JPH08129601A - レーザスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 読取時にスキャナ本体を自然な状態で握って
手首をほとんど動かさずに狙いを定めることができ、読
取操作性の向上を図ることができるようにする。 【構成】 先端部にレーザ光線を外部に向けて射出する
射出口１０が設けられたスキャナ本体１と、このスキャ
ナ本体１内に設けられるレーザ光学ユニット２０とを備
え、このレーザ光学ユニット２０は、ユニット基板２５
に、レーザ発振部２１、反射ミラー２２、レーザ光線を
周期的に振らせる走査ミラー２３、および受光部２４を
搭載してなり、ユニット基板２５をスキャナ本体１に対
しレーザ光線の射出側を下向きに傾斜させてスキャナ本
体１内に取り付けた。したがって、スキャナ本体１の先
端部の射出口１０からレーザ光線がスキャナ本体１に対
し下向きに射出されることになり、このため読取時にス
キャナ本体１を自然な状態で握って手首をほとんど動か
さずに狙いを定めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はレーザスキャナに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】バーコードなどの読取対象物を光学的に
読み取るハンディタイプのスキャナには、光源として発
光ダイオード（以下、ＬＥＤという）を利用したタッチ
スキャナがある。このタッチスキャナは、スキャナ本体
内にＬＥＤと受光部とを備え、ＬＥＤで発生した光をス
キャナ本体の射出口から射出させてバーコードに照射さ
せ、その反射光を受光部で受光することにより、バーコ
ードを光学的に読み取る構造になっている。このタッチ
スキャナは、スキャナ本体の先端部でバーコードを覆い
隠してバーコードを読み取る必要があるため、読取可能
な距離がスキャナ本体の先端から０〜５０ｍｍ程度にな
っている。このようなタッチスキャナでは、スキャナ本
体の先端部をバーコードに接近または接触させてバーコ
ードを覆い隠さなければバーコードを正確に読み取るこ
とができないため、ある程度（数十ｃｍ）離れた所のバ
ーコードを読み取ることができないという不都合があ
る。

【０００３】そこで、従来では、指向性の強いレーザ光
線を利用して、ある程度離れた所のバーコードを読み取
れるようにしたレーザスキャナが開発されている。この
レーザスキャナは、スキャナ本体内にレーザ発振部、走
査ミラー、受光部などを備え、レーザ発振部で発生した
レーザ光線を走査ミラーで周期的に振らせながらスキャ
ナ本体の射出口から射出させて離れた所にあるバーコー
ド上で走査させ、このバーコードで反射されたレーザ光
線を受光部で受光することにより、ある程度離れた所の
バーコードを読み取ることができるようになっている。
このレーザスキャナでは、指向性の強いレーザ光線を用
いているため、スキャナ本体の射出口から最小読取位置
までの距離が数ｃｍ〜数十ｃｍに設定されている。この
ため、このレーザスキャナとしては、離れた所のバーコ
ードに狙いを定めやすくするためにガンタイプ（ピスト
ルタイプ）のものが多い。しかし、このようなガンタイ
プのレーザスキャナでは、携帯性が悪いため、最近で
は、スキャナ本体をストレートな細長い形状に形成し、
その先端からレーザ光線をスキャナ本体の長手方向にス
キャナ本体と平行に射出させる構造のものが採用されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレーザスキャナでは、スキャナ本体がストレートな
細長い形状に形成されているため、携帯性は良いが、レ
ーザ光線がスキャナ本体の先端からスキャナ本体の長手
方向にスキャナ本体とほぼ平行に射出されているので、
バーコードに狙いを定めるときに、スキャナ本体を自然
な状態で握った上、手首を伸ばすように動かさなければ
ならないため、読取操作性が悪いという不都合がある。
この発明の課題は、読取時にスキャナ本体を自然な状態
で握って手首をほとんど動かさずに狙いを定めることが
でき、読取操作性の向上を図ることができるようにする
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するため、先端部にレーザ光線を外部に向けて射出
する射出口が設けられたスキャナ本体と、このスキャナ
本体内に設けられるレーザ光学ユニットとを備え、この
レーザ光学ユニットは、ユニット基板に、レーザ光線を
発生するレーザ発振部、このレーザ発振部から発生され
たレーザ光線を周期的に振らせて射出口から射出させる
走査ミラー、および読取対象物で反射されたレーザ光線
を受光する受光部を搭載してなり、ユニット基板をスキ
ャナ本体に対しレーザ光線の射出側を下向きに傾斜させ
てスキャナ本体内に取り付けたことを特徴する。この場
合、請求項２に記載の如く、レーザ発振部から最小読取
位置までのレーザ光線の光路長は、最小読取位置が射出
口の近傍で受光部が所定の分解能を有する長さに設定さ
れていることが望ましい。

【０００６】

【作用】この発明によれば、ユニット基板がスキャナ本
体に対しレーザ光線の射出側を下向きに傾斜してスキャ
ナ本体内に取り付けられているので、スキャナ本体の先
端部の射出口からレーザ光線がスキャナ本体の長手方向
に対し下向きに射出されることになり、このため読取時
にスキャナ本体を自然な状態で握って手首をほとんど動
かさずに狙いを定めることができ、読取操作性の向上を
図ることができる。この場合、請求項２に記載の如く、
レーザ発振部から最小読取位置までのレーザ光線の光路
長を、最小読取位置が射出口の近傍で受光部が所定の分
解能を有する長さに設定すれば、スキャナ本体を読取対
象物に接触させても、また遠く離しても、確実に読取対
象物を読み取ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図８を参照して、この発明のレ
ーザスキャナの一実施例について説明する。このレーザ
スキャナは、図１に示すように、全体がほぼストレート
の細長い箱型形状に形成されたスキャナ本体１を備えて
いる。このスキャナ本体１は、図２に示すように、上ケ
ース２と下ケース３を備え、上ケース２と下ケース３と
の先端部（同図では右端部）にノーズキャップ４が取り
付けられ、上ケース２内に中ケース５がビス止めされた
構造になっている。

【０００８】上ケース２は、図２に示すように、上面の
後部側（左部側）が平坦面に形成され、上面の先端部側
が斜め上方に向けて傾斜する傾斜面２ａに形成され、か
つその先端が斜め下に向けてほぼ「へ」の字に屈曲形成
された構造になっている。この上ケース２の後部側の平
坦面には、テンキー、ファンクションキー、トリガキー
などの各種のキーを有するキー入力部６が設けられてお
り、先端部側の傾斜面２ａには、アクリルなどの透明板
からなる表示窓７が設けられている。また、上ケース２
の内面におけるキー入力部６に対応する個所には、ＬＳ
Ｉなどの電子部品８ａを搭載した回路基板８がビス止め
されている。下ケース３は、下面の先端側が斜め下側に
向けて緩やかに傾斜する傾斜部３ａに形成され、後端部
側に電池蓋９が開閉可能に取り付けられた構造になって
いる。

【０００９】ノーズキャップ４は、その上部に上ケース
２の先端の傾斜に沿って下向きに傾斜した逃げ面４ａに
形成され、下部が下ケース３の先端側の傾斜に沿って下
向きに緩やかに傾斜し、全体が先細形状の長方形筒状に
形成された構造になっている。このノーズキャップ４の
先端側内部にはレーザ光線の射出口１０が設けられ、こ
の射出口１０内にはフィルタ１１が設けられている。ま
た、ノーズキャップ４の下部先端には、ガイド突起部１
２がレーザ光線の射出方向に突出して形成されている。

【００１０】中ケース５の先端側上部には表示窓７に対
応して取付板１３が取り付けられ、この取付板１３上に
は液晶表示パネルやエレクトロルミネセンスパネルなど
の表示パネル１４が設けられている。この場合、表示パ
ネル１４は、先端側（図２では右側）が高くなる所定の
傾斜角度をもって取り付けられている。この傾斜角は使
用者の目線に対し最も見やすい角度が３０°であり、上
ケース２の上面に対する傾斜角は３°〜３０°が好まし
く、この実施例では３°に設定されている。また、中ケ
ース５の下部後端側には電池蓋９に対応して電池（図示
せず）を収納する電池収納部１５が設けられているとと
もに、中ケースの下部のほぼ中央には後述するレーザ光
学ユニット２０が取り付けられている。

【００１１】なお、回路基板８には、表示パネル１４が
パネル駆動用のフィルム基板１６を介して電気的に接続
されているほか、レーザ光学ユニット２０、キー入力部
６、および電池がフレキシブル基板やリード線などの接
続部材（図示せず）を介して電気的に接続されている。
また、表示パネル１４は、レーザ光学ユニット２０で読
み取ったバーコードデータを電気光学的に表示するもの
である。

【００１２】レーザ光学ユニット２０は、図２〜図４に
示すように、レーザ光線を発生するレーザ発振部２１、
このレーザ発振部２１から発生したレーザ光線を反射す
る反射ミラー２２、この反射ミラー２２で反射されたレ
ーザ光線を周期的に振らせて射出口１０から射出させる
走査ミラー２３、およびバーコード（読取対象物）１７
で反射されたレーザ光線を受光する受光部２４を備え、
これらがユニット基板２５の下面に取り付けられた構造
になっている。受光部２４は、バーコード１７で反射さ
れたレーザ光線を集光する集光レンズ群と、この集光レ
ンズ群で集光されたレーザ光線を受光して電気信号に変
換するＣＣＤやフォトカプラなどの受光素子群からな
り、走査ミラー２３よりも前方に位置し、走査ミラー２
３によるレーザ光線の振幅角θの幅よりも少し長く形成
され、走査ミラー２３よりも高い位置に配置され、走査
ミラー２３からのレーザ光線が下側を通過する構造にな
っている。

【００１３】また、レーザ光学ユニット２０は、ユニッ
ト基板２５が中ケース５の傾斜支持用のボス５ａ、５ｂ
にゴムブッシュ２６を介してビス２７により傾斜して取
り付けられ、これによりレーザ発振部２１、反射ミラー
２２、走査ミラー２３、および受光部２４の光路が、図
２に示すように、スキャナ本体１の長手方向に対し水平
よりも下向きに所定角度傾斜した構造になっている。す
なわち、傾斜支持用のボス５ａ、５ｂのうち、後側のボ
ス５ａは中ケース５の上面に設けられ、先端側のボス５
ｂは中ケース５の下面に設けられている。これら傾斜支
持用のボス５ａ、５ｂの下端面にユニット基板２５がゴ
ムブッシュ２６を介してビス２７により取り付けられる
ことにより、ユニット基板２５が図２に示すようにスキ
ャナ本体１に対してレーザ光線の射出側を下向きに所定
角度傾斜している。これにより、光路は、スキャナ本体
１に対し水平よりも下向きに所定角度、つまり２°〜３
０°の範囲、好ましくは２°〜１５°で、最も好ましく
は５°程度傾斜している。なお、光路の傾斜角の微調整
は、ビス２７の締め付けを調整してユニット基板２５の
傾き角を微調整することにより行なわれる。この場合、
下ケース３は、その先端側の底部がレーザ光線に沿って
屈曲形成され、これにより傾斜部３ａがレーザ光線と平
行に傾斜した構造になっている。また、ユニット基板２
５は、レーザ光線が下ケース３の傾斜部３ａに平行でか
つ最も接近するように、中ケース５に取り付けられてい
る。さらに、射出口１０のフィルタ１１はレーザ光線が
垂直に入射するように所定角度傾斜して設けられてい
る。

【００１４】ところで、走査ミラー２３は、ガイド突起
部１２の先端近傍において、走査ミラー２３によるレー
ザ光線の走査幅Ｗ１がスキャナ本体１の先端部（ガイド
突起部１２）の幅とほぼ同じかそれよりも少し大きくな
るように、走査ミラー２３から最小読取位置までの距離
およびレーザ光線の振幅角θが設定されている。この場
合、走査ミラー２３はポリゴンミラーでもよいが、この
実施例では図５（ａ）および（ｂ）に示すような構造の
ものを採用している。すなわち、走査ミラー２３は、図
５（ａ）に示すように、ミラー板２８の裏側に装着され
た永久磁石２９を備えている。永久磁石２９の中心部に
は回転軸３０が垂直に設けられており、ミラー板２８と
永久磁石２９とは回転軸３０によって左右に振動可能な
構造になっている。また、永久磁石２９の両側にはコイ
ル３１、３２が配置されている。コイル３１、３２は直
列に接続されており、駆動パルスＶＰが印加される。駆
動パルスＶＰは図５（ｂ）に示すような波形である。即
ち、駆動パルスＶＰは正の電圧信号と負の電圧信号が交
互に出力される信号である。そして、駆動パルスＶＰを
コイル３１、３２に印加すると、コイル３１、３２から
発生された磁界により永久磁石２９が作用されて回転軸
３０を中心に左右に回転する。その結果、永久磁石２９
およびミラー板２８が振幅角θの範囲で振動してレーザ
光線を振らせる。なお、駆動パルスＶＰの印加電圧およ
び時間幅を制御することにより振幅角θを調整できる。
例えば、振幅角θを大きくしたい場合は、駆動パルスＶ
Ｐの印加電圧を大きくし、かつ時間幅を長くすれば良
い。なお、振幅角θは、両端付近で分解能が低下するこ
とを考慮して、ほぼ６０°が限界で、好ましくは４０°
前後に設定されている。

【００１５】このレーザ光学ユニット２０では、図３に
示すように、レーザ発振部２１から最小読取位置までの
レーザ光線の光路長は、最小読取位置が射出口１０の近
傍つまり射出口１０の外部近傍から内部近傍の範囲内
で、かつ受光部２４が所定の分解能を有する長さに設定
されている。すなわち、レーザ発振部２１からガイド突
起部１２の先端近傍までの光路長Ｓ０は、レーザ発振部
２１から反射ミラー２２までの距離Ｓ１、反射ミラー２
２から走査ミラー２３までの距離Ｓ２、および走査ミラ
ー２３からガイド突起部１２の先端近傍までの距離Ｓ３
の総和（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３）であり、射出口１０からガ
イド突起部１２の先端近傍までの距離Ｌ１は、射出口１
０のガイド突起部１２の突出長さＬｘと、ガイド突起部
１２の先端からバーコード１７までの最小接近距離Ｌｙ
との和（Ｌｘ＋Ｌｙ＝Ｌ１）であり、ガイド突起部１２
の先端からバーコード１７までの接近距離Ｌｙが10〜60
mmのときの受光部２４の分解能は約0.127〜0.5mmになる
ように設定されている。また、この場合における射出口
１０から最大読取位置までの距離Ｌ２は、射出口１０か
らガイド突起部１２の先端近傍までの距離Ｌ１よりもか
なり大きく設定されており、この最大読取位置でのレー
ザ光線の走査幅Ｗ２は、射出口１０からガイド突起部１
２の先端近傍での走査幅Ｗ１よりもかなり大きく設定さ
れている。

【００１６】次に、このようなレーザスキャナを使用す
る場合について説明する。水平に配置されたバーコード
１７にスキャナ本体１を接近または接触させて読み取る
場合には、図６および図７に示すように、スキャナ本体
１を先端側が低く、後部側が高くなるように、所定角度
（例えば１５°程度）傾け、スキャナ本体１のノーズキ
ャップ４の下部に形成されたガイド突起部１２をバーコ
ード１７の近傍に配置する。このときには、射出口１０
から射出されるレーザ光線をスキャナ本体１に対し下向
きの角度で射出させているので、スキャナ本体１を自然
な状態で握って手首をほとんど動かさずに、スキャナ本
体１の先端部を簡単かつ容易にバーコード１７に向けて
狙いを定めることができる。また、スキャナ本体１の下
ケース３の先端側がレーザ光線に対し平行な傾斜部３ａ
に形成されているので、スキャナ本体１が持ちやすく、
スキャナ本体１の先端部を簡単にバーコード１７に対応
させることができる。この状態で、レーザ光線をバーコ
ード１７に照射し、その反射したレーザ光線を受光部２
４で受光することにより、バーコード１７を正確かつ確
実に読み取ることができる。このときには、図６および
図８に示すように、スキャナ本体１を所定角度傾けて
も、上ケース２の先端側上面が「へ」の字状に形成さ
れ、これにより表示パネル１４の先端側が高くなるよう
に表示パネル１４が傾斜して配置されているので、バー
コード１７の読み取り中でも、使用者が容易にかつ良好
に表示パネル１４を見ることができ、しかも表示パネル
１４を見ることによりバーコード１７を確実に読み取っ
たか否かを確認することができる。

【００１７】また、垂直に配置されたバーコード１７を
読み取る場合には、図８に示すように、スキャナ本体１
の先端部がバーコード１７に向くように、スキャナ本体
１を斜め上方に傾斜させて保持する。例えば図８に示す
ように、スキャナ本体１の下ケース３の傾斜部３ａがほ
ぼ水平になると、これに伴ってスキャナ本体１が水平面
に対し所定角度（例えば、レーザ光線の下向き角度）傾
斜して保持されることになる。このときにも、射出口１
０から射出されるレーザ光線がスキャナ本体１に対し下
向きの角度で射出されるので、スキャナ本体１を自然な
状態で握っていても手首をほとんど動かさずに、スキャ
ナ本体１の先端部を簡単かつ容易にバーコード１７に向
けて狙いを定めることができる。この状態で、ノーズキ
ャップ４の射出口１０から射出されたレーザ光線はバー
コード１７にほぼ垂直に照射されることになり、その反
射したレーザ光線を受光部２４で受光することにより、
バーコード１７を読み取ることができる。このときに
も、表示パネル１４の先端側が高くなるように表示パネ
ル１４が傾斜しているので、バーコード１７の読み取り
中でも、使用者が容易に表示パネル１４を見ることがで
き、バーコード１７を確実に読み取ったか否かを確認す
ることができる。

【００１８】このように、このレーザスキャナでは、射
出口１０から射出されるレーザ光線をスキャナ本体１に
対して下向きの角度で射出させているので、スキャナ本
体１を自然な状態で握って、ほとんど手首を動かさず
に、スキャナ本体１の先端部を簡単かつ容易にバーコー
ド１７に向けて狙いを定めることができ、このため良好
にバーコード１７を読み取ることができ、読取操作性の
向上を図ることができる。特に、スキャナ本体１の下ケ
ース３の先端側がレーザ光線に対し平行な傾斜部３ａに
形成されているので、スキャナ本体１をバーコード１７
に接近または接触させて読み取る際、スキャナ本体１が
持ちやすく、スキャナ本体１の先端部を簡単にバーコー
ド１７に対応させることができ、読取作業が極めて容易
になり、より一層、読取操作性が良くなる。

【００１９】また、このレーザスキャナでは、レーザ発
振部２１から最小読取位置までのレーザ光線の光路長
を、最小読取位置がノーズキャップ４の射出口１０の近
傍つまり射出口１０の外部近傍から内部近傍の範囲内
で、受光部２４が所定の分解能（0.127〜0.5mm）を有す
る長さに設定したので、スキャナ本体１の射出口１０か
らバーコード１７までの距離が短くても、またスキャナ
本体１の射出口１０からバーコード１７までの距離が長
くても正確に読み取ることができる。すなわち、バーコ
ードの大きさに応じてスキャナ本体１の射出口１０をバ
ーコードから所定距離だけ離すことにより、簡単かつ正
確に読み取ることができる。この場合、走査ミラー２３
からスキャナ本体１の先端近傍までの距離および走査ミ
ラー２３の振幅角θを、走査ミラー２３の走査幅がスキ
ャナ本体１の先端部の幅（ガイド突起部１２の幅）とほ
ぼ同じかそれよりも少し大きくなるように設定したの
で、スキャナ本体１をバーコード１７に接近または接触
させて読み取る場合でも、比較的大きな幅つまりスキャ
ナ本体１の先端部とほぼ同じ幅Ｗ１のバーコード１７を
良好に読み取ることができる。

【００２０】また、このレーザスキャナでは、射出口１
０の下縁部にガイド突起部１２が前方に突設されている
ので、図６および図７に示すように、ガイド突起部１２
の先端をバーコード１７に接近または接触させることに
より、バーコード１７と射出口１０との距離を規制する
ことができ、これによりバーコード１７に対するスキャ
ナ本体１の位置合わせが容易にでき、速やかに正確かつ
確実に読取作業を行なうことができる。また、射出口１
０付近に位置するスキャナ本体１の上部に逃げ面４ａが
形成されているので、読取作業を行なう際には、図６に
示すように、スキャナ本体１の上端部が使用者の視線の
邪魔にならず、バーコード１７を視認しながら良好に読
み取ることができる。

【００２１】さらに、このレーザスキャナでは、ユニッ
ト基板２５に、レーザ発振部２１、反射ミラー２２、走
査ミラー２３、および受光部２４を搭載してユニット化
を図っているので、スキャナ本体１内への取り付けが簡
単にでき、組立て作業性の向上を図ることができ、また
ユニット基板２５をレーザ発振部２１、反射ミラー２
２、走査ミラー２３、および受光部２４が下面側に位置
するようにスキャナ本体１に取り付けることにより、レ
ーザ光線をスキャナ本体１の底面つまり下ケース３の傾
斜部３ａに沿って射出させることができ、このためレー
ザ光線を下ケース３の傾斜部３ａに最も接近させること
ができるので、スキャナ本体１の薄型化を図ることがで
きる。また、このレーザ光学ユニット２０では、レーザ
発振部２１から発生したレーザ光線を走査ミラー２３に
向けて反射する反射ミラー２２を備えているので、レー
ザ光学ユニット２０をコンパクトに構成することがで
き、ひいてはレーザスキャナ全体の小型化を図ることが
できる。

【００２２】なお、上記実施例では、レーザ光線を１方
向に走査させてバーコードを読み取る場合について述べ
たが、これに限らず、ラスタスキャン方式によりレーザ
光線を縦横の２方向に走査させて、平面的に読取対象物
を読み取るようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ユニット基板がスキャナ本体の長手方向に対し下向
きに傾斜してスキャナ本体内に取り付けられているの
で、スキャナ本体の射出口からレーザ光線がスキャナ本
体の長手方向に対し下向きに射出されることになり、こ
のため読取時にスキャナ本体を自然な状態で握って手首
をほとんど動かさずに狙いを定めることができ、読取操
作性の向上を図ることができる。この場合、レーザ発振
部から読取対象物の最小読取位置までのレーザ光線の光
路長を、最小読取位置が射出口の近傍で受光部が所定の
分解能を有する長さに設定すれば、スキャナ本体から読
取対象物までの距離が短くてもまた長くても確実に読み
取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のレーザスキャナの一実施例の外観平
面図。

【図２】図１の断面図。

【図３】図１のレーザ光学ユニットの平面図。

【図４】図３の側面図。

【図５】図３の走査ミラーを示し、（ａ）はその概略構
成図、（ｂ）はその駆動パルスの波形図。

【図６】図２のレーザスキャナによるバーコードの読み
取り状態を示す側面図。

【図７】図６の要部平面図。

【図８】図２のレーザスキャナの使用例を示す図。

【符号の説明】

１ スキャナ本体 ５ａ、５ｂ 傾斜支持用のボス １０ 射出口 １７ バーコード ２０ レーザ光学ユニット ２１ レーザ発振部 ２２ 反射ミラー ２３ 走査ミラー ２４ 受光部 ２５ ユニット基板 Ｗ１〜Ｗ２ バーコードの幅

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部にレーザ光線を外部に向けて射出
   する射出口が設けられたスキャナ本体と、このスキャナ
   本体内に設けられるレーザ光学ユニットとを備え、 前記レーザ光学ユニットは、ユニット基板に、レーザ光
   線を発生するレーザ発振部、このレーザ発振部から発生
   されたレーザ光線を周期的に振らせて前記射出口から射
   出させる走査ミラー、および読取対象物で反射されたレ
   ーザ光線を受光する受光部を搭載してなり、 前記ユニット基板を前記スキャナ本体に対しレーザ光線
   の射出側を下向きに傾斜させて前記スキャナ本体内に取
   り付けたことを特徴するレーザスキャナ。
2. 【請求項２】 前記レーザ発振部から最小読取位置まで
   のレーザ光線の光路長は、前記最小読取位置が前記射出
   口の近傍で前記受光部が所定の分解能を有する長さに設
   定されていることを特徴する請求項１記載のレーザスキ
   ャナ。
3. 【請求項３】 前記レーザ光学ユニットは、前記レーザ
   発振部から発生されたレーザ光線を前記走査ミラーに向
   けて反射する反射ミラーを備えていることを特徴とする
   請求項１または２記載のレーザスキャナ。