JPH0716898A - Mold clamping device of injection molding machine - Google Patents
Mold clamping device of injection molding machineInfo
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- JPH0716898A JPH0716898A JP16433193A JP16433193A JPH0716898A JP H0716898 A JPH0716898 A JP H0716898A JP 16433193 A JP16433193 A JP 16433193A JP 16433193 A JP16433193 A JP 16433193A JP H0716898 A JPH0716898 A JP H0716898A
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- mold
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- control valve
- movable platen
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device for an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内でスクリューを回転自在にかつ進退自在に支持
し、計量工程において前記スクリューを回転させながら
後退させて溶融した樹脂をスクリューの前方に蓄え、充
填（じゅうてん）工程においてスクリューを前進させて
射出ノズルから溶融した樹脂を射出し、金型のキャビテ
ィ内に充填するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a screw is rotatably and reciprocally supported in a heating cylinder, and in the measuring step, the screw is retracted while being rotated to store the molten resin in front of the screw. In the filling step, the screw is advanced to inject the molten resin from the injection nozzle to fill the cavity of the mold.
【０００３】前記金型は固定金型及び可動金型から成
り、型開閉装置によって可動金型を進退させ、固定金型
に接離させることができる。すなわち、可動金型を固定
金型に接触させて型閉じを行い、可動金型を固定金型に
圧接させて型締めを行い、可動金型を固定金型から離し
て型開きを行うことができる。そして、前記型開閉装置
は油圧シリンダ又は電動機によって駆動され、位置制
御、速度制御等によって制御されるようになっている。The mold is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold can be moved forward and backward by a mold opening / closing device to be brought into contact with and separated from the fixed mold. That is, the movable mold is brought into contact with the fixed mold to close the mold, the movable mold is pressed against the fixed mold to perform mold clamping, and the movable mold is separated from the fixed mold to perform mold opening. it can. The mold opening / closing device is driven by a hydraulic cylinder or an electric motor, and is controlled by position control, speed control, or the like.
【０００４】図２は従来の射出成形機の型締装置の概略
図である。図において、１１は固定プラテン、１２は該
固定プラテン１１に対向して配設された油圧シリンダサ
ポート、１３は前記固定プラテン１１と油圧シリンダサ
ポート１２の間に４本架設されたタイバー、１４は該タ
イバー１３に沿って摺動（しゅうどう）自在に配設さ
れ、型開閉シリンダ１６によって進退させられる可動プ
ラテンである。FIG. 2 is a schematic view of a mold clamping device of a conventional injection molding machine. In the figure, 11 is a fixed platen, 12 is a hydraulic cylinder support arranged to face the fixed platen 11, 13 is a tie bar installed between the fixed platen 11 and the hydraulic cylinder support 12, and 14 is a tie bar. The movable platen is slidably arranged along the tie bar 13 and is moved back and forth by the mold opening / closing cylinder 16.
【０００５】前記固定プラテン１１には固定金型１８
が、可動プラテン１４には可動金型１９が取り付けら
れ、前記型開閉シリンダ１６がロッド２０を介して可動
プラテン１４を進退させることによって、前記可動金型
１９を固定金型１８に接離させることができる。すなわ
ち、可動金型１９を固定金型１８に接触させて型閉じを
行い、可動金型１９を固定金型１８に圧接させて型締め
を行い、可動金型１９を固定金型１８から離して型開き
を行うことができる。A fixed mold 18 is attached to the fixed platen 11.
However, a movable mold 19 is attached to the movable platen 14, and the mold opening / closing cylinder 16 advances and retracts the movable platen 14 via a rod 20 to bring the movable mold 19 into and out of contact with the fixed mold 18. You can That is, the movable mold 19 is brought into contact with the fixed mold 18 to close the mold, the movable mold 19 is brought into pressure contact with the fixed mold 18 to perform mold clamping, and the movable mold 19 is separated from the fixed mold 18. Mold opening can be performed.
【０００６】そのため、前記型開閉シリンダ１６内にピ
ストン２２が摺動自在に配設され、該ピストン２２によ
って第１油室２３及び第２油室２４が形成される。そし
て、該第１油室２３及び第２油室２４は制御弁２７を介
して選択的に油ポンプ２８及びドレーンタンク２９に接
続され、前記制御弁２７を制御することによって、油ポ
ンプ２８が吐出した油を第１油室２３（又は第２油室２
４）に供給し、第２油室２４（又は第１油室２３）の油
をドレーンタンク２９にドレーンすることができる。Therefore, the piston 22 is slidably arranged in the mold opening / closing cylinder 16, and the piston 22 forms a first oil chamber 23 and a second oil chamber 24. Then, the first oil chamber 23 and the second oil chamber 24 are selectively connected to an oil pump 28 and a drain tank 29 via a control valve 27, and by controlling the control valve 27, the oil pump 28 discharges. The oil collected is stored in the first oil chamber 23 (or the second oil chamber 2
4), and the oil in the second oil chamber 24 (or the first oil chamber 23) can be drained to the drain tank 29.
【０００７】また、前記制御弁２７としてはサーボ弁又
は方向切換弁が使用され、方向切換弁を使用する場合に
は、前記油ポンプ２８として吐出量可変ポンプが使用さ
れる。そして、前記制御弁２７はコンントローラ３０に
よって制御される。この場合、型開閉シリンダ１６は、
位置フィードバック制御によって制御することができる
ようになっている。そのため、前記コントローラ３０に
位置検出器３１が接続されるとともに、パターン発生器
３４が接続され、該パターン発生器３４が出力した位置
パターン出力に対して位置検出器３１が位置を検出して
出力した位置信号をフィードバックさせるようにしてい
る。A servo valve or a directional control valve is used as the control valve 27, and when the directional control valve is used, a variable discharge pump is used as the oil pump 28. The control valve 27 is controlled by the controller 30. In this case, the mold opening / closing cylinder 16 is
It can be controlled by position feedback control. Therefore, the position detector 31 is connected to the controller 30 and the pattern generator 34 is connected, and the position detector 31 detects and outputs the position with respect to the position pattern output output from the pattern generator 34. The position signal is fed back.
【０００８】次に、従来の射出成形機の型締装置におけ
る位置フィードバック制御について説明する。図３は従
来の射出成形機の型締装置における位置フィードバック
制御装置のブロック図である。図において、１６は型開
閉シリンダ、２７は制御弁、２８は該制御弁２７を介し
て型開閉シリンダ１６に油を供給する油ポンプ、３０は
コントローラ、３１は可動プラテン１４（図２）の位置
を検出して位置信号Ｓfbを出力する位置検出器、３５は
位置パターン出力Ｓref を出力する位置パターン発生
器、３６は該位置パターン発生器３５が出力した位置パ
ターン出力Ｓref に対して、前記位置検出器３１が出力
した位置信号Ｓfbをフィードバックする減算器、３７は
該減算器３６におけるフィードバックによって発生した
位置偏差ｋを補償する位置制御補償器である。Next, the position feedback control in the mold clamping device of the conventional injection molding machine will be described. FIG. 3 is a block diagram of a position feedback control device in a mold clamping device of a conventional injection molding machine. In the figure, 16 is a mold opening / closing cylinder, 27 is a control valve, 28 is an oil pump that supplies oil to the mold opening / closing cylinder 16 via the control valve 27, 30 is a controller, 31 is the position of the movable platen 14 (FIG. 2). Is detected and a position signal S fb is output, 35 is a position pattern generator that outputs a position pattern output S ref , and 36 is a position pattern output S ref output by the position pattern generator 35. A subtracter for feeding back the position signal S fb output from the position detector 31 and a position control compensator 37 for compensating the position deviation k generated by the feedback in the subtractor 36.
【０００９】この場合、オペレータが複数の速度設定、
複数の速度切換位置及び停止位置を前記位置パターン発
生器３５に入力すると、該位置パターン発生器３５は、
速度切換位置ごとに速度設定を積分して設定位置とし、
該設定位置を位置パターン出力Ｓref として出力する。In this case, the operator sets a plurality of speeds,
When a plurality of speed switching positions and stop positions are input to the position pattern generator 35, the position pattern generator 35
Integrate the speed setting for each speed switching position to obtain the set position,
The set position is output as a position pattern output S ref .
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の型締装置においては、位置フィードバ
ック制御を行うに当たり、位置制御補償器３７のゲイン
を大きくしても油の温度や経年変化などによって制御弁
２７の中立点ずれ（ＮＵＬＬずれ）が発生し、型開閉に
伴う可動プラテン１４の停止位置の精度が低くなってし
まう。However, in the mold clamping device of the conventional injection molding machine described above, when performing position feedback control, even if the gain of the position control compensator 37 is increased, the oil temperature, secular change, etc. As a result, the neutral point shift (NULL shift) of the control valve 27 occurs, and the precision of the stop position of the movable platen 14 accompanying the mold opening / closing becomes low.
【００１１】本発明は、前記従来の射出成形機の型締装
置の問題点を解決して、型開閉に伴う可動プラテンの停
止位置の精度を高くすることができる射出成形機の型締
装置を提供することを目的とする。According to the present invention, there is provided a mold clamping device for an injection molding machine, which solves the problems of the conventional mold clamping device for an injection molding machine and can improve the accuracy of the stop position of the movable platen associated with the opening and closing of the mold. The purpose is to provide.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の型締装置においては、型開閉シリンダの油室
に対して油を供給する制御弁と、可動プラテンの位置を
検出して位置信号を出力する位置検出器と、設定された
位置パターン出力を出力する位置パターン発生器と、前
記位置パターン出力に対して前記位置信号をフィードバ
ックして位置フィードバック制御を行い指令値を発生す
る手段と、設定された境界条件が成立したときに、前記
指令値にオフセット量を加えてＮＵＬＬ調整を行う自動
ＮＵＬＬ調整装置とを有する。Therefore, in the mold clamping device of the injection molding machine of the present invention, the position of the movable platen and the control valve for supplying oil to the oil chamber of the mold opening / closing cylinder are detected. A position detector that outputs a position signal, a position pattern generator that outputs a set position pattern output, and means for feeding back the position signal to the position pattern output to perform position feedback control and generate a command value. And an automatic NULL adjustment device that performs a NULL adjustment by adding an offset amount to the command value when a set boundary condition is satisfied.
【００１３】[0013]
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機の型
締装置においては、型開閉シリンダの油室に対して油を
供給する制御弁を有しており、前記油室に対して油を給
排することによって可動プラテンを進退させることがで
きる。また、位置検出器は、前記可動プラテンの位置を
検出して位置信号を出力する。According to the present invention, as described above, the mold clamping device of the injection molding machine has the control valve for supplying oil to the oil chamber of the mold opening / closing cylinder, and the control valve supplies oil to the oil chamber. The movable platen can be moved back and forth by supplying and discharging oil. The position detector also detects the position of the movable platen and outputs a position signal.
【００１４】そして、オペレータの入力によって位置パ
ターン出力を設定することができるようになっていて、
設定された位置パターン出力が位置パターン発生器から
出力される。そして、前記位置パターン出力に対して前
記位置信号がフィードバックされ、位置フィードバック
制御が行われて指令値が発生させられる。該指令値は制
御弁に対して出力され、制御弁を制御する。The position pattern output can be set by the operator's input.
The set position pattern output is output from the position pattern generator. Then, the position signal is fed back to the position pattern output, position feedback control is performed, and a command value is generated. The command value is output to the control valve to control the control valve.
【００１５】さらに、自動ＮＵＬＬ調整装置を有してお
り、設定された境界条件が成立したときに、前記指令値
にオフセット量を加えてＮＵＬＬ調整を行う。Further, it has an automatic NULL adjusting device, and when the set boundary condition is satisfied, an offset amount is added to the command value to perform the NULL adjustment.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図４は本発明の実施例を示す射
出成形機の型締装置の概略図である。図において、１１
は固定プラテン、１２は該固定プラテン１１に対向して
配設された油圧シリンダサポート、１３は前記固定プラ
テン１１と油圧シリンダサポート１２の間に４本架設さ
れたタイバー、１４は該タイバー１３に沿って摺動自在
に配設され、型開閉シリンダ１６によって進退させられ
る可動プラテンである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic view of a mold clamping device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention. In the figure, 11
Is a fixed platen, 12 is a hydraulic cylinder support disposed so as to face the fixed platen 11, 13 is a tie bar installed between the fixed platen 11 and the hydraulic cylinder support 12, and 14 is along the tie bar 13. Is a movable platen that is slidably disposed and is moved back and forth by the mold opening / closing cylinder 16.
【００１７】前記固定プラテン１１には固定金型１８
が、可動プラテン１４には可動金型１９が取り付けら
れ、前記型開閉シリンダ１６がロッド２０を介して可動
プラテン１４を進退させることによって、前記可動金型
１９を固定金型１８に接離させることができる。すなわ
ち、可動金型１９を固定金型１８に接触させて型閉じを
行い、可動金型１９を固定金型１８に圧接させて型締め
を行い、可動金型１９を固定金型１８から離して型開き
を行うことができる。A fixed mold 18 is attached to the fixed platen 11.
However, a movable mold 19 is attached to the movable platen 14, and the mold opening / closing cylinder 16 advances and retracts the movable platen 14 via a rod 20 to bring the movable mold 19 into and out of contact with the fixed mold 18. You can That is, the movable mold 19 is brought into contact with the fixed mold 18 to close the mold, the movable mold 19 is brought into pressure contact with the fixed mold 18 to perform mold clamping, and the movable mold 19 is separated from the fixed mold 18. Mold opening can be performed.
【００１８】そのため、前記型開閉シリンダ１６内にピ
ストン２２が摺動自在に配設され、該ピストン２２によ
って第１油室２３及び第２油室２４が形成される。そし
て、該第１油室２３及び第２油室２４は制御弁２７を介
して選択的に油ポンプ２８及びドレーンタンク２９に接
続され、前記制御弁２７を制御することによって、油ポ
ンプ２８が吐出した油を第１油室２３（又は第２油室２
４）に供給し、第２油室２４（又は第１油室２３）の油
をドレーンタンク２９にドレーンすることができる。Therefore, the piston 22 is slidably disposed in the mold opening / closing cylinder 16, and the piston 22 forms a first oil chamber 23 and a second oil chamber 24. Then, the first oil chamber 23 and the second oil chamber 24 are selectively connected to an oil pump 28 and a drain tank 29 via a control valve 27, and by controlling the control valve 27, the oil pump 28 discharges. The oil collected is stored in the first oil chamber 23 (or the second oil chamber 2
4), and the oil in the second oil chamber 24 (or the first oil chamber 23) can be drained to the drain tank 29.
【００１９】また、前記制御弁２７としてはサーボ弁又
は方向切換弁が使用され、方向切換弁を使用する場合に
は、前記油ポンプ２８として吐出量可変ポンプが使用さ
れる。そして、前記制御弁２７はコンントローラ３０に
よって制御される。この場合、型開閉シリンダ１６は、
位置フィードバック制御によって制御することができる
ようになっている。そのため、前記コントローラ３０に
位置検出器３１が接続されるとともに、パターン発生器
３４が接続され、該パターン発生器３４が出力した位置
パターン出力に対して位置検出器３１が位置を検出して
出力した位置信号をフィードバックさせるようにしてい
る。A servo valve or a directional control valve is used as the control valve 27, and when the directional control valve is used, a variable discharge pump is used as the oil pump 28. The control valve 27 is controlled by the controller 30. In this case, the mold opening / closing cylinder 16 is
It can be controlled by position feedback control. Therefore, the position detector 31 is connected to the controller 30 and the pattern generator 34 is connected, and the position detector 31 detects and outputs the position with respect to the position pattern output output from the pattern generator 34. The position signal is fed back.
【００２０】また、油の温度や経年変化などによって制
御弁２７の中立点ずれが発生しても、型開閉に伴う可動
プラテン１４の停止位置の精度が低くならないように、
ＮＵＬＬ調整を行うことができるようになっている。そ
のため、前記第１油室２３に型閉側圧力検出器５１が、
前記第２油室２４に型開側圧力検出器５３が配設され、
前記コントローラ３０に接続される。Further, even if the neutral point shift of the control valve 27 occurs due to the temperature of oil or secular change, the accuracy of the stop position of the movable platen 14 accompanying the mold opening / closing does not become low,
It is possible to perform NULL adjustment. Therefore, the mold closing side pressure detector 51 is provided in the first oil chamber 23.
A mold opening side pressure detector 53 is disposed in the second oil chamber 24,
It is connected to the controller 30.
【００２１】次に、本発明の射出成形機の型締装置にお
ける位置フィードバック制御について説明する。図１は
本発明の実施例を示す射出成形機の型締装置のブロック
図である。図において、１６は型開閉シリンダ、２７は
制御弁、２８は油ポンプ、３０はコントローラ、３１は
可動プラテン１４（図４）の位置を検出して位置信号Ｓ
fbを出力する位置検出器、３５は位置パターン出力Ｓ
ref を出力する位置パターン発生器、３６は該位置パタ
ーン発生器３５が出力した位置パターン出力Ｓref に対
して、前記位置検出器３１が出力した位置信号Ｓfbをフ
ィードバックする減算器、３７は該減算器３６における
フィードバックによって発生した位置偏差ｋを補償し、
指令値ｍを出力する位置制御補償器である。Next, the position feedback control in the mold clamping device of the injection molding machine of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a mold clamping device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention. In the figure, 16 is a mold opening / closing cylinder, 27 is a control valve, 28 is an oil pump, 30 is a controller, 31 is the position signal S by detecting the position of the movable platen 14 (FIG. 4).
A position detector that outputs fb , and 35 is a position pattern output S
A position pattern generator for outputting ref , 36 is a subtractor for feeding back the position signal S fb output by the position detector 31 to the position pattern output S ref output by the position pattern generator 35, and 37 is Compensating the position deviation k generated by the feedback in the subtractor 36,
It is a position control compensator that outputs a command value m.
【００２２】この場合、オペレータが複数の速度設定、
複数の速度切換位置及び停止位置を前記位置パターン発
生器３５に入力すると、該位置パターン発生器３５は、
速度切換位置ごとに速度設定を積分して設定位置とし、
該設定位置を位置パターン出力Ｓref として出力する。
また、５５は前記位置検出器３１が出力した位置信号Ｓ
fbを微分して速度信号ｖを出力する微分器、５７は前記
制御弁２７のＮＵＬＬ調整を自動的に行うためのＮＵＬ
Ｌ調整信号ｎを出力する自動ＮＵＬＬ調整装置、５９は
前記位置制御補償器３７が出力した指令値ｍに前記自動
ＮＵＬＬ調整装置５７が出力したＮＵＬＬ調整信号ｎを
加算する加算器である。In this case, the operator sets a plurality of speeds,
When a plurality of speed switching positions and stop positions are input to the position pattern generator 35, the position pattern generator 35
Integrate the speed setting for each speed switching position to obtain the set position,
The set position is output as a position pattern output S ref .
Further, 55 is a position signal S output from the position detector 31.
A differentiator for differentiating fb and outputting a speed signal v, 57 is a NUL for automatically performing NULL adjustment of the control valve 27.
An automatic NULL adjustment device that outputs an L adjustment signal n, and an adder 59 that adds the NULL adjustment signal n output by the automatic NULL adjustment device 57 to the command value m output by the position control compensator 37.
【００２３】前記構成の位置フィードバック制御装置に
おいて、位置パターン発生器３５から位置パターン出力
Ｓref が出力されると、前記減算器３６は前記位置パタ
ーン出力Ｓref に対して、前記位置検出器３１が出力し
た位置信号Ｓfbをフィードバックし、位置偏差ｋを前記
位置制御補償器３７に対して出力する。該位置制御補償
器３７は前記位置偏差ｋを補償し、指令値ｍを加算器５
９に対して出力する。In the position feedback control device having the above structure, when the position pattern output S ref is output from the position pattern generator 35, the subtractor 36 causes the position detector 31 to detect the position pattern output S ref . The output position signal S fb is fed back and the position deviation k is output to the position control compensator 37. The position control compensator 37 compensates the position deviation k and adds the command value m to the adder 5
Output to 9.
【００２４】このように、前記位置検出器３１が検出し
た可動プラテン１４の位置及び位置パターン発生器３５
による設定位置に基づいて位置フィードバック制御が行
われる。続いて、加算器５９において、前記指令値ｍに
前記自動ＮＵＬＬ調整装置５７から出力されたＮＵＬＬ
調整信号ｎがオフセット量として加えられる。該オフセ
ット量は次式によって計算することができる。As described above, the position of the movable platen 14 detected by the position detector 31 and the position pattern generator 35.
The position feedback control is performed on the basis of the set position by. Then, in the adder 59, the NULL value output from the automatic NULL adjustment device 57 is added to the command value m.
The adjustment signal n is added as an offset amount. The offset amount can be calculated by the following equation.
【００２５】 ｎ＝（Ｓref −Ｓfb）×Ｇ×Ｋ ……（１） Ｇ：位置制御補償器３７のゲイン Ｋ：係数 前記係数Ｋは１とすることもできるが、実際には可動プ
ラテン１４が停止する際に摺動部分の静摩擦やクーロン
摩擦が生じるため、停止位置の精度を高くすることがで
きない。そこで、前記係数Ｋは経験値的に決定され設定
される。N = (S ref −S fb ) × G × K (1) G: gain of the position control compensator 37 K: coefficient The coefficient K can be set to 1, but in reality, the movable platen. Since static friction and Coulomb friction of the sliding portion occur when 14 is stopped, the accuracy of the stop position cannot be increased. Therefore, the coefficient K is empirically determined and set.
【００２６】前記オフセット量を指令値ｍに加える場
合、可動プラテン１４が目標とする停止位置において停
止状態に近いことを確認する必要がある。そこで、可動
プラテン１４が目標とする停止位置において停止状態に
近いか否かを次の境界条件によって判断し、該境界条件
が成立する場合にオフセット量が指令値ｍに加えられ
る。When adding the offset amount to the command value m, it is necessary to confirm that the movable platen 14 is close to the stopped state at the target stop position. Therefore, whether or not the movable platen 14 is close to the stopped state at the target stop position is determined by the following boundary condition, and when the boundary condition is satisfied, the offset amount is added to the command value m.
【００２７】第１の境界条件においては、可動プラテン
１４の速度が十分に小さいか否かを判断する。そのた
め、前記微分器５５が出力する速度信号ｖが設定された
停止速度範囲Ｒ1 内に入るか否かを判断する。 ｜ｖ｜＜Ｒ1 ……（２） 第２の境界条件においては、可動プラテン１４が停止位
置に十分に近いか否かを判断する。そのため、前記減算
器３６が出力する位置偏差ｋが設定された停止位置設定
範囲Ｒ2 内に入るか否かを判断する。Under the first boundary condition, it is determined whether or not the speed of the movable platen 14 is sufficiently small. Therefore, it is determined whether or not the speed signal v output by the differentiator 55 falls within the set stop speed range R 1 . | V | <R 1 (2) Under the second boundary condition, it is determined whether or not the movable platen 14 is sufficiently close to the stop position. Therefore, it is determined whether or not the position deviation k output by the subtractor 36 falls within the set stop position setting range R 2 .
【００２８】 ｜ｋ｜＜Ｒ2 ……（３） また、型開閉シリンダ１６の油の圧力が十分に立ち上が
っていない場合には、誤ったＮＵＬＬ調整が行われてし
まうことがある。そこで、第３の境界条件においては、
油ポンプ２８から制御弁２７に供給された油の圧力が十
分に立ち上がっているか否かを判断する。そのため、前
記型閉側圧力検出器５１が検出した型閉側圧力検出値Ｐ
1 、及び前記型開側圧力検出器５３が検出した型開側圧
力検出値Ｐ2 が設定された昇圧確認圧力ＰS 以上である
か否かを判断する。| K | <R 2 (3) Further, if the oil pressure in the mold opening / closing cylinder 16 has not risen sufficiently, erroneous NULL adjustment may be performed. Therefore, in the third boundary condition,
It is determined whether the pressure of the oil supplied from the oil pump 28 to the control valve 27 has risen sufficiently. Therefore, the mold closing side pressure detection value P detected by the mold closing side pressure detector 51 is detected.
1 and whether or not the mold opening side pressure detection value P 2 detected by the mold opening side pressure detector 53 is equal to or higher than the set pressure confirmation pressure P S.
【００２９】 Ｐ1 ＞ＰS ……（４） Ｐ2 ＞ＰS ……（５） このように、前記各境界条件が成立したときに、前記指
令値ｍにオフセット量を加えることによってＮＵＬＬ調
整が行われる。また、オフセット量は前記各境界条件が
新たに成立するまで、同じ値に設定され続ける。P 1 > P S (4) P 2 > P S (5) As described above, when each of the boundary conditions is satisfied, a null adjustment is performed by adding an offset amount to the command value m. Is done. Further, the offset amount continues to be set to the same value until each of the boundary conditions is newly established.
【００３０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば射出成形機の型締装置においては、型開閉シリンダ
の油室に対して油を供給する制御弁を有しており、前記
油室に対して油を給排することによって可動プラテンを
進退させることができる。また、位置検出器は、前記可
動プラテンの位置を検出して位置信号を出力する。As described in detail above, according to the present invention, the mold clamping device of the injection molding machine has the control valve for supplying oil to the oil chamber of the mold opening / closing cylinder. The movable platen can be moved back and forth by supplying and discharging oil to and from the oil chamber. The position detector also detects the position of the movable platen and outputs a position signal.
【００３２】そして、オペレータの入力によって位置パ
ターン出力を設定することができるようになっていて、
設定された位置パターン出力が位置パターン発生器から
出力される。そして、前記位置パターン出力に対して前
記位置信号がフィードバックされ、位置フィードバック
制御が行われて指令値が発生させられる。該指令値は制
御弁に対して出力され、制御弁を制御する。The position pattern output can be set by the operator's input.
The set position pattern output is output from the position pattern generator. Then, the position signal is fed back to the position pattern output, position feedback control is performed, and a command value is generated. The command value is output to the control valve to control the control valve.
【００３３】さらに、自動ＮＵＬＬ調整装置を有してお
り、設定された境界条件が成立したときに、前記指令値
にオフセット量を加えてＮＵＬＬ調整を行う。したがっ
て、指令値を発生させるためのゲインを大きくしても油
の温度や経年変化などによって制御弁の中立点ずれが発
生するが、ＮＵＬＬ調整を行うことができるので、型開
閉に伴う可動プラテンの停止位置の精度を高くすること
ができる。Further, it has an automatic NULL adjusting device, and when the set boundary condition is satisfied, an offset amount is added to the command value to perform the NULL adjustment. Therefore, even if the gain for generating the command value is increased, the neutral point shift of the control valve occurs due to the temperature of the oil, secular change, etc. However, since the NULL adjustment can be performed, the movable platen of the movable platen accompanying the mold opening / closing can be The accuracy of the stop position can be increased.
【図１】本発明の実施例を示す射出成形機の型締装置の
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a mold clamping device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来の射出成形機の型締装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a mold clamping device of a conventional injection molding machine.
【図３】従来の射出成形機の型締装置における位置フィ
ードバック制御装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a position feedback control device in a mold clamping device of a conventional injection molding machine.
【図４】本発明の実施例を示す射出成形機の型締装置の
概略図である。FIG. 4 is a schematic view of a mold clamping device of an injection molding machine showing an embodiment of the present invention.
１４ 可動プラテン １６ 型開閉シリンダ ２３ 第１油室 ２４ 第２油室 ２７ 制御弁 ３１ 位置検出器 ３５ 位置パターン発生器 ３７ 位置制御補償器 ５７ 自動ＮＵＬＬ調整装置 ｍ 指令値 ｎ ＮＵＬＬ調整信号 Ｓfb 位置信号 Ｓref 位置パターン出力14 movable platen 16 type opening / closing cylinder 23 first oil chamber 24 second oil chamber 27 control valve 31 position detector 35 position pattern generator 37 position control compensator 57 automatic NULL adjustment device m command value n NULL adjustment signal S fb position signal S ref position pattern output
Claims (1)
を供給する制御弁と、（ｂ）可動プラテンの位置を検出
して位置信号を出力する位置検出器と、（ｃ）設定され
た位置パターン出力を出力する位置パターン発生器と、
（ｄ）前記位置パターン出力に対して前記位置信号をフ
ィードバックして位置フィードバック制御を行い指令値
を発生する手段と、（ｅ）設定された境界条件が成立し
たときに、前記指令値にオフセット量を加えてＮＵＬＬ
調整を行う自動ＮＵＬＬ調整装置とを有することを特徴
とする射出成形機の型締装置。1. A control valve for supplying oil to an oil chamber of a mold opening / closing cylinder, (b) a position detector for detecting a position of a movable platen and outputting a position signal, and (c) setting. A position pattern generator that outputs the generated position pattern output,
(D) means for feeding back the position signal to the position pattern output to perform position feedback control to generate a command value, and (e) an offset amount for the command value when a set boundary condition is satisfied. And add NULL
A mold clamping device for an injection molding machine, comprising: an automatic NULL adjusting device for adjusting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16433193A JPH0716898A (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Mold clamping device of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16433193A JPH0716898A (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Mold clamping device of injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716898A true JPH0716898A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=15791145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16433193A Withdrawn JPH0716898A (en) | 1993-07-02 | 1993-07-02 | Mold clamping device of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716898A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022110A2 (en) * | 1999-01-22 | 2000-07-26 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Demoulding process |
-
1993
- 1993-07-02 JP JP16433193A patent/JPH0716898A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1022110A2 (en) * | 1999-01-22 | 2000-07-26 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Demoulding process |
| EP1022110A3 (en) * | 1999-01-22 | 2001-04-25 | Mannesmann VDO Aktiengesellschaft | Demoulding process |
| US6432334B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-08-13 | Mannesmann Vdo Ag | Extraction method for a casting mold or press mold |
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