JP3070187B2 - Image heating device - Google Patents

Image heating device

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JP3070187B2
JP3070187B2 JP3285570A JP28557091A JP3070187B2 JP 3070187 B2 JP3070187 B2 JP 3070187B2 JP 3285570 A JP3285570 A JP 3285570A JP 28557091 A JP28557091 A JP 28557091A JP 3070187 B2 JP3070187 B2 JP 3070187B2
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image
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  • Fixing For Electrophotography (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転するエンドレス状
のフィルムと、このフィルムの移動方向と直交する方向
へのフィルムの寄りを制御する寄り制御手段と、を有
し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像を加
熱する像加熱装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating endless shape.
And the direction perpendicular to the direction of movement of this film
Deviation control means for controlling the deviation of the film toward the
Then, the image on the recording material is added by the heat from the film side.
The present invention relates to a heating device for heating an image .

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のようなフィルム加熱方式の加熱装
置は特開昭63−313182号公報等で知られてお
り、電子写真複写機・プリンタ・ファックス等の画像形
成装置における画像加熱定着装置、すなわち電子写真・
静電記録・磁気記録等の画像形成プロセス手段により加
熱溶融性の樹脂等より成るトナーを用いて記録材(転写
材シート・静電記録シート・エレクトロファックスシー
ト・印刷紙など)の面に間接(転写)方式もしくは直接
方式で形成した、目的の画像情報に対応した未定着顕画
像(トナー像)を該画像を担持している記録材に固着画
像として加熱定着処理する画像加熱定着装置として活用
できる。また、例えば、画像を担持した記録材を加熱し
てつや等の表面性を改質する装置や仮定着処理する装置
等として使用できる。
2. Description of the Related Art A heating apparatus of the above-mentioned film heating type is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-313182, and is an image heating and fixing apparatus in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer and a facsimile. That is, electrophotography
Indirectly to the surface of recording material (transfer material sheet, electrostatic recording sheet, electrofax sheet, printing paper, etc.) using toner made of resin which can be heated and melted by image forming process means such as electrostatic recording and magnetic recording. It can be used as an image heating / fixing apparatus that heats and fixes an unfixed visible image (toner image) corresponding to target image information as a fixed image on a recording material carrying the image, which is formed by a (transfer) method or a direct method. . Further, for example, it can be used as a device for heating a recording material carrying an image to improve the surface properties such as gloss, or a device for performing a temporary deposition process.

【0003】フィルム加熱方式の定着装置についていえ
ば、熱ローラ式・熱板方式・フラッシュ定着方式・オー
ブン定着方式等の他の熱定着式装置との対比において .加熱体として低熱容量線状加熱体を、またフィルム
として厚さ例えば40μm程度の薄膜フィルムを用いる
ことができるため、所定の定着温度への立上り時間の短
縮化、省電力化できる、 .定着点と、フィルムと記録材との分離点が別に設定
できるため、トナーオフセットも防止できる、 その他、他の方式装置の種々の欠点を解決できるなどの
利点を有し、効果的なものである。
[0003] As for the film heating type fixing device, in comparison with other heat fixing type devices such as a heat roller type, a hot plate type, a flash fixing type and an oven fixing type. Since a low heat capacity linear heating element can be used as the heating element, and a thin film having a thickness of, for example, about 40 μm can be used as the heating element, the rise time to a predetermined fixing temperature can be reduced, and power can be saved. Since the fixing point and the separation point between the film and the recording material can be set separately, toner offset can be prevented, and other advantages such as solving various drawbacks of other system devices can be solved, which is effective. .

【0004】フィルムは上記のようにエンドレスタイプ
にして回動駆動させて繰り返して使用する装置構成とす
ることもできるし、有端のロール巻フィルムを繰り出し
走行させて使用する装置構成とすることもできる。
[0004] As described above, an endless type film can be used to rotate and drive the film to be used repeatedly, or an endless roll-wound film can be used by running out. it can.

【0005】エンドレスタイプのフィルムを用いたフィ
ルム加熱方式の加熱装置では該フィルムの回動駆動過程
でフィルムがその幅方向(フィルムの回動方向に直交す
る方向)に寄り移動運動するので、その寄り移動を規制
する処置がとられる。
[0005] In a film heating type heating device using an endless type film, the film moves and moves in the width direction (direction perpendicular to the film rotation direction) during the rotation driving process of the film. Actions are taken to restrict movement.

【0006】フィルムの位置ずれの要因として、フィル
ムにテンションをかけている2本以上複数本のローラの
平行度・ねじれがあげられるが、これらの精度を高める
には限度があり、精度向上だけではフィルムの位置ずれ
防止は非常に困難である。
[0006] The cause of the film misalignment is the parallelism and twist of two or more rollers that apply tension to the film. However, there is a limit to improving these accuracy. It is very difficult to prevent the film from shifting.

【0007】そのため、エンドレスフィルムにテンショ
ンをかけている複数本のローラの内少なくとも1本のロ
ーラの形状をクランク形状にしたり、ローラの両端につ
ばをつけエンドレスフィルムの寄り規制を行なってい
る。しかしフィルムが薄膜で、材質も弾性の少ないポリ
イミド等である場合にはその寄り移動規制がむずかしく
フィルムの安定回動搬送性を確保しがたい。
For this reason, at least one of a plurality of rollers that apply tension to the endless film is formed into a crank shape, or the end of the endless film is restricted by attaching a brim to both ends of the roller. However, when the film is a thin film and the material is polyimide or the like having low elasticity, it is difficult to control the shift of the film, and it is difficult to secure the stable rotation and transportability of the film.

【0008】そこで、フィルムの寄り移動位置を検知す
る手段を設け、フィルムの幅方向一方側への寄り移動が
所定の限界位置になったことが検知されたら、フィルム
の寄り移動をその戻り方向であるフィルム幅方向他方側
へ変更させるようにフィルム懸回搬送ローラーを変位さ
せる手段を作動させ、逆にフィルムの幅方向他方側への
寄り移動が所定の限界位置になったことが検知された
ら、フィルムの寄り移動をその戻り方向であるフィルム
幅方向一方側へ変更させるようにフィルム懸回搬送ロー
ラーを変位させる手段を作動させる構成のフィルム寄り
移動制御機構を設けることで、エンドレスフィルムの回
動駆動過程でのフィルム幅方向への寄り移動運動を所定
の一定範囲内で無限往復移動させて制御する寄り移動規
制処置がとられる。
In view of the above, a means for detecting the shift position of the film is provided, and when it is detected that the shift to one side in the width direction of the film has reached a predetermined limit position, the shift of the film in the return direction is detected. Activating the means for displacing the film suspension conveyance roller so as to change to the other side in the film width direction, and when it is detected that the shift of the film to the other side in the width direction has reached the predetermined limit position, By providing a film shift control mechanism configured to actuate a means for displacing the film suspension transport roller so as to change the film shift to one side in the film width direction that is the return direction, the rotation drive of the endless film In the process, a shift movement control process is performed in which the shift movement in the film width direction is controlled by reciprocating infinitely within a predetermined range.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のようなフィルム寄り移動制御機構を具備させた、エ
ンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置
も、温度要因や耐久変化によるフィルム寄り制御不安定
性がある。
However, a heating device of the film heating type using an endless film provided with the above-mentioned film shift movement control mechanism also has a film shift control instability due to a temperature factor or durability change. is there.

【0010】即ち、前述の寄り制御手段はフィルムの寄
り方向をある一定条件のもとで正・逆方向に切り替える
もので、初期状態においてはある程度の部品精度又は初
期調整により寄りの往復動が保証できるが、何らかの外
的条件が加わったときには搬送手段が変位してもフィル
ムが所定の方向へ寄らない。つまり、逆走したり、反対
に急激なスピードでフィルムが寄る場合、記録材の斜
行、フィルムのしわなどが発生するなど、安定したフィ
ルム走行が実現できなくなる。
In other words, the above-mentioned shift control means switches the shift direction of the film between the forward and reverse directions under certain conditions, and in the initial state, the reciprocation of the shift is guaranteed by a certain degree of component accuracy or initial adjustment. However, when some external condition is applied, the film does not shift in a predetermined direction even if the conveying means is displaced. In other words, when the film runs backward or moves rapidly at a rapid speed, stable running of the film cannot be realized, for example, skewing of the recording material and wrinkling of the film occur.

【0011】上記の外的条件としては、熱に寄る影響が
一番重要で、一般のフィルム搬送では極端な温度差では
考慮しなくともよいが、本装置は加熱定着装置であるた
め、昇温状態では150℃〜200℃程度まで各部品温
度が上昇する。この温度上昇により当然搬送手段、加熱
体表面の摩擦係数は変化(一般的には小さくなる)する
ため、初期の寄り往復条件が崩れてしまうことがある。
As the above-mentioned external conditions, the influence on heat is the most important, and it is not necessary to consider an extreme temperature difference in general film conveyance. In this state, the temperature of each component rises to about 150 ° C. to 200 ° C. The rise in temperature naturally changes (generally reduces) the friction coefficient of the conveying means and the surface of the heating element, and the initial reciprocating reciprocation condition may be lost.

【0012】また加熱体自体に温度分布があったり、通
紙させる記録材のサイズ、片側基準による非通紙部の昇
温(記録材がない部分では、記録材による熱の逃げがな
いため昇温する)があると、搬送手段も温度勾配をも
ち、長手方向内で熱膨張差を生じ、結果として搬送スピ
ード差による寄り変化を起こす。
In addition, there is a temperature distribution in the heating element itself, the size of the recording material to be passed, and the temperature rise of the non-sheet passing portion based on one side. When the transfer means is heated, the transfer means also has a temperature gradient, causing a difference in thermal expansion in the longitudinal direction, and as a result, a shift due to a transfer speed difference.

【0013】更に耐久により、フィルム内面、搬送手
段、加熱体表面の摩耗により摩擦係数変化も変動させる
要因となる。
[0013] Further, due to the durability, the friction coefficient changes due to wear of the inner surface of the film, the conveying means, and the surface of the heating element.

【0014】またフィルム加熱方式の定着装置では、固
定支持された低熱容量加熱体を摺擦しながらフィルムを
搬送するため、摺擦部での振動防止、トルク低減の目的
でフッ素系耐熱グリースをフィルム内面に潤滑させる場
合もある。この場合にはグリース粘度に温度依存性があ
るのと、初期と耐久後のグレース塗布状態が変化するた
めこれもまたフィルムの寄り条件に変化が発生し、上述
の寄り制御に影響を与えることになる。
Further, in the film heating type fixing device, since the film is conveyed while rubbing the fixedly supported low heat capacity heating element, fluorine-based heat-resistant grease is applied to the film for the purpose of preventing vibration at the rubbing portion and reducing torque. The inner surface may be lubricated. In this case, since the grease viscosity has temperature dependency, and the grace application state after the initial and after the durability changes, this also causes a change in the film deviation condition, which affects the deviation control described above. Become.

【0015】本発明は上記問題点を解決しようとするも
のである。すなわち、装置に通紙される被加熱材の大き
さなどの変化によるフィルム寄り速度の変化を調整する
手段を設けて、常に安定したフィルム寄り制御、フィル
ム搬送を可能としたこの種の加熱装置を提供することを
目的とする。
The present invention is to solve the above problems. That is, by providing a means for adjusting a change in the film shift speed due to a change in the size of the material to be heated passed through the apparatus, a stable film shift control and a film transporter capable of constantly transporting the film are provided. The purpose is to provide.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする像加熱装置である。
According to the present invention, there is provided an image heating apparatus having the following constitution.

【0017】回転するエンドレス状のフィルムと、この
フィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄り
を制御する寄り制御手段と、を有し、前記フィルム側か
らの熱により記録材上の画像を加熱する像加熱装置にお
いて、 前記フィルムの移動方向と直交する方向における
記録材の幅を検知する検知手段を有し、この検知手段か
らの検知幅に応じて前記寄り制御手段によるフィルムの
寄り速度を制御することを特徴とする像加熱装置。
A rotating endless film, and
Film shift in the direction perpendicular to the direction of film movement
Deviation control means for controlling the
Image heating device that heats the image on the recording material
There are, in the direction orthogonal to the moving direction of the film
A detecting means for detecting the width of the recording material;
Of the film by the shift control means according to the detection width of
An image heating apparatus characterized by controlling a shift speed.

【0018】〈作 用〉すなわち、記録材の幅を検知する検知手段からの検知幅
に応じてフィルムの寄り速度を制御するので、導入 記録
材の大きさが変化してフィルムの寄り速度変化が発生し
ても、記録材の幅に応じてフィルムの寄り速度を制御す
ることができ安定した寄り制御が可能となった。
<Operation> That is, the detection width from the detection means for detecting the width of the recording material
The film shift speed is controlled according to the width of the recording material, even if the size of the introduced recording material changes and the film shift speed changes .
Rukoto can be enabled the stable nearest Ri control.

【0019】また状況に応じた変位量を設定することが
できるため、フィルムへの過度なストレスを与えること
がなくなり、フィルムダメージを最小限に抑えることが
できる。
Further, since the amount of displacement can be set according to the situation, excessive stress is not applied to the film, and film damage can be minimized.

【0020】本発明はフィルム寄り制御手段として構造
の複雑化、大型化させることなく容易に実施でき、フィ
ルム加熱方式の加熱装置における薄膜フィルムの安定搬
送の上で、きわめて有効な手段である。
The present invention can be easily implemented without increasing the size and complexity of the structure as the film deviation control means, and is a very effective means for stably transporting a thin film in a film heating type heating device.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

<第1の実施例>(図1〜図13)図1は本発明に従う
加熱装置の一例の途中省略平面図、図2は側面図、図3
は斜視図、図4は該加熱装置を定着装置として組み込ん
だ画像形成装置例の概略構成図である。
<First Embodiment> (FIGS. 1 to 13) FIG. 1 is a partially omitted plan view of an example of a heating device according to the present invention, FIG.
Is a perspective view, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus in which the heating device is incorporated as a fixing device.

【0022】(A)画像形成装置例の構成(図4) 図4に示した画像形成装置は原稿台往復動型・回転ドラ
ム型・転写式の電子写真複写機であり、この複写機の構
成・作像プロセス等は公知に属するので簡単な説明にと
どめる。
(A) Configuration of Example of Image Forming Apparatus (FIG. 4) The image forming apparatus shown in FIG. 4 is an electrophotographic copying machine of a platen reciprocating type, a rotating drum type, and a transfer type.・ Since the image forming process and the like belong to the public domain, only a brief explanation will be given.

【0023】52は複写機機筺50の上面板51上に配
設した往復動型原稿台ガラスであり、不図示の駆動機構
により左右方向に往復移動駆動される。該原稿台ガラス
52の上面の所定位置に原稿53が複写すべき画像面を
下向きにして載置され、原稿圧着板54でおさえ込んで
セットされる。
Reference numeral 52 denotes a reciprocating original table glass disposed on the upper plate 51 of the copier housing 50, which is driven to reciprocate in the left and right directions by a drive mechanism (not shown). The original 53 is placed at a predetermined position on the upper surface of the original platen glass 52 with the image surface to be copied facing downward, and is held down by the original pressing plate 54 and set.

【0024】上記セット原稿53の下向き画像面は原稿
台ガラス52の往動又は復動過程で照明部55を順次に
通過することによりスリット照明走査を受ける。56は
照明光源を示す。
The downward image surface of the set original 53 undergoes slit illumination scanning by sequentially passing through the illuminating section 55 during the forward or backward movement of the original table glass 52. Reference numeral 56 denotes an illumination light source.

【0025】そしてそのスリット照明光の下向き原稿面
反射光が結像レンズ(短焦点結像素子アレイ)57で原
稿像の走査と同期回転する感光ドラム58面に順次に結
像露光される。
The downward illumination of the slit illumination light reflected from the original surface is sequentially imaged and exposed on an image forming lens (short focus imaging element array) 57 on the surface of a photosensitive drum 58 which rotates synchronously with the scanning of the original image.

【0026】感光ドラム58は放電器59により正又は
負の一様な帯電処理を受け、次いで上記の結像露光を受
けることにより、そのドラム周面に原稿画像に対応した
静電潜像が順次に形成されている。
The photosensitive drum 58 is subjected to a uniform charging process, positive or negative, by the discharger 59 and then subjected to the above-mentioned image forming exposure, so that an electrostatic latent image corresponding to the original image is sequentially formed on the peripheral surface of the drum. Is formed.

【0027】次いで該潜像の形成された感光ドラム58
面は現像装置60の位置を順次通過し潜像の順次現像を
受ける。感光ドラム58面の現像画像は引き続く感光ド
ラムの回転で転写用放電器61の位置に至る。
Next, the photosensitive drum 58 on which the latent image is formed
The surface sequentially passes the position of the developing device 60 and undergoes sequential development of the latent image. The developed image on the surface of the photosensitive drum 58 reaches the transfer discharger 61 by the subsequent rotation of the photosensitive drum.

【0028】一方、転写材カセット62内から転写材P
が給紙ローラ63で複写機内へ1枚宛給送され、その時
点では回転停止状態にあるレジストローラ対64のニッ
プ部に先端部が受止められている。ここで感光ドラム5
8の回転と同期どりされた所定のタイミングでレジスト
ローラ対64の回転駆動が開始され、それにより転写材
Pがガイド部材でガイドされて感光ドラム58に向けて
給送され、感光ドラム58と転写用放電器61の間の転
写部へ導入されて、転写材Pに順次に感光ドラム58面
側の現像画像が転写される。
On the other hand, the transfer material P
Is fed into the copying machine by the paper feed roller 63, and the leading end is received at the nip portion of the registration roller pair 64 which is in a rotation stopped state at that time. Here, the photosensitive drum 5
The rotation of the registration roller pair 64 is started at a predetermined timing synchronized with the rotation of the rotation of the transfer roller 8, whereby the transfer material P is guided by the guide member and fed toward the photosensitive drum 58, and is transferred to the photosensitive drum 58. The developing image on the surface of the photosensitive drum 58 is sequentially transferred onto the transfer material P by being introduced into the transfer section between the discharge units 61 for use.

【0029】像転写を受けた複写材Pは感光ドラム58
面から不図示の分離手段で順次に分離され、搬送装置6
5で定着装置1へ導入されて像定着を受け、画像形成物
(コピー)として排出ローラ66で機外の排紙トレイ6
7に排出される。
The copy material P having received the image transfer is a photosensitive drum 58
The transfer device 6 is sequentially separated from the surface by a separation unit (not shown).
5, the image is introduced into the fixing device 1, and the image is fixed.
It is discharged to 7.

【0030】像転写後の感光ドラム58面はクリーニン
グ装置68で清掃され繰り返して作像に供される。
After the image is transferred, the surface of the photosensitive drum 58 is cleaned by a cleaning device 68 and repeatedly used for image formation.

【0031】(B)定着装置1(図1〜図3) 13・12は互いに略並行に配設した左右一対のエンド
レスフィルム駆動ローラと、テンションローラを兼ねた
従動ローラ、11はこの両ローラ13・12間に懸回張
設したエンドレスフィルムであり、駆動ローラ13が駆
動モーター27(図2)を含む不図示の駆動系で矢示の
時計方向へ回転駆動されることにより、矢示aの時計方
向に所定の周速度をもって回動移動駆動される。22
(図1)は従動ローラ12をテンションローラとして偏
倚させる圧縮バネである。
(B) Fixing device 1 (FIGS. 1 to 3) Reference numerals 13 and 12 denote a pair of left and right endless film drive rollers disposed substantially in parallel with each other, and a driven roller also serving as a tension roller. An endless film stretched and stretched between 12, and the drive roller 13 is driven to rotate clockwise as shown by an arrow a by a drive system (not shown) including a drive motor 27 (FIG. 2); It is rotationally driven at a predetermined peripheral speed in a clockwise direction. 22
FIG. 1 shows a compression spring that biases the driven roller 12 as a tension roller.

【0032】フィルム11は総厚100μ、より好まし
くは40μ未満である、耐熱性のフィルムである。本実
施例では厚み20μ程のポリイミド・ポリエーテルイミ
ド・PES・PFA等をベースフィルムとしてその画像
当接面にPTFE等の離型層を10μ程コートしたエン
ドレスフィルムである。
The film 11 is a heat-resistant film having a total thickness of 100 μm, more preferably less than 40 μm. In this embodiment, an endless film having a thickness of about 20 μm such as polyimide, polyetherimide, PES, PFA or the like as a base film and a release layer of PTFE or the like coated on the image contact surface by about 10 μm.

【0033】14は上記のエンドレスフィルム11の下
行側フィルム部分の内面側に定置配設(定着装置に固定
支持)させた加熱体である。この加熱体はフィルム11
の面移動方向に交差する方向、即ちフィルム幅方向を長
手とする低熱容量線状加熱体(以下、ヒータと記す)で
あり、通電により発熱する。
Reference numeral 14 denotes a heating element fixedly disposed (fixed and supported by a fixing device) on the inner surface of the descending film portion of the endless film 11 described above. This heating element is a film 11
Is a low-heat-capacity linear heating element (hereinafter, referred to as a heater) having a length in the direction intersecting the surface movement direction, that is, the film width direction, and generates heat when energized.

【0034】15はシリコンゴム等の離型性の良いゴム
弾性層を有する加圧ローラであり、上記ヒータ14との
間にエンドレスフィルム11の下行側のフィルム部分を
挟ませて不図示の付勢手段により例えば総圧4〜5kg
の当接圧をもって圧接させてあり、フィルム移動と共に
フィルム速度と略同一の周速度をもってフィルム移動方
向に順方向に回転する。
Reference numeral 15 denotes a pressure roller having a rubber elastic layer of silicone rubber or the like having good releasability, and a biasing portion (not shown) sandwiching the film portion on the lower side of the endless film 11 between the heater 14 and the pressure roller. By means, for example, total pressure 4-5kg
, And rotates in the film moving direction in the forward direction at the same peripheral speed as the film speed as the film moves.

【0035】転写部61(図4)から搬送装置65で定
着装置1へ搬送された、未定着のトナー画像t(加熱溶
融性トナー)を上面に担持した転写材Pはエンドレスフ
ィルム11を挟んでヒータ14と加圧ローラ15とで形
成される圧接部(定着ニップ部)Nのフィルム11と加
圧ローラ15との間に進入して未定着画像面が転写材P
の搬送速度と略同一速度で同方向に面移動状態のフィル
ム11面に密着してフィルム11と一緒の重なり状態で
定着ニップNを挟圧力を受けつつ通過していく。この過
程で転写材Pのトナー画像担持面がヒータ14の熱をフ
ィルム11を介して受けて加熱され、トナー画像tがそ
の少なくとも表層部が完全に軟化溶融して転写材P面に
熱定着する。定着ニップ部Nを通過した転写材Pは次い
でフィルム駆動ローラ13の位置を通過するときローラ
13に沿うフィルム11の曲率でフィルム11面から分
離されていく。
The transfer material P carried on the upper surface of the unfixed toner image t (heat-fusible toner) conveyed from the transfer unit 61 (FIG. 4) to the fixing device 1 by the conveyance device 65 with the endless film 11 interposed therebetween. The unfixed image surface enters between the film 11 and the pressure roller 15 of the pressure contact portion (fixing nip portion) N formed by the heater 14 and the pressure roller 15 so that the unfixed image surface becomes the transfer material P.
At a speed substantially the same as the transport speed of the film 11, and passes through the fixing nip N while receiving the clamping pressure in a state of being overlapped with the film 11 in a plane moving state in the same direction. In this process, the toner image bearing surface of the transfer material P is heated by receiving the heat of the heater 14 via the film 11, and the toner image t is completely softened and melted at least in the surface layer portion, and is thermally fixed to the transfer material P surface. . The transfer material P that has passed through the fixing nip portion N is separated from the surface of the film 11 at the curvature of the film 11 along the roller 13 when the transfer material P passes through the position of the film drive roller 13.

【0036】(C)フィルム寄り移動制御機構(図1〜
図3) エンドレスフィルム11の駆動ローラ13及び従動ロー
ラ12は図1のように定着装置1の手前側の側板19と
奥側の側板18との間に軸受させて配設してある。21
・20は従動ローラ12の手前端側の軸受と奥端側の軸
受である。
(C) Film shift control mechanism (FIG. 1)
FIG. 3) The drive roller 13 and the driven roller 12 of the endless film 11 are disposed between the front side plate 19 and the rear side plate 18 of the fixing device 1 as shown in FIG. 21
Reference numeral 20 denotes a front end bearing and a rear end bearing of the driven roller 12.

【0037】ここで駆動ローラ13、従動ローラ12、
ヒータ14、及び加圧ローラ15の平行度(X軸方向、
Y軸方向、Z軸方向)により、駆動ローラ13を駆動さ
せフィルム11を矢示aの方向に回動移動させたときフ
ィルム11はこれを懸回張設させたローラ13・12及
びヒータ14の3部材の位置関係(X、Y、Z軸の各方
向のバラツキ)により図1の実線示のフィルム11の初
期の位置よりも、ローラ13・12の長手に沿ってフィ
ルム幅方向の右(装置奥側方向C)あるいは左(装置手
前側方向B)に寄り移動が発生してしまい、側板18又
は側板19にフィルムの端がこすれ破損してしまうこと
になる。
Here, the driving roller 13, the driven roller 12,
The parallelism of the heater 14 and the pressure roller 15 (X-axis direction,
When the drive roller 13 is driven (Y-axis direction, Z-axis direction) to rotate the film 11 in the direction indicated by the arrow a, the film 11 is rotated by the rollers 13 and 12 and the heater Due to the positional relationship of the three members (variation in each direction of the X, Y, and Z axes), the initial position of the film 11 indicated by the solid line in FIG. A shift occurs to the rear side direction C) or to the left side (front side direction B of the apparatus), so that the end of the film rubs against the side plate 18 or the side plate 19 and is damaged.

【0038】本実施例においては、従動ローラ12の手
前側の軸受21は側板19に対して図3の矢示P・Qの
上下方向に移動自由度をもたせてあり、該軸受21をス
テッピングモータ23により直接に上下揺動回動駆動さ
れるフォークアーム24により上下動P・Qさせること
で駆動ローラ13に対する従動ローラ12の平行度を変
化させることができるようになっている。
In this embodiment, the bearing 21 on the front side of the driven roller 12 has a degree of freedom of movement in the vertical direction indicated by arrows P and Q in FIG. The degree of parallelism of the driven roller 12 with respect to the driving roller 13 can be changed by vertically moving P · Q by a fork arm 24 that is directly driven to vertically swing and rotate by 23.

【0039】ステッピングモータ23が時計方向に回転
し、即ちアーム24が時計方向Uに回動することで従動
ローラ12の手前側端部は矢印P方向に変位することに
なる。このように従動ローラ12の手前側端部が持ち上
げられる矢印P方向への偏位のときフィルム11が手前
側矢印B方向へ寄るように設定される。逆に、ステッピ
ングモータ23が反時計方向に回転し、即ちアーム24
が反時計方向Dに回動することで従動ローラ12の手前
側端部が下げられる矢印Q方向への変位のときはフィル
ム11が奥側矢印C方向へ寄るように設定されている。
When the stepping motor 23 rotates clockwise, that is, when the arm 24 rotates clockwise U, the front end of the driven roller 12 is displaced in the direction of arrow P. When the front end of the driven roller 12 is lifted in the direction indicated by the arrow P, the film 11 is set to shift in the direction indicated by the arrow B on the front side. Conversely, the stepping motor 23 rotates counterclockwise,
Is rotated in the counterclockwise direction D, so that the front end of the driven roller 12 is lowered, so that the film 11 is shifted in the direction of the arrow C on the back side.

【0040】本実施例では装置に導入される被加熱材と
しての転写材のサイズを検知する後述する転写材サイズ
検知手段の出力に応じて、ステッピングモータ23を時
計方向に回転させて従動ローラ12を上に持ち上げるよ
うにしてあり、これによりフィルム11は図1の装置手
前側に寄るように設定され、また逆にステッピングモー
タ23を反時計方向に回転させて従動ローラ12を下に
下げるようにしてあり、これによりフィルム11は装置
奥側に寄るように設定されている。この時、ステッピン
グモータ23に与える駆動パルス数を制御することで従
動ローラ12の傾き量を変化させ、エンドレスフィルム
11の寄りのスピードを可変することができる。
In this embodiment, the stepping motor 23 is rotated clockwise in accordance with the output of a transfer material size detecting means, which will be described later, which detects the size of the transfer material as the material to be heated introduced into the apparatus. So that the film 11 is set so as to be closer to the front side of the apparatus in FIG. 1, and conversely, the stepping motor 23 is rotated counterclockwise to lower the driven roller 12 downward. Thus, the film 11 is set so as to approach the back side of the apparatus. At this time, by controlling the number of drive pulses applied to the stepping motor 23, the amount of inclination of the driven roller 12 can be changed, and the speed of the endless film 11 can be varied.

【0041】16はフォトセンサであり、フィルムの寄
り移動位置の検知を行なうものである。また図1・図3
に示す様にフィルム11の手前側の端部3(斜線部分)
は縁全周囲にフォトセンサ16の光を遮光するようにマ
スキング処理されている。
Reference numeral 16 denotes a photosensor for detecting the position of the shift of the film. 1 and 3
As shown in the figure, the front end 3 of the film 11 (shaded portion)
Is masked so as to block the light of the photo sensor 16 around the entire edge.

【0042】本実施例においては、フォトセンサ16に
フォトインタラプタを用いているが、ここに反射型フォ
トセンサを用いた場合は、フィルム11の端部3部分は
光を反射するような反射部材処理が必要である。またフ
ィルム11の端部に沿って移動する可動片を介してフォ
トセンサによりフィルムの位置を読み取ってもよい。
In this embodiment, a photo-interrupter is used for the photosensor 16. However, when a reflection-type photosensor is used here, the end 3 of the film 11 is treated with a reflection member that reflects light. is necessary. Alternatively, the position of the film may be read by a photo sensor via a movable piece that moves along the edge of the film 11.

【0043】本実施例ではマスキング等の処理をフィル
ム11の片側端部のみに行なっているが、フィルム全体
にあってもかまわないのは言うまでもない。
In this embodiment, the processing such as masking is performed only on one end of the film 11, but it goes without saying that the processing may be performed on the entire film.

【0044】4はフィルム端部3のクリ−ニング部材で
あり、フィルム端部の汚れ等により、例えば反射型セン
サを用いた場合に誤読み取りを行なわないようにフィル
ム端部3を常にクリ−ニングしているものである。本実
施例ではフェルトを用いているが、クリ−ニング効果が
あるものであればその種類は選ばないものである。
Reference numeral 4 denotes a cleaning member for the film end portion 3. The film end portion 3 is always cleaned so as to prevent erroneous reading when a reflection type sensor is used, for example, due to contamination of the film end portion. Is what you are doing. In the present embodiment, felt is used, but any type may be used as long as it has a cleaning effect.

【0045】図5はフィルム11の外形形状を示してい
る。本フィルムは前述したようにエンドレスベルトであ
り、その直径はφMである。また図のようにフィルム1
1の片側端部(手前側の端部)は斜めに切られていて、
その最長部の長さをLmaxとし、最短部の長さをLm
inとすれば、フィルム11の斜めに切られている部分
(斜めカット部)の寸法はLmax−Lminで求めら
れ、ここではそれをΔL(フィルム斜めカット量)とし
ている。そしてこの斜めカット部は図1に示すように本
定着装置の手前側に配置しフォトセンサ16でフィルム
11の位置を検出するように構成されている。
FIG. 5 shows the outer shape of the film 11. This film is an endless belt as described above, and its diameter is φM. Also, as shown in the figure, film 1
One end (the front end) of 1 is cut diagonally,
Let the length of the longest part be Lmax and the length of the shortest part be Lm
If in, the dimension of the obliquely cut portion (oblique cut portion) of the film 11 is obtained by Lmax-Lmin, and is set to ΔL (the oblique cut amount of the film) here. The oblique cut portion is arranged on the front side of the main fixing device as shown in FIG. 1 so that the photo sensor 16 detects the position of the film 11.

【0046】図6はフォトセンサ16とフィルム11の
位置関係の詳細図である。本実施例ではフォトセンサ1
6には透過形のフォトインタラプタを用いており、その
検出位置がbにより示されている。これはフィルム11
がbの位置よりも奥側の場合はフォトセンサ16はON
し、またbの位置よりも手前側の場合はOFFすること
になる。またフィルム11の斜めカット部はこの検出位
置bの位置になるように構成されている。
FIG. 6 is a detailed view of the positional relationship between the photo sensor 16 and the film 11. In this embodiment, the photo sensor 1
A transmission type photo-interrupter is used for 6 and its detection position is indicated by b. This is film 11
Is on the back side of the position b, the photo sensor 16 is ON
In the case of being on the near side of the position b, the switch is turned off. Further, the oblique cut portion of the film 11 is configured to be at the position of the detection position b.

【0047】即ち、フィルム11が矢印a方向に回動移
動することによってフォトセンサ16はON/OFFを
繰り返すことになり、フィルム位置(寄り位置)により
そのON/OFFの周期の比率(duty比)が可変す
る事になる。
That is, as the film 11 rotates in the direction of arrow a, the photosensor 16 repeats ON / OFF, and the ON / OFF cycle ratio (duty ratio) depends on the film position (deviation position). Will be variable.

【0048】図6に示すフィルム位置はフォトセンサ1
6の検出位置bにフィルム11の斜めカット部の中央が
くる基準位置を表わしている。このフィルムの基準位置
を中心としてフィルム位置とフォトセンサ16のOFF
時間の関係を示したのが図7のグラフである。
The film position shown in FIG.
6 represents a reference position where the center of the oblique cut portion of the film 11 is located at the detection position b. The film position and OFF of the photo sensor 16 are centered on the reference position of the film.
The relationship of time is shown in the graph of FIG.

【0049】図7に示すように、フィルム11が基準位
置bにある時はフォトセンサ16のOFF時間はc秒で
あり、フィルム11がΔL/2以上基準位置bより手前
側に位置している時はフォトセンサ16のOFF時間は
0秒となる。
As shown in FIG. 7, when the film 11 is at the reference position b, the OFF time of the photosensor 16 is c seconds, and the film 11 is located at least ΔL / 2 and closer to the near side than the reference position b. At this time, the OFF time of the photo sensor 16 is 0 second.

【0050】また逆にフィルム11がΔL/2以上基準
位置bより奥側に位置している時はフォトセンサ16は
OFFし続けることになる。
Conversely, when the film 11 is located at least ΔL / 2 behind the reference position b, the photo sensor 16 is kept off.

【0051】ここでフィルム11の寄り位置が前記フォ
トセンサ16をOFFし続ける位置の直前の場合のOF
F時間はd秒であり、これはフィルム11が一周する時
間とほぼ同等と考えることができ、また基準位置bでの
OFF時間c秒はフィルム斜めカット部の中央であるこ
とより、前記OFF時間d秒のほぼ半分の時間となって
いる。
Here, the OF in the case where the shift position of the film 11 is immediately before the position where the photo sensor 16 is kept turned off.
The F time is d seconds, which can be considered to be substantially the same as the time for the film 11 to make one round, and the OFF time c seconds at the reference position b is the center of the film oblique cut portion. The time is almost half of d seconds.

【0052】(D)フィルム寄り移動制御回路(図8) 図8は制御系の概略図を示すものである。(D) Film-Side Movement Control Circuit (FIG. 8) FIG. 8 is a schematic diagram of a control system.

【0053】26はマイクロコンピュ−タであり、その
入力端子IN1に前記フォトセンサ16が接続されてい
る。またOUT1端子にはソレノイド23が接続されて
いる。OUT2端子には本定着器の駆動をも行なうモー
タ27の回転制御信号が出力されている。
Reference numeral 26 denotes a microcomputer, and the photo sensor 16 is connected to the input terminal IN1. A solenoid 23 is connected to the OUT1 terminal. An OUT2 terminal outputs a rotation control signal of the motor 27 that also drives the fixing device.

【0054】VDD端子には+5Vの電源が接続され、
GND端子はグランドに接続されている。
A +5 V power supply is connected to the VDD terminal.
The GND terminal is connected to the ground.

【0055】また不図示ではあるが、本定着装置を用い
た複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備え
ており、マイクロコンピュ−タ26内には、この複写機
の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムされ
たROM及びRAM等とともに、本マイクロコンピュー
タ26への電源供給が断たれてもその記憶内容が消えな
い不揮発性RAMが内蔵されている。
Although not shown, a terminal for other input signals and output signals of the copying machine using the present fixing device is provided, and the microcomputer 26 has a copying operation of the copying machine. A built-in non-volatile RAM, which retains its stored contents even when power supply to the microcomputer 26 is cut off, together with a ROM and a RAM in which a can program and the like are programmed.

【0056】またマイクロコンピュータ26の入力ポー
トIN2〜IN5には画像形成装置に装着された給紙カ
セットのコードを検知するスイッチSW1〜SW4がつ
ながれている。このスイッチが次に説明する装着給紙カ
セット側のツメで選択的に押されてONすることでカセ
ット内の収容転写材サイズ情報(即ち給送転写材の幅サ
イズ情報)がマイクロコンピュータ26に入力する。
The switches SW1 to SW4 for detecting the code of the sheet cassette mounted on the image forming apparatus are connected to the input ports IN2 to IN5 of the microcomputer 26. When this switch is selectively pressed and turned on by a claw on the loading paper cassette described below, information on the size of the transfer material contained in the cassette (that is, information on the width of the transfer material) is input to the microcomputer 26. I do.

【0057】(E)転写材サイズ検知手段(図9) 図9は給紙カセット62を後ろから見た図で、カセット
内に紙をセットする際に給紙カセットの後にあるツメ7
1を収容紙サイズにあった所定の値にセットし、該給紙
カセット62を画像形成装置に装着することによって画
像形成装置本体側にある前述のスイッチSW1〜SW4
がツメ71により選択的にONされることでカセット6
2内の収容紙サイズを検知することができるようになっ
ている。図9の場合、ツメ71が入っている場合、マイ
クロコンピュータ26の入力ポートIN2からIN5で
“1”となり、入っていない場合“0”となる。例えば
4ビットの信号で“0110”の場合A4サイズの紙が
カセット62の中に入っていると判断される。
(E) Transfer Material Size Detecting Means (FIG. 9) FIG. 9 is a view of the paper feed cassette 62 viewed from the rear. When paper is set in the cassette, the claw 7 behind the paper feed cassette is used.
1 is set to a predetermined value corresponding to the size of the accommodated paper, and the paper feed cassette 62 is mounted on the image forming apparatus.
Is selectively turned on by the claw 71, so that the cassette 6
2 can be detected. In the case of FIG. 9, when the claw 71 is on, it becomes "1" at the input ports IN2 to IN5 of the microcomputer 26, and when it is not on, it becomes "0". For example, if the 4-bit signal is “0110”, it is determined that A4 size paper is in the cassette 62.

【0058】(F)制御プログラム(図10〜図13) 図10〜図13に本定着装置のフィルム寄り移動制御プ
ログラムのフローチャートを示す。
(F) Control Program (FIGS. 10 to 13) FIGS. 10 to 13 are flowcharts of a film shift movement control program of the fixing device.

【0059】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ26内の内蔵ROMにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。
This program is also programmed in the built-in ROM in the microcomputer 26, and is called and executed at regular time intervals or by a main sequence program or the like as needed. It has become.

【0060】まずスタート後、ステップ1において画像
形成装置本体に給紙カセット62が装着されているか否
かの判断を行なっている。装着されていれば給紙サイズ
データをマイクロコンピュータへ転送しステップ2へ移
行する。装着されていない場合はステップ1へ戻り、装
着されるまで待つ。
First, after the start, in step 1, it is determined whether or not the sheet cassette 62 is mounted on the image forming apparatus main body. If so, the paper size data is transferred to the microcomputer, and the process proceeds to step S2. If not, return to step 1 and wait until mounted.

【0061】ステップ2においては、モ−タ27がON
しているか否かの判断を行なっている。ここでモ−タ2
7がONしている場合はステップ3へ移行し、モ−タ2
7がOFFの場合はステップ2へ戻りモータ27がON
するまで待つことになる。
In step 2, the motor 27 is turned on.
It is determined whether or not it is. Here Motor 2
If the switch 7 is ON, the process proceeds to step 3 and the motor 2
If 7 is OFF, return to step 2 and motor 27 is ON
You will have to wait until you do.

【0062】次にステップ3では、これまでフィルムが
手前側もしくは奥側へ寄るように制御されていたか否か
の判断を行なっている。これは前述マイクロコンピュ−
タ26内の不揮発性RAM上の所定の内容を基本位置フ
ラグと設定し、そのメモリの状態が1の時、すなわちこ
れまで手前側または奥側に寄るように制御されていたと
きはステップ4へ移行しステッピングモータ23を基本
位置に戻し、基本位置フラグをリセットしステップ5へ
移行する。またステップ3において基本位置フラグが0
の場合はステッピングモータ23が基本位置にあるので
このままステップ5へ移行することになる。
Next, in step 3, it is determined whether or not the film has been controlled so as to approach the front side or the back side. This is the aforementioned microcomputer.
If a predetermined content on the non-volatile RAM in the data 26 is set as a basic position flag, and the state of the memory is 1, that is, if the memory has been controlled to be closer to the near side or the far side, the process proceeds to step 4. The process proceeds to return the stepping motor 23 to the basic position, reset the basic position flag, and proceed to step 5. In step 3, the basic position flag is set to 0.
In the case of (1), the stepping motor 23 is at the basic position, so that the routine proceeds to step 5 as it is.

【0063】ステップ5ではセンサ16がOFFか否か
の判断を行なっており、センサ16がONの場合はステ
ップ9へ移行し、OFFの場合はステップ5へ移行す
る。
In step 5, it is determined whether or not the sensor 16 is OFF. If the sensor 16 is ON, the process proceeds to step 9, and if it is OFF, the process proceeds to step 5.

【0064】ステップ5では、エラータイマの値を0に
リセットするとともに計測を開始しステップ6へ移行す
る。
In step 5, the value of the error timer is reset to 0, measurement is started, and the process proceeds to step 6.

【0065】ステップ7では、センサ16がONか否か
の判断をおこなっており、ONでない場合はステップ8
へ移行する。
In step 7, it is determined whether or not the sensor 16 is ON.
Move to.

【0066】ステップ8では、エラーチェックルーチン
を実行し、ステップ7へ戻ることになる。
In step 8, an error check routine is executed, and the process returns to step 7.

【0067】ここでエラーチェックルーチンの内容を図
12で説明すると、まずステップS1においてモータ2
7がONか否かの判断をおこなっており、ONの場合は
ステップS2へ移行し、ONでない場合はステップ14
(図11)へ移行する。
Here, the contents of the error check routine will be described with reference to FIG.
It is determined whether or not 7 is ON. If ON, the process proceeds to step S2.
Move to (FIG. 11).

【0068】ステップS2ではエラータイマ値がd秒よ
り大きいか否かの判断をおこなっており、小さい場合は
このルーチンの出口へ移行する。またステップS2にお
いてエラータイマ値がd秒より大きい場合はステップS
3へ移行することになる。ステップS3ではエラーフラ
グをセットしてルーチンの出口へ移行する。
At step S2, it is determined whether or not the error timer value is greater than d seconds. If the error timer value is less than d seconds, the routine goes to the exit of this routine. If the error timer value is greater than d seconds in step S2, step S
It will shift to 3. In step S3, an error flag is set, and the routine goes to the exit of the routine.

【0069】ステップ7において、センサ16がONの
場合はステップ9へ移行しエラータイマの値を0にリセ
ットするとともに計測を開始しステップ10へ移行す
る。
In step 7, if the sensor 16 is ON, the process proceeds to step 9 to reset the value of the error timer to 0, start measurement, and proceed to step 10.

【0070】ステップ10では、センサ16がOFFか
否かの判断をおこなっており、OFFでない場合はステ
ップ11へ移行しエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ10へ戻り、センサ16がOFFになった場合はス
テップ12へ移行しタイマ1の値を0にリセットすると
ともに計測を開始しステップ13(図11)へ移行す
る。
In step 10, it is determined whether or not the sensor 16 is OFF. If the sensor 16 is not OFF, the process proceeds to step 11 to execute an error check routine, and returns to step 10. If the sensor 16 is turned off, The process proceeds to step 12, resets the value of the timer 1 to 0, starts measurement, and proceeds to step 13 (FIG. 11).

【0071】ステップ13では、モータ27がONか否
かの判断をおこなっており、ONの場合はステップ15
へ移行する。
In step 13, it is determined whether or not the motor 27 is ON.
Move to.

【0072】ステップ15では、センサ16がONか否
かの判断をおこなっており、ONでない場合はステップ
16へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステッ
プ15へ戻り、ONの場合はステップ17へ移行する。
At step 15, it is determined whether or not the sensor 16 is ON. If the sensor 16 is not ON, the process proceeds to step 16 to execute an error check routine and returns to step 15, and if ON, the process proceeds to step 17. I do.

【0073】ステップ17では、タイマー1の計測値
が、1/4d秒より小さいか否かの比較を行っており、
ここで小さい場合はフィルム11が手前側に位置したと
判断できるためステップ18へ移行し、ステッピングモ
ータ23を基本位置から時計方向に給紙サイズに応じた
所定パルス分だけ回転させ、フィルム11の寄り方向を
奥側に切り替えるとともに基本位置フラグを1にセット
してステップ21へ移行する。
At step 17, a comparison is made as to whether the value measured by the timer 1 is smaller than 1/4 d second.
If it is smaller here, it can be determined that the film 11 is located on the near side, so that the process proceeds to step 18 and the stepping motor 23 is rotated clockwise from the basic position by a predetermined pulse according to the sheet feeding size, and The direction is switched to the back side, the basic position flag is set to 1, and the routine proceeds to step 21.

【0074】またステップ17において、タイマー1の
計測値が1/4d秒寄り小さくない場合はステップ19
へ移行する。
If it is determined in step 17 that the measured value of the timer 1 is not smaller than 1/4 d second, the process proceeds to step 19
Move to.

【0075】ステップ19では、タイマー1の計測値
が、3/4d秒よりも大きいか否かの判断を行ってい
て、大きくない場合はステップ21へ移行し、大きい場
合はフィルム11が奥側に位置したと判断できるため、
ステップ20へ移行しステッピングモータ23を反時計
方向に給紙サイズに応じた所定パルス分だけ回転させフ
ィルム11の寄り方向を手前側に切り替えるとともに基
本位置フラグを1にセットしてステップ21へ移行す
る。
In step 19, it is determined whether or not the measured value of the timer 1 is greater than 3/4 dsec. If not, the process proceeds to step 21; Because it can be determined that it was located,
The process proceeds to step 20, and the stepping motor 23 is rotated counterclockwise by a predetermined pulse corresponding to the paper feed size to switch the approach direction of the film 11 to the near side, the basic position flag is set to 1, and the process proceeds to step 21. .

【0076】ステップ21では、エラータイマーの値を
0にリセットするとともに計測を開始し、ステップ22
へ移行する。
At step 21, the value of the error timer is reset to 0 and measurement is started.
Move to.

【0077】ステップ22では、センサー16がOFF
か否かの判断を行っており、OFFでない場合はステッ
プ23へ移行しエラーチェックルーチンを実行してステ
ップ22へ戻る。またステップ22においてセンサー1
6がOFFの場合はステップ24へ移行しここでタイマ
ー1の値を0にリセットするとともに計測を開始し、ス
テップ13へ戻ることになる。
At step 22, the sensor 16 is turned off.
If it is not OFF, the process proceeds to step 23, executes an error check routine, and returns to step 22. In step 22, the sensor 1
If 6 is OFF, the process proceeds to step 24, where the value of the timer 1 is reset to 0, measurement is started, and the process returns to step 13.

【0078】前述ステップ13においてモーター27が
OFFの場合はステップ14へ移行し、まずタイマー1
の計測を止めるとともに計測値を0にリセットしてステ
ッピングモータを基本位置に戻し基本位置フラグを0に
リセットしステップ1へ戻ることになる。
If the motor 27 is turned off in the above-described step 13, the process proceeds to step 14, where the timer 1
Is stopped, the measured value is reset to 0, the stepping motor is returned to the basic position, the basic position flag is reset to 0, and the process returns to step 1.

【0079】図13はメインプログラムの一部であるフ
ィルム異常処理プログラムのフロ−チャ−トを示す。こ
こではステップ25においてエラーフラグがセットされ
ているか否かの判断をおこなっており、セットされてい
ない場合は出口へ移行し、次のメインシ−ケンスプログ
ラムを実行することになる。
FIG. 13 shows a flowchart of a film abnormality processing program which is a part of the main program. Here, it is determined in step 25 whether or not the error flag is set. If the error flag is not set, the process proceeds to the exit and the next main sequence program is executed.

【0080】また、ステップ25においてエラーフラグ
がセットされている場合は、ステップ26へ移行し全装
置(本実施例では複写装置)の全ての出力をOFF状態
とし、次にステップ27へ移行しフィルム異常表示を行
ないステップ27を永久ル−プとして、メインプログラ
ムの実行を行なえないようにしている。
If the error flag is set in step 25, the process proceeds to step 26, in which all outputs of all devices (copying device in this embodiment) are turned off, and then to step 27, the film An error is displayed and the step 27 is set as a permanent loop so that the main program cannot be executed.

【0081】以上説明したように、従来の寄り制御で
は、片側基準の給紙を行うと従動ローラ長手方向の通紙
部方向へフィルムが寄りにくくなるが、本手法における
紙サイズに応じてフィルムの寄り速度を可変させること
で、安定したフィルムの寄り制御を行うことができる。
As described above, in the conventional deviation control, when the sheet is fed on one side basis, the film is less likely to shift in the direction of the paper passing portion in the longitudinal direction of the driven roller. By varying the shift speed, stable film shift control can be performed.

【0082】本実施例においてはセンサ16には透過形
フォトセンサを用いたが、例えばマイクロスイッチ、ま
たは反射形フォトセンサ等のセンサを用いても同様であ
ることは言うまでもない。
In this embodiment, the transmission type photosensor is used as the sensor 16, but it goes without saying that the same applies to the case where a sensor such as a microswitch or a reflection type photosensor is used.

【0083】<第2の実施例>(図14・図15)図1
4の(a)は手差し給紙式の画像形成装置の手差しトレ
ー部分を示している。手差しトレイ80上に転写材Pを
その先端部を給紙ローラ81とトレイ80とのニップ部
に差し入れて載置する。給紙開始信号により給紙ローラ
81が回転駆動されてトレイ80上の転写材Pが装置内
へ給送されレジストローラ64を経て画像転写部へ給送
されていく。
<Second Embodiment> (FIGS. 14 and 15) FIG.
4A shows a manual tray portion of the image forming apparatus of the manual paper feed type. The transfer material P is placed on the manual feed tray 80 by inserting the leading end of the transfer material P into the nip portion between the feed roller 81 and the tray 80. The paper feed roller 81 is driven to rotate by the paper feed start signal, and the transfer material P on the tray 80 is fed into the apparatus, and is fed to the image transfer unit via the registration roller 64.

【0084】82・83は給紙ローラ81よりも転写材
給送方向下流側に配設した紙サイズ検知手段としての光
センサーアレイである。図14の(b)は該光センサー
アレイ部分の斜視図である。
Reference numerals 82 and 83 denote optical sensor arrays as paper size detecting means disposed downstream of the paper feed roller 81 in the transfer material feeding direction. FIG. 14B is a perspective view of the optical sensor array portion.

【0085】82は発光側としてのLEDアレイ、83
は受光側としてのフォトトランジスタアレイであり、互
いに対向させて配置してある。給紙ローラ81でトレイ
80上から給送された転写材PはこのLEDアレイ82
とフォトトランジスタアレイ83との間を通過してい
き、その通過過程で紙(転写材)が通過する部分は受光
側のフォトトランジスタアレイ83に対するLEDアレ
イ82の発光がさえぎえられ、通過しない部分はLED
アレイ光を受光し受光したフォトトランジスタより得ら
れた検出信号は図15に示す紙サイズ検出マイコン84
を介しマイクロコンピュータ26の入力ポートIN2〜
IN5へ4ビットの信号で出力される。
Reference numeral 82 denotes an LED array as a light emitting side;
Denotes a phototransistor array on the light receiving side, which is arranged to face each other. The transfer material P fed from above the tray 80 by the paper feed roller 81 is
And the phototransistor array 83, the portion through which the paper (transfer material) passes during the passing process is where the light emission of the LED array 82 to the phototransistor array 83 on the light receiving side is blocked, and the portion that does not pass through is LED
The detection signal obtained from the phototransistor that has received the array light and received the light is a paper size detection microcomputer 84 shown in FIG.
Through the input ports IN2 to IN2 of the microcomputer 26.
It is output to IN5 as a 4-bit signal.

【0086】このため第1の実施例と同様の動作が可能
であり、同様の効果がある。なお、上記の光センサーア
レイ82・83は給紙部より定着装置の入り口までの紙
搬送部のどこに設けられてもよい。
Therefore, the same operation as in the first embodiment can be performed, and the same effect can be obtained. The optical sensor arrays 82 and 83 may be provided anywhere in the paper transport section from the paper feed section to the entrance of the fixing device.

【0087】<第3の実施例>(図16・図17)本実
施例は紙サイズ検知手段の更に他の実施例である。
<Third Embodiment> (FIGS. 16 and 17) This embodiment is still another embodiment of the paper size detecting means.

【0088】図16の(a)は前述図14の(a)と同
様の手差し給紙式の画像形成装置であり、給紙ローラ8
1よりも転写材給送方向下流側に紙サイズ検知手段とし
ての、可倒式のツメ851 …856 を並べたツメアレイ
86((b)はその斜視図)と、このツメアレイ86に
対向させた紙おさえ88を配置してある。ツメアレイ8
6内には各可倒ツメ851 …856 にそれぞれ対応する
フォトインタラプタ871 …876 を配列してある。
FIG. 16A shows a manual paper feed type image forming apparatus similar to that shown in FIG.
As paper size detecting means in a direction downstream feeding the transfer material feeding than 1, and Tsumearei 86 arranged claws 85 1 ... 85 6 of retractable ((b) is a perspective view thereof), is opposed to this Tsumearei 86 A paper holder 88 is arranged. Claw array 8
The 6 are arranged a photo-interrupter 87 1 ... 87 6 respectively corresponding to Kakuka倒claws 85 1 ... 85 6.

【0089】給紙ローラ81でトレイ80上から給送さ
れた転写材Pはツメアレイ86と紙おさえ88との間を
通過していきその給送転写材Pの幅に応じて転写材通過
部のツメ851 …856 が選択的に倒れてその倒れが倒
れたツメに対応するフォトインタラプタ871 …876
により検知され((c)→(d))、その信号が図17
のように紙サイズ検出マイコン84を介してマイクロコ
ンピュータ26に入力して紙サイズ検知される。
The transfer material P fed from the tray 80 by the paper feed roller 81 passes between the claw array 86 and the paper retainer 88, and passes through the transfer material passage portion according to the width of the fed transfer material P. The claws 85 1 … 85 6 are selectively collapsed, and the photo-interrupters 87 1 … 87 6 corresponding to the claws that have fallen.
((C) → (d)), and its signal is
Is input to the microcomputer 26 via the paper size detection microcomputer 84 to detect the paper size.

【0090】従って第1の実施例と同様の動作が可能で
あり、同様の効果がある。なお、本実施例のセンサー8
6・88も給紙部より定着装置の入り口までの紙搬送部
のどこに設けられてもよい。
Therefore, the same operation as in the first embodiment can be performed, and the same effect can be obtained. In addition, the sensor 8 of the present embodiment
6.88 may be provided anywhere in the paper transport section from the paper feed section to the entrance of the fixing device.

【0091】[0091]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録材の
幅を検知する検知手段からの検知幅に応じてフィルムの
寄り速度を制御するので、導入記録材の大きさが変化し
てフィルムの寄り速度変化が発生しても、記録材の幅に
応じてフィルムの寄り速度を制御することができ安定し
た寄り制御が可能となった。
As described above, according to the present invention, the recording material
The width of the film according to the detection width from the detection means that detects the width
Since the shift speed is controlled, even if the introduced recording material changes size and the film shift speed changes, the width of the recording material
The shift speed of the film can be controlled accordingly, and stable shift control has become possible.

【0092】本発明は寄り制御としては構造の複雑化、
大型化させることなく容易に実施でき、この種の加熱装
置における薄膜フィルムの長期にわたる安定搬送の上
で、きわめて有効な手段である。
In the present invention, as the deviation control, the structure becomes complicated,
It can be easily carried out without increasing the size, and is an extremely effective means for long-term stable transport of a thin film in this type of heating device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に従う加熱装置の一例の途中省略平面
FIG. 1 is a partially omitted plan view of an example of a heating device according to the present invention.

【図2】 側面図[Fig. 2] Side view

【図3】 斜視図FIG. 3 is a perspective view

【図4】 該加熱装置を定着装置として用いた画像形成
装置の一例の概略構成図
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus using the heating device as a fixing device.

【図5】 エンドレスフィルムの外形図FIG. 5 is an outline drawing of an endless film.

【図6】 フィルムセンサとフィルム位置の関係図FIG. 6 is a relationship diagram between a film sensor and a film position.

【図7】 フィルム位置とフィルムセンサ出力の関係を
示すグラフ
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a film position and a film sensor output.

【図8】 制御系の概略図FIG. 8 is a schematic diagram of a control system.

【図9】 給紙カセットと紙サイズ検知手段の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a paper feed cassette and a paper size detecting unit.

【図10】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート
FIG. 10 is a flowchart of a film shift movement control program.

【図11】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート
FIG. 11 is a flowchart of a film shift movement control program.

【図12】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト
FIG. 12 is a flowchart of a film shift control program.
Chart

【図13】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト
FIG. 13 is a flowchart of a film shift control program.
Chart

【図14】 (a)は第2の実施例における紙サイズ検
知手段を具備させた手差し給紙式画像形成装置の部分
図、(b)は紙サイズ検知手段の斜視図
14A is a partial view of a manual sheet feeding type image forming apparatus provided with a paper size detecting unit according to the second embodiment, and FIG. 14B is a perspective view of the paper size detecting unit.

【図15】 制御系の概略図FIG. 15 is a schematic diagram of a control system.

【図16】 (a)は第3の実施例における紙サイズ検
知手段を具備させた手差し給紙式画像形成装置の部分
図、(b)は紙サイズ検知手段のツメアレイの斜視図、
(c)は紙サイズ検知手段の紙通過前の状態図、(d)
は紙通過中の状態図
16A is a partial view of a manual sheet feeding type image forming apparatus provided with a paper size detecting unit according to the third embodiment, FIG. 16B is a perspective view of a claw array of the paper size detecting unit,
(C) is a state diagram of the paper size detection unit before the paper passes, (d)
Is the state diagram during paper passage

【図17】 制御系の概略図FIG. 17 is a schematic diagram of a control system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 エンドレスフィルム定着シート 12 従動ローラ 13 駆動ローラ 14 定着ヒータ 15 加圧ローラ 16 フォトセンサ 23 ステッピングモータ 26・56 マイクロコンピュータ 27 モータ 71・SW1〜SW4 紙サイズ検知手段 82・83 紙サイズ検知手段 86・88 紙サイズ検知手段 Reference Signs List 11 endless film fixing sheet 12 driven roller 13 drive roller 14 fixing heater 15 pressure roller 16 photosensor 23 stepping motor 26/56 microcomputer 27 motor 71 / SW1 to SW4 paper size detecting means 82/83 paper size detecting means 86/88 Paper size detection means

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−285379(JP,A) 特開 平2−259788(JP,A) 特開 平3−144477(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/20 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-285379 (JP, A) JP-A-2-259788 (JP, A) JP-A-3-14477 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) G03G 15/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転するエンドレス状のフィルムと、こ
のフィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄
りを制御する寄り制御手段と、を有し、前記フィルム側
からの熱により記録材上の画像を加熱する像加熱装置に
おいて、 前記フィルムの移動方向と直交する方向における記録材
の幅を検知する検知手段を有し、この検知手段からの検
知幅に応じて前記寄り制御手段によるフィルムの寄り速
度を制御することを特徴とする像加熱装置。
A rotating endless film;
Film in a direction perpendicular to the direction of film movement
Deviation control means for controlling the displacement of the film.
Image heating device that heats the image on the recording material with heat from
Oite, the recording material in the direction orthogonal to the moving direction of the film
Detection means for detecting the width of the
The shift speed of the film by the shift control means according to the known width
An image heating device characterized by controlling the degree.
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