JPH0813483B2 - Injection pressure control method for injection molding machine - Google Patents
Injection pressure control method for injection molding machineInfo
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- JPH0813483B2 JPH0813483B2 JP63214293A JP21429388A JPH0813483B2 JP H0813483 B2 JPH0813483 B2 JP H0813483B2 JP 63214293 A JP63214293 A JP 63214293A JP 21429388 A JP21429388 A JP 21429388A JP H0813483 B2 JPH0813483 B2 JP H0813483B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機の射出圧力制御、さらに詳しくは
射出１次圧力を保持圧力に切換えるための射出成形機の
射出圧力制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to injection pressure control of an injection molding machine, and more particularly to an injection pressure control method of an injection molding machine for switching an injection primary pressure to a holding pressure.
（従来の技術） 射出成形において、圧力制御を行うものには電磁リリ
ーフバルブがあり、この電磁リリーフバルブは圧力が上
昇したとき、流れの一部または全部の油液をリザーバタ
ンク側に逃がすことによって、回路の圧力を所定値に保
つものである。しかしながら、電磁リリーフバルブが備
えられた回路の圧力は、該回路の流量変化によっては電
磁リリーフバルブに予め設定された所望の値に保たれな
いという現象が発生する。このような現象を電磁リリー
フバルブのオーバライド特性という。(Prior Art) In injection molding, there is an electromagnetic relief valve for pressure control, and this electromagnetic relief valve allows a part or all of the oil flow to escape to the reservoir tank side when the pressure rises. , The pressure of the circuit is kept at a predetermined value. However, a phenomenon occurs in which the pressure of the circuit provided with the electromagnetic relief valve cannot be maintained at a desired value preset in the electromagnetic relief valve due to a change in the flow rate of the circuit. This phenomenon is called the override characteristic of the electromagnetic relief valve.
第４図はこのオーバライド特性を表わした例であり、
一点鎖線は所望圧力値、二点鎖線は電磁リリーフバルブ
の定格圧力値を示し、さらに実線は制御圧力のオーバラ
イド特性を示す。このため、電磁リリーフバルブが備え
られた回路を形成するときには、オーバライド特性を考
慮のうえ、被制御圧力の調節をしなくてはならない。FIG. 4 is an example showing this override characteristic,
The one-dot chain line shows the desired pressure value, the two-dot chain line shows the rated pressure value of the electromagnetic relief valve, and the solid line shows the override characteristic of the control pressure. Therefore, when forming a circuit provided with an electromagnetic relief valve, the controlled pressure must be adjusted in consideration of the override characteristic.
ところで、電磁リリーフバルブによって圧力制御され
る油圧回路の１つに射出成形機の射出圧力制御装置があ
る。同装置は射出１次圧力を保持圧力（射出２次圧力）
に切り換えるためのものである。射出１次圧力は高速射
出時における射出１次圧力で、保持圧力は射出１次圧力
を低圧に切り換えて充填された溶融樹脂の体積収縮に応
じ溶融樹脂の補充、またはひけ、バリなどの発生防止を
する。By the way, one of hydraulic circuits whose pressure is controlled by an electromagnetic relief valve is an injection pressure control device for an injection molding machine. This device holds the injection primary pressure as a holding pressure (injection secondary pressure)
It is for switching to. The injection primary pressure is the injection primary pressure at the time of high-speed injection, and the holding pressure switches the injection primary pressure to a low pressure to replenish the molten resin according to the volume shrinkage of the filled molten resin, or prevent sink marks and burrs from occurring. do.
上記のような射出成形機の射出圧力制御装置は、通常
金型内に溶融樹脂を射出するスクリュを駆動する射出シ
リンダと、射出シリンダに油圧を供給する油圧源と、電
磁フローコントロールバルブおよび電磁リリーフバルブ
と、これ等の両電磁バルブを制御する圧力切換手段とを
備えたものがあり、これらはつぎのように構成されてい
る。すなわち、射出シリンダは管路を介して油圧源に接
続してあり、この油圧源と射出シリンダとの間に電磁フ
ローコントロールバルブを介装し、さらに電磁フローコ
ントロールバルブおよび射出シリンダ間の管路に設けら
れた側路には電磁リリーフバルブが接続されている。The injection pressure control device for an injection molding machine as described above generally includes an injection cylinder that drives a screw that injects molten resin into a mold, a hydraulic source that supplies hydraulic pressure to the injection cylinder, an electromagnetic flow control valve, and an electromagnetic relief. Some are equipped with a valve and pressure switching means for controlling both of these electromagnetic valves, and these are configured as follows. That is, the injection cylinder is connected to a hydraulic pressure source via a pipe line, an electromagnetic flow control valve is provided between the hydraulic pressure source and the injection cylinder, and a pipe line between the electromagnetic flow control valve and the injection cylinder is further connected. An electromagnetic relief valve is connected to the provided side path.
圧力切換手段はCPU、制御手順および各種データを格
納するメモリなどを中心に構成された電子回路からな
り、電磁フローコントロールバルブと電磁リリーフバル
ブとを制御するための信号を発生させる。電磁リリーフ
バルブは上記制御信号の発生に基いて射出圧力を調節す
る一方、電磁フローコントロールバルブは同信号の発生
に基いて射出速度を調節する。The pressure switching means is composed of an electronic circuit mainly composed of a CPU, a memory for storing control procedures and various data, and generates a signal for controlling the electromagnetic flow control valve and the electromagnetic relief valve. The electromagnetic relief valve adjusts the injection pressure based on the generation of the control signal, while the electromagnetic flow control valve adjusts the injection speed based on the generation of the signal.
そして、同装置による射出１次圧力から保持圧力への
切換は、金型内への溶融成形材料の充填圧力が予め前記
メモリに設定された所定値に達しているか否かによって
なされる。このため、同装置には充填圧力の上記判定を
するための圧力演算手段が接続してある。たとえば、圧
力演算手段は金型内の充填圧力、または、射出シリンダ
に設けられた油圧センサからモニタされる射出シリンダ
内の流動圧力を演算したのち、該演算値が上記所定値に
達しているときに判定信号を圧力切換手段に入力する。
他方、圧力切換手段は、入力された判定信号に基いて、
電磁リリーフバルブを制御するための信号を発生させ
る。このように、圧力切換手段は電磁リリーフバルブを
制御して、射出圧力を調節し、射出１次圧力を保持圧力
に切換える。Then, the switching from the injection primary pressure to the holding pressure by the same device is performed depending on whether or not the filling pressure of the molten molding material into the mold has reached a predetermined value preset in the memory. For this reason, the device is connected to a pressure calculation means for making the above-mentioned determination of the filling pressure. For example, when the pressure calculation means calculates the filling pressure in the mold or the flow pressure in the injection cylinder monitored by the hydraulic pressure sensor provided in the injection cylinder, and the calculated value reaches the above predetermined value. The judgment signal is input to the pressure switching means.
On the other hand, the pressure switching means, based on the input determination signal,
Generates a signal for controlling the electromagnetic relief valve. In this way, the pressure switching means controls the electromagnetic relief valve to adjust the injection pressure and switch the injection primary pressure to the holding pressure.
（発明が解決しようとする課題） ところが、保持圧力切換を射出シリンダ内の流動圧力
の値に基いて、電磁リリーフバルブにより行う場合に
は、以下のような問題が生じる。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the holding pressure is switched by the electromagnetic relief valve based on the value of the flow pressure in the injection cylinder, the following problems occur.
まず、圧力切換手段に設定される射出１次圧力には、
少なくとも流路内における溶融樹脂の流動抵抗に打ち勝
ちうる圧力値が必要である。これに対し、圧力切換手段
に設定される射出１次圧力が保持圧切換充填圧力と比較
して極端に高い場合には、保持圧力切換時にタイムラグ
による影響が大きくなる。First, the injection primary pressure set in the pressure switching means includes
At least a pressure value that can overcome the flow resistance of the molten resin in the flow channel is required. On the other hand, when the injection primary pressure set in the pressure switching means is extremely higher than the holding pressure switching filling pressure, the influence of the time lag becomes large when the holding pressure is switched.
たとえば、射出１次圧力を140kg/cm2に、保持圧切換
充填圧力を30kg/cm2に設定した場合には保持圧力切換に
0.1秒を要することがあり、充填完了直前であるために
射出シリンダ内の流動圧力は急激に上昇し、射出１次圧
力から保持圧力への切換動作が瞬時（たとえば0.1秒
間）でも遅れた場合、予め設定されている保持圧切換充
填圧力の値を上回るきわめて大きな値のピーク圧力が付
与され、これにより成形製品にバリおよび歪みなどを発
生させて不良品の原因になる。そこで、圧力切換手段へ
の射出１次圧力設定値は必要最小限に設定することが望
ましい。たとえば、流路内における溶融樹脂の流動抵抗
に打ち勝ちうる圧力値が70kg/cm2である場合、射出１次
圧力の設定値は80kg/cm2程度で実用には差支えない。For example, when the injection primary pressure is set to 140 kg / cm 2 and the holding pressure switching filling pressure is set to 30 kg / cm 2 , holding pressure switching is performed.
It may take 0.1 seconds, the flow pressure in the injection cylinder rises sharply just before the completion of filling, and if the switching operation from the injection primary pressure to the holding pressure is delayed even momentarily (for example, 0.1 seconds), An extremely large peak pressure exceeding the preset holding pressure switching filling pressure is applied, which causes burrs and distortions in the molded product, causing defective products. Therefore, it is desirable to set the injection primary pressure set value to the pressure switching means to a necessary minimum. For example, when the pressure value that can overcome the flow resistance of the molten resin in the flow path is 70 kg / cm 2 , the set value of the primary injection pressure is about 80 kg / cm 2, which is practically acceptable.
さらに、射出１次圧力を制御するための電磁リリーフ
バルブにはオーバライド特性があり、第４図に示すよう
に油の流量が定格流量に達しない場合リリーフバルブの
制御圧力が定格圧力に達せず、所望の設定圧力を得られ
ないことがあった。このような現象は設定圧力が定格圧
力に達していないとき、程度の多少はあるものの発生す
る傾向にある。Further, the electromagnetic relief valve for controlling the primary injection pressure has an override characteristic. As shown in FIG. 4, when the oil flow rate does not reach the rated flow rate, the relief valve control pressure does not reach the rated pressure, The desired set pressure may not be obtained. Such a phenomenon tends to occur to some extent when the set pressure does not reach the rated pressure.
このため、圧力切換手段への射出１次圧力設定と保持
圧切換充填圧力の設定とは、オーバーライド特性を考慮
して値を定めなければならない。Therefore, the injection primary pressure setting to the pressure switching means and the holding pressure switching filling pressure setting must be determined in consideration of the override characteristic.
射出１次圧力と保持圧切換充填圧力とがオーバーライ
ド特性の考慮なく設定、とくに上記圧力切換動作におけ
る射出速度が比較的低速度に設定されている場合、流量
が電磁フローコントロールバルブによって、電磁リリー
フバルブの定格流量よりも少なく制御されており、射出
１次圧力と保持圧切換充填圧力との両圧力設定値が近接
しているとき、溶融樹脂が金型内に所定量だけ射出され
ても、射出シリンダ内の流動圧力は、電磁リリーフバル
ブのオーバーライド特性によって、射出シリンダ内の流
動圧力を所定の圧力（保持圧切換充填圧力設定）値に到
達させられないことがあり、その場合、射出１次圧力は
保持圧力に切り換えられず、溶融樹脂は射出１次圧力の
まま金型内に過充填される。これにより、成形製品には
バリが発生するという問題があった。When the injection primary pressure and the holding pressure switching filling pressure are set without considering the overriding characteristics, especially when the injection speed in the pressure switching operation is set to a relatively low speed, the flow rate is changed by the electromagnetic flow control valve to the electromagnetic relief valve. Is controlled to be less than the rated flow rate of, and when both the injection primary pressure and the holding pressure switching filling pressure are close to each other, even if a predetermined amount of molten resin is injected into the mold, The flow pressure in the cylinder may not reach the predetermined pressure (holding pressure switching filling pressure setting) value due to the override characteristic of the electromagnetic relief valve. In that case, the injection primary pressure Is not switched to the holding pressure, and the molten resin is overfilled in the mold while maintaining the injection primary pressure. As a result, there is a problem that burrs are generated in the molded product.
したがって、本発明は所望の射出１次圧力値が容易に
得られる射出成形機の射出圧力制御方法の提供を目的と
している。Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling an injection pressure of an injection molding machine that can easily obtain a desired primary injection pressure value.
（課題を解決するための手段） 本発明は金型内に溶融樹脂をスクリュ10で射出充填す
るための射出シリンダ４に管路３を連結するとともに、
管路３の油圧力を制御する電磁リリーフバルブ13を設
け、射出シリンダ４内の流動圧力の値が予め定められた
保持圧切換充填圧力の設定値に達する位置までスクリュ
10を前進させた時点で、射出１次圧力の設定値を予め定
められている保持圧力の設定値に切り換える射出成形機
の射出圧力制御方法において、スクリュ10が、射出１次
圧力の設定値を保持圧力の設定値に切り換える時点より
も、手前の所定位置まで前進した時点で、射出１次圧力
の設定値を、前記保持圧切換充填圧力の設定値と、電磁
リリーフバルブ13のオーバーライド特性に基く補償圧力
の値とを加算した射出１次補償圧力値に切り換えたの
ち、射出シリンダ４内の流動圧力の値が前記保持圧切換
充填圧力の設定値に到達したとき、射出１次補償圧力値
を保持圧力の設定値に切り換えることを特徴とするもの
である。(Means for Solving the Problem) In the present invention, the pipe line 3 is connected to an injection cylinder 4 for injecting and filling molten resin with a screw 10 in a mold, and
An electromagnetic relief valve 13 for controlling the hydraulic pressure in the pipeline 3 is provided, and the screw is moved to a position where the flow pressure value in the injection cylinder 4 reaches a preset holding pressure switching filling pressure set value.
In the injection pressure control method of the injection molding machine in which the set value of the injection primary pressure is switched to the preset set value of the holding pressure when 10 is advanced, the screw 10 changes the set value of the injection primary pressure. Based on the set value of the injection pressure primary pressure and the set value of the holding pressure switching filling pressure and the override characteristic of the electromagnetic relief valve 13 at the time point of advancing to a predetermined position before the set value of the holding pressure. After switching to the injection primary compensation pressure value obtained by adding the compensation pressure value, when the flow pressure value in the injection cylinder 4 reaches the set value of the holding pressure switching filling pressure, the injection primary compensation pressure value is changed. It is characterized by switching to the set value of the holding pressure.
（作用） 本発明は上記のように構成したので、射出１次圧力を
保持圧力に切り換える以前に、電磁リリーフバルブ13の
オーバーライド特性を考慮して、一旦、保持圧力への切
り換えのための必要最低限の射出１次圧力値、すなわち
保持圧切換充填圧力の設定値に補償圧力の値を加算した
射出１次補償圧力値に調節したのち、保持圧力に切り換
えるので、射出１次圧力と保持圧切換充填圧力との両圧
力設定値が近接しているか否かに関わらず、その圧力切
換動作が不能になることはない。(Operation) Since the present invention is configured as described above, before switching the injection primary pressure to the holding pressure, considering the override characteristic of the electromagnetic relief valve 13, the minimum necessary pressure for switching to the holding pressure is temporarily considered. Limit injection primary pressure value, that is, holding pressure switching After adjusting the injection primary compensating pressure value obtained by adding the compensation pressure value to the filling pressure setting value, the holding pressure is switched, so that the injection primary pressure and the holding pressure are switched. Regardless of whether or not both the pressure setting values of the filling pressure are close to each other, the pressure switching operation will not be disabled.
（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明
する。(Example) Below, one Example of this invention is described in detail based on drawing.
第１図は本発明の方法を実施するための射出成形機の
射出圧力制御装置１の要部を表し、同装置１は図示を省
略した金型内に溶融樹脂を射出するための射出装置２
と、射出装置２へ油量を制御するための電磁フローコン
トロールバルブ12と、管路３の油圧力を制御する電磁リ
リーフバルブ13と、油圧源14と、各種データを格納した
メモリ５と、各電磁バルブ12,13を制御することにより
射出１次圧力から保持圧力への切換を行うためのCPU6と
を主構成とする。FIG. 1 shows an essential part of an injection pressure control device 1 of an injection molding machine for carrying out the method of the present invention. The device 1 is an injection device 2 for injecting a molten resin into a mold (not shown).
An electromagnetic flow control valve 12 for controlling the amount of oil to the injection device 2, an electromagnetic relief valve 13 for controlling the oil pressure in the conduit 3, a hydraulic pressure source 14, a memory 5 storing various data, and The CPU 6 for controlling the injection primary pressure to the holding pressure by controlling the electromagnetic valves 12 and 13 has a main configuration.
射出装置２は射出シリンダ４と加熱筒８とオイルモー
タ11とを主構成とする。射出シリンダ４は管路３を介し
て油圧源14に接続してあり、この油圧源14および射出シ
リンダ４間の管路３には電磁フローコントロールバルブ
12が接続してある。この電磁フローコントロールバルブ
12および射出シリンダ４間の管路３には側路７が設けて
あり、この側路７には電磁リリーフバルブ13が接続して
ある。The injection device 2 mainly includes an injection cylinder 4, a heating cylinder 8 and an oil motor 11. The injection cylinder 4 is connected to a hydraulic pressure source 14 via a pipe line 3, and an electromagnetic flow control valve is provided in the pipe line 3 between the hydraulic pressure source 14 and the injection cylinder 4.
Twelve are connected. This electromagnetic flow control valve
A conduit 7 is provided in the conduit 3 between the injection cylinder 12 and the injection cylinder 4, and an electromagnetic relief valve 13 is connected to the conduit 7.
９はホッパ、10は加熱筒８に回転往復自在に嵌挿され
たスクリュである。スクリュ10はオイルモータ11の回転
軸に直結してあり、射出シリンダ４により前進および後
退制御される。なお、オイルモータ11の油圧源14は図示
を省略してある。射出シリンダ４と電磁リリーフバルブ
13との間の管路３には油圧センサ15が取付けてある。電
磁フローコントロールバルブ12と電磁リリーフバルブ13
とは信号線16を介してCPU6に接続してあり、電磁フロー
コントロールバルブ12、電磁リリーフバルブ13およびCP
U6間にはD/A変換器17が設けてある。なお、18はリザー
バタンク、19はスクリュ10のストロークを検出するため
の位置センサである。Reference numeral 9 is a hopper, and 10 is a screw fitted in the heating cylinder 8 so as to be rotatable and reciprocating. The screw 10 is directly connected to the rotating shaft of the oil motor 11, and is controlled by the injection cylinder 4 to move forward and backward. The oil pressure source 14 of the oil motor 11 is not shown. Injection cylinder 4 and electromagnetic relief valve
A hydraulic sensor 15 is attached to the pipe 3 between the hydraulic pressure sensor 15 and the pipe 13. Electromagnetic flow control valve 12 and electromagnetic relief valve 13
Is connected to the CPU 6 via the signal line 16, and is connected to the electromagnetic flow control valve 12, electromagnetic relief valve 13 and CP.
A D / A converter 17 is provided between U6. Reference numeral 18 is a reservoir tank, and 19 is a position sensor for detecting the stroke of the screw 10.
CPU6は電磁フローコントロールバルブ12と電磁リリー
フバルブ13とを制御するための信号を発生させる。この
信号の発生に基いて、電磁リリーフバルブ13は射出圧力
を調節する一方、電磁フローコントロールバルブ12は射
出速度を調節する。また、CPU6は射出シリンダ４内に油
液を流入させる射出開始信号を発生させる。The CPU 6 generates a signal for controlling the electromagnetic flow control valve 12 and the electromagnetic relief valve 13. Based on the generation of this signal, the electromagnetic relief valve 13 adjusts the injection pressure, while the electromagnetic flow control valve 12 adjusts the injection speed. Further, the CPU 6 generates an injection start signal that causes the oil liquid to flow into the injection cylinder 4.
CPU6にはメモリ５が接続してあり、メモリ５には油圧
センサ15からの入力信号に基いて射出シリンダ４の圧力
を算出するなど、本装置１を制御するための手順、溶融
樹脂の流動抵抗、および電磁リリーフバルブ13の流量に
応じたオーバライド特性データなどが格納してある。CP
U6はメモリ５に格納された手順の各ステップを演算実行
し、電磁フローコントロールバルブ12を制御する射出速
度制御信号と、電磁リリーフバルブ13を制御する射出圧
力制御信号とを発生させる。これらの両制御信号は後述
のD/A変換器17を介して電磁フローコントロールバルブ1
2および電磁リリーフバルブ13とに入力される。そし
て、電磁リリーフバルブ13は射出圧力制御信号の入力に
基いて射出圧力を調節する。A memory 5 is connected to the CPU 6, and the memory 5 has a procedure for controlling the apparatus 1, such as calculating the pressure of the injection cylinder 4 based on an input signal from the hydraulic pressure sensor 15, and a flow resistance of the molten resin. , And override characteristic data according to the flow rate of the electromagnetic relief valve 13 are stored. CP
U6 arithmetically executes each step of the procedure stored in the memory 5 to generate an injection speed control signal for controlling the electromagnetic flow control valve 12 and an injection pressure control signal for controlling the electromagnetic relief valve 13. Both of these control signals are sent to the electromagnetic flow control valve 1 via the D / A converter 17 described later.
2 and the electromagnetic relief valve 13 are input. Then, the electromagnetic relief valve 13 adjusts the injection pressure based on the input of the injection pressure control signal.
また、CPU6はメモリ５に格納された上記手順を演算実
行するときに、演算途中および終了した各データと、充
填圧力を演算するために必要とされるデータとをメモリ
５に一時的に格納する。なお、CPU6はタイマ機能を有
し、保持圧時間Ｔを計測する保持圧タイマを備えている
（図示省略）。さらに、CPU6には後述する入力装置20
と、表示装置21と、A/D変換器22とが接続してある。Further, the CPU 6 temporarily stores in the memory 5 each data which is in the middle of the calculation and which has been completed and the data required for calculating the filling pressure when the above-mentioned procedure stored in the memory 5 is executed. . The CPU 6 has a timer function and includes a holding pressure timer that measures the holding pressure time T (not shown). Further, the CPU 6 has an input device 20 described later.
, The display device 21 and the A / D converter 22 are connected.
入力装置20はCPU6の操作と、成形製品の仕様に応じた
射出圧力等の射出成形作業に要する各種のデータ入力と
をするためのものであり、キーボード、座標入力装置な
どから構成されている。表示装置21はCPU6の演算内容を
表示するもので、CRTディスプレイ、プリンタなどから
なり、作業者は入力装置20からの入力データ、射出作業
の各段階をモニタすることができる。The input device 20 is used to operate the CPU 6 and to input various data required for injection molding work such as injection pressure according to the specifications of the molded product, and is composed of a keyboard, a coordinate input device, and the like. The display device 21 displays the calculation contents of the CPU 6, and includes a CRT display, a printer, etc., and the operator can monitor the input data from the input device 20 and each stage of the injection work.
D/A変換器17はCPU6の出力ポートから、電磁フローコ
ントロールバルブ12、電磁リリーフバルブ13に入力され
る制御信号を、電磁フローコントロールバルブ12、電磁
リリーフバルブ13への仕様に応じて電気的な整合を図る
もので、たとえば、電磁フローコントロールバルブ12、
電磁リリーフバルブ13への定格入力調整、デジタル−ア
ナログ変換などを行う。The D / A converter 17 outputs a control signal input from the output port of the CPU 6 to the electromagnetic flow control valve 12 and the electromagnetic relief valve 13 according to the specifications of the electromagnetic flow control valve 12 and the electromagnetic relief valve 13. For the purpose of matching, for example, the electromagnetic flow control valve 12,
Adjust the rated input to the electromagnetic relief valve 13 and perform digital-analog conversion.
A/D変換器22には油圧センサ15と位置センサ19とが接
続してあり、A/D変換器22は油圧センサ15および位置セ
ンサ19からの入力信号を調整して電気的な整合を図り、
該信号をCPU6の入力ポートに入力するためのものであ
る。すなわち、A/D変換器22は各センサ15,19からの入力
信号がCPU6の仕様に適合するように、たとえば定格入力
調整、アナログーデジタル変換などを行う。A hydraulic sensor 15 and a position sensor 19 are connected to the A / D converter 22, and the A / D converter 22 adjusts input signals from the hydraulic sensor 15 and the position sensor 19 to achieve electrical matching. ,
It is for inputting the signal to the input port of the CPU 6. That is, the A / D converter 22 performs, for example, rated input adjustment and analog-digital conversion so that the input signals from the sensors 15 and 19 meet the specifications of the CPU 6.
つぎに、上記構成に係る本装置１により、射出１次圧
力を保持圧力に切り換える場合を、第２図に基いて以下
に説明する。Next, the case where the injection primary pressure is switched to the holding pressure by the present device 1 having the above configuration will be described below with reference to FIG.
まず、図示を省略した成形材料および金型セット完了
後、成形製品の仕様に応じ入力装置20を介して、保持圧
切換充填圧力Pt、電磁リリーフバルブ13において、射出
１次圧力からオーバーライド特性を考慮した射出１次補
償圧力値Poに切り換えるべきところのスクリュ10の位置
Se、保持圧時間Ｔ、保持圧力Ph、射出速度などの各種デ
ータをCPU6に入力する。各種データを入力すると、CPU6
はこれらのデータをメモリ５に格納すると同時に、成形
作業の準備を完了させる。つづいて、図示を省略したシ
リンダを操作して射出成形機２を前記金型の方向に前進
させることにより、前記金型と加熱筒８とは係合され
る。First, after completion of molding material and mold setting (not shown), the overriding characteristic is considered from the injection primary pressure in the holding pressure switching filling pressure Pt and the electromagnetic relief valve 13 via the input device 20 according to the specifications of the molded product. Position of the screw 10 where the injection primary compensation pressure value Po should be switched to
Various data such as Se, holding pressure time T, holding pressure Ph, and injection speed are input to the CPU 6. When you input various data, CPU6
Stores these data in the memory 5 and at the same time completes the preparation for the molding operation. Subsequently, by operating a cylinder (not shown) to move the injection molding machine 2 forward in the direction of the mold, the mold and the heating cylinder 8 are engaged with each other.
ついで、CPU6は原料を可塑化するためにスクリュ10を
回転させ、該可塑化工程が終了したのちCPU6が射出開始
信号を発生させると、射出シリンダ４内に油液が流入し
スクリュ10は一定速度で前進を始めるため、射出１次圧
力の設定値よりも小さい範囲において射出シリンダ４内
の流動圧力Paが上昇を始める。このときCPU6はメモリ５
に格納された射出１次圧力の設定データに基いて射出圧
力制御信号をD/A変換器17に入力し、該射出圧力制御信
号はD/A変換処理が施されたのち、アナログ信号として
電磁リリーフバルブ13に入力される。このとき、油圧セ
ンサ15は射出シリンダ４の油圧を検出し、該油圧検出信
号はA/D変換器22によりA/D変換処理が施されたのち、デ
ジタル信号としてCPU6に入力される。Then, the CPU 6 rotates the screw 10 to plasticize the raw material, and when the CPU 6 generates an injection start signal after the plasticizing process is completed, the oil liquid flows into the injection cylinder 4 and the screw 10 moves at a constant speed. Since the forward movement is started at, the flow pressure Pa in the injection cylinder 4 starts to rise in a range smaller than the set value of the primary injection pressure. At this time, CPU6 is memory 5
The injection pressure control signal is input to the D / A converter 17 based on the setting data of the injection primary pressure stored in, and the injection pressure control signal is subjected to D / A conversion processing and then converted to an electromagnetic signal as an electromagnetic signal. Input to the relief valve 13. At this time, the oil pressure sensor 15 detects the oil pressure of the injection cylinder 4, and the oil pressure detection signal is subjected to A / D conversion processing by the A / D converter 22 and then input to the CPU 6 as a digital signal.
つぎに、CPU6はA/D変換器22から入力された油圧検出
信号に基いて、メモリ５に格納された前記手順の実行を
開始する。まず、CPU6はStep1において位置センサ19に
よって検知されているスクリュ10の位置Saが、予めメモ
リ５に設定されているスクリュ10の位置Seに達したか否
かを比較演算する（Sa≦Se）。Next, the CPU 6 starts the execution of the procedure stored in the memory 5 based on the oil pressure detection signal input from the A / D converter 22. First, the CPU 6 performs a comparison operation on whether or not the position Sa of the screw 10 detected by the position sensor 19 in Step 1 has reached the position Se of the screw 10 preset in the memory 5 (Sa ≦ Se).
つぎに、スクリュ10が位置Seに達した場合、Step2に
おいてCPU6はメモリ５に格納されているオーバライド特
性に基いて、射出速度設定値に応じた所定の補償圧力
（定数）Pfを演算する（第３図参照）。そして、CPU6
は保持圧切換充填圧力Ptと、補償圧力Pfとを加算するこ
とにより、新たな射出１次補償圧力値P0を演算設定する
（P0＝Pf＋Pt）。これにより、CPU6は電磁リリーフバル
ブ13に生じるオーバライド特性が考慮された結果、射出
シリンダ４内の流動圧力を保持圧切換充填圧力Ptの設定
値に到達させるために必要最低限の射出圧力値を演算す
ることができる。したがって、CPU6は該演算値に基い
て、オーバライド特性が考慮された射出圧力制御信号を
発生させることができる。Next, when the screw 10 reaches the position Se, in Step 2, the CPU 6 calculates a predetermined compensation pressure (constant) Pf according to the injection speed setting value based on the override characteristic stored in the memory 5 ( (See Figure 3). And CPU6
Calculates a new injection primary compensation pressure value P 0 by adding the holding pressure switching filling pressure Pt and the compensation pressure Pf (P 0 = Pf + Pt). As a result, the CPU 6 calculates the minimum injection pressure value necessary for the flow pressure in the injection cylinder 4 to reach the set value of the holding pressure switching filling pressure Pt as a result of considering the override characteristic generated in the electromagnetic relief valve 13. can do. Therefore, the CPU 6 can generate the injection pressure control signal in which the override characteristic is taken into consideration, based on the calculated value.
そして、CPU6は油圧センサ15からの入力信号に基い
て、射出装置２の油圧Pa、いいかえれば射出シリンダ４
における流動圧力の値を演算し、Step3で射出装置２の
油圧（すなわち射出１次圧力の設定値に基く射出シリン
ダ内の流動圧力）Paが保持圧切換充填圧力Ptに達したか
否かを比較演算する。Then, the CPU 6 determines the hydraulic pressure Pa of the injection device 2, that is, the injection cylinder 4 based on the input signal from the hydraulic pressure sensor 15.
The flow pressure value at is calculated, and in Step 3, it is compared whether the hydraulic pressure Pa of the injection device 2 (that is, the flow pressure in the injection cylinder based on the set value of the injection primary pressure) Pa has reached the holding pressure switching filling pressure Pt. Calculate
つぎに、射出装置２の油圧Paが保持圧切換充填圧力Pt
に達したとき、CPU6はStep4で前記保持圧タイマを作動
開始させると同時に、射出１次補償圧力値Poを保持圧力
Phに切り換える。Next, the hydraulic pressure Pa of the injection device 2 is the holding pressure switching filling pressure Pt.
When it reaches, the CPU 6 activates the holding pressure timer in Step 4, and at the same time, sets the injection primary compensation pressure value Po to the holding pressure.
Switch to Ph.
ついで、前記保持圧タイマがタイムアップした場合
（Step5）、CPU6はStep6で保持圧力Phの制御信号の発生
を停止させ、当該ショットを終了させる。このため、オ
ーバライド特性を加味した射出圧力の制御が自動で行わ
れる。Next, when the holding pressure timer has timed out (Step 5), the CPU 6 stops the generation of the holding pressure Ph control signal in Step 6, and ends the shot. Therefore, the injection pressure is controlled automatically in consideration of the override characteristic.
（発明の効果） 本発明は以上のように構成したものなので、射出１次
圧力を保持圧力に切り換える以前に、電磁リリーフバル
ブのオーバーライド特性を考慮して、一旦、保持圧力へ
の切り換えのための必要最低限の圧力値に調節したの
ち、保持圧力に切り換えるので、上記圧力切換動作時に
おいて作動遅れを発生させるほど、射出１次圧力と保持
圧切換充填圧力との両圧力設定値間に、きわめて大きな
差がある場合であっても、保持圧力切換時のピーク圧力
が発生することはなく、また射出１次圧力と保持圧切換
充填圧力との両圧力設定値を近接させていても、オーバ
ーライド特性などで、その圧力切換動作が不能になるこ
とがなく、上記圧力切換動作を確実、かつ、円滑に実施
でき、安定した品質の成形製品を得ることができるとと
もに、射出成形機の動作信頼度を向上させることができ
る。さらに、射出圧力の調節が迅速容易かつ確実になる
ため、作業能率および生産性が向上するとともに、製品
精度が向上する。(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, before switching the injection primary pressure to the holding pressure, a temporary switching to the holding pressure is performed in consideration of the override characteristic of the electromagnetic relief valve. After the pressure is adjusted to the minimum necessary pressure, the pressure is switched to the holding pressure. Therefore, when the pressure switching operation is performed, an operation delay is generated between the injection primary pressure and the holding pressure switching filling pressure. Even if there is a large difference, the peak pressure does not occur at the time of switching the holding pressure, and even if both the injection primary pressure and the holding pressure switching filling pressure are close to each other, the override characteristic Therefore, the pressure switching operation is not disabled, the pressure switching operation can be performed reliably and smoothly, and a molded product of stable quality can be obtained. The operation reliability of the injection molding machine can be improved. Furthermore, since the injection pressure can be adjusted quickly, easily and reliably, work efficiency and productivity are improved, and product accuracy is improved.
第１図は本発明に係る装置の一実施例の構成を表したブ
ロック図、 第２図は第１図に示す装置の制御手順を示す流れ図、 第３図は第１図に示す圧力切換手段に制御される射出圧
力とスクリュ位置と射出速度制御信号との関係を表わし
た図、 第４図は第１図に示す電磁バルブのオーバライド特性デ
ータを表わした図である。 １……射出成形機の射出圧力制御装置 ３……管路 ４……射出シリンダ ５……メモリ ６……CPU ７……側路 12……電磁フローコントロールバルブ 13……電磁リリーフバルブ 14……油圧源FIG. 1 is a block diagram showing the construction of an embodiment of the device according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing the control procedure of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the pressure switching means shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship among injection pressure, screw position, and injection speed control signal controlled by the above, and FIG. 4 is a diagram showing override characteristic data of the electromagnetic valve shown in FIG. 1 …… Injection pressure control device of injection molding machine 3 …… Pipe line 4 …… Injection cylinder 5 …… Memory 6 …… CPU 7 …… Bypass 12 …… Electromagnetic flow control valve 13 …… Electromagnetic relief valve 14 …… Hydraulic pressure source
Claims (1)
るための射出シリンダに管路を連結するとともに、該管
路の油圧力を制御する電磁リリーフバルブを設け、 前記射出シリンダ内の流動圧力の値が予め定められた保
持圧切換充填圧力の設定値に達する位置まで前記スクリ
ュを前進させた時点で、射出１次圧力の設定値を予め定
められている保持圧力の設定値に切り換える射出成形機
の射出圧力制御方法において、 前記スクリュが、前記射出１次圧力の設定値を前記保持
圧力の設定値に切り換える時点よりも、手前の所定位置
まで前進した時点で、 前記射出１次圧力の設定値を、前記保持圧切換充填圧力
の設定値と、前記電磁リリーフバルブのオーバーライド
特性に基く補償圧力の値とを加算した射出１次補償圧力
値に切り換えたのち、 前記流動圧力の値が前記保持圧切換充填圧力の設定値に
到達したとき、前記射出１次補償圧力値を前記保持圧力
の設定値に切り換えることを特徴とする射出成形機の射
出圧力制御方法。Claim: What is claimed is: 1. A pipe is connected to an injection cylinder for injecting and filling molten resin with a screw in a mold, and an electromagnetic relief valve for controlling the hydraulic pressure of the pipe is provided. Injection in which the set value of the injection primary pressure is switched to the preset set value of the holding pressure when the screw is advanced to the position where the pressure value reaches the preset set value of the holding pressure switching filling pressure. In the injection pressure control method for a molding machine, when the screw advances to a predetermined position in front of the time when the set value of the injection primary pressure is switched to the set value of the holding pressure, the injection primary pressure After changing the set value to the injection primary compensation pressure value obtained by adding the set value of the holding pressure switching filling pressure and the compensation pressure value based on the override characteristic of the electromagnetic relief valve, An injection pressure control method for an injection molding machine, wherein when the value of the flow pressure reaches a set value of the holding pressure switching filling pressure, the injection primary compensation pressure value is switched to the set value of the holding pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214293A JPH0813483B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Injection pressure control method for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214293A JPH0813483B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Injection pressure control method for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262221A JPH0262221A (en) | 1990-03-02 |
| JPH0813483B2 true JPH0813483B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=16653327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0813483B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5812017A (en) * | 1981-07-14 | 1983-01-24 | Daikin Ind Ltd | Flow rate and pressure controller |
| JPH0649312B2 (en) * | 1986-08-05 | 1994-06-29 | 宇部興産株式会社 | Injection molding machine |
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-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214293A patent/JPH0813483B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262221A (en) | 1990-03-02 |
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