JPH08121214A - Combustion control device for two-cycle engine - Google Patents
Combustion control device for two-cycle engineInfo
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- JPH08121214A JPH08121214A JP6253706A JP25370694A JPH08121214A JP H08121214 A JPH08121214 A JP H08121214A JP 6253706 A JP6253706 A JP 6253706A JP 25370694 A JP25370694 A JP 25370694A JP H08121214 A JPH08121214 A JP H08121214A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、排気通路内の排気ガス
の空燃比を検出するとともに、検出された空燃比が目標
空燃比となるよう燃料供給量を制御するようにした２サ
イクルエンジンの燃焼制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-cycle engine which detects an air-fuel ratio of exhaust gas in an exhaust passage and controls a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. The present invention relates to a combustion control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、４サイクルエンジンでは、排気通
路にＯ2 センサを取り付けて排気ガスの空燃比を検出
し、該検出空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御して、エンジン性能の向上を図ることが行われてい
る。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a 4-cycle engine, an O 2 sensor is attached to an exhaust passage to detect an air-fuel ratio of exhaust gas, and a fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. Performance is being improved.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に２サ
イクルエンジンでは掃気行程時に燃料ガスが排気通路に
排出される吹き抜け現象が発生する。そのため、上記従
来のように排気通路にセンサを取り付けた場合、エンジ
ン回転数が中速域以上では、既燃ガスと吹き抜けとの成
分が混合されて適正な空燃比が検出されるが、エンジン
回転数が所定回転数（例えば１５００ｒｐｍ）以下の低
速回転域では、上記排気通路のセンサ取付部を既燃ガス
と吹き抜けとが交互に流れることとなり、センサ出力の
振幅が大きく乱れて正確な空燃比を検出できないという
問題が発生する。However, in a two-cycle engine, a blow-through phenomenon occurs in which fuel gas is discharged to the exhaust passage during the scavenging stroke. Therefore, when a sensor is attached to the exhaust passage as in the above-mentioned conventional case, when the engine speed is in the medium speed range or higher, the burned gas and the components of the blow-through are mixed to detect an appropriate air-fuel ratio. In the low speed rotation range where the number of rotations is equal to or lower than a predetermined rotation speed (for example, 1500 rpm), burned gas and blow-by flow alternately through the sensor mounting portion of the exhaust passage, and the amplitude of the sensor output is greatly disturbed to obtain an accurate air-fuel ratio. The problem of not being detected occurs.
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、エンジン回転数が低い場合でもＯ2 センサ
の出力を安定化でき、正確な空燃比を検出でき、もって
精度の良い空燃比制御を行うことができ、エンジン性能
を向上することができる２サイクルエンジンの燃焼制御
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The output of the O 2 sensor can be stabilized even when the engine speed is low, an accurate air-fuel ratio can be detected, and thus an accurate air-fuel ratio can be obtained. An object of the present invention is to provide a combustion control device for a two-cycle engine that can perform fuel ratio control and improve engine performance.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、排気
ガスの空燃比を検出するとともに、検出された空燃比が
目標空燃比となるよう燃料供給量を制御するようにした
２サイクルエンジンの燃焼制御装置において、Ｏ2 セン
サからの出力に特定周波数の信号をカットする濾波処理
を施す信号処理手段を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, a two-cycle engine for detecting an air-fuel ratio of exhaust gas and controlling a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. The combustion control device of No. 1 is characterized in that the output from the O 2 sensor is provided with signal processing means for performing a filtering process for cutting a signal of a specific frequency.
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、上
記信号処理手段が、エンジン回転数が低いほど上記特定
周波数を低く設定することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the signal processing means sets the specific frequency to be lower as the engine speed is lower.
【０００７】請求項３の発明は、排気ガスの空燃比を検
出するとともに、検出された空燃比が目標空燃比となる
よう燃料供給量を制御するようにした２サイクルエンジ
ンの燃焼制御装置において、Ｏ2 センサからの出力を平
均化処理する信号処理手段を備えたことを特徴としてい
る。According to a third aspect of the present invention, there is provided a combustion control device for a two-cycle engine, which detects an air-fuel ratio of exhaust gas and controls a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. It is characterized in that a signal processing means for averaging the output from the O 2 sensor is provided.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の発明の２サイクルエンジンの燃焼制
御装置によれば、信号処理手段によりＯ2 センサからの
出力を濾波処理するようにしたので、Ｏ2 センサの出力
を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行うことがで
き、もってエンジン性能を向上することができる。According to the combustion control device for a two-cycle engine of the present invention, the output from the O 2 sensor is filtered by the signal processing means, so that the output of the O 2 sensor can be stabilized and the accuracy can be improved. It is possible to perform good air-fuel ratio control and improve engine performance.
【０００９】請求項２の発明の２サイクルエンジンの燃
焼制御装置によれば、上記信号処理において、エンジン
回転数が低いほど上記特定周波数を低く設定したので、
特にセンサ出力の波形の乱れが発生する低速域での出力
信号の振幅を小さくでき、精度の良い空燃比制御を行う
ことができ、もってエンジン性能を向上することができ
る。According to the combustion control device for a two-cycle engine of the second aspect of the invention, in the signal processing, the lower the engine speed, the lower the specific frequency is set.
In particular, it is possible to reduce the amplitude of the output signal in the low speed range where the waveform of the sensor output is disturbed, and it is possible to perform accurate air-fuel ratio control and improve engine performance.
【００１０】請求項３の発明の２サイクルエンジンの燃
焼制御装置によれば、信号処理手段によりＯ2 センサか
らの出力を平均化処理するようにしたので、Ｏ2 センサ
の出力を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行うこと
ができ、もってエンジン性能を向上することができる。According to the combustion control device for a two-cycle engine of the third aspect of the present invention, since the output from the O 2 sensor is averaged by the signal processing means, the output of the O 2 sensor can be stabilized. It is possible to perform accurate air-fuel ratio control and thus improve engine performance.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１ないし図６は請求項１，２の発明の第１実施例
の２サイクルエンジンの燃焼制御装置を説明するための
図であり、図１は上記実施例エンジンが適用された船外
機の左側面図、図２はセンサの取付構造を示す上記実施
例エンジンの一部断面後面図、図３は上記センサの取付
構造の変形例を示すエンジンの要部断面側面図、図４は
上記燃焼制御装置の構成を模式的に示す図、図５は上記
制御装置の制御方法を説明するための構成図、図６は本
実施例の作用効果を説明するための特性図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 are diagrams for explaining a combustion control device for a two-cycle engine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an outboard motor to which the engine of the above embodiment is applied. Left side view, FIG. 2 is a partial cross-sectional rear view of the engine of the above embodiment showing a sensor mounting structure, FIG. 3 is a cross-sectional side view of an essential part of an engine showing a modification of the sensor mounting structure, and FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the control device, FIG. 5 is a configuration diagram for explaining the control method of the control device, and FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining the function and effect of the present embodiment.
【００１２】図において、１は船外機を示し、これは推
進機２が配設されたロアケース３の上部にアッパケース
４を接続し、これの上部に本実施例の３気筒２サイクル
船外機用エンジン５が収容されたカウリング６を接続し
て構成されている。また、上記船外機１のトリム角を検
出するトリム角センサ３７が取り付けられている。In the drawings, reference numeral 1 denotes an outboard motor, which is connected to an upper case 4 on an upper part of a lower case 3 in which a propulsion device 2 is arranged, and on which an upper case 4 is connected. A cowling 6 accommodating a machine engine 5 is connected. Further, a trim angle sensor 37 for detecting the trim angle of the outboard motor 1 is attached.
【００１３】上記エンジン５は、シリンダブロック２の
シリンダボア３内にピストン４を摺動自在に配置し、該
ピストン４をコンロッド５ａでクランク軸６に連結した
構造のものであり、クランク軸６を上下方向に向けて搭
載されている。The engine 5 has a structure in which a piston 4 is slidably arranged in a cylinder bore 3 of a cylinder block 2 and the piston 4 is connected to a crankshaft 6 by a connecting rod 5a. It is installed facing the direction.
【００１４】上記シリンダブロック２には各気筒用排気
通路７が形成されている。該各気筒用の排気通路７は集
合部４ａで互いに集合されて、その下端部に接続された
排気管７ａを介して上記ロアケース３底部から排気ガス
を水中に排出するようになっている。また、上記上端の
気筒用排気通路７には、図２に示すように排気ガスの空
燃比を検出するＯ2 センサ８が取り付けられている。な
お上記Ｏ2 センサ８は、図３に示すように上記集合部４
ａ部分に取り付けても良く、この場合、排ガス成分が混
合されて検出精度を向上できるため、より好ましい。An exhaust passage 7 for each cylinder is formed in the cylinder block 2. The exhaust passages 7 for the respective cylinders are assembled together at a collecting portion 4a, and exhaust gas is discharged into the water from the bottom of the lower case 3 via an exhaust pipe 7a connected to the lower end thereof. Further, as shown in FIG. 2, an O 2 sensor 8 for detecting the air-fuel ratio of exhaust gas is attached to the cylinder exhaust passage 7 at the upper end. It should be noted that the O 2 sensor 8 includes the collecting unit 4 as shown in FIG.
It may be attached to the portion a, and in this case, it is more preferable because the exhaust gas components are mixed and the detection accuracy can be improved.
【００１５】上記シリンダブロック２には掃気通路９が
形成されており、該掃気通路９の掃気ポート９ａが、上
記排気通路７の排気ポート７ａと所定の位相差でもって
上記ピストン４により開閉されるようになっている。な
お、１０は、このエンジン５のノック状態を検出するノ
ックセンサである。A scavenging passage 9 is formed in the cylinder block 2, and the scavenging port 9a of the scavenging passage 9 is opened and closed by the piston 4 with a predetermined phase difference from the exhaust port 7a of the exhaust passage 7. It is like this. Reference numeral 10 is a knock sensor for detecting the knock state of the engine 5.
【００１６】上記シリンダブロック２の合面にはシリン
ダヘッド１１が装着されている。該シリンダヘッド１１
に形成された燃焼凹部内には点火プラグ１２が挿入され
ており、コイル１３より高電圧が供給されて点火され
る。また、上記シリンダボア３内の圧力を検出する筒内
圧センサ１４が設けられている。なお、１５は上記コイ
ル１３より点火プラグ１２に供給される電流を制御する
ＣＤＩである。A cylinder head 11 is mounted on the mating surface of the cylinder block 2. The cylinder head 11
An ignition plug 12 is inserted in the combustion recess formed in the above, and a high voltage is supplied from a coil 13 to ignite. An in-cylinder pressure sensor 14 that detects the pressure inside the cylinder bore 3 is provided. Reference numeral 15 is a CDI that controls the current supplied from the coil 13 to the spark plug 12.
【００１７】上記シリンダブロック２の反ヘッド側には
クランク室１６が設けられて、上記掃気通路９を介して
上記シリンダボア３と連通しており、クランク室内圧を
測定するためのクランク圧センサ１７が、また、上記ク
ランク室内のクランク軸６にはクランク角度（エンジン
回転数）を検出するためのクランク角センサ１８がそれ
ぞれ設けられている。A crank chamber 16 is provided on the side opposite to the head of the cylinder block 2 and communicates with the cylinder bore 3 through the scavenging passage 9, and a crank pressure sensor 17 for measuring the crank chamber pressure is provided. A crank angle sensor 18 for detecting a crank angle (engine speed) is provided on each of the crank shafts 6 in the crank chambers.
【００１８】上記クランク室１６には吸気通路１９が接
続されている。該吸気通路１９のクランク室側開口近傍
には、吸気の逆流を防止するためのリードバルブ２０が
配設されている。また上記吸気通路１９には該吸気通路
内に燃料を噴出するためのインジェクタ２１が装着され
ている。また上記吸気通路１９内にはスロットルバルブ
２２が配設されており、該スロットルバルブ２２の回転
量すなわちスロットル弁角はセンサ２３により検出され
るようになっている。また、上記吸気通路１９には吸気
温を検出する吸気温センサ２４が取り付けられている。An intake passage 19 is connected to the crank chamber 16. A reed valve 20 for preventing backflow of intake air is arranged near the opening of the intake passage 19 on the crank chamber side. An injector 21 for ejecting fuel into the intake passage 19 is attached to the intake passage 19. Further, a throttle valve 22 is arranged in the intake passage 19, and a rotation amount of the throttle valve 22, that is, a throttle valve angle is detected by a sensor 23. An intake air temperature sensor 24 for detecting the intake air temperature is attached to the intake passage 19.
【００１９】上記インジェクタ２１には、該インジェク
タ２１に高圧燃料を供給する高圧燃料ポンプ２５と上記
燃料の圧力を調節するプレッシャレギュレータ２６とが
接続されている。そして、上記高圧燃料ポンプ２５，プ
レッシャレギュレータ２６が上記船外機１内に設けられ
たサブタンク２７に接続されて、該サブタンク２７内の
燃料が上記インジェクタ２１に供給されるようになって
いる。A high-pressure fuel pump 25 for supplying high-pressure fuel to the injector 21 and a pressure regulator 26 for adjusting the pressure of the fuel are connected to the injector 21. The high-pressure fuel pump 25 and the pressure regulator 26 are connected to a sub-tank 27 provided inside the outboard motor 1, and the fuel in the sub-tank 27 is supplied to the injector 21.
【００２０】上記サブタンク２７は、船体側の燃料タン
ク２８の燃料が低圧燃料ポンプ２９により水分離フィル
ター３０を介して供給されて一旦貯溜されるものであ
る。なお、２７ａは上記サブタンク２７内のフロートを
示しており、該フロート２７ａのレべルに応じて上記低
圧燃料ポンプ２９が作動されて燃料が供給される。In the sub-tank 27, the fuel in the fuel tank 28 on the hull side is temporarily stored by being supplied by the low-pressure fuel pump 29 via the water separation filter 30. Reference numeral 27a denotes a float in the sub tank 27, and the low pressure fuel pump 29 is operated according to the level of the float 27a to supply the fuel.
【００２１】上記ノックセンサ１０，クランク圧センサ
１７，クランク角センサ１８，吸気温センサ２４，スロ
ットル開度センサ２３，筒内圧センサ１４，Ｏ2 センサ
８，トリム角センサ３７はＥＣＵ３１に接続されてい
る。そして、上記各センサからの信号が上記ＥＣＵ３１
に入力されて、エンジン状態に応じた燃焼制御がされる
ようになっている。また、上記ＥＣＵ３１には、上記エ
ンジン５のボディ温度，背圧，冷却水温度，大気圧，及
び図示しないカム軸のカム開度がそれぞれ入力されて、
これら各信号も燃焼制御に利用される。また、上記ＥＣ
Ｕ３１は不揮発性メモリ（不図示）を備えており、該メ
モリに制御プログラム，データ等が記憶されている。The knock sensor 10, crank pressure sensor 17, crank angle sensor 18, intake air temperature sensor 24, throttle opening sensor 23, in-cylinder pressure sensor 14, O 2 sensor 8 and trim angle sensor 37 are connected to the ECU 31. . Then, the signals from the respective sensors are transmitted to the ECU 31.
Is input to the engine and combustion control is performed according to the engine state. Further, the body temperature of the engine 5, the back pressure, the cooling water temperature, the atmospheric pressure, and the cam opening degree of a cam shaft (not shown) are input to the ECU 31, respectively.
Each of these signals is also used for combustion control. Also, the above EC
The U31 is provided with a non-volatile memory (not shown), and the control program, data and the like are stored in the memory.
【００２２】また、上記ＥＣＵ３１は、高圧燃料ポンプ
２５，インジェクタ２１，及びＣＤＩ１５に接続されて
おり、これにより燃料噴射量，点火タイミングが制御さ
れるようになっている。The ECU 31 is connected to the high-pressure fuel pump 25, the injector 21, and the CDI 15, so that the fuel injection amount and the ignition timing are controlled.
【００２３】そして、上記ＥＣＵ３１内の制御プログラ
ムは、図５に示すように、上記Ｏ2センサ８からの信号
に対して、エンジン回転数が低いほど低い濾波周波数を
設定して信号処理するよう構成されている。即ち、上記
ＥＣＵ３１はＯ2 センサ８の出力信号波形（図６Ａ）を
濾波波形（図６Ｃ）として出力する信号処理手段として
機能する。As shown in FIG. 5, the control program in the ECU 31 is configured to process the signal from the O 2 sensor 8 by setting a lower filtering frequency as the engine speed is lower. Has been done. That is, the ECU 31 functions as a signal processing unit that outputs the output signal waveform (FIG. 6A) of the O 2 sensor 8 as a filtered waveform (FIG. 6C).
【００２４】上記濾波処理は、センサ取付部を既燃ガス
と吹き抜けとが交互に流れる回転域、すなわち、低回転
域で行われる。そして、この低回転域において、エンジ
ン回転数が低いほど低い濾波周波数が設定される。これ
は、既燃ガスと吹き抜けの交互の流れと、Ｏ2 センサか
らの信号を同期させてＯ2 センサの出力を安定化させる
ためである。つまりエンジン回転数が高いほど、既燃ガ
スと吹き抜けの交互の流れの周期が短いので、これに同
期するように、エンジン回転数が高いほど濾波周波数を
高くしている。The above filtering process is performed in a rotation range where burned gas and blow-by flow alternately through the sensor mounting portion, that is, in a low rotation range. Then, in this low rotation speed range, a lower filtering frequency is set as the engine speed is lower. This is to stabilize the output of the alternating flow of burned gas and blow, by synchronizing a signal from the O 2 sensor O 2 sensor. That is, the higher the engine speed is, the shorter the cycle of the alternating flow of burnt gas and the blow-through is. Therefore, in synchronization with this, the higher the engine speed, the higher the filtering frequency is.
【００２５】具体的には、エンジン回転数が１５００ｒ
ｐｍ以下においてはＯ2 センサ８からの７Ｈｚ以下の信
号のみを空燃比信号として出力し、同様に、１１００ｒ
ｐｍ以下においては５Ｈｚ以下の信号のみを、８００ｒ
ｐｍ以下においては３Ｈｚ以下の信号のみを、それぞれ
出力するよう構成されている。即ち、本発明でいう特定
周波数の信号とは、１５００，１１００，８００ｒｐｍ
以下の場合、それぞれ７，５，３ＨZ 以上の信号が該当
する。Specifically, the engine speed is 1500r.
At pm or less, only the signal of 7 Hz or less from the O 2 sensor 8 is output as the air-fuel ratio signal, and similarly 1100 r
At pm or less, only signals of 5Hz or less, 800r
Below pm, it is configured to output only signals of 3 Hz or less. That is, the signal of the specific frequency referred to in the present invention is 1500, 1100, 800 rpm.
For the following, 7,5,3H Z or more signals, each of which corresponds.
【００２６】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例エンジン５が始動されると、上記サブタン
ク２７内の燃料が高圧燃料ポンプ２５により高圧にされ
て図示矢印方向にインジェクタ２１に供給される。該イ
ンジェクタ２１により、上記吸気通路１９に供給された
燃料は空気と混合しつつクランク室１６に導入され、該
混合気が掃気通路９を通ってシリンダボア３内に供給さ
れ、点火プラグ１２により点火されて、ピストン４によ
りクランク軸６が駆動される。その後、排気ガスが排気
通路７を通って外部に排出される。Next, the function and effect of this embodiment will be described. When the engine 5 of this embodiment is started, the fuel in the sub-tank 27 is made high in pressure by the high-pressure fuel pump 25 and supplied to the injector 21 in the direction of the arrow in the figure. The fuel supplied to the intake passage 19 is introduced into the crank chamber 16 by the injector 21 while being mixed with air, and the mixture is supplied into the cylinder bore 3 through the scavenging passage 9 and ignited by the ignition plug 12. The crankshaft 6 is driven by the piston 4. Then, the exhaust gas is discharged to the outside through the exhaust passage 7.
【００２７】このとき、上記排気通路７に取り付けられ
たＯ2 センサ８の出力信号は、エンジン回転数が中速以
上の場合は比較的安定しているものの、低速以下の場合
には既燃ガスと吹き抜けガスとが上記排気通路７のＯ2
センサ８取付部分を交互に通過することから、図６の信
号波形Ａに示すように振幅が大きく乱れる傾向がある。At this time, the output signal of the O 2 sensor 8 attached to the exhaust passage 7 is relatively stable when the engine speed is at a medium speed or higher, but is burned when the engine speed is a low speed or lower. And the blow-through gas are O 2 in the exhaust passage 7.
Since the sensor 8 is alternately passed through the mounting portion, the amplitude tends to be largely disturbed as shown by the signal waveform A in FIG.
【００２８】本実施例では、上記センサ８からの出力信
号は、ＥＣＵ３１内の信号処理回路により、エンジン回
転数が低いほど低い周波数により濾波処理されて、図６
の空燃比波形Ｃとして出力される。そして、この濾波処
理された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量が制
御される。In the present embodiment, the output signal from the sensor 8 is filtered by the signal processing circuit in the ECU 31 at a lower frequency as the engine speed is lower,
Is output as the air-fuel ratio waveform C. Then, the fuel supply amount is controlled so that the filtered air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio.
【００２９】このように、エンジン回転数が低いほど低
い濾波周波数を設定して、信号処理するようにしたの
で、上記センサ８の出力信号の振幅が大きく乱れた場合
でも、該出力信号の所定の周波数以下の部分を検出空燃
比として出力でき、検出空燃比を安定化でき、もって精
度の良いエンジンの空燃比制御を行うことができる。As described above, the lower the engine speed is, the lower the filtering frequency is set and the signal processing is performed. Therefore, even if the amplitude of the output signal of the sensor 8 is greatly disturbed, a predetermined output signal is generated. A portion below the frequency can be output as the detected air-fuel ratio, the detected air-fuel ratio can be stabilized, and thus the air-fuel ratio of the engine can be controlled with high accuracy.
【００３０】次に、請求項２の発明による第２実施例の
２サイクルエンジンの燃焼制御装置を説明する。本第２
実施例装置は、上記第１実施例のＥＣＵ３１内の制御プ
ログラムを変更したものであるので構成の説明は省略す
る。Next, a combustion control system for a two-cycle engine according to a second embodiment of the invention will be described. Book second
The device of the embodiment is a modification of the control program in the ECU 31 of the first embodiment, and thus the description of the configuration is omitted.
【００３１】本実施例装置のＥＣＵ３１は、上記Ｏ2 セ
ンサ８の出力信号波形（図６のＡ参照）を平均化するプ
ログラムが記憶されている。即ち、上記ＥＣＵ３１は上
記出力波形Ａを平均化した平均波形Ｂとして出力する信
号処理手段として機能する。The ECU 31 of the apparatus of this embodiment stores a program for averaging the output signal waveform of the O 2 sensor 8 (see A in FIG. 6). That is, the ECU 31 functions as signal processing means for outputting the averaged waveform B obtained by averaging the output waveform A.
【００３２】本実施例装置では、Ｏ2 センサ８の出力信
号波形ＡがＥＣＵ３１で平均化処理されて、平均波形Ｂ
として出力され、これに基づいて空燃比制御が行われ
る。In the apparatus of this embodiment, the output signal waveform A of the O 2 sensor 8 is averaged by the ECU 31, and the average waveform B is obtained.
Is output, and the air-fuel ratio control is performed based on this.
【００３３】このように、Ｏ2 センサ８の出力信号を平
均化処理して検出空燃比としたので、上記第１実施例と
同様に、エンジン回転数が低い時にＯ2 センサ８の出力
信号の振幅が大きい場合に、図６の曲線Ｂに示すように
検出空燃比を安定化でき、もって精度の良い空燃比制御
を行うことができる。In this way, the output signal of the O 2 sensor 8 is averaged to obtain the detected air-fuel ratio, so that the output signal of the O 2 sensor 8 when the engine speed is low is the same as in the first embodiment. When the amplitude is large, the detected air-fuel ratio can be stabilized as shown by the curve B in FIG. 6, and thus accurate air-fuel ratio control can be performed.
【００３４】なお、上記実施例では、排気通路７内の排
気ガスの空燃比をＯ2 センサ８で検出する場合を説明し
たが、本発明は燃焼室から直接排気ガスを取り出して空
燃比を検出する場合にも適用可能である。In the above embodiment, the case where the air-fuel ratio of the exhaust gas in the exhaust passage 7 is detected by the O 2 sensor 8 has been described, but the present invention detects the air-fuel ratio by directly taking out the exhaust gas from the combustion chamber. It is also applicable when doing.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係るエン
ジンの燃焼制御装置では、Ｏ2 センサからの出力を濾波
処理するようにしたので、該センサ出力を安定化でき、
精度の良い空燃比制御を行うことができる効果がある。As described above, in the engine combustion control device according to the invention of claim 1, since the output from the O 2 sensor is filtered, the sensor output can be stabilized.
This has the effect of enabling accurate air-fuel ratio control.
【００３６】請求項２の発明の２サイクルエンジンの燃
焼制御装置では、上記信号処理においてエンジン回転数
が低いほど濾波周波数を低くしたので、特に低速域での
センサ出力を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行う
ことができる効果がある。In the combustion control device for a two-cycle engine according to the second aspect of the present invention, the filtering frequency is lowered as the engine speed is lower in the signal processing, so that the sensor output can be stabilized particularly in the low speed range and the accuracy is high. There is an effect that air-fuel ratio control can be performed.
【００３７】請求項３の発明の２サイクルエンジンの燃
焼制御装置では、Ｏ2 センサの出力を平均化処理するよ
うにしたので、センサ出力を安定化でき、精度の良い空
燃比制御を行うことができる効果がある。In the combustion control device for a two-cycle engine according to the third aspect of the present invention, since the output of the O 2 sensor is averaged, the sensor output can be stabilized and accurate air-fuel ratio control can be performed. There is an effect that can be done.
【図１】本発明の第１実施例によるエンジンが適用され
た船外機の左側面図である。FIG. 1 is a left side view of an outboard motor to which an engine according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図２】上記実施例エンジンの一部断面後面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional rear view of the engine of the embodiment.
【図３】上記実施例エンジンの変形例の要部断面側面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional side view of essential parts of a modified example of the engine of the embodiment.
【図４】上記実施例燃焼制御装置を模式的に示す構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing the combustion control device of the embodiment.
【図５】上記実施例の制御方法を説明するための構成図
である。FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a control method of the above embodiment.
【図６】上記実施例装置の時間とセンサ出力波形又は処
理波形との関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between time and a sensor output waveform or a processed waveform of the apparatus of the above embodiment.
５ エンジン ７ 排気通路 ８ Ｏ2 センサ ３１ ＥＣＵ（信号処理手段）5 engine 7 exhaust passage 8 O 2 sensor 31 ECU (signal processing means)
Claims (3)
検出された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御するようにした２サイクルエンジンの燃焼制御装置
において、Ｏ2 センサからの出力に特定周波数の信号を
カットし、残りの信号のみを出力する濾波処理を施す信
号処理手段を備えたことを特徴とする２サイクルエンジ
ンの燃焼制御装置。1. An air-fuel ratio of exhaust gas is detected, and
In a combustion control device for a two-cycle engine in which the fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio, a signal of a specific frequency is cut off from the output from the O 2 sensor, and only the remaining signal is output. A combustion control device for a two-cycle engine, comprising a signal processing means for performing a filtering process for outputting.
が、エンジン回転数が低いほど上記特定周波数を低く設
定することを特徴とする２サイクルエンジンの燃焼制御
装置。2. The combustion control device for a two-cycle engine according to claim 1, wherein the signal processing means sets the specific frequency to be lower as the engine speed is lower.
検出された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御するようにした２サイクルエンジンの燃焼制御装置
において、Ｏ2 センサからの出力を平均化処理する信号
処理手段を備えたことを特徴とする２サイクルエンジン
の燃焼制御装置。3. An air-fuel ratio of exhaust gas is detected, and
A combustion control device for a two-cycle engine in which a fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio, characterized by including signal processing means for averaging the output from the O 2 sensor. Combustion control device for 2-cycle engine.
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|---|---|---|---|
| JP6253706A JPH08121214A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Combustion control device for two-cycle engine |
| US08/545,409 US5666935A (en) | 1994-10-19 | 1995-10-19 | Fuel injection control for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253706A JPH08121214A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Combustion control device for two-cycle engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121214A true JPH08121214A (en) | 1996-05-14 |
Family
ID=17255023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6253706A Pending JPH08121214A (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Combustion control device for two-cycle engine |
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| JP (1) | JPH08121214A (en) |
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-
1995
- 1995-10-19 US US08/545,409 patent/US5666935A/en not_active Expired - Lifetime
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| US5666935A (en) | 1997-09-16 |
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