JP4804158B2

JP4804158B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4804158B2
Application number: JP2006030352A
Authority: JP
Inventors: 啓之榊原; 健司阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-02-07
Filing date: 2006-02-07
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2026-02-07
Also published as: JP2007212588A

Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記録方式などにより記録材に画像を形成する複写機、プリンターなどの画像形成装置に関する。特に、本発明は、像担持体に形成されたトナー像を記録材に転写する転写部と、トナー像が転写された記録材を定着する定着部との間の記録材の搬送技術に特徴を有する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image on a recording material by, for example, an electrophotographic system or an electrostatic recording system. In particular, the present invention is characterized by a recording material conveyance technique between a transfer portion that transfers a toner image formed on an image carrier to a recording material and a fixing portion that fixes the recording material to which the toner image is transferred. The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置においては、トナー像がシート状の記録材（以下、「シート」という。）に転写部にて転写された後、このシートが搬送ガイドを経て定着部のニップ部に導かれる。ここで、シートの先端が定着部のニップ部に突入した状態では、その後端部がまだ転写部を通過していない状態の場合がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an image forming apparatus using an electrophotographic system, a toner image is transferred to a sheet-like recording material (hereinafter referred to as “sheet”) at a transfer portion, and then the sheet is fixed via a conveyance guide. To the nip part of the part. Here, when the leading edge of the sheet enters the nip portion of the fixing portion, the trailing edge portion may not yet pass through the transfer portion.

転写部と定着部との間では、画像品質上シートは適度なループを形成して搬送されることが望ましく、このとき転写部と定着部のシート搬送速度関係は、ほぼ等速か、或いは、若干定着部における速度が遅くなるように設定することが必要となる。 Between the transfer unit and the fixing unit, it is desirable that the sheet is conveyed in an appropriate loop in terms of image quality. At this time, the sheet conveyance speed relationship between the transfer unit and the fixing unit is substantially constant, or It is necessary to set so that the speed at the fixing portion is slightly slow.

そこで、安定したシート搬送状態を成し得るために従来の画像形成装置においては、転写部と定着部との間でシートが引っ張られるか、或いは、弛み過ぎるという現象の発生を防止する手段を設けることが行われる。 Therefore, in order to achieve a stable sheet conveyance state, a conventional image forming apparatus is provided with a means for preventing a phenomenon that the sheet is pulled or loosened between the transfer unit and the fixing unit. Is done.

つまり、転写部と定着部との間で搬送されるシートにループを形成し、転写部と定着部との間の搬送ガイドに記録材検知部材としてのループ検知センサを設ける。そして、画像形成装置では、ループ検知センサによりシートのループ量を検知し、この結果から定着部の加圧ローラを駆動するモータの速度を切り替えてシートのループ量を基準量に保つように制御する。 That is, a loop is formed on the sheet conveyed between the transfer unit and the fixing unit, and a loop detection sensor as a recording material detection member is provided in the conveyance guide between the transfer unit and the fixing unit. In the image forming apparatus, the loop amount of the sheet is detected by the loop detection sensor, and based on the result, the speed of the motor that drives the pressure roller of the fixing unit is switched to control the sheet loop amount to be kept at the reference amount. .

このような画像形成装置では、ループ検知センサにより検知されたシートのループ量が基準量以下の場合には転写部の搬送速度よりも定着部の搬送速度を遅くする。また、ループ量が基準量以上の場合には、転写部の搬送速度よりも定着部の搬送速度を速くするよう制御する（例えば、特許文献１参照。）。 In such an image forming apparatus, when the sheet loop amount detected by the loop detection sensor is equal to or less than the reference amount, the conveyance speed of the fixing unit is made slower than the conveyance speed of the transfer unit. When the loop amount is equal to or larger than the reference amount, control is performed so that the conveyance speed of the fixing unit is faster than the conveyance speed of the transfer unit (see, for example, Patent Document 1).

また、ループを検知するセンサとしては、例えば、バネ力を付勢された定着入り口ガイドそのものが利用される。定着入り口ガイドは、その揺動状態によってシートのループ量を検出すると共に、検知情報を定着モータへフィードバックさせる（例えば、特許文献２参照。）。また、定着入り口ガイドにフラグ形状ループセンサを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ出力によってシートのループ量を検出し、検知情報を定着モータへフィードバックさせる構成のものも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。 As a sensor for detecting the loop, for example, a fixing entrance guide itself biased by a spring force is used. The fixing entrance guide detects the loop amount of the sheet based on the swinging state, and feeds back the detection information to the fixing motor (see, for example, Patent Document 2). There is also proposed a configuration in which a flag-shaped loop sensor is arranged at the fixing entrance guide, the sheet loop amount is detected by the ON-OFF output, and detection information is fed back to the fixing motor (for example, Patent Document 3). reference.).

また、ループセンサがシートと接触することによって発生する画像飛び散りを防止するためのループセンサの構成や体積抵抗率に関するものが提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
特開平５−１０７９６６号公報特開２０００−３４４３８５号公報特開２００３−２４１４５３号公報特開２００４−６１５９１号公報 Further, a configuration relating to the configuration of a loop sensor and volume resistivity for preventing image scattering that occurs when the loop sensor comes into contact with a sheet has been proposed (for example, see Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-107966 JP 2000-344385 A JP 2003-241453 A JP 2004-61591 A

しかしながら、上記従来例技術を用いた場合においても次のような問題点が発生する場合がある。 However, even when the above prior art is used, the following problems may occur.

一般的なフラグタイプで構成されるループセンサを用いる場合、その回転モーメントが低い場合は、センサがホームポジションに戻らずに誤動作するといった不具合が生じる。これを回避するためには回転モーメントをある一定値以上にする必要がある。その手段としてフラグセンサの自重を利用することで前述した構成をなし得ることが理想である。しかし、シート搬送に対する装置の基本搬送構成（縦型搬送か横型搬送）や搬送パス、センサの大きさや重量、装置のスペースなどの制約により、センサの回転モーメントは、ねじりコイルバネの付勢によるものが一般的である。 When using a loop sensor composed of a general flag type, if the rotational moment is low, there is a problem that the sensor malfunctions without returning to the home position. In order to avoid this, it is necessary to make the rotational moment above a certain value. Ideally, the above-described configuration can be achieved by utilizing the weight of the flag sensor as the means. However, due to constraints such as the basic conveyance configuration (vertical conveyance or horizontal conveyance) of the apparatus for sheet conveyance, the conveyance path, the size and weight of the sensor, and the space of the apparatus, the rotational moment of the sensor is due to the bias of the torsion coil spring It is common.

ここで、フラグタイプセンサの出力の安定化を求めるために回転モーメントを強く設定し過ぎると、背景技術にて述べた画像飛び散りが発生した。 Here, when the rotational moment was set too much in order to obtain stabilization of the output of the flag type sensor, the image scattering described in the background art occurred.

これは、特許文献４にて記載されているように、シートとセンサが接触することで摩擦帯電が生じ、シート表側の未定着トナーを飛び散らせてしまう現象である。 As described in Patent Document 4, this is a phenomenon in which frictional charging occurs due to contact between a sheet and a sensor, and unfixed toner on the front side of the sheet is scattered.

そこで、本発明の目的は、転写部と定着部間に介設され、記録材（シート）の裏面に接触する記録材検知部材がホームポジションに戻らないといった誤動作や、トナーが飛び散るといった画像不良の発生がない画像形成装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent malfunctions such as a recording material detection member interposed between the transfer portion and the fixing portion and contacting the back surface of the recording material (sheet) from returning to the home position, and image defects such as toner scattering. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not generate any problems.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
転写ニップでトナー像を記録材に転写する転写部と、
定着ニップで記録材に転写されたトナー像を定着する定着部と、
前記転写ニップと前記定着ニップの間で、ばねで記録材搬送面から突出する方向に付勢され、記録材が接触する時に前記記録材搬送面からの突出する量が減少する方向に回動できるように構成された第１のフラグと、前記第１のフラグと共に回動し、前記第１のフラグの回動によってフォトインタラプタの光路を遮蔽又は開放して前記第１のフラグの回動を検知する第２のフラグと、を有する記録材検知部と、を備える画像形成装置において、
前記記録材検知部は、前記第１のフラグと共に回動する腕部を有し、前記腕部は前記腕部の自重により前記第１のフラグが前記記録材搬送面から突出する方向の回転力が発生する位置にあることを特徴とする画像形成装置である。 The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention
A transfer portion for transferring a toner image to a recording material at a transfer nip;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the recording material at the fixing nip;
Between the transfer nip and the fixing nip, a spring is urged in a direction protruding from the recording material conveyance surface, and when the recording material comes into contact, the amount protruding from the recording material conveyance surface can be reduced. The first flag is configured to rotate together with the first flag, and the rotation of the first flag shields or opens the optical path of the photo interrupter and detects the rotation of the first flag. In an image forming apparatus comprising: a second flag that includes: a recording material detection unit having:
The recording material detection unit has an arm portion that rotates together with the first flag, and the arm portion has a rotational force in a direction in which the first flag protrudes from the recording material conveyance surface due to its own weight. The image forming apparatus is characterized in that the image forming apparatus is located at a position where the image is generated .

本発明によれば、転写部と定着部間に設けられた、記録材裏面と相対速度をもって摺擦する付勢手段を具備した記録材検知部材が戻らないといった誤動作を防止することができ、また、記録材表側の未定着トナーを飛び散らせてしまうといった画像不良の発生を防止できる。 According to the present invention, transcription unit and provided between the fixing unit, it is possible to prevent malfunction such that do not return the recording material detecting member provided with the biasing means for sliding with the recording material back surface and the relative velocity can, also, the occurrence of image defects can be prevented such would not scatter the unfixed toner serial Rokuzai front.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。 The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例１
図１及び図２に、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成を示す。図１及び図２を参照して、画像形成装置及び定着装置の構成及び動作、並びに、駆動態様などについて説明する。 Example 1
1 and 2 show a schematic configuration of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the configuration and operation of the image forming apparatus and the fixing apparatus, and the driving mode will be described.

図３〜図６は、本発明の特徴を成す記録材検知部材の一実施例であるフラグタイプセンサの概略構成を示しており、これらの図を参照して、記録材検知部材について説明する。 3 to 6 show a schematic configuration of a flag type sensor which is an embodiment of a recording material detecting member that characterizes the present invention, and the recording material detecting member will be described with reference to these drawings.

図７は、搬送される記録材のループ制御の動作概念を説明する。 FIG. 7 explains the operation concept of the loop control of the recording material to be conveyed.

（１）画像形成装置
本実施例にて、画像形成装置は、転写式電子写真プロセスを利用したレーザビームプリンタとされる。 (1) Image Forming Apparatus In this embodiment, the image forming apparatus is a laser beam printer using a transfer type electrophotographic process.

図１及び図２を参照すると、画像形成装置１００は、画像形成部を構成する像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）１を有している。感光ドラム１は、矢示の時計方向に所定のプロセススピード（周速度）をもって回転駆動される。感光ドラム１等は、画像形成装置本体のメインモータＭ１にて駆動される。 Referring to FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 100 includes a drum-type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 1 as an image carrier constituting an image forming unit. The photosensitive drum 1 is rotationally driven at a predetermined process speed (circumferential speed) in the clockwise direction indicated by an arrow. The photosensitive drum 1 and the like are driven by a main motor M1 of the image forming apparatus main body.

モータＭ１のコントローラ（制御部）３２は、装置本体の制御手段（ＣＰＵ）３０によって制御される。 The controller (control unit) 32 of the motor M1 is controlled by the control means (CPU) 30 of the apparatus main body.

感光ドラム１は、その回転過程で一次帯電手段としての帯電ローラ２により所定の極性、電位に一様に一次帯電処理される。一様に帯電された感光ドラム１は、その帯電処理面に対して露光手段としてのレーザビーム走査露光装置１０によって光像露光Ｌがなされ、目的の画像情報の静電潜像が形成される。 The photosensitive drum 1 is subjected to a primary charging process uniformly at a predetermined polarity and potential by a charging roller 2 as a primary charging means during the rotation process. The uniformly charged photosensitive drum 1 is subjected to optical image exposure L by a laser beam scanning exposure apparatus 10 as an exposure means on the charged surface, and an electrostatic latent image of target image information is formed.

次いで、感光ドラム１上の潜像は、現像手段を構成する現像剤担持体としての現像ローラ３によってトナー像として可視化される。 Next, the latent image on the photosensitive drum 1 is visualized as a toner image by the developing roller 3 as a developer carrying member constituting the developing unit.

上述のように、上記感光ドラム１、帯電手段２、露光手段６、現像手段３などにより画像形成部が構成される。 As described above, the photosensitive drum 1, the charging unit 2, the exposure unit 6, the developing unit 3, and the like constitute an image forming unit.

一方、例えば転写紙のようなシート状の記録材（以下、単に「シート」という。）Ｓは、給紙部を構成する給紙カセット１１から給紙ローラ１２により一枚ずつ分離されて給送される。給紙されたシートＳは、更に、搬送ローラ１３ａ、１３ｂによりレジストローラ１４へと搬送される。レジストローラ１４は、シートＳが来るまで回転を停止しており、そのニップ部に転写材１２の先端を突き当てさせて受け止めることにより、シートＳの斜行を補正する。 On the other hand, for example, a sheet-like recording material such as transfer paper (hereinafter simply referred to as “sheet”) S is separated and fed one by one by a paper feed roller 12 from a paper feed cassette 11 constituting a paper feed unit. Is done. The fed sheet S is further conveyed to the registration roller 14 by the conveyance rollers 13a and 13b. The registration roller 14 stops rotating until the sheet S arrives, and corrects the skew of the sheet S by abutting and receiving the leading end of the transfer material 12 at the nip portion.

次いで、レジストローラ１４は、感光ドラム１上に形成された画像の先端と同期するように、シートＳを感光ドラム１と、転写手段としての転写ローラ４との当接ニップ部である転写部Ｔへと搬送する。 Next, the registration roller 14 transfers the sheet S to the transfer portion T which is a contact nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 4 as transfer means so as to synchronize with the leading edge of the image formed on the photosensitive drum 1. Transport to.

上述のようにして、転写部Ｔに搬送されたシートＳは、転写ローラ４からトナーと逆極性の電荷が裏側から与えられ、感光ドラム１上に形成されたトナー像がシートＳに転写される。本実施例においては、マイナス極性に帯電した感光ドラム１上のトナー像は、転写ローラ４にプラス極性の転写バイアスを印加することでシートＳに転写される。 As described above, the sheet S conveyed to the transfer portion T is given a charge having a polarity opposite to that of the toner from the transfer roller 4 from the back side, and the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the sheet S. . In this embodiment, the toner image on the photosensitive drum 1 charged to a negative polarity is transferred to the sheet S by applying a transfer bias of a positive polarity to the transfer roller 4.

シートＳへのトナー像転写後の感光ドラム１は、クリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａを備えたクリーニング装置６にて転写残りトナー等の残存付着物の除去処理を受け、繰り返して作像に供される。 After the transfer of the toner image onto the sheet S, the photosensitive drum 1 is subjected to a process for removing residual deposits such as transfer residual toner by a cleaning device 6 having a cleaning blade 6a as a cleaning means, and is repeatedly used for image formation. The

また、転写部Ｔでトナー像の転写を受けたシートＳは、感光ドラム１面から分離されて搬送ガイド５上を搬送されて、定着部を構成する定着装置７における定着ニップ部Ｎへと向かう。トナー像は、定着装置７にて加熱定着処理を受け、画像形成物として出力される。 Further, the sheet S that has received the transfer of the toner image at the transfer portion T is separated from the surface of the photosensitive drum 1 and conveyed on the conveyance guide 5 toward the fixing nip portion N in the fixing device 7 constituting the fixing portion. . The toner image is subjected to a heat fixing process in the fixing device 7 and is output as an image formed product.

トナー像の定着処理を終えたシートＳは、印字面を下向きに積載（フェイスダウン積載）する場合には、搬送面６０とそれに対向する揺動ガイド６１によって作られる共用搬送路Ｐ１へと送給される。その後、シートＳは、駆動源（図示せず）を備えた排紙ローラ７１とそれと圧接して従動する従動コロ７２によってプリンタの上部のフェイスダウン排紙トレイ８０上へ排紙される。 When the toner image fixing process is completed, the sheet S is fed to the common conveyance path P1 formed by the conveyance surface 60 and the swing guide 61 facing the sheet when the printing surface is stacked downward (face-down stacking). Is done. Thereafter, the sheet S is discharged onto a face-down discharge tray 80 at the top of the printer by a discharge roller 71 having a drive source (not shown) and a driven roller 72 that is driven in pressure contact therewith.

また、印字面を上向きに積載（フェイスアップ積載）する場合、フェイスアップ排紙トレイユニット８１を開いて、積載トレイを形成し、シートＳを積載する。 Further, when stacking the printing surface upward (face-up stacking), the face-up discharge tray unit 81 is opened to form a stacking tray, and the sheets S are stacked.

更に、両面印字を行う場合には、シートＳは、両面印字搬送路Ｐ２へと送給され、再度、搬送ローラ１３ｂ、レジストローラ１４により画像形成部へと送給され、上述と同様の画像形成動作によりシートＳの２面目に対して印字が行われる。 Further, in the case of performing double-sided printing, the sheet S is fed to the double-sided printing conveyance path P2, and is again fed to the image forming unit by the conveyance roller 13b and the registration roller 14, and image formation similar to the above is performed. Printing is performed on the second surface of the sheet S by the operation.

（２）ループセンサ
転写部Ｔ（転写ローラ４）と、定着部Ｎ（定着装置７）との間の搬送ガイド５面上には、シートＳのループ量を検知する記録材検知部材としてのループ検知センサ２０が設けられる。 (2) Loop sensor On the surface of the conveyance guide 5 between the transfer unit T (transfer roller 4) and the fixing unit N (fixing device 7), a loop as a recording material detection member that detects the loop amount of the sheet S A detection sensor 20 is provided.

図８をも参照してループ検知センサ２０について説明する。 The loop detection sensor 20 will be described with reference to FIG.

本実施例にて、ループ検知センサ２０は、検知フラグ２１とフォトインタラプタ２２（図２参照）とを有する。 In the present embodiment, the loop detection sensor 20 includes a detection flag 21 and a photo interrupter 22 (see FIG. 2).

検知フラグ２１は、枢軸２３を有し、この枢軸２３を回転中心として揺動可能とされる。検知フラグ２１は、この枢軸２３から一側に配置された第１フラグ２４と、枢軸２３から第１フラグ２４とは他側に配置された第２フラグ２５とを有する。本実施例によると、枢軸２３に付勢手段としてのバネ部材であるねじりコイルバネ２６が取り付けられ、第１フラグ２４は、その先端部（ヘッド部）２４ａが搬送ガイド５の搬送面に突出するように付勢されている。従って、検知フラグ２１は、バネ部材２６により付勢され、シートＳに形成されたループ量に応じて揺動する。 The detection flag 21 has a pivot 23, and can swing around the pivot 23. The detection flag 21 has a first flag 24 arranged on one side from the pivot 23 and a second flag 25 arranged on the other side from the pivot 23 to the first flag 24. According to the present embodiment, a torsion coil spring 26 that is a spring member as an urging means is attached to the pivot 23, and the first flag 24 has a tip portion (head portion) 24 a protruding from the conveyance surface of the conveyance guide 5. Is being energized. Therefore, the detection flag 21 is urged by the spring member 26 and swings according to the loop amount formed on the sheet S.

第２フラグ２５は、検知フラグ２１の回転中心を形成する枢軸２３に取り付けられて搬送ガイド５の搬送面の下方に向けて伸びている。第２フラグ２５は、フォトインタラプタ２２の光路を遮断／開放する第１作用部材２５ａと、第１作用部材２５ａとは反対方向へと延在した第２作用部材、即ち、腕２５ｂとを有する。第２作用部材２５ｂは、後述するように、検知フラグ２１の重心位置を調整する調整部材として機能する。 The second flag 25 is attached to a pivot 23 that forms the rotation center of the detection flag 21, and extends toward the lower side of the conveyance surface of the conveyance guide 5. The second flag 25 includes a first action member 25a that blocks / opens the optical path of the photo interrupter 22, and a second action member that extends in a direction opposite to the first action member 25a , that is, an arm 25b. As will be described later, the second action member 25b functions as an adjustment member that adjusts the position of the center of gravity of the detection flag 21.

本実施例によると、検知フラグ２１の動きに連動して、第２フラグ２５の第１作用部材２５ａが揺動してフォトインタラプタ２２の光路を遮断又は開放し、シートＳのループ量が所定値を超えたか否かを検知する。すなわち、フォトインタラプタ２２は、検知フラグ２１の揺動運動に応じてオン／オフする。このように、フォトインタラプタ２２と検知フラグ２１は、互い協動してループ検知センサ２０を構成する。 According to the present embodiment, in conjunction with the movement of the detection flag 21, the first action member 25a of the second flag 25 swings to block or open the optical path of the photo interrupter 22, and the loop amount of the sheet S is a predetermined value. Detect whether or not. That is, the photo interrupter 22 is turned on / off according to the swing motion of the detection flag 21. Thus, the photo interrupter 22 and the detection flag 21 cooperate with each other to configure the loop detection sensor 20.

ここで、シート搬送形態（縦型シート搬送、横型シート搬送）とループセンサ２０との構成マッチングについて、図３〜図６を用いて説明する。 Here, the configuration matching between the sheet conveyance mode (vertical sheet conveyance, horizontal sheet conveyance) and the loop sensor 20 will be described with reference to FIGS.

シートＳの搬送方向は、簡易的に大別すると縦型シート搬送と横型シート搬送とがある。その各々に、ループセンサとして、上述のような一般的なセンサフラグを備えた構成とした場合、回転中心とセンサフラグの重心位置の関係により以下のことが言える。 The conveyance direction of the sheet S can be roughly divided into a vertical sheet conveyance and a horizontal sheet conveyance. When each of the loop sensors has a general sensor flag as described above, the following can be said depending on the relationship between the center of rotation and the center of gravity of the sensor flag.

図３に示すように、縦型シート搬送の場合においては、ループセンサ２０、即ち、検知フラグ２１の回転中心Ｃに対する重心Ｇの位置が図３に示すようなポイントに存在する場合、つまり、検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントが働く場合がある。この場合は、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作のコントロールが容易である。 As shown in FIG. 3, in the case of vertical sheet conveyance, when the position of the center of gravity G with respect to the rotation center C of the loop sensor 20, that is, the detection flag 21, is at a point as shown in FIG. There is a case where a rotational moment acts in the direction in which the flag 21 pushes the sheet S. In this case, it is easy to control the swing operation only by the weight of the detection flag 21.

一方、検知フラグ２１の回転中心Ｃに対する重心Ｇの位置が図４に示すようなポイントに存在する場合、つまり、検知フラグ２１がシートＳを押さずに搬送ガイド５側（図４にて左側）へもぐりこむ方向に回転モーメントが働く場合がある。この場合は、ねじりコイルバネ２６（図８参照）などの付勢力により検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントが働くよう構成することが必要である。但し、一般的には検知フラグ２１を構成する第１フラグ２４のヘッド部（シートＳと接触する部位）２４ａの重量により重心Ｇは、前述した図３の構成となり易い。 On the other hand, when the position of the center of gravity G with respect to the rotation center C of the detection flag 21 exists at a point as shown in FIG. 4, that is, the detection flag 21 does not push the sheet S, and the conveyance guide 5 side (left side in FIG. 4). There is a case where a rotational moment works in the direction of retreating. In this case, it is necessary to configure such that the rotational moment acts in the direction in which the detection flag 21 pushes the sheet S by the urging force such as the torsion coil spring 26 (see FIG. 8). However, in general, the center of gravity G is likely to have the configuration of FIG. 3 described above due to the weight of the head portion (portion in contact with the sheet S) 24a of the first flag 24 constituting the detection flag 21.

同様に、横型シート搬送の場合において、検知フラグ２１の回転中心Ｃに対する重心Ｇの位置が図５に示すようなポイントに存在する場合、つまり、検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントが働く場合がある。この場合は、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作のコントロールが容易である。 Similarly, in the case of horizontal sheet conveyance, when the position of the center of gravity G with respect to the rotation center C of the detection flag 21 exists at a point as shown in FIG. May work. In this case, it is easy to control the swing operation only by the weight of the detection flag 21.

一方、検知フラグ２１の回転中心Ｃに対する重心Ｇの位置が図６に示すようなポイントに存在する場合、つまり、検知フラグ２１がシートＳを押さずに搬送ガイド５側（図６にて下方側）へもぐりこむ方向に回転モーメントが働く場合がある。この場合は、ねじりコイルバネ２６（図８参照）などの付勢力により検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントが働くよう構成することが必要である。但し、一般的には、検知フラグ２１を構成する第１フラグ２４のヘッド部（シートＳと接触する部位）２４ａの重量により重心Ｇは、前述した図６の構成となり易い。 On the other hand, when the position of the center of gravity G with respect to the rotation center C of the detection flag 21 exists at a point as shown in FIG. 6, that is, the detection flag 21 does not push the sheet S, and the lower side in FIG. ) Rotational moment may work in the direction of retraction. In this case, it is necessary to configure such that the rotational moment acts in the direction in which the detection flag 21 pushes the sheet S by the urging force such as the torsion coil spring 26 (see FIG. 8). However, generally, the center of gravity G is likely to have the configuration of FIG. 6 described above due to the weight of the head portion (portion in contact with the sheet S) 24a of the first flag 24 constituting the detection flag 21.

また、自重のみによる揺動動作のコントロールを行うために、図５のような検知フラグ２１の回転中心Ｃに対する重心Ｇの位置を得ようとした場合は、検知フラグ２１の重量バランス調整のために部材体積の拡大化を招くなどして好ましくない。また、比重の高い別部材を別部位に取り付けるなどの方式は取り付け位置の寸法精度ばらつきによる重心のずれなど別な問題を発生させる可能性があるため好ましくない。 Further, in order to control the swinging operation only by its own weight, when trying to obtain the position of the center of gravity G with respect to the rotation center C of the detection flag 21 as shown in FIG. It is not preferable because the member volume is increased. Further, a method of attaching another member having a high specific gravity to another part is not preferable because it may cause another problem such as a shift of the center of gravity due to variation in dimensional accuracy of the attachment position.

従って、横型シート搬送の場合、検知フラグ２１が常に起き上がる状態、言い換えればシートＳを上方に押し上げる方向に力を働かせる場合、ねじりコイルバネ２６を用いるのが好ましいと言える。 Therefore, in the case of horizontal sheet conveyance, it can be said that it is preferable to use the torsion coil spring 26 in a state where the detection flag 21 is always raised, in other words, when the force is applied in the direction in which the sheet S is pushed upward.

（３）定着装置７
本実施例の定着装置７は、加圧部材駆動式、テンションレスタイプのフィルム加熱方式の加熱装置である。斯かる加熱装置は、特開平４−４４０７５〜４４０８３号公報、特開平４−２０４９８０〜２０４４８４号公報等に記載されている。 (3) Fixing device 7
The fixing device 7 of the present embodiment is a heating device of a pressure member driving type and a tensionless type film heating method. Such a heating apparatus is described in JP-A-4-44075-44083, JP-A-4-2048080-204484, and the like.

図２を参照すると、定着装置７は、耐熱性樹脂製の横長ステイ８を備えており、横長ステイ８は、エンドレス耐熱性フィルム（定着フィルム）９の内面ガイド部材となる。エンドレスの耐熱性フィルム９は、加熱体としてのヒータ４０を含む上記横長ステイ８に外嵌させてある。 Referring to FIG. 2, the fixing device 7 includes a horizontally long stay 8 made of a heat resistant resin. The horizontally long stay 8 serves as an inner surface guide member of an endless heat resistant film (fixing film) 9. The endless heat resistant film 9 is externally fitted to the horizontally long stay 8 including a heater 40 as a heating element.

加熱体としてのヒータ４０は、高熱伝導材であるアルミナ等でできた基板４１を有している。基板４１の表面には、略中央部に長手に沿って例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）等の電気抵抗材料（発熱体）４２を厚み約１０μｍ、幅１〜３ｍｍにスクリーン印刷等により塗工し、その上に保護層４３としてガラスやフッ素樹脂等をコートしている。また、基板４１には、温度検知素子としてのサーミスタ４４が設けられている。 The heater 40 as a heating body has a substrate 41 made of alumina or the like which is a high heat conductive material. On the surface of the substrate 41, an electric resistance material (heating element) 42 such as Ag / Pd (silver palladium) is applied in a substantially central portion along the length by screen printing or the like to a thickness of about 10 μm and a width of 1 to 3 mm. Further, glass, fluororesin or the like is coated thereon as the protective layer 43. The substrate 41 is provided with a thermistor 44 as a temperature detection element.

定着装置７は、ヒータ４０との間でフィルム９を挟んで圧接ニップである定着部Ｎを形成し、フィルム９を駆動する加圧用回転体としての加圧ローラ５０を備えている。加圧ローラ５０は、アルミニウム・鉄・ステンレス等の芯金５１と、この軸に外装したシリコンゴム等の離型性のよい耐熱ゴム弾性体５２を有している。耐熱ゴム弾性体５２は、本実施例では肉厚３ｍｍ、外径２０ｍｍとした。また、表面には、シートＳ、定着フィルム９の搬送性、トナーの汚れ防止の理由からフッ素樹脂を分散させたコート層（図示せず）が設けてある。 The fixing device 7 includes a pressure roller 50 as a pressure rotating body that drives the film 9 by forming a fixing portion N that is a pressure nip by sandwiching the film 9 with the heater 40. The pressure roller 50 includes a metal core 51 such as aluminum, iron, and stainless steel, and a heat-resistant rubber elastic body 52 with good releasability such as silicon rubber that is sheathed on the shaft. In this embodiment, the heat-resistant rubber elastic body 52 has a thickness of 3 mm and an outer diameter of 20 mm. Further, a coating layer (not shown) in which a fluororesin is dispersed is provided on the surface for reasons of transportability of the sheet S and the fixing film 9 and prevention of toner contamination.

加圧ローラ５０は、芯金５１の端部が定着装置駆動用モータＭ２により駆動されることで矢示の反時計方向に回転駆動され、その駆動力によりエンドレスの耐熱性フィルム９の内面がヒータ４０に密着摺動しながら矢示の時計方向に回転駆動される。 The pressure roller 50 is driven to rotate counterclockwise as indicated by an arrow by driving the end portion of the metal core 51 by the fixing device driving motor M2, and the inner surface of the endless heat-resistant film 9 is heated by the driving force. It is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow while closely sliding on 40.

モータＭ２のコントローラ（制御部）３３は、装置本体の制御手段（ＣＰＵ）３０によって制御される。 The controller (control unit) 33 of the motor M2 is controlled by the control means (CPU) 30 of the apparatus main body.

更に説明すると、加圧ローラ５０が回転駆動すると定着部、即ち、定着ニップ部Ｎにおいて定着フィルム９に加圧ローラ５０との摩擦力で移動力がかかる。これによって、定着フィルム９が加圧ローラ５０の回転周速と略同速度をもって、かつ、フィルム内面がヒータ４０面（＝保護層４３面）を摺動しつつ時計方向に回転駆動される。 More specifically, when the pressure roller 50 is driven to rotate, a moving force is applied to the fixing film 9 by a frictional force with the pressure roller 50 in the fixing portion, that is, the fixing nip portion N. As a result, the fixing film 9 is driven to rotate in the clockwise direction at a speed substantially equal to the rotational peripheral speed of the pressure roller 50 and while the film inner surface slides on the heater 40 surface (= protective layer 43 surface).

上記のフィルム駆動とヒータ４０の発熱体４２への通電を行なわせた状態において、未定着トナー像を担持したシートＳが定着ニップ部Ｎに像担持面上向きで進入していく。これにより、ニップ部Ｎにおいてフィルム内面に接しているヒータ４０の熱エネルギーがフィルム９を介して記録媒体Ｓに付与され、トナーは瞬間的に溶融状態となる。そして、定着ニップ部Ｎにおいて溶融トナーを紙に加圧することでトナー像が永久固着される。 In a state where the film drive and the heater 40 are energized, the sheet S carrying an unfixed toner image enters the fixing nip portion N with the image carrying surface facing upward. Thereby, the heat energy of the heater 40 in contact with the inner surface of the film at the nip portion N is applied to the recording medium S through the film 9, and the toner is instantaneously melted. Then, the toner image is permanently fixed by pressurizing the molten toner to the paper at the fixing nip portion N.

（４）モータＭ１、Ｍ２の駆動
上述のように、感光ドラム１は、メインモータＭ１により回転駆動される。また、転写ローラ４は、感光ドラム１とギヤ（図示せず）を介して接続されており、同様にメインモータＭ１を駆動源として回転駆動される。 (4) Driving of the motors M1 and M2 As described above, the photosensitive drum 1 is rotationally driven by the main motor M1. Further, the transfer roller 4 is connected to the photosensitive drum 1 through a gear (not shown), and is similarly rotationally driven using the main motor M1 as a drive source.

定着装置７の加圧ローラ５０は、定着モータＭ２により反時計方向に回転駆動され、この加圧ローラ５０の回転に従動して定着フィルム９が回転される。メインモータＭ１、定着モータＭ２の各モータは、それぞれ対応するコントローラ３２、３３を介してＣＰＵ３０により駆動制御される。 The pressure roller 50 of the fixing device 7 is rotationally driven counterclockwise by the fixing motor M2, and the fixing film 9 is rotated by the rotation of the pressure roller 50. The motors of the main motor M1 and the fixing motor M2 are driven and controlled by the CPU 30 via the corresponding controllers 32 and 33, respectively.

ここで、シートＳの搬送速度がプロセススピードＶ_p（＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、上記したメインモータＭ１及び定着モータＭ２をそれぞれ制御する。 Here, the main motor M1 and the fixing motor M2 are controlled so that the conveyance speed of the sheet S becomes the process speed V _p (= 120 mm / sec).

（５）ループ制御
シートＳの先端が定着装置７に突入すると、図７に示すように、定着モータＭ２の回転速度がＲ１に切り替えられ、定着ニップ部Ｎの搬送速度Ｖ_fが転写部Ｔの搬送速度Ｖ₀より遅い速度であるＶ₁に設定される。 (5) When the leading end of the loop control sheet S enters the fixing device 7, as shown in FIG. 7, the rotational speed of the fixing motor M2 is switched to R1, the conveying speed V _f of the fixing nip portion N of the transfer portion T The speed is set to V ₁ which is slower than the transport speed V ₀ .

そして、定着ニップ部Ｎの搬送速度Ｖ_fが転写部Ｔの搬送速度Ｖ₀より遅い速度Ｖ₁に設定されていることと、転写部Ｔのシート分離角度や定着装置７の傾斜角度により、シートＳには下向きの凸ループが形成されることになる。また、シートＳは、その下面が検知フラグ２１上に支持された状態で搬送される。検知フラグ２１は、上述したように、バネ部材２６により付勢されているので、シートＳのループ量が所定量を超えるまでは、フォトインタラプタ２２をオンする位置まで揺動しないことになる。 Depending on the fact that the conveying speed V _f of the fixing nip N is set to a speed V ₁ slower than the conveying speed V _{0 of} the transfer section T, and the sheet separation angle of the transfer section T and the inclination angle of the fixing device 7, A downward convex loop is formed in S. Further, the sheet S is conveyed with its lower surface supported on the detection flag 21. Since the detection flag 21 is urged by the spring member 26 as described above, the detection flag 21 does not swing to the position where the photo interrupter 22 is turned on until the loop amount of the sheet S exceeds a predetermined amount.

シートＳがさらに進行し、ループ量が所定量を超えると、検知フラグ２１が上記バネ部材２６の付勢力に抗しながら揺動し、フォトインタラプタ２２がオンする。フォトインタラプタ２２がオンすると、ＣＰＵ３０は、シートＳのループ量が所定量を超えたと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ１からＲ２に切り替える。これにより、定着ニップ部Ｎの搬送速度Ｖ_fは転写部Ｔの搬送速度Ｖ₀より速いＶ₂となるので、転写部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＳのループ量が徐々に減少する。 When the sheet S further advances and the loop amount exceeds a predetermined amount, the detection flag 21 swings against the urging force of the spring member 26, and the photo interrupter 22 is turned on. When the photo interrupter 22 is turned on, the CPU 30 determines that the loop amount of the sheet S has exceeded a predetermined amount, and switches the rotation speed of the fixing motor M2 from R1 to R2. As a result, the conveyance speed V _f of the fixing nip portion N becomes V ₂ faster than the conveyance speed V _{0 of} the transfer portion T, so that the loop amount of the sheet S between the transfer portion T and the fixing nip portion N gradually decreases. .

そして、シートＳのループ量がある程度減少すると、検知フラグ２１が復帰する方向に揺動し、フォトインタラプタ２２がオフする。フォトインタラプタ２２がオフすると、ＣＰＵ３０は、シートＳのループ量が所定量以下になったと判断して、定着モータＭ２の回転速度をＲ２からＲ１に切り替える。これにより、定着ニップ部Ｎの搬送速度Ｖ_fは転写部Ｔの搬送速度Ｖ₀より遅いＶ₁となり、転写部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＳのループ量が再度増加する。 When the loop amount of the sheet S is reduced to some extent, the detection flag 21 swings in the returning direction, and the photo interrupter 22 is turned off. When the photo interrupter 22 is turned off, the CPU 30 determines that the loop amount of the sheet S has become a predetermined amount or less, and switches the rotation speed of the fixing motor M2 from R2 to R1. As a result, the conveyance speed V _f of the fixing nip portion N becomes V ₁ slower than the conveyance speed V _{0 of} the transfer portion T, and the loop amount of the sheet S between the transfer portion T and the fixing nip portion N increases again.

このように、フォトインタラプタ２２のオン／オフに応じて定着モータＭ２の回転速度をＶ₁（以後、「Ｌｏｗ」という。）とＶ₂（以後、「Ｈｉｇｈ」という。）で切り替えるループ制御を繰り返すことによって、転写部Ｔと定着ニップ部Ｎ間でのシートＳのループ量を所定範囲内に保持しながらシートＳを搬送する。 In this manner, the loop control is repeated in which the rotation speed of the fixing motor M2 is switched between V ₁ (hereinafter referred to as “Low”) and V ₂ (hereinafter referred to as “High”) in accordance with on / off of the photo interrupter 22. As a result, the sheet S is conveyed while maintaining the loop amount of the sheet S between the transfer portion T and the fixing nip portion N within a predetermined range.

更に具体的に、上記実施例について説明する。 More specifically, the above embodiment will be described.

本実施例では、シートＳの搬送形態としては、横型搬送（図１、図２、図６）を用い、検知フラグ２１の構成は、図８に示す構成とした。また、検知フラグ２１の第１フラグ２４は、センサの帯電電荷量を低下させるために三角柱状（山ぎりカット）とした。材質は絶縁性（体積抵抗値１×１０¹⁴Ωｃｍ以上）のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）とした。ループセンサ２０の動作安定化のためにねじりコイルバネ２６を用いており、検知フラグ２１の回転中心Ｃに対して、図１、図２、図６にて時計回り方向に回転モーメントが作用するよう構成されている。 In the present embodiment, as the conveyance form of the sheet S, horizontal conveyance (FIGS. 1, 2, and 6) is used, and the configuration of the detection flag 21 is the configuration illustrated in FIG. In addition, the first flag 24 of the detection flag 21 has a triangular prism shape (mountain cut) in order to reduce the charge amount of the sensor. The material was PET (polyethylene terephthalate) which was insulating (volume resistance value 1 × 10 ¹⁴ Ωcm or more). A torsion coil spring 26 is used to stabilize the operation of the loop sensor 20, and a rotational moment acts on the rotation center C of the detection flag 21 in the clockwise direction in FIGS. 1, 2, and 6. Has been.

図９を参照して説明すると、回転モーメントは言い換えれば、検知フラグ２１がシートＳを押し上げる力ととらえることができる。特にシート搬送に影響する、「シートＳとの接触部におけるシート搬送方向と直交する方向へ押し上げる力Ｆｙ（以後、「力Ｆｙ」という。）が設計上ポイントとなる。 Referring to FIG. 9, the rotational moment can be regarded as a force that the detection flag 21 pushes up the sheet S in other words. In particular, the “force Fy pushing up in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction at the contact portion with the sheet S (hereinafter referred to as“ force Fy ”), which affects the sheet conveyance, is a design point.

ここで先ず重要なのは、坪量とサイズの小さいシートＳが搬送されてきた場合においても、検知フラグ２１が紙を押し上げたままの状態ではなく、適切に検知フラグ２１が押し下げられる程度の力Ｆｙで設定することである。力Ｆｙは、検知フラグ２１の重心Ｇにかかる自重による力Ｆｇとねじりコイルバネ２６による力Ｆｂ、及び、それらの回転中心Ｃからの距離により求まる。
力＝回転モーメント／回転半径の関係より、以下のように力Ｆｙを求める。 Here, first of all, even when a sheet S having a small basis weight and size is conveyed, the detection flag 21 is not in a state where the paper is pushed up, but is a force Fy that can appropriately push down the detection flag 21. Is to set. The force Fy is obtained from the force Fg due to its own weight applied to the center of gravity G of the detection flag 21, the force Fb due to the torsion coil spring 26, and the distance from the rotation center C thereof.
From the relationship of force = turning moment / turning radius, force Fy is obtained as follows.

Ｆ＝｛（Ｆｂ−Ｆｇ×ｃｏｓθ）×Ｒ２｝／Ｒ３
Ｆｙ＝Ｆ×ｃｏｓα
Ｒ１：回転中心Ｃから重心Ｇまでの距離
Ｒ２：回転中心Ｃからねじりコイルバネ２６による作用点までの距離
Ｒ３：回転中心Ｃから検知フラグ２１がシートＳと接する点までの距離
Ｆ：検知フラグ２１がシートＳと接する点での回転方向に作用する力
Ｆｙ：検知フラグ２１がシートＳと接する点でのシートＳを上方に持ち上げる力
Ｆｇ：重心Ｇでの自重による力
Ｆｂ：ねじりコイルバネ２６による力 F = {(Fb−Fg × cos θ) × R2} / R3
Fy = F × cos α
R1: Distance from the rotation center C to the center of gravity G R2: Distance from the rotation center C to the point of action by the torsion coil spring R3: Distance from the rotation center C to the point where the detection flag 21 contacts the sheet S F: Detection flag 21 Force Fy acting in the direction of rotation at the point of contact with the sheet S: Force Fg for lifting the sheet S upward when the detection flag 21 contacts the sheet S Fg: Force due to its own weight at the center of gravity G Fb: Force due to the torsion coil spring 26

本実施例においては、シートＳとしては、６４ｇ／ｍ²紙のＡ５サイズを想定し、シートＳにおいても検知フラグ２１が適正に押し下げられる値であるＦ≦２．０ｇｆにする必要がある。 In the present embodiment, the sheet S is assumed to be A5 size of 64 g / m ² paper, and the sheet S needs to satisfy F ≦ 2.0 gf, which is a value by which the detection flag 21 is properly pushed down.

本発明者らの検討によれば、検知フラグ２１の帯電電荷量を抑えるために検知フラグヘッド部２４ａを三角柱状（山ぎりカット）にすることは非常に有効な手段である。しかし、前述した力Ｆｙが大きいとシートＳ上の未定着トナー飛び散りが発生することが明らかになった。 According to the study by the present inventors, it is a very effective means to make the detection flag head portion 24a into a triangular prism shape (a mountain cut) in order to suppress the charge amount of the detection flag 21. However, it has been clarified that unfixed toner on the sheet S is scattered when the force Fy is large.

そこで、検知フラグ２１とシートＳの接触部でシート搬送方向と直交する方向へ検知フラグ２１がシートＳを押し上げる力Ｆｙの飛び散り画像依存性についてねじりコイルバネ２６の付勢力を変更することで検討を行なった。 Therefore, the scattering of the force Fy that the detection flag 21 pushes up the sheet S in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction at the contact portion between the detection flag 21 and the sheet S is examined by changing the biasing force of the torsion coil spring 26. It was.

検知フラグ２１の帯電による未定着画像の飛び散りは、低温低湿環境、高抵抗シートなどで発生し、更に自動両面の２面目などでは、転写電荷によってシートＳが高い電位をもっていることにより、より顕著に現れる。本発明者らによる検討では、以下の条件にて画像飛び散り評価を行った。表１に評価結果を示す。
環境：１５℃×１０％ＲＨ
紙種：坪量６４ｇ／ｍ²
パターン：２５％画像濃度ハーフトーン
印字：両面印字 Scattering of an unfixed image due to charging of the detection flag 21 occurs in a low-temperature, low-humidity environment, a high-resistance sheet, and the like. appear. In the study by the present inventors, image scattering evaluation was performed under the following conditions. Table 1 shows the evaluation results.
Environment: 15 ° C x 10% RH
Paper type: basis weight 64 g / m ²
Pattern: 25% image density halftone printing: Double-sided printing

表１にて明らかなように、力Ｆｙを１．６ｇｆ以下に設定することにより画像飛び散りの発生が無くなる。但し、力Ｆｙを０．４ｇｆ未満にするとループセンサ２０の動作が不安定になり誤動作を起こす、と言った問題も生じる。 As apparent from Table 1, the occurrence of image scattering is eliminated by setting the force Fy to 1.6 gf or less. However, if the force Fy is less than 0.4 gf, the operation of the loop sensor 20 becomes unstable and causes a malfunction.

フラグタイプセンサ２０にねじりコイルバネ２６を付勢させてユニットとして用いる場合、誤動作を抑制させるために往々にしてシートＳとの接触部におけるシート搬送方向と直交する方向へ押し上げる力Ｆｙを高く設定し勝ちである。 When the flag type sensor 20 is used as a unit by biasing the torsion coil spring 26, the force Fy that is often pushed up in the direction perpendicular to the sheet conveying direction at the contact portion with the sheet S is easily set in order to suppress malfunction. It is.

しかし、本実施例で明らかなように、シートＳを持ち上げてしまう値（本実施例では２．０ｇｆを意味する）以下の力Ｆｙであっても画像飛び散りが発生するポイントがあり、前述したように０．４ｇｆ以上かつ１．６ｇｆ以下に設定することが必要である。 However, as is clear from this embodiment, there is a point where image scattering occurs even with a force Fy that is less than the value that lifts the sheet S (which means 2.0 gf in this embodiment). It is necessary to set to 0.4 gf or more and 1.6 gf or less.

実施例２
次に、本発明の第二の実施例について説明する。本実施例では、シート搬送形態としては実施例１と同様の横型搬送とするが、検知フラグ２１の構成を図１０に示す形状とした。 Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the sheet conveyance form is the horizontal conveyance similar to that of the first embodiment, but the configuration of the detection flag 21 is the shape shown in FIG.

つまり、検知フラグ２１の重心Ｇの位置をコントロールすることにより検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントを働かせ、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作を基本的に可能とし、補助的にねじりコイルバネ２６による付勢を行なっている。しかし、バネ部材２６による力の影響度を低く抑えられる構成としている。なお、力Ｆｙは、１．６ｇｆとなるよう設定した。 In other words, by controlling the position of the center of gravity G of the detection flag 21, the detection flag 21 exerts a rotational moment in the direction in which the sheet S is pushed, and basically enables a swinging operation only by the weight of the detection flag 21. Biasing by the torsion coil spring 26 is performed. However, the degree of influence of the force by the spring member 26 can be kept low. The force Fy was set to 1.6 gf.

本実施例の効果を確認すべく実施例１と同様の評価を行ったところ画像飛び散りの発生はなかった。 When the same evaluation as in Example 1 was performed in order to confirm the effect of this example, there was no occurrence of image scattering.

更に、本発明の有効性を確認するべく、力Ｆｙが１．８ｇｆになるように検知フラグ２１の形状を変更したところ画像飛び散りが発生した。 Furthermore, when the shape of the detection flag 21 was changed so that the force Fy was 1.8 gf in order to confirm the effectiveness of the present invention, image scattering occurred.

本実施例のように、重心位置のコントロールにより検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントを働かせ、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作を基本的に可能とし、補助的にねじりコイルバネ２６による付勢を行なっている。しかし、そのバネ部材２６による力の影響度を低く抑えられる構成が本来好ましい。これは、ねじりコイルバネ２６の単品ばらつき、組み付けばらつきによる力Ｆｙのばらつきを低く抑えられるためである。 As in the present embodiment, the rotation of the detection flag 21 in the direction in which the detection flag 21 pushes the sheet S is controlled by controlling the position of the center of gravity so that the detection flag 21 can basically be swung only by its own weight. Energized by. However, a configuration in which the influence of the force by the spring member 26 can be kept low is preferable. This is because the variation of the force Fy due to the single item variation and assembly variation of the torsion coil spring 26 can be suppressed low.

しかし、本実施例のような横型搬送構成の場合は、検知フラグ２１における第１フラグ２４のヘッド部２４ａと回転中心Ｃとの配置構成の関係上、検知フラグ２１自体の形状が拡大してしまう。 However, in the case of the horizontal conveyance configuration as in the present embodiment, the shape of the detection flag 21 itself is enlarged due to the arrangement configuration of the head portion 24a of the first flag 24 and the rotation center C in the detection flag 21. .

上記したようにシート搬送構成と装置スペースを考慮しつつループセンサ２０の構成を決定し、力Ｆｙを０．４ｇｆ以上かつ１．６ｇｆ以下に設定することが重要である。 As described above, it is important to determine the configuration of the loop sensor 20 in consideration of the sheet conveyance configuration and the apparatus space, and set the force Fy to be 0.4 gf or more and 1.6 gf or less.

実施例３
次に、本発明の第三の実施例について説明する。本実施例では、シート搬送形態としては実施例１と同様の横型搬送とするが、検知フラグ２１の構成を図１１に示す構成とした。 Example 3
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the sheet conveyance form is the horizontal conveyance similar to that of the first embodiment, but the configuration of the detection flag 21 is the configuration shown in FIG.

つまり、実施例２と同様に重心Ｇの位置をコントロールすることにより検知フラグ２１がシートＳを押す方向に回転モーメントを働かせ、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作を基本的に可能とし、補助的にねじりコイルバネ２６による付勢を行なっている。しかし、そのバネによる力の影響度を低く抑える構成としている。 That is, as in the second embodiment, by controlling the position of the center of gravity G, the detection flag 21 exerts a rotational moment in the direction in which the sheet S is pushed, so that the swinging operation can be basically performed only by the weight of the detection flag 21. For this purpose, the torsion coil spring 26 is urged. However, the configuration is such that the influence of force by the spring is kept low.

上述のように、本実施例では、検知フラグ２１の自重のみによる揺動動作を基本的に可能にし、バネ部材２６による力の影響度を低く抑えつつ、検知フラグ２１の形状拡大化を最小限に抑えられるように構成する。そのため、本実施例では、検知フラグ２１における第２フラグ２５の第２作用部材２５ｂに、重りとしての鉄からなる板厚１．６ｍｍ、１０ｍｍ角の調整部材２７を貼り付けた。なお、このときの力Ｆｙは１．６ｇｆになるよう貼り位置を調整してある。 As described above, in this embodiment, the swinging operation by only the weight of the detection flag 21 is basically possible, and the influence of the force by the spring member 26 is kept low, and the enlargement of the shape of the detection flag 21 is minimized. It is configured to be suppressed. Therefore, in the present embodiment, an adjustment member 27 having a plate thickness of 1.6 mm and 10 mm square made of iron as a weight is attached to the second action member 25 b of the second flag 25 in the detection flag 21. At this time, the sticking position is adjusted so that the force Fy is 1.6 gf.

本実施例の効果を確認するべく実施例１と同様の評価を行ったところ画像飛び散りの発生はなかった。 When the same evaluation as in Example 1 was performed in order to confirm the effect of this example, there was no occurrence of image scattering.

更に、本実施例の有効性を確認するべく、力Ｆｙが１．８ｇｆになるように調整部材２７の貼り位置を調整し、実施例１と同様の評価を行ったところ画像飛び散りが発生した。 Furthermore, in order to confirm the effectiveness of the present example, the attachment position of the adjustment member 27 was adjusted so that the force Fy was 1.8 gf, and evaluation similar to that in Example 1 was performed. As a result, image scattering occurred.

本実施例の評価結果からも明らかなように、力Ｆｙを０．４ｇｆ以上かつ１．６ｇｆ以下に設定することで画像飛び散りの発生を防止できる。 As is apparent from the evaluation results of the present embodiment, the occurrence of image scattering can be prevented by setting the force Fy to 0.4 gf or more and 1.6 gf or less.

上記実施例においては、本発明の画像形成装置は、感光ドラム１に形成されたトナー像を記録材としてのシートＳに転写部Ｔにて転写する画像形成装置であるとして説明したが、これに限定されるものではない。本発明の画像形成装置は、感光ドラム１に形成されたトナー像を第１の転写部にて一旦中間転写体に転写し、次いで、中間転写体に転写されたトナー像を第２の転写部にて記録材としてのシートＳに転写する中間転写体を使用した画像形成装置においても、同様に適用することができる。 In the above embodiment, the image forming apparatus of the present invention has been described as an image forming apparatus that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the sheet S as the recording material at the transfer portion T. It is not limited. The image forming apparatus of the present invention temporarily transfers the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer member at the first transfer unit, and then transfers the toner image transferred to the intermediate transfer member to the second transfer unit. In the image forming apparatus using an intermediate transfer body that transfers to a sheet S as a recording material, the same can be applied.

また、本実施例の記録材検知部材としてのフラグタイプセンサ２０は、上述のように、少なくとも記録材のループ量を検知するループ検知手段として有効に使用し得るが、更に、単独で、或いは、ループ検知手段として兼用して、記録材の幅を検知する記録材幅検知手段或いはジャム検知手段としても好適に使用することができる。 In addition, as described above, the flag type sensor 20 as the recording material detection member of the present embodiment can be effectively used as a loop detection unit that detects at least the loop amount of the recording material. It can also be suitably used as a recording material width detecting means or a jam detecting means for detecting the width of the recording material, also serving as a loop detecting means.

本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 画像形成装置の要部の構成及び作動を説明するための構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram for explaining a configuration and operation of a main part of the image forming apparatus. 記録材検知部材の一実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is one Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の他の実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is another Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の他の実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is another Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の他の実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is another Example of a recording material detection member. 画像形成装置におけるループ制御の動作概念を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an operation concept of loop control in the image forming apparatus. 記録材検知部材の一実施例であるフラグタイプセンサの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the flag type sensor which is one Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の一実施例であるフラグタイプセンサにおける回転モーメントを説明する図である。It is a figure explaining the rotational moment in the flag type sensor which is one Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の他の実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is another Example of a recording material detection member. 記録材検知部材の他の実施例であるフラグタイプセンサの作動を説明する図である。It is a figure explaining the action | operation of the flag type sensor which is another Example of a recording material detection member.

Explanation of symbols

１感光ドラム（像担持体）
２帯電ローラ（帯電手段）
３現像ローラ（現像手段）
４転写ローラ（転写手段）
５搬送ガイド
６クリーニング装置（クリーニング手段）
７定着装置
１０レーザビーム走査露光装置（露光手段）
２０ループ検知センサ（記録材検知部材）
２１検知フラグ
２２フォトインタラプタ
２３枢軸
２４第１フラグ
２４ａ第１フラグ先端部（ヘッド部）
２５第２フラグ
２５ａ第１作用部材
２５ｂ第２作用部材
２６バネ部材（付勢手段）
２７重り（重心調整部材）
３０ＣＰＵ（制御手段）
３２Ｍ１コントローラ
３３Ｍ２コントローラ
４０ヒータ（加熱体）
５０加圧ローラ（加圧用回転体）
Ｓシート（記録材）
Ｔ転写ニップ部（転写部）
Ｎ定着ニップ部（定着部）
Ｍ１メインモータ
Ｍ２定着モータ 1 Photosensitive drum (image carrier)
2 Charging roller (charging means)
3 Development roller (development means)
4 Transfer roller (transfer means)
5 Transport guide 6 Cleaning device (cleaning means)
7 Fixing device 10 Laser beam scanning exposure device (exposure means)
20 Loop detection sensor (recording material detection member)
21 Detection Flag 22 Photointerrupter 23 Axis 24 First Flag 24a First Flag Tip (Head)
25 2nd flag 25a 1st action member 25b 2nd action member 26 Spring member (biasing means)
27 Weight (center of gravity adjustment member)
30 CPU (control means)
32 M1 controller 33 M2 controller 40 Heater (heating body)
50 Pressure roller (rotating body for pressure)
S sheet (recording material)
T Transfer nip part (transfer part)
N Fixing nip (fixing part)
M1 main motor M2 fixing motor

Claims

A transfer portion for transferring a toner image to a recording material at a transfer nip;
A fixing unit for fixing the toner image transferred to the recording material at the fixing nip;
Between the transfer nip and the fixing nip, a spring is urged in a direction protruding from the recording material conveyance surface, and when the recording material comes into contact, the amount protruding from the recording material conveyance surface can be reduced. The first flag is configured to rotate together with the first flag, and the rotation of the first flag shields or opens the optical path of the photo interrupter and detects the rotation of the first flag. In an image forming apparatus comprising: a second flag that includes: a recording material detection unit having:
The recording material detection unit has an arm portion that rotates together with the first flag, and the arm portion has a rotational force in a direction in which the first flag protrudes from the recording material conveyance surface due to its own weight. image forming apparatus characterized by but in a position to generate.