JPH08142938A - 無限軌道車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小回りが利き、室内等の床面でも走行しやすい
車両の提供を図ることを目的とする。 【構成】車いす１の無限軌道帯１０は球形の軌道子１の
中心に軸孔１３を穿設し、複数個の軌道子１２の軸孔１
３にワイヤを貫通してこれを無端状に結着して構成され
るため、車いす１の荷重は全て接地される各軌道子１２
を介して地面あるいは床面に分散されることとなる。ま
た各軌道子には球形とされ、それぞれ基台２の車いす方
向と交差する方向（図１Ｅ方向）にころがり可能とされ
るため、僅かな力を車いす１に加えるだけで、横方向あ
るいはその場で転回など自由に操作することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車いす、荷台運搬車等
に利用して好適な無限軌道車に関する。

【０００２】

【従来の技術】出願人は特願平第６ー１９２１７０号を
はじめ従来より様々なタイプの車いすを提供している。
一般に従来に用いられている車いすは、上部に座台を備
えた車体の後方両側に、それぞれ大径の後輪を備え、一
方車体の前方両側に自由方向に指向可能な前輪、すなわ
ちキャスターを備えている。

【０００３】@発明が解決しようとする問題点@ ところで、車椅子は屋外ばかりでなく、屋内においても
用いられ、最近では屋内でも病院や介護施設ばかりでな
く、自宅用に車いすを用いるケースが増えている。これ
は老人等の介護を必要とする人間が急激に増えている点
が原因とされ、例えば被介護人をベッドから食卓へ、ベ
ッドからトイレへ移動する場合等、介護人はその都度車
いすに被介護人を乗せ、家庭内の室内空間を運ぶ事が多
くなっている。こうした室内空間を車いすで移動する場
合、従来の車いすでは、キャスターからなる前輪で方向
転換が可能とされるものの、後輪が大径とされ、小回り
がききにくい不具合がある。例えば、その場で車いすを
１８０度回したり、横にずらしたい場合でも、ある程度
前輪および後輪を走行させて行わなければならず、走行
ロスが大きいものとされた。

【０００４】また、前記従来の車いすは床面に対する接
地点が、一対の前輪および一対の後輪の計四点しかな
く、この部分に被介護人の全体重がかかるところから、
畳や厚手のじゅうたんの上を走行させる場合、その部分
がへこみ、走行しにくい不具合があった。とくに、後輪
の部分には介護人の体重が大きくかかるために、じゅう
たん上において後輪の部分が大きくへこみ、車椅子をじ
ゅうたんの上で移動させる場合、大きな力が必要とされ
た。

【０００５】本発明は上記従来の不具合に着目してなさ
れたものであり、車いすや荷物運搬車に用いるのに好適
な画期的無限軌道車を提供するところにあり、小回りが
利き、室内等の床面でも走行し易い車両の提供を図るこ
とを目的とするものである。

【０００６】上記目的を達成するため、本発明は走行車
両の基台両側にそれぞれ少なくとも一対の車輪を備え、
該一対の車輪に無限軌道帯を懸回してなる無限軌道車に
おいて、無限軌道帯は、略球形あるいは基台の走行車両
走行方向と交差方向にころがり可能なコロ状の軌道子の
中心に軸孔を穿設し、複数個の軌道子の軸孔に線材を貫
通してこれを無端状に結着して構成し、一方車輪は、上
記無限軌道帯を懸回・保持可能とするプーリ又はスプロ
ケットとしたものである。

【０００７】また、本発明は走行車両の基台両側にそれ
ぞれ少なくとも一対の車輪を備え、該一対の車輪に無限
軌道帯を懸回してなる無限軌道車において、無限軌道帯
は、略球形あるいは基台の走行車両走行方向と交差方向
にころがり可能なコロ状の軌道子の複数をユニバーサル
ジョイントあるいは線材により無端状に連接して構成
し、一方車両は、上記無限軌道帯を懸回・保持可能とす
るプーリ又はスプロケットとしたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、無限軌道帯は、略球形あるい
は基台の走行車両走行方向と交差方向にころがり可能な
コロ状の軌道子の中心に軸孔を穿設し、複数個の軌道子
の軸孔に線材を貫通してこれを無端状に結着して構成
し、あるいはこれら軌道子をユニバーサルジョイントあ
るいは線材で連接して無端状に構成したため、走行車両
にかかる荷重はすべて接地される各軌道子を介して地面
あるいは床面に分散されることとなる。また各軌道子は
球形あるいはコロ状とされ、それぞれ基台の走行車の走
行方向と交差する方向にころがり可能とされるため、僅
かな力を車両に伝えるだけで車両を横方向あるいはその
場での転回など自由に操作する事が可能となる。したが
って、小回りが利き、室内等の床面でも走行しやすい車
両の提供を図ることが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１ないし図７は、本発明の第１実施例に係る無
限軌道車を利用した車いすを示す。この車いす１は、平
面方形状からなるフレーム状の基台２を備える。基台２
上には、４本の支柱３が立設され、これらの支柱３上に
は被介護人が座る座台４が支持される。座台４には、背
もたれ５（バッグレスト）およびアームレスト６が配設
される。背もたれ５の部分には、介護人が車いす１を押
す際に使用するハンドル７が配設される。アームレスト
６は、座台４の両側にそれぞれ備えられ、各アームレス
ト６は平行四辺形のリンク状とされ、図１の矢印方向に
倒状自在とされる。さらに車いすの前方における基台２
には、被介護人が足をのせるフットレスト８が配設され
る。

【００１０】走行車両としての車いす１の基台２の両側
部には、それぞれ前後一対プーリ９が配設される。この
プーリ９には無限軌道帯１０が懸回・保持され、図１の
矢印Ａに示すように周回可能とされる。プーリ９は基台
２に軸支されてなり、このプーリ９のプーリ溝１１は、
Ｕ又はＶ字状とされる（図５参照）。またプーリ溝１１
には、テフロンコーティング等の処理がなされ、滑り易
いようにされている。

【００１１】一対のプーリ９に懸回される無限軌道帯１
０は、図３又は図４に示すようにスチール又は合成樹脂
製からなる球形の軌道子１２を連接して構成され、各軌
道子１２は中心部を貫通する状態で軸孔１３が穿設され
てなる。無限軌道帯１０は、これら各軌道子１２の軸孔
１３にワイヤ１４（線材）を貫通し、軌道子１２を連接
して構成される（図３参照）。一定数の軌道子１２を連
接してなるワイヤ１４の端部同士は、ワイヤ１４が無端
状となるように結着され、これによりエンドレス状の無
限軌道帯１０が構成されることとなる。

【００１２】こうして構成される無限軌道帯１０は、一
対のプーリ９のプーリ溝１１に掛着されるとともに、３
つの揺動車輪体１５によっても保持される。揺動車輪体
１５は図６に示すように、基台２に支持されるショック
アブソーバ１６を備えてなる。このショックアブソーバ
１６は矢印Ｂ方向に伸縮される伸縮ロッド１７を備え、
該伸縮ロッド１７の先端にはＴ字状に揺動ロッド１８が
接続される。すなわち、揺動ロッド１８は中心を伸縮ロ
ッド１７の先端に軸支され、両端部を矢印Ｃ方向に揺動
可能としている。揺動ロッド１８の両端部には、それぞ
れ補助プーリ１９が配設され、これらのプーリ１９も前
記プーリ９と同様なプーリ溝を備え、各軌道子１２を保
持する構造とされる。

【００１３】こうして形成される車いす１は、矢印Ａ方
向に周回しながら例えば床面、路面上を走行することが
可能とされる。この際、車いす１の荷重および車いす１
にのる被介護人の体重は、接地される無限軌道帯１０の
各軌道子１２を介して均等に床面、路面等に分散して伝
わることとなる。したがって、室内のじゅうたんや畳の
上を走行する場合においても、従来の車輪のように車輪
がこれらの部分にしずみこむようなこともない。

【００１４】また、例えば図７に示すように、畳２０と
じゅうたん２１の床のように室内の段差がある部分にお
いても、揺動車輪体１５のショックアブソーバ１６が伸
縮し、かつ揺動ロッド１８が揺動することでこれらの段
差をスムーズに乗り越えることが可能となる。

【００１５】さらに無限軌道帯１０は、連接される各軌
道子１２が貫通するワイヤ１４を中心に矢印Ｄ方向（図
３参照）にころがり可能とされるため、車いす１を操作
する介護人がハンドル７の部分をもった状態で各軌道子
１２を床面上でころがしながら、車いす１の全体を矢印
Ｅ方向（図１参照）にずらしたり、またその場で１８０
度転回（図１、Ｆ方向）することも可能となる。

【００１６】次に上記実施例の作用を説明する。このよ
うに上記実施例に係る車いす１によれば、無限軌道帯１
０は球形の軌道子１２の中心に軸孔１３を穿接し、複数
個の軌道子１２の軸孔１３にワイヤ１４を貫通してこれ
を無端状に結着して構成されるため、車いす１の荷重は
すべて接地される各軌道子１２を介して地面あるいは床
面に分散されることとなる。また各軌道子１２は球形と
され、それぞれ基台２の車いす走行方向と交差する方向
（図１、Ｅ方向））にころがり可能とされるため、僅か
な力を車いす１に加えるだけで、横方向あるいはその場
で転回など自由に操作することが可能となる。したがっ
て、小回りが利き、室内等の床面でも走行しやすい車両
の提供を図ることが可能となる。

【００１７】図８ないし図１０は本発明の第２実施例に
係る車いす２２を示す。この車いす２２の無限軌道帯２
３は、図１０に示すように全体コロ状の軌道子２４の中
心に軸孔１３を穿設し、該軸孔１３にワイヤ１４を貫通
させ、連続させてなる。複数の軌道子２４を連続させた
ワイヤ１４の端部同士は結着され、これにより、各プー
リ９に懸回・保持され、無端状に周回する無限軌道帯２
３が形成されることとなる。無限軌道帯２３を懸回する
プーリ９のうち後方のプーリ９は、モータ（不図示）に
より駆動する駆動プーリとされる。この結果、無限軌道
帯２３を周方向に駆動し、車いす２２を自動走行させる
ことを可能にしている。各軌道子２４は外周をギヤ状に
しており、多数本の溝２９を備えてなる。一方、基台２
の両端部には、無限軌道帯２３のうち地面あるいは床面
と接地される一部の軌道子２４（３〜８連程度の軌道
子）の溝２９と噛合する駆動ギア３０が配設される。こ
の駆動ギア３０は不図示のモータにより駆動され、正逆
両方向に回転可能とされる。このモータの駆動および上
記プーリ９のモータの駆動は、ハンドル７等に配設され
るスイッチ（不図示）を操作することにより行われる。
すなわち、モータは、駆動ギヤ３０を駆動することで接
地される軌道子２４の一部を図１１に示すように正逆両
方向に回転させることを可能とし、この結果車いす２２
を走行方向と交差する方向（Ｅ方向）にも走行させるこ
とを可能にしている。車いす２２の背面側の支柱３には
ブレーキペダル２５が支持される。ブレーキペダル２５
はリンク機能２６に連結され、該リンク機構２６にはス
プリング２７を介してブレーキシュー２８が取着される
（図９参照）。すなわち、ブレーキペダル２５は矢印方
向に踏むことでブレーキシュー２８が無限軌道帯２３の
軌道子２４に当接され、これにより軌道帯２３の周回を
停止させるようにしている。

【００１８】こうして形成される車いす２２において
は、前記実施例に係る車いす１と異なり、駆動ギヤ３０
を回転させることで、これと噛合する一部の軌道子２４
をワイヤ１４を中心に自動的に回転させ、床面上を走行
させることを可能としている。すなわち、車いす２２は
通常の走行方向と交差する方向（図８、Ｅ方向）にも走
行させることができる。またブレーキペダル２５を踏む
ことで自動的に周回する無限軌道帯２３の駆動を停止
し、車いす２２の走行を停止させることができる。

【００１９】さらに前記第２実施例において、無限軌道
帯２３の各軌道子２４間のワイヤ１４に軸孔１４と係合
可能なブレーキ体（不図示、例えば円錐状のブレーキシ
ュー）を配設し、ワイヤ１４を一定方向に引っ張るブレ
ーキ機構を設けて各軌道子２４のころがり方向の転回を
停止させることとしてもよい。

【００２０】図１３は本発明の第３実施例に係り、請求
項２に対応する無限軌道帯を示す図４と同様の断面図で
ある。この無限軌道帯３１は、各軌道子１２の中心の軸
孔１３同士をユニバーサルジョイント３２により連接し
てなる。すなわち、隣接する軌道子１２は、一方の軌道
子１２の軸孔１３にユニバーサルジョイント３２の一端
を係合し、他方の軌道子１２の軸孔１３にユニバーサル
ジョイント３２の他端を係合して連接されることとな
る。このようにして無端状に軌道子１２を連接すること
で無限軌道帯３１を構成し、例えば図１に示す車いす１
のプーリ９に掛着することで、前記各実施例と同様の作
用および効果を備える走行車両が形成されることとな
る。さらに軌道子１２間においては上記ユニバーサルジ
ョイント３２ばかりでなく、線材を介装し、この線材に
より各軌道子１２同士を連接するようにしてもよい。さ
らに前記第１〜第３に係る各実施例においては、それぞ
れの無限軌道帯１０、２３、３１を対応するプーリ９に
懸回・保持させ、これを周回させることとしているが、
プーリにかえて例えば図１４に示すように、軌道子１２
の大きさに対応する凹部３３をその外周に備えたスプロ
ケット３４を用い、これに無限軌道帯３１を軌道子２１
が凹部３３に係合されるように掛着することとしてもよ
い。

【００２１】さらに軌道子２４の外周は図１２のように
平滑状のコロ体としてもよい。上記各実施例では、走行
車両として、車いすを例にとって説明したが、本発明に
係る無限軌道車は、例えば荷物運搬車や小型の建設重機
にも応用可能とされる。

【発明の効果】以上のように本発明によれば小回りが利
き室内等の床面でも走行しやすい車両の提供を図ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車いすを示す斜視図
である。

【図２】車いすの側面図である。

【図３】軌道子の連接工程を示す斜視図である。

【図４】同断面図である。

【図５】プーリに対する無限軌道帯の支持状態を示す斜
視図である。

【図６】揺動車輪体を示す正面図である。

【図７】車いすにより段差部分を走行する状態を示す側
面図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る車いすを示す斜視図
である。

【図９】車いすのブレーキ機構を示す側面図である。

【図１０】軌道子の連接工程を示す斜視図である。

【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。

【図１２】他の軌道子の連接工程を示す斜視図である。

【図１３】本発明の第３実施例に係る無限軌道帯を示す
図４と同様の断面図である。

【図１４】無限軌道体をスプロケットに懸回・保持させ
てなる斜視図である。

【符号の説明】

１、２２ 車いす ２ 基台 ３ 支柱 ４ 座台 ５ 背もたれ ６ アームレスト ７ ハンドル ８ フットレスト ９ プーリ １０、２３、３１ 無限軌道帯 １１ プーリ溝 １２、２４ 軌道子 １３ 軸孔 １４ ワイヤ １５ 揺動車輪体 １６ ショックアブソーバ １７ 伸縮ロッド １８ 揺動ロッド １９ 補助プーリ ２０ 畳 ２１ じゅうたん ２５ ブレーキペダル ２６ リンク機構 ２７ スプリング ２８ ブレーキシュー ２９ 溝 ３０ 駆動ギヤ ３２ ユニバーサルジョイント ３３ 凹部 ３４ スプロケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の基台両側にそれぞれ少なくと
   も一対の車輪を備え、該一対の車輪に無限軌道帯を懸回
   してなる無限軌道車において、 無限軌道帯は、略球形あるいは基台の走行車両走行方向
   と交差方向にころがり可能なコロ状の軌道子の中心に軸
   孔を穿設し、複数個の軌道子の軸孔に線材を貫通してこ
   れを無端状に結着して構成し、 一方車輪は、上記無限軌道帯を懸回・保持可能とするプ
   ーリ又はスプロケットとされる無限軌道車。
2. 【請求項２】 走行車両の基台両側にそれぞれ少なくと
   も一対の車輪を備え、該一対の車輪に無限軌道帯を懸回
   してなる無限軌道車において、 無限軌道帯は、略球形あるいは基台の走行車両走行方向
   と交差方向にころがり可能なコロ状の軌道子の複数をユ
   ニバーサルジョイントあるいは線材により無端状に連接
   して構成し、 一方車輪は、上記無限軌道帯を懸回・保持可能とするプ
   ーリ又はスプロケットとされる無限軌道車。
3. 【請求項３】 走行車両が車いす又は荷物運搬車である
   請求項１又は２に記載の無限軌道車。