ID=26543239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26916995A Withdrawn JPH08154294A (ja) | 1994-09-27 | 1995-09-22 | オーディオ信号の伝送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08154294A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005311959A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 情報再生処理システム及びそのプログラム |
| WO2007119330A1 (ja) * | 2006-03-13 | 2007-10-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 音像定位装置 |
| JP2011061403A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Victor Co Of Japan Ltd | イコライザ装置及び電気音響変換装置 |
| WO2023238677A1 (ja) * | 2022-06-08 | 2023-12-14 | ソニーグループ株式会社 | 生成装置、生成方法及び生成プログラム |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26916995A patent/JPH08154294A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005311959A (ja) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Fujitsu Ten Ltd | 情報再生処理システム及びそのプログラム |
| JP4557594B2 (ja) * | 2004-04-26 | 2010-10-06 | 富士通テン株式会社 | 情報再生処理システム及びそのプログラム |
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| JP4846790B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | 音像定位装置 |
| JP2011061403A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Victor Co Of Japan Ltd | イコライザ装置及び電気音響変換装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |