JPH08135202A - 壁面補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、各作業の自動化により、壁面補修
作業の簡素化及び低コスト化を図ると共に、作業の安全
性及び施工精度の向上を図ることができる壁面補修装置
を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、スライド可能な台上に、アンカ−
ピン挿入穴の穿孔用ドリルと、前記挿入穴内にアンカ−
ピンを押込むための押込みシリンダと、前記挿入穴内に
注入材を注入するための注入管とを、それらの先端部を
同一方向に向けて、かつ前記台のスライド方向と直交方
向に移動可能に配置し、前記押込みシリンダの前方には
アンカ−ピンを自動的に押込み待機位置にセット可能な
収納装置を設けたことを特徴とする、壁面補修装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は壁面補修装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築物のタイル外壁などの構造物
の壁面が劣化し、浮きなどが生じた場合の補修方法とし
て、外壁に穴を開けてその中にアンカ−ピンを挿入した
後、注入材を充填する方法がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、上記の穴開け
作業、アンカ−ピンの挿入作業、注入作業がすべて手作
業で行われており、また手作業に伴い建物外壁に足場の
架設が必要であるため、多大な労力と時間及びコストを
強いられていた。また、架設足場やゴンドラなどに乗っ
ての高所で作業は危険性が伴う。さらに、手作業である
ため施工にバラツキが生じ、施工精度の低下を招くこと
にもなる。

【０００４】

【本発明の目的】本発明は、上記のような問題点を解決
するためになされたもので、上記の各作業の自動化によ
り、壁面補修作業の簡素化及び低コスト化を図ると共
に、作業の安全性及び施工精度の向上を図ることができ
る壁面補修装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、スライ
ド可能な台上に、アンカ−ピン挿入穴の穿孔用ドリル
と、前記挿入穴内にアンカ−ピンを押込むための押込み
シリンダと、前記挿入穴内に注入材を注入するための注
入管とを、それらの先端部を同一方向に向けて、かつ前
記台のスライド方向と直交方向に移動可能に配置し、前
記押込みシリンダの前方にはアンカ−ピンを自動的に押
込み待機位置にセット可能な収納装置を設けたことを特
徴とする、壁面補修装置である。また、上記の壁面補修
装置において、前記アンカ−ピンの収納装置は、アンカ
−ピンを送り出し可能に収納する収納部と、この収納部
から送り出されたアンカ−ピンが装填される溝を有する
リボルバ−とよりなり、前記溝内にアンカ−ピンを装填
した後に前記リボルバ−を回転させることによって、ア
ンカ−ピンを前記押込みシリンダの前方で、かつ押込み
シリンダの軸線の延長線上の押込み待機位置にセットで
きるよう構成したことを特徴とする、壁面補修装置であ
る。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の一実施
例について説明する。 ＜イ＞架台 図１に示すように、架台１にはレ−ル１１が装備されて
おり、そのレ−ル１１上には可動台１２がスライド自在
に搭載されている。また、架台１には、吸盤式等の壁面
移動ロボットなどに装備できる機構（図示しない）を設
けておく。

【０００７】可動台１２のスライド手段としては、移動
用シリンダ１３ａをレ−ル１１と平行に架台１に固定
し、また移動用シリンダ１３ｂをレ−ル１１と平行でか
つ移動用シリンダ１３ａと対向させた状態で、可動台１
２に固定する構造などが考えられる。なお、移動用シリ
ンダは上記のような対向配列型の他、直列配列型を採用
してもよい。

【０００８】また、本実施例は１つの可動台１２上に全
装置を搭載する場合であるが、搭載する各装置毎に可動
台１２を分割する場合もある。さらに、可動台１２のそ
の他のスライド手段として、可動台１２をネジロッドと
螺合する構造として、ネジロッドを回転することによっ
て可動台１２をスライド可能に構成することも考えられ
る。

【０００９】＜ロ＞穿孔装置 穿孔装置は可動台１２上に載置されたドリル２と押出し
シリンダ２１よりなる。 ドリル２は、可動台１２のス
ライド方向と直交方向に移動可能なハウジング２２内に
収納されており、後方に配置した押出しシリンダ２１に
よって進退可能に構成される。押出しシリンダ２１には
リミットスイッチが内蔵されており、ドリル２の前進移
動量を検出して、所定の深さに穴を開けることができ
る。

【００１０】また、ドリル２に装備されたドリルビット
２３は中空に形成され、給気ホ−ス２４から供給された
空気によって穿孔内の切削粉を吹き飛ばすことができ
る。さらに、穿孔時に発生する粉塵は、ドリルビット２
３の先端部に装着された吸塵カバ−２５を介して吸塵ホ
−ス２６により吸引されるため、飛散することがなく作
業環境が良好に保たれる。なお、吸塵カバ−２５は、支
持ロッドとバネなどからなる押付装置２７によって、穿
孔時には常に外壁面に圧着するよう構成されている。

【００１１】＜ハ＞アンカ−ピンの押込み装置 アンカ−ピンの押込み装置は、可動台１２上に載置され
た押込みシリンダ３とアンカ−ピン収納装置４よりな
る。押込みシリンダ３は、その押込みロッド３１の先端
部を、ドリル２のドリルビット２３の先端部と同一方向
に向けて配置し、可動台１２のスライド方向と直交方向
に移動するよう載置する。

【００１２】アンカ−ピン収納装置４は複数のアンカ−
ピン５を収納するための箱状体等で、押込みシリンダ３
の前方に載置し、アンカ−ピン５を自動的に押込み待機
位置にセットできるよう構成する。例えば、図５に示す
ように、スロ−プ状に形成してアンカ−ピン５を送り出
し可能に収納する収納部４１と、この収納部４１から送
り出されたアンカ−ピン５が装填される溝４２を有する
リボルバ−４３とよりなる装置が考えられる。

【００１３】この装置は、収納部４１から溝４２内にア
ンカ−ピン５を装填した後にリボルバ−４３を回転させ
ることによって、アンカ−ピン５を押込みシリンダ３の
前方で、かつ押込みシリンダ３の軸線の延長線上の押込
み待機位置にセットできるよう構成されている。

【００１４】＜ニ＞注入材の注入装置 注入装置は可動台１２上に載置された注入管６と押出し
シリンダ６１よりなる。 注入管６は、その先端のノズ
ル６２を、ドリル２のドリルビット２３の先端部と同一
方向に向けて配置し、後方に配置した押出しシリンダ６
１によって可動台１２のスライド方向と直交方向に移動
するよう構成する。

【００１５】押出しシリンダ６１にはリミットスイッチ
が内蔵されており、注入管６の前進移動量が制御され、
また注入路の途上には圧力計が装備されており、注入材
の吐出力が制御されている。また、注入管６の内部には
スタティックミキサが配備されており、さらにノズル６
２はアンカ−ピン５尾端部のノズル装着孔に合致するよ
う形成されている。

【００１６】＜ホ＞アンカ−ピンの構造 図６に示すように、アンカ−ピン５は、補修対象箇所の
補修深さに合せた適宜の全長を有するステンレス製等の
棒体である。棒体の軸部５１の両端には、先端部５２と
尾端部５３が形成され、先端部５２の先端には、挿入時
の容易性を考慮して形成されたテ−パ−を有する。な
お、先端部５２は、軸部５１より大径である必要はな
く、小さくても同じであってもよい。

【００１７】一方、尾端部５３には、軸部５１から尾端
面側に向かって徐々に拡径して形成されたテ−パ−部５
４を有する。また、尾端部５３の尾端面には、注入管６
のノズル６２を装着するためのノズル装着孔５５を有す
る。

【００１８】軸部５１の軸心部には、ノズル装着孔５５
と連通する注入材の注入路５６ａが開設されている。注
入路５６ａの先端側は閉塞されている。

【００１９】また、軸部５１の途上の周面には、弁座溝
５７が周方向に凹設されている。この弁座溝５７の周面
には、注入路５６ａと直交して連通する注入路５６ｂの
両端が開口されている。そして、弁座溝５７には、注入
路５６ｂの両端開口部の開閉を行うためのゴム製等の弾
性を有するリング弁５８ａが装着されている。

【００２０】一方、尾端部５３のテ−パ−部５４と、軸
部５１との境界部分にも、ゴム製等の弾性を有するシ−
ルリング５８ｂを装着する。このシ−ルリング５８ｂと
上記リング弁５８ａは、軸部５１と弁座溝５７の外周径
よりも小さい内径を有しており、常に張力が作用してい
る状態とする。

【００２１】なお、上記はアンカ−ピンの一実施例であ
り、先端部５２及びその先端のテ−パ−を形成しない実
施例もあり、また、尾端部５３及びテ−パ−部５４を形
成せず、かつシ−ルリング５８ｂを装着しない実施例も
ある。

【００２２】

【作用】次に、上記の様に構成した本発明装置の使用方
法及び作用について説明する。 ＜イ＞装置の移動 本発明の補修装置を壁面移動ロボットなどに装備し、そ
れらを操作して、図１に示すように外壁７の補修箇所７
１の前面で静止させる。

【００２３】＜ロ＞穿孔作業 次に、移動用シリンダ１３ａを伸長し、１３ｂを収縮さ
せて可動台１２をスライドさせ、ドリル２のドリルビッ
ト２３の先端を補修箇所７１の前面に近接させる。そし
て、図２に示すように、ドリル２を作動させて押出しシ
リンダ２１により前進させ、補修箇所７１に挿入穴７２
を穿孔する。このとき、給気ホ−ス２４から空気を孔内
に供給して粉塵を排出させ、排出した粉塵は吸塵ホ−ス
２６によって吸引する。

【００２４】＜ハ＞アンカ−ピン押込み作業 所定の深さまで挿入穴７２を穿孔したら、ドリル２を後
退させ、次に図３に示すように、移動用シリンダ１３ａ
及び１３ｂを共に収縮させて可動台１２をスライドさ
せ、押込みシリンダ３を挿入穴７２の前面に位置させ
る。そして、押込みシリンダ３の押込みロッド３１を伸
長させて、リボルバ−４３の溝４２内の押込み待機位置
にセットされたアンカ−ピン５を押出して、挿入穴７２
内に圧入する。なお、エアシリンダを用いれば容易にア
ンカ−ピン５の打込みが可能である。

【００２５】＜ニ＞注入材の注入作業 次に、図４に示すように、移動用シリンダ１３ａと１３
ｂを共に伸長し、可動台１２をスライドさせて、注入管
６の先端のノズル６２を挿入穴７２の前面に近接させ
る。そして、押出しシリンダ６１を伸長して、ノズル６
２をアンカ−ピン５のノズル装着孔５５に嵌合させ、エ
ポキシ樹脂等の注入材８を、アンカ−ピン５の注入路５
６ａ、５６ｂを介して挿入穴７２及び補修箇所７１に隙
間無く充填する。

【００２６】なお、アンカ−ピン５内に圧入された注入
材８は、図６の上半部に示すように、その圧入力により
リング弁５８ａを押し広げて外部に流出し、さらにその
加圧力によって、浮きによる隙間等の補修箇所７１に確
実に充填、浸透する。

【００２７】注入材８の圧入終了後は、図６の下半部に
示すように、リング弁５８ａの復元力、および周囲の注
入材８の加圧力によって、リング弁５８ａが確実に注入
路５６ｂの開口部を閉塞するため、圧入した注入材８が
アンカ−ピン５内に逆流することがない。

【００２８】また、アンカ−ピン５の挿入の際に、尾端
側に装着したシ−ルリング５８ｂは、挿入穴７２の内面
との摩擦抵抗により次第に尾端面側に移動し、そのた
め、シ−ルリング５８ｂはテ−パ−部５４によって押し
広げられ、さらには挿入穴７２の内面とテ−パ−部５４
との間に押し潰されて詰め込まれる状態となる。

【００２９】そのため、シ−ルリング５８ｂは、上記の
ように作用する押込み力に加えて、注入材８の加圧力に
よって、挿入穴７２の開口部を確実にシ−ルすることが
できる。従って、注入材８の漏出が無く、しかも注入材
８を加圧充填することができる。 充填後は注入管６を
元の位置に戻し、次の補修箇所まで装置全体を移動させ
て、上記作業を繰り返して行う。

【００３０】

【本発明の効果】本発明は以上説明したようになるた
め、次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞穴開け作業、アンカ−ピンの挿入作業、注入作業
がすべて自動で行えるため、壁面補修作業の簡素化及び
低コスト化が図れると共に、施工精度の向上を図ること
ができる。

【００３１】＜ロ＞本発明の装置は、壁面移動ロボット
などに装備して補修作業に用いられるため、従来のよう
に建物外壁に足場の架設が不要であると共に、高所作業
が無く安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の装置の一実施例の斜視図

【図２】 穿孔作業の説明図

【図３】 アンカ−ピンの押込み作業の説明図

【図４】 注入材の注入作業の説明図

【図５】 アンカ−ピン収納装置の説明図

【図６】 アンカ−ピンの説明図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライド可能な台上に、 アンカ−ピン挿入穴の穿孔用ドリルと、前記挿入穴内に
   アンカ−ピンを押込むための押込みシリンダと、前記挿
   入穴内に注入材を注入するための注入管とを、 それらの先端部を同一方向に向けて、かつ前記台のスラ
   イド方向と直交方向に移動可能に配置し、 前記押込みシリンダの前方にはアンカ−ピンを自動的に
   押込み待機位置にセット可能な収納装置を設けたことを
   特徴とする、 壁面補修装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の壁面補修装置におい
   て、前記アンカ−ピンの収納装置は、アンカ−ピンを送
   り出し可能に収納する収納部と、この収納部から送り出
   されたアンカ−ピンが装填される溝を有するリボルバ−
   とよりなり、前記溝内にアンカ−ピンを装填した後に前
   記リボルバ−を回転させることによって、アンカ−ピン
   を前記押込みシリンダの前方で、かつ押込みシリンダの
   軸線の延長線上の押込み待機位置にセットできるよう構
   成したことを特徴とする、壁面補修装置。