JP3013537B2 - Image heating device - Google Patents

Image heating device

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JP3013537B2
JP3013537B2 JP3220960A JP22096091A JP3013537B2 JP 3013537 B2 JP3013537 B2 JP 3013537B2 JP 3220960 A JP3220960 A JP 3220960A JP 22096091 A JP22096091 A JP 22096091A JP 3013537 B2 JP3013537 B2 JP 3013537B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転するエンドレス状
のフィルムと、このフィルムの移動方向と直交する方向
へのフィルムの寄りが所定範囲内となるように制御する
寄り制御手段と、を有し、前記フィルム側からの熱によ
り記録材上の画像を加熱する像加熱装置、に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a rotating endless film and a deviation control means for controlling the deviation of the film in a direction perpendicular to the moving direction of the film to be within a predetermined range. And an image heating apparatus for heating an image on a recording material by heat from the film side.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のようなフィルム加熱方式の像加熱
装置は特開昭63−313182号公報等で知られてお
り、電子写真複写機・プリンタ・ファックス等の画像形
成装置における画像加熱定着装置、すなわち電子写真・
静電記録・磁気記録等の画像形成プロセス手段により加
熱溶融性の樹脂等より成るトナーを用いて記録材(エレ
クトロファックスシート・静電記録シート・転写材シー
ト印刷紙など)の面に直接方式もしくは間接(転写)方
式で形成した、目的の画像情報に対応した未定着顕画像
(トナー像)を該画像を担持している記録材に固着画像
として加熱定着処理する画像加熱定着装置として活用で
きる。また、例えば、画像を担持した記録材を加熱して
つや等の表面性を改質する装置や仮定着処理する装置等
として使用できる。
2. Description of the Related Art An image heating apparatus of the above-described film heating type is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-313182, and is an image heating fixing apparatus in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer and a facsimile. That is, electrophotography
An image forming process such as an electrostatic recording or a magnetic recording may be directly applied to a surface of a recording material (an electrofax sheet, an electrostatic recording sheet, a transfer material sheet printing paper, etc.) using a toner made of a heat-meltable resin or the like. The present invention can be utilized as an image heating and fixing apparatus for performing a heat fixing process on an unfixed visible image (toner image) formed by an indirect (transfer) method and corresponding to target image information as a fixed image on a recording material carrying the image. Further, for example, it can be used as a device for heating a recording material carrying an image to improve the surface properties such as gloss, or a device for performing a temporary deposition process.

【0003】フィルム加熱方式の定着装置についていえ
ば、熱ローラ式・熱板方式・フラッシュ定着方式・オー
ブン定着方式等の他の熱定着式装置との対比において .加熱体として低熱容量線状加熱体を、またフィルム
として厚さ例えば40μm程度の薄膜フィルムを用いる
ことができるため、所定の定着温度への立上り時間の短
縮化、省電力化ができる、 .定着点と、フィルムと記録材との分離点が別に設定
できるため、トナーオフセットも防止できる、 その他、他の方式装置の種々の欠点を解決できるなどの
利点を有し、効果的なものである。
[0003] As for the film heating type fixing device, in comparison with other heat fixing type devices such as a heat roller type, a hot plate type, a flash fixing type and an oven fixing type. Since a linear heating element having a low heat capacity can be used as the heating element, and a thin film having a thickness of, for example, about 40 μm can be used as the heating element, it is possible to shorten a rise time to a predetermined fixing temperature and save power. Since the fixing point and the separation point between the film and the recording material can be set separately, toner offset can be prevented, and other advantages such as solving various drawbacks of other system devices can be solved, which is effective. .

【0004】フィルムは上記のようにエンドレスタイプ
にして回動駆動させて繰り返して使用する装置構成とす
ることもできるし、有端のロール巻フィルムを繰り出し
走行させて使用する装置構成とすることもできる。
[0004] As described above, an endless type film can be used to rotate and drive the film to be used repeatedly, or an endless roll-wound film can be used by running out. it can.

【0005】エンドレスタイプのフィルムを用いたフィ
ルム加熱方式の加熱装置では該フィルムの回動駆動過程
でフィルムがその幅方向(フィルムの回動方向に直交す
る方向)に寄り移動運動するので、その寄り移動を規制
する処置がとられる。
[0005] In a film heating type heating device using an endless type film, the film moves and moves in the width direction (direction perpendicular to the film rotation direction) during the rotation driving process of the film. Actions are taken to restrict movement.

【0006】その寄り移動規制処置として、リブやフラ
ンジ部材で規制したり、フィルム懸回搬送ローラーの形
状を例えばクラウン形状にするようなことでは、フィル
ムが薄膜で、材質も弾性の少ないポリイミド等である場
合にはその寄り移動規制がむずかしくフィルムの安定回
動搬送性を確保しがたい。
[0006] In order to control the shift, the ribs and flange members are used to restrict the movement of the film. For example, when the shape of the film-suspending and conveying roller is formed into a crown shape, the film is made of a thin film and is made of a material such as polyimide having low elasticity. In some cases, it is difficult to restrict the shift of the film, and it is difficult to ensure the stable rotation and transport of the film.

【0007】そこで、フィルムの寄り移動位置を検知す
る手段を設け、フィルムの幅方向一方側への寄り移動が
所定の限界位置になったことが検知されたら、フィルム
の寄り移動をその戻り方向であるフィルム幅方向他方側
へ変更させるようにフィルム懸回搬送ローラーを変位さ
せる手段を作動させ、逆にフィルムの幅方向他方側への
寄り移動が所定の限界位置になったことが検知された
ら、フィルムの寄り移動をその戻り方向であるフィルム
幅方向一方側へ変更させるようにフィルム懸回搬送ロー
ラーを変位させる手段を作動させる構成のフィルム寄り
移動制御機構を設けることで、エンドレスフィルムの回
動駆動過程でのフィルム幅方向への寄り移動運動を所定
の一定範囲内で無限往復移動させて制御する寄り移動規
制処置がとられる。
In view of the above, a means for detecting a shift position of the film is provided, and when it is detected that the shift to one side in the width direction of the film has reached a predetermined limit position, the shift of the film in the return direction is detected. Activating the means for displacing the film suspension conveyance roller so as to change to the other side in the film width direction, and when it is detected that the shift of the film to the other side in the width direction has reached the predetermined limit position, By providing a film shift control mechanism configured to actuate a means for displacing the film suspension transport roller so as to change the film shift to one side in the film width direction that is the return direction, the rotation drive of the endless film In the process, a shift movement control process is performed in which the shift movement in the film width direction is controlled by reciprocating infinitely within a predetermined range.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のようなフィルム寄り移動制御機構を具備させた、エ
ンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置
も、温度要因や耐久変化によるフィルム寄り制御不安定
性がある。
However, a heating device of the film heating type using an endless film provided with the above-mentioned film shift movement control mechanism also has a film shift control instability due to a temperature factor or durability change. is there.

【0009】即ち、上記のフィルム寄り移動制御機構は
フィルムの寄り位置を一定範囲内で検出し、その範囲内
でフィルムを往復動させてフィルム寄り移動を制御させ
ているためフィルムの寄りスピードが急激に速くなった
場合には当然にフィルム往復動の繰り返しの頻度が増加
し、フィルムへのダメージ、シワ発生の問題が生じてし
まう。またフィルム検知不良や、フィルム懸回搬送ロー
ラー変位用の駆動手段、例えばソレノイド等を使用する
場合にはソレノイドの駆動頻度があがりソレノイド自身
が必要以上に昇温してしまう恐れがある。これらの条件
設定については、初期状態では部品精度・調整等により
最適化することも可能だが、上述のフィルム寄りスピー
ドは耐久等での変化が予想されるため、不安定な要素と
なる。
That is, the above-mentioned film shift control mechanism detects the position of the film shift within a certain range, and reciprocates the film within the range to control the shift of the film. When the speed becomes higher, the frequency of reciprocating motion of the film naturally increases, which causes problems such as damage to the film and generation of wrinkles. In addition, when a film detection failure or a driving means for displacing the film-suspending conveyance roller, for example, a solenoid is used, the driving frequency of the solenoid increases, and the solenoid itself may be heated more than necessary. These condition settings can be optimized in the initial state by component accuracy, adjustment, and the like. However, the above-mentioned film shift speed is an unstable factor because a change in durability or the like is expected.

【0010】特に一般のフィルム(ベルト)搬送と違っ
て本装置が加熱装置であるため、昇温状態では150〜
200℃程度まで達するため、常温状態とはフィルム搬
送手段、加熱体表面の摩擦係数、更にはフィルム懸回搬
送ローラー等の部品自体の熱膨張等により初期のフィル
ム寄り条件が変化することを考慮せねばならない。
[0010] Particularly, unlike the general film (belt) conveyance, the present apparatus is a heating apparatus.
Since the temperature reaches about 200 ° C., the normal temperature state means that the initial film shift condition changes due to the coefficient of friction of the film transporting means, the surface of the heating element, and the thermal expansion of parts such as the film transport roller. I have to.

【0011】またフィルム加熱方式の加熱装置では固定
支持された加熱体と摺動させながらフィルムを搬送する
ため、潤滑剤としてフィルム内面にフッ素系耐熱グリー
スを塗布することも知られている。しかしこの種のグリ
ース粘度は温度依存性が大きいためこの点もフィルム寄
り条件が不安定となる要因である。
It is also known that in a film heating type heating apparatus, a fluorine-based heat-resistant grease is applied to the inner surface of the film as a lubricant because the film is conveyed while sliding with a fixedly supported heating element. However, since this type of grease viscosity has a large temperature dependency, this point is also a factor that makes the conditions near the film unstable.

【0012】またフィルムを常に同一領域で往復移動さ
せると、加熱体表面や加熱体支持部材、フィルム搬送手
段の摩耗をはやめることも考えられる。
When the film is always reciprocated in the same area, the wear of the surface of the heating element, the heating element supporting member, and the film transport means may be reduced.

【0013】また装置に導入される画像加熱定着すべき
記録材等の被加熱材により熱がうばわれることにより加
熱部長手に関して温度分布アンバランスが出来たり、小
サイズの被加熱材の導入による非通紙部の昇温による温
度分布アンバランスが出来ることもフィルム寄り速度を
変化させてフィルム寄り条件を不安定とする要因となっ
ている。
[0013] Further, the heat is absorbed by a material to be heated such as a recording material to be heated and fixed to be introduced into the apparatus, so that a temperature distribution imbalance can be caused in the longitudinal direction of the heating portion, or a non-uniformity due to the introduction of a small-sized material to be heated can occur. The temperature distribution unbalance due to the rise in the temperature of the paper passing portion also causes the film-slope speed to change, thereby making the film-slope condition unstable.

【0014】そこで本発明は、上記のようなフィルム寄
り移動制御機構を具備させた、エンドレスフィルムを用
いたフィルム加熱方式の加熱装置について、導入被加熱
材のサイズの大小による加熱部長手に沿う温度分布アン
バランスや非通紙部の過昇温等に起因するフィルム寄り
速度変化が発生しても、フィルムダメージ、シワ等を発
生させることなく、フィルム検知ミスを未然に防止する
安定したフィルム寄り制御を可能にして、装置の信頼性
を向上させることを目的とする。
Accordingly, the present invention relates to a film heating type heating apparatus using an endless film provided with the above-described film shift movement control mechanism, the temperature along the longitudinal direction of the heating section due to the size of the material to be introduced. Stable film deviation control that prevents film detection errors without causing film damage, wrinkles, etc. even if the film deviation speed changes due to distribution imbalance or excessive temperature rise in the non-paper passing area And to improve the reliability of the device.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする像加熱装置である。
According to the present invention, there is provided an image heating apparatus having the following constitution.

【0016】回転するエンドレス状のフィルムと、この
フィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄り
が所定範囲内となるように制御する寄り制御手段と、を
有し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像を
加熱する像加熱装置において、前記フィルムの移動方向
と直交する方向における記録材の幅を検知する検知手段
を有し、この検知手段からの検知幅に応じて前記寄り制
御手段による所定範囲を変更することを特徴とする像加
熱装置。
A rotating endless film, and a deviation control means for controlling the deviation of the film in a direction perpendicular to the moving direction of the film so as to be within a predetermined range. An image heating apparatus that heats an image on a recording material by detecting a width of the recording material in a direction orthogonal to a moving direction of the film, and performing the deviation control according to a detection width from the detecting device. An image heating apparatus characterized in that a predetermined range is changed by means.

【0017】〈作 用〉 すなわち、装置へ導入される記録材の幅サイズ情報に応
じてフィルム寄り移動制御範囲を切り換えることによ
り、導入記録材により熱がうばわれることにより加熱部
長手に関して温度分布アンバランスが出来たり、小サイ
ズの記録材の導入による非通紙部の昇温による温度分布
アンバランスが出来ることでフィルム寄り速度が変化し
ても、フィルム寄り制御におけるフィルム往復動のフィ
ルム移動距離範囲が可変であるため、フィルム寄り制御
往復頻度を一定範囲に抑えることが可能で、これにより
フィルムへの過度のストレスを防止し、シワ等の発生を
なくすことができる。またフィルムの誤検知やソレノイ
ド昇温を最少限に抑えることができるとともに、移動距
離がズレることにより、フィルム、加熱体、加熱体支持
部材の同一部分の摺擦摩耗を減少させるため、装置全体
の寿命を伸ばすこともできる。フィルム寄り移動制御機
構を複雑化・大型化することなく実施可能であり、エン
ドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の像加熱装置
についてフィルムの安定搬送を実現でき、装置の信頼性
を向上させることができる。
<Operation> That is, by switching the film-side movement control range according to the width size information of the recording material to be introduced into the apparatus, the heat is absorbed by the introduced recording material, so that the temperature distribution unfolds with respect to the length of the heating section. Even if the film shift speed changes due to the ability to balance and the temperature distribution unbalance due to the rise in the temperature of the non-sheet passing portion due to the introduction of a small-sized recording material, the film movement distance range of the film reciprocation in the film shift control Is variable, it is possible to suppress the reciprocation frequency of the film shift control to a certain range, thereby preventing excessive stress on the film and eliminating wrinkles and the like. In addition, erroneous detection of the film and temperature rise of the solenoid can be minimized, and the displacement of the film, the heating element, and the heating element supporting member can be reduced by abrasion of the same part. Life can be extended. It can be implemented without increasing the size and complexity of the mechanism for controlling the movement of the film, and can realize stable conveyance of the film with respect to the image heating apparatus of the film heating type using the endless film, thereby improving the reliability of the apparatus. .

【0018】[0018]

【実施例】【Example】

〈第1の実施例〉(図1〜図12) 図1は本発明に従う加熱装置の一例の途中省略平面図、
図2は側面図、図3は該加熱装置を定着装置として組み
込んだ画像形成装置例の概略構成図である。
<First Embodiment> (FIGS. 1 to 12) FIG. 1 is a plan view of an example of a heating device according to the present invention,
FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus in which the heating device is incorporated as a fixing device.

【0019】(A)画像形成装置例の構成 図3に示した画像形成装置は原稿台往復動型・回転ドラ
ム型・転写式の電子写真複写機であり、この複写機の構
成・作像プロセス等は公知に属するので簡単な説明にと
どめる。
(A) Configuration of Image Forming Apparatus The image forming apparatus shown in FIG. 3 is an electrophotographic copying machine of a platen reciprocating type, a rotating drum type, and a transfer type. Etc. belong to the public domain and will be described only briefly.

【0020】52は複写機機筺50の上面板51上に配
設した往復動型原稿台ガラスであり、不図示の駆動機構
により左右方向に往復移動駆動される。該原稿台ガラス
52の上面の所定位置に原稿53が複写すべき画像面を
下向きにして載置され、原稿圧着板54でおさえ込んで
セットされる。
Reference numeral 52 denotes a reciprocating original platen glass disposed on the upper plate 51 of the copier housing 50, which is reciprocally driven in the left and right direction by a drive mechanism (not shown). The original 53 is placed at a predetermined position on the upper surface of the original platen glass 52 with the image surface to be copied facing downward, and is held down by the original pressing plate 54 and set.

【0021】上記セット原稿53の下向き画像面は原稿
台ガラス52の往動又は復動過程で照明部55を順次に
通過することによりスリット照明走査を受ける。56は
照明光源を示す。
The downward image surface of the set original 53 undergoes slit illumination scanning by sequentially passing through the illuminating section 55 during the forward or backward movement of the original table glass 52. Reference numeral 56 denotes an illumination light source.

【0022】そしてそのスリット照明光の下向き原稿面
反射光が結像レンズ(短焦点結像素子アレイ)57で原
稿像の走査と同期回転する感光ドラム58面に順次に結
像露光される。
The downwardly reflected light from the original surface of the slit illumination light is sequentially imaged and exposed by an imaging lens (short focus imaging element array) 57 on the surface of a photosensitive drum 58 which rotates in synchronization with the scanning of the original image.

【0023】感光ドラム58は放電器59により正又は
負の一様な帯電処理を受け、次いで上記の結像露光を受
けることにより、そのドラム周面に原稿画像に対応した
静電潜像が順次に形成されている。
The photosensitive drum 58 is subjected to a uniform positive or negative charging process by a discharger 59 and then subjected to the above-mentioned image forming exposure, so that an electrostatic latent image corresponding to a document image is sequentially formed on the peripheral surface of the drum. Is formed.

【0024】次いで該潜像の形成された感光ドラム58
面は現像装置60位置を順次通過し潜像の順次現像を受
ける。感光ドラム58面の現像画像は引き続く感光ドラ
ムの回転で転写用放電器61位置に至る。
Next, the photosensitive drum 58 on which the latent image is formed
The surface sequentially passes the position of the developing device 60 and undergoes sequential development of the latent image. The developed image on the surface of the photosensitive drum 58 reaches the position of the transfer discharger 61 by the subsequent rotation of the photosensitive drum.

【0025】一方、転写材カセット62内から転写材P
が給紙ローラ63で複写機内へ1枚宛給送され、その時
点では回転停止状態にあるレジストローラ対64のニッ
プ部に先端部が受止められている。ここで感光ドラム5
8の回転と同期どりされた所定のタイミングでレジスト
ローラ対64の回転駆動が開始され、それにより転写材
Pがガイド部材でガイドされて感光ドラム58に向けて
給送され、感光ドラム58と転写用放電器61の間の転
写部へ導入され転写材Pに順次に感光ドラム58面の現
像画像が転写される。
On the other hand, the transfer material P
Is fed into the copying machine by the paper feed roller 63, and the leading end is received at the nip portion of the registration roller pair 64 which is in a rotation stopped state at that time. Here, the photosensitive drum 5
The rotation of the registration roller pair 64 is started at a predetermined timing synchronized with the rotation of the rotation of the transfer roller 8, whereby the transfer material P is guided by the guide member and fed toward the photosensitive drum 58, and is transferred to the photosensitive drum 58. The developed image on the surface of the photosensitive drum 58 is sequentially transferred to the transfer material P introduced into the transfer section between the discharge units 61 for use.

【0026】像転写を受けた複写材Pは感光ドラム58
面から不図示の分離手段で順次に分離され、搬送装置6
5で定着装置1へ導入されて像定着を受け、画像形成物
(コピー)として排出ローラ66で機外の排紙トレイ6
7に排出される。
The copy material P having received the image transfer is a photosensitive drum 58
The transfer device 6 is sequentially separated from the surface by a separation unit (not shown).
5, the image is introduced into the fixing device 1, and the image is fixed.
It is discharged to 7.

【0027】像転写後の感光ドラム58面はクリーニン
グ装置68で清掃され繰り返して作像に供される。
After the image is transferred, the surface of the photosensitive drum 58 is cleaned by a cleaning device 68 and repeatedly used for image formation.

【0028】(B)定着装置1 図1・図2において、13・12は互いに略並行に配設
した左右一対のエンドレスフィルム駆動ローラと、テン
ションローラを兼ねた従動ローラ、11はこの両ローラ
13・12間に懸回張設したエンドレスフィルムであ
り、駆動ローラ13が駆動モーター27を含む駆動系で
矢示の時計方向へ回転駆動されることにより矢示aの時
計方向に所定の周速度をもって回動移動駆動される。
(B) Fixing device 1 In FIGS. 1 and 2, reference numerals 13 and 12 denote a pair of left and right endless film driving rollers and a driven roller which also serves as a tension roller. An endless film stretched between 12 and having a predetermined peripheral speed in the clockwise direction of arrow a by the drive roller 13 being driven to rotate clockwise in the direction of arrow by the drive system including the drive motor 27; It is driven to rotate.

【0029】フィルム11は総厚100μ、より好まし
くは40μ未満である、耐熱性のフィルムである。本実
施例では厚み20μ程のポリイミド・ポリエーテルイミ
ド・PES・PFA等をベースフィルムとしてその画像
当接面にPTFE等の離型層を10μ程コートしたエン
ドレスフィルムである。
The film 11 is a heat-resistant film having a total thickness of 100 μ, more preferably less than 40 μ. In this embodiment, an endless film having a thickness of about 20 μm such as polyimide, polyetherimide, PES, PFA or the like as a base film and a release layer of PTFE or the like coated on the image contact surface by about 10 μm.

【0030】14は上記のエンドレスフィルム11の下
行側フィルム部分の内面側に定置配設(定着装置に固定
支持)させた加熱体である。この加熱体はフィルム11
の面移動方向に交差する方向、即ちフィルム幅方向を長
手とする低熱容量線状加熱体(以下、ヒータと記す)で
あり、通電により発熱する。
Reference numeral 14 denotes a heating element fixedly disposed (fixed and supported by a fixing device) on the inner surface side of the descending film portion of the endless film 11 described above. This heating element is a film 11
Is a low-heat-capacity linear heating element (hereinafter, referred to as a heater) having a length in the direction intersecting the surface movement direction, that is, the film width direction, and generates heat when energized.

【0031】15はシリコンゴム等の離型性の良いゴム
弾性層を有する加圧ローラであり、上記ヒータ14との
間にエンドレスフィルム11の下行側のフィルム部分を
挟ませて不図示の付勢手段により例えば総圧4〜5kg
の当接圧をもって圧接させてあり、フィルム移動と共に
フィルム速度と略同一の周速度をもってフィルム移動方
向に順方向に回転する。
Reference numeral 15 denotes a pressure roller having a rubber elastic layer of silicon rubber or the like having good releasability, and a pressing portion (not shown) sandwiching the film portion on the lower side of the endless film 11 between the pressing roller and the heater 14. By means, for example, total pressure 4-5kg
, And rotates in the film moving direction in the forward direction at the same peripheral speed as the film speed as the film moves.

【0032】転写部61(図3)から搬送装置65で定
着装置1へ搬送された、未定着のトナー画像t(加熱溶
融性トナー)を上面に担持した転写材Pはエンドレスフ
ィルム11を挟んでヒータ14と加圧ローラ15とで形
成される圧接部(定着ニップ部)Nのフィルム11と加
圧ローラ15との間に進入して未定着画像面が転写材P
の搬送速度と略同一速度で同方向に面移動状態のフィル
ム11面に密着してフィルム11と一緒の重なり状態で
定着ニップNを挟圧力を受けつつ通過していく。この過
程で転写材Pのトナー画像担持面がヒータ14の熱をフ
ィルム11を介して受けて加熱され、トナー画像tがそ
の少なくとも表層部が完全に軟化溶融して転写材P面に
熱定着する。定着ニップ部Nを通過した転写材Pは次い
でフィルム駆動ローラ13の位置を通過するときローラ
13に沿うフィルム11の曲率でフィルム11面から分
離されていく。
The transfer material P, which has been transported from the transfer section 61 (FIG. 3) to the fixing device 1 by the transport device 65 and carries the unfixed toner image t (heat-fusible toner) on the upper surface, sandwiches the endless film 11. The unfixed image surface enters between the film 11 and the pressure roller 15 of the pressure contact portion (fixing nip portion) N formed by the heater 14 and the pressure roller 15 so that the unfixed image surface becomes the transfer material P.
At a speed substantially the same as the transport speed of the film 11, and passes through the fixing nip N while receiving the clamping pressure in a state of being overlapped with the film 11 in a plane moving state in the same direction. In this process, the toner image bearing surface of the transfer material P is heated by receiving the heat of the heater 14 via the film 11, and the toner image t is completely softened and melted at least in the surface layer portion, and is thermally fixed to the transfer material P surface. . The transfer material P that has passed through the fixing nip portion N is separated from the surface of the film 11 at the curvature of the film 11 along the roller 13 when the transfer material P passes through the position of the film drive roller 13.

【0033】(C)フィルム寄り移動制御機構 エンドレスフィルム11の駆動ローラ13及び従動ロー
ラ12は図1のように定着装置1の手前側の側板19と
奥側の側板18との間に軸受させて配設してある。21
・20は従動ローラ12の手前端側の軸受と奥端側の軸
受である。
(C) Film-Side Movement Control Mechanism The drive roller 13 and the driven roller 12 of the endless film 11 are supported between the front side plate 19 and the rear side plate 18 of the fixing device 1 as shown in FIG. It is arranged. 21
Reference numeral 20 denotes a front end bearing and a rear end bearing of the driven roller 12.

【0034】ここで駆動ローラ13、従動ローラ12、
ヒータ14、及び加圧ローラ15の平行度(X軸方向、
Y軸方向、Z軸方向)の精度を±0にしないかぎり、駆
動ローラ13を駆動させフィルム11を矢示aの方向に
回動移動させていくと、このフィルム11はこれを懸回
張設させたローラ13・12及びヒータ14の3部材の
位置関係(X、Y、Z軸の各方向のバラツキ)により図
1の実線示のフィルム11の初期の位置よりも、ローラ
13・12の長手に沿ってフィルム幅方向の右あるいは
左に寄り移動が発生してしまい、側板18又は側板19
にフィルムの端がこすれ破損してしまうことになる。
Here, the driving roller 13, the driven roller 12,
The parallelism of the heater 14 and the pressure roller 15 (X-axis direction,
Unless the accuracy in the (Y-axis direction, Z-axis direction) is set to ± 0, when the drive roller 13 is driven to rotate the film 11 in the direction of arrow a, the film 11 Due to the positional relationship (variation in the X, Y, and Z axes) of the three members of the rollers 13 and 12 and the heater 14, the length of the rollers 13 and 12 is longer than the initial position of the film 11 shown by the solid line in FIG. Is shifted to the right or left in the film width direction along the side plate 18 or the side plate 18 or the side plate 19.
In this case, the edge of the film may be rubbed and damaged.

【0035】そこで本実施例においては、従動ローラ1
2の奥端側の軸受20は側板18に対して矢示A・Bの
前後方向に移動自由度をもたせて支持させ、常時は圧縮
バネ22で前進方向Aに移動付勢させて実線示の第1位
置にストッパ(不図示)で受け止めさせて位置させ、ま
たソレノイド23のプランジャを連結させて該ソレノイ
ドへ23の通電ONで該軸受20を圧縮バネ22に抗し
て後退方向Bに引き移動させて2点鎖線示の第2位置に
位置変位させるようにしてある。
Therefore, in this embodiment, the driven roller 1
2 is supported on the side plate 18 with a degree of freedom of movement in the front and rear directions of arrows A and B with respect to the side plate 18, and is normally urged to move in the forward direction A by the compression spring 22 as indicated by the solid line. At the first position, it is received by a stopper (not shown), and the plunger of the solenoid 23 is connected. When the energization of the solenoid 23 is turned on, the bearing 20 is pulled in the retreating direction B against the compression spring 22. Then, the position is displaced to the second position indicated by the two-dot chain line.

【0036】即ちソレノイド23への通電ONーOFF
で従動ローラ12の、駆動ローラ13やヒータ14に対
する並行度を可変できるようにしてある。
That is, energization ON / OFF of the solenoid 23
Thus, the degree of parallelism of the driven roller 12 with respect to the driving roller 13 and the heater 14 can be changed.

【0037】本例の場合ソレノイド23がOFFで軸受
20が実線示の第1位置にあるときは回動フィルム11
は懸回張設部材13・12・14上をその長手に沿って
全体にフィルム幅方向の左方、即ちローラ13・12の
奥端側へ寄り移動していき、ソレノイド23がONで軸
受20が2点鎖線示の第2位置にあるときは回動フィル
ム11は上記とは逆にフィルム幅方向の右方、即ちロー
ラ13・12の手前端側へ寄り移動していく。
In this embodiment, when the solenoid 23 is off and the bearing 20 is at the first position shown by the solid line, the rotating film 11
Moves toward the left side in the film width direction, that is, toward the far end side of the rollers 13 and 12 along the length of the suspended tension members 13, 12 and 14 along the length thereof. Is in the second position shown by the two-dot chain line, the rotating film 11 moves to the right in the film width direction, that is, toward the front ends of the rollers 13 and 12, in contrast to the above.

【0038】16はフォトセンサであり、フィルムの寄
り移動位置の検知を行なうものである。また図1に示す
様にフィルム11の手前側の端部3には縁全周囲にフォ
トセンサ16の光を遮光するように斜線示のようにマス
キング処理されている。
Numeral 16 denotes a photo sensor for detecting the position of the shift of the film. Also, as shown in FIG. 1, the front end 3 of the film 11 is masked as indicated by hatching so as to block the light of the photosensor 16 around the entire edge.

【0039】本実施例においては、フォトセンサ16に
フォトインタラプタを用いているが、ここに反射型フォ
トセンサを用いた場合は、フィルム11の端部3部分は
光を反射するような反射部材処理が必要である。またフ
ィルム11の端部に沿って移動する可動片を介してフォ
トセンサにより読み取ってもよい。
In this embodiment, a photo-interrupter is used for the photosensor 16. However, when a reflection-type photosensor is used here, the end portion 3 of the film 11 is treated with a reflection member that reflects light. is necessary. Alternatively, the image may be read by a photo sensor via a movable piece that moves along the edge of the film 11.

【0040】本実施例ではマスキング等の処理をフィル
ム11の片側端部のみに行なっているが、フィルム全体
にあってもかまわないのは言うまでもない。
In this embodiment, the processing such as masking is performed only on one end of the film 11, but it goes without saying that the processing may be performed on the entire film.

【0041】4はフィルム端部のクリ−ニング部材であ
り、フィルム端部の汚れ等により、例えば反射型センサ
を用いた場合に誤読み取りを行なわないようにフィルム
端部を常にクリ−ニングしているものである。本実施例
ではフェルトを用いているが、クリ−ニング効果がある
ものであればその種類は選ばないものである。
Reference numeral 4 denotes a film edge cleaning member. The film edge is always cleaned so as to prevent erroneous reading when a reflection type sensor is used, for example, due to contamination of the film edge. Is what it is. In the present embodiment, felt is used, but any type may be used as long as it has a cleaning effect.

【0042】図4はフィルム11の外形形状を示してい
る。本フィルムは前述したようにエンドレスベルトであ
り、その直径はφMである。また図のようにフィルム1
1の片側端部(手前側の端部)は斜めに切られていて、
その最長部の長さをLmaxとし、最短部の長さをLm
inとすれば、フィルム11の斜めに切られている部分
(斜めカット部)の寸法はLmax−Lminで求めら
れ、ここではそれをΔL(フィルム斜めカット量)とし
ている。そしてこの斜めカット部は図1に示すように本
定着装置の手前側に配置しフォトセンサ16でフィルム
11の位置を検出するように構成されている。
FIG. 4 shows the outer shape of the film 11. This film is an endless belt as described above, and its diameter is φM. Also, as shown in the figure, film 1
One end (the front end) of 1 is cut diagonally,
Let the length of the longest part be Lmax and the length of the shortest part be Lm
If in, the dimension of the obliquely cut portion (oblique cut portion) of the film 11 is obtained by Lmax-Lmin, and is set to ΔL (the oblique cut amount of the film) here. The oblique cut portion is arranged on the front side of the main fixing device as shown in FIG. 1 so that the photo sensor 16 detects the position of the film 11.

【0043】図5はフォトセンサ16とフィルム11の
位置関係の詳細図である。本実施例ではフォトセンサ1
6には透過形のフォトインタラプタを用いており、その
検出位置がbにより示されている。これはフィルム11
がbの位置よりも奥側の場合はフォトセンサ16はON
し、またbの位置よりも手前側の場合はOFFすること
になる。またフィルム11の斜めカット部はこの検出位
置bの位置になるように構成されている。
FIG. 5 is a detailed view of the positional relationship between the photo sensor 16 and the film 11. In this embodiment, the photo sensor 1
A transmission type photo-interrupter is used for 6 and its detection position is indicated by b. This is film 11
Is on the back side of the position b, the photo sensor 16 is ON
In the case of being on the near side of the position b, the switch is turned off. Further, the oblique cut portion of the film 11 is configured to be at the position of the detection position b.

【0044】即ち、フィルム11が図2に示した矢印a
方向に回動移動することによってフォトセンサ16はO
N/OFFを繰り返すことになり、フィルム位置(寄り
位置)によりそのON/OFFの周期の比率(duty
比)が可変する事になる。
That is, the film 11 is formed by the arrow a shown in FIG.
The photo sensor 16 is turned to O
N / OFF is repeated, and the ON / OFF cycle ratio (duty) depends on the film position (deviation position).
Ratio) will be variable.

【0045】図5に示すフィルム位置はフォトセンサ1
6の検出位置bにフィルム11の斜めカット部の中央が
くる基準位置を表わしている。このフィルムの基準位置
を中心としてフィルム位置とフォトセンサ16のOFF
時間の関係を示したのが図6のグラフである。
The film position shown in FIG.
6 represents a reference position where the center of the oblique cut portion of the film 11 is located at the detection position b. The film position and OFF of the photo sensor 16 are centered on the reference position of the film.
The relationship of time is shown in the graph of FIG.

【0046】図6に示すように、フィルム11が基準位
置bにある時はフォトセンサ16のOFF時間はc秒で
あり、フィルム11がΔL/2以上基準位置bより手前
側に位置している時はフォトセンサ16のOFF時間は
0秒となる。
As shown in FIG. 6, when the film 11 is at the reference position b, the OFF time of the photosensor 16 is c seconds, and the film 11 is located at least ΔL / 2 and closer to the near side than the reference position b. At this time, the OFF time of the photo sensor 16 is 0 second.

【0047】また逆にフィルム11がΔL/2以上基準
位置bより奥側に位置している時はフォトセンサ16は
OFFし続けることになる。
Conversely, when the film 11 is located at least ΔL / 2 behind the reference position b, the photo sensor 16 is kept off.

【0048】ここでフィルム11の寄り位置が前記フォ
トセンサ16をOFFし続ける位置の直前の場合のOF
F時間はd秒であり、これはフィルム11が一周する時
間とほぼ同等と考えることができ、また基準位置bでの
OFF時間c秒はフィルム斜めカット部の中央であるこ
とより、前記OFF時間d秒のほぼ半分の時間となって
いる。
Here, the OF in the case where the shift position of the film 11 is immediately before the position where the photo sensor 16 is kept turned off.
The F time is d seconds, which can be considered to be substantially the same as the time for the film 11 to make one round, and the OFF time c seconds at the reference position b is the center of the film oblique cut portion. The time is almost half of d seconds.

【0049】(D)フィルム寄り移動制御回路 図7は制御系の概略図を示すものである。(D) Film-Side Movement Control Circuit FIG. 7 is a schematic diagram of a control system.

【0050】26はマイクロコンピュ−タであり、その
入力端子IN1に前記フォトセンサ16が接続されてい
る。またOUT1端子にはソレノイド23が接続されて
いる。OUT2端子には本定着器の駆動をも行なうモー
タ27の回転制御信号が出力されている。
Reference numeral 26 denotes a microcomputer, and the photo sensor 16 is connected to an input terminal IN1 of the microcomputer. A solenoid 23 is connected to the OUT1 terminal. An OUT2 terminal outputs a rotation control signal of the motor 27 that also drives the fixing device.

【0051】VDD端子には+5Vの電源が接続され、
GND端子はグランドに接続されている。
A + 5V power supply is connected to the VDD terminal,
The GND terminal is connected to the ground.

【0052】また不図示ではあるが、本定着装置を用い
た複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備え
ており、マイクロコンピュ−タ26内には、この複写機
の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムされ
たROM及びRAM等とともに、本マイクロコンピュー
タ26への電源供給が断たれてもその記憶内容が消えな
い不揮発性RAMが内蔵されている。
Although not shown, other input and output signal terminals of a copying machine using the present fixing device are provided, and a microcomputer 26 has a copying operation system. A built-in non-volatile RAM, which retains its stored contents even when power supply to the microcomputer 26 is cut off, together with a ROM and a RAM in which a can program and the like are programmed.

【0053】またマイクロコンピュータ26の入力ポー
トIN2〜IN5には画像形成装置に装着された給紙カ
セットのコードを検知するスイッチSW1〜SW4がつ
ながれている。このスイッチが次に説明する装着給紙カ
セット側のツメで選択的に押されてONすることでカセ
ット内の収容転写材サイズ情報(即ち給送転写材の幅サ
イズ情報)がマイクロコンピュータ26に入力する。
The switches SW1 to SW4 for detecting the code of the sheet cassette mounted on the image forming apparatus are connected to the input ports IN2 to IN5 of the microcomputer 26. When this switch is selectively pressed and turned on by a claw on the loading paper cassette described below, information on the size of the transfer material contained in the cassette (that is, information on the width of the transfer material) is input to the microcomputer 26. I do.

【0054】(E)転写材サイズ検知手段 図8は給紙カセット62を後ろから見た図で、カセット
内に紙をセットする際に給紙カセットの後にあるツメ7
1を収容紙サイズにあった所定の値にセットし、該給紙
カセット62を画像形成装置に装着することによって画
像形成装置本体側にある前述のスイッチSW1〜SW4
がツメ71により選択的にONされることでカセット6
2内の収容紙サイズを検知することができるようになっ
ている。図8の場合、ツメ71が入っている場合、マイ
クロコンピュータ26の入力ポートIN2からIN5で
“1”となり、入っていない場合“0”となる。例えば
4ビットの信号で“0110”の場合A4サイズの紙が
カセット62の中に入っていると判断される。
(E) Transfer Material Size Detecting Means FIG. 8 is a view of the paper feed cassette 62 viewed from the rear. When paper is set in the cassette, the pawl 7 behind the paper feed cassette is used.
1 is set to a predetermined value corresponding to the size of the accommodated paper, and the paper feed cassette 62 is mounted on the image forming apparatus.
Is selectively turned on by the claw 71, so that the cassette 6
2 can be detected. In the case of FIG. 8, when the claw 71 is on, it becomes "1" at the input ports IN2 to IN5 of the microcomputer 26, and when it is not on, it becomes "0". For example, if the 4-bit signal is “0110”, it is determined that A4 size paper is in the cassette 62.

【0055】上記の様に給紙カセット62のツメ71を
検知することで転写紙サイズを判断し、それに応じて後
述するようにフィルムの寄り制御範囲を切りかえる。本
実施例では給送転写材Pの幅が、フィルム11の幅の半
分以下のときは第2の寄り制御範囲に、半分以上のとき
は第1の寄り制御範囲としている。
As described above, the size of the transfer paper is determined by detecting the pawl 71 of the paper feed cassette 62, and the film deviation control range is switched accordingly as described later. In the present embodiment, when the width of the fed transfer material P is less than half the width of the film 11, it is the second shift control range, and when it is more than half, it is the first shift control range.

【0056】(F)制御プログラム 図9〜図13に本定着装置のフィルム寄り移動制御プロ
グラムのフロ−チャ−トを示す。
(F) Control Program FIGS. 9 to 13 show flowcharts of a film shift control program of the fixing device.

【0057】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ26内の内蔵ROMにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。
This program is also programmed in the built-in ROM in the microcomputer 26, and is called and executed at regular time intervals or as needed by a main sequence program or the like. It has become.

【0058】まずスタ−ト後、ステップ1(図9)にお
いて、モ−タ27がONしているか否かの判断を行なっ
ている。ここでモ−タ27がONしている場合は、ステ
ップ2へ移行し、また紙サイズ(転写材の幅サイズ)に
よりフィルム寄り制御範囲を決定するサブルーチンを呼
び出す。モ−タ27がOFFの場合はステップ1へ戻り
モータ27がONするまで待つことになる。
First, after the start, in step 1 (FIG. 9), it is determined whether or not the motor 27 is ON. If the motor 27 is ON, the process proceeds to step 2, and a subroutine for determining the film deviation control range based on the paper size (transfer material width size) is called. If the motor 27 is off, the process returns to step 1 and waits until the motor 27 is turned on.

【0059】紙サイズによりフィルム寄り制御範囲を決
定するルーチンを図13に示した。ステップ30でマイ
クロコンピュータ26(図7)の入力ポートIN2〜I
N5に接続のスイッチSW1〜SW4の状態を読む。こ
の入力の結果より、紙サイズを決定する。次にステップ
31に移り、紙サイズ幅がフィルム11の幅の1/2よ
り小さいか否か判断する。小さいときはステップ32に
移り紙サイズフラグをONし、大きいときはステップ3
3で紙サイズフラグをOFFする。
FIG. 13 shows a routine for determining the film deviation control range based on the paper size. In step 30, the input ports IN2 to IN2 of the microcomputer 26 (FIG. 7)
The state of the switches SW1 to SW4 connected to N5 is read. The paper size is determined from the result of this input. Next, the process proceeds to step 31, where it is determined whether the paper size width is smaller than 1/2 of the width of the film 11. If it is smaller, the process proceeds to step 32, and the paper size flag is turned on.
At 3, the paper size flag is turned off.

【0060】次にステップ2では、これまでフィルムが
手前側に寄るように制御されていたか否かの判断を行な
っている。これは前述マイクロコンピュ−タ26内の不
揮発性RAM上の所定の番地の内容を手前側フラグと設
定し、そのメモリの状態が1の時、すなわちこれまで手
前側に制御されていた時はステップ3へ移行しソレノイ
ド23をONし、寄り制御を手前側に設定しステップ4
へ移行する。またステップ2において手前側フラグが0
の場合はこれまでフィルムが奥側に寄るように制御され
ていたのでこのままステップ4へ移行することになる。
Next, in step 2, it is determined whether or not the film has been controlled so as to be shifted to the near side. This means that the content of a predetermined address in the nonvolatile RAM in the microcomputer 26 is set as a near side flag, and when the state of the memory is 1, that is, when the memory has been controlled to the near side, the step is performed. Step 3 is performed, the solenoid 23 is turned on, and the deviation control is set to the near side.
Move to. In step 2, the front flag is set to 0.
In the case of, since the film has been controlled so as to be shifted to the far side, the process proceeds to step 4 as it is.

【0061】ステップ4ではセンサ16がOFFか否か
の判断を行なっており、センサ16がONの場合はステ
ップ8へ移行し、OFFの場合はステップ5へ移行す
る。
At step 4, it is determined whether or not the sensor 16 is off. If the sensor 16 is on, the process proceeds to step 8, and if it is off, the process proceeds to step 5.

【0062】ステップ5ではエラータイマの値を0にリ
セットするとともに計測を開始しステップ6へ移行す
る。
At step 5, the value of the error timer is reset to 0, measurement is started, and the routine goes to step 6.

【0063】ステップ6ではセンサ16がONか否かの
判断をおこなっており、ONでない場合はステップ7へ
移行する。
In step 6, it is determined whether or not the sensor 16 is ON. If not, the process proceeds to step 7.

【0064】ステップ7ではエラーチェックルーチンを
実行し、ステップ6へ戻ることになる。
In step 7, an error check routine is executed, and the process returns to step 6.

【0065】ここでエラーチェックルーチンの内容を図
11で説明すると、まずステップS1においてモータ2
7がONか否かの判断をおこなっており、ONの場合は
ステップS2へ移行し、ONでない場合はステップ13
(図10)へ移行する。
Here, the contents of the error check routine will be described with reference to FIG.
It is determined whether or not 7 is ON. If ON, the process proceeds to step S2.
Move to (FIG. 10).

【0066】ステップS2ではエラータイマ値がd秒よ
り大きいか否かの判断をおこなっており、小さい場合は
このルーチンの出口へ移行する。またステップS2にお
いてエラータイマ値がd秒より大きい場合はステップS
3へ移行することになる。ステップS3ではエラーフラ
グをセットしてこのルーチンの出口へ移行する。
In step S2, it is determined whether or not the error timer value is greater than d seconds. If the error timer value is less than d seconds, the process proceeds to the exit of this routine. If the error timer value is greater than d seconds in step S2, step S
It will shift to 3. In step S3, an error flag is set, and the routine goes to the exit of this routine.

【0067】つぎにステップ6においてセンサ16がO
Nの場合はステップ8へ移行しエラータイマの値を0に
リセットするとともに計測を開始しステップ9へ移行す
る。ステップ9ではセンサ16がOFFか否かの判断を
おこなっており、OFFでない場合はステップ10へ移
行しエラーチェックルーチンを実行しステップ9へ戻
り、センサ16がOFFになった場合はステップ11へ
移行しタイマ1の値を0にリセットするとともに計測を
開始しステップ12(図10)へ移行する。
Next, at step 6, the sensor 16
If N, the process proceeds to step 8 to reset the value of the error timer to 0, start the measurement, and proceed to step 9. In step 9, it is determined whether or not the sensor 16 is OFF. If the sensor 16 is not OFF, the process proceeds to step 10 to execute an error check routine and returns to step 9, and if the sensor 16 is turned off, the process proceeds to step 11. Then, the value of the timer 1 is reset to 0 and the measurement is started, and the process proceeds to step 12 (FIG. 10).

【0068】ステップ12ではモータ27がONか否か
の判断をおこなっており、ONの場合はステップ14へ
移行する。
In step 12, it is determined whether or not the motor 27 is ON. If the motor 27 is ON, the process proceeds to step 14.

【0069】ステップ14ではセンサ16がONか否か
の判断をおこなっており、ONでない場合はステップ1
5へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステップ
14へ戻り、ONの場合はステップ27へ移行する。
In step 14, it is determined whether or not the sensor 16 is ON.
The process proceeds to step 5 to execute an error check routine, and returns to step 14. If it is ON, the process proceeds to step 27.

【0070】ステップ27では紙サイズフラグがONか
否かの判断をする。本実施例では 第1の寄り制御範囲が d/4〜3d/4 第2の寄り制御範囲が 2d/5〜3d/5 である。ステップ27でフラグがONの場合はステップ
28へ移行して第2の寄り制御範囲で制御を行い、ON
でない場合はステップ16へ移行して第1の寄り制御範
囲で制御を行う。
In step 27, it is determined whether the paper size flag is ON. In this embodiment, the first deviation control range is d / 4 to 3d / 4, and the second deviation control range is 2d / 5 to 3d / 5. If the flag is ON in step 27, the process proceeds to step 28, where control is performed in the second shift control range, and
If not, the process proceeds to step 16 to perform control in the first shift control range.

【0071】ステップ28ではタイマ1の計測値が2d
/5秒より小さいか否かの比較をおこなっており、ここ
で小さい場合はフィルム11が第2の寄り制御範囲より
手前側に位置したと判断できるため、ステップ17へ移
行しソレノイド23をOFFしフィルム11の寄り方向
を奥側に切り替えるとともに、手前フラグを0にリセッ
トしてステップ20へ移行する。
At step 28, the value measured by the timer 1 is 2d
A comparison is made to determine whether or not the time is shorter than / 5 seconds. If the time is shorter, it can be determined that the film 11 is located on the front side of the second shift control range. The approach direction of the film 11 is switched to the back side, the front flag is reset to 0, and the process proceeds to step 20.

【0072】またステップ28においてタイマ1の計測
値が2d/5秒より小さくない場合はステップ29へ移
行する。
If the measured value of the timer 1 is not smaller than 2d / 5 seconds in step 28, the process proceeds to step 29.

【0073】ステップ29ではタイマ1の計測値が、3
d/5秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ20へ移行し、大きい場合は
フィルム11が第2の寄り制御範囲より奥側に位置した
と判断できるため、ステップ19へ移行しソレノイド2
3をONしフィルム11の寄り方向を手前側に切り替え
るとともに手前フラグを1にセットしてステップ20へ
移行する。
In step 29, the value measured by the timer 1 becomes 3
It is comparing whether it is larger than d / 5 seconds,
If it is not larger, the process proceeds to step 20. If it is larger, it can be determined that the film 11 is located on the far side of the second shift control range.
3 is turned on to switch the direction of shifting of the film 11 to the near side, the foreground flag is set to 1, and the routine proceeds to step 20.

【0074】ステップ16ではタイマ1の計測値がd/
4秒より小さいか否かの比較をおこなっており、ここで
小さい場合はフィルム11が第1の寄り制御範囲より手
前側に位置したと判断できるため、ステップ17へ移行
しソレノイド23をOFFしフィルム11の寄り方向を
奥側に切り替えるとともに、手前フラグを0にリセット
してステップ20へ移行する。
In step 16, the measured value of timer 1 is set to d /
A comparison is made as to whether the time is less than 4 seconds. If the time is smaller than 4 seconds, it can be determined that the film 11 is located closer to the front side than the first shift control range. The direction of the approach 11 is switched to the back side, the front flag is reset to 0, and the process proceeds to step 20.

【0075】またステップ16においてタイマ1の計測
値がd/4秒より小さくない場合はステップ18へ行す
る。
If the measured value of the timer 1 is not smaller than d / 4 seconds in step 16, the process proceeds to step 18.

【0076】ステップ18ではタイマ1の計測値が、3
d/4秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ20へ移行し、大きい場合は
フィルム11が第1の寄り制御範囲より奥側に位置した
と判断できるため、ステップ19へ移行しソレノイド2
3をONしフィルム11の寄り方向を手前側に切り替え
るとともに手前フラグを1にセットしてステップ20へ
移行する。
In step 18, the value measured by the timer 1 becomes 3
It is comparing whether it is larger than d / 4 seconds,
If it is not larger, the process proceeds to step 20. If it is larger, it can be determined that the film 11 is located farther than the first shift control range.
3 is turned on to switch the direction of shifting of the film 11 to the near side, the foreground flag is set to 1, and the routine proceeds to step 20.

【0077】ステップ20ではエラータイマの値を0に
リセットするとともに計測を開始し、ステップ21へ移
行する。
In step 20, the value of the error timer is reset to 0 and measurement is started, and the process proceeds to step 21.

【0078】ステップ21ではセンサ16がOFFか否
かの判断をおこなっており、OFFでない場合はステッ
プ22へ移行しエラーチェックルーチンを実行して、ス
テップ21へ戻る。
In step 21, it is determined whether or not the sensor 16 is OFF. If not, the process proceeds to step 22, executes an error check routine, and returns to step 21.

【0079】またステップ21においてセンサ16がO
FFの場合はステップ23へ移行し、ここでタイマ1の
値を0にリセットするとともに計測を開始し、ステップ
12へ戻ることになる。
In step 21, the sensor 16
In the case of FF, the process proceeds to step 23, where the value of the timer 1 is reset to 0, measurement is started, and the process returns to step 12.

【0080】前述ステップ12においてモータ27がO
FFの場合はステップ13へ移行し、まずタイマ1の計
測を止めるとともに、計測値を0にリセットして、次に
ソレノイド23をOFFし、ステップ1へ戻ることにな
る。
In step 12 described above, the motor 27
In the case of the FF, the process proceeds to step 13, where the measurement of the timer 1 is stopped, the measured value is reset to 0, the solenoid 23 is turned off, and the process returns to step 1.

【0081】図12はメインプログラムの一部であるフ
ィルム異常処理プログラムのフロ−チャ−トを示す。こ
こではステップ24においてエラーフラグがセットされ
ているか否かの判断をおこなっており、セットされてい
ない場合は出口へ移行し、次のメインシ−ケンスプログ
ラムを実行することになる。
FIG. 12 shows a flowchart of a film abnormality processing program which is a part of the main program. Here, it is determined in step 24 whether or not the error flag is set. If the error flag is not set, the process proceeds to the exit and the next main sequence program is executed.

【0082】また、ステップ24においてエラーフラグ
がセットされている場合は、ステップ25へ移行し全装
置(本実施例では複写装置)の全ての出力をOFF状態
とし、次にステップ26へ移行しフィルム異常表示を行
ないステップ26を永久ル−プとして、メインプログラ
ムの実行を行なえないようにしている。
If the error flag is set in step 24, the flow goes to step 25 to turn off all the outputs of all the devices (copying device in this embodiment). An abnormality is displayed and the step 26 is set as a permanent loop so that the main program cannot be executed.

【0083】以上説明したように、モ−タ回転時より本
定着装置のエンドレスフィルム11は、まずそれ以前ま
でに制御されていた寄り方向を記憶している不揮発性R
AMの内容にしたがってソレノイド23を制御する。次
にモータ回転時にセンサ16がONのときはOFFにな
るまで待ち、またセンサ16がOFFの場合はONにな
るまで待った後にOFFになるまで待つようにして、フ
ィルム位置センサ16の出力がONからOFFに切り替
わるタイミングを検知して初期設定を終了する。そして
次にセンサ16がOFFからONに切り替わるまでのセ
ンサ16のOFF時間を計測して初めてフィルム11の
位置を検出する。
As described above, the endless film 11 of the present fixing device starts with the non-volatile R which stores the shift direction which has been controlled before that time.
The solenoid 23 is controlled according to the content of AM. Next, when the sensor 16 is ON when the motor is rotating, wait until the sensor 16 is turned OFF, and when the sensor 16 is OFF, wait until the sensor 16 is turned ON and then wait until the sensor 16 is turned OFF. The timing of switching to OFF is detected, and the initial setting ends. Then, the position of the film 11 is detected only by measuring the OFF time of the sensor 16 until the sensor 16 switches from OFF to ON.

【0084】そして以後センサ16がONからOFFに
切り替わるタイミングよりOFFからONに切り替わる
までのセンサ16のOFF時間を計測してフィルム位置
を、紙サイズ幅を判断して、それによりフィルム寄りが
所定の制御範囲内になるように制御を行なっている。
Thereafter, the OFF time of the sensor 16 from the timing when the sensor 16 switches from ON to OFF until the sensor 16 switches from OFF to ON is measured to determine the film position and the paper size width. The control is performed so as to be within the control range.

【0085】本実施例においてはセンサ16には透過形
フォトセンサを用いたが、例えばマイクロスイッチ、ま
たは反射形フォトセンサ等のセンサを用いても同様であ
ることは言うまでもない。
In this embodiment, a transmission type photo sensor is used as the sensor 16. However, it goes without saying that the same applies when a sensor such as a micro switch or a reflection type photo sensor is used.

【0086】又、本実施例では、奥側の寄り制御範囲
と、手前側の寄り制御範囲を同時に切り替えたが、奥側
の範囲だけを換えてもよい。又、寄り制御範囲を紙サイ
ズに応じて複数に切り換える様にしても良い。
In this embodiment, the control range for the back side and the control range for the front side are simultaneously switched. However, only the range on the back side may be changed. Further, the deviation control range may be switched to a plurality according to the paper size.

【0087】<第2の実施例>(図14・図15) 図14の(a)は手差し給紙式の画像形成装置の手差し
トレー部分を示している。手差しトレイ80上に転写材
Pをその先端部を給紙ローラ81とトレイ80とのニッ
プ部に差し入れて載置する。給紙開始信号により給紙ロ
ーラ81が回転駆動されてトレイ80上の転写材Pが装
置内へ給送されレジストローラ64を経て画像転写部へ
給送されていく。
<Second Embodiment> (FIGS. 14 and 15) FIG. 14A shows a manual tray portion of a manual paper feed type image forming apparatus. The transfer material P is placed on the manual feed tray 80 by inserting the leading end of the transfer material P into the nip portion between the feed roller 81 and the tray 80. The paper feed roller 81 is driven to rotate by the paper feed start signal, and the transfer material P on the tray 80 is fed into the apparatus, and is fed to the image transfer unit via the registration roller 64.

【0088】82・83は給紙ローラ81よりも転写材
給送方向下流側に配設した紙サイズ検知手段としての光
センサーアレイである。図14の(b)は該光センサー
アレイ部分の斜視図である。
Reference numerals 82 and 83 denote optical sensor arrays as paper size detecting means disposed downstream of the paper feed roller 81 in the transfer material feeding direction. FIG. 14B is a perspective view of the optical sensor array portion.

【0089】82は発光側としてのLEDアレイ、83
は受光側としてのフォトトランジスタアレイであり、互
いに対向させて配置してある。給紙ローラ81でトレイ
80上から給送された転写材PはこのLEDアレイ82
とフォトトランジスタアレイ83との間を通過してい
き、その通過過程で紙(転写材)が通過する部分は受光
側のフォトトランジスタアレイ83に対するLEDアレ
イ82の発光がさえぎえられ、通過しない部分はLED
アレイ光を受光し受光したフォトトランジスタより得ら
れた検出信号は図15に示す紙サイズ検出マイコン84
を介しマイクロコンピュータ26の入力ポートIN2〜
IN5へ4ビットの信号で出力される。
Reference numeral 82 denotes an LED array as a light emitting side;
Denotes a phototransistor array on the light receiving side, which is arranged to face each other. The transfer material P fed from above the tray 80 by the paper feed roller 81 is
And the phototransistor array 83, the portion through which the paper (transfer material) passes during the passing process is where the light emission of the LED array 82 to the phototransistor array 83 on the light receiving side is blocked, and the portion that does not pass through is LED
The detection signal obtained from the phototransistor that has received the array light and received the light is a paper size detection microcomputer 84 shown in FIG.
Through the input ports IN2 to IN2 of the microcomputer 26.
It is output to IN5 as a 4-bit signal.

【0090】このため第1の実施例と同様の動作が可能
であり、同様の効果がある。なお、上記の光センサーア
レイ82・83は給紙部より定着装置の入り口までの紙
搬送部のどこに設けられてもよい。
Therefore, the same operation as in the first embodiment can be performed, and the same effect can be obtained. The optical sensor arrays 82 and 83 may be provided anywhere in the paper transport section from the paper feed section to the entrance of the fixing device.

【0091】<第3の実施例>(図16) 本実施例は紙サイズ検知手段の更に他の実施例である。<Third Embodiment> (FIG. 16) This embodiment is another embodiment of the paper size detecting means.

【0092】図16の(a)は前述図14の(a)と同
様の手差し給紙式の画像形成装置であり、給紙ローラ8
1よりも転写材給送方向下流側に紙サイズ検知手段とし
ての、可倒式のツメ851 …856 を並べたツメアレイ
86((b)はその斜視図)と、このツメアレイ86に
対向させた紙おさえ88を配置してある。ツメアレイ8
6内には各可倒ツメ851 …856 にそれぞれ対応する
フォトインタラプタ871 …876 を配列してある。
FIG. 16A shows a manual paper feed type image forming apparatus similar to that shown in FIG.
As paper size detecting means in a direction downstream feeding the transfer material feeding than 1, and Tsumearei 86 arranged claws 85 1 ... 85 6 of retractable ((b) is a perspective view thereof), is opposed to this Tsumearei 86 A paper holder 88 is arranged. Claw array 8
The 6 are arranged a photo-interrupter 87 1 ... 87 6 respectively corresponding to Kakuka倒claws 85 1 ... 85 6.

【0093】給紙ローラ81でトレイ80上から給送さ
れた転写材Pはツメアレイ86と紙おさえ88との間を
通過していきその給送転写材Pの幅に応じて転写材通過
部のツメ851 …856 が選択的に倒れてその倒れが倒
れたツメに対応するフォトインタラプタ871 …876
により検知され((c)→(d))、その信号がマイク
ロコンピュータ(26)に入力して紙サイズ検知され
る。
The transfer material P fed from above the tray 80 by the paper feed roller 81 passes between the claw array 86 and the paper retainer 88, and passes through the transfer material passage portion in accordance with the width of the fed transfer material P. The claws 85 1 … 85 6 are selectively collapsed, and the photo-interrupters 87 1 … 87 6 corresponding to the claws that have fallen.
((C) → (d)), and the signal is input to the microcomputer (26) to detect the paper size.

【0094】従って第1の実施例と同様の動作が可能で
あり、同様の効果がある。なお、本実施例のセンサー8
6・88も給紙部より定着装置の入り口までの紙搬送部
のどこに設けられてもよい。
Therefore, the same operation as that of the first embodiment can be performed, and the same effect can be obtained. In addition, the sensor 8 of the present embodiment
6.88 may be provided anywhere in the paper transport section from the paper feed section to the entrance of the fixing device.

【0095】[0095]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンドレ
スフィルムを用いたフィルム加熱方式の像加熱装置につ
いて、導入記録材により熱がうばわれることにより温度
分布アンバランスが出来たり、非通紙部の昇温による温
度分布アンバランスが出来て、フィルム寄り速度が変化
しても、フィルム寄り制御における往復動のフィルム移
動距離が可変であるためフィルム寄り制御往復頻度を一
定範囲に抑えることが可能で、これによりフィルムへの
過度のストレスを防止し、シワ等の発生をなくすことが
できる。またフィルムの誤検知やソレノイド昇温を最少
限に抑えることができるとともに、移動距離がズレるこ
とにより、フィルム、加熱体、加熱体支持部材の同一部
分の摺擦摩耗を減少させるため、装置全体の寿命を伸ば
すこともできる。フィルム寄り移動制御機構を複雑化・
大型化することなく実施可能であり、エンドレスフィル
ムを用いたフィルム加熱方式の像加熱装置についてフィ
ルムの安定搬送を実現でき、装置の信頼性を向上させる
ことができた。
As described above, according to the present invention, in a film heating type image heating apparatus using an endless film, a temperature distribution imbalance can be caused by heat being introduced by an introduced recording material, and a non-paper passing state can be achieved. Even if the film distribution speed changes due to the temperature distribution imbalance due to the temperature rise of the part, the film movement distance of the reciprocating motion in the film deviation control is variable, so the reciprocation frequency of the film deviation control can be kept within a certain range Thus, it is possible to prevent excessive stress on the film and eliminate wrinkles and the like. In addition, erroneous detection of the film and the temperature rise of the solenoid can be minimized. Life can be extended. Complicated film shift control mechanism
The present invention can be implemented without increasing the size, and can stably convey a film in an image heating apparatus of a film heating method using an endless film, thereby improving the reliability of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に従う加熱装置の一例の途中省略平面
FIG. 1 is a partially omitted plan view of an example of a heating device according to the present invention.

【図2】 その側面図Fig. 2 Side view

【図3】 該加熱装置を定着装置として用いた画像形成
装置の一例の概略構成図
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus using the heating device as a fixing device.

【図4】 エンドレスフィルムの外形図Fig. 4 Outline drawing of endless film

【図5】 フィルムセンサとフィルム位置の関係図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a film sensor and a film position.

【図6】 フィルム位置とフィルムセンサ出力の関係を
示すグラフ
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a film position and a film sensor output.

【図7】 制御系の概略図FIG. 7 is a schematic diagram of a control system.

【図8】 給紙カセットと紙サイズ検知手段の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a paper feed cassette and a paper size detecting unit.

【図9】 フィルム寄り移動制御プログラムのフローチ
ャート
FIG. 9 is a flowchart of a film shift movement control program.

【図10】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロー
チャート
FIG. 10 is a flowchart of a film shift movement control program.

【図11】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト
FIG. 11 is a flowchart of a film shift control program.
Chart

【図12】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト
FIG. 12 is a flowchart of a film shift control program.
Chart

【図13】 フィルム寄り移動制御範囲を決定するフロ
−チャ−ト
FIG. 13 is a flowchart for determining a film shift movement control range.

【図14】 (a)は第2の実施例における紙サイズ検
知手段を具備させた手差し給紙式画像形成装置の部分
図、(b)は紙サイズ検知手段の斜視図
14A is a partial view of a manual sheet feeding type image forming apparatus provided with a paper size detecting unit according to the second embodiment, and FIG. 14B is a perspective view of the paper size detecting unit.

【図15】 制御系の概略図FIG. 15 is a schematic diagram of a control system.

【図16】 (a)は第3の実施例における紙サイズ検
知手段を具備させた手差し給紙式画像形成装置の部分
図、(b)は紙サイズ検知手段のツメアレイの斜視図、
(c)は紙サイズ検知手段の紙通過前の状態図、(d)
は紙通過中の状態図。
16A is a partial view of a manual sheet feeding type image forming apparatus provided with a paper size detecting unit according to the third embodiment, FIG. 16B is a perspective view of a claw array of the paper size detecting unit,
(C) is a state diagram of the paper size detection unit before the paper passes, (d)
Is a state diagram during paper passage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 エンドレスフィルム定着シート 12 従動ローラ 13 駆動ローラ 14 定着ヒータ 15 加圧ローラ 16 フォトセンサ 23 ソレノイド 26 マイクロコンピュータ 27 モータ 71・SW1〜SW4 紙サイズ検知手段 82・83 紙サイズ検知手段 86・88 紙サイズ検知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Endless film fixing sheet 12 Follower roller 13 Drive roller 14 Fixing heater 15 Pressure roller 16 Photosensor 23 Solenoid 26 Microcomputer 27 Motor 71 ・ SW1-SW4 Paper size detecting means 82 ・ 83 Paper size detecting means 86 ・ 88 Paper size detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 15/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転するエンドレス状のフィルムと、こ
のフィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄
りが所定範囲内となるように制御する寄り制御手段と、
を有し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像
を加熱する像加熱装置において、 前記フィルムの移動方向と直交する方向における記録材
の幅を検知する検知手段を有し、この検知手段からの検
知幅に応じて前記寄り制御手段による所定範囲を変更す
ることを特徴とする像加熱装置。
A rotating endless film;
Film in a direction perpendicular to the direction of film movement
Deviation control means for controlling the deviation to be within a predetermined range;
Having an image on a recording material by heat from the film side
An image heating apparatus for heating a recording material in a direction orthogonal to a moving direction of the film.
Detection means for detecting the width of the
Changing the predetermined range by the deviation control means according to the knowledge width
An image heating apparatus, comprising:
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