JPH08127449A - Drive device for endless film - Google Patents

Drive device for endless film

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JPH08127449A
JPH08127449A JP28897494A JP28897494A JPH08127449A JP H08127449 A JPH08127449 A JP H08127449A JP 28897494 A JP28897494 A JP 28897494A JP 28897494 A JP28897494 A JP 28897494A JP H08127449 A JPH08127449 A JP H08127449A
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film
endless film
endless
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roller
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Abstract

PURPOSE: To perform stable control of gathering-aside without lowering and instability of rotation torque due to peeling-off of a film by a method wherein a gathering-aside preventing mechanism for an endless film is arranged at one end of a film stretching- around member and a film position detecting means is arranged at the other end part. CONSTITUTION: A heating body 4 is arranged inside an endless film 1 around a drive roller 2 and a driven roller 3 and in a position where the heating body is positioned facing a pressure roller 5 with a paper sheet P nipped therebetween. A gathering-aside preventing mechanism for a film having a rotary ring 6 located concentrically to the driven roller 3 is disposed on the end side, situated this side, of the film 1. Further, a film position detecting means 30 is provided to detect a gathering-aside amount of the film 1 when the film 1 is run in the direction of an arrow mark through energization of the drive roller 2. A absolute value of a gathering-aside amount of the film 1 is detected from a ratio between an ON-time in which a light shielding plate 31c passes a light running from the light emission part of a sensor 32 to a light receiving part and an OFF-time in which light is shielded and the occurrence of gathering-aside exceeding a specified amount is displaced by a display device 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも2つの懸回
張設部材間に掛け渡されて回転するエンドレスフィルム
(もしくはエンドレスベルト部材)を有する装置におい
て、エンドレスフィルムの回転過程で該フィルムがフィ
ルム懸回張設部材に沿ってフィルム回転方向と交叉する
フィルム幅方向(フィルム回転軸線方向)へ寄り移動す
るのを防止する機構(寄り移動規制機構、寄り移動制御
機構)を備えたエンドレスフィルムの駆動装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus having an endless film (or an endless belt member) which is hung between at least two suspension tension members to rotate, and the film is formed during the rotation process of the endless film. Driving an endless film equipped with a mechanism (deviation movement regulation mechanism, deviation movement control mechanism) that prevents the film from moving along the suspension tension member in the film width direction (the film rotation axis direction) intersecting the film rotation direction. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記の、少なくとも2つの懸回張設部材
間に掛け渡されて回転するエンドレスフィルムを有する
装置として、例えば、フィルム加熱方式の加熱装置があ
る。この加熱装置は例えば特開昭63−313182号
公報等で公知である。該加熱装置の一実施態様を図3に
示した。
2. Description of the Related Art As a device having an endless film which is stretched around at least two suspension tension members, there is, for example, a film heating type heating device. This heating device is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 63-313182. One embodiment of the heating device is shown in FIG.

【0003】紙面に垂直の方向を長手とする横長の加熱
体4は、例えば、セラミック基板の表面に通電抵抗発熱
体パターンを印刷した低熱容量ヒータであり、断熱材製
のヒータホルダ4aを介して支持ステー4bに固定して
配設してある。
The laterally long heating element 4 whose longitudinal direction is perpendicular to the paper surface is, for example, a low heat capacity heater in which an energization resistance heating element pattern is printed on the surface of a ceramic substrate, and is supported via a heater holder 4a made of a heat insulating material. It is fixedly provided on the stay 4b.

【0004】駆動ローラ2と従動ローラ(テンションロ
ーラ)3は、それぞれの両端軸部を不図示の軸受間に回
転自在に保持させて上記加熱体4と略並行に配設してあ
る。駆動ローラ2は、例えば、直径10〜30mmで、
表層に耐熱性ゴム層を有する。駆動ローラ2の回転駆動
系の駆動源Mを備える。
The drive roller 2 and the driven roller (tension roller) 3 are arranged substantially in parallel with the heating body 4 with their both end shaft portions rotatably held between bearings (not shown). The drive roller 2 has, for example, a diameter of 10 to 30 mm,
It has a heat resistant rubber layer on the surface layer. The drive source M of the rotary drive system of the drive roller 2 is provided.

【0005】上記の駆動ローラ2、従動ローラ3、加熱
体4の3部材間に懸回張設したエンドレスフィルム1
は、例えば、ポリイミド等の耐熱樹脂フィルムであり、
10〜80μm程度の厚さで、外周表面に5〜20μm
のふっ素系の離型層を有し、周長は60〜300mm程
度である。
An endless film 1 suspended and stretched between the above-mentioned driving roller 2, driven roller 3 and heating body 4.
Is a heat-resistant resin film such as polyimide,
Thickness of about 10 to 80 μm, 5 to 20 μm on the outer peripheral surface
And a peripheral length of about 60 to 300 mm.

【0006】エンドレスフィルム1を挟ませて加熱体4
に圧接させた、シリコンゴム等よりなる加圧ローラ5が
配設してある。
A heating element 4 with the endless film 1 sandwiched therebetween.
A pressure roller 5 made of silicone rubber or the like is disposed in pressure contact with.

【0007】駆動ローラ2が図示矢印の時計方向へ回転
駆動されることにより該駆動ローラ2の外周面とエンド
レスフィルム1の内周面の摩擦力でエンドレスフィルム
1に駆動力が伝達されて、該エンドレスフィルム1が駆
動ローラ2、従動ローラ3、加熱体4の3部材間を図示
矢印の時計方向に回転駆動される。
When the driving roller 2 is rotationally driven in the clockwise direction shown by the arrow in the drawing, the driving force is transmitted to the endless film 1 by the frictional force between the outer peripheral surface of the driving roller 2 and the inner peripheral surface of the endless film 1, and The endless film 1 is rotationally driven between the three members of the driving roller 2, the driven roller 3, and the heating body 4 in the clockwise direction of the arrow in the figure.

【0008】加熱体4に対しては加圧ローラ5によりエ
ンドレスフィルム1が押圧されて、エンドレスフィルム
1はその内面が加熱体4の面に密着して摺動しながら回
転する。加圧ローラ5はエンドレスフィルム1の回転に
従動して回転する。
The endless film 1 is pressed against the heating element 4 by the pressure roller 5, and the inner surface of the endless film 1 is rotated while being in close contact with the surface of the heating element 4 and sliding. The pressure roller 5 rotates following the rotation of the endless film 1.

【0009】エンドレスフィルム1が回転駆動され、ま
た加熱体4が通電により発熱し所定の温度に制御された
状態において、加熱体4と加圧ローラ5との圧接部(加
熱部)Nのエンドレスフィルム1と加圧ローラ5との間
に被加熱材Pを導入してエンドレスフィルム1と一緒に
圧接部Nを挟持搬送させて被加熱材Pをエンドレスフィ
ルム1を介して加熱体4の熱により加熱処理するもので
ある。被加熱材Pの搬送ガイド部材20は前記圧接部N
前後の被加熱材Pの案内部材である。
In a state where the endless film 1 is rotationally driven and the heating element 4 generates heat by energization and is controlled to a predetermined temperature, the endless film of the pressure contact portion (heating portion) N between the heating element 4 and the pressure roller 5 is controlled. 1 to be heated between the pressure roller 5 and the pressure roller 5, the endless film 1 is sandwiched and conveyed with the pressure contact portion N, and the material to be heated P is heated by the heat of the heating body 4 through the endless film 1. It is something to process. The conveyance guide member 20 for the material to be heated P is the pressure contact portion N.
It is a guide member for the front and rear heated materials P.

【0010】このようなフィルム加熱方式の加熱装置
は、例えば、複写機・レーザービームプリンタ(LB
P)・静電プリンタ等の画像形成装置において、定着す
べき未定着トナー像を形成担持させた被加熱材としての
記録材Pの画像加熱定着装置、画像を担持した記録材P
を加熱して表面性を改質する装置、仮定着する装置等、
広く被加熱材を加熱処理する手段・装置として有効に使
用できる。
Such a film heating type heating device is, for example, a copying machine / laser beam printer (LB).
P) In an image forming apparatus such as an electrostatic printer, an image heat fixing device for a recording material P as a heated material on which an unfixed toner image to be fixed is carried and a recording material P carrying an image
A device that heats the surface to modify the surface property, a device that is supposed to wear, etc.
It can be effectively used as a means / apparatus for widely heating materials to be heated.

【0011】画像形成装置における画像加熱定着装置と
して従来より広く用いられている熱ローラ方式の加熱装
置は、熱ローラの熱容量が大きく、そのため該ローラを
所定の定着可能温度に立ち上げするためのウェイト時間
が長くかかり、画像形成装置の非使用時(スタンバイ
時)もその立ち上げ温度を維持させるように電力を供給
しなければならないが、上記のようなフィルム加熱方式
の加熱装置は、加熱体4、エンドレスフィルム1共に熱
容量の極めて小さいものを用いることができて温度の立
ち上りが迅速であるために、画像形成装置のスタンバイ
時に定着装置の温度が室温と同じ温度であっても加熱体
4への通電により加熱体4、エンドレスフィルム1がす
ぐに所定の定着可能温度に立ち上がる、即ちクイックス
タート性に優れており、スタンバイ時の定着装置の消費
電力はゼロにでき、省電力化、ウェイトタイムの短縮化
が可能となり、また画像形成装置本機の機内温度も抑え
ることができる等の特長を有する。
The heating roller type heating device which has been widely used as an image heating and fixing device in an image forming apparatus has a large heat capacity of the heating roller. Therefore, a weight for raising the roller to a predetermined fixing temperature is used. It takes a long time, and electric power must be supplied so as to maintain the startup temperature even when the image forming apparatus is not in use (during standby). However, the film heating type heating apparatus as described above uses the heating element 4 Since both endless films 1 having a very small heat capacity can be used and the temperature rises quickly, even when the temperature of the fixing device is the same as room temperature during standby of the image forming apparatus, the heating element The heating element 4 and the endless film 1 immediately rise to a predetermined fixing possible temperature by energization, that is, they have excellent quick start properties. , The power consumption of the fixing device during standby can be zero, it has a power saving, it is possible to shorten the wait time, also features such as the internal temperature of the image forming apparatus the unit can also be suppressed.

【0012】ところで上記例のフィルム加熱方式の加熱
装置ないしは画像加熱定着装置のように、少なくとも2
つ以上の部材、即ち、駆動ローラ2、従動ローラ3及び
加熱体4間に懸回張設されて回転するエンドレスフィル
ム1を有する装置においては、エンドレスフィルム1の
回転過程で該エンドレスフィルム1が該エンドレスフィ
ルム1を懸回張設させた駆動ローラ2、従動ローラ3、
及び加熱体4に沿ってフィルム回転方向と直交するフィ
ルム幅方向の一端側或は他端側へ大なり小なり自然に寄
り移動を生じやすい。
By the way, as in the film heating type heating device or the image heating and fixing device of the above example, at least 2
In an apparatus having one or more members, that is, the endless film 1 which is suspended between the driving roller 2, the driven roller 3, and the heating body 4 and rotates, the endless film 1 is rotated in the course of rotation of the endless film 1. A driving roller 2 and a driven roller 3 in which an endless film 1 is suspended and stretched,
In addition, along with the heating element 4, it tends to naturally move toward the one end side or the other end side in the film width direction orthogonal to the film rotation direction to a greater or lesser degree.

【0013】このフィルム片寄り移動による位置ずれの
要因として、エンドレスフィルム1を懸回張設している
上述の部材間の平行度やネジレ等があげられるが、これ
等の精度を高めるには限界があり、精度向上だけでは上
記のフィルム寄り移動防止は困難である。
The factors causing the positional deviation due to the displacement of the film toward one side include parallelism and twisting between the above-mentioned members that suspend the endless film 1 in a suspended manner, but there is a limit to improving the accuracy of these. However, it is difficult to prevent the above-mentioned movement toward the film only by improving the accuracy.

【0014】このエンドレスフィルム1の寄りを防止す
る若しくは制御する手段構成の1つとして、エンドレス
フィルム1を懸回張設させた部材の1つの端部にエンド
レスフィルム1の端部がかかるフィルム寄り検出リング
を設け、エンドレスフィルム1の回転過程において該エ
ンドレスフィルム1の寄り移動に伴って変化する、寄り
検出リングに対するフィルム端部のかかり幅に応じて該
寄り検出リングに作用するエンドレスィルムの摺動移動
力による回転力(回転トルク)を直線運動に変換して該
フィルム懸回張設部材を相対的につりあいの位置まで移
動させることによりフィルムの寄りを制御するものがあ
る。
As one of means for preventing or controlling the deviation of the endless film 1, the film deviation detection in which the end of the endless film 1 is applied to one end of a member on which the endless film 1 is suspended and stretched is detected. A ring is provided, and the sliding movement of the endless film that acts on the deviation detection ring according to the width of the edge of the film with respect to the deviation detection ring, which changes with the deviation movement of the endless film 1 during the rotation process of the endless film 1. There is a method in which a film deviation is controlled by converting a rotational force (rotational torque) by a force into a linear motion and moving the film suspension tension member relatively to a balanced position.

【0015】図4〜図7にその具体例を示した。本例は
前述図3のフィルム加熱方式の加熱装置に適用したもの
である。
Specific examples are shown in FIGS. This example is applied to the film heating type heating device shown in FIG.

【0016】フィルム懸回張設部材の1つである従動ロ
ーラ3はその奥端側の軸部を不図示の自在軸受に回転自
在に支持させてあり、手前端側の軸部3aは揺動軸受7
に回転自在に支持させてある。
The driven roller 3, which is one of the film suspension tension members, has a shaft portion on the rear end side rotatably supported by a universal bearing (not shown), and the shaft portion 3a on the front end side swings. Bearing 7
It is rotatably supported by.

【0017】揺動軸受7は、エンドレスフィルム1を張
る方向へ従動ローラ3を偏倚させるように押圧バネ8で
押圧付勢されると共に、従動ローラ3のこの揺動軸受7
側を持ち上げ方向へ偏倚させるように引張りバネ10で
引き上げ付勢されている。
The rocking bearing 7 is biased by a pressing spring 8 so as to bias the driven roller 3 in the direction in which the endless film 1 is stretched, and the rocking bearing 7 of the driven roller 3 is also biased.
A pulling spring 10 pulls up and biases the side so that it is biased in the lifting direction.

【0018】従動ローラ3の揺動軸受7側の軸部3aに
同心に回転自在にフィルム寄り検出部材としてのリング
6が嵌合している。このリング6はその奥側(エンドレ
スフィルム1の走行方向に交叉する幅方向の中心側に近
い側)端面6aが従動ローラ3の手前端側の端面にほぼ
接しており、従動ローラ3とほぼ同一径のものである。
またこのリング6の手前側端面には該リング6と一体
に、軸3aに同心に、従動ローラ3の径より小さい外径
の円筒型の制御ベルト巻き取り部11を具備させてあ
る。リング6には従動ローラ3に懸回されたエンドレス
フィルム1の手前端側の縁部分がかかり状態になる。
A ring 6 as a film deviation detection member is rotatably and concentrically fitted to a shaft portion 3a of the driven roller 3 on the side of the rocking bearing 7. The end surface 6a of the ring 6 (the side closer to the center in the width direction crossing the running direction of the endless film 1) is in contact with the end surface of the driven roller 3 on the front end side, and is substantially the same as the driven roller 3. Of diameter.
A cylindrical control belt winding portion 11 having an outer diameter smaller than that of the driven roller 3 is provided on the front end surface of the ring 6 integrally with the ring 6 and concentrically with the shaft 3a. The ring 6 is in a state in which the edge portion on the front end side of the endless film 1 suspended by the driven roller 3 is engaged.

【0019】この制御ベルト巻き取り部11の外面に一
端部9aを固定し、他端部9bを制御ベルト巻き取り部
11の下方において不動の係止部21(例えば不図示の
側板)に係止させて制御ベルト9を設けてある。制御ベ
ルト9は可撓性を有し、かつ引っ張り伸びの小さい部材
である。またこの制御ベルト9の巻き取り部11に対す
る巻き付け方向はリング6のエンドレスフィルム1との
摺擦による回転トルクで巻き取り部11に巻き込まれる
方向としてある。
One end 9a is fixed to the outer surface of the control belt winding section 11, and the other end 9b is locked to a stationary locking section 21 (for example, a side plate (not shown)) below the control belt winding section 11. A control belt 9 is provided. The control belt 9 is a member that is flexible and has a small tensile elongation. Further, the control belt 9 is wound around the winding portion 11 in a direction in which the ring 6 is wound into the winding portion 11 by a rotational torque generated by sliding contact with the endless film 1.

【0020】次に動作を説明する、駆動源Mが付勢され
駆動ローラ2が回転するとエンドレスフィルム1が図4
において矢印方向に走行する際、従動ローラ3は巻掛駆
動され、リング6とエンドレスフィルム1は摺動する。
Next, the operation will be described. When the drive source M is energized and the drive roller 2 rotates, the endless film 1 is moved to the position shown in FIG.
At the time of traveling in the arrow direction, the driven roller 3 is driven to be wound, and the ring 6 and the endless film 1 slide.

【0021】 エンドレスフィルム1の回転駆動過程
において、エンドレスフィルム1がフィルム幅方向の奥
端側方向Bに寄り移動してエンドレスフィルム1の手前
端側のリング6に対するかかり幅(かかり量)Wが小さ
くなるときは、エンドレスフィルム1とリング6の摩擦
力は小さくなり、そのためリング6に作用する回転トル
クTも減少する。
During the rotational driving process of the endless film 1, the endless film 1 moves toward the rear end side direction B in the film width direction, and the width (amount of contact) W of the endless film 1 with respect to the ring 6 on the front end side is small. Then, the frictional force between the endless film 1 and the ring 6 becomes small, so that the rotational torque T acting on the ring 6 also decreases.

【0022】そのため、この回転トルクTによる巻き取
り部11の制御ベルト巻き取り力よりも、引張りバネ1
0により従動ローラ3の手前端側が引き上げられる力F
の方が大きくなり、従動ローラ3の手前端側が奥端側の
自在軸受を支点として上方Uへ変位し、この変位により
従動ローラ3は駆動ローラ2や加熱体4の軸線に対して
前奥でねじれが生じる。これによって、駆動ローラ2、
従動ローラ3、加熱体4に巻掛けるべきエンドレスフイ
ルム1の周長は、従動ローラ3の手前端側の方が増大
し、エンドレスフイルム1が奥端側方向Bに移動するに
つれて、エンドレスフイルム1の奥端側へ移動する力が
減少して行き、0となり、エンドレスフイルム1は慣性
で更に奥端側に行き過ぎるのでエンドレスフイルム1の
手前端側へ戻る力が生じ、エンドレスフィルム1は上記
のフィルム幅方向の奥端側方向Bとは逆方向のフィルム
幅方向の手前端側方向Aへ戻り移動していく。尚、エン
ドレスフイルム1の奥端側への行き過ぎ移動の際、揺動
軸受7が図6に実線で示す上限ストッパ部材13に当っ
ても、同様にエンドレスフイルム1は手前端側方向Aに
戻り移動する。
Therefore, the tension spring 1 is stronger than the control belt winding force of the winding portion 11 due to the rotation torque T.
A force F that pulls up the front end side of the driven roller 3 by 0
Is larger, the front end side of the driven roller 3 is displaced upwards U by using the free bearing on the rear end side as a fulcrum, and this displacement causes the driven roller 3 to move forward and rearward with respect to the axes of the driving roller 2 and the heating body 4. Twist occurs. By this, the drive roller 2,
The peripheral length of the endless film 1 to be wound around the driven roller 3 and the heating body 4 increases on the front end side of the driven roller 3, and as the endless film 1 moves in the rear end side direction B, the endless film 1 moves. The force that moves to the far end side decreases and becomes 0, and the endless film 1 goes too far to the far end side due to inertia, so a force that returns to the front end side of the endless film 1 occurs, and the endless film 1 has the above film width. The direction B of the film width direction, which is the opposite direction to the direction B of the rear end side of the direction, returns to the direction A of the front end side of the film width direction. Even when the oscillating bearing 7 hits the upper limit stopper member 13 shown by the solid line in FIG. 6 when the endless film 1 moves too far to the rear end side, the endless film 1 similarly returns to the front end side direction A and moves. To do.

【0023】 このエンドレスフィルム1の手前端側
方向Aへの戻り移動に従ってリング6に対するエンドレ
スフィルム1のかかり幅Wは増加し、エンドレスフィル
ム1とリング6との摩擦力が大きくなり、そのためリン
グ6に作用する回転トルクTも大きくなる。
With the return movement of the endless film 1 in the front end side direction A, the width W of the endless film 1 applied to the ring 6 increases, and the frictional force between the endless film 1 and the ring 6 increases. The rotational torque T that acts also increases.

【0024】その回転トルクTの増大により巻き取り部
11の制御ベルト巻き取り力が増大し、この巻き取り部
11の制御ベルト巻き取りによる従動ローラ3の手前端
側の引き下げ力が引張りバネ10による引き上げ力Fよ
りも大きくなると、制御ベルト9が巻き取り部11に巻
き込まれていくことで、従動ローラ3の手前端側が奥端
側の自在軸受を中心として引張りバネ10に抗して引き
下げられて下方LWへ変位していく。
As the rotational torque T increases, the control belt winding force of the winding portion 11 increases, and the pulling force of the control roller winding of the winding portion 11 on the front end side of the driven roller 3 is caused by the tension spring 10. When the pulling force F is larger than the pulling force F, the control belt 9 is wound around the winding portion 11, and the front end side of the driven roller 3 is pulled down against the tension spring 10 around the universal bearing on the back end side. It is displaced to the lower LW.

【0025】この従動ローラ3の下方LWへの変位によ
り従動ローラ3は駆動ローラ2や加熱体4の軸線に対し
て前奥で前記図6の状態の場合とは逆のねじれを生じ
る。これによって、駆動ローラ2、従動ローラ3、加熱
体4に巻掛けるべきエンドレスフイルム1の周長は、従
動ローラ3の手前端側の方が短くなって行き、エンドレ
スフイルム1が手前端側に移動するにつれてエンドレス
フイルム1の手前端側へ移動する力が減少して行き、0
となり、エンドレスフイルム1は慣性で更に手前端側に
行き過ぎるのでエンドレスフイルム1の奥端側へ向う力
が生じ、エンドレスフィルム1は上記のフィルム幅方向
の手前端側方向Aとは逆方向であるフィルム幅方向の奥
端側方向Bへ戻り移動していく。尚、エンドレスフイル
ム1の手前端側への行き過ぎ移動の際、揺動軸受7が図
7に実線で示す下限ストッパ部材12に当っても、同様
にエンドレスフイルム1は奥端側方向Bへ向い移動す
る。
Due to the displacement of the driven roller 3 to the lower side LW, the driven roller 3 is twisted in the front and back with respect to the axes of the driving roller 2 and the heating body 4, which is the reverse of the state of FIG. As a result, the circumference of the endless film 1 to be wound around the driving roller 2, the driven roller 3, and the heating body 4 becomes shorter on the front end side of the driven roller 3, and the endless film 1 moves to the front end side. As it moves, the force to move to the front end side of the endless film 1 decreases and 0
Since the endless film 1 goes too far to the front end side due to inertia, a force toward the back end side of the endless film 1 is generated, and the endless film 1 is in a direction opposite to the front end side direction A in the film width direction. It moves back in the widthwise direction B on the far end side. Even when the rocking bearing 7 hits the lower limit stopper member 12 shown by the solid line in FIG. 7 when the endless film 1 moves too far to the front end side, the endless film 1 similarly moves toward the rear end side direction B. To do.

【0026】つまり、リング6はエンドレスフィルム1
との摩擦力により回転トルクTがかかり、リング6に対
するフィルムかかり幅Wの大小によりその回転トルクT
が大小変化し、フィルムかかり幅Wが大きい程リング6
の回転トルクTは大きくなって巻き取り部11の制御ベ
ルト9を巻き取る力が増大する。
That is, the ring 6 is the endless film 1.
Rotational torque T is applied due to the frictional force with
Changes and the larger the film width W, the more ring 6
The rotational torque T of becomes larger and the force of winding the control belt 9 of the winding portion 11 increases.

【0027】そしてこの制御ベルト9を巻き取る力と引
張りバネ10の引き上げ力Fの大小関係により従動ロー
ラ3の手前側が上下U・LWに変位することで、回転フ
ィルム1の寄り方向A・Bが制御されるのである。
The front side of the driven roller 3 is displaced up and down by U and LW depending on the magnitude relationship between the force for winding the control belt 9 and the pulling force F of the tension spring 10, so that the directions A and B of the rotating film 1 deviate. It is controlled.

【0028】而して、従動ローラ3の手前端側の上方U
への変位過程又は下方LWへの変位過程で、引張りバネ
10による従動ローラ手前端側引き上げ力Fと、巻き取
り部11の制御ベルト9を巻き取る力による従動ローラ
手前端側引き下げ力とがつりあう時がある。この時、従
動ローラ3はエンドレスフィルム1の寄りのつりあいの
位置で静止した状態になって、エンドレスフィルム1は
寄り移動が停止して一定位置を回転する状態になる。
Thus, the U above the front end side of the driven roller 3
In the process of displacing to the lower side or the process of displacing to the lower LW, the pull-up force F of the driven roller on the front end side by the tension spring 10 and the pull-down force of the driven roller on the front end side by the force of winding the control belt 9 of the winding portion 11 are balanced. There are times At this time, the driven roller 3 remains stationary at a position closer to the endless film 1 and the endless film 1 stops moving and rotates at a fixed position.

【0029】以上説明したように、本構成はエンドレス
フィルムの寄り移動を利用して、自動バランスして寄り
制御する方法である。しかしながら、ユーザーが異常な
使い方、たとえば装置全体を不整地に置いて加熱装置の
全体にゆがみが生じた状態で使用されたりすると、寄り
制御しきれずにエンドレスフィルムがローラの端に寄り
切ってしまうことがあった。また、指定された基準位置
から大きくはずれた位置にユーザーが間違えて通紙して
しまうと、装置内が想定していた温度分布と大きく変わ
って、その結果寄り制御が不能となることもあった。こ
のような場合は、装置自体は、故障ではないので、ユー
ザーが正常な使い方をすれば、元通りの動作が望める。
したがってエンドレスフィルムの位置を検知する手段を
設けて、エンドレスフィルムの位置が異常である場合は
ユーザーに警告表示をするようにしている。その検知方
法として、エンドレスフィルムは必ずしも遮光色をして
いるわけでないので、非接触の光学式の検知では安定し
て検知することができないので、接触式のレバーを用い
て検知している。特にエンドレスフィルムの絶対位置を
検知するためには、エンドレスフィルム端面を斜めにカ
ットすることにより、検知する方法が有効である。こう
するとエンドレスフィルムの走行により、上記レバーの
変位している時間と変位していない時間の比によりエン
ドレスフィルムの寄り量の絶対量を求めることができ
る。従来エンドレスフィルムの寄りの検知手段は寄り制
御機構のリングを設けたのと同じ側に配置している。
As described above, the present construction is a method for automatically shifting the endless film to control the shift using the shift of the endless film. However, if the user uses the device abnormally, for example, when the entire device is placed on an uneven surface and the heating device is distorted, the endless film may slip to the end of the roller without being able to control the deviation. there were. In addition, if the user mistakenly passes the paper to a position that is largely deviated from the designated reference position, the temperature distribution inside the device may change significantly, and as a result, deviation control may become impossible. . In such a case, the device itself is not a malfunction, and if the user uses it normally, the original operation can be expected.
Therefore, a means for detecting the position of the endless film is provided so as to display a warning to the user when the position of the endless film is abnormal. As the detection method, since the endless film does not necessarily have a light-shielding color, stable detection cannot be performed by non-contact optical detection, and therefore detection is performed using a contact lever. In particular, in order to detect the absolute position of the endless film, it is effective to detect it by cutting the end face of the endless film obliquely. By doing so, the absolute amount of the shift amount of the endless film can be obtained from the ratio of the time when the lever is displaced and the time when the lever is not displaced by the running of the endless film. Conventionally, the endless film deviation detecting means is disposed on the same side as the deviation control mechanism provided with the ring.

【0030】[0030]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、リ
ングとエンドレスフィルム位置検知手段が同じ側に配置
されていると、次のような不都合があった。 (1) エンドレスフィルムの端部を斜めにカットして
エンドレスフィルムの絶対位置を常に把握する検知方法
の場合、エンドレスフィルム全体が位置変化しなくても
リングにかかるエンドレスフィルムのかかり幅Wがエン
ドレスフィルムの1周の周期で大きく変化することにな
る。そのため、得られる回転トルクTがエンドレスフィ
ルムの1周で大きく変化して、従動ローラ3が大きく上
下してしまう。その結果動作が不安定になるだけでな
く、画像上に乱れが生じたりすることもあった。 (2) エンドレスフィルムの端部を斜めにカットして
いない場合でもレバー類をエンドレスフィルムの端面に
当接しているため、エンドレスフィルムの縁に多少のめ
くれが生じる。その場合、エンドレスフィルムのリング
への当接力が小さくなってしまうので、摩擦力が低下
し、回転トルクTも下ってしまう。その結果従動ローラ
3をストロークいっぱい下げることができないで結果と
して寄り制御能力が低下していしまうことがあった。
However, if the ring and the endless film position detecting means are arranged on the same side, the following disadvantages occur. (1) In the case of the detection method in which the end portion of the endless film is obliquely cut and the absolute position of the endless film is always grasped, the width W of the endless film applied to the ring does not change even if the position of the entire endless film does not change. It will change greatly in the cycle of 1 round. For this reason, the obtained rotation torque T greatly changes in one turn of the endless film, and the driven roller 3 largely moves up and down. As a result, not only the operation becomes unstable, but also the image may be disturbed. (2) Even if the end portion of the endless film is not cut obliquely, the levers are in contact with the end surface of the endless film, so that some curling occurs at the edge of the endless film. In that case, since the contact force of the endless film with the ring becomes small, the frictional force decreases and the rotation torque T also decreases. As a result, the driven roller 3 cannot be lowered for the full stroke, and as a result, the deviation control capability may decrease.

【0031】本発明はエンドレスフィルムの寄り防止機
構に対するフィルム寄り検知装置の影響のないエンドレ
スフィルムの駆動装置を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide an endless film driving device which is not affected by the film deviation detection device with respect to the endless film deviation prevention mechanism.

【0032】[0032]

【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は少
なくとも2つの懸回張設部材間に掛け渡されて回転する
エンドレスフィルムを有する装置において、少なくとも
1つのフィルム懸回張設部材の一方の端部に回転自在に
支持させて設けられエンドレスフィルムの端部がかかる
フィルム寄り検出部材と、前記フィルム寄り検出部材に
連結され、該フィルム寄り検出部材にエンドレスフィル
ムにより該フィルム寄り検出部材にかかっているエンド
レスフィルム部分との摩擦力で回転トルクが作用したと
きに該フィルム寄り検出部材の回転運動を直線運動に変
換して前記フィルム懸回張設部材の端部を所定の方向に
位置変位させるフィルム懸回張設部材端部変位手段を有
し、前記フィルム懸回張設部材の他方の端部付近に、フ
ィルム位置検知手段を設けたことを特徴とするエンドレ
スフィルムの駆動装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION A first invention of the present invention is an apparatus having an endless film which is hung between at least two suspension tension members to rotate, wherein at least one film tension tension member is provided. A film shift detection member, which is rotatably supported at one end, and which has an end of the endless film, and is connected to the film shift detection member. When the rotational torque is applied by the frictional force with the applied endless film portion, the rotational movement of the film deviation detection member is converted into a linear movement to displace the end portion of the film suspension tension member in a predetermined direction. A film position detecting hand is provided near the other end of the film suspending / stretching member. We were provided a driving apparatus of an endless film characterized.

【0033】本発明の第2の発明は前記フィルム寄り検
出部材を設けたフィルム懸回張設部材がローラ類であ
り、前記フィルム寄り検出部材が該ローラ類とは独立し
て回転自在のリング部材であることを特徴とする第1の
発明に記載のエンドレスフィルムの駆動装置である。
In a second aspect of the present invention, the film suspension tension member provided with the film deviation detection member is a roller, and the film deviation detection member is a ring member rotatable independently of the rollers. The drive device for an endless film according to the first invention is characterized in that

【0034】本発明の第3の発明は少なくとも2つのフ
ィルム懸回張設部材間に懸回張設されて回転するエンド
レスフィルムを有する装置が、固定された加熱体と、該
加熱体と少なくとも1つのフィルム懸回張設部材との間
に懸回張設されて回転する耐熱エンドレスフィルムと、
記録材を該エンドレスフィルムを介して前記加熱体に密
着させて挟持搬送させる加圧部材を有し、加熱体の熱を
該エンドレスフィルムを介して該記録材に与えて記録材
上の画像を加熱定着させる定着装置であることを特徴と
する第1又は第2の発明に記載のエンドレスフィルムの
駆動装置である。
According to a third aspect of the present invention, an apparatus having an endless film which is stretched and rotated between at least two film suspension tension members is fixed to a heating body, and at least one of the heating body and the heating body is fixed. A heat-resistant endless film that is stretched and rotated between two film suspension tension members,
The recording material has a pressurizing member that is in close contact with the heating body via the endless film and is conveyed, and heat of the heating body is applied to the recording material via the endless film to heat an image on the recording material. The endless film driving device according to the first or second invention is a fixing device for fixing.

【0035】[0035]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】「実施例1」本実施例は前述図3のフィル
ム加熱方式の画像加熱定着装置に実施したものであり、
エンドレスフィルムの寄り防止機構は、図4〜図7のも
のと同様であるので再度の説明は省略する。
[Embodiment 1] This embodiment is carried out in the film heating type image heating and fixing device shown in FIG.
The endless film deviation prevention mechanism is the same as that shown in FIGS.

【0037】本実施例1では図1に示すように、従動ロ
ーラ3に近い位置で駆動ローラ2と従動ローラ3間にお
いてリング6を設けたエンドレスフィルム1の一方の端
部側と反対の端部側(奥端側)にフィルム位置検知手段
30を設け、エンドレスフィルム1のリング6にかかる
側の端部は走行方向と一致するようにしたものである。
フィルム位置検知手段30は検知レバー31、センサ3
2、センサホルダ33からなる。
In the first embodiment, as shown in FIG. 1, one end of the endless film 1 provided with a ring 6 between the driving roller 2 and the driven roller 3 at a position close to the driven roller 3 and an end opposite to the one end. The film position detection means 30 is provided on the side (the rear end side) so that the end of the endless film 1 on the side of the ring 6 coincides with the traveling direction.
The film position detection means 30 includes a detection lever 31 and a sensor 3.
2, consisting of a sensor holder 33.

【0038】エンドレスフィルム1の奥端側の端部1a
は、エンドレスフィルム1の絶対位置を検知する場合は
エンドレスフィルム1の走行方向に対して斜めにカット
され、フィルム位置検知手段30に対する相対位置を検
知する場合はエンドレスフィルム1の走行方向に平行で
ある。上記端部1aのカットはエンドレスフィルム1の
1個所でエンドレスフィルム1の幅が最も小さく、他の
1個所で最も幅が大きく、最も幅の小さい個所と最も幅
の大きい個所間は次第に幅が変化するようになってい
る。
End portion 1a on the far end side of the endless film 1
Is cut obliquely to the running direction of the endless film 1 when detecting the absolute position of the endless film 1, and is parallel to the running direction of the endless film 1 when detecting the relative position to the film position detecting means 30. . The end portion 1a is cut such that the width of the endless film 1 is the smallest at one location of the endless film 1 and the width is the largest at the other location, and the width gradually changes between the smallest width portion and the largest width portion. It is supposed to do.

【0039】検知レバー31は先端にエンドレスフィル
ム1の奥端側の端部1aが接触するスタイラス31aを
先端に備えたアーム31bの根本がセンサホルダ33に
立設した固定の立軸33aに回転自在に支持されてい
る。アーム31bは不図示のバネでエンドレスフィルム
1の奥端側端部1aに向って付勢されている。このアー
ム31bの根本には立軸33a中心を中心として扇形板
状の遮光板31cが取り付けられている。
The detection lever 31 has a stylus 31a with which the end 1a on the far end side of the endless film 1 comes into contact with the tip of the arm 31b. The base of the arm 31b is rotatably mounted on a fixed vertical shaft 33a provided on the sensor holder 33. It is supported. The arm 31b is biased by a spring (not shown) toward the end portion 1a on the rear end side of the endless film 1. A fan-shaped light-shielding plate 31c is attached to the root of the arm 31b with the center of the vertical shaft 33a as the center.

【0040】センサ32は前記遮光板31cの円弧部の
縁を間にして発光部と受光部を備えている。センサ32
はセンサホルダ33に固定され、センサホルダ33は不
動部分例えば加熱定着装置の不図示の側板に固定されて
いる。
The sensor 32 has a light emitting portion and a light receiving portion with the edge of the arc portion of the light shielding plate 31c in between. Sensor 32
Is fixed to the sensor holder 33, and the sensor holder 33 is fixed to a stationary portion, for example, a side plate (not shown) of the heat fixing device.

【0041】センサ32で検出した信号は制御装置34
へ送られる。エンドレスフィルム1の奥端側の端部1a
がエンドレスフィルム1の走行方向に対して斜めにカッ
トされている場合、制御装置34はエンドレスフィルム
1の1回転中のセンサ32が受光している時間と受光し
ていない時間の比から、エンドレスフィルム1の寄り量
の絶対値を算出する。又、エンドレスフィルム1の奥端
側の端部1aがエンドレスフィルム1の走行方向と平行
である場合、遮光板31cの円弧上にはセンサ32の発
光部の光が透光して受光部へ達する穴を円弧に沿って多
数設けておき、受光部では受光した光をパルスとして制
御装置34へ送る。或は遮光板31cは円弧形の例えば
磁気スケールとしセンサ32でこの磁気スケールを読み
取るようにする。或はスケールを光学読み取りしてもよ
い。後者のエンドレスフイルム1の奥端側の端部1aが
エンドレスフイルム1の走行方向と平行である場合、制
御装置34はフィルム位置検知手段30に対するエンド
レスフィルム1の位置を読み取る。
The signal detected by the sensor 32 is sent to the controller 34.
Sent to. End portion 1a on the far end side of the endless film 1
Is cut obliquely with respect to the running direction of the endless film 1, the control device 34 determines from the ratio of the time when the sensor 32 during one rotation of the endless film 1 receives the light and the time when the sensor 32 does not receive the light. The absolute value of the deviation amount of 1 is calculated. Further, when the end portion 1a on the far end side of the endless film 1 is parallel to the running direction of the endless film 1, the light from the light emitting portion of the sensor 32 passes through the arc of the light shielding plate 31c and reaches the light receiving portion. A large number of holes are provided along the arc, and the light receiving section sends the received light as pulses to the control device 34. Alternatively, the light shielding plate 31c is an arc-shaped magnetic scale, for example, and the sensor 32 reads the magnetic scale. Alternatively, the scale may be optically read. When the end portion 1a on the rear end side of the latter endless film 1 is parallel to the traveling direction of the endless film 1, the control device 34 reads the position of the endless film 1 with respect to the film position detection means 30.

【0042】制御装置34は上記によりエンドレスフィ
ルム1の寄り量が規定以上となると表示装置35を駆動
し表示する。或は装置を停止させると同時にエンドレス
フィルム1の寄りが過大であることを表示装置35に表
示する。
The control device 34 drives the display device 35 to display when the amount of deviation of the endless film 1 exceeds the specified value as described above. Alternatively, at the same time when the apparatus is stopped, it is displayed on the display device 35 that the endless film 1 is excessively close.

【0043】次に上記構成の作用を説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.

【0044】駆動ローラ2の付勢によりエンドレスフィ
ルム1が図1の矢印方向に走行すると、手前側の寄り制
御機構は既にのべたように作用してエンドレスフィルム
1は一定位置で走行する。既にのべたようにねじれが生
ずるような場所に装置が置かれたり、装置が斜めに置か
れたりすると上記の寄り制御機構の働きにもかかわら
ず、エンドレスフィルム1の寄り量は増大する。フィル
ム位置検知手段30は、エンドレスフィルム1の奥端側
の端部1aが斜めにカットされている場合、エンドレス
フィルム1の1回転中検知レバー31は立軸33aを中
心に或る角度の間を一往復し、遮光板31cがセンサ3
2の発光部から受光部へ向う光を遮断している位置と、
この光を通して受光部へ光を送る位置をとる。この光を
通すオンの時間と光を遮断するオフの時間の比はエンド
レスフィルム1の奥端側の端部1aの位置によるから、
前記オン・オフの時間比からエンドレスフィルム1の寄
り量の絶対値を検出できる。この寄り量は制御装置34
で計算され、規定量以上になると表示装置35で表示す
る。或は併せて装置を停止する。
When the endless film 1 travels in the direction of the arrow in FIG. 1 due to the urging of the drive roller 2, the front side deviation control mechanism has already acted as if it were full, and the endless film 1 travels at a fixed position. When the device is placed in a place where twisting occurs as described above, or when the device is placed obliquely, the amount of shift of the endless film 1 increases despite the function of the above-described shift control mechanism. When the end portion 1a on the far end side of the endless film 1 is obliquely cut, the film position detection means 30 causes the detection lever 31 during one rotation of the endless film 1 to move at a certain angle about the vertical axis 33a. It reciprocates, and the shading plate 31c is the sensor 3
The position where the light from the light emitting part 2 to the light receiving part is blocked,
The position where light is transmitted to the light receiving portion through this light is set. Since the ratio of the ON time for transmitting the light and the OFF time for blocking the light depends on the position of the end portion 1a on the back end side of the endless film 1,
The absolute value of the shift amount of the endless film 1 can be detected from the on / off time ratio. This deviation amount is determined by the control device 34.
Is calculated, and when the amount exceeds the specified amount, it is displayed on the display device 35. Alternatively, the device is stopped at the same time.

【0045】エンドレスフィルム1の奥端側の端部1a
が斜めにカットされていない場合は、スタライス31a
の位置により遮光板31c位置が定まり、遮光板31c
は円弧スケールであるから、センサ32で読み取られた
スケールの目盛は制御装置34に送られ、これによりエ
ンドレスフィルム1の寄り量が計算されて規定量を越え
ると表示装置35に表示される。或は併せて装置を停止
する。
End portion 1a on the far end side of the endless film 1
If it is not cut diagonally, Star Rice 31a
The position of the light shielding plate 31c is determined by the position of
Is a circular arc scale, the scale of the scale read by the sensor 32 is sent to the control device 34, whereby the deviation amount of the endless film 1 is calculated and displayed on the display device 35 when the deviation amount exceeds the specified amount. Alternatively, the device is stopped at the same time.

【0046】このようにエンドレスフィルム1の奥端側
の端部1aの位置を検知するようにしたため、エンドレ
スフィルム1の手前端側の端部はエンドレスフィルム1
の走行方向と一致し、又、この手前端側の端部にフィル
ム位置検知手段30が接触しないので、この端部がめく
れたりせず、エンドレスフィルムの寄り防止機構がフィ
ルム位置検知手段によって動作を不正確にさせられると
いうことがない。
Since the position of the end portion 1a on the back end side of the endless film 1 is detected in this manner, the end portion on the front end side of the endless film 1 is located at the end portion of the endless film 1.
Since the film position detecting means 30 does not come into contact with the end portion on the front end side, the end portion does not turn over, and the endless film deviation prevention mechanism operates by the film position detecting means. You can't be made inaccurate.

【0047】「実施例2」図2は例えば前述した実施例
1のフィルムの駆動装置を備えた加熱装置を画像加熱定
着装置200として組み込んだ画像形成装置の一例の概
略構成を示している。本例の画像形成装置は原稿台往復
動型、回転ドラム型、転写式、プロセスカートリッジ着
脱方式の電子写真複写装置である。
[Embodiment 2] FIG. 2 shows a schematic structure of an example of an image forming apparatus in which a heating device having the film driving device of the above-described Embodiment 1 is incorporated as an image heating and fixing device 200. The image forming apparatus of this example is a reciprocating platen type, a rotary drum type, a transfer type, and a process cartridge attaching / detaching type electrophotographic copying apparatus.

【0048】装置本体100の上面板102上に配設し
たガラス板等の透明板部材よりなる往復動型の原稿載置
台101は、上面板102上を図において右方、左方に
夫々所定の速度で往復動駆動される。
The reciprocating type document placing table 101 made of a transparent plate member such as a glass plate disposed on the upper surface plate 102 of the apparatus main body 100 has predetermined upper and lower surfaces on the upper surface plate 102 in the drawing. It is reciprocally driven at a speed.

【0049】原稿Gは、複写すべき画像面側を下向きに
して原稿載置台101の上面に所定の載置基準に従って
載置し、その上に原稿圧着板103をかぶせて押え込む
ことによりセットされる。
The original G is set by placing the original G on the upper surface of the original placing table 101 according to a predetermined placing standard with the image side to be copied facing downward, and pressing the original pressure plate 103 to cover it. It

【0050】上面板102面に原稿載置台101の往復
移動方向とは直角の方向(紙面に垂直の方向)を長手と
して開口された原稿照明部としてのスリット開口部10
4を備える。
A slit opening 10 serving as a document illuminating section which is opened on the surface of the upper surface plate 102 with the direction perpendicular to the reciprocating direction of the document placing table 101 (direction perpendicular to the paper surface) as the longitudinal direction.
4 is provided.

【0051】原稿載置台101上に載置セットした原稿
Gの下向き画像面は原稿載置台101の右方への往復移
動過程で右辺側から左辺側にかけて順次スリット開口部
104の位置を通過していき、その通過過程でランプ1
05の光をスリット開口部104、透明な原稿載置台1
01を通して受けて照明走査され、その照明走査光の原
稿からの反射光が像素子アレイ106によって感光ドラ
ム107面に結像露光される。
The downward image surface of the document G placed and set on the document placing table 101 sequentially passes through the position of the slit opening 104 from the right side to the left side in the reciprocating movement of the document placing table 101 to the right. Iki, lamp 1 in the process of passing
The slit opening 104 for the light of 05 and the transparent document placing table 1
The light is received and scanned through 01 to be illuminated and scanned, and the reflected light of the illumination scanning light from the original is image-wise exposed on the surface of the photosensitive drum 107 by the image element array 106.

【0052】感光ドラム107は例えば酸化亜鉛感光
層、有機半導体感光層等の感光層が被覆処理され、中心
支軸108を中心に所定の周速度で図示矢印の時計方向
に回転駆動され、その回転過程で帯電器109により正
極性又は負極性の一様な帯電処理を受け、その一様帯電
面に前記の原稿画像の結像露光(スリット露光)を受け
ることにより感光ドラム107面には結像露光した原稿
画像に対応した静電潜像が順次に形成されていく。
The photosensitive drum 107 is coated with a photosensitive layer such as a zinc oxide photosensitive layer and an organic semiconductor photosensitive layer, and is rotated in a clockwise direction indicated by an arrow in the figure at a predetermined peripheral speed around a central support shaft 108, and the rotation thereof is performed. In the process, a uniform charging process of positive polarity or negative polarity is performed by the charger 109, and the uniformly charged surface is subjected to the image formation exposure (slit exposure) of the original image, so that the surface of the photosensitive drum 107 is imaged. An electrostatic latent image corresponding to the exposed original image is sequentially formed.

【0053】この静電潜像は現像器110により加熱で
軟化溶融する樹脂等より成るトナーにて順次顕像化さ
れ、該顕像たるトナー画像が転写部としての転写放電器
111の配設部位へ移行していく。
This electrostatic latent image is sequentially visualized by the developing device 110 with toner made of resin or the like that is softened and melted by heating, and the toner image which is the visualized image is arranged at a portion where the transfer discharger 111 as a transfer portion is provided. Shift to.

【0054】記録材Pを積載収納したカセットS内の記
録材Pが給送ローラ112の回転により1枚宛繰出し給
送され、次いでレジストローラ113により、感光ドラ
ム107上のトナー画像の先端が転写放電器111の部
位に到達したとき記録材Pの先端も転写放電器111と
感光ドラム107との間位置に丁度到達して両者が一致
するようにタイミングどりされて同期給送される。
The recording material P in the cassette S in which the recording material P is stacked and accommodated is fed out and fed one by one by the rotation of the feeding roller 112, and then the front end of the toner image on the photosensitive drum 107 is transferred by the registration roller 113. When the recording material P reaches the position of the discharger 111, the leading edge of the recording material P also reaches the position between the transfer discharger 111 and the photosensitive drum 107, and is fed in a timed manner so that they coincide with each other.

【0055】そしてこの記録材Pの面に対して転写放電
器111により感光ドラム107側のトナーが像が順次
に転写されていく。
Then, the image on the photosensitive drum 107 side is sequentially transferred onto the surface of the recording material P by the transfer discharger 111.

【0056】転写部でトナー画像転写を受けた記録材P
は不図示の分離手段で感光ドラム107面から順次に分
離されて搬送装置114によって前述の画像加熱定着装
置200に導かれて担持している未定着トナー画像の加
熱定着を受け、画像形成物(コピー)として排出ローラ
116を通って機外の排紙トレイ117上に排出され
る。
Recording material P which has received the toner image transfer at the transfer portion
Is sequentially separated from the surface of the photosensitive drum 107 by a separating means (not shown), and is guided to the above-described image heating and fixing device 200 by the conveying device 114 to be subjected to heat fixing of the unfixed toner image carried thereon, and an image formed object ( As a copy), it is discharged onto the discharge tray 117 outside the machine through the discharge roller 116.

【0057】画像転写後の感光ドラム107の面はクリ
ーニング装置118により転写残りトナー等の付着汚染
物の除去を受けて繰り返して画像形成に使用される。
The surface of the photosensitive drum 107 after the image transfer is subjected to removal of adhered contaminants such as transfer residual toner by the cleaning device 118, and is repeatedly used for image formation.

【0058】装置本体100内のカートリッジ着脱部1
20に着脱されるプロセスカートリッジPCは、像担持
体としての感光ドラム107、帯電器109、現像器1
10、クリーニング装置118の4つのプロセス機器を
包含させて一括して装置本体100に対して着脱交換自
在としてある。
Cartridge attaching / detaching portion 1 in the apparatus main body 100
The process cartridge PC that is attached to and detached from the image forming apparatus 20 includes a photosensitive drum 107 as an image carrier, a charger 109, and a developing device 1.
10. The four process devices of the cleaning device 118 are included and can be attached to and detached from the apparatus main body 100 in a batch.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明の第1の発明はフィルム懸回張設
部材の一方の端部にエンドレスフィルムの寄り防止機構
を設け、他方の端部にフィルム位置検知手段を設けたこ
とにより、フィルムのめくれ等によるリングからの回転
トルクの低下、不安定を招くことなしに安定した寄り制
御ができるようになった。加えてエンドレスフィルムを
斜めにカットしてそれを検知することによりフィルムの
絶対位置を常に把握することも可能となった。
According to the first aspect of the present invention, an endless film deviation prevention mechanism is provided at one end of a film suspension tension member, and a film position detection means is provided at the other end of the film suspension tension member. Stable deviation control is now possible without lowering the rotational torque from the ring due to curling and causing instability. In addition, by cutting the endless film diagonally and detecting it, it has become possible to always grasp the absolute position of the film.

【0060】本発明の第2の発明は第1の発明において
フィルム懸回張設部材の一方の端部にフィルム寄り検出
部材としてローラを用いたものに適用して好適である。
The second invention of the present invention is suitable for application to the one in which a roller is used as a film deviation detection member at one end of the film suspension tension member in the first invention.

【0061】本発明の第3の発明は第1又は第2の発明
において少なくとも2つのフィルム懸回張設部材間に懸
回張設されて回転するエンドレスフィルムを有する装置
が、固定された加熱体と、該加熱体と少なくとも1つの
フィルム懸回張設部材との間に懸回張設されて回転する
耐熱エンドレスフィルムと、記録材を該エンドレスフィ
ルムを介して前記加熱体に密着させて挟持搬送させる加
圧部材を有し、加熱体の熱を該エンドレスフィルムを介
して該記録材に与えて記録材上の画像を加熱定着させる
定着装置であることとしたため、エンドレスフィルムの
走行が安定し、記録材の幅方向の定着位置が一定とな
り、定着作用中記録材が幅方向に一定位置を保って通過
し、万一エンドレスフィルムの寄りが過大となっても、
把握可能である効果がある。
A third invention of the present invention is the heating body according to the first or second invention, wherein an apparatus having an endless film which is suspended between at least two film suspension tension members and is rotated is fixed. And a heat-resistant endless film which is stretched and rotated between the heating body and at least one film suspension tensioning member, and a recording material is brought into close contact with the heating body through the endless film and is nipped and conveyed. Since the fixing device has a pressing member for applying heat of a heating body to the recording material via the endless film to heat and fix the image on the recording material, the traveling of the endless film is stable, The fixing position in the width direction of the recording material becomes constant, and the recording material passes through while maintaining a constant position in the width direction during the fixing operation, and even if the endless film shifts excessively,
There is an effect that can be grasped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施したエンドレスフィルムの駆動装
置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a drive device for an endless film embodying the present invention.

【図2】本発明を実施した画像形成装置の一例の概略縦
断面図である。
FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of an example of an image forming apparatus embodying the present invention.

【図3】フィルム加熱方式の加熱装置の一例の概略構成
を示す縦断面図である。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an example of a film heating type heating device.

【図4】フィルム寄り防止機構部分の正面図である。FIG. 4 is a front view of a film shift prevention mechanism portion.

【図5】フィルム寄り防止機構部分の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a film shift prevention mechanism portion.

【図6】図5の作用を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the operation of FIG.

【図7】図5の作用を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンドレスフィルム 2 駆動ローラ 3 従動ローラ 4 加熱体(ヒータ部) 5 加圧ローラ 6 リング(フィルム寄り検出部材) 9 制御ベルト 10 引張りバネ 12 下限ストッパ部材 13 上限ストッパ部材 30 フィルム位置検知手段 1 Endless Film 2 Drive Roller 3 Driven Roller 4 Heater (Heater Part) 5 Pressure Roller 6 Ring (Film Deviation Detection Member) 9 Control Belt 10 Tension Spring 12 Lower Limit Stopper Member 13 Upper Limit Stopper Member 30 Film Position Detection Means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも2つの懸回張設部材間に掛け
渡されて回転するエンドレスフィルムを有する装置にお
いて、 少なくとも1つのフィルム懸回張設部材の一方の端部に
回転自在に支持させて設けられエンドレスフィルムの端
部がかかるフィルム寄り検出部材と、 前記フィルム寄り検出部材に連結され、該フィルム寄り
検出部材にエンドレスフィルムにより該フィルム寄り検
出部材にかかっているエンドレスフィルム部分との摩擦
力で回転トルクが作用したときに該フィルム寄り検出部
材の回転運動を直線運動に変換して前記フィルム懸回張
設部材の端部を所定の方向に位置変位させるフィルム懸
回張設部材端部変位手段を有し、 前記フィルム懸回張設部材の他方の端部付近に、フィル
ム位置検知手段を設けたことを特徴とするエンドレスフ
ィルムの駆動装置。
1. An apparatus having an endless film which is stretched between at least two suspension tension members, and is provided rotatably supported at one end of at least one film tension tension member. The endless film is rotated by a frictional force between the film deviation detection member and the film deviation detection member, which is connected to the film deviation detection member, and the film deviation detection member is engaged by the endless film with the endless film portion applied to the film deviation detection member. A film suspension tensioning member end portion displacement means for converting the rotational movement of the film deviation detection member into a linear movement when a torque is applied to displace the end portion of the film suspension tensioning member in a predetermined direction. An endless film having a film position detecting means provided near the other end of the film suspension tension member. Sfilm drive.
【請求項2】 前記フィルム寄り検出部材を設けたフィ
ルム懸回張設部材がローラ類であり、前記フィルム寄り
検出部材が該ローラ類とは独立して回転自在のリング部
材であることを特徴とする請求項1に記載のエンドレス
フィルムの駆動装置。
2. The film suspension tension member provided with the film deviation detection member is a roller, and the film deviation detection member is a ring member rotatable independently of the rollers. The drive device for the endless film according to claim 1.
【請求項3】 少なくとも2つのフィルム懸回張設部材
間に懸回張設されて回転するエンドレスフィルムを有す
る装置が、固定された加熱体と、該加熱体と少なくとも
1つのフィルム懸回張設部材との間に懸回張設されて回
転する耐熱エンドレスフィルムと、記録材を該エンドレ
スフィルムを介して前記加熱体に密着させて挟持搬送さ
せる加圧部材を有し、加熱体の熱を該エンドレスフィル
ムを介して該記録材に与えて記録材上の画像を加熱定着
させる定着装置であることを特徴とする請求項1又は2
に記載のエンドレスフィルムの駆動装置。
3. An apparatus having an endless film suspended and stretched between at least two film suspension tension members, a fixed heating element, and the heating element and at least one film suspension tension element. A heat-resistant endless film that is stretched between the member and the rotating member, and a pressing member that holds the recording material in close contact with the heating body via the endless film and conveys the recording material. 3. A fixing device, which is applied to the recording material through an endless film to heat and fix the image on the recording material.
The endless film driving device described in 1.
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