JPH08121214A - Combustion control device for two-cycle engine - Google Patents

Combustion control device for two-cycle engine

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JPH08121214A
JPH08121214A JP6253706A JP25370694A JPH08121214A JP H08121214 A JPH08121214 A JP H08121214A JP 6253706 A JP6253706 A JP 6253706A JP 25370694 A JP25370694 A JP 25370694A JP H08121214 A JPH08121214 A JP H08121214A
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JP
Japan
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fuel ratio
sensor
air
control device
output
Prior art date
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Pending
Application number
JP6253706A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kato
雅彦 加藤
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Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/545,409 priority patent/US5666935A/en
Publication of JPH08121214A publication Critical patent/JPH08121214A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/02Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/025Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two

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Abstract

PURPOSE: To improve engine performance by stabilizing a detection air-fuel ratio output from an O2 sensor arranged on an exhaust passage even when an engine speed is low, and thereby the air-fuel ratio can be controlled accurately. CONSTITUTION: An ECU 31 filters an output from an O2 sensor arranged on an exhaust passage 7. The lower the engine speed is, the lower the filter frequency is set.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、排気通路内の排気ガス
の空燃比を検出するとともに、検出された空燃比が目標
空燃比となるよう燃料供給量を制御するようにした2サ
イクルエンジンの燃焼制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-cycle engine which detects an air-fuel ratio of exhaust gas in an exhaust passage and controls a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. The present invention relates to a combustion control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、4サイクルエンジンでは、排気通
路にO2 センサを取り付けて排気ガスの空燃比を検出
し、該検出空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御して、エンジン性能の向上を図ることが行われてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a 4-cycle engine, an O 2 sensor is attached to an exhaust passage to detect an air-fuel ratio of exhaust gas, and a fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. Performance is being improved.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、一般に2サ
イクルエンジンでは掃気行程時に燃料ガスが排気通路に
排出される吹き抜け現象が発生する。そのため、上記従
来のように排気通路にセンサを取り付けた場合、エンジ
ン回転数が中速域以上では、既燃ガスと吹き抜けとの成
分が混合されて適正な空燃比が検出されるが、エンジン
回転数が所定回転数(例えば1500rpm)以下の低
速回転域では、上記排気通路のセンサ取付部を既燃ガス
と吹き抜けとが交互に流れることとなり、センサ出力の
振幅が大きく乱れて正確な空燃比を検出できないという
問題が発生する。
However, in a two-cycle engine, a blow-through phenomenon occurs in which fuel gas is discharged to the exhaust passage during the scavenging stroke. Therefore, when a sensor is attached to the exhaust passage as in the above-mentioned conventional case, when the engine speed is in the medium speed range or higher, the burned gas and the components of the blow-through are mixed to detect an appropriate air-fuel ratio. In the low speed rotation range where the number of rotations is equal to or lower than a predetermined rotation speed (for example, 1500 rpm), burned gas and blow-by flow alternately through the sensor mounting portion of the exhaust passage, and the amplitude of the sensor output is greatly disturbed to obtain an accurate air-fuel ratio. The problem of not being detected occurs.

【0004】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、エンジン回転数が低い場合でもO2 センサ
の出力を安定化でき、正確な空燃比を検出でき、もって
精度の良い空燃比制御を行うことができ、エンジン性能
を向上することができる2サイクルエンジンの燃焼制御
装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The output of the O 2 sensor can be stabilized even when the engine speed is low, an accurate air-fuel ratio can be detected, and thus an accurate air-fuel ratio can be obtained. An object of the present invention is to provide a combustion control device for a two-cycle engine that can perform fuel ratio control and improve engine performance.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、排気
ガスの空燃比を検出するとともに、検出された空燃比が
目標空燃比となるよう燃料供給量を制御するようにした
2サイクルエンジンの燃焼制御装置において、O2 セン
サからの出力に特定周波数の信号をカットする濾波処理
を施す信号処理手段を備えたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, a two-cycle engine for detecting an air-fuel ratio of exhaust gas and controlling a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. The combustion control device of No. 1 is characterized in that the output from the O 2 sensor is provided with signal processing means for performing a filtering process for cutting a signal of a specific frequency.

【0006】請求項2の発明は、請求項1において、上
記信号処理手段が、エンジン回転数が低いほど上記特定
周波数を低く設定することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the signal processing means sets the specific frequency to be lower as the engine speed is lower.

【0007】請求項3の発明は、排気ガスの空燃比を検
出するとともに、検出された空燃比が目標空燃比となる
よう燃料供給量を制御するようにした2サイクルエンジ
ンの燃焼制御装置において、O2 センサからの出力を平
均化処理する信号処理手段を備えたことを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a combustion control device for a two-cycle engine, which detects an air-fuel ratio of exhaust gas and controls a fuel supply amount so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio. It is characterized in that a signal processing means for averaging the output from the O 2 sensor is provided.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の発明の2サイクルエンジンの燃焼制
御装置によれば、信号処理手段によりO2 センサからの
出力を濾波処理するようにしたので、O2 センサの出力
を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行うことがで
き、もってエンジン性能を向上することができる。
According to the combustion control device for a two-cycle engine of the present invention, the output from the O 2 sensor is filtered by the signal processing means, so that the output of the O 2 sensor can be stabilized and the accuracy can be improved. It is possible to perform good air-fuel ratio control and improve engine performance.

【0009】請求項2の発明の2サイクルエンジンの燃
焼制御装置によれば、上記信号処理において、エンジン
回転数が低いほど上記特定周波数を低く設定したので、
特にセンサ出力の波形の乱れが発生する低速域での出力
信号の振幅を小さくでき、精度の良い空燃比制御を行う
ことができ、もってエンジン性能を向上することができ
る。
According to the combustion control device for a two-cycle engine of the second aspect of the invention, in the signal processing, the lower the engine speed, the lower the specific frequency is set.
In particular, it is possible to reduce the amplitude of the output signal in the low speed range where the waveform of the sensor output is disturbed, and it is possible to perform accurate air-fuel ratio control and improve engine performance.

【0010】請求項3の発明の2サイクルエンジンの燃
焼制御装置によれば、信号処理手段によりO2 センサか
らの出力を平均化処理するようにしたので、O2 センサ
の出力を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行うこと
ができ、もってエンジン性能を向上することができる。
According to the combustion control device for a two-cycle engine of the third aspect of the present invention, since the output from the O 2 sensor is averaged by the signal processing means, the output of the O 2 sensor can be stabilized. It is possible to perform accurate air-fuel ratio control and thus improve engine performance.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図1ないし図6は請求項1,2の発明の第1実施例
の2サイクルエンジンの燃焼制御装置を説明するための
図であり、図1は上記実施例エンジンが適用された船外
機の左側面図、図2はセンサの取付構造を示す上記実施
例エンジンの一部断面後面図、図3は上記センサの取付
構造の変形例を示すエンジンの要部断面側面図、図4は
上記燃焼制御装置の構成を模式的に示す図、図5は上記
制御装置の制御方法を説明するための構成図、図6は本
実施例の作用効果を説明するための特性図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 are diagrams for explaining a combustion control device for a two-cycle engine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an outboard motor to which the engine of the above embodiment is applied. Left side view, FIG. 2 is a partial cross-sectional rear view of the engine of the above embodiment showing a sensor mounting structure, FIG. 3 is a cross-sectional side view of an essential part of an engine showing a modification of the sensor mounting structure, and FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the control device, FIG. 5 is a configuration diagram for explaining the control method of the control device, and FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining the function and effect of the present embodiment.

【0012】図において、1は船外機を示し、これは推
進機2が配設されたロアケース3の上部にアッパケース
4を接続し、これの上部に本実施例の3気筒2サイクル
船外機用エンジン5が収容されたカウリング6を接続し
て構成されている。また、上記船外機1のトリム角を検
出するトリム角センサ37が取り付けられている。
In the drawings, reference numeral 1 denotes an outboard motor, which is connected to an upper case 4 on an upper part of a lower case 3 in which a propulsion device 2 is arranged, and on which an upper case 4 is connected. A cowling 6 accommodating a machine engine 5 is connected. Further, a trim angle sensor 37 for detecting the trim angle of the outboard motor 1 is attached.

【0013】上記エンジン5は、シリンダブロック2の
シリンダボア3内にピストン4を摺動自在に配置し、該
ピストン4をコンロッド5aでクランク軸6に連結した
構造のものであり、クランク軸6を上下方向に向けて搭
載されている。
The engine 5 has a structure in which a piston 4 is slidably arranged in a cylinder bore 3 of a cylinder block 2 and the piston 4 is connected to a crankshaft 6 by a connecting rod 5a. It is installed facing the direction.

【0014】上記シリンダブロック2には各気筒用排気
通路7が形成されている。該各気筒用の排気通路7は集
合部4aで互いに集合されて、その下端部に接続された
排気管7aを介して上記ロアケース3底部から排気ガス
を水中に排出するようになっている。また、上記上端の
気筒用排気通路7には、図2に示すように排気ガスの空
燃比を検出するO2 センサ8が取り付けられている。な
お上記O2 センサ8は、図3に示すように上記集合部4
a部分に取り付けても良く、この場合、排ガス成分が混
合されて検出精度を向上できるため、より好ましい。
An exhaust passage 7 for each cylinder is formed in the cylinder block 2. The exhaust passages 7 for the respective cylinders are assembled together at a collecting portion 4a, and exhaust gas is discharged into the water from the bottom of the lower case 3 via an exhaust pipe 7a connected to the lower end thereof. Further, as shown in FIG. 2, an O 2 sensor 8 for detecting the air-fuel ratio of exhaust gas is attached to the cylinder exhaust passage 7 at the upper end. It should be noted that the O 2 sensor 8 includes the collecting unit 4 as shown in FIG.
It may be attached to the portion a, and in this case, it is more preferable because the exhaust gas components are mixed and the detection accuracy can be improved.

【0015】上記シリンダブロック2には掃気通路9が
形成されており、該掃気通路9の掃気ポート9aが、上
記排気通路7の排気ポート7aと所定の位相差でもって
上記ピストン4により開閉されるようになっている。な
お、10は、このエンジン5のノック状態を検出するノ
ックセンサである。
A scavenging passage 9 is formed in the cylinder block 2, and the scavenging port 9a of the scavenging passage 9 is opened and closed by the piston 4 with a predetermined phase difference from the exhaust port 7a of the exhaust passage 7. It is like this. Reference numeral 10 is a knock sensor for detecting the knock state of the engine 5.

【0016】上記シリンダブロック2の合面にはシリン
ダヘッド11が装着されている。該シリンダヘッド11
に形成された燃焼凹部内には点火プラグ12が挿入され
ており、コイル13より高電圧が供給されて点火され
る。また、上記シリンダボア3内の圧力を検出する筒内
圧センサ14が設けられている。なお、15は上記コイ
ル13より点火プラグ12に供給される電流を制御する
CDIである。
A cylinder head 11 is mounted on the mating surface of the cylinder block 2. The cylinder head 11
An ignition plug 12 is inserted in the combustion recess formed in the above, and a high voltage is supplied from a coil 13 to ignite. An in-cylinder pressure sensor 14 that detects the pressure inside the cylinder bore 3 is provided. Reference numeral 15 is a CDI that controls the current supplied from the coil 13 to the spark plug 12.

【0017】上記シリンダブロック2の反ヘッド側には
クランク室16が設けられて、上記掃気通路9を介して
上記シリンダボア3と連通しており、クランク室内圧を
測定するためのクランク圧センサ17が、また、上記ク
ランク室内のクランク軸6にはクランク角度(エンジン
回転数)を検出するためのクランク角センサ18がそれ
ぞれ設けられている。
A crank chamber 16 is provided on the side opposite to the head of the cylinder block 2 and communicates with the cylinder bore 3 through the scavenging passage 9, and a crank pressure sensor 17 for measuring the crank chamber pressure is provided. A crank angle sensor 18 for detecting a crank angle (engine speed) is provided on each of the crank shafts 6 in the crank chambers.

【0018】上記クランク室16には吸気通路19が接
続されている。該吸気通路19のクランク室側開口近傍
には、吸気の逆流を防止するためのリードバルブ20が
配設されている。また上記吸気通路19には該吸気通路
内に燃料を噴出するためのインジェクタ21が装着され
ている。また上記吸気通路19内にはスロットルバルブ
22が配設されており、該スロットルバルブ22の回転
量すなわちスロットル弁角はセンサ23により検出され
るようになっている。また、上記吸気通路19には吸気
温を検出する吸気温センサ24が取り付けられている。
An intake passage 19 is connected to the crank chamber 16. A reed valve 20 for preventing backflow of intake air is arranged near the opening of the intake passage 19 on the crank chamber side. An injector 21 for ejecting fuel into the intake passage 19 is attached to the intake passage 19. Further, a throttle valve 22 is arranged in the intake passage 19, and a rotation amount of the throttle valve 22, that is, a throttle valve angle is detected by a sensor 23. An intake air temperature sensor 24 for detecting the intake air temperature is attached to the intake passage 19.

【0019】上記インジェクタ21には、該インジェク
タ21に高圧燃料を供給する高圧燃料ポンプ25と上記
燃料の圧力を調節するプレッシャレギュレータ26とが
接続されている。そして、上記高圧燃料ポンプ25,プ
レッシャレギュレータ26が上記船外機1内に設けられ
たサブタンク27に接続されて、該サブタンク27内の
燃料が上記インジェクタ21に供給されるようになって
いる。
A high-pressure fuel pump 25 for supplying high-pressure fuel to the injector 21 and a pressure regulator 26 for adjusting the pressure of the fuel are connected to the injector 21. The high-pressure fuel pump 25 and the pressure regulator 26 are connected to a sub-tank 27 provided inside the outboard motor 1, and the fuel in the sub-tank 27 is supplied to the injector 21.

【0020】上記サブタンク27は、船体側の燃料タン
ク28の燃料が低圧燃料ポンプ29により水分離フィル
ター30を介して供給されて一旦貯溜されるものであ
る。なお、27aは上記サブタンク27内のフロートを
示しており、該フロート27aのレべルに応じて上記低
圧燃料ポンプ29が作動されて燃料が供給される。
In the sub-tank 27, the fuel in the fuel tank 28 on the hull side is temporarily stored by being supplied by the low-pressure fuel pump 29 via the water separation filter 30. Reference numeral 27a denotes a float in the sub tank 27, and the low pressure fuel pump 29 is operated according to the level of the float 27a to supply the fuel.

【0021】上記ノックセンサ10,クランク圧センサ
17,クランク角センサ18,吸気温センサ24,スロ
ットル開度センサ23,筒内圧センサ14,O2 センサ
8,トリム角センサ37はECU31に接続されてい
る。そして、上記各センサからの信号が上記ECU31
に入力されて、エンジン状態に応じた燃焼制御がされる
ようになっている。また、上記ECU31には、上記エ
ンジン5のボディ温度,背圧,冷却水温度,大気圧,及
び図示しないカム軸のカム開度がそれぞれ入力されて、
これら各信号も燃焼制御に利用される。また、上記EC
U31は不揮発性メモリ(不図示)を備えており、該メ
モリに制御プログラム,データ等が記憶されている。
The knock sensor 10, crank pressure sensor 17, crank angle sensor 18, intake air temperature sensor 24, throttle opening sensor 23, in-cylinder pressure sensor 14, O 2 sensor 8 and trim angle sensor 37 are connected to the ECU 31. . Then, the signals from the respective sensors are transmitted to the ECU 31.
Is input to the engine and combustion control is performed according to the engine state. Further, the body temperature of the engine 5, the back pressure, the cooling water temperature, the atmospheric pressure, and the cam opening degree of a cam shaft (not shown) are input to the ECU 31, respectively.
Each of these signals is also used for combustion control. Also, the above EC
The U31 is provided with a non-volatile memory (not shown), and the control program, data and the like are stored in the memory.

【0022】また、上記ECU31は、高圧燃料ポンプ
25,インジェクタ21,及びCDI15に接続されて
おり、これにより燃料噴射量,点火タイミングが制御さ
れるようになっている。
The ECU 31 is connected to the high-pressure fuel pump 25, the injector 21, and the CDI 15, so that the fuel injection amount and the ignition timing are controlled.

【0023】そして、上記ECU31内の制御プログラ
ムは、図5に示すように、上記O2センサ8からの信号
に対して、エンジン回転数が低いほど低い濾波周波数を
設定して信号処理するよう構成されている。即ち、上記
ECU31はO2 センサ8の出力信号波形(図6A)を
濾波波形(図6C)として出力する信号処理手段として
機能する。
As shown in FIG. 5, the control program in the ECU 31 is configured to process the signal from the O 2 sensor 8 by setting a lower filtering frequency as the engine speed is lower. Has been done. That is, the ECU 31 functions as a signal processing unit that outputs the output signal waveform (FIG. 6A) of the O 2 sensor 8 as a filtered waveform (FIG. 6C).

【0024】上記濾波処理は、センサ取付部を既燃ガス
と吹き抜けとが交互に流れる回転域、すなわち、低回転
域で行われる。そして、この低回転域において、エンジ
ン回転数が低いほど低い濾波周波数が設定される。これ
は、既燃ガスと吹き抜けの交互の流れと、O2 センサか
らの信号を同期させてO2 センサの出力を安定化させる
ためである。つまりエンジン回転数が高いほど、既燃ガ
スと吹き抜けの交互の流れの周期が短いので、これに同
期するように、エンジン回転数が高いほど濾波周波数を
高くしている。
The above filtering process is performed in a rotation range where burned gas and blow-by flow alternately through the sensor mounting portion, that is, in a low rotation range. Then, in this low rotation speed range, a lower filtering frequency is set as the engine speed is lower. This is to stabilize the output of the alternating flow of burned gas and blow, by synchronizing a signal from the O 2 sensor O 2 sensor. That is, the higher the engine speed is, the shorter the cycle of the alternating flow of burnt gas and the blow-through is. Therefore, in synchronization with this, the higher the engine speed, the higher the filtering frequency is.

【0025】具体的には、エンジン回転数が1500r
pm以下においてはO2 センサ8からの7Hz以下の信
号のみを空燃比信号として出力し、同様に、1100r
pm以下においては5Hz以下の信号のみを、800r
pm以下においては3Hz以下の信号のみを、それぞれ
出力するよう構成されている。即ち、本発明でいう特定
周波数の信号とは、1500,1100,800rpm
以下の場合、それぞれ7,5,3HZ 以上の信号が該当
する。
Specifically, the engine speed is 1500r.
At pm or less, only the signal of 7 Hz or less from the O 2 sensor 8 is output as the air-fuel ratio signal, and similarly 1100 r
At pm or less, only signals of 5Hz or less, 800r
Below pm, it is configured to output only signals of 3 Hz or less. That is, the signal of the specific frequency referred to in the present invention is 1500, 1100, 800 rpm.
For the following, 7,5,3H Z or more signals, each of which corresponds.

【0026】次に本実施例の作用効果について説明す
る。本実施例エンジン5が始動されると、上記サブタン
ク27内の燃料が高圧燃料ポンプ25により高圧にされ
て図示矢印方向にインジェクタ21に供給される。該イ
ンジェクタ21により、上記吸気通路19に供給された
燃料は空気と混合しつつクランク室16に導入され、該
混合気が掃気通路9を通ってシリンダボア3内に供給さ
れ、点火プラグ12により点火されて、ピストン4によ
りクランク軸6が駆動される。その後、排気ガスが排気
通路7を通って外部に排出される。
Next, the function and effect of this embodiment will be described. When the engine 5 of this embodiment is started, the fuel in the sub-tank 27 is made high in pressure by the high-pressure fuel pump 25 and supplied to the injector 21 in the direction of the arrow in the figure. The fuel supplied to the intake passage 19 is introduced into the crank chamber 16 by the injector 21 while being mixed with air, and the mixture is supplied into the cylinder bore 3 through the scavenging passage 9 and ignited by the ignition plug 12. The crankshaft 6 is driven by the piston 4. Then, the exhaust gas is discharged to the outside through the exhaust passage 7.

【0027】このとき、上記排気通路7に取り付けられ
たO2 センサ8の出力信号は、エンジン回転数が中速以
上の場合は比較的安定しているものの、低速以下の場合
には既燃ガスと吹き抜けガスとが上記排気通路7のO2
センサ8取付部分を交互に通過することから、図6の信
号波形Aに示すように振幅が大きく乱れる傾向がある。
At this time, the output signal of the O 2 sensor 8 attached to the exhaust passage 7 is relatively stable when the engine speed is at a medium speed or higher, but is burned when the engine speed is a low speed or lower. And the blow-through gas are O 2 in the exhaust passage 7.
Since the sensor 8 is alternately passed through the mounting portion, the amplitude tends to be largely disturbed as shown by the signal waveform A in FIG.

【0028】本実施例では、上記センサ8からの出力信
号は、ECU31内の信号処理回路により、エンジン回
転数が低いほど低い周波数により濾波処理されて、図6
の空燃比波形Cとして出力される。そして、この濾波処
理された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量が制
御される。
In the present embodiment, the output signal from the sensor 8 is filtered by the signal processing circuit in the ECU 31 at a lower frequency as the engine speed is lower,
Is output as the air-fuel ratio waveform C. Then, the fuel supply amount is controlled so that the filtered air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio.

【0029】このように、エンジン回転数が低いほど低
い濾波周波数を設定して、信号処理するようにしたの
で、上記センサ8の出力信号の振幅が大きく乱れた場合
でも、該出力信号の所定の周波数以下の部分を検出空燃
比として出力でき、検出空燃比を安定化でき、もって精
度の良いエンジンの空燃比制御を行うことができる。
As described above, the lower the engine speed is, the lower the filtering frequency is set and the signal processing is performed. Therefore, even if the amplitude of the output signal of the sensor 8 is greatly disturbed, a predetermined output signal is generated. A portion below the frequency can be output as the detected air-fuel ratio, the detected air-fuel ratio can be stabilized, and thus the air-fuel ratio of the engine can be controlled with high accuracy.

【0030】次に、請求項2の発明による第2実施例の
2サイクルエンジンの燃焼制御装置を説明する。本第2
実施例装置は、上記第1実施例のECU31内の制御プ
ログラムを変更したものであるので構成の説明は省略す
る。
Next, a combustion control system for a two-cycle engine according to a second embodiment of the invention will be described. Book second
The device of the embodiment is a modification of the control program in the ECU 31 of the first embodiment, and thus the description of the configuration is omitted.

【0031】本実施例装置のECU31は、上記O2
ンサ8の出力信号波形(図6のA参照)を平均化するプ
ログラムが記憶されている。即ち、上記ECU31は上
記出力波形Aを平均化した平均波形Bとして出力する信
号処理手段として機能する。
The ECU 31 of the apparatus of this embodiment stores a program for averaging the output signal waveform of the O 2 sensor 8 (see A in FIG. 6). That is, the ECU 31 functions as signal processing means for outputting the averaged waveform B obtained by averaging the output waveform A.

【0032】本実施例装置では、O2 センサ8の出力信
号波形AがECU31で平均化処理されて、平均波形B
として出力され、これに基づいて空燃比制御が行われ
る。
In the apparatus of this embodiment, the output signal waveform A of the O 2 sensor 8 is averaged by the ECU 31, and the average waveform B is obtained.
Is output, and the air-fuel ratio control is performed based on this.

【0033】このように、O2 センサ8の出力信号を平
均化処理して検出空燃比としたので、上記第1実施例と
同様に、エンジン回転数が低い時にO2 センサ8の出力
信号の振幅が大きい場合に、図6の曲線Bに示すように
検出空燃比を安定化でき、もって精度の良い空燃比制御
を行うことができる。
In this way, the output signal of the O 2 sensor 8 is averaged to obtain the detected air-fuel ratio, so that the output signal of the O 2 sensor 8 when the engine speed is low is the same as in the first embodiment. When the amplitude is large, the detected air-fuel ratio can be stabilized as shown by the curve B in FIG. 6, and thus accurate air-fuel ratio control can be performed.

【0034】なお、上記実施例では、排気通路7内の排
気ガスの空燃比をO2 センサ8で検出する場合を説明し
たが、本発明は燃焼室から直接排気ガスを取り出して空
燃比を検出する場合にも適用可能である。
In the above embodiment, the case where the air-fuel ratio of the exhaust gas in the exhaust passage 7 is detected by the O 2 sensor 8 has been described, but the present invention detects the air-fuel ratio by directly taking out the exhaust gas from the combustion chamber. It is also applicable when doing.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明に係るエン
ジンの燃焼制御装置では、O2 センサからの出力を濾波
処理するようにしたので、該センサ出力を安定化でき、
精度の良い空燃比制御を行うことができる効果がある。
As described above, in the engine combustion control device according to the invention of claim 1, since the output from the O 2 sensor is filtered, the sensor output can be stabilized.
This has the effect of enabling accurate air-fuel ratio control.

【0036】請求項2の発明の2サイクルエンジンの燃
焼制御装置では、上記信号処理においてエンジン回転数
が低いほど濾波周波数を低くしたので、特に低速域での
センサ出力を安定化でき、精度の良い空燃比制御を行う
ことができる効果がある。
In the combustion control device for a two-cycle engine according to the second aspect of the present invention, the filtering frequency is lowered as the engine speed is lower in the signal processing, so that the sensor output can be stabilized particularly in the low speed range and the accuracy is high. There is an effect that air-fuel ratio control can be performed.

【0037】請求項3の発明の2サイクルエンジンの燃
焼制御装置では、O2 センサの出力を平均化処理するよ
うにしたので、センサ出力を安定化でき、精度の良い空
燃比制御を行うことができる効果がある。
In the combustion control device for a two-cycle engine according to the third aspect of the present invention, since the output of the O 2 sensor is averaged, the sensor output can be stabilized and accurate air-fuel ratio control can be performed. There is an effect that can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例によるエンジンが適用され
た船外機の左側面図である。
FIG. 1 is a left side view of an outboard motor to which an engine according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】上記実施例エンジンの一部断面後面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional rear view of the engine of the embodiment.

【図3】上記実施例エンジンの変形例の要部断面側面図
である。
FIG. 3 is a cross-sectional side view of essential parts of a modified example of the engine of the embodiment.

【図4】上記実施例燃焼制御装置を模式的に示す構成図
である。
FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing the combustion control device of the embodiment.

【図5】上記実施例の制御方法を説明するための構成図
である。
FIG. 5 is a configuration diagram for explaining a control method of the above embodiment.

【図6】上記実施例装置の時間とセンサ出力波形又は処
理波形との関係を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between time and a sensor output waveform or a processed waveform of the apparatus of the above embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 エンジン 7 排気通路 8 O2 センサ 31 ECU(信号処理手段)5 engine 7 exhaust passage 8 O 2 sensor 31 ECU (signal processing means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 排気ガスの空燃比を検出するとともに、
検出された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御するようにした2サイクルエンジンの燃焼制御装置
において、O2 センサからの出力に特定周波数の信号を
カットし、残りの信号のみを出力する濾波処理を施す信
号処理手段を備えたことを特徴とする2サイクルエンジ
ンの燃焼制御装置。
1. An air-fuel ratio of exhaust gas is detected, and
In a combustion control device for a two-cycle engine in which the fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio, a signal of a specific frequency is cut off from the output from the O 2 sensor, and only the remaining signal is output. A combustion control device for a two-cycle engine, comprising a signal processing means for performing a filtering process for outputting.
【請求項2】 請求項1において、上記信号処理手段
が、エンジン回転数が低いほど上記特定周波数を低く設
定することを特徴とする2サイクルエンジンの燃焼制御
装置。
2. The combustion control device for a two-cycle engine according to claim 1, wherein the signal processing means sets the specific frequency to be lower as the engine speed is lower.
【請求項3】 排気ガスの空燃比を検出するとともに、
検出された空燃比が目標空燃比となるよう燃料供給量を
制御するようにした2サイクルエンジンの燃焼制御装置
において、O2 センサからの出力を平均化処理する信号
処理手段を備えたことを特徴とする2サイクルエンジン
の燃焼制御装置。
3. An air-fuel ratio of exhaust gas is detected, and
A combustion control device for a two-cycle engine in which a fuel supply amount is controlled so that the detected air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio, characterized by including signal processing means for averaging the output from the O 2 sensor. Combustion control device for 2-cycle engine.
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