JPH08133694A - Forklift for carrying cylindrical material - Google Patents

Forklift for carrying cylindrical material

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Publication number
JPH08133694A
JPH08133694A JP27543694A JP27543694A JPH08133694A JP H08133694 A JPH08133694 A JP H08133694A JP 27543694 A JP27543694 A JP 27543694A JP 27543694 A JP27543694 A JP 27543694A JP H08133694 A JPH08133694 A JP H08133694A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaped hook
tubular
frame body
posture
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP27543694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takatoshi Ogawa
孝利 小川
Jiro Yokoyama
次郎 横山
Daijiro Masuda
大二郎 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
TCM Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Toyo Umpanki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp, Toyo Umpanki Co Ltd filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP27543694A priority Critical patent/JPH08133694A/en
Publication of JPH08133694A publication Critical patent/JPH08133694A/en
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Abstract

PURPOSE: To efficiently pile the cylindrical material on the floor with a slope by suspending a frame body, which can be oscillated around a horizontal axis, from a moving body, which can be freely moved in the fore and aft direction, through a connecting rod, and providing a C-shape hook in this frame body, and providing a posture adjusting device for adjusting the posture of the C-shape hook. CONSTITUTION: A moving body 7, which is supported for guide by a guide rail 5 provided in a carriage 4, which can be freely elevated, and which can be moved in the fore and aft direction, is provided, and a rotary shaft 13 is provided in this moving body 7. A frame body 24, which can be oscillated around the horizontal axis, is suspended from the lower end of the rotary shaft 13 through a connecting rod 20, and a C-shape hook 27 is provided in this frame body 24. A posture adjusting cylinder 34 for adjusting posture of the C-shape hook 27 is provided between the connecting rod 20 and the frame body 24. At the time of lifting a cylindrical material 41 with the C-shape hook 27, a piston rod 37 of the posture adjusting cylinder 34 is prolonged, and the hook 28 is adjusted horizontal. The cylindrical material 41 is thereby stably held, and a fall-out thereof is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばスチールコイル
などの筒状物を運搬し、積み上げたり積み卸したりする
のに使用される筒状物運搬用フォークリフトに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forklift for transporting tubular products such as steel coils for transporting, stacking and unloading tubular products.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の筒状物運搬用フォークリ
フトとしては、例えば図13〜図16に示すものが使用され
ている。すなわち、車体60の前部にマスト61が設けら
れ、このマスト61に支持案内されて昇降自在なキャリッ
ジ62が設けられている。このキャリッジ62の前面には、
筒状物63の中孔64に挿入される棒状のラム65が取付けら
れている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, the one shown in FIGS. 13 to 16 has been used as a forklift for transporting a cylindrical object of this type. That is, a mast 61 is provided in the front part of the vehicle body 60, and a carriage 62 that is supported and guided by the mast 61 and is capable of moving up and down is provided. On the front of this carriage 62,
A rod-shaped ram 65 to be inserted into the inner hole 64 of the tubular object 63 is attached.

【0003】これによると、筒状物63を運搬する場合、
キャリッジ62を下降させた後、車体60を前進させ、ラム
65を筒状物63の中孔64に挿入する。そして、キャリッジ
62を上昇させることによりラム65が上昇し、筒状物63が
持ち上げられる。その後、車体60を走行させて目的地ま
で筒状物63を運搬し、キャリッジ62を下降させて筒状物
63を床に載置し、車体60を後進させてラム65を筒状物63
の中孔64から抜き出せばよい。
According to this, when transporting the cylindrical object 63,
After lowering the carriage 62, move the vehicle body 60 forward and
Insert the 65 into the bore 64 of the tubular member 63. And the carriage
By raising 62, the ram 65 rises and the tubular object 63 is lifted. After that, the vehicle body 60 is run to transport the tubular object 63 to the destination, and the carriage 62 is lowered to move the tubular object.
63 is placed on the floor, the car body 60 is moved backward, and the ram 65 is
It suffices to pull out from the inner hole 64 of

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、例えば船倉66で筒状物63を積み上げる場
合、船倉66の舷側67には床勾配部68があるため、床勾配
部68の長さ方向に沿って車体60を停止させた後、筒状物
63を一旦床69に卸し、図13の仮想線で示すように人力に
より転がして、床勾配部68に配置していた。また、図15
の(イ)で示す筒状物63上に(ロ)で示す別の筒状物63
を積み上げる場合、図16に示すように、ラム65の先端に
ハンガー70を設け、このハンガー70に掛けたワイヤー71
を介して筒状物63を吊り上げて車体60を前進させ、そし
て補助員72が人力で筒状物63の向きを変えながら位置合
わせをして、(イ)で示す筒状物63上に(ロ)で示す筒
状物63を卸していた。
However, in the above-mentioned conventional type, when stacking the tubular objects 63 in the hold 66, for example, since the side slope 67 of the hold 66 has the floor slope 68, the length of the floor slope 68 is long. After stopping the vehicle body 60 along the vertical direction,
63 was once placed on the floor 69, rolled by human power as shown by the phantom line in FIG. 13, and placed on the floor slope 68. Also, in FIG.
Another tubular object 63 shown in (b) on the tubular object 63 shown in (a)
When stacking the hangers, a hanger 70 is provided at the tip of the ram 65 and the wire 71 hung on the hanger 70
Then, the tubular body 63 is lifted up through the vehicle body 60 to advance the vehicle body 60, and the assistant 72 manually positions the tubular body 63 while changing the direction of the tubular body 63, and the auxiliary body 72 positions it on the tubular body 63 shown in (a). The tubular object 63 shown in (b) was wholesale.

【0005】上記のように、床勾配部68に筒状物63を積
み上げる場合、補助員72が必要になるとともに危険な作
業を行うことになり、さらに能率的な積上げ作業が行え
なかった。
As described above, when the cylindrical objects 63 are stacked on the floor sloped portion 68, an auxiliary member 72 is required and dangerous work is performed, so that more efficient stacking work cannot be performed.

【0006】本発明は上記問題を解決するもので、床勾
配部への筒状物の積上げを、補助員を必要とすることな
く能率良く行える筒状物運搬用フォークリフトを提供す
ることを目的とするものである。
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a forklift for transporting tubular objects which can efficiently stack the tubular objects on the floor slope portion without requiring an assistant. To do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明における筒状物運搬用フォークリフトは、走行
車の前部に設けられたマストに案内されて昇降自在なキ
ャリッジに、前方に延びるガイドレールを設け、このガ
イドレールに支持案内されて前後移動自在な移動体を設
け、この移動体を前後移動させる前後移動用駆動装置を
設け、上記移動体に縦軸心を中心に回転自在な回転軸を
設け、この回転軸を回転させる回転用駆動装置を設け、
上記回転軸に、連結杆を介して水平軸心を中心に揺動自
在なフレーム体を吊り下げ、このフレーム体にC形フッ
クを設け、上記連結杆とフレーム体との間に、C形フッ
クの姿勢を調整する姿勢調整装置を設けたものである。
In order to solve the above problems, a tubular object forklift according to the present invention is extended forward by a carriage that can be raised and lowered by being guided by a mast provided at a front portion of a traveling vehicle. A guide rail is provided, a movable body that is supported and guided by the guide rail and is movable back and forth is provided, and a drive device for forward and backward movement that moves the movable body back and forth is provided, and the movable body is rotatable about a vertical axis. A rotary shaft is provided, and a rotary drive device for rotating the rotary shaft is provided.
A frame body that is swingable about a horizontal axis is suspended from the rotary shaft through a connecting rod, and a C-shaped hook is provided on the frame body. A C-shaped hook is provided between the connecting rod and the frame body. A posture adjusting device for adjusting the posture of the robot is provided.

【0008】[0008]

【作用】上記構成によると、走行車を前進させてC形フ
ックを筒状物の中孔に挿入し、キャリッジを上昇させ
る。これにより、C形フックが上昇して筒状物が持ち上
げられる。そして、床勾配部に対して走行車を斜めに対
向させて停止させ、移動体をガイドレールに沿って前方
へ移動させることにより、C形フックが前方へ移動して
筒状物が床勾配部の上方に達する。そして、回転軸を回
転させることにより、C形フックが回転し筒状物が斜め
方向から床勾配部に沿った方向に変わる。その後、キャ
リッジを下降させることにより、C形フックが下降して
筒状物が床勾配部に正規の方向で積まれる。その後、回
転軸を回転させてC形フックを回転させながら走行車を
後進させることにより、C形フックを筒状物の中孔から
抜き出すことができる。
According to the above construction, the traveling vehicle is moved forward to insert the C-shaped hook into the inner hole of the cylindrical object and raise the carriage. As a result, the C-shaped hook rises to lift the tubular object. Then, the traveling vehicle is obliquely opposed to the floor slope portion and stopped, and the moving body is moved forward along the guide rail, whereby the C-shaped hook moves forward and the tubular object becomes the floor slope portion. Reach above. Then, by rotating the rotating shaft, the C-shaped hook is rotated and the tubular object is changed from the oblique direction to the direction along the floor slope portion. After that, by lowering the carriage, the C-shaped hook is lowered and the cylindrical object is stacked on the floor slope portion in the normal direction. Then, by rotating the rotary shaft and rotating the C-shaped hook to move the traveling vehicle backward, the C-shaped hook can be pulled out from the inner hole of the cylindrical object.

【0009】また、C形フックで筒状物を持ち上げた
際、筒状物の重心位置に応じてフレーム体が水平軸心を
中心にして揺動し、C形フックが下向きに傾斜した姿勢
でバランスが取れる。このままでは運搬中に筒状物が下
方に滑ってC形フックから抜け落ちるといった危険性が
あるため、姿勢調整装置によりC形フックを水平姿勢に
調整することができる。これにより、筒状物は安定して
C形フックに保持されるため、筒状物の抜け落ちを防止
することが可能である。
When the cylindrical object is lifted by the C-shaped hook, the frame body swings around the horizontal axis according to the position of the center of gravity of the cylindrical object, and the C-shaped hook is tilted downward. You can get a balance. If it is left as it is, there is a risk that the tubular object will slide downward during transportation and fall off from the C-shaped hook. Therefore, the C-shaped hook can be adjusted to the horizontal attitude by the attitude adjusting device. As a result, the tubular object is stably held by the C-shaped hook, so that the tubular object can be prevented from falling off.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図12に基づ
いて説明する。図5,図6に示すように、フォークリフ
ト1の走行車2の前部には左右一対の伸縮マスト3が設
けられ、両伸縮マスト3間には、これら伸縮マスト3に
支持案内されて昇降自在なキャリッジ4が設けられてい
る。このキャリッジ4の昇降はリフトシリンダ(図示せ
ず)により行われる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of left and right telescopic masts 3 are provided at the front part of the traveling vehicle 2 of the forklift 1, and between the telescopic masts 3 are supported and guided by the telescopic masts 3 to be lifted and lowered. The carriage 4 is provided. The lifting and lowering of the carriage 4 is performed by a lift cylinder (not shown).

【0011】図1〜図3に示すように、上記キャリッジ
4の前面には、前方に延びるガイドレール5が左右一対
設けられている。これら両ガイドレール5間には、ガイ
ドローラ6を介して両ガイドレール5に支持案内され前
後移動自在な移動体7が設けられている。尚、上記各ガ
イドレール5の後端部にはそれぞれ、移動体7を移動さ
せる前後移動用シリンダ8(前後移動用駆動装置の一
例)が設けられ、これらシリンダ8のピストンロッド9
の先端は移動体7に連結されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, a pair of left and right guide rails 5 extending forward are provided on the front surface of the carriage 4. Between these two guide rails 5, a movable body 7 supported by both guide rails 5 via guide rollers 6 and movable back and forth is provided. A front-rear movement cylinder 8 (an example of a front-rear movement drive device) for moving the moving body 7 is provided at the rear end portion of each of the guide rails 5, and a piston rod 9 of these cylinders 8 is provided.
Is connected to the moving body 7.

【0012】上記移動体7には、縦軸心12を中心に回転
自在な回転軸13が挿通されている。この回転軸13の上端
部は移動体7の上方に突出しており、回転軸13の上端に
はスプロケット14が取付けられている。また、図3に示
すように、移動体7の後部には、上記回転軸13を回転さ
せる左右一対の回転用シリンダ15a,15b(回転用駆動
装置の一例)が設けられている。すなわち、これら両シ
リンダ15a,15bのピストンロッド16a,16bの先端間
にはチェン17が連結され、このチェン17が上記スプロケ
ット14に巻き付けられている。
A rotary shaft 13 which is rotatable around a vertical axis 12 is inserted through the movable body 7. The upper end of the rotary shaft 13 projects above the moving body 7, and a sprocket 14 is attached to the upper end of the rotary shaft 13. As shown in FIG. 3, a pair of left and right rotation cylinders 15a and 15b (an example of a rotation drive device) for rotating the rotary shaft 13 are provided at the rear portion of the moving body 7. That is, a chain 17 is connected between the tips of the piston rods 16a, 16b of the cylinders 15a, 15b, and the chain 17 is wound around the sprocket 14.

【0013】また、回転軸13の下端部は移動体7の下方
に突出しており、回転軸13の下端にはブラケット18が取
付けられている。このブラケット18は、下面が開放され
た箱形状に形成されている。図1,図2に示すように、
ブラケット18には、上部水平軸心19を中心に揺動自在な
一対の連結杆20が上部連結ピン21を介して取付けられて
いる。これら連結杆20の下端には、下部連結ピン22を介
して、下部水平軸心23を中心に揺動自在なフレーム体24
の前端部が連結されている。
The lower end of the rotary shaft 13 projects below the movable body 7, and a bracket 18 is attached to the lower end of the rotary shaft 13. The bracket 18 is formed in a box shape whose lower surface is open. As shown in FIGS. 1 and 2,
A pair of connecting rods 20 which are swingable around an upper horizontal axis 19 are attached to the bracket 18 via upper connecting pins 21. At the lower ends of these connecting rods 20, a frame body 24 which is swingable about a lower horizontal axis 23 via a lower connecting pin 22.
The front ends of are connected.

【0014】図2〜図4に示すように、上記フレーム体
24は平面視で四角枠状に形成され、このフレーム体24の
両側部には、横方向で相対向する一対のC形フック27が
並設されている。これらC形フック27の上端部はそれぞ
れ、取付軸28を介して水平軸心29を中心に回動自在にフ
レーム体24に連結されており、これにより、両C形フッ
ク27はそれぞれ、上部水平軸心29を中心にして下端部が
互いに接近離間する方向に揺動自在となる。また、フレ
ーム体24の中央部には、上記C形フック27を揺動させる
揺動用シリンダ30が一対設けられている。これらシリン
ダ30のピストンロッド31の先端は、連結板32を介して各
C形フック27の上端部に連結されている。尚、図1に示
すように、C形フック27の内側には、ゴム材などの緩衝
部材33が取付けられている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the frame body
24 is formed in a rectangular frame shape in a plan view, and a pair of C-shaped hooks 27 facing each other in the lateral direction are juxtaposed on both sides of the frame body 24. The upper ends of the C-shaped hooks 27 are connected to the frame body 24 via a mounting shaft 28 so as to be rotatable about a horizontal axis 29, whereby the two C-shaped hooks 27 are respectively positioned in the upper horizontal direction. The lower ends of the shaft 29 can be swung in directions toward and away from each other. A pair of rocking cylinders 30 for rocking the C-shaped hooks 27 are provided at the center of the frame body 24. The tips of piston rods 31 of these cylinders 30 are connected to the upper ends of the C-shaped hooks 27 via connecting plates 32. As shown in FIG. 1, a cushioning member 33 such as a rubber material is attached to the inside of the C-shaped hook 27.

【0015】また、図1,図4に示すように、フレーム
体24の後端部には、上記各C形フック27を水平姿勢に調
整する一対の姿勢調整用シリンダ34(姿勢調整装置の一
例)が下位連結ピン35を介して下位水平軸心36を中心に
揺動自在に設けられている。これら姿勢調整用シリンダ
34のピストンロッド37の先端はそれぞれ上位連結ピン38
を介して連結杆20の上部に上位水平軸心を中心にして相
対回動自在に連結されている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 4, a pair of attitude adjusting cylinders 34 (an example of an attitude adjusting device) is provided at the rear end of the frame body 24 for adjusting each of the C-shaped hooks 27 into a horizontal attitude. ) Is swingably provided about a lower horizontal axis 36 via a lower connecting pin 35. These attitude adjustment cylinders
The tip of the piston rod 37 of 34 is the upper connecting pin 38
It is connected to the upper part of the connecting rod 20 via the so as to be rotatable relative to the upper horizontal axis.

【0016】尚、上記各前後移動用シリンダ8と各回転
用シリンダ15a,15bと各揺動用シリンダ30と各姿勢調
整用シリンダ34とはそれぞれ、走行車2の運転席40に設
けられた操作レバー(図示せず)により作動される。
The front-rear moving cylinders 8, the rotating cylinders 15a and 15b, the swinging cylinders 30, and the attitude adjusting cylinders 34 are each an operation lever provided in the driver's seat 40 of the traveling vehicle 2. (Not shown).

【0017】以下、上記構成における作用を説明する。
スチールコイルなどの筒状物41を運搬する場合、図5の
実線で示すようにキャリッジ4を下降させた後、走行車
2を前進させ、C形フック27の下端部を筒状物41の中孔
42に挿入する。そして、図5の仮想線で示すようにキャ
リッジ4を上昇させることによりC形フック27が上昇
し、筒状物41が持ち上げられる。その後、走行車2を走
行させて目的地まで筒状物41を運搬し、キャリッジ4を
下降させて筒状物41を床に載置し、走行車2を後進させ
てC形フック27の下端部を筒状物41の中孔42から抜き出
せばよい。
The operation of the above structure will be described below.
When transporting a tubular object 41 such as a steel coil, the carriage 4 is lowered as shown by the solid line in FIG. 5, the traveling vehicle 2 is moved forward, and the lower end portion of the C-shaped hook 27 is placed inside the tubular object 41. Hole
Insert in 42. Then, as shown by the phantom line in FIG. 5, by raising the carriage 4, the C-shaped hook 27 is raised and the tubular object 41 is raised. After that, the traveling vehicle 2 is run to transport the tubular object 41 to the destination, the carriage 4 is lowered to place the tubular object 41 on the floor, and the traveling vehicle 2 is moved backward to lower the lower end of the C-shaped hook 27. It suffices to pull out the portion from the inner hole 42 of the tubular object 41.

【0018】上記のようにして筒状物41を持ち上げる
際、図7に示すように、前以て、両揺動用シリンダ30の
ピストンロッド31を伸長させることにより、各C形フッ
ク27は水平軸心29を中心にして互いに対向する側に揺動
し、両C形フック27の下端部同士が接近する。この状態
で両C形フック27の下端部を筒状物41の中孔42に挿入す
ることにより、両C形フック27を用いて重い筒状物41で
も持ち上げることができる。
When the tubular member 41 is lifted as described above, as shown in FIG. 7, the piston rods 31 of both rocking cylinders 30 are previously extended so that the C-shaped hooks 27 can move horizontally. The two lower ends of the C-shaped hooks 27 come close to each other by swinging around the center 29 toward the opposite sides. In this state, by inserting the lower end portions of both C-shaped hooks 27 into the inner hole 42 of the tubular object 41, the heavy tubular object 41 can be lifted by using both C-shaped hooks 27.

【0019】また、図8に示すように、両揺動用シリン
ダ30のピストンロッド31を短縮させることにより、各C
形フック27は水平軸心29を中心にして互いに相反する側
に揺動し、両C形フック27の下端部同士が離間する。こ
れにより、2個の軽い筒状物41をそれぞれのC形フック
27で一度に持ち上げることができる。尚、C形フック27
の下端部を筒状物41の中孔42に挿入する際、図1に示す
ように、緩衝部材33が筒状物41の正面に当接することに
より、筒状物41の端部に傷が付くのを防止できる。
Further, as shown in FIG. 8, by shortening the piston rod 31 of both swing cylinders 30, each C
The C-shaped hooks 27 swing about opposite sides of the horizontal axis 29, and the lower ends of the C-shaped hooks 27 are separated from each other. This makes it possible to attach two light tubular objects 41 to each C-shaped hook.
It can be lifted at once with 27. In addition, C-shaped hook 27
When the lower end portion of the tubular article 41 is inserted into the inner hole 42 of the tubular article 41, the buffer member 33 comes into contact with the front surface of the tubular article 41 as shown in FIG. It can prevent sticking.

【0020】また、図9に示すように、床勾配部43に筒
状物41を載置する場合は、C形フック27で筒状物41を持
ち上げた後、床勾配部43に対して走行車2を斜めに対向
させて停止させる。そして、図1の仮想線で示すように
前後移動用シリンダ8のピストンロッド9を伸長させて
移動体7をガイドレール5に沿って前方へ移動させるこ
とにより、図5の仮想線で示すようにC形フック27が前
方へ移動して筒状物41が床勾配部43の上方に達する。そ
して、図3に示すように、一方の回転用シリンダ15aの
ピストンロッド16aを伸長させるとともに他方の回転用
シリンダ15bのピストンロッド16bを短縮させることに
より、チェン17とスプロケット14とを介して回転軸13が
回転し、これに伴い図10の実線で示すように、C形フッ
ク27が回転して筒状物41が斜め方向から床勾配部43に沿
った方向に変わる。その後、キャリッジ4を下降させる
ことにより、C形フック27が下降して筒状物41が床勾配
部43に正規の方向で載置される。そして、回転軸13を回
転させることによりC形フック27を回転させながら、図
10の仮想線で示すように、ハンドルを切って走行車2を
後進させることにより、C形フック27を筒状物41の中孔
42から抜き出すことができる。
Further, as shown in FIG. 9, when the tubular object 41 is placed on the floor slope portion 43, the tubular object 41 is lifted by the C-shaped hook 27 and then traveled with respect to the floor slope portion 43. The car 2 is diagonally opposed and stopped. Then, as shown by the phantom line in FIG. 1, the piston rod 9 of the cylinder 8 for forward and backward movement is extended to move the moving body 7 forward along the guide rail 5, so that as shown by the phantom line in FIG. The C-shaped hook 27 moves forward, and the tubular member 41 reaches above the floor slope portion 43. Then, as shown in FIG. 3, by extending the piston rod 16a of one of the rotating cylinders 15a and shortening the piston rod 16b of the other rotating cylinder 15b, the rotary shaft is inserted via the chain 17 and the sprocket 14. As the solid line 13 rotates, the C-shaped hook 27 rotates as shown by the solid line in FIG. After that, by lowering the carriage 4, the C-shaped hook 27 is lowered and the tubular object 41 is placed on the floor slope portion 43 in the normal direction. While rotating the C-shaped hook 27 by rotating the rotary shaft 13,
As indicated by the phantom line in FIG. 10, by turning the steering wheel 2 and moving the traveling vehicle 2 backward, the C-shaped hook 27 is inserted into the hollow of the cylindrical object 41.
It can be pulled out from 42.

【0021】このようにして床勾配部43に筒状物41を載
置した後、上記と同様な手順で、筒状物41上に別の筒状
物41を積み上げることができる。したがって、床勾配部
43への筒状物41の積上げを、補助員を必要とすることな
く安全にかつ能率良く行える。
After the tubular article 41 is placed on the floor slope portion 43 in this manner, another tubular article 41 can be stacked on the tubular article 41 by the same procedure as described above. Therefore, the floor slope part
The cylindrical objects 41 can be stacked on the 43 in a safe and efficient manner without requiring an assistant.

【0022】上記のようにC形フック27で筒状物41を持
ち上げた際、筒状物41の重心位置に応じてフレーム体24
が上部水平軸心19を中心にして揺動し、図11に示すよう
にC形フック27が下向きに傾斜した姿勢でバランスが取
れる。このままでは運搬中に筒状物41が下方に滑ってC
形フック27から抜け落ちるといった危険性があるため、
図12に示すように、姿勢調整用シリンダ34のピストンロ
ッド37を伸長させることにより、C形フック27を水平姿
勢に調整することができる。これにより、筒状物41は安
定してC形フック27に保持されるため、筒状物41の抜け
落ちを防止することが可能である。
When the tubular object 41 is lifted by the C-shaped hook 27 as described above, the frame body 24 is moved according to the position of the center of gravity of the tubular object 41.
Swings around the upper horizontal axis 19, and as shown in FIG. 11, the C-shaped hook 27 is balanced in a downwardly inclined posture. If it is left as it is, the tubular object 41 slides downward during transportation and C
Because there is a danger that it will fall out of the shaped hook 27,
As shown in FIG. 12, by extending the piston rod 37 of the attitude adjusting cylinder 34, the C-shaped hook 27 can be adjusted to a horizontal attitude. As a result, the tubular member 41 is stably held by the C-shaped hook 27, so that the tubular member 41 can be prevented from falling off.

【0023】上記実施例では前後移動用駆動装置の一例
としてシリンダ8を用い、回転用駆動装置の一例として
シリンダ15a,15bを用いたが、これらシリンダ8,15
a,15bに限らずモータなどを用いてもよい。また、上
記実施例ではC形フック27を一対(2本)設けている
が、1本であってもよい。
In the above-described embodiment, the cylinder 8 is used as an example of the forward / backward drive device, and the cylinders 15a and 15b are used as an example of the rotation drive device.
Not limited to a and 15b, a motor or the like may be used. Further, in the above embodiment, a pair (two) of C-shaped hooks 27 are provided, but one may be provided.

【0024】上記実施例では走行車2として一般的なフ
ォークリフトと同形式のものを用いているが、走行車2
としてトラックなどの車両を用いてもよい。
In the above embodiment, the same type as a general forklift is used as the traveling vehicle 2, but the traveling vehicle 2
Alternatively, a vehicle such as a truck may be used.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行車を
前進させてC形フックを筒状物の中孔に挿入し、キャリ
ッジを上昇させることにより、C形フックが上昇して筒
状物が持ち上げられる。そして、床勾配部に対して走行
車を斜めに対向させて停止させ、移動体をガイドレール
に沿って前方へ移動させることにより、C形フックが前
方へ移動して筒状物が床勾配部の上方に達する。そし
て、回転軸を回転させることにより、C形フックが回転
し筒状物が斜め方向から床勾配部に沿った方向に変わ
る。その後、キャリッジを下降させることにより、C形
フックが下降して筒状物が床勾配部に正規の方向で載置
される。その後、回転軸を回転させてC形フックを回転
させながら走行車を後進させることにより、C形フック
を筒状物の中孔から抜き出すことができる。
As described above, according to the present invention, the C-shaped hook is raised by moving the traveling vehicle forward to insert the C-shaped hook into the inner hole of the cylindrical object and raising the carriage. Objects are lifted. Then, the traveling vehicle is obliquely opposed to the floor slope portion and stopped, and the moving body is moved forward along the guide rail, whereby the C-shaped hook moves forward and the tubular object becomes the floor slope portion. Reach above. Then, by rotating the rotating shaft, the C-shaped hook is rotated and the tubular object is changed from the oblique direction to the direction along the floor slope portion. After that, by lowering the carriage, the C-shaped hook is lowered and the cylindrical object is placed on the floor slope portion in the normal direction. Then, by rotating the rotary shaft and rotating the C-shaped hook to move the traveling vehicle backward, the C-shaped hook can be pulled out from the inner hole of the cylindrical object.

【0026】このようにして床勾配部に筒状物を載置し
た後、上記と同様な手順で、筒状物上に別の筒状物を積
み上げることができる。したがって、床勾配部への筒状
物の積上げを、補助員を必要とすることなく安全にかつ
能率良く行える。
After placing the tubular article on the floor slope portion in this manner, another tubular article can be stacked on the tubular article by the same procedure as described above. Therefore, the cylindrical objects can be stacked on the floor slope portion safely and efficiently without requiring an assistant.

【0027】また、C形フックで筒状物を持ち上げた
際、筒状物の重心位置に応じてフレーム体が水平軸心を
中心にして揺動し、C形フックが下向きに傾斜した姿勢
でバランスが取れる。このままでは運搬中に筒状物が下
方に滑ってC形フックから抜け落ちるといった危険性が
あるため、姿勢調整装置によりC形フックを水平姿勢に
調整することができる。これにより、筒状物は安定して
C形フックに保持されるため、筒状物の抜け落ちを防止
することが可能である。
When the tubular object is lifted by the C-shaped hook, the frame body swings around the horizontal axis according to the position of the center of gravity of the tubular object, and the C-shaped hook is tilted downward. You can get a balance. If it is left as it is, there is a risk that the tubular object will slide downward during transportation and fall off from the C-shaped hook. Therefore, the C-shaped hook can be adjusted to the horizontal attitude by the attitude adjusting device. As a result, the tubular object is stably held by the C-shaped hook, so that the tubular object can be prevented from falling off.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるフォークリフトのC
形フックの取付部の一部切欠き側面図である。
FIG. 1 is a C of a forklift according to an embodiment of the present invention.
It is a partially cutaway side view of the attachment part of the shaped hook.

【図2】C形フックの取付部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a mounting portion of a C-shaped hook.

【図3】C形フックの取付部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a mounting portion of a C-shaped hook.

【図4】図1におけるA−A矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow AA in FIG.

【図5】フォークリフトの側面図である。FIG. 5 is a side view of the forklift.

【図6】フォークリフトの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a forklift truck.

【図7】C形フックの動作を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing the operation of the C-shaped hook.

【図8】C形フックの動作を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the operation of the C-shaped hook.

【図9】床勾配部に筒状物を積み上げる手順を説明する
ための、フォークリフトの概略平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view of a forklift truck for explaining a procedure for stacking tubular objects on a floor slope portion.

【図10】床勾配部に筒状物を積み上げる手順を説明す
るための、フォークリフトの概略平面図である。
FIG. 10 is a schematic plan view of a forklift truck for explaining a procedure for stacking tubular objects on a floor slope portion.

【図11】筒状物を持ち上げた際の、C形フックの傾斜
を示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing the inclination of the C-shaped hook when the cylindrical object is lifted.

【図12】姿勢調整装置で水平姿勢に保持されたC形フ
ックの側面図である。
FIG. 12 is a side view of the C-shaped hook held in a horizontal posture by the posture adjusting device.

【図13】従来例において、床勾配部に筒状物を積み上
げる手順を説明するための、フォークリフトの概略平面
図である。
FIG. 13 is a schematic plan view of a forklift truck for explaining a procedure for stacking tubular articles on a floor slope portion in a conventional example.

【図14】従来例において、床勾配部に筒状物を積み上
げる手順を説明するための、フォークリフトの概略正面
図である。
FIG. 14 is a schematic front view of a forklift truck for explaining a procedure for stacking tubular articles on a floor slope portion in a conventional example.

【図15】従来例において、床勾配部に積み上げられた
筒状物の正面図である。
FIG. 15 is a front view of tubular products stacked on a floor slope in a conventional example.

【図16】従来例において、床勾配部に筒状物を積み上
げる手順を説明するための、フォークリフトの概略正面
図である。
FIG. 16 is a schematic front view of a forklift truck for explaining a procedure for stacking tubular objects on a floor slope portion in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フォークリフト 2 走行車 3 伸縮マスト 4 キャリッジ 5 ガイドレール 7 移動体 8 前後移動用シリンダ(前後移動用駆動装置) 12 縦軸心 13 回転軸 15a,15b 回転用シリンダ(回転用駆動装置) 19 上部水平軸心 20 連結杆 24 フレーム体 27 C形フック 34 姿勢調整用シリンダ(姿勢調整装置) 41 筒状物 1 Forklift 2 Traveling vehicle 3 Telescopic mast 4 Carriage 5 Guide rail 7 Moving body 8 Cylinder for longitudinal movement (drive device for longitudinal movement) 12 Vertical axis 13 Rotating shafts 15a, 15b Cylinder for rotation (driving device) 19 Top horizontal Shaft center 20 Connection rod 24 Frame body 27 C-shaped hook 34 Posture adjustment cylinder (posture adjustment device) 41 Cylindrical object

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 大二郎 大分県大分市大字西ノ洲1 新日本製鐵株 式会社大分製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Daijiro Masuda 1 Nishinosu, Oita City, Oita Prefecture Nippon Steel Co., Ltd. Oita Works

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行車の前部に設けられたマストに案内
されて昇降自在なキャリッジに、前方に延びるガイドレ
ールを設け、このガイドレールに支持案内されて前後移
動自在な移動体を設け、この移動体を前後移動させる前
後移動用駆動装置を設け、上記移動体に縦軸心を中心に
回転自在な回転軸を設け、この回転軸を回転させる回転
用駆動装置を設け、上記回転軸に、連結杆を介して水平
軸心を中心に揺動自在なフレーム体を吊り下げ、このフ
レーム体にC形フックを設け、上記連結杆とフレーム体
との間に、C形フックの姿勢を調整する姿勢調整装置を
設けたことを特徴とする筒状物運搬用フォークリフト。
1. A carriage that is movable up and down by being guided by a mast provided at a front portion of a traveling vehicle is provided with a guide rail that extends forward, and a movable body that is supported and guided by the guide rail and is movable back and forth. A forward / backward drive device for moving the moving body back and forth is provided, a rotating shaft rotatable about a vertical axis is provided on the moving body, and a rotating drive device for rotating the rotating shaft is provided on the rotating shaft. , A frame body that is swingable around a horizontal axis is suspended through a connecting rod, and a C-shaped hook is provided on this frame body, and the posture of the C-shaped hook is adjusted between the connecting rod and the frame body. A forklift for transporting a cylindrical object, characterized by being provided with a posture adjusting device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1195347A1 (en) * 2000-10-05 2002-04-10 Carpidraulic S.r.l. Apparatus for handling hollow cylindrical bodies, particularly sheet metal coils
US6585475B1 (en) * 1998-10-05 2003-07-01 Rotobloc Sarl Device for handling parts, in particular sheet metal coils and apparatus equipped with same
CN103879929A (en) * 2014-04-16 2014-06-25 国家电网公司 Auxiliary device for transporting heavy-caliber cable coils and use method thereof

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