JP2507981Y2 - Fixing device for electrophotographic device - Google Patents

Fixing device for electrophotographic device

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JP2507981Y2
JP2507981Y2 JP1988170961U JP17096188U JP2507981Y2 JP 2507981 Y2 JP2507981 Y2 JP 2507981Y2 JP 1988170961 U JP1988170961 U JP 1988170961U JP 17096188 U JP17096188 U JP 17096188U JP 2507981 Y2 JP2507981 Y2 JP 2507981Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子
写真装置に関する。特に、互いに接触して回転する少な
くとも2つの定着用ローラを有しており、トナー像が載
っている用材を上記定着用ローラの接触部を通して搬送
する間にトナー像を用材上に定着する電子写真装置の定
着装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electrophotographic apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer. In particular, an electrophotographic apparatus that has at least two fixing rollers that rotate in contact with each other and that fixes the toner image on the material while the material carrying the toner image is conveyed through the contact portion of the fixing roller. The present invention relates to a fixing device of an apparatus.

従来技術 一般に電子写真装置では、転写紙等の用材が装置内を
搬送される間に該用材に対してトナー像の転写処理及び
トナー像の定着処理が行なわれる。装置内を搬送される
用材は、例えば以下のような理由によってスキュー(曲
がり)を生ずるおそれがある。
2. Description of the Related Art Generally, in an electrophotographic apparatus, while a material such as transfer paper is conveyed through the apparatus, a toner image transfer process and a toner image fixing process are performed on the material. The material conveyed in the apparatus may be skewed (bent) for the following reasons.

電子写真装置内の用材搬送路には、直線状でなくて曲
線状になっている所がある。このような曲線状搬送路に
おいては、用材の両側部分の搬送抵抗が異なり易い。用
材の腰が弱い場合、上記のように用材の両側部分の搬送
抵抗が異なっていると、スキューが起こる。
The material conveying path in the electrophotographic apparatus may have a curved shape instead of a straight shape. In such a curved conveyance path, the conveyance resistances of both sides of the material are likely to differ. When the lumber is weak, skew occurs when the conveyance resistances on both sides of the lumber are different as described above.

電子写真装置内を搬送される用材は、摩擦等の影響に
よって帯電する。用材が帯電すると用材搬送路を形成し
ているガイド板との間に静電的な吸引力が発生して、こ
れが用材の搬送抵抗となる。一般に用材の帯電量は用材
の幅方向(用材の搬送方向に対して直角の方向)につい
て均一でないので、上記の搬送抵抗にも差が生じ、その
結果、スキューが起こる。
Materials conveyed in the electrophotographic apparatus are charged due to the influence of friction and the like. When the material is electrified, an electrostatic attraction force is generated between the material and a guide plate forming the material conveying path, and this becomes the material conveying resistance. In general, the charge amount of the material is not uniform in the width direction of the material (direction perpendicular to the material conveying direction), so that the above-mentioned conveyance resistance also differs, resulting in skew.

用材搬送路を形成している搬送ローラやガイド板の部
品精度が悪かったり、それらの組付精度が悪い場合、用
材に対する搬送抵抗が均一でなくなってスキューが起こ
る。
If the parts of the conveying roller and the guide plate forming the material conveying path are poor in accuracy or their assembling accuracy is poor, the conveying resistance to the material is not uniform and skew occurs.

ところで、電子写真装置において、トナー像が形成さ
れる感光体と、互いに接触する2つの定着用ローラとを
有し、用材が感光体を通過する間に感光体上のトナー像
を用材上に転写し、転写終了後の用材が上記定着用ロー
ラ間の接触部を通過する間に用材上のトナー像を該用材
上に定着するという作業を行なうものがある。
By the way, an electrophotographic apparatus has a photoconductor on which a toner image is formed and two fixing rollers that are in contact with each other, and transfers the toner image on the photoconductor onto the material while the material passes through the photoconductor. However, there is a work in which the toner image on the material is fixed on the material while the material after the transfer passes through the contact portion between the fixing rollers.

この種の電子写真装置において、長さの長い用材を用
いて上記の転写及び定着作業を行なう場合、用材の一部
が未だ感光体を通過している間に用材の他部が定着用ロ
ーラの接触部に到達して両ローラによって挟まれるとい
う事態が生ずる。
In the electrophotographic apparatus of this type, when the above-mentioned transfer and fixing work is performed using a long-length material, while the part of the material is still passing through the photoconductor, the other part of the material is a fixing roller. A situation occurs in which the roller reaches the contact portion and is sandwiched by both rollers.

このような場合、定着用ローラに入る用材に上述した
スキューが発生していると、用材が定着用ローラ間を搬
送される間に該用材が搬送方向に対して横方向にずれ
る。例えば第14図に示すように用材Pが本来の搬送方向
F(定着用ローラRの軸線方向lとほぼ直交する方向)
に対して角度θだけ傾いた状態でQ方向へ搬送される
と、用材Pは定着用ローラRによって矢印S方向へずれ
てゆく。
In such a case, if the above-mentioned skew occurs in the material entering the fixing roller, the material is displaced laterally with respect to the transport direction while the material is transported between the fixing rollers. For example, as shown in FIG. 14, the material P is in the original transport direction F (direction substantially orthogonal to the axial direction 1 of the fixing roller R).
When it is conveyed in the Q direction while being inclined by the angle θ, the fixing material R shifts the material P in the arrow S direction.

今考えている電子写真装置では、既述の通り、用材P
が、定着用ローラRに挟まれる第14図の状態になっても
未だ用材の一部が感光体を通過している。この場合に用
材が第14図のS方向へ移動すると、次のような不具合が
生じる。まず、用材上に転写されたトナー像が本来転写
されなければならない場所からずれて転写され、転写像
が曲がってしまう。又、感光体と定着用ローラとの間に
ある用材がよじれるので感光体と用材が十分に密着しな
い所が生じる。この所では転写が良好に行なわれないの
で、いわゆる画像の白ヌケが発生する。更に、上記のよ
うにしてよじれた用材が定着用ローラによって押される
ことにより用材にしわが発生する。
In the electrophotographic apparatus currently under consideration, as described above, the material P
However, even in the state of being sandwiched between the fixing rollers R, a part of the material is still passing through the photoconductor. In this case, if the material moves in the S direction in FIG. 14, the following problems will occur. First, the toner image transferred onto the material is transferred from a place where it should originally be transferred, and the transferred image is bent. Further, since the material between the photoconductor and the fixing roller is twisted, there are places where the photoconductor and the material do not sufficiently adhere. Since transfer is not performed well at this place, so-called white voids in the image occur. Further, the twisted material is pushed by the fixing roller as described above, so that the material is wrinkled.

以上のような不具合が考えられるため、従来、長い用
材、例えばロール紙を用いて上述の転写及び定着を行な
う場合には、定着部に定着用ローラを用いないで、いわ
ゆる雰囲気定着や、フラッシュ定着等を行なっていた。
しかしながら、これらの定着方法で迅速な定着処理を行
なうことができない。
Due to the possible problems as described above, conventionally, when the above-mentioned transfer and fixing are performed using a long material such as roll paper, so-called atmosphere fixing or flash fixing without using a fixing roller in the fixing unit. And so on.
However, quick fixing processing cannot be performed by these fixing methods.

考案が解決しようとする課題 本考案は、長さの長い用材を用いる場合であっても、
ローラを用いて定着作業を行なうことを可能として、迅
速な定着処理ひいては高速の電子写真プロセスを実行す
ることを課題とする。
Problems to be Solved by the Invention The present invention, even when using a long material,
An object of the present invention is to make it possible to perform a fixing operation by using a roller, and to execute a rapid fixing process, and thus a high-speed electrophotographic process.

又、本考案は電子写真装置内で発生する用材のスキュ
ーを定着装置において矯正することを課題とする。
Another object of the present invention is to correct skew of materials generated in the electrophotographic apparatus in the fixing device.

課題を解決するための手段 上記の課題は、本考案により、定着装置が次の構成、
すなわち 用材が用材の搬送方向に対して横方向にずれることを
検知する用材ずれ検知手段と、 上記少なくとも2つのローラのうちの少なくとも1つ
のローラを用材の搬送方向に対して横方向に移動させる
ローラ移動手段と、 用材ずれ検知手段によって検知された用材のずれに応
じて、上記少なくとも1つのローラを用材のずれ方向と
逆方向に移動させるようにローラ移動手段を駆動する制
御手段と を有することにより解決される。
Means for Solving the Problems According to the present invention, the fixing device has the following configuration,
That is, a material deviation detecting means for detecting that the material is displaced laterally with respect to the material conveying direction, and a roller for moving at least one of the at least two rollers laterally with respect to the material conveying direction. By having a moving means and a control means for driving the roller moving means so as to move the at least one roller in a direction opposite to the material deviation direction in accordance with the material deviation detected by the material deviation detection means. Will be resolved.

上記構成において、用材とは未定着のトナー像を載せ
た状態で定着装置へ送り込まれる材料のことである。紙
材、プラスチックシート材等種々の材質のものが考えら
れる。電子写真装置においては、いわゆる転写処理によ
ってこの用材上にトナー像が転写される関係上、この用
材を転写材と呼ぶことがある。
In the above configuration, the material is a material that is sent to the fixing device with an unfixed toner image placed thereon. Various materials such as paper materials and plastic sheet materials can be considered. In an electrophotographic apparatus, this material is sometimes called a transfer material because a toner image is transferred onto this material by so-called transfer processing.

用材ずれ検知手段は、搬送される用材が搬送方向に対
して左右いずれの方向に移動したかを検知するものであ
る。これは特別の構成に限定される訳ではないが、例え
ば、正常状態で搬送される用材の左右両側のわずかに外
方にそれぞれ光反射型センサ等の用材検知手段を配設し
ておくという構成を採用できる。用材が左右いずれかの
方向にスキューすれば、いずれかの用材検知手段によっ
て用材が検知される。
The material deviation detecting means detects whether the material to be conveyed moves in the left or right direction with respect to the conveyance direction. Although this is not limited to a special configuration, for example, a configuration in which material detection means such as a light-reflective sensor is provided slightly outside the left and right sides of the material conveyed in the normal state, respectively. Can be adopted. If the material is skewed in either the left or right direction, the material is detected by any of the material detecting means.

ローラ移動手段も特別な構成に限定されるものではな
い。要は、少なくとも1つのローラを用材搬送方向に対
して横方向、すなわち左右いずれか任意の方向に移動さ
せるものである。一対のローラのうちのいずれか一方の
みを移動させるものであっても良いし、両ローラを同時
に同方向へ移動させるものであっても良い。
The roller moving means is not limited to the special configuration either. In short, at least one roller is moved in the lateral direction with respect to the material conveying direction, that is, in any of the left and right directions. Only one of the pair of rollers may be moved, or both rollers may be simultaneously moved in the same direction.

作用 電子写真装置内を搬送される用材は、何等かの理由に
よってスキューを生ずる。一般に、電子写真装置内にお
いては、用材の材質がきまると、用材のスキューの方向
が決まる傾向にある。定着用ローラ対に入って来る用材
にスキューが生じている場合、本考案においては、用材
ずれ検知手段によって用材のずれ方向が検知され、その
ずれ方向と反対の方向へ少なくとも1つのローラが移動
する。このローラの移動に従って用材が強制的にずれ方
向と反対方向へ移動させられる。これにより、用材のス
キューが矯正される。
The material conveyed in the electrophotographic apparatus is skewed for some reason. Generally, in an electrophotographic apparatus, when the material of the material is uneven, the skew direction of the material tends to be determined. When the material coming into the fixing roller pair has a skew, in the present invention, the material material displacement detection means detects the material material displacement direction, and at least one roller moves in a direction opposite to the material material displacement direction. . As the roller moves, the material is forcibly moved in the direction opposite to the shift direction. As a result, the skew of the material is corrected.

実施例 第1図は一実施例に係る電子写真装置の全体側面図で
ある。図において、ドラム状に形成された感光体17のま
わりに帯電チャージャ30、レーザ露光装置32、現像装置
20、転写チャージャ25、分離チャージャ31、そしてクリ
ーニング装置33が設けられている。感光体17は反時計方
向に回転しており、まず帯電チャージャ30によって軸方
向(紙面垂直方向)に一様に帯電する。
Embodiment 1 FIG. 1 is an overall side view of an electrophotographic apparatus according to an embodiment. In the figure, a charging charger 30, a laser exposure device 32, and a developing device are provided around a photosensitive member 17 formed in a drum shape.
20, a transfer charger 25, a separation charger 31, and a cleaning device 33 are provided. The photoconductor 17 rotates counterclockwise, and is first charged uniformly by the charging charger 30 in the axial direction (direction perpendicular to the paper surface).

レーザ露光装置32にはレーザダイオード(図示せず)
が内蔵されている。外部からの2値化された画像信号に
基づいてこのレーザダイオードからレーザ光が出力され
る。出力されたレーザ光は、回転多面鏡11で反射され
る。回転多面鏡11の左側には、レーザ光の断面形状を正
確な円形に補正したり、回転多面鏡11が正常状態から傾
いている場合に反射光の光路を補正したりするために2
枚のシリンドリカルレンズ12が配置されている。又、更
に左側には焦点補正及びレーザ光の走査速度の補正のた
めにf−θレンズ13が配置されている。回転多面鏡11で
反射されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ12及びf
−θレンズ13を通過し、第1ミラーM1、第2ミラーM2、
そして第3ミラーM3で反射した後、感光体17に導かれ
る。これにより、感光体17上に画像信号に対応した静電
潜像が形成される。
A laser diode (not shown) is provided in the laser exposure device 32.
Is built in. Laser light is output from this laser diode based on an externally binarized image signal. The output laser light is reflected by the rotary polygon mirror 11. The left side of the rotary polygon mirror 11 is used to correct the cross-sectional shape of the laser light into an accurate circle, and to correct the optical path of the reflected light when the rotary polygon mirror 11 is tilted from the normal state.
Cylindrical lenses 12 are arranged. Further, on the further left side, an f-θ lens 13 is arranged for focus correction and laser light scanning speed correction. The laser light reflected by the rotary polygon mirror 11 is cylindrical lens 12 and f.
After passing through the -θ lens 13, the first mirror M1, the second mirror M2,
Then, after being reflected by the third mirror M3, it is guided to the photoconductor 17. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image signal is formed on the photoconductor 17.

感光体17上に形成された静電潜像は次いで、現像装置
20によって現像されて可視像であるトナー像とされる。
The electrostatic latent image formed on the photoconductor 17 is then developed by the developing device.
20 is developed into a visible toner image.

電子写真装置の左下部に用材としての3個のロール紙
21a,21b,21cが配設されている。これらのロール紙のう
ちのいずれか1つが選択されて感光体17へ向けて給送さ
れる。このロール紙は、レジスタローラ24によって感光
体17上のトナー像と重なり合うようなタイミングで感光
体17へ搬送される。ロール紙とトナー像とが重なり合う
転写位置には、転写チャージャ25が配設されていて、こ
の転写チャージャ25の放電によって感光体17上のトナー
像がロール紙上に転写される。
Three rolls of paper at the lower left of the electrophotographic device
21a, 21b, 21c are arranged. Any one of these roll papers is selected and fed toward the photoconductor 17. The roll paper is conveyed to the photoconductor 17 by the register roller 24 at such a timing as to overlap the toner image on the photoconductor 17. A transfer charger 25 is provided at a transfer position where the roll paper and the toner image overlap with each other, and the toner image on the photoconductor 17 is transferred onto the roll paper by the discharge of the transfer charger 25.

その後、分離チャージャ31の放電及び図示しない分離
爪等の働きによってロール紙が感光体17から剥離され
る。剥離されたロール紙は、搬送ベルト29によって定着
装置26に搬送され、この定着装置によって定着処理を受
けた後、装置上部の排紙トレイ27上に排出される。
After that, the roll paper is peeled from the photoconductor 17 by the discharge of the separation charger 31 and the action of a separation claw (not shown). The peeled roll paper is transported to the fixing device 26 by the transport belt 29, undergoes a fixing process by the fixing device, and is then discharged onto the paper discharge tray 27 at the top of the device.

ロール紙21a,21bあるいは21cは送出ローラ22によって
送り出された後、適宜のタイミングでカッタ23によって
切断されて1枚のシートとされる。切断によって作られ
たシート紙が長い場合には、定着装置26によって定着処
理が行なわれる時に未だ感光体17において転写処理が行
なわれているという事態が起こる。
The roll paper 21a, 21b or 21c is sent out by the sending roller 22 and then cut by the cutter 23 at a proper timing to form one sheet. When the sheet paper produced by cutting is long, a situation occurs in which the transfer process is still being performed on the photoconductor 17 when the fixing process is performed by the fixing device 26.

既に述べたように、多くの電子写真装置では、その装
置が持っている特有の性質により、搬送されるロール紙
(あるいはシート紙)にスキューが起こることが考えら
れる。本実施例では、定着装置26が定着用の2つのロー
ラ1及び3を有する、いわゆるローラ方式の定着装置と
して形成されているので、該定着装置26に入るロール紙
にスキューが発生しているものとすると、これが両ロー
ラ1,3によって挟まれて搬送される時に、第14図に示し
たようなロール紙のずれが生ずる。このようなずれが生
ずると、ロール紙にシワができたり、トナー像の転写不
良が発生するおそれがある。このような不具合を回避す
るため、定着装置26を以下のように構成することができ
る。
As described above, in many electrophotographic apparatuses, skew may occur in the roll paper (or sheet paper) being conveyed due to the peculiar properties of the apparatus. In this embodiment, the fixing device 26 is formed as a so-called roller type fixing device having the two fixing rollers 1 and 3, so that the roll paper entering the fixing device 26 is skewed. Then, when this is sandwiched by both rollers 1 and 3 and conveyed, the roll paper is displaced as shown in FIG. If such a deviation occurs, wrinkles may occur on the roll paper, or a toner image transfer failure may occur. In order to avoid such a problem, the fixing device 26 can be configured as follows.

第2図において、定着装置26内の上側のローラ1は、
金属性の円筒状コアの表面に耐熱離型層を有しており、
更にその内部にヒータ2を備えている。このヒータによ
ってローラ1は所定温度、例えば約185℃に加熱されて
いる。以下、ローラ1を加熱ローラという。もう一方の
ローラ3は、金属性芯金の表面に耐熱弾性体を有してお
り、加圧レバー14、15及びバネ9、10によって加熱ロー
ラ1の方向へ弾性的に押し付けられている。以下、ロー
ラ3を加圧ローラという。
In FIG. 2, the upper roller 1 in the fixing device 26 is
Has a heat-resistant release layer on the surface of a metallic cylindrical core,
Further, a heater 2 is provided inside thereof. The roller 1 is heated to a predetermined temperature, for example, about 185 ° C. by this heater. Hereinafter, the roller 1 is referred to as a heating roller. The other roller 3 has a heat resistant elastic body on the surface of a metal cored bar, and is elastically pressed toward the heating roller 1 by the pressure levers 14 and 15 and the springs 9 and 10. Hereinafter, the roller 3 is referred to as a pressure roller.

定着装置26は、第3図に示すようにロール紙の搬送方
向Qの両脇に位置する2つの側板4及び5を有してい
る。第2図では一方の側板4のみが示されている。加熱
ローラ1は図示しない駆動源によって駆動されて反時計
方向に回転するが、両側板4及び5によって位置が変わ
らないように支持されている。加圧ローラ3は、第4図
に示すように加圧レバー14及び15によってその軸端が支
持されている。加圧レバー14及び15はそれぞれ両側板4
及び5にピン16及び18によって回動自在に取り付けられ
ている。両加圧レバー14及び15の間には円柱状の連結部
材6が設けられている。連結部材6と両加圧レバー14、
15の連結部分は両者が互いに自由回転できるようになっ
ている。
As shown in FIG. 3, the fixing device 26 has two side plates 4 and 5 located on both sides of the roll paper in the transport direction Q. In FIG. 2, only one side plate 4 is shown. The heating roller 1 is driven by a drive source (not shown) to rotate in a counterclockwise direction, but is supported by the side plates 4 and 5 so as not to change its position. As shown in FIG. 4, the pressure roller 3 has its shaft end supported by pressure levers 14 and 15. The pressure levers 14 and 15 are both side plates 4
And 5 are rotatably mounted by pins 16 and 18. A columnar connecting member 6 is provided between the pressure levers 14 and 15. Connecting member 6 and both pressure levers 14,
The 15 connecting parts are such that they can rotate freely relative to each other.

第2図において、加圧レバー14の左側に回転軸19が設
けられている。この回転軸19は両側板4及び5に回転自
在に支持されている。回転軸19上には、第4図に示すよ
うに加圧レバー14に対向する位置に突片7が、そして加
圧レバー15に対向する位置にもう1つの突片8が固定さ
れている。第2図に示すように突片7と突片8のそれぞ
れの突出方向は互いにほぼ180°だけずらしてある。各
突片7,8の突端と両加圧レバー14,15との間には、第4図
に示すように引張バネ9及び10が取り付けられている。
In FIG. 2, a rotary shaft 19 is provided on the left side of the pressure lever 14. The rotary shaft 19 is rotatably supported by the side plates 4 and 5. As shown in FIG. 4, a protrusion 7 is fixed on the rotary shaft 19 at a position facing the pressure lever 14, and another protrusion 8 is fixed at a position facing the pressure lever 15. As shown in FIG. 2, the protruding directions of the projecting piece 7 and the projecting piece 8 are offset from each other by approximately 180 °. As shown in FIG. 4, tension springs 9 and 10 are attached between the projecting ends of the projecting pieces 7 and 8 and the pressure levers 14 and 15, respectively.

回転軸19にはツマミ(図示せず)が固定されていて、
オペレータによって左右に適宜の角度例えば45°程度だ
け回すことができるようになっている。回転軸19が中立
位置にある時、第5図及び第2図に示すように突片7が
上位置に、そして突片8が下位置にある。この時、バネ
9及び10は両加圧レバー14及び15をそれぞれ等しいバネ
力で引張っている。よって、加圧ローラ3は軸端3a及び
3bに等しい力がかけられて加熱ローラ1に押し付けられ
る。
A knob (not shown) is fixed to the rotary shaft 19,
The operator can turn it to the right and left by an appropriate angle, for example, about 45 °. When the rotary shaft 19 is in the neutral position, the projecting piece 7 is in the upper position and the projecting piece 8 is in the lower position as shown in FIGS. 5 and 2. At this time, the springs 9 and 10 pull both pressure levers 14 and 15 with equal spring force. Therefore, the pressure roller 3 has the shaft end 3a and
A force equal to 3b is applied and pressed against the heating roller 1.

オペレータによって回転軸19が第2図の反時計方向に
回されると、第6図に示すように、突片7が左位置に、
そして突片8が右位置に移動する。これにより、軸端3a
側のバネ9が引張られて軸端3a側の加圧ローラ3の圧力
が強くなり、一方、軸端3b側のバネ10が縮んで軸端3b側
の圧力が弱められる。オペレータによって回転軸19が第
2図の正時計方向に回動されると、第7図に示すように
突片7が右位置に、そして突片8が左位置に移動する。
これにより、加圧ローラ3の軸端3b側の圧力が強く、一
方、軸端3a側の圧力が弱くなる。
When the rotating shaft 19 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the operator, the projecting piece 7 is moved to the left position, as shown in FIG.
Then, the projecting piece 8 moves to the right position. This allows the shaft end 3a
The side spring 9 is pulled to increase the pressure of the pressure roller 3 on the shaft end 3a side, while the spring 10 on the shaft end 3b side is contracted to weaken the pressure on the shaft end 3b side. When the rotary shaft 19 is rotated clockwise by the operator in FIG. 2, the projecting piece 7 moves to the right position and the projecting piece 8 moves to the left position as shown in FIG.
As a result, the pressure on the shaft end 3b side of the pressure roller 3 is strong, while the pressure on the shaft end 3a side is weak.

第4図において連結部材6のほぼ中央部にピン28によ
ってブラケット31が回動自在に取り付けられている。ブ
ラケット31は加圧ローラ3の軸方向にある程度の長さを
有していて、複数(例えば6本)の引張バネ34が軸方向
に並べて取り付けられている。これらのバネ34の他端
は、第2図に示すように、両側板4及び5(側板5につ
いては図示していない)の間に固定されている基板35に
引掛けられている。バネ34に関する上記の構成により、
加圧ローラ3の両軸端3a及び3bに等しい圧力が加えられ
る。
In FIG. 4, a bracket 31 is rotatably attached to the connecting member 6 at a substantially central portion thereof by a pin 28. The bracket 31 has a certain length in the axial direction of the pressure roller 3, and a plurality (for example, 6) of tension springs 34 are attached side by side in the axial direction. The other ends of these springs 34 are hooked on a substrate 35 fixed between both side plates 4 and 5 (side plate 5 is not shown), as shown in FIG. With the above-mentioned configuration regarding the spring 34,
Equal pressure is applied to both shaft ends 3a and 3b of the pressure roller 3.

以下、上述した構成から成る定着装置の作用を説明す
る。
The operation of the fixing device having the above structure will be described below.

本実施例では、第1図に示すように、3種類のロール
紙21a,21b,21cが用いられる。これらのロール紙は個々
の性質に応じて電子写真装置内で固有のスキューを生じ
る。例えば、最上紙21aは第4図のロール軸端3bの方へ
スキューする傾向にあり、中央紙21b及び最下紙21cは第
4図のロール軸端3aの方へスキューする傾向にあるとい
うことである。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, three types of roll papers 21a, 21b, 21c are used. These rolls have their own skew within the electrophotographic apparatus depending on their individual properties. For example, the top paper 21a tends to skew toward the roll shaft end 3b in FIG. 4, and the center paper 21b and the bottom paper 21c tend to skew toward the roll shaft end 3a in FIG. Is.

オペレータは、任意の1つのロール紙を選択した場
合、そのロール紙がスキューするであろう方向と反対方
向のロール端部の圧力が強くなるように、回転軸19を左
右いずれかの方向へ回す。
When the operator selects any one roll paper, the operator rotates the rotary shaft 19 in either the left or right direction so that the pressure at the roll end portion in the direction opposite to the direction in which the roll paper will be skewed becomes stronger. .

一般に、第8図に示すように、紙Pが一対のローラR1
及びR2の間を通過する時、A側のローラ加圧力がB側の
ローラ加圧力よりも大きいと仮定すると、紙の搬送速度
ベクトルは図示のようにA側の方が大きくなる。その理
由は、ローラと紙との摩擦係数をμ、ローラ加圧力をT
とすると、ローラR1及びR2が紙Pを搬送しようとする力
FはF=μTとなり、Tが大きくなればFが大きくなる
し、又加圧力の差によってローラ間の接触幅(ニップ
幅)が変わって周速が変化するからである。A側の搬送
速度が大きくなると、紙Pはまず破線のように傾き出
し、紙がその傾いた状態で搬送されると、次に一点鎖線
で示すように紙全体がA側へずれてゆく。
Generally, as shown in FIG. 8, the paper P has a pair of rollers R1.
Assuming that the roller pressing force on the A side is greater than the roller pressing force on the B side when passing between R and R2, the conveyance speed vector of the paper becomes larger on the A side as shown in the figure. The reason is that the friction coefficient between the roller and the paper is μ, and the roller pressure is T
Then, the force F that the rollers R1 and R2 try to convey the paper P becomes F = μT, and the larger the T, the larger the F becomes, and the contact width (nip width) between the rollers becomes different due to the difference in the pressing force. This is because the peripheral speed changes. When the conveyance speed on the A side increases, the paper P first begins to tilt as indicated by the broken line, and when the paper is conveyed in that tilted state, the entire paper then shifts to the A side as indicated by the alternate long and short dash line.

加熱ローラ1及び加圧ローラ3は互いに接触する一対
のローラであるから、上述したような紙搬送特性を有し
ている。よって、紙のスキュー方向と反対方向のローラ
端部の圧力がオペレータによって高められていれば、こ
れらのローラ1及び3の間に進入するロール紙のスキュ
ーを矯正できる。
Since the heating roller 1 and the pressure roller 3 are a pair of rollers that are in contact with each other, they have the above-described paper conveyance characteristics. Therefore, if the pressure of the roller end portion in the direction opposite to the paper skew direction is increased by the operator, the skew of the roll paper entering between the rollers 1 and 3 can be corrected.

以上は、ローラ1及び3間の圧力調節を手動で行なう
場合の説明である。これ以外に、次のように自動的に圧
力調節を行なうこともできる。
The above is the description of the case where the pressure adjustment between the rollers 1 and 3 is manually performed. In addition to this, the pressure can be automatically adjusted as follows.

このような自動調節を行なう場合には、まずロール紙
のスキューを検知する。例えば、第3図に示すように、
正常に搬送されるロール紙Pの両側方域に反射型光セン
サ等の紙検知センサ36及び37を設けておく。紙が正常
に、すなわちスキューを生ずることなく搬送されている
時は両方の紙検知センサ36及び37が共にOFFの状態にあ
る。紙が矢印で示すようにどちらか一方にスキューする
と、紙がずれていった方の紙検知センサがONとなり、こ
れによって紙のスキューが検知される。紙検知センサの
紙検知信号はCPU(図示せず)に送られる。
When performing such automatic adjustment, first, the skew of the roll paper is detected. For example, as shown in FIG.
Paper detection sensors 36 and 37 such as reflection type optical sensors are provided on both sides of the normally conveyed roll paper P. Both of the paper detection sensors 36 and 37 are in the OFF state when the paper is conveyed normally, that is, without being skewed. When the paper skews to one of the directions as indicated by the arrow, the paper detection sensor for the misaligned paper is turned on, and the skew of the paper is detected. The paper detection signal of the paper detection sensor is sent to the CPU (not shown).

自動調節を行なう時、第4図の回転軸19には手動操作
のためのツマミに替えてステッピングモータ等の回転駆
動手段(図示せず)が取り付けられる。紙検知センサか
らの信号によって紙のスキューを検知した上記のCPUに
よってその回転駆動手段が駆動され、スキュー方向と逆
方向のローラ圧が高められる。これにより、紙のスキュ
ーが自動的に矯正される。
When performing automatic adjustment, a rotary drive means (not shown) such as a stepping motor is attached to the rotary shaft 19 shown in FIG. 4 in place of a knob for manual operation. The rotation driving means is driven by the CPU that detects the skew of the paper by the signal from the paper detection sensor, and the roller pressure in the direction opposite to the skew direction is increased. As a result, the skew of the paper is automatically corrected.

第9図は本考案の一実施例の側断面図である。この定
着装置26は、第1図の電子写真装置において第2図に示
す定着装置に替えて用いられる。この定着装置26におい
て、両側板4及び5(側板5は図示されていない)は連
結部材56a及び56bによって互いに連結されていて、一体
となっている。加熱ローラ1及び加圧ローラ3は、共に
両側板4及び5に支持されている。
FIG. 9 is a side sectional view of an embodiment of the present invention. The fixing device 26 is used in place of the fixing device shown in FIG. 2 in the electrophotographic apparatus shown in FIG. In this fixing device 26, both side plates 4 and 5 (side plate 5 is not shown) are connected to each other by connecting members 56a and 56b, and are integrated. The heating roller 1 and the pressure roller 3 are both supported by both side plates 4 and 5.

両側板4及び5を互いに連結している連結部材56a,56
bと、電子写真装置の機枠47に連結されているケーシン
グ48との間には、レール58が設けられている。加熱ロー
ラ1及び加圧ローラ3は、両側板4及び5をレール58に
沿って第10図のA方向へ移動させることにより、機外へ
取り出すことができるようになっている。
Connecting members 56a, 56 for connecting the side plates 4 and 5 to each other
A rail 58 is provided between b and the casing 48 connected to the machine frame 47 of the electrophotographic apparatus. The heating roller 1 and the pressure roller 3 can be taken out of the machine by moving the side plates 4 and 5 along the rail 58 in the direction A of FIG.

第11図及び第11図の側面図である第12図に示すよう
に、ケーシング48は、電子写真装置の機枠41に固定され
ている4個のコロ42上に載せられている。又、ケーシン
グ48の底板48aに設けてある長穴43に、機枠41に固定さ
れたピン44が嵌合している。長穴43は紙搬送方向Qに対
して横方向、実施例ではほぼ直角の方向に延びており、
よってケーシング48は紙搬送方向Qに対してほぼ直角の
方向(XX方向)に移動できる。
As shown in FIG. 11 and FIG. 12 which is a side view of FIG. 11, the casing 48 is mounted on four rollers 42 fixed to a machine frame 41 of the electrophotographic apparatus. Further, a pin 44 fixed to the machine frame 41 is fitted in an elongated hole 43 provided in the bottom plate 48a of the casing 48. The elongated hole 43 extends in the lateral direction with respect to the paper conveyance direction Q, that is, in the embodiment, at a substantially right angle,
Therefore, the casing 48 can move in the direction (XX direction) substantially perpendicular to the paper transport direction Q.

ケーシング48の右部下側に、ケーシング48を移動させ
るためのローラ移動手段45が配設されている。このロー
ラ移動手段45は、ロール紙の搬送方向Qに対してほぼ直
角方向に設けられているネジ49と、このネジに噛み合っ
ていると共にケーシング48の底部下面に固定されている
スライド部材50とを備えている。ネジ49はステッピング
モータ51の出力軸に連結されている。ステッピングモー
タ51が回転するとネジ49が回転し、スライド部材50がネ
ジ49の軸線方向、すなわちXX方向に移動する。スライド
部材50とケーシング48は互いに固定されているから、ス
ライド部材50の移動によってケーシング48もXX方向に移
動する。これにより、ケーシング48に取り付けられてい
る加熱ローラ1及び加圧ローラ3が同時にXX方向へ移動
する。
A roller moving means 45 for moving the casing 48 is arranged on the lower right side of the casing 48. The roller moving means 45 includes a screw 49 provided in a direction substantially perpendicular to the roll paper conveyance direction Q, and a slide member 50 meshing with the screw 49 and fixed to the bottom surface of the bottom of the casing 48. I have it. The screw 49 is connected to the output shaft of the stepping motor 51. When the stepping motor 51 rotates, the screw 49 rotates, and the slide member 50 moves in the axial direction of the screw 49, that is, the XX direction. Since the slide member 50 and the casing 48 are fixed to each other, the movement of the slide member 50 also moves the casing 48 in the XX direction. As a result, the heating roller 1 and the pressure roller 3 attached to the casing 48 simultaneously move in the XX direction.

第10図において、右側の側板4に固定された2個のピ
ン52は、機枠47に設けた位置決め穴に差し込んで加熱ロ
ーラ1及び加圧ローラ3の位置決めをするためのもので
ある。ケーシング48の左端に固定された2個のピン53
は、左側の側板5に設けた位置決め穴に差し込んで、同
じく加圧ローラ1等の位置決めをするためのものであ
る。
In FIG. 10, two pins 52 fixed to the right side plate 4 are inserted into positioning holes provided in the machine frame 47 to position the heating roller 1 and the pressure roller 3. Two pins 53 fixed to the left end of casing 48
Is for inserting into a positioning hole provided in the left side plate 5 to similarly position the pressure roller 1 and the like.

今考えている実施例の場合には、第3図に示したよう
な、ロール紙のスキューを検知するための手段が用意さ
れる。このスキュー検知手段によってロール紙のスキュ
ーが検知されると、図示していないCPUによってステッ
ピングモータ51が作動される。この場合CPUは、第13図
に示すように、ロール紙Pのスキュー方向Yと逆方向Z
に加熱ローラ1及び加圧ローラ3が移動するようにステ
ッピングモータ51を駆動する。加熱ローラ1及び加圧ロ
ーラ3のZ方向移動により、ロール紙Pは両ローラ1及
び3によって挟まれた状態のままZ方向へ強制的に移動
される。これにより、スキューが矯正される。
In the case of the presently considered embodiment, means for detecting the skew of the roll paper as shown in FIG. 3 is prepared. When the skew of the roll paper is detected by the skew detecting means, the stepping motor 51 is operated by the CPU (not shown). In this case, the CPU, as shown in FIG.
Then, the stepping motor 51 is driven so that the heating roller 1 and the pressure roller 3 move. Due to the movement of the heating roller 1 and the pressure roller 3 in the Z direction, the roll paper P is forcibly moved in the Z direction while being sandwiched between the rollers 1 and 3. This corrects the skew.

以上は、加熱ローラ1と加圧ローラ3を同時に移動さ
せる場合の実施例であるが、これらを両方共に移動させ
るのではなくて、いずれか一方のみを移動させるように
しても同様の効果を得ることができる。
The above is an embodiment in which the heating roller 1 and the pressure roller 3 are moved at the same time, but the same effect can be obtained by moving only one of them instead of moving both of them. be able to.

効果 本考案によれば、定着用ローラにおいて用材のスキュ
ーが矯正されるので、長さの長い用材を用いる場合であ
っても、ローラを用いて定着作業を行なうことが可能と
なり、よって迅速な定着処理ひいては高速の電子写真プ
ロセスを実行できる。
Effect According to the present invention, since the skew of the material is corrected in the fixing roller, the fixing work can be performed using the roller even when the material having a long length is used. Processing and thus a high speed electrophotographic process can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は電子写真装置の一例の全体側断面図、第2図は
該電子写真装置に用いられる定着装置の一例の側断面
図、第3図は第2図の装置を上方から見た場合の概略図
であって特に用材のスキューを検知する手段の一例を示
す図、第4図は第2図の要部の斜視図、第5図〜第7図
は第2図の主要部材を示す図、第8図は一対のローラに
よる紙の搬送状態を示す図、第9図は本考案による定着
装置の実施例を示す側断面図、第10図は該実施例の平面
図、第11図は同じく該定着装置の平面図であって特にロ
ーラを移動させるための手段の一例を示す図、第12図は
第11図の側面図、第13図は定着用ローラの移動状態を示
す図、第14図は用材のスキュー状態を示す図である。 1,3……定着用ローラ 21a,21b,21c……用材 19……回転軸 7,8……突片 9,10……引張バネ 36,37……センサ 45……ローラ移動手段
FIG. 1 is an overall side sectional view of an example of an electrophotographic apparatus, FIG. 2 is a side sectional view of an example of a fixing device used in the electrophotographic apparatus, and FIG. 3 is a view of the apparatus of FIG. 2 seen from above. FIG. 4 is a schematic view showing an example of a means for detecting the skew of a material, FIG. 4 is a perspective view of a main portion of FIG. 2, and FIGS. 5 to 7 show main members of FIG. FIG. 8 is a diagram showing a state of paper conveyance by a pair of rollers, FIG. 9 is a side sectional view showing an embodiment of a fixing device according to the present invention, FIG. Similarly, it is a plan view of the fixing device, showing an example of means for moving the roller, FIG. 12 is a side view of FIG. 11, and FIG. 13 is a view showing a moving state of the fixing roller. FIG. 14 is a diagram showing a skewed state of the material. 1,3 …… Fixing roller 21a, 21b, 21c …… Material 19 …… Rotary shaft 7,8 …… Projection piece 9,10 …… Tension spring 36,37 …… Sensor 45 …… Roller moving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/20 102 G03G 15/20 102 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location G03G 15/20 102 G03G 15/20 102

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】互いに接触して回転する少なくとも2つの
定着用ローラを有しており、トナー像が載っている用材
を上記定着用ローラの接触部を通して搬送する間にトナ
ー像を用材上に定着する電子写真装置の定着装置におい
て、 用材が用材の搬送方向に対して横方向にずれることを検
知する用材ずれ検知手段と、 上記少なくとも2つのローラのうちの少なくとも1つの
ローラを用材の搬送方向に対して横方向に移動させるロ
ーラ移動手段と、 用材ずれ検知手段によって検知された用材のずれに応じ
て、上記少なくとも1つのローラを用材のずれ方向と逆
方向に移動させるようにローラ移動手段を駆動する制御
手段と、 を有することを特徴とする定着装置。
1. A fixing device comprising at least two fixing rollers that rotate in contact with each other, and fix the toner image on the material while the material carrying the toner image is conveyed through the contact portion of the fixing roller. In the fixing device of the electrophotographic apparatus, a material deviation detecting means for detecting a deviation of the material in the lateral direction with respect to the material conveying direction, and at least one of the at least two rollers are provided in the material conveying direction. On the other hand, the roller moving means for moving the roller moving means to move in the lateral direction and the roller moving means so as to move the at least one roller in a direction opposite to the material deviation direction according to the deviation of the material detected by the material deviation detection means. And a control unit for controlling the fixing unit.
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