JPH08136420A - 乳汁サンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 搾乳された乳汁をミルクタンク１０へ送る送
乳路９から乳汁を取出して一旦貯留する一次タンク１２
と、この一次タンク１２に貯留された乳汁を所定量ずつ
複数の試液カップ１３に供給する乳汁採取機構１４と、
一次タンク１２内を洗浄可能な洗浄手段Ｃとを備え、乳
牛の首に装着されたリスポンダ１５に反応する搾乳室７
の受信器１６、試液カップ１３をそれ毎に識別可能な第
２認識手段１７を夫々設け、試液カップ１３に採取され
た乳汁がどの乳牛のものであるかを記憶できるように、
両認識手段１６，１７を連係する制御手段１８を設け
る。 【効果】 良好な搾乳状態及びその搾乳効率に悪影響を
及ぼすことなく乳汁のサンプリング作業を自動化するこ
とができ、合理的に労力の軽減と作業能率向上を図るこ
とができた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、牛や山羊等の乳を品質
管理等の目的で少量ずつ採取するサンプリング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、牛乳の場合では、搾乳装置のミ
ルクライン途中に弁付きの枝分れ管を設け、サンプリン
グするときにはその枝分れ管を手動操作して試液カップ
にミルトを入れる、という人為作業で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搾乳装
置の自動化が計画されていることもあって、サンプリン
グ作業も自動化の要望が高まってきている。本発明の目
的は、乳汁のサンプリング装置を自動化させて労力の軽
減を図る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、搾乳カップで搾乳された乳汁をミルクタンク
へ送る送乳路から乳汁を取出して一旦貯留する一次タン
クと、この一次タンクに貯留された乳汁を所定量ずつ複
数の試液カップに供給する乳汁採取機構と、一次タンク
内を洗浄可能な洗浄手段とを備え、搾乳カップが配置さ
れる搾乳室に、被搾乳動物に装着された固体の識別用部
材を認識可能な第１認識手段、及び、試液カップをそれ
毎に識別可能な第２認識手段を夫々設け、試液カップに
採取された乳汁がどの被搾乳動物のものであるかを記憶
できるように、両認識手段を連係する制御手段を設けて
乳汁サンプリング装置を構成することを特徴とする。

【０００５】

【作用】一般に、送乳路（ミルクライン）は乳頭を吸引
するために負圧となっており、単にその途中から連通さ
せるだけではミルクを取ることができないので、前述し
た弁付きの枝分れ管等を用いて送乳路を一時的に切換え
ることでミルクを送乳路外に取出すようになる。しかし
ながら、サンプリングの度に送乳路を一時的に寸断させ
るのは搾乳効率の点で好ましくないとともに、その都度
乳頭の吸引負圧が大きく変動し、牛が嫌がって暴れるこ
とがある。請求項１の構成によれば、送乳路からの乳汁
を一旦貯留する一次タンクを設けてあるから、牛ごとに
必要な乳量を一度に取出すことができ、送乳路をしばし
ば寸断させることがない。しかも、一次タンク内は負圧
ではなく正圧（大気圧）であるから、一般的な開閉弁を
設けるだけでこの一次タンクから乳汁を容易に取出すこ
とができる。

【０００６】そして、一次タンクの乳汁は、乳汁採取機
構によって所定量ずつ複数の試液カップに供給され、複
数の乳汁サンプリングが形成されるのであるが、試液カ
ップの乳汁はどの牛のものであるかを識別できるように
しておく必要がある。そこで、被搾乳動物に装着された
固体の識別用部材を認識可能な第１認識手段、及び、試
液カップをそれ毎に識別可能な第２認識手段を夫々設
け、かつ、これら両認識手段を連係する制御手段を設け
ることにより、試液カップに採取された乳汁がどの被搾
乳動物のものであるかを自動的に記憶できるようにな
る。

【０００７】

【発明の効果】その結果、良好な搾乳状態及びその搾乳
効率に悪影響を及ぼすことなく乳汁のサンプリング作業
を自動化することができ、合理的に労力の軽減と作業能
率向上を図ることができた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を牛舎に適用した場
合について、図面に基づいて説明する。図１に牛舎の全
体レイアウトが示されている。１は広い餌場、２はフリ
ーストール（休息場）、３は搾乳場であり、餌場１の片
側に餌箱１ａが配置され、フリーストール２の両側には
パイプで仕切られた多数のストール（寝床）２ａが配置
されている。餌場１とフリーストール２とは２箇所のゲ
ート４，５で仕切られており、これらゲート４，５は、
餌場１とフリーストール２とのいずれの方向にも開く自
由開閉状態と、餌場１からフリーストール２への通過の
み許容するワンウェイ状態とに切換自在に構成されてい
る。

【０００９】この牛舎における搾乳システムを概略説明
すると、先ず、餌場１に乳牛を放しておき、搾乳時間の
数時間前になると、自由開閉状態にあるゲート４，５を
ワンウェイ状態に切換え、フリーストール２へ集まるよ
うにする。そして、時間が過ぎて空腹になってきた牛か
ら、順次、搾乳場３へ向かい、分配ゲートＧ6 の揺動に
より、搾乳の終了した牛は餌場１に開放し、搾乳できな
かった牛はセパレーションエリア３Ｓに導かれて搾乳の
再トライを待つようになるのである。フリーストール２
には餌がないが、搾乳場３には牛の嗜好をそそる美味し
い餌が用意されているため、このことを知っている（教
育されている）乳牛が、空腹になると自然に搾乳場３に
向かうようになるのである。

【００１０】搾乳場３では人為作業することなく搾乳で
きる自動搾乳装置Ａを備えており、その自動搾乳装置Ａ
の機械装置類、及び監視を行う制御室６、直列配置され
た２箇所の搾乳室７，７、これらの搾乳室の横に配置さ
れる移動通路８、控室２８、及び移動通路８の始端と終
端とを連絡する略コ字状のセパレーションエリア３Ｓ等
が配置されている。

【００１１】次に、自動搾乳装置Ａで採取した牛乳の自
動サンプリング装置Ｂについて説明する。図２に示すよ
うに、自動搾乳装置Ａで搾乳された牛乳は送乳路（ミル
クライン）９を通って２頭分の容量を持つミルクタンク
１０に貯留されるのであり、吸引ポンプＰによって送乳
路９は負圧となっている。自動搾乳装置Ａのティートカ
ップ（搾乳カップ）１１で搾乳された乳汁を、ミルクタ
ンク１０へ送る送乳路９から取出して一旦貯留する一次
タンク１２と、この一次タンク１２に貯留された乳汁を
所定量ずつ複数の試液カップ１３に供給する乳汁採取機
構１４と、一次タンク１２内を洗浄可能な洗浄手段Ｃと
を備えてある。そして、ティートカップ１１が配置され
る搾乳室７に、乳牛（被搾乳動物）に装着されたリスポ
ンダ（固体の識別用部材に相当）１５を認識可能な第１
認識手段１６、及び、試液カップ１３をそれ毎に識別可
能な第２認識手段１７を夫々設け、試液カップ１３に採
取された乳汁がどの乳牛のものであるかを記憶できるよ
うに、両認識手段１６，１７を連係する制御手段１８を
設けて自動サンプリング装置Ｂが構成されている。

【００１２】一次タンク１２の下端部には、試液カップ
１３に乳汁を供給するための供給パイプ１９と排出パイ
プ２０とが接続され、上端部には、圧搾空気を送るエア
ーパイプ２１、水供給パイプ２２、洗剤供給パイプ２
３、及び送乳路９から枝分かれした取出しパイプ２４と
が接続されている。一次タンク１２の下方には、小容量
の回収タンク２５と図示しない排水口が配備されてい
る。供給パイプ１９の下向き先端部１９ａは、モータ２
７で往復揺動可能なアーム２６に支持されており、乳汁
を試液カップ１３に供給可能な通常位置と、乳房炎検査
用の検査皿３２に供給可能な臨時位置とに切換操作自在
である。又、供給パイプ１９の途中には、開閉弁２９が
設けてあ。

【００１３】通常位置にあるパイプ先端部１９ａの下方
には、多数の試液カップ１３をリング状に収納した状態
で回動移動可能なターンテーブル３０が配置されてい
る。つまり、開閉弁２９が開き操作されて所定量の乳汁
がターンテーブル３０上の試液カップ１３に注ぎ込まれ
ると開閉弁２９が閉じられ、同時にターンテーブル３０
が所定角度回転移動して、パイプ先端部１９ａの下方に
は次の空の試液カップ１３が位置するように制御され、
再び開閉弁２９が開き操作される、といった工程が繰り
返されることで、乳汁が多数の試液カップ１３に供給さ
れる乳汁採取機構１４が構成されている。

【００１４】図２に示すように、リスポンダ１５は乳牛
の首に掛けられており、搾乳室７の所定位置に到達する
と受信器（タグ）１６がリスポンダに反応し、その牛の
データを呼び出すように制御されるのであり、これによ
って第１認識手段１６が構成されている。試液カップ１
３には、予め数字又は符号（例えば、バーコード）等の
マーキング３１が施されており、そのマーキング３１の
読取り装置（第２認識手段に相当）１７とリスポンダ１
５とを照合して制御手段１８に記憶することで、サンプ
ル乳の所在が判るようになっている。尚、図示しない
が、実際には、カップ貯留部から試液カップ１３を取出
すとともに、その試液カップ１３のマーキング３１読取
りからターンテーブル３０へのカップ装填操作も自動的
に行われるように構成されている。乳汁が採取された試
液カップ１３はサンプリング乳として、脂肪分等の成分
調査等を行うべく乳質管理センターへ運ばれていくよう
になる。

【００１５】一次タンク１２内部は、牛一頭一頭毎に洗
浄するようになっている。つまり、サンプリング採取が
終了すると、一次タンク内の残り乳は排出パイプ２０を
経て回収タンク２５へ出し、それから排出パイプ２０を
回収タンク２５から図示しない排水口側に移動させ、水
供給パイプ２２からの水とエアーパイプ２１からの圧搾
空気とによって勢い良くタンク内を水洗いし、先の牛乳
が残っていないようにするのであり、これらによって洗
浄手段Ｃが構成されている。このときに洗剤供給パイプ
２３から洗剤を混ぜても良く、又、所定頭数の終了毎に
洗剤を使用する手段でも良い。

【００１６】吸引ポンプＰとティートカップ１１との間
の送乳路９に、三方弁Ｖを介して取出しパイプ２４が接
続されており、三方弁Ｖは、吸引ポンプＰとティートカ
ップ１１との間のみ連通される状態、つまり送乳路９の
み開通される搾乳状態と、送乳路９と取出しパイプ２４
とも連通する開通状態とに切換自在である。先ず、開閉
弁２９等を閉めて一次タンク１２の外部連通を断った状
態で三方弁Ｖを開通状態に操作し、かつ、吸引ポンプＰ
を作動させる。すると、一次タンク１２は送乳路９と同
じ負圧状態となり、流れてくるミルクを一次タンク１２
に取り込むことができるのであり、所定量取り込むと三
方弁Ｖを搾乳状態に切換え、送乳路９の圧変動を招くこ
となく搾乳を続行できるとともに、それからエアーパイ
プ２１に設けられた図示しない弁を開く等によって、一
次タンク１２の内圧を負圧から大気圧（正圧）に戻し、
供給パイプ１９から乳汁の滴下供給が可能な状態にする
のである。

【００１７】そこで、次の牛の搾乳が開始されて牛乳が
送乳路９に流れ始めると、上述の操作によって一次タン
ク１２内にその新しい牛乳を取込むのであるが、最初の
少量はそのまま排出パイプ２０から排出し、残っている
水や牛乳（濃度は薄いが前の牛乳が残っている可能性も
ある）を新しい牛乳で洗う、所謂「とも洗い」を行い、
完全に混じりけの無い状態にしてから排出パイプ２０を
閉じて一次タンク１２にサンプリング用の牛乳を溜める
ようにすれば好都合である。尚、図示しないが、一次タ
ンク１２への牛乳取り込み点よりも手前（ティートカッ
プ１１側）に、別の乳汁判定装置があり、搾乳開始から
の２０秒間の間で簡易的な病気の判定を行い、問題が無
ければそのまま搾乳を続け、異常が有れば搾乳を中止す
るようになっている。

【００１８】〔別実施例〕ターンテーブル３０の試液カ
ップ１３収納箇所夫々に、マーキング３１の読取り装置
１７を備えることにより、試液カップ１３をターンテー
ブル３０にセットするだけで牛と試液カップ１３との照
合及び記憶が行えるように構成しても良く、牛が交替し
て新しい牛乳が来ても、どの試液カップ１３から異なる
乳汁になっているかが自動的に判るようにできる。又、
ターンテーブル３０に載る試液カップ１３には、全て同
じ一頭の牛の牛乳を入れるようにしておば、サンプリン
グの制御をより簡単なものにすることが可能である。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】牛舎レイアウトを示す全体平面図

【図２】自動サンプリング装置の概略構造を示す系統図

【符号の説明】

９ 送乳路 １０ ミルクタンク １１ 搾乳カップ １２ 一次タンク １３ 試液カップ １４ 乳汁採取機構 １５ 識別用部材 １６ 第１認識手段 １７ 第２認識手段 １８ 制御手段 Ｃ 洗浄手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搾乳カップ（１１）で搾乳された乳汁を
   ミルクタンク（１０）へ送る送乳路（９）から乳汁を取
   出して一旦貯留する一次タンク（１２）と、この一次タ
   ンク（１２）に貯留された乳汁を所定量ずつ複数の試液
   カップ（１３）に供給する乳汁採取機構（１４）と、前
   記一次タンク（１２）内を洗浄可能な洗浄手段（Ｃ）と
   を備え、 前記搾乳カップ（１１）が配置される搾乳室（７）に、
   被搾乳動物に装着された固体の識別用部材（１５）を認
   識可能な第１認識手段（１６）、及び、前記試液カップ
   （１３）をそれ毎に識別可能な第２認識手段（１７）を
   夫々設け、前記試液カップ（１３）に採取された乳汁が
   どの被搾乳動物のものであるかを記憶できるように、前
   記両認識手段（１６），（１７）を連係する制御手段
   （１８）を設けて成る乳汁サンプリング装置。