JPH08149510A

JPH08149510A - ２次元３次元映像変換方法

Info

Publication number: JPH08149510A
Application number: JP6285588A
Authority: JP
Inventors: Shiyuugo Yamashita; 周悟山下; Toshiyuki Okino; 俊行沖野; Takahisa Ando; 孝久安東; Akihiro Yamada; 晃弘山田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【構成】文字放送信を構成するクロックランインＣ
Ｒ，フレーミングコードＦＣおよびサービスコードＳＩ
に後続して、８つのフィールドの２次元映像信号に個別
的に適用される８つの制御量Ｆ１〜Ｆ８を１つのデータ
パケットととし、それにＣＲＣを付加して、たとえば垂
直ブランキング期間の第１３Ｈおよび第２７６Ｈに伝送
する。フィールドが更新される毎に８つの制御量の１つ
を新しい制御量に変えて制御量データを構成する。【効果】同じ制御量データを複数（たとえば７つの）
フィールドにまたがって伝送するので、制御量データが
確実に再生され、それを用いる２次元映像信号の３次元
映像信号への変換が安定的に実行され得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は２次元３次元映像変換
方法に関し、特にたとえば、２次元映像信号に制御量デ
ータを付加して送信ないし伝送し、受信側では２次元映
像信号を制御量データに基づいて３次元映像信号に変換
する、２次元３次元映像変換方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本件出願人は、この種の２次元３次元映
像変換方法を、平成６年２月４日付の特願平６−１２８
５６号において提案した。この提案方法によれば、新た
に３次元映像ソフトを作成する必要がないので、現行テ
レビジョン放送を用いて簡単に３次元映像を楽しむこと
ができるという極めてすぐれた利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明の主
たる目的は、先に提案した方法をより一層具体化した２
次元３次元映像変換方法を提供することである。この発
明の他の目的は、現行テレビジョン放送が利用できる、
２次元３次元映像変換方法を提供することである。

【０００４】この発明の他の目的は、２次元映像信号に
基づいて３次元変換用の２次元映像信号を発生する具体
的な方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明は、送信側から
制御量を付加して２次元映像信号を送信し、受信側では
受信した２次元映像信号を制御量に基づいて３次元映像
信号に変換して右目映像信号と左目映像信号とを得る２
次元３次元映像変換方法において、同じ制御量を複数フ
ィールドにまたがって送信するようにしたことを特徴と
する、２次元３次元映像変換方法である。

【０００６】第２発明は、２次元映像信号にその２次元
映像信号を３次元映像信号に変換するための制御量を付
加した３次元変換用２次元映像信号を発生する方法であ
って、(a) ２次元映像信号を遅延し、(b) ２次元映像信
号に基づいて制御量の基礎となる特徴量を検出し、(c)
検出した特徴量に基づいて制御量のデータを作成し、そ
して(d) 遅延された２次元映像信号と制御量のデータと
を同期して出力する、３次元変換用２次元映像信号の発
生方法である。

【０００７】

【作用】第１発明においては、同じ制御量を２次元映像
信号の複数フィールドにまたがって送信する。つまり、
２次元映像信号は、フィールド順次に送信ないし伝送さ
れ、各フィールド間のたとえば垂直ブランキング期間に
制御量データが送信ないし伝送される。制御量はたとえ
ばフィールド遅延量および水平位相制御量を含むが、こ
のような制御量は各フィールドについて僅かなビット数
（具体的には、たとえば２１ビット）あれば足りる。他
方、垂直ブランキング期間の、たとえば第１３水平走査
期間（第１３Ｈ）（および第２７６Ｈ）で伝送可能なビ
ット数はそれより大きい。そこで、この発明では、たと
えば１つの水平走査期間（１Ｈ）において、各々が複数
フィールドの各々について個別的に適用される複数の制
御量を１パケットの制御量データとし、同じ制御量を含
むパケットを当該対象となる複数フィールドにまたがっ
て送信する。

【０００８】受信側では、或る水平走査期間（垂直ブラ
ンキング期間中の）に受信した制御量データが訂正不能
なビット誤りを生じていても、それより以前に正常に受
信し再生していた制御量データを用いることによって、
そのフィールドの２次元映像信号を３次元映像信号に正
確に変換することができる。第２発明においては、２次
元映像信号を遅延させることによって、過去，現在，お
よび未来の各フィールドの２次元映像信号に基づいて特
徴量を検出することができ、したがって精度のよい制御
量データを付加することができる。

【０００９】

【発明の効果】第１発明によれば、受信側で安定的に制
御量データを得ることができるので、再送という手法が
採れない２次元３次元映像変換方法においても、各フィ
ールドの２次元映像信号を確実に３次元映像信号に変換
することができる。第２発明によれば、過去，現在およ
び未来の特徴量に基づいて制御量データを作成すること
ができるので、２次元映像信号を精度よく３次元映像信
号に変換することができる。

【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【実施例】現行の文字放送においては、図１に示す垂直
ブランキング期間（垂直帰線消去期間）の第１４水平走
査（第１４Ｈ）〜第１６Ｈおよび第２１Ｈならびに第２
７７Ｈ〜第２７９Ｈおよび第２８４Ｈに文字信号を重畳
している。既存テレビジョン受像機との両立性を考慮し
たためである。

【００１２】したがって、図１の垂直ブランキング期間
において、第１０Ｈ〜第１３Ｈならびに第２７３Ｈ〜第
２７６Ｈには文字信号を多重化できることになってはい
るものの、現在は上述のように何の信号もその期間に送
られてはいない。そこで、この発明の第１の実施例で
は、図１の垂直ブランキング期間における第１３Ｈ（お
よび第２７６Ｈ）を利用して、２次元映像信号を３次元
映像信号に変換するために必要な制御量データを送信な
いし伝送する。そして、その伝送形式は文字信号を重畳
するための伝送形式に従う。

【００１３】つまり、現行文字放送においては、図２に
示すように、１６ビットのクロックランインＣＲおよび
８ビットのフレーミングコードＦＣの後に２７２ビット
のデータパケットを送っている。より詳しく述べると、
クロック周波数５．７３ＭＨｚがカラーサブキャリアｆ
_SCに対して（８／５）×ｆ_SCの関係があることを利用し
て、受信機がカラーサブキャリアから周波数ロックした
安定な５．７３ＭＨｚを得て、さらにこの５．７３ＭＨ
ｚの信号を図２に示すクロックランインＣＲに位相ロッ
クさせている。

【００１４】クロックランインＣＲに後続するフレーミ
ングコードＦＣはデータパケットとしての（２７２，１
９０）短縮化差集合巡回符号（以下、単に「（２７２，
１９０）符号」という。）の区切りを識別するためのコ
ードであり、このフレーミングコードＦＣを誤りなく再
生することによって（２７２，１９０）符号で構成され
るデータパケットの誤り訂正能力を十分に発揮できる。

【００１５】（２７２，１９０）符号は、現在のテレビ
ジョン放送に最も適した方式として定められたもので、
ランダム誤りやバースト誤りに限らず、１パケット（２
７２ビット長）中８ビットの誤りであればすべての誤り
訂正が可能である。第１の実施例においては、上述のよ
うな文字信号と同じように、クロックランインＣＲおよ
びフレーミングコードＦＣを用い、誤り訂正符号として
（２７２，１９０）符号を用いる。

【００１６】図３に示す伝送フォーマットは、図２の文
字信号における２７２ビットのデータパケットと同じ
（２７２，１９０）符号を用いるデータパケットの一例
を示し、２次元３次元変換用の２次元映像信号を送信し
ていることを示す。この実施例では、２次元３次元映像
変換用制御パラメータ（制御量データ）として、各フィ
ールドにおけるフィールド遅延量および水平位相制御量
を用いる。フィールド遅延量は、先の特願平６−１２８
５６号においても説明したように、受信側において、左
目映像信号または右目映像信号を生成するために、受信
した２次元映像信号を何フィールド遅延させればよいか
を示すデータであり、１ビットの符号部と３ビットのデ
ータ部とを含む。符号部は遅延量が「＋」であるか
「−」であるかを示し、後に説明する動きベクトルの方
向に依存する。データ部は遅延量を示す。また、水平位
相制御量は、３次元映像の奥行き感を示すデータであ
り、６ビットの符号長を有する。たとえば、この水平位
相制御量が大きいとき３次元映像の奥行きが深くなり、
小さいとき浅くなる。

【００１７】また、映画のように同じ映像が連続する映
像や動きの遅い映像を間引いて書き込むことによってフ
ィールドメモリ（後述）の使用量を削減する手法を導入
する場合、１ビットの書き込みフラグが用いられる。こ
の書き込みフラグは、各フィールドのメモリへの退避の
有無を示すフラグである。さらに、その他の情報として
は、たとえば、同じ制御量データが何回続くかを示すデ
ータ等、今後の拡張のために用いられる情報であり、１
フィールド当り１０ビットが割り当てられている。

【００１８】このように、図３の伝送フォーマットで
は、１フィールド当り２１ビットのデータないし情報を
伝送する。他方、情報部は上述のように１９０ビットで
ある。そこで、この実施例では、図３に示すように、１
データパケットに８フィールド分の２次元３次元変換制
御パラメータ（制御量データ）を含ませる。

【００１９】なお、図３においてＦ１〜Ｆ８は現フィー
ルドから１〜８フィールド後の２次元映像信号のための
制御量データ（パラメータ）であることを意味する。そ
して、１データパケット毎に１４ビットのＣＲＣを付加
している。すなわち、ＣＲＣ(Cyclic Redundancy Chec
k) は、（２７２，１９０）符号の先頭ビットから１７
６（＝８＋２１×８）ビットまでのデータ系列に対する
ＣＲＣを表す。さらに、サービスコードＳＩを文字放送
では使用されていない「１１０００１１１」（ＬＳＢフ
ァースト）に固定することによって、文字放送と２次元
３次元映像変換放送とを区別するようにすればよい。

【００２０】ここで、第１の実施例の詳細な説明に先立
って、上記（２７２，１９０）符号の復号アルゴリズム
について、「山田，柳町，磯部：“符号化伝送方式文字
放送用誤り訂正方式の開発”，ＮＨＫ技報，Vol.37 No.
167,pp.38-67(1985)」より抜粋して説明する。（２７
２，１９０）符号は、（２７３，１９１）差集合巡回符
号を１ビット短縮した符号（最初のビットを「０」に固
定することによって短縮している）であり、１９１ビッ
トのディジタル情報を２７３ビットの符号語に変換する
生成多項式は

【００２１】

【数１】

【００２２】である。したがって、（２７３，１９１）
符号の誤り訂正に用いられる１７行２７３列の復号チェ
ックマトリクスＨ₁は次式となる。

【００２３】

【数２】

【００２４】送出符号ベクトルをｃ、誤りベクトルを
ｅ、受信ベクトルをｒ（＝ｃ＋ｅ）とすると、復号回路
でのシンドローム和Ａ₁は次式となる。

【００２５】

【数３】

【００２６】訂正すべき誤りベクトルｅの先頭ビットを
除く位置にＬ個以下の誤りがあるときには、先頭ビット
以外では、ｈ₁は各々異なる位置に「１」をもつので、
数３においては最大でもＬ個以下の「１」しかたたず、
（Ｌ＋１）個以上の「１」がたつことはない。したがっ
て、正しい先頭ビットを誤りとして訂正することはな
い。

【００２７】逆に、先頭ビットを含んでＬ個以下の誤り
があるときには、その誤りパターンによって、最小で１
７−（Ｌ−１）＝１８−Ｌ個の「１」がたち、最大で１
６個（誤りビット数が奇数のとき）または１７個（誤り
ビット数が偶数のとき）の「１」がたつ。（Ｌ＋１）個
以上の「１」がたった場合には、誤りの先頭ビットが訂
正される。

【００２８】この操作を符号語内の各ビットに対して行
った後、シンドローム和Ａ₁のどこかに「１」がある場
合は完全な訂正がなされないため、閾値を（Ｌ−１）と
して同じ操作を行う。誤りビット数はさらに少なくなる
可能性がある。この符号の誤り訂正能力は、誤りが８ビ
ット以下に減少していれば、最初あったＬ個以下の誤り
はすべて正しく訂正されることになる。

【００２９】たとえば、閾値を「１０」としたとき、１
０ビットの誤りビットをもつ次の２７２ビットの誤りパ
ターンｅ₀およびシンドローム和Ａ₁を考えてみる。

【００３０】

【数４】

【００３１】

【数５】

【００３２】となり、「１」は４個しかなく、先頭ビッ
トを訂正することはない。１ビットシフトした誤りパタ
ーンｅ₁は

【００３３】

【数６】

【００３４】となり、シンドローム和Ａ₁は

【００３５】

【数７】

【００３６】となる。「１」が１４個たつ。これは、閾
値「１０」を超えるので、先頭の誤りビットには正しい
訂正がなされることになる。したがって、残り９ビット
について正しい訂正がなされなかったとしても、１巡訂
正後の誤りパターンは９ビット以下の誤りになっている
はずである。この誤りパターンｅ₂を

【００３７】

【数８】

【００３８】とし、閾値を１０−１＝９とする。先頭の
２ビットについては、上述と同じように、誤り訂正する
ことはない。３ビット目の誤りパターンｅ₃

【００３９】

【数９】

【００４０】についてシンドローム和Ａ₁は

【００４１】

【数１０】

【００４２】となり、１２個の「１」がたつ。これは閾
値「９」を超えているので正しい訂正がなされる。残っ
たビット数の合計は８ビットなので、すべてのビットが
訂正可能である。文字放送に使用されている（２７２，
１９０）符号の復号法では上述のような処理を行ってい
る。

【００４３】２次元３次元変換映像放送の図３に示す伝
送フォーマットでは、多くの冗長部分含むので、それと
（２７２，１９０）符号の特性を生かすことによって、
その受信特性の向上を図ることができる。すなわち、
（２７２，１９０）符号の情報部は符号化前後で変化し
ないこと、および図３の伝送フォーマットにおいてＮフ
ィールド（ただし、｜Ｎ｜＜８）離れたパターン間で２
１×（Ｎ−１）ビット同じデータとなることを利用す
る。そして、１〜７パケット前の復号が成功した場合
は、以前の値と同一であると確定している制御量（図３
のＦ２〜Ｆ８のいずれか）をたとえばバッファＲＡＭ
（後述）の訂正前のデータの対応する位置に上書きした
後に従来の可変閾値多数決論理復号法を実行すればよ
い。

【００４４】このように、図３の伝送フォーマットにお
いては、同じ制御量データが複数フィールドにわたって
送られるので、殆どの場合に誤り訂正に成功することに
なる。しかしながら、誤り訂正に失敗しても、なお、安
定した２次元３次元映像変換を行うことができる。すな
わち、図３に示す伝送パケットが７パケット欠落して
も、先に正しく復号した制御パラメータを参照すること
によって、正しい３次元変換を継続することができる。

【００４５】図４に示す送信装置１０は入力端子１２を
含み、この入力端子１２に２次元映像信号（文字信号が
重畳されていてもよい）を受ける。同じように、入力端
子１４には音声信号が与えられる。そして、入力端子１
２に与えられた２次元映像信号は、特徴量検出回路１６
に与えられるとともに、映像遅延回路１８に与えられ
る。

【００４６】特徴部検出回路１６は、たとえば動きベク
トルのような特徴量を検出する。動きベクトルを抽出な
いし検出するためには、周知の代表点マッチング法を用
いることができる。しかしながら、映像のエッジを検出
し、そのエッジの動きによって動きベクトルを求めるよ
うにしてもよい。また、動きベクトルとともに、あるい
は動きベクトルに代えて、各検出ブロックのもつ周波数
成分を特徴量として検出するようにしてもよい。このよ
うにして特徴量検出回路１６によって検出された特徴量
データ（動きベクトルなど）は、２次元３次元変換制御
量発生回路２０に与えられる。

【００４７】２次元３次元変換制御量発生回路２０は、
たとえば動きベクトルのような特徴量に基づいて、図３
に示す最適のフィールド遅延量および水平位相制御量な
どの変換用パラメータないし制御量データを求める。具
体的には、２次元映像が左から右へ移動するときには、
フィールド遅延量の符号ビットを「＋」にし、逆方向に
動いているときには「−」にする。そして、遅延量は動
きベクトルの大きさに依存して決定される。また、水平
位相制御量は、各フィールド毎に個別に設定するように
してもよいが、伝送しようとする映像ソフトの種類に応
じて固定的に設定すればよい。

【００４８】なお、フィールド遅延量の具体的な値とし
ては「０〜±７フィールド」の値であり、水平位相制御
量の具体的な値としては「０〜１３２画素」の値が考え
られる。映像遅延回路１８は、たとえば２５６フィール
ド分程度のフィールドメモリである。この映像遅延回路
１８によって遅延された２次元映像信号が多重化回路２
２に与えられる。多重化回路２２はまた、符号化回路２
４によって符号化された制御量データを受ける。したが
って、多重化回路２２では、たとえば１〜８フィールド
後の２次元映像信号のための制御量データが現在の２次
元映像信号に多重化されることになる。

【００４９】また、音声信号入力端子１４から与えられ
た音声信号は、音声遅延回路２６に与えられる。音声遅
延回路２６は映像遅延回路１８と同様のメモリであり、
この音声遅延回路２６から出力された音声信号と多重化
回路２２から出力された制御量データおよび２次元映像
信号とがテレビジョン信号送信部２８に与えられる。し
たがって、図４実施例では、図１の垂直ブランキング期
間の第１３Ｈおよび第２７６Ｈに制御量データが重畳さ
れた２次元映像信号および音声信号を含むテレビジョン
信号が送信される。

【００５０】なお、制御量データを多重化する場合、上
述の実施例では、１〜８フィールド後の２次元映像信号
のための制御量データを現在の２次元映像信号と多重化
した。しかしながら、制御量データは、各フィールドの
直前の垂直ブランキング期間に重畳されてもよい。この
ような場合、偶数（または奇数）フィールドの前の垂直
ブランキング期間には次の奇数（または偶数）フィール
ドのための制御量データを送るようにすれば、次の奇数
（または偶数）フィールドを受信するときにはそのため
の制御量データは確実に再生されているであろうから、
たとえば８ビットのような低速のマイクロコンピュータ
でも処理可能である。

【００５１】また数〜数十フィールド後の２次元映像信
号のための制御量データを現在の２次元映像信号と多重
化してもよい。たとえば、６０フィールド後（〜６７フ
ィールド後）の２次元映像信号のための制御量データ１
個のデータパケットとして現在の２次元映像信号と多重
化してもよい。この場合、映像遅延回路１８および音声
遅延回路２６の遅延量の増大という負担を送信装置１０
にしいることになる。しかし、受信機側では、現在の２
次元映像信号のための制御量データがなんらかの外乱に
より受信できなくとも、未来の２次元映像信号のための
制御量データが受信できていれば、現在の２次元映像信
号のための制御量データを過去の制御量データと未来の
制御量データとから予測することが可能となるため、高
品質な２次元３次元映像変換を行うことができる。

【００５２】図４の送信装置１０から送られるテレビジ
ョン信号は、図５に示す受信装置３０によって受信され
る。すなわち、受信装置３０は高周波受信回路３２を含
み、この高周波受信回路３２から出力される映像中間周
波数信号が映像復調回路３４に与えられる。したがっ
て、映像復調回路３４は２次元映像信号を出力する。映
像復調回路３４から出力される２次元映像信号は、動き
ベクトル検出回路３６，フィールドメモリ３８および映
像切換回路４０に与えられるとともに、同期分離回路４
２および多重信号分離回路４４に与えられる。多重信号
分離回路４４は、同期分離回路４２からの垂直同期信号
および水平同期信号に基づいて、たとえばゲート回路等
を用いて、図１に示す垂直ブランキング期間の第１３Ｈ
および第２７６Ｈに重畳された図３に示す制御量データ
を分離し、それをバッファＲＡＭ４６に与える。したが
って、バッファＲＡＭ４６には、図３に示す伝送フォー
マットで送信される制御量データが順次蓄積される。そ
して、１データパケット分のデータが貯るごとに誤り訂
正回路４８に転送され、誤り訂正が行われる。

【００５３】誤り訂正が成功した場合は、訂正回路４８
から訂正後の制御量データがＣＰＵ５０を介してワーキ
ングＲＡＭ５４内に確保された制御量データ記憶領域に
退避される。この制御量データ記憶領域は好ましくは多
い方がよいが、少なくとも８フィールド分の制御量デー
タがストアされる必要がある。誤り訂正が失敗した場合
は、この制御量データ記憶領域内にストアされた制御量
データのうち適当なものをバッファＲＡＭ４６の対応す
る位置へ書き込み、その後、そのデータを再び誤り訂正
回路４８に転送して誤り訂正を行う。

【００５４】したがって、バッファＲＡＭ４６として
は、この２回の誤り訂正が次のデータパケットの先頭ビ
ットがバッファＲＡＭ４６に書き込まれるまでに終了す
るなら２７２ビットでよいが、終了しない場合は２７２
ビット以上の２個のＲＡＭでバンク切り換えを行う構成
が必要となる。なお、誤り訂正回路４８の具体的な動作
は既に説明したので、ここでは重複する説明は省略す
る。

【００５５】映像復調回路３４から出力される２次元映
像信号を受ける動きベクトル検出回路３６は、２次元映
像信号から、たとえば代表点マッチング法に従って、動
きベクトルを検出し、それをＣＰＵ５０に与える。ＣＰ
Ｕ５０はプログラムや定数を予め設定しておくためのＲ
ＯＭ５２およびワーキングＲＡＭ５４を備える。そし
て、ＣＰＵ５０には、さらに、操作部５６が接続され、
この操作部５６からはチャネル設定などの送信信号ない
しコントロール信号が入力される。

【００５６】映像復調回路３４から出力される２次元映
像信号はまた、フィールドメモリ３８に与えられる。こ
のフィールドメモリ３８は、８フィールド分の２次元映
像信号を退避させるためのものであり、その遅延量はメ
モリ制御回路５８によって制御される。すなわち、ＣＰ
Ｕ５０は、バッファＲＡＭ４６から制御量データを取り
出し、それをワーキングＲＡＭ５４にストアしておく。
そして、ＣＰＵ５０は、現在のフィールドを処理すべき
タイミングで、ワーキングＲＡＭ５４からそのフィール
ド遅延量および位相制御量を読み出し、フィールド遅延
量をメモリ制御回路５８に与える。メモリ制御回路５８
は、ＣＰＵ５０から与えられるフィールド遅延量データ
に従って、フィールドメモリ３８によって、２次元映像
信号を７フィールドまでの範囲で遅延させてそれを映像
切換回路４０に与える。すなわち、映像切換回路４０に
は、映像復調回路３４から与えられる２次元映像信号と
フィールドメモリ３８から与えられる遅延された２次元
映像信号とが与えられ、ＣＰＵ５０からさらに切換信号
が与えられる。したがって、映像切換回路４０は、ＣＰ
Ｕ５０からの切換信号に応じて映像復調回路３４からの
２次元映像信号およびフィールドメモリ３８からの遅延
された２次元映像信号のいずれか一方を左目映像信号Ｌ
として出力ＯＬから出力し、他方を右目映像信号Ｒとし
て出力ＯＲから出力する。詳しくいえば、ＣＰＵ５０
は、ワーキングＲＡＭ５４から読み出したフィールド遅
延量の符号部が「＋」のとき、映像復調回路３４からの
２次元映像信号を左目映像信号Ｌとして出力し、符号部
が「−」のとき映像復調回路３４からの２次元映像信号
を右目映像信号Ｒとして出力する。

【００５７】左目映像信号Ｌおよび右目映像信号Ｒの一
方が偶数フィールドであり他方が奇数フィールドである
ような場合には、走査位置が互いに異なることになり、
モニタ（図示せず）上で表示することはできなくなる。
そこで、この実施例では補間回路６０を設ける。補間回
路６０では、右目映像信号および左目映像信号が同じフ
ィールドになるようにライン間補間して、映像復調回路
３４からの２次元映像信号と同じ偶数フィールドまたは
奇数フィールドの遅延映像信号を映像切換回路４０に与
える。したがって、映像切換回路４０は、結果的に、左
目映像信号または右目映像信号として、映像復調回路３
４からの２次元映像信号，フィールドメモリ３８からの
遅延２次元映像信号または補間回路６０からの遅延２次
元映像信号のいずれかを選択的に出力することになる。

【００５８】そして、映像切換回路４０の出力には、位
相制御回路６２および６４が設けられる。位相制御回路
６２および６４はともにラインメモリであり、メモリ制
御回路５８から与えられる位相制御量データに従って遅
延された左目映像信号および右目映像信号を出力する。
すなわち、ＣＰＵ５０はワーキングＲＡＭ５４から水平
位相制御量データを読み出し、それをメモリ制御回路５
８に与える。メモリ制御回路５８は、その水平位相制御
量に従って、右目映像信号Ｒまたは左目映像信号Ｌをそ
の制御量で示された画素分だけ遅延させる。２次元映像
の動き方向すなわちフィールド遅延量の符号部の「＋」
または「−」に応じて左目映像信号Ｌまたは右目映像信
号Ｒが基準として決まり、基準となった左目映像信号ま
たは右目映像信号の水平位相制御量は「０」であり、そ
れに対して右目映像信号または左目映像信号をどの程度
（何画素分）遅延させるかを水平位相制御量として表
す。したがって、メモリ制御回路５８は、位相制御回路
６２および６４の一方をその水平位相制御量に従って制
御して、左目映像信号または右目映像信号を必要な画素
分遅延させる。それによって、３次元映像における奥行
き感が制御されることになる。

【００５９】なお、図５に示す受信装置３０は動きベク
トル検出回路３６を含む。この動きベクトル検出回路３
６によって検出される動きベクトルは、当該フィールド
についてのフィールド遅延量のデータが欠落している場
合に用いられる。すなわち、当該フィールドのためのフ
ィールド遅延量のデータがワーキングＲＡＭ５４に再生
されていないときには、ＣＰＵ５０は、動きベクトル検
出回路３６によって検出された動きベクトルに従って適
当なフィールド遅延量を設定し、それをメモリ制御回路
５８に与える。したがって、この実施例の受信装置３０
は、送信装置１０（図４）から送られる制御量データが
再生できなくても２次元映像信号を３次元映像信号に変
換できるようになっている。

【００６０】ただし、受信装置３０としては、この動き
ベクトル検出回路３６を備えていなくてもよい。この場
合、該当フィールドの制御量データを再生できなけれ
ば、直前の制御量データを用いて３次元映像信号を得る
か、あるいは３次元映像変換を中止するようにすればよ
い。図６の受信装置３０′は、文字放送と２次元３次元
映像変換放送とを受信できる。そのために、図６実施例
では、多重信号分離回路４４では、３次元映像変換用制
御量データだけでなく図２に示す文字放送データを取り
出す。そして、文字信号および制御量データは、誤り訂
正が施された後ＣＰＵ５０に転送され、各データパケッ
トの先頭に付加されたサービスコードＳＩに従って各々
の処理が行われる。したがって、２次元３次元映像変換
の動作は図５実施例のものと同様であるので、ここでは
重複する説明は省略する。なお、多重信号分離回路４４
から文字放送処理部６６へは、文字放送番組表示に必要
なタイミング信号が直接送られる。

【００６１】そして、位相制御回路６２および６４から
出力された左目映像信号Ｌおよび右目映像信号Ｒは、と
もに、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログ映像信号に変
換され、そのアナログ映像信号は、色信号復調回路７０
によって処理される。したがって、色信号処理回路７０
からは、左目映像色信号および右目映像色信号が出力さ
れ、映像切換回路７２に与えられる。映像切換回路７２
では、文字信号放送処理部６６から出力される文字映像
色信号と、上述の左目映像色信号および右目映像色信号
とを切り換えて出力する。すなわち、図３の制御量デー
タパケットのサービスコードＳＩに文字放送で使用され
ているコードが含まれている場合、ＣＰＵ５０は映像切
換回路７２に信号を与え、文字映像色信号を選択する。
しかしながら、サービスコードＳＩがたとえば「１１０
００１１１」である場合には、ＣＰＵ５０は、映像切換
回路７２によって、左目映像色信号および右目映像色信
号を選択させる。

【００６２】図６実施例によれば、現行文字放送を受信
できるテレビジョン受像機が２次元３次元映像変換放送
にも利用できる。上述の実施例ではいずれも、現行文字
放送と同様に、３次元映像変換用制御量データを垂直ブ
ランキング期間に多重化して伝送するようにした。しか
しながら、制御量データは、たとえば衛星放送（ＢＳ）
の独立音声チャネルのデータチャネルを利用して送信な
いし伝送するようにしてもよい。

【００６３】図７実施例の送信装置１０′は、衛星放送
（ＢＳ）のデータチャネルを利用して制御量データを送
信する。ただし、送信装置１０′は、以下の点を除い
て、図４実施例の送信装置１０と同様であるので、重複
する説明は省略する。送信装置１０′は、データ用入力
端子７４を含み、この入力端子７４にデータ放送用パケ
ットデータが与えられ、符号化回路７６によって、制御
量発生回路２０から出力される制御量が符号化されると
もにデータ放送用パケットとほぼ同様の伝送フォーマッ
トにされ、多重化回路７８に与えられる。したがって、
多重化回路７８は映像遅延回路１８からの２次元映像信
号および符号化回路７６からの制御量データパケットと
を多重化して、送信部８０に与える。

【００６４】ここで、図８を参照して、制御量データパ
ケットの一例について説明する。データチャネルを用い
るテレソフトウェア，テレミュージック，静止画放送等
の既存のサービスは、データチャネルを複数の論理チャ
ネルに分け、各論理チャネルを動的に各サービスのデー
タ信号に割り当てている。すなわち、受信機が或るサー
ビスのデータ信号を受信したい場合には、受信機内のＤ
ＣＤ(Data Channel Decoder)に伝送制御データ（ＴＣ
Ｄ）で規定されているＰＶ（データ放送業者），ＳＶ
（サービス識別），ＰＲ（番組番号），ＭＩ（符号化方
式）やＳＩ（論理チャネル内サービス識別）およびＳＳ
Ｉ（論理チャネル内サブ論理チャネル）を指定すること
によって所望のデータ信号を受信できるようにしてい
る。

【００６５】このような論理チャネルを２次元３次元映
像変換放送のための制御量データの伝送に用いる場合に
は、ＳＶ，ＭＩに２次元３次元映像変換放送を識別する
コード番号を割り付けるか、もしくはテレソフトウェア
等のサービスの番組の１つとして制御量データを電源す
ることが考えられる。したがって、２次元３次元映像変
換用制御量データを伝送するパケットは、「標準方式テ
レビジョン衛星放送のデータチャネル」の信号フォーマ
ットに則った上で、それに特有のリアルタイム性を考量
する必要がある。

【００６６】データチャネル内の各種のデータ信号はた
とえばテレソフトウェア信号の仕様データ決められてい
るパケット構成１またはパケット構成２に従って伝送さ
れる。これらのパケットが幾つか集まって図８に示すデ
ータグループが構成される。したがって、地上系のＮＴ
ＳＣのテレビジョン信号の垂直ブランキング期間に重畳
する前述の方法とはことなるデータフォーマットする。

【００６７】図８の伝送フォーマットは、基本的には
（トランスポートレイヤまで）、テレソフトウェアのフ
ォーマットに準拠している。しかしながら、データグル
ープデータは、図８に示すように、このデータグループ
がどのような属性、すなわち、番組番号，仕様機種：ワ
イドテレビ（大画面，小画面），ＮＴＳＣ（大画面，小
画面）等のデータであるのかを示すデータ属性，同期情
報，複数フィールドに対する制御量データによって構成
されている。

【００６８】図８フォーマットにおいて特徴的な点は、
データチャネルを経由して伝送する２次元３次元映像変
換用制御量データと２次元映像信号との同期をとるため
の同期情報が含まれていることである。もし、この同期
情報がない場合、制御量データのフィールドと２次元映
像信号のフィールドとがずれてしまい、精度よく３次元
映像信号を得ることができなくなる。そこで、この実施
例では、１フィールド毎に２次元映像信号と制御量デー
タとを管理できるように、図８に示す同期情報を用い
る。

【００６９】同期情報は、同期情報が何バイトのデータ
によって構成されるかを表す同期情報サイズ，各フィー
ルドごとの制御量データＦ１に対応する２次元映像信号
が表示されるべき時刻（絶対時刻または相対時刻）を示
す時間情報，２次元映像信号と制御量データとのタイミ
ング調整が可能なチェックポイント情報からなる。この
チェックポイント情報としては、受信機に内蔵されたシ
ーンチェンジ検出機構（これは自走式２次元３次元映像
変換装置には必ず内蔵されている）を利用して同期の確
定を図る際に仕様するシーンチェンジ情報やその他の同
期確定可能な情報（今後の拡張用：たとえば音声モード
の切り換わりを利用する方法等）が含まれる。

【００７０】シーンチェンジ情報には、図８に示すよう
に、それ以降のデータがシーンチェンジ情報であること
を表す識別子，シーンチェンジ情報のバイト数を示すサ
イズ，およびシーンチェンジが発生するフィールド番号
（これはＦ０のフィールドを基準として相対値として示
される）によって構成される。なお、制御量データとし
ては、基本的に図３に示したように、各々が複数フィー
ルドの各々に個別的に適用される複数の制御量をパケッ
トとして構成し、ＣＲＣを付加したデータが用いられ
る。

【００７１】図９に示す受信装置３０′は、以下の点を
除いて図５図示の受信装置３０と同一または類似してい
るので、ここでは、重複する説明は省略する。受信装置
３０′は、ＤＣＤ８２を含み、このＤＣＤ８２として
は、たとえばヤマハ製の「ＹＤＢ１０５−Ｆ」が用いら
れる。ＤＣＤ８２は、ビットストリームデータを受け、
それに訂正を加え、必要な所望のデータを取り出す。し
たがって、ＤＣＤ８２は、ビットストリームデータから
制御量データを取り出し、ＣＰＵ５０に与える。

【００７２】なお、図９の受信装置３０′には、同期情
報に含まれる時間情報を用いて制御量データと２次元映
像信号との同期をとるために必要なＲＴＣ(Real Time C
lock) ８４が設けられる。したがって、ＣＰＵ５０は、
このＲＴＣ８４からの時刻情報および同期情報に含まれ
る時間情報を用いて、両者の同期させる。詳しく述べる
と、図１０に示すように、ＣＰＵ５０は、ステップＳ１
において、動きベクトル検出回路３６の出力データによ
ってシーンチェンジが発生したかどうかを判断する。シ
ーンチェンジ情報識別子があればシーンチェンジが発生
したのであるから、ＣＰＵ５０は、次のステップＳ２に
おいて、たとえばワーキングＲＡＭ５４に割り付けられ
ているフィールドカウンタ（図示せず）をクリアする。
２次元映像信号によってフィールドの切れ目が分かるの
で（ステップＳ３）、ＣＰＵ５０は、新しいフィールド
を受信する毎にフィールドカウンタをインクリメントす
る（ステップＳ４）。

【００７３】このような処理が或る程度継続すると次の
シーンチェンジが発生し（ステップＳ５）、これまで表
示していたシーンのフィールド数がフィールドカウンタ
のカウント値として検出できる。一方、データチャネル
を介して伝送されるシーンチェンジ情報によって、各シ
ーンのフィールド数が予めわかっている。そこで、ＣＰ
Ｕ５０は、ステップＳ６において、それらのフィールド
の中から現在検出したシーンのフィールド数と合致して
いる制御量データを検索する。合致する制御量データが
あった場合、、次のステップＳ８において、基準位置を
セットする。すなわち、フィールド数の合致する制御量
データがあった場合、シーンチェンジが制御量データの
何フィールド目のものかが分かるので、２次元映像信号
と制御量データとの同期がとれる。したがって、それ以
後は、先に説明したと同様の方法で、制御量量データに
基づいて２次元映像信号を３次元映像信号に変換するこ
とができる。

【００７４】なお、同期確率時には、データ内の時間情
報とフィールド番号とによって算出される時刻をＲＴＣ
８４にセットすることによって、ノイズ等の影響によっ
て制御量データが再生できないときがあっても、制御量
データが訂正等によって再生され次第２次元映像信号を
３次元映像信号に変換することができるようになる。な
お、図４では、送信装置を図示したが、送信部２８を除
けば、図４実施例はそのまま２次元３次元映像信号変換
用信号発生装置、あるいは編集装置として利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の背景となる文字放送の文字信号の重
畳方法を示す波形図である。

【図２】文字放送において用いられている文字信号の伝
送フォーマットの一例を示す図解図である。

【図３】この発明において伝送される制御量データの伝
送フォーマットの一例を示す図解図である。

【図４】この発明の第１の実施例における送信装置を示
すブロック図である。

【図５】図４送信装置からの信号を受ける受信装置を示
すブロック図である。

【図６】図４送信装置からの信号を受ける受信装置の他
の実施例を示すブロック図である。

【図７】この発明の第２の実施例における送信装置を示
すブロック図である。

【図８】図７送信装置で送信される制御量データの伝送
フォーマットの一例を示す図解図である。

【図９】図７送信装置からの信号を受ける受信装置を示
すブロック図である。

【図１０】図９実施例の動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１０，１０′ …送信装置１６ …特徴量検出回路２０ …２次元３次元映像変換制御量発生回路２２，７８ …多重化回路３０，３０′ …受信装置３８ …フィールドメモリ４０，７２ …映像切換回路４４ …多重信号分離回路５０ …ＣＰＵ５８ …メモリ制御回路８２ …ＤＣＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田晃弘大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信側から制御量を付加して２次元映像信
号を送信し、受信側では受信した前記２次元映像信号を
前記制御量に基づいて３次元映像信号に変換して右目映
像信号と左目映像信号とを得る２次元３次元映像変換方
法において、同じ制御量を複数フィールドにまたがって送信するよう
にしたことを特徴とする、２次元３次元映像変換方法。
【請求項２】前記制御量は各々が複数フィールドの各々
に対して個別的に適用される複数の制御量を含む、請求
項１記載の２次元３次元映像変換方法。
【請求項３】前記複数の制御量を含む制御量データを１
パケットとして構成し、パケット毎にＣＲＣを付加する
ようにした、請求項２記載の２次元３次元映像変換方
法。
【請求項４】前記制御量データおよび前記ＣＲＣは（２
７２，１９０）短縮化差集合巡回符号である、請求項３
記載の２次元３次元映像変換方法。
【請求項５】前記制御量データおよび前記ＣＲＣは、文
字放送信号の伝送フォーマットとほぼ同様の伝送フォー
マットを有し、垂直ブランキング期間に重畳される、請
求項４記載の２次元３次元映像変換方法。
【請求項６】前記２次元映像信号および前記制御量デー
タを衛星放送のデータチャネルに多重化する、請求項１
ないし４のいずれかに記載の２次元３次元映像変換方
法。
【請求項７】２次元映像信号にその２次元映像信号を３
次元映像信号に変換するための制御量を付加した３次元
変換用２次元映像信号を発生する方法であって、 (a) 前記２次元映像信号を遅延し、 (b) 前記２次元映像信号に基づいて前記制御量の基礎と
なる特徴量を検出し、 (c) 検出した特徴量に基づいて前記制御量のデータを作
成し、そして (d) 遅延された２次元映像信号と前記制御量のデータと
を同期して出力する、３次元変換用２次元映像信号の発
生方法。
【請求項８】前記ステップ(d) では前記遅延された２次
元映像信号と前記制御量のデータとを多重化する、請求
項７記載の３次元変換用２次元映像信号の発生方法。
【請求項９】前記ステップ(d) は、(d-1) データ放送用
パケットデータと前記制御量のデータとを多重化し、そ
して(d-2) 前記ステップ(d-1) で多重化されたデータと
前記遅延された２次元映像信号とを多重化する、請求項
７または８記載の３次元変換用２次元映像信号の発生方
法。
【請求項１０】２次元映像信号にその２次元映像信号を
３次元映像信号に変換するための制御量を付加した３次
元変換用２次元映像信号を発生する方法であって、 (a) 前記２次元映像信号を遅延し、 (b) 前記２次元映像信号に基づいて前記制御量の基礎と
なる特徴量を検出し、 (c) 検出した特徴量に基づいて前記制御量のデータを作
成し、そして (d) 遅延された２次元映像信号に先立って前記制御量の
データを出力する、３次元変換用２次元映像信号の発生
方法。
【請求項１１】前記ステップ(d) では前記制御量のデー
タとともに同期情報を送出する、請求項１０記載の３次
元変換用２次元映像信号の発生方法。