JPH08147597A - Ｇｐｓ受信装置とｍｃａ無線機との接続により、地図画 面を表示している基地局のディスプレイ上に複数台の自 動車の運行軌跡を表示しながら現在地点を表示させる車 輌運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輌の運行管理に当たり、オフィスに於い
て、表示される地図画面上で各車輌の移動状態を広範囲
に渡り把握し視覚確認できる、車輌運行管理システムを
提供する。 【構成】 ＧＰＳ受信用アンテナ（１）を備えているメ
モリー装置付きＧＰＳ受信機（２）を搭載している自動
車で、人工衛星から発信されている信号を受信し、一定
量のデータが蓄積された後、接続されているＭＣＡ移動
局無線機（４）により位置情報を移動局アンテナ（５）
を介して自動的に発信する。その電波をＭＣＡ制御局を
介して基地局アンテナ（６）で受け、地図情報を備えて
いるパーソナルコンピュータ（９）上で電子的に変換処
理しディスプレイ（１０）に表示する。さらに地図画面
上に受け取った位置情報を順次表示し、自動車毎に決め
た色で軌跡をつないで地図画面上に残し、現在位置する
最新の地点を表示させることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、基地局のパーソナル
コンピュータの地図データに、メモリー装置付ＧＰＳ受
信機が搭載されている自動車より制御局を介して基地局
に送信されてくる信号を解読処理して、ディスプレイに
表示し、事業所等で自動車の運行管理に当たって、営業
経路や営業活動で通過した位置を含めて現在どこの地点
を各車輌が走っているのか、基地局としての事業所内に
設置してあるパーソナルコンピュータのディスプレイ上
に表示し、地図画面上に正確な位置を時間経過とともに
軌跡として表示することを目的とするものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は、飛んでいる位置の異なる
人工衛星から刻々発信されている３点の信号を傍受し、
電子的に処理をして現在自分の走っている位置をデジタ
ルで表示窓に表示するＧＰＳ受信機（カーナビゲーショ
ンシステム）と、他にＧＰＳ受信機で位置情報を受け移
動車輌と基地局間の無線の送受信のため、無線機の出力
が限られ送信に無理があり実用的でない。また、分散送
信方式のシステムもあるが、これは各ゾーン内に常時位
置信号を発信しているサインポストを５００ｍないし１
０００ｍ間隔で分散配置し、車輌はそれから発信される
位置信号を受信し自動車の位置情報として基地局へ送信
してなる方式の装置であり、それは広い地域をカバーす
ることに多くの問題があり一基地局から３０ｋｍ、６０
ｋｍと離れた地域での移動状況を基地局で見ることがで
きなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらは次のような欠
点があった。 （イ） 人工衛星の信号をＧＰＳ信号受信用アンテナに
よって受信し、乗っている自動車が現在存在する位置を
受信装置のディスプレイ上に表示したときその自動車内
で現在どこを走っているか位置の確認はできるが、事業
所迄その報告を時々刻々にする、そんな煩雑な事は大変
むずかしくできない。 （ロ） ＧＰＳ受信機（カーナビゲーションシステム）
に記録装置も付いている機種も存在するが、事業所等へ
帰って後に見ることができる事であって、現時点に存在
している地点の位置の確認がリアルタイムに事業所でで
きない欠点がある。 （ハ） 移動局と基地局間の直接の無線による位置情報
の送、受信では到達距離が短く、電波の届かぬ地域が多
く明瞭な送受信ができない為、満足できる状態ではな
い。 （ニ） 分散送信方式のシステムは、市街地に多数のサ
インポール（分散送信局）を設けて位置信号を発信させ
て車輌が位置信号を受信して位置情報として基地局へ送
信するシステムの為、多数のサインポールを効果的な位
置に設置する事が大変難しかった。 本発明は、これらの欠点を除くためになされたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ＧＰＳ受信用アンテナ
（１）を備えているメモリー装置付きＧＰＳ受信機
（２）を搭載している自動車で、人工衛星から発信され
ている信号を受信し、その信号をメモリー装置付きＧＰ
Ｓ受信機（２）のメモリー（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓ
ｓ Ｍｅｍｏｒｙ）上に電子的に変換処理し記録し、一
定量のデータが蓄積された後、移動局データ伝送装置
（３）を介して接続されている移動ＭＣＡ局無線機
（４）により位置情報を移動局アンテナ（５）を介して
自動的に発信する。その電波をＭＣＡ制御局が中継し基
地局アンテナ（６）で受け、接続されているＭＣＡ基地
局無線機（７）より基地局データ伝送装置（８）を通し
て、地図データを備えているパーソナルコンピュータ
（９）上で電子的に変換処理しディスプレイ（１０）に
表示する。地図画面上に受け取った位置情報を順次表示
し、自動車毎に決めた色で軌跡をつないで地図画面上に
残し、現在位置する最新の地点を表示させる。

【０００５】

【作用】運転する自動車の車外にＧＰＳ信号受信用アン
テナ（１）を取り付け、受信される信号を自動的にメモ
リー装置付きＧＰＳ受信機（２）のメモリー上に情報と
して記録される。その情報が一定量に達すると自動的に
メモリー上の情報は接続されている移動局データ伝送装
置（３）を通してその電波をＭＣＡ移動局無線機（４）
より移動局アンテナ（５）を介して送信される。その電
波はＭＣＡ制御局で中継され、送信された情報は、随時
基地局アンテナ（６）を備えたＭＣＡ基地局無線機
（７）で受信し、基地局データ伝送装置（８）を介して
接続されているパーソナルコンピュータ（９）に読み取
られ電子的に変換された情報は地図上の定位置にインプ
ットされ、ディスプレイ（１０）に地図を表示した時、
点滅表示と軌跡が合成表示されるものである。

【０００６】

【実施例】添付図面、図１は本発明に係るディスプレイ
上に表示される地図データ上に、遠隔地に存在する自動
車の現在の位置を走行方向等の移動状態に従って、地図
に軌跡を残しながら、自動車が現在存在する地点を表示
する方法の過程を図示するフローチャート。図２は、人
工衛星から発信されている信号をキャッチするアンテナ
を備えるＧＰＳ受信機で、実装したメモリー上に信号を
書き込み一定量に達した時、自動的に移動局データ伝送
装置、移動局無線機とアンテナを介して信号を発信する
システムを示す概念図。図３は、移動局無線機よりアン
テナを介して発信される信号をキャッチするアンテナを
備える基地局無線機で、信号を受信し基地局データ伝送
装置を介してパーソナルコンピュータ上に読み取り、そ
の信号を電子的に解読処理変換した位置及び時刻に関す
る情報を、予めパーソナルコンピュータ上にファイルさ
れている地図上に表した表を作成し、ディスプレイ上に
出力表示するシステムの概念図。以上をそれぞれ図示す
るものであるが、尚、図２のＭＣＡ移動局無線機（４）
は携帯電話機であってもよい。その場合、図３のＭＣＡ
基地局無線機（７）も電話機を装置することになる。図
面に基づいて本発明の方法を構成する各ブロックの技術
的機能について詳細に説明する。

【０００７】図面に記載した諸符号について説明すれ
ば、（１）は人工衛星から送信されている信号をキャッ
チするＧＰＳ信号受信用アンテナ。（２）はＲＡＭ（Ｒ
ａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を実装して
いるメモリー装置付きＧＰＳ受信機。（３）はＭＣＡ移
動局無線機（４）とメモリー装置付きＧＰＳ受信機
（２）を接続する移動局データ伝送装置。（４）はＭＣ
Ａ移動局無線機。（５）はＭＣＡ移動局無線機と一体の
移動局アンテナ。（６）は基地局アンテナ。（７）はＭ
ＣＡ基地局無線機。（８）はＭＣＡ基地局無線機（７）
とパーソナルコンピュータ（９）を接続する基地局デー
タ伝送装置。（９）はパーソナルコンピュータ。（１
０）は受信した信号をパーソナルコンピュータで電子的
に解読処理した時刻を含む情報を目視可能な状態で表示
するディスプレイ。以上を構成するものをそれぞれ示す
ものである。

【０００８】ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）とは、アメリカ国防省によって管理さ
れている人工衛星により発信されている信号を受け取る
ことにより、一日２４時間リアルタイムで自分の正確な
位置情報が得られるシステムである。この人工衛星から
送信されている信号をＧＰＳ信号受信用アンテナを備え
ているＧＰＳ受信機で、どこでも誰でも無償で受信し得
るものである。ＭＣＡ（ＭＵＬＴＩ ＣＨＡＮＮＥＬ
ＡＣＣＥＳＳ ＳＹＳＴＥＭ）無線機とは、準マイクロ
波帯を使用し、制御局を中心として広いエリアでの通話
を可能としたシステムである。

【０００９】事業所の営業用自動車にＧＰＳ信号受信用
アンテナ（１）を備えるメモリー装置付きＧＰＳ受信機
（２）に一定時間の人工衛星からの信号を蓄えることの
できるメモリーを搭載させ、ある間隔で基地局へ送信し
てディスプレイ上（１０）に変換された情報を表示する
ことにより、継続して信号が送られているような状態に
感じられ、あたかも途切れなく最新の自動車の行動が地
図画面上で移動状態を目視できることは、営業マンの活
動軌跡も正確に現時点での状態として確認できることに
なり、一日一日の情報のファイルがなされれば後日でも
再現して確認することができることと、プリントするこ
とにより一日の各車及び各営業マンの記録を残しておく
ことができる。又、ＭＣＡ移動局無線機（４）とＭＣＡ
基地局無線機（７）は共に当該システムから外すことに
より、通常の無線機としての機能もはたすことができる
ものである。

【００１０】

【発明の効果】本発明に係るディスプレイ上に表示され
る自動車の運行状態と自動車を利用しての営業マンの行
動状態が、時刻を含めて現在どの地点に存在しているの
か、基地局としての事業所内に設置しているディスプレ
イ上の地図画面に通過した軌跡と現時点での位置を各自
動車毎の色で表示し、現時点の位置は点滅表示がなされ
る。緊急の用件が発生した時、該当する地域に存在する
車への連絡が無線機を通して通話できるので付けやす
い。又、営業担当者の管理に於いて社外行動が良く見え
てくることと、自動車の運行管理に対しても運行経路が
はっきりとして、著しく正確な管理が容易になると共に
報告書の追認もしやすくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地図を備えるディスプレイ上に、
自動車の軌跡及び現在位置を図示するフローチャート。

【図２】人工衛星から発信される信号を受けてキャッチ
するアンテナを備えるメモリー付きＧＰＳ受信機のメモ
リー上に一定時間の信号を蓄え、蓄えられた信号をＭＣ
Ａ無線機を介して基地局に向けて送信するシステムを示
す概念図。

【図３】ＭＣＡ移動局無線機から発信された信号をキャ
ッチしたＭＣＡ基地局無線機から、信号をパーソナルコ
ンピュータで電子的に変換解読処理し、ファイルされて
いる地図データ上に位置情報としてディスプレイ上に地
図画面と一緒に視覚確認できるように表示するシステム
を示す概念図。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ信号受信用アンテナ ２ メモリー装置付ＧＰＳ受信機 ３ 移動局データ伝送装置 ４ ＭＣＡ移動局無線機 ５ 移動局アンテナ ６ 基地局アンテナ ７ ＭＣＡ基地局無線機 ８ 基地局データ伝送装置 ９ パーソナルコンピュータ １０ ディスプレイ

フロントページの続き (54)【発明の名称】 ＧＰＳ受信装置とＭＣＡ無線機との接続により、地図画 面を表示している基地局のディスプレ イ上に複数台の自 動車の運行軌跡を表示しながら現在地点を表示させる車 輌運行管理システ ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＧＰＳ受信用アンテナ（１）を備えている
   メモリー装置付きＧＰＳ受信機（２）を搭載している自
   動車で、人工衛星から発信されている信号を受信する。
   その信号をメモリー装置付きＧＰＳ受信機（２）のメモ
   リー（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）上
   に記録して、一定量のデータが蓄積された後、接続され
   ているＭＣＡ移動局無線機（４）により位置情報を移動
   局アンテナ（５）を介して自動的に発信し、その電波を
   ＭＣＡ制御局を介して基地局アンテナ（６）で受け、接
   続されているＭＣＡ基地局無線機（７）で受信し、地図
   情報を備えているパーソナルコンピュータ（９）上で電
   子的に変換処理しディスプレイ（１０）に表示する。地
   図画面上に受け取った位置情報を順次表示し、自動車毎
   に決めた色で軌跡をつないで地図画面上に残し、現在位
   置する最新の地点を表示させる車輌運行管理システム。