JPH08130675A - 動きベクトル検出回路およびそれを用いた被写体追尾カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 代表色メモリ５６の第１代表色データと積算
色メモリ６０の積算色データとに基づいて相関器７０で
第１相関値を得る。全ての検出ブロック３４について第
１相関値＞閾値を満足すれば、第１代表色データでは動
きベクトルを検出できないと判断し、第２代表色データ
を代表色メモリ５８に格納し、動きベクトルの検出に用
いる。第２代表色データと積算色データとに基づいて相
関器７０で第２相関値を得る。全検出ブロック３４につ
いて第２相関値＞閾値であれば、第２代表色データを更
新し、また、このとき第１相関値＞閾値でない検出ブロ
ック３４があれば、再び第１代表色データを用いて動き
ベクトルを検出する。このように適切な代表色データを
用いて動きベクトルを検出し、被写体を追尾する。 【効果】 良好に被写体を追尾できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は動きベクトル検出回路
およびそれを用いた被写体追尾カメラ装置に関し、特に
たとえば被写体を自動的に追尾するビデオカメラなどに
用いられる動きベクトル検出回路およびそれを用いた被
写体追尾カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画面内を移動する被写体を撮影する場合
において、カメラによる被写体の自動追尾技術として、
映像信号中における色情報を利用する技術がある。たと
えば、指定された検出ブロック内の映像信号中から色情
報を検出し、それを特定の色として記憶することによっ
て目標とする被写体の判別に利用するものである。たと
えば特開昭６１−９０８４号公報に開示された従来技術
では、この記憶色を被写体の環境に応じて更新すること
によって、被写体追尾動作の誤動作を防いでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の従来技術
では、被写体の環境が変わるたびに記憶色を更新するの
で、記憶色が何度も更新された場合には記憶色が目標と
する被写体の色と異なる色になってしまう恐れがあり、
目標とする被写体を追尾することが困難になるという問
題点があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、新
規な動きベクトル検出回路を提供することである。この
発明の他の目的は、被写体を良好に追尾できる、被写体
追尾カメラ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、動きベク
トル検出領域内に設定される複数の検出ブロック、被写
体の追尾動作開始直後のフィールドにおける特定の検出
ブロックの色情報に基づいて得られる第１色情報データ
を記憶する第１記憶手段、任意のフィールドにおける特
定の検出ブロックの色情報に基づいて得られる第２色情
報データを記憶する第２記憶手段、検出ブロック毎の色
情報に基づいて検出ブロック毎に第３色情報データを得
る演算手段、第１色情報データまたは第２色情報データ
と第３色情報データとに基づいて動きベクトルを検出す
る検出手段、および第１色情報データまたは第２色情報
データと第３色情報データとに基づいて動きベクトルの
検出が可能か否かを判断することによって、第１色情報
データおよび第２色情報データのいずれを動きベクトル
の検出に用いるかを設定する設定手段を備える、動きベ
クトル検出回路である。

【０００６】第２の発明は、上述の動きベクトル検出回
路を用いた、被写体追尾カメラ装置である。

【０００７】

【作用】まず、被写体の追尾動作開始直後のフィールド
における特定の検出ブロックの第１色情報データが第１
記憶手段に格納される。また、演算手段によって検出ブ
ロック毎の第３色情報データが得られる。そして、設定
手段に含まれる相関手段で、第１色情報データと第３色
情報データとに基づいて相関値が得られ、比較手段によ
って相関値と所定の閾値とが比較される。全ての検出ブ
ロックにおいて相関値＞閾値になるときには、判断手段
では、その第１色情報データを用いても動きベクトルを
検出できないと判断される。

【０００８】すると、動きベクトルの検出に用いるデー
タが第１色情報データからその時点のフィールドで得ら
れた第２色情報データに切り換えられる。第２色情報デ
ータは第２記憶手段に記憶される。その後、検出手段で
は、第２色情報データと第３色情報データとを用いて動
きベクトルが検出されると同時に、上述と同様にして、
その第２色情報データを用いて動きベクトルの検出が可
能か否かが判断手段で判断される。第２色情報データで
の動きベクトルの検出が不可能であると判断されると、
第２色情報データが更新される。すなわち、その時点の
フィールドで得られた第２色情報データが第２記憶手段
に格納される。

【０００９】そして、第２色情報データを用いて動きベ
クトルを検出しているときに、第１色情報データを用い
て動きベクトルが検出できると判断手段で判断される
と、検出手段では、再びその第１色情報データを用いて
動きベクトルが検出される。なお、第１色情報データな
いし第３色情報データを構成する色情報としては、たと
えばＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号やＹ，Ｃｒ，Ｃｂ信号など
の異なる３種類の色要素が含まれる。

【００１０】このように、動きベクトルの検出が可能か
否かの判断結果を考慮して、適切な色情報データが動き
ベクトルの検出に用いられる。このような動きベクトル
検出回路は被写体追尾カメラ装置に用いられる。

【００１１】

【発明の効果】この発明によれば、適切な色情報データ
を用いて動きベクトルを検出できるので、環境の変化に
拘わらず、目標とする被写体を良好に検出できかつ追尾
することができる。この発明の上述の目的，その他の目
的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施
例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１２】

【実施例】図１に、動きベクトル検出回路１４を用いて
構成した被写体追尾カメラ装置１０を示す。被写体追尾
カメラ装置１０は、被写体を撮像して映像信号に変換す
るカメラ１２を含む。カメラ１２からの映像信号は動き
ベクトル検出回路１４に与えられる。動きベクトル検出
回路１４は、たとえば図２に示すように構成される。

【００１３】図２に示す動きベクトル検出回路１４は、
Ａ／Ｄ変換器１６を含む。Ａ／Ｄ変換器１６では、与え
られた映像信号が画素毎のディジタルデータに変換され
る。このディジタルデータは、たとえばＹ，Ｒ−Ｙ，Ｂ
−Ｙ信号をディジタル化したデータである。また、映像
信号は、Ｈ−ＳＹＮＣ分離回路１８および水平アドレス
カウンタ２０に与えられる。水平アドレスカウンタ２０
では、映像信号に応じて横方向の画素数がカウントさ
れ、Ｈ−ＳＹＮＣ分離回路１８からの水平同期信号に基
づいて１ライン毎にリセットされる。水平アドレスカウ
ンタ２０からの出力は水平デコーダ２２に与えられ、水
平デコーダ２２からは６種類の水平信号Ｈ０ないしＨ
３，Ｈ２′，Ｈ３′が出力される。

【００１４】また、映像信号は、Ｖ−ＳＹＮＣ分離回路
２４および垂直アドレスカウンタ２６に与えられる。垂
直アドレスカウンタ２６では、映像信号に応じて縦方向
の画素数がカウントされ、１フィールド毎にＶ−ＳＹＮ
Ｃ分離回路２４からの垂直同期信号に基づいてリセット
される。垂直アドレスカウンタ２６からの出力は垂直デ
コーダ２８に与えられ、垂直デコーダ２８からは３種類
の垂直信号Ｖ０ないしＶ２が出力される。

【００１５】水平信号Ｈ０ないしＨ３，Ｈ２′，Ｈ３′
および垂直信号Ｖ０ないしＶ２は、たとえば図３（Ａ）
ないし（Ｃ）に示すような信号である。また、図３に
は、カメラ１２のビューファインダ１２ａの画面３０が
示され、この画面３０に表示される動きベクトル検出領
域３２は、この実施例ではたとえば２５個の検出ブロッ
ク３４に分割される。

【００１６】また、動きベクトル検出回路１４は、ＣＰ
Ｕ３６を含む。ＣＰＵ３６には、被写体追尾モードに設
定するための追尾モードスイッチ３８が接続される。追
尾モードスイッチ３８がオンされると、ＣＰＵ３６から
は、被写体の追尾動作開始直後のフィールドすなわち初
期フィールドにおいて初期フィールド信号ａが出力され
る。

【００１７】さらに、ＣＰＵ３６にはＲＯＭ４０および
ＲＡＭ４２が接続される。ＲＯＭ４０には、動きベクト
ル検出回路１４の動作を制御するためのプログラムが格
納される。ＲＡＭ４２には、各検出ブロック３４の相関
値（後述）が閾値より大きいか否かを示すフラグや、動
きベクトルの検出に第１代表色データを用いるか第２代
表色データを用いるかを示すフラグなどが格納される。

【００１８】そして、映像信号のディジタルデータは、
水平信号Ｈ０およびＨ１，垂直信号Ｖ０およびＶ１，な
らびに初期フィールド信号ａに基づいて、ラッチ回路４
４にラッチされる。すなわち、追尾モードスイッチ３８
がオンされると、初期フィールド期間中初期フィールド
信号ａがＡＮＤゲート４６へ出力される。この初期フィ
ールドにおいて、水平信号Ｈ０および垂直信号Ｖ０が出
力されると、ＯＲゲート４８を介してイネーブル信号が
ラッチ回路４４に出力される。すると、ラッチ回路４４
では、そのイネーブル信号に基づいて、図４（Ａ）に示
す特定の検出ブロック３４ａの各画素のデータがラッチ
される。検出ブロック３４ａとしては、この実施例では
動きベクトル検出領域３２の中央の検出ブロック３４が
用いられる。このように、検出ブロック３４ａに、動き
ベクトル検出領域３２の中央の検出ブロック３４を用い
るのは、その検出ブロック３４と動きベクトル検出領域
３２の端までの距離が、左と右，上と下の方向にそれぞ
れ等しいからである。

【００１９】また、初期フィールド以降のフィールドで
は、初期フィールド信号ａは出力されないので、水平信
号Ｈ１および垂直信号Ｖ１が出力されると、ＡＮＤゲー
ト５０およびＯＲゲート４８を介して、ラッチ回路４４
にイネーブル信号が出力される。すると、ラッチ回路４
４では、そのイネーブル信号に基づいて、図４（Ｂ）に
示す２５個の各検出ブロック３４の各画素のデータがラ
ッチされる。

【００２０】そしてラッチ回路４４からは、イネーブル
信号に応じた検出ブロック（図４（Ａ）の検出ブロック
３４ａおよび図４（Ｂ）の全検出ブロック３４のいずれ
か）のデータが検出ブロック積算回路５２に与えられ
る。検出ブロック積算回路５２の動作を、図５を参照し
て説明する。図５に示す検出ブロック３４には、たとえ
ば８×８＝６４個の画素が含まれる。各画素の色情報を
構成する３つの色要素のそれぞれの値を、図５に示すよ
うにｙ_ij，（ｒ−ｙ）_ij，（ｂ−ｙ）_ijとする。

【００２１】すると、特定の検出ブロック３４ａに含ま
れる画素の色情報の積算色データ（色情報データ）、た
とえば第１代表色データおよび第２代表色データは、そ
れぞれ数１および数２によって求められる。

【００２２】

【数１】

【００２３】

【数２】 ここで、第１代表色データは、初期フィールド信号ａが
出力される被写体の追尾動作開始直後のフィールド（初
期フィールド）において得られる積算色データである。
また、第２代表色データは、初期フィールド以降であり
かつ信号ｂまたはｃが出力される任意のフィールドにお
いて得られる積算色データである。そして、セレクタ５
４に初期フィールド信号ａが出力されているときには、
第１代表色データはセレクタ５４を介して代表色メモリ
５６に格納される。また、初期フィールド以降のフィー
ルドにおいて、セレクタ５４に信号ｂまたはｃが出力さ
れていれば、第２代表色データはセレクタ５４を介して
代表色メモリ５８に格納される。

【００２４】また、初期フィールド以降のフィールドで
は、イネーブル信号に基づいてラッチ回路４４から図４
（Ｂ）に示す２５個の全ての検出ブロック３４の画素の
データが検出ブロック積算回路５２に与えられる。検出
ブロック積算回路５２では、２５個の検出ブロック３４
毎に色情報が積算され、積算色データが得られる。２５
個の検出ブロック３４毎に、画素の色情報を積算した積
算色データは数３によって求められる。

【００２５】

【数３】 このとき、セレクタ５４には初期フィールド信号ａが出
力されていないので、初期フィールド以降のフィールド
毎に得られる検出ブロック３４の個数分（この実施例で
は２５個分）の積算色データは、それぞれ、フィールド
毎にセレクタ５４を介して積算色メモリ６０に格納され
る。

【００２６】なお、検出ブロック積算回路５２は、たと
えばラッチ回路４４から与えられる画素の個数をカウン
トするカウンタＡおよびＢ（図示せず）を含む。そし
て、初期フィールドにおいてカウンタＡが８×８＝６４
をカウントすれば、検出ブロック積算回路５２から第１
代表色データが出力される。同様に、初期フィールド以
降の各フィールドにおいて、カウンタＢが８×８×２５
＝１６００をカウントすれば、検出ブロック積算回路５
２から２５個の積算色データが出力される。第２代表色
データはこの積算色データの中から選択される。

【００２７】そして、セレクタ６２は信号ｂによって制
御され、信号ｂが出力されていないときには第１代表色
データだけが選択され、信号ｂが出力されているときに
は第１代表色データおよび第２代表色データがともに選
択される。そして、ラッチ回路６４に接続されるＡＮＤ
ゲート６６に、ＯＲゲート６８を介して図３（Ｂ）に示
すような水平信号Ｈ２およびＨ２′ならびに垂直信号Ｖ
２が与えられると、代表色データがラッチされる。すな
わち、セレクタ６２に信号ｂが出力されていないときに
は、水平信号Ｈ２および垂直信号Ｖ２が出力されると第
１代表色データがラッチされる。また、セレクタ６２に
信号ｂが出力されているときには、水平信号Ｈ２および
垂直信号Ｖ２が出力されると第１代表色データがラッチ
され、水平信号Ｈ２′および垂直信号Ｖ２が出力される
と第２代表色データがラッチされる。ラッチされた代表
色データは相関器７０に与えられる。

【００２８】また、ラッチ回路７２に接続されるＡＮＤ
ゲート７４に、ＯＲゲート７６を介して図３（Ｃ）に示
すような水平信号Ｈ３およびＨ３′ならびに垂直信号Ｖ
２が与えられると、積算色メモリ６０に格納された積算
色データがラッチされる。ラッチ回路７２では、図３
（Ｃ）に示すように水平信号Ｈ３およびＨ３′が出力さ
れるタイミングで積算色メモリ６０内の積算値データが
２度ラッチされ、それぞれ相関器７０に与えられる。な
お、水平信号Ｈ３およびＨ３′は、検出ブロック数分出
力され、したがってこの実施例ではそれぞれ２５個出力
される。

【００２９】相関器７０では、ラッチ回路６４からの代
表色データとラッチ回路７２からの積算色データとにつ
いて検出ブロック３４毎に演算が行われ、相関値が得ら
れる。第１代表色データとラッチ回路７２からの積算色
データとについては、数４によって、それぞれの色要素
の積算値について差分絶対値が計算され、さらにその和
Ｄ_xyすなわち第１相関値が計算される。

【００３０】

【数４】Ｄ_xy＝｜Ｙ_xy−Ｙ１｜＋｜（Ｒ−Ｙ）_xy−（Ｒ
−Ｙ）１｜＋｜（Ｂ−Ｙ）_xy−（Ｂ−Ｙ）１｜ 同様に、第２代表色データとラッチ回路７２からの積算
色データとについては、数５によって、それぞれの色要
素の積算値について差分絶対値が計算され、さらにその
和Ｄ_xyすなわち第２相関値が計算される。

【００３１】

【数５】Ｄ_xy＝｜Ｙ_xy−Ｙ２｜＋｜（Ｒ−Ｙ）_xy−（Ｒ
−Ｙ）２｜＋｜（Ｂ−Ｙ）_xy−（Ｂ−Ｙ）２｜ ここで、相関器７０に信号ｂが出力されていないときに
は、第１相関値が求められ、相関器７０に信号ｂが出力
されているときには、第１および第２相関値がともに求
められる。相関値は、ＣＰＵ３６に与えられる。

【００３２】ＣＰＵ３６での動作は、後で詳細に説明す
るが、ＣＰＵ３６では、検出ブロック毎に得られた相関
値が所定の閾値と比較される。まず、初期フィールド以
降のフィールドにおいて、全ての検出ブロック３４にお
いて相関値＞閾値を満足していれば、初期フィールドと
現フィールドとの動きベクトル検出領域内３２の画像の
相関が低いと判断される。このとき、第１代表色データ
を用いても動きベクトルを検出できないと判断され、信
号ｂが出力され、代表色データが切り換えられる。そし
て、第１代表色データの代わりに第２代表色データを用
いて動きベクトルが検出される。

【００３３】そして、信号ｂが出力されているフィール
ドにおいては、第２代表色データを用いて得られた第２
相関値が、全ての検出ブロック３４について相関値＞閾
値を満足するか否かが、ＣＰＵ３６で判断される。この
条件を満たしていれば、第２代表色データが得られたフ
ィールドと現フィールドとの動きベクトル検出領域３２
内の画像の相関が低いと判断される。このとき、第２代
表色データを用いても動きベクトルを検出できないと判
断され、信号ｃが出力され、代表色データが更新され
る。そして、更新された第２代表色データを用いて動き
ベクトルが検出される。

【００３４】また、信号ｂが出力されているフィールド
においては、第２相関値についてのみならず、第１代表
色データを用いて得られる第１相関値についても、全て
の検出ブロックにおいて相関値＞閾値を満足しているか
否かが判断される。第１相関値が、この条件を満たさな
いようになれば、初期フィールドと現フィールドとの動
きベクトル検出領域３２内の画像の相関は高くなったと
判断される。このとき、第１代表色データを用いれば動
きベクトルを検出できると判断され、信号ｂは出力され
なくなる。そして、再び第１代表色データを用いて動き
ベクトルが検出されるようになる。

【００３５】このように、ＣＰＵ３６での判断に応じ
て、動きベクトルの検出に用いる代表色データが設定さ
れる。また、信号ｂが出力されていないときには相関器
７０からは第１相関値が、信号ｂが出力されるときには
第２相関値が、それぞれ動きベクトル発生回路７８に与
えられる。動きベクトル発生回路７８では、Ｄ_xyが最小
となる検出ブロック３４の位置に特定の検出ブロック３
４ａが移動したと判断され、動きベクトルが得られる
（図６（Ａ）および（Ｂ）参照）。そして、次のフィー
ルドでは、図６（Ｃ）に示すように、動きベクトル分だ
け動きベクトル検出領域３２が移動される。また、動き
ベクトル発生回路７８からは、その動きベクトルが図１
に示す雲台制御回路８０に出力される。

【００３６】雲台制御回路８０は、与えられた動きベク
トルに基づいて駆動装置８２を駆動する。そして、駆動
装置８２によって雲台８４の動きが水平方向，垂直方向
等に制御され、それに伴ってカメラ１２の追尾動作が制
御される。すなわち、動きベクトルが零になり（図６
（Ｃ）に示す破線部分３２ａが動きベクトル検出領域３
２に重なり）、動きベクトル検出領域３２が常に画面３
０の中央に撮影されるように、カメラ１２の姿勢が制御
される。このようにして、カメラ１２は被写体を自動追
尾する。

【００３７】このような操作がフィールド毎に繰り返さ
れる。次いで、図７および図８を参照して、被写体追尾
カメラ装置１０の主要な動作を説明する。まず、図７に
示すステップＳ１において、映像信号が入力され、ステ
ップＳ３に進む。ステップＳ３において、初期フィール
ドか否かが判断される。追尾モードスイッチ３８がオン
され被写体の追尾動作開始直後のフィールドであれば初
期フィールドと判断され、それ以降のフィールドであれ
ば初期フィールドではないと判断される。

【００３８】ステップＳ３が“ＹＥＳ”であれば、ステ
ップＳ５において垂直信号Ｖ０が出力されかつステップ
Ｓ７において水平信号Ｈ０が出力されると、ステップＳ
９に進む。ステップＳ９において、検出ブロック積算回
路５２で検出ブロック３４ａの色情報の積算色データが
計算され、ステップＳ１１において、検出ブロック積算
回路５２内のカウンタＡが所定のカウント値になったか
否かが判断される。この実施例では、カウント値が６４
になったか否かが判断される。“ＹＥＳ”であればステ
ップＳ１３に進み、積算色データが第１代表色データと
して代表色メモリ５６に格納され、ステップＳ１５に進
む。ステップＳ５，Ｓ７およびＳ１１が“ＮＯ”のとき
は、それぞれステップＳ１５に進む。

【００３９】ステップＳ１５において垂直信号Ｖ２が出
力されかつステップＳ１７において水平信号Ｈ２が出力
されると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９にお
いて、代表色メモリ５６に格納された第１代表色データ
がセレクタ６２およびラッチ回路６４を介して相関器７
０に与えられ、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１５お
よびＳ１７が“ＮＯ”のときは、それぞれステップＳ１
に戻る。

【００４０】そして、ステップＳ１において映像信号が
入力され、ステップＳ３が“ＮＯ”であれば、ステップ
Ｓ２１に進む。ステップＳ２１において垂直信号Ｖ１が
出力されかつステップＳ２３において水平信号Ｈ１が出
力されると、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５に
おいて、検出ブロック積算回路５２で２５個の各検出ブ
ロック３４の積算色データが計算され、ステップＳ２７
に進む。ステップＳ２７において、検出ブロック積算回
路５２内のカウンタＢが所定のカウント値になったか否
かが判断される。この実施例では、６４×２５＝１６０
０になったか否かが判断される。“ＹＥＳ”であればス
テップＳ２９において、積算色メモリ６０に積算色デー
タが格納され、ステップＳ３１に進む。ステップＳ２
１，Ｓ２３およびＳ２７が“ＮＯ”ときは、それぞれス
テップＳ３１に進む。

【００４１】ステップＳ３１において垂直信号Ｖ２が出
力されかつステップＳ３３において水平信号Ｈ３および
Ｈ３′が出力されると、ステップＳ３５に進む。ステッ
プＳ３１およびＳ３３が“ＮＯ”のときは、それぞれス
テップＳ１に戻る。ステップＳ３５において、積算色メ
モリ６０に格納された積算色データがラッチ回路７２を
介して相関器７０に与えられ、ステップＳ３７に進む。

【００４２】ステップＳ３７では、相関器７０で相関演
算が行われる。この実施例では、２５個の各検出ブロッ
ク３４について相関値が得られる。そしてステップＳ３
９に進む。ステップＳ３９において、第１代表色データ
すなわち第１相関値を用いて動きベクトルを検出してい
るか否かが判断される。“ＹＥＳ”であればステップＳ
４１において、全ての検出ブロック３４について第１相
関値＞閾値を満足するか否かが判断される。“ＮＯ”で
あれば、第１代表色データをそのまま用いて動きベクト
ルが検出され、終了する。一方、ステップＳ４１が“Ｙ
ＥＳ”であれば、初期フィールドと現フィールドとの動
きベクトル検出領域３２内の画像の相関が低いと判断さ
れる。たとえば、被写体が回転するなどして予め指定し
た色が映像信号中からなくなった場合が該当する。この
とき、ステップＳ４３に進み代表色データが切り換えら
れる。すなわち、信号ｂが出力され、セレクタ５４を介
して代表色メモリ５８に現フィールドの第２代表色デー
タが格納される。そして、次フィールド以降では、その
第２代表色データを用いて動きベクトルが検出されるよ
うになり、終了する。

【００４３】一方、ステップＳ３９が“ＮＯ”のときは
図８に示すステップＳ４５に進む。ステップＳ３９が
“ＮＯ”のときは、第２代表色データすなわち第２相関
値を用いて動きベクトルを検出しており、また、相関器
７０では、第１代表色データを用いて第１相関値を求め
ているだけではなく、第２代表色データを用いて第２相
関値をも求めている。

【００４４】ステップＳ４５において、全ての検出ブロ
ック３４において第１相関値＞閾値を満たしているか否
かが判断される。“ＮＯ”すなわち第１相関値が閾値以
下の検出ブロック３４があれば初期フィールドと現フィ
ールドとの画像の相関が高くなったと判断される。たと
えば被写体が回転して予め指定した色が再び映像信号中
に戻った場合が該当する。このとき、ステップＳ４７に
進む。ステップＳ４７において、信号ｂが出力されなく
なり、その次のフィールド以降では、再び代表色メモリ
５６に格納された第１代表色データを用いて動きベクト
ルが検出されるようになり、終了する。

【００４５】一方、ステップＳ４５が“ＹＥＳ”であれ
ば、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９において、
全ての検出ブロック３４について第２相関値＞閾値を満
足するか否かが判断される。“ＹＥＳ”のときは第２代
表色データが得られたフィールドと現フィールドとの画
像の相関が低いと判断され、ステップＳ５１に進み、第
２代表色データが更新される。すなわち、信号ｃが出力
され、現フィールドの第２代表色データがセレクタ５４
を介して代表色メモリ５８に書き込まれる。そして、そ
の次のフィールド以降では、更新された第２代表色デー
タを用いて動きベクトルが検出されるようになり、終了
する。一方、ステップＳ４９が“ＮＯ”であれば、第２
代表色データを更新することなくそのまま用いて動きベ
クトルが検出され、終了する。

【００４６】このように、この実施例によれば、予め指
定した代表色を見失った場合でも、代表色を切り換えて
被写体の検出動作を行い、そして再び元の代表色を再検
出すると元の代表色での検出動作に戻ることによって、
目標とする被写体をカメラ１２が良好に追尾することが
できる。なお、上述の実施例では、色情報として、Ｙ，
Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ信号の３つの色要素を用いた。これはビ
デオ信号などを処理する場合に有効である。それ以外
に、原色系ＣＣＤなどの信号を処理する場合には、Ｒ，
Ｇ，Ｂ信号の３つの色要素を用い、補色系でモザイクフ
ィルタを配したＣＣＤなどを処理する場合に、Ｙ，Ｃｒ
（＝Ｒ−２Ｇ），Ｃｂ（＝Ｂ−２Ｇ）信号の３つの色要
素を用いるのが好ましい。

【００４７】さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をそれぞれＹ信号
で割った、Ｒ／Ｙ，Ｇ／Ｙ，Ｂ／Ｙ信号の３つの色要素
を用いてもよい。このようにＹ信号で割って正規化する
ことによって、照明の差などによる明度の影響を取り除
き、色相と彩度とが同じであれば同色とみなすようにす
ることができる。なお、閾値は、要求される相関の程度
や色情報を構成する色要素の種類に応じて、任意に設定
される。

【００４８】また、上述の実施例では、動きベクトル検
出回路１４を被写体追尾カメラ装置１０に適用した場合
について述べたが、この発明の動きベクトル検出回路１
４は、手振れ補正装置を有するビデオカメラにも適用で
きることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の被写体追尾カメラ装置を
示すブロック図である。

【図２】動きベクトル検出回路の一例を示すブロック図
である。

【図３】（Ａ）はラッチ回路４４のイネーブル信号を生
成するための水平信号および垂直信号を示す図解図であ
り、（Ｂ）はラッチ回路６４のイネーブル信号を生成す
るための水平信号および垂直信号を示す図解図であり、
（Ｃ）はラッチ回路７２のイネーブル信号を生成するた
めの水平信号および垂直信号を示す図解図である。

【図４】（Ａ）は特定の検出ブロックを示す図解図であ
り、（Ｂ）は全ての検出ブロックを示す図解図である。

【図５】検出ブロックおよび画素を示す図解図である。

【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）は動きベクトルの発生およ
び被写体追尾動作を説明するための図解図である。

【図７】この実施例の主要な動作を示すフロー図であ
る。

【図８】図７の動作の続きを示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ …被写体追尾カメラ装置 １２ …カメラ １４ …動きベクトル検出回路 ２２ …水平デコーダ ２８ …垂直デコーダ ３２ …動きベクトル検出領域 ３４ …検出ブロック ３４ａ …特定の検出ブロック ３６ …ＣＰＵ ３８ …追尾モードスイッチ ４４，６４，７２ …ラッチ回路 ５２ …検出ブロック積算回路 ５４，６２ …セレクタ ５６，５８ …代表色メモリ ６０ …積算色メモリ ７０ …相関器 ７８ …動きベクトル発生回路 ８０ …雲台制御回路 ８２ …駆動装置 ８４ …雲台

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動きベクトル検出領域内に設定される複数
   の検出ブロック、 被写体の追尾動作開始直後のフィールドにおける特定の
   検出ブロックの色情報に基づいて得られる第１色情報デ
   ータを記憶する第１記憶手段、 任意のフィールドにおける前記特定の検出ブロックの色
   情報に基づいて得られる第２色情報データを記憶する第
   ２記憶手段、 前記検出ブロック毎の色情報に基づいて前記検出ブロッ
   ク毎に第３色情報データを得る演算手段、 前記第１色情報データまたは前記第２色情報データと前
   記第３色情報データとに基づいて動きベクトルを検出す
   る検出手段、および前記第１色情報データまたは前記第
   ２色情報データと前記第３色情報データとに基づいて動
   きベクトルの検出が可能か否かを判断することによっ
   て、前記第１色情報データおよび前記第２色情報データ
   のいずれを動きベクトルの検出に用いるかを設定する設
   定手段を備える、動きベクトル検出回路。
2. 【請求項２】前記設定手段は、前記第１色情報データを
   用いて動きベクトルの検出が不可能なとき、動きベクト
   ルの検出に前記第１色情報データの代わりに前記第２色
   情報データを用いる、請求項１記載の動きベクトル検出
   回路。
3. 【請求項３】前記設定手段は、第２色情報データを用い
   て動きベクトルの検出が不可能なとき、前記第２色情報
   データを更新する、請求項１または２記載の動きベクト
   ル検出回路。
4. 【請求項４】前記設定手段は、前記第２色情報データを
   用いて動きベクトルを検出しているときに前記第１色情
   報データを用いて動きベクトルの検出が可能になれば、
   前記第２色情報データに代えて前記第１色情報データを
   用いて動きベクトルを検出する、請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の動きベクトル検出回路。
5. 【請求項５】前記設定手段は、 前記第１色情報データと前記第３色情報データまたは前
   記第２色情報データと前記第３色情報データとに基づい
   て相関値を求める相関手段、 前記相関値と所定の閾値とを比較する比較手段、 前記比較結果に基づいて動きベクトルの検出が可能か否
   かを判断する判断手段を備える、請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の動きベクトル検出回路。
6. 【請求項６】前記判断手段は、全ての検出ブロックにお
   いて前記相関値が前記閾値より大きいとき動きベクトル
   の検出が不可能と判断する、請求項５記載の動きベクト
   ル検出回路。
7. 【請求項７】前記色情報は異なる３種類の色要素を含
   む、請求項１ないし６のいずれかに記載の動きベクトル
   検出回路。
8. 【請求項８】前記３種類の色要素は、Ｙ，Ｒ−Ｙ，Ｂ−
   Ｙ信号である、請求項７記載の動きベクトル検出回路。
9. 【請求項９】前記３種類の色要素は、Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ信
   号である、請求項７記載の動きベクトル検出回路。
10. 【請求項１０】請求項１ないし９のいずれかに記載の動
    きベクトル検出回路を用いた、被写体追尾カメラ装置。