JPH08125431A - 自動追尾装置 - Google Patents
自動追尾装置Info
- Publication number
- JPH08125431A JPH08125431A JP26337794A JP26337794A JPH08125431A JP H08125431 A JPH08125431 A JP H08125431A JP 26337794 A JP26337794 A JP 26337794A JP 26337794 A JP26337794 A JP 26337794A JP H08125431 A JPH08125431 A JP H08125431A
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- antenna
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＰＵ装置の自動追尾置において、追尾引込
み角度を拡大する。 【構成】 アンテナ素子０１〜０４の各出力のピークタ
イミングをピークタイミング検出回路０５〜０８にて夫
々検出する。誤差位相検出器３はこれ等４系統のピーク
タイミングにより水平，垂直位相差情報を生成し、パラ
ボラアンテナ１の水平，垂直角度を制御器５で制御す
る。
み角度を拡大する。 【構成】 アンテナ素子０１〜０４の各出力のピークタ
イミングをピークタイミング検出回路０５〜０８にて夫
々検出する。誤差位相検出器３はこれ等４系統のピーク
タイミングにより水平，垂直位相差情報を生成し、パラ
ボラアンテナ１の水平，垂直角度を制御器５で制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動追尾装置に関し、特
にマイクロ波ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋ−Ｕｐ）中
継装置のパラボラアンテナ自動追尾装置に関するもので
ある。
にマイクロ波ＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋ−Ｕｐ）中
継装置のパラボラアンテナ自動追尾装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のＦＰＵ自動追尾装置は一
般に図３若しくは図４に示す構成となっている。図３に
示す構成はモノパルス方式の自動追尾装置であり、４つ
のアンテナ素子０１〜０４で構成される自動追尾アンテ
ナ１からの４系統の高周波信号を合成分配するハイブリ
ッド回路６と、このハイブリッブリッド回路６の各出力
信号を局部発振器８の発振信号と夫々合成して中間周波
数信号に変換する周波数ミキサ７ａ，７ｂと、この中間
周波数信号からアンテナ制御部５の制御信号を生成する
誤差電圧検出器９からなっている。
般に図３若しくは図４に示す構成となっている。図３に
示す構成はモノパルス方式の自動追尾装置であり、４つ
のアンテナ素子０１〜０４で構成される自動追尾アンテ
ナ１からの４系統の高周波信号を合成分配するハイブリ
ッド回路６と、このハイブリッブリッド回路６の各出力
信号を局部発振器８の発振信号と夫々合成して中間周波
数信号に変換する周波数ミキサ７ａ，７ｂと、この中間
周波数信号からアンテナ制御部５の制御信号を生成する
誤差電圧検出器９からなっている。
【０００３】ハイブリッド回路６はこれ等アンテナ素子
０１〜０４の各出力の和、差成分を得て、誤差電圧検出
器９にて水平及び垂直の各誤差電圧を得ることにより、
パラボラアンテナ１の水平角度や仰角度の駆動制御が行
われるようになっている。
０１〜０４の各出力の和、差成分を得て、誤差電圧検出
器９にて水平及び垂直の各誤差電圧を得ることにより、
パラボラアンテナ１の水平角度や仰角度の駆動制御が行
われるようになっている。
【０００４】また、図４に示すビームスイッチング方式
の自動追尾装置においては、アンテナ素子０１〜０４で
構成される自動追尾アンテナ１からの４系統の高周波信
号を、切替え選択する入力切替器１０と、入力切替器１
０の出力を局部発振器８の発振信号と合成して中間周波
数信号に変換する周波数ミキサ７と、この中間周波数信
号を入力切替器１０と同期して切替えて出力する出力切
替器１１と、これ等入出力切替器１０，１１を同期切替
え制御する切替制御器１２と、出力切替器１１の出力信
号からアンテナ制御器５の制御信号を生成する誤差電圧
検出器９とが設けられている。
の自動追尾装置においては、アンテナ素子０１〜０４で
構成される自動追尾アンテナ１からの４系統の高周波信
号を、切替え選択する入力切替器１０と、入力切替器１
０の出力を局部発振器８の発振信号と合成して中間周波
数信号に変換する周波数ミキサ７と、この中間周波数信
号を入力切替器１０と同期して切替えて出力する出力切
替器１１と、これ等入出力切替器１０，１１を同期切替
え制御する切替制御器１２と、出力切替器１１の出力信
号からアンテナ制御器５の制御信号を生成する誤差電圧
検出器９とが設けられている。
【０００５】このピームスイッチング方式の自動追尾装
置では、左右上下の各アンテナ素子０１〜０４を入出力
切替器１０，１１により電気的に同期して選択して夫々
検波し、水平誤差電圧及び垂直誤差電圧を得、これ等誤
差電圧に応じてパラボラアンテナ１の水平角度や仰角度
を制御するようになっている。
置では、左右上下の各アンテナ素子０１〜０４を入出力
切替器１０，１１により電気的に同期して選択して夫々
検波し、水平誤差電圧及び垂直誤差電圧を得、これ等誤
差電圧に応じてパラボラアンテナ１の水平角度や仰角度
を制御するようになっている。
【０００６】尚、上述した図３のモノパルス方式の追尾
装置の例としては、特開昭５８−２０４３８１号公報等
に開示されている。
装置の例としては、特開昭５８−２０４３８１号公報等
に開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図３に示したモノパル
ス方式や図４に示したビームスイッチング方式の自動追
尾装置では、共に各自動追尾用の各アンテナ素子の受信
出力信号を夫々検波し、その検波電圧レベルの比較によ
りパラボラアンテナ１の駆動制御を行っている。そのた
めに、パラボラアンテナ１の第２サイドロープ特性が影
響して追尾引込み角度が±１０度以下に制限されるとい
う欠点がある。
ス方式や図４に示したビームスイッチング方式の自動追
尾装置では、共に各自動追尾用の各アンテナ素子の受信
出力信号を夫々検波し、その検波電圧レベルの比較によ
りパラボラアンテナ１の駆動制御を行っている。そのた
めに、パラボラアンテナ１の第２サイドロープ特性が影
響して追尾引込み角度が±１０度以下に制限されるとい
う欠点がある。
【０００８】また、この第２サイドローブ特性の影響に
より追尾アンテナ素子の物理的間隔が制限されるので、
広帯域特性を実現することが困難であるという欠点があ
る。
より追尾アンテナ素子の物理的間隔が制限されるので、
広帯域特性を実現することが困難であるという欠点があ
る。
【０００９】本発明の目的は、追尾引込み角度を拡大可
能とした自動追尾装置を提供することである。
能とした自動追尾装置を提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、追尾アンテナ素子の
物理的間隔を拡大可能として広帯域特性を実現できるよ
うにした自動追尾装置を提供することである。
物理的間隔を拡大可能として広帯域特性を実現できるよ
うにした自動追尾装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、目標か
らの反射信号を受信してこの反射信号に基づき前記目標
に対する自動追尾をなす自動追尾装置であって、水平角
度検出のための信号を出力する左右一対のアンテナと、
垂直角度検出のための信号を出力する上下一対のアンテ
ナと、前記左右一対のアンテナ及び上下一対のアンテナ
の各出力のピークタイミングを検出するピーク検出手段
と、前記左右一対のアンテナのピークタイミングの差を
検出する水平位相差検出手段と、前記上下一対のアンテ
ナのピークタイミングの差を検出する垂直位相差検出手
段と、これ等水平位相差及び垂直位相差に応じてアンテ
ナを駆動制御する駆動制御手段とを含むことを特徴とす
る自動追尾装置が得られる。
らの反射信号を受信してこの反射信号に基づき前記目標
に対する自動追尾をなす自動追尾装置であって、水平角
度検出のための信号を出力する左右一対のアンテナと、
垂直角度検出のための信号を出力する上下一対のアンテ
ナと、前記左右一対のアンテナ及び上下一対のアンテナ
の各出力のピークタイミングを検出するピーク検出手段
と、前記左右一対のアンテナのピークタイミングの差を
検出する水平位相差検出手段と、前記上下一対のアンテ
ナのピークタイミングの差を検出する垂直位相差検出手
段と、これ等水平位相差及び垂直位相差に応じてアンテ
ナを駆動制御する駆動制御手段とを含むことを特徴とす
る自動追尾装置が得られる。
【００１２】
【作用】左右及び垂直の各一対の追尾アンテナのピーク
出力レベルの発生タイミングを検出して、これ等ピーク
タイミングの差に基づいて水平及び垂直の各位相誤差を
検出する。これ等水平，垂直の各位相誤差に応じてパラ
ボラアンテナの角度駆動制御を行うものである。
出力レベルの発生タイミングを検出して、これ等ピーク
タイミングの差に基づいて水平及び垂直の各位相誤差を
検出する。これ等水平，垂直の各位相誤差に応じてパラ
ボラアンテナの角度駆動制御を行うものである。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例にっいて図面を用いて
説明する。
説明する。
【００１４】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、図３，４と同等部分は同一符号により示している。
図１において、アンテナ素子０１〜０４で構成される自
動追尾アンテナ１からの４系統の各高周波出力信号は、
ピーク検出器２の各ピーク検出回路０５〜０８へ夫々入
力されてピーク検出が行われる。
り、図３，４と同等部分は同一符号により示している。
図１において、アンテナ素子０１〜０４で構成される自
動追尾アンテナ１からの４系統の各高周波出力信号は、
ピーク検出器２の各ピーク検出回路０５〜０８へ夫々入
力されてピーク検出が行われる。
【００１５】これ等各ピーク検出回路０５〜０８は入力
信号の各ピーク検出を行ってその検出タイミングに同期
して各ピークタイミング信号を生成する。これ等４系統
の各ピークタイミング信号は誤差位相検出器３へ入力さ
れることになる。
信号の各ピーク検出を行ってその検出タイミングに同期
して各ピークタイミング信号を生成する。これ等４系統
の各ピークタイミング信号は誤差位相検出器３へ入力さ
れることになる。
【００１６】この場合、アンテナ素子０１と０２とを水
平角度検出のための左右一対のアンテナ素子とし、アン
テナ素子０３と０４とを垂直角度検出のための上下一対
のアンテナ素子とする。
平角度検出のための左右一対のアンテナ素子とし、アン
テナ素子０３と０４とを垂直角度検出のための上下一対
のアンテナ素子とする。
【００１７】左右一対のアンテナ素子０１，０２の各出
力のピークタイミング信号のうち一方（図では、アンテ
ナ素子０１に対応するピークタイミング信号１１）が、
基準信号発生器４へ入力されている。
力のピークタイミング信号のうち一方（図では、アンテ
ナ素子０１に対応するピークタイミング信号１１）が、
基準信号発生器４へ入力されている。
【００１８】また、上下一対のアンテナ素子０３，０４
の各出力のピークタイミング信号のうち一方（図では、
アンテナ素子０３に対応するピークタイミング信号１
２）が、これまた基準信号発生器４へ入力されている。
の各出力のピークタイミング信号のうち一方（図では、
アンテナ素子０３に対応するピークタイミング信号１
２）が、これまた基準信号発生器４へ入力されている。
【００１９】基準信号発生器４では、これ等各ピークタ
イミング信号１１，１２を夫々入力として水平及び垂直
の各基準位相を示す基準信号１３，１４を生成する。誤
差位相検出器３では、これ等４系統のピークタイミング
信号と水平及び垂直の各基準信号１３，１４とを用いて
水平及び垂直の各位相差情報が生成されることになる。
アンテナ制御部５はこうして得られた水平，垂直の各位
相差情報を基にパラボラアンテナ１の水平角度，仰角度
の駆動制御をなす。
イミング信号１１，１２を夫々入力として水平及び垂直
の各基準位相を示す基準信号１３，１４を生成する。誤
差位相検出器３では、これ等４系統のピークタイミング
信号と水平及び垂直の各基準信号１３，１４とを用いて
水平及び垂直の各位相差情報が生成されることになる。
アンテナ制御部５はこうして得られた水平，垂直の各位
相差情報を基にパラボラアンテナ１の水平角度，仰角度
の駆動制御をなす。
【００２０】図２は図１の回路の動作を説明するための
図である。（ａ）は発振源Ｘとアンテナ素子０１〜０４
との物理的関係を示しており、水平角度検出のために左
右一対のアンテナ素子０１，０２が設けられ、垂直角度
検出のために左右一対のアンテナ素子０３，０４が設け
られているものとする。尚、Ａ，Ｂは左右一対のアンテ
ナ素子０１，０２の各中心位置を示し、Ｌは両アンテナ
素子０１，０２の物理的間隔を示す。
図である。（ａ）は発振源Ｘとアンテナ素子０１〜０４
との物理的関係を示しており、水平角度検出のために左
右一対のアンテナ素子０１，０２が設けられ、垂直角度
検出のために左右一対のアンテナ素子０３，０４が設け
られているものとする。尚、Ａ，Ｂは左右一対のアンテ
ナ素子０１，０２の各中心位置を示し、Ｌは両アンテナ
素子０１，０２の物理的間隔を示す。
【００２１】この物理的間隔Ｌにより、発振源Ｘからの
受信信号に夫々位相差が図２（ｂ）の如く生じる。よっ
て、両アンテナ素子０１，０２のピーク検出タイミング
にも同じ位相差が得られることになり、アンテナ素子０
１のピーク検出タイミングを基準とすると、 Δｔ＝ｔ１−（ｔ２） なる水平位相差が得られることになる。
受信信号に夫々位相差が図２（ｂ）の如く生じる。よっ
て、両アンテナ素子０１，０２のピーク検出タイミング
にも同じ位相差が得られることになり、アンテナ素子０
１のピーク検出タイミングを基準とすると、 Δｔ＝ｔ１−（ｔ２） なる水平位相差が得られることになる。
【００２２】図２（ｃ）は左右一対のアンテナ素子０１
と０２との間のピーク検出タイミングの位相差θと制御
信号との関係を示しており、この位相差θが、 −π／２＜θ＜０，０＜θ＜＋π／２ の各場合には、θ＝０となる方向へ夫々アンテナ１を回
転制御し、θ＝０であれば停止となる様に制御回路５に
て制御が行われる。
と０２との間のピーク検出タイミングの位相差θと制御
信号との関係を示しており、この位相差θが、 −π／２＜θ＜０，０＜θ＜＋π／２ の各場合には、θ＝０となる方向へ夫々アンテナ１を回
転制御し、θ＝０であれば停止となる様に制御回路５に
て制御が行われる。
【００２３】尚、垂直方向に関する動作についても同様
であることは明らかである。
であることは明らかである。
【００２４】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、各ア
ンテナ素子のピークタイミングを検出して位相差情報を
得ているので、追尾パラボラアンテナを制御するための
引込み角度を物理的に±９０度まで拡大することができ
るという効果がある。また、引込み角度を少々犠牲にす
ることで、アンテナ素子の配置間隔を大とすることがで
き、広帯域特性を持たせることができるものである。
ンテナ素子のピークタイミングを検出して位相差情報を
得ているので、追尾パラボラアンテナを制御するための
引込み角度を物理的に±９０度まで拡大することができ
るという効果がある。また、引込み角度を少々犠牲にす
ることで、アンテナ素子の配置間隔を大とすることがで
き、広帯域特性を持たせることができるものである。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】（ａ）は発振源と各アンテナ素子との物理的関
係を示す図、（ｂ）は水平位相差情報を得る例を示す
図，（ｃ）は位相差情報と追尾アンテナの制御態様との
関係を示す図である。
係を示す図、（ｂ）は水平位相差情報を得る例を示す
図，（ｃ）は位相差情報と追尾アンテナの制御態様との
関係を示す図である。
【図３】従来のモノパルス方式の自動追尾装置の例を示
す図である。
す図である。
【図４】従来のビームスイッチング方式の自動追尾装置
の例を示す図である。
の例を示す図である。
０１〜０４ アンテナ素子 ０５〜０８ ピーク検出回路 １ 追尾パラボラアンテナ ２ ピーク検出器 ３ 誤差位相検出器 ４ 基準信号発生器 ５ 制御器
Claims (3)
- 【請求項１】 目標からの反射信号を受信してこの反射
信号に基づき前記目標に対する自動追尾をなす自動追尾
装置であって、水平角度検出のための信号を出力する左
右一対のアンテナと、垂直角度検出のための信号を出力
する上下一対のアンテナと、前記左右一対のアンテナ及
び上下一対のアンテナの各出力のピークタイミングを検
出するピーク検出手段と、前記左右一対のアンテナのピ
ークタイミングの差を検出する水平位相差検出手段と、
前記上下一対のアンテナのピークタイミングの差を検出
する垂直位相差検出手段と、これ等水平位相差及び垂直
位相差に応じてアンテナを駆動制御する駆動制御手段と
を含むことを特徴とする自動追尾装置。 - 【請求項２】 前記水平及び垂直位相差検出手段の各々
は、一方のアンテナの出力ピークタイミングを基準とし
て水平及び垂直位相差を夫々検出するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の自動追尾装置。 - 【請求項３】 前記駆動制御手段は、前記垂直及び水平
位相差が共にゼロになるよう前記追尾アンテナの駆動を
行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動追
尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26337794A JPH08125431A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 自動追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26337794A JPH08125431A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 自動追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08125431A true JPH08125431A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17388649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26337794A Withdrawn JPH08125431A (ja) | 1994-10-27 | 1994-10-27 | 自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08125431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009153113A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 自動追尾装置 |
-
1994
- 1994-10-27 JP JP26337794A patent/JPH08125431A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009153113A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 自動追尾装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |