CS232202B1 - Pohyblivé zařízení pro dojení e zajišlování terciárních funkcí při dojení zejména ve vězné stáji - Google Patents

Abstract

Pohyblivé zařízení pro dojení a zajišlování terciárních funkcí při dojení zejména ve vazné stáji podle vynálezu se stává z nejvýše dvou na sobě nezávislých pohybových ústrojí obsluhovaných jedním dojičem, z nichž každé zahrnuje nejvýše čtyři dojicí soupravy, jednotku autonomního pohybu, zásobník termostatované vody a prostředkem k omývání struků, zásobníky krmivs s dávkovači, průtokoměry mléke, diagnostické prostředky, snímací zařízeni dojicích souprav a ovladač pro řízení všech funkcí chráněného zařízení, tj. řízení procesu dojení, dávkováni krmivá, snímání dojících souprav a řízení jednotek autonomního pohybu v závislosti na signálech průtokoměrů mléka a diagnostických prostředků. Řešení je variabilní, v popisu jsou uvedeny některé výhodné varianty provedeni vynálezu. Vynález významně přispívá k racionalizaci, zvýšení efektivnosti výroby a vyšší jakosti mléka.

Description

Vynález se týká pohyblivého zařízeni pro dojeni a zajišťováni terciárních funkci při dojení zejména ve vazné stáji.

Dosud se ve značné míře používá ve stájích růdných typů dojicích zařízení, například konvových nebo potrubních. Osou též známa dojicí zařízeni, která se pohybují kolem dojnic po drá2e, například po kolejích, přičemž zdroj a rozvod podtlaku, jakož i svod a nádrž na mléko jsou součásti pohyblivého dojicího zařízení. Existuji i dojicí zařízeni, která zahrnují stabilně zabudovaný podtlakovýfozvod, mléčné potrubí a různý po. 2 - ^{232 202} čet dojicích strojů přemístitelných kolem dojnic po visuté dráž ce· Oproti konvovým a potrubním dojicím zařízením pohyblivá zařízení umožňují dosažení vyššího stupně mechanizace, případně i částečnou automatizaci vlastního procesu dojení, což vytváří předpoklad zvýšení produktivity práce.

Nejsou však známa dojicí zařízení pro dojení ve vkusných stájích s prostředky pro zajištění terciárních funkcí při dojení, t. j. funkcí, které významnou měrou ovlivňuji fyziologické mechanizmy dojení a sekrece mléka, zejména pak dojicí zařízení s prostředky pro snímání, uchování a zpracovávání fyziologicky závažných dat a pro programované zpětnovazebně řízení a aplikace chovatelských zákroků prostřednictvím dojicího za řízení. Zajištění terciárních funkcí dojicích zařízení znamená kvalitativně vyěší úroveň racionalizace výroby mléka.

Dojicí zařízení s prostředky pro zajištěni terciárních funkcí jsou vyvíjena pro dojírny, Dojírny jsou však velmi nákladné a nelze očekávat jejich obecné rozšíření v dohledné době. Navíc jejich užívání je spojeno s některými nevýhodami, kte ré se při dojení ve vazné stáji nevyskytují.

Účelem vynálezu proto je vytvořit dojicí zařízení pro dojení zejména ve vyzných stájích s prostředky, které by zajišťovaly terciární funkce při dojení, a tím výše uvedené nedostatky do značné míry odstranit.

Úkolem vynálezu pak je dosáhnout při dojení zejména ve vazných stájích kvalitativně vyšší úroveň racionalizace výroby mléka a spolu a ní vyšší efektivnost výroby, vyšší jakost mléka a vyšší kulturu práce při snížené pracnosti. Oproti dojírnám pak dosáhnout snížení pořizovacích nákladů ve vazbě na dosahovanou produktivitu práce a efektivitu výroby.

- 3 - 232 202

Podstata vynálezu spočívá v tom, že pohyblivé zařízeni pro dojeni sestává z nejvýše dvou na sobě nezávislých pohyblivých ústrojí obsluhovaných jedním dojičem, z -nichž každé zahrnuje nejvýše čtyři dojicí soupravy a kromě nich jednotku autonomního pohybu, zásobník termostatované vody s prostředkem k omý vání struků, zásobníky koncentrovaného krmivá s dávkovači, průtokomČry mléka, diagnostické prostředky, snímací zařízení dojicích souprav a ovladač pro řízení procesu dojení, dávkování koncentrovaného krmivá, snímání dojicích souprav a pro řízení jednotek autonomního pohybu v závislosti na signálech průtokoměrů mléka a na signálech diagnostických prostředků·

Dalším význakem je, že nosnou konstrukci pohyblivého ústrojí tvoří zásobník termostatované vody a zásobníky koncentrovaného krmivá·

Vynález spočívá dále v tom, že pohyblivá ústrojí jsou spojovacím prostředkem připojitelná k podtlakovému a mléčnému potrubí·

Jiným řešením podle vynálezu je to, že součástí pohyblivých ústrojí jsou samostatný zdroj a rozvod podtlaku a svod a nádrž na mléko.

Další výhodné řešení podle vynálezu spočívá v tom, že každé pohyblivé ústrojí je trvale připojeno ohebným rozvodem podtlaku ke zdroji podtlaku a ohebným svodem mléka k úchovné nádrži na mléko·

Řešením podle vynálezu je i to, že jednotka autonomního pohybu je uspořádána na rámu a uzpůsobena pro styk s drážkou nebo kladkou, přičemž drážka je opatřena v pozici odpovídající poloze pohyblivých ústrojí při dojení narážkami a závěs koncovým spínačem·

Další výhodné řešení podle vynálezu spočívá v tom, že

- 4 232 202 ovladač je řešen jako procesor s výstupem pro zpracování veškerých snímaných dat·

Konečně výhodným řešením podle vynálezu Je to, že pohybli vé ústrojí je opatřeno držáky nezbytného nářadí, například zásobníku utěrek nebo desinfekčního zařízení·

Na připojených výkresech je znázorněn jeden přiklad zařízení podle vynálezu, kde na obr· 1 je celkový pohled na pohyblivé ústrojí v nárysu, obr· 2 představuje bokorys pohyblivého ústrojí a na obr· 3 je detail prostředku k omývání struků·

Nosnou konstrukci pohyblivých ústrojí tvoří zásobník termostatované vody 2 opatřený prostředkem k omývání struků 10 a zásobníky koncentrovaného krmivá 6 opatřené dávkovači £, které jsou pomocí rámu 4 a závěsů J umístěny na podvěsné drážce 2 upravené ve stáji kolem stání dojnic· Zásobník termostatované vody £ může být vybaven neznázoměným přihřívacím zařízením, udržujícím vodu v požadovaném teplotním rozsahu· K porsuvu na drážce 2 slouží jednotka autonomního pohybu 2 upravená pro styk s kladkou 2 nebo podvěsnou drážkou 2· Poloha ústrojí na drážce 2 je určována koncovým spínačem 26 a narážkami 27. upravenými na drážce 2· Ovladač 11 napojený na průtokoměry mléka 16 řídí dávkovače 2, přičemž dávkované koncentrované krmivo je svodem 8 dopraveno do žlabu· Ovladač 11 propojený s průtokoměry mléka 16 řídi dále snímací zařízení dojicích souprav 14. která jsou lanky 15 spojena s dojicími soupravami 25· Ovladač 11 je spojen i s diagnostickými prostředky 17 a opatřen kontrolním světlem, které informuje dojiče o odchylkách zdravotního stavu dojeného zvířete, případně, při závažných poruohách zdraví uvede v činnost snímací zařízení dojicích souprav 14< Průtokoměry mléka 2£ jsou opatřeny výstupem na neznázorněný displej pro

232 202 indikaci množství vydojeného mléka a ve spojení s programem ovladače 11 pro indikaci množství vydojeného mléka v časové závislosti. Stáj je vybavena mléčným potrubím 20 pro odvod nadojeného mléka od dojnice do neznázorněné mléčnice a podtlakovým rozvodem 21 jímž je zajišťován rozvod podtlaku k jednotlivým dojicím soupravám 25. Mléčná hadice 23 je přes pnitokoměr mléka 16 a diagnostický prostředek 17 připojitelná spojovacím prostředkem 19 k mléčnému potrubí 20. Hadioe pulzujícího podtlaku 24 je přes pulzátor 18 a spojovací prostředek 19 připojitelná na podtlakové potrubí. Výhodné je i takové řešení, kdy součástí pohyblivých ústrojí jsou samostatný zdroj a rozvod podtlaku a svod a nádrž na mléko, které nejsou ve zobrazeném příkladě znázorněny. Výhody přináší i takové řešení, při kterém každé pohyblivé ústrojí je trvale připojeno ohebným rozvodem ke zdroji podtlaku jakož i ohebným svodem mléka trvale připojeno k úchovné nádrži na mléko mimo stáj. Oba neznázorněné příklady umožňují, aby ovladač 11 propojený s průtokoměry 16 as jednotkou autonomního pohybu 2 uváděl automaticky jednotku autonomního pohybu 5. v činnost. Pohyblivé ústrojí je dále opatřeno držákem zásobníku utěrek 12, desinfekčním zařízením 13» případně neznázorněnými držáky dalšího nářadí.

Zařízení pracuje následovně: Před započetím dojeni připra ví obsluha v manipulační místnosti zařízení k dojení tím, že zásobník termostatované vody 9 naplní horkou vodou. Dále naplní zásobníky koncentrovaného krmivá 6 krmivý, zásobník utěrek 12 čistými utěrkami a desinfekční zařízení 13 desinfekčním roztokem. Poté obsluha přemístí pohyblivá ústrojí po drážce 2 ^k prvním dojnicím ve stáji, a to pomocí jednotky autonomní — 6 —

232 202 ho pohybu J5, kterou uvede v činnost tlačítkem na ovladači 11, přičemž poloha pohyblivého ústrojí je na drážce určována narážkami 2? upravenými na drážce J.» které při styku s koncovým spínačem 26 zastaví pohyblivé ústrojí v příslušné poloze* Obsluha pak napojí pohyblivé ústrojí k mléčnému potrubí 20 a k podtlakovému rozvodu 21 pomocí spojovacího prostředku 19. Závěsy 2 ^na rámu 4 jsou uloženy otočně, aby bylo možno přemísťovat pohyblivá ústrojí na drážce 2» která je upravena kolem věeoh dojnic umístěných ve stáji. Obsluha provede prostřednictvím prostředku k omývání struků 10 jejich omyti a utěrkou vyjmutou ze zásobníku utěrek 12 jejich osušení .. · Pak oddojí první střiky mléka do oddojovaci nádobky. Stiskem tlačítka na ovladači 11 uvede příslušnou dojicí soupravu 25 v činnost. Další řízení procesu získáváni mléka a dávkování koncentrovaného krmivá přebírá ovladač 11, ⁸® kterým jsou propojeny a jím ovládány příslušné prvky pohyblivého ústroji. Obsluha se může věnovat přípravě dalších zvířat k dojení. Mléko z dojicí soupravy 25 protéká mléčnou hadicí 23 přes průtokoměr, který může na základě určeného množství získaného mléka uvádět v činnost dávkovače 2, které dopraví odpovídající část koncentrovaného krmivá přes svod 8 do žlabu k dojnici. Dávkovač 2 může být ovládán i individuálně obsluhou nebo podle stanoveného programu ovladačem 11. Jestliže se průtokem mléka přes diagnostický prostředek 17 zjisti změny charakteristické pro onemocnění zvířete, signalizuje kontrolní žárovka ovladače 11 tuto skutečnost, v závažnějších případech na základě impulzu z diagnostického prostředku 17 ukončí ovladač 11 dojení tím, že uvede v činnost snímaoá zařízení dojicích souprav 14. Obdobně ukončí ovladač 11 dojení i při ustání toku snímaného průtokoměrem mléka 16. Po úkon232 202

- 7 čení dojení dojnic odpovídajících příslušným dojicím soupravám 25 na pohyblivém ústrojí, odloží obsluha dojicí soupravy 25 do desinfekčních zařízení 13« odpojí pohyblivé ústrojí od mléčného potrubí 20 a podtlakového rozvodu 21 a stiskem tlačítka na ovladači 11 uvede v činnost jednotku autonomního pohybu £. Pohyblivé ústrojí se přemísti samo k dalším dojnicím. Pokud je pohyblivé ústrojí opatřeno vlastním zdrojem a rozvodem podtlaku, jakož i svodem a nádrží na mléko, nebo je-li trvale připojeno k ohebnému rozvodu podtlaku a ohebnému svodu mléka, uvede ovladač 11 jednotku autonomního pohybu £ v činnost automaticky, bez zásahu obsluhy. Deainfekci dojicích souprav 25 provede v tomto případě obsluha jako první operaci před přípravou dojnic k dojení. Ovladač 11 může být s výhodou řešen jako procesor s programem pro ukládáni, zpracování snímaných dat a automatické řízeni procesu dojení a dávkování koncentrovaného krmivá podle programu. Identita zvířat je v tomto případě zajištěna trvalým pořadím ustájených zvířat. Procesor může být s výhodou opatřen výstupem pro další zpracování získaných dat v systémech operativního řízení chovatelské a veterinární péče.

Studií modelů pracovních postupů obsluhy bylo zjištěno, že jedním dojičem mohou být obsluhována maximálně dvě pohyblivá ústrojí. Počet dojicích souprav 25 připadajících na jedno pohyblivé ústrojí je dán zvoleným stupněm automatizace a není výhodné, aby byl vyšší než 4. Při nižším stupni mechanizace a automatizace se počet dojicích souprav 25 snižuje tak, aby obsluha mohla zařízení bez ztrátových časů využít.

Předmětné zařízení lze s výhodou použít při kont&Le užitkovosti a dojitelnosti. Může být použito i k přikrmování zaprahlých dojnic koncentrovanými krmivý bez použití dojicích souprav.

Claims (6)

1. Předmět vynálezu

   1. Pohyblivé zařízeni pro dojení a zajišťováni terciárních funkci při dojeni zejména ve vazné stáji, přemístitelné například po podvěsné drážce, opatřené popřípadě podtlakovým rozvodem a/nebo mléčným potrubím, čidlem toku mléka a ovladačem snímacího zařízení dojicích souprav, vyznačené tim, že sestává z nejvýše dvou na sobě nezávislých pohyblivých ústrojí, z nichž každé zahrnuje nejvýše čtyři dojicí soupravy (25) a kromě nich jednotku autonomního pohybu (5), zásobník termostatované vody (9) s prostředkem l< omývání struků (10), zásobníky koncentrovaného krmivý (6) s dávkovači (7), průtokoměry mléka (16), diagnostické prostředky (17), snímací zařízení dojicích souprav (14) a ovladač (11).
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že nosnou konstrukci pohyblivého ústroji tvoři zásobník termostatované vody (9) a zásobníky koncentrovaného krmivá (6).
3. 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tim, že pohyblivá ústrojí jsou spojovacím prostředkem (19) připojitelná k podtlakovému potrubí (21) a mléčnému potrubí (20)
4. 4. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že jednotka autonomního pohybu (5) je uspořádána na rámu (4) a uzpůsobena pro styk s drážkou (1) nebo kladkou (2), přičemž drážka (1) je opatřena v pozici odpovídající poloze pphyblivých ústroji při dojeni narážkami (27) a závěs (3) koncovým spínačem (26).
5. 5. Zařízeni podle bodu 1 vyznačené tím, že ovladač (11) je řešen jako procesor s výstupem pro zpracování veškerých snímaných dat.

   ·/·

   232 202
6. 6. Zařízeni podle bodu 1 vyznačené tím, že pohyblivé ústroji je opatřeno držáky nezbytného nářadí, například zásobníku utěrek (12) nebo desinfekčního zařízení (13).