JPH08114136A

JPH08114136A - ディーゼル機関の燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPH08114136A
Application number: JP6252569A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Inoue; 誠一井之上; Sadayuki Yonedamari; 貞幸米玉利
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-10-19
Filing date: 1994-10-19
Publication date: 1996-05-07
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: JP3296112B2

Abstract

(57)【要約】【目的】燃焼のバラツキによる回転変動と失火による
回転変動とを速やかに抑制し、乗り心地や運転性を向上
する。【構成】ディーゼル機関本体１がアイドリング時等の
気筒別制御領域に入ると、噴射量制御手段１３は、クラ
ンク角センサ１１の信号に基づいて電子ガバナ６に制御
信号を出力し、各気筒の燃料噴射量を調整する。この噴
射量制御が開始された後、噴射時期制御手段１４は、ク
ランク角センサ１１の信号に基づき、安定判別手段１４
Ａによって回転変動が防止されたか否かを判定し、回転
が不安定である場合には、タイマ７に制御信号を出力し
て噴射時期を進角させる。これにより、機関本体１の回
転変動を速やかに抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、噴射ポンプがディーゼ
ル機関に供給する燃料噴射量及び噴射時期を制御するデ
ィーゼル機関の燃料噴射制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ディーゼル機関は、アイドリン
グ等での振動が大きいため、各気筒間の回転変動に基づ
いて燃焼のバラツキを検出し、各気筒への燃料噴射量を
調整することにより、例えば２〜４Ｈ_Z程度の周期を有
する回転変動（０．５次振動）を抑制するようにしたも
のが、例えば特開平３−２５３７４２号公報等によって
提案されている。

【０００３】一方、ディーゼル機関は、燃料を圧縮空気
中に噴射して自己着火させるため、燃料のセタン価や燃
焼室内温度等の要因によって、アイドリング時等に、あ
る気筒に噴射された燃料が着火しないことがあるが（失
火の発生）、かかる失火が生じると、回転変動（トルク
変動）が生じて車体が振動し、乗り心地や運転性等が低
下する可能性がある。このため、噴射時期を進角させて
圧縮空気の温度を高めることができるようにしたもの
が、例えば実開平３−８７９３８号公報等によって知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した燃
料噴射量を制御するようにした従来技術による噴射制御
装置では、各気筒間の噴射量を調整することにより燃焼
のバラツキに起因する低周期の回転変動を抑制している
が、燃焼のバラツキによる回転変動と失火による回転変
動とは原因が一致する訳ではないから、燃料噴射量の調
整だけで失火による回転変動を防止することはできな
い。

【０００５】一方、噴射時期を制御できる従来技術によ
れば、噴射時期を進角させて圧縮空気の温度を上げるこ
とにより失火現象を防止しうるが、各気筒の噴射時期が
揃って進角するため、かかる噴射時期の制御によって各
気筒間の燃焼バラツキによる回転変動を防止することは
できない。

【０００６】また、燃焼バラツキによる回転変動と失火
による回転変動とは、このように本来別々のものである
が、車体には「車体振動」という同一の現象として現れ
るため、現在の車体振動が燃焼バラツキによるものなの
か、失火によるものなのかを正確に判別するのは難し
い。従って、車体振動の原因が不明である以上、噴射量
制御と噴射時期制御とのいずれかを個別的、場当たり的
に実行してみても、かかる回転変動（車体振動）を防止
できるとは限らない。

【０００７】本発明はかかる従来技術の問題に鑑みてな
されたもので、その目的は、燃焼のバラツキに起因する
回転変動と失火に起因する回転変動とを有効に防止で
き、乗り心地や運転性等を向上できるようにしたディー
ゼル機関の燃料噴射制御装置の提供にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、まず
噴射量制御を行って回転変動の抑制を試みた後に、この
噴射量制御による回転変動抑制の成否を確認し、かかる
噴射量制御の単独実行では十分な成果が得られない場合
に、噴射時期制御を併せて実行することにより、燃焼バ
ラツキによる回転変動と失火による回転変動の両者を有
効に抑制することとした。即ち、本発明に係るディーゼ
ル機関の燃料噴射制御装置の採用する構成は、噴射ポン
プがディーゼル機関本体に供給する燃料の噴射量を機関
の回転変動に基づいて制御する噴射量制御手段と、前記
噴射ポンプが燃料を噴射する時期を制御する噴射時期制
御手段と、を備えたディーゼル機関の燃料噴射制御装置
であって、前記噴射量制御手段による噴射量制御が行わ
れている間に、機関本体の回転変動に基づいて機関の回
転が安定しているか否かを判定する安定判別手段を設
け、前記噴射時期制御手段は、前記安定判別手段が不安
定であると判定したときに、噴射時期を所定の値だけ進
角させることを特徴としている。

【０００９】また、前記安定判別手段は、前記噴射量制
御手段による噴射量制御が行われている間に機関回転数
を監視し、機関回転数が所定範囲内に収まっている状態
が所定時間だけ継続した場合に機関の回転は安定である
と判定し、それ以外の場合では機関の回転は不安定であ
ると判定するのが好ましい。

【００１０】さらに、前記噴射時期制御手段は、前記安
定判別手段の判定結果に基づいて、予め用意された噴射
時期マップを順次切換える構成としてもよい。

【００１１】

【作用】現在発生している機関本体の回転変動の原因が
各気筒における燃焼のバラツキにある場合には、噴射量
制御手段による噴射量制御の実行によってこの回転変動
が解消するため、安定判別手段は機関の回転が安定であ
ると判定し、これにより、噴射時期制御手段による噴射
時期の調整は行われない。

【００１２】一方、失火によって回転が変動している場
合は、噴射量制御のみで解消することはできないため、
安定判別手段は機関の回転が不安定であると判定し、噴
射時期制御手段による噴射時期の調整が併せて実行され
る。これにより、噴射時期が所定の値だけ進角されて圧
縮空気の温度が上昇し、自己着火性が向上して失火が防
止される。

【００１３】そして、噴射時期の進角によって機関の回
転変動が抑制されると、機関の回転変動に基づいて実行
される噴射量制御手段による噴射量制御のかかり方が相
対的に弱くなるため、燃焼バラツキと失火とが複合的に
発生している場合でも、噴射量制御と噴射時期制御との
協働関係によって、機関の回転を速やかに安定化するこ
とができる。

【００１４】また、安定判別手段が、噴射量制御手段に
よる噴射量制御が行われている間に機関回転数を監視
し、機関回転数が所定範囲内に収まっている状態が所定
時間だけ継続した場合に機関の回転は安定であると判定
し、それ以外の場合では機関の回転は不安定であると判
定するように構成すれば、機関の回転変動を効率よく短
時間で判別することができる。

【００１５】さらに、噴射時期制御手段は、安定判別手
段の判定結果に基づいて、予め用意された噴射時期マッ
プを順次切換える構成とすれば、回転変動の状況に応じ
て段階的に噴射時期を切換えることができ、応答性よく
回転変動を防止することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４に基づき
詳述する。

【００１７】図１〜図３は本発明の第１の実施例に係
り、図１は、ディーゼル機関の燃料噴射制御装置の全体
構成を示す説明図であって、例えば６気筒のディーゼル
機関本体１には、各気筒毎に噴射ノズル２が設けられ、
これら各噴射ノズル２は、燃料供給配管３を介して噴射
ポンプ４の燃料出口に接続されている。

【００１８】噴射ポンプ４は、例えばボッシュ式分配型
（ＶＥ型）をベースに構成されたもので、ポンプハウジ
ングと、ドライブシャフトの回転力により燃料タンク内
の燃料を吸引してポンプ室（いずれも図示せず）に圧送
するフィードポンプ５と、ドライブシャフトにギアを介
して接続され、ドライブシャフトの回転によって軸方向
に変位しつつ回転するカムディスク（図示せず）と、こ
のカムディスクの運動に応じて回転しつつ軸方向に変位
することにより所定の噴射ノズル２に燃料を分配圧送す
るプランジャ（図示せず）と、機関本体１の回転数に応
じてプランジャのカットオフポート近傍に摺動可能に設
けられたコントロールスリーブ（いずれも図示せず）を
軸方向に変位させることにより、プランジャの有効スト
ロークを変化させて燃料噴射量を調整する電子ガバナ６
と、カムディスクに摺接する図示せぬローラホルダを回
転させることによりカムディスクのリフト時期を変化さ
せて噴射時期を調整するタイマ７等を備えて構成されて
いる。

【００１９】ここで、前記電子ガバナ６は、例えばロー
タリソレノイド、リニアソレノイド等のアクチュエータ
（図示せず）を内蔵して構成され、後述するコントロー
ルユニット１２からの制御信号によってアクチュエータ
を作動させることにより、コントロールスリーブの位置
を可変に調整するようになっている。また、前記タイマ
７は、例えばデユーテイ制御によってタイマピストン前
後の差圧を調整するタイミングコントロールバルブ（図
示せず）を備え、これにより噴射時期を可変に調整でき
るようになっている。

【００２０】また、機関本体１は、クランクシャフト８
と、該クランクシャフト８に図示せぬプーリ等を介して
連結されたファン９と、内部に潤滑油を貯蔵するオイル
パン１０も備えており、前記クランクシャフト８の近傍
には、例えばピックアップコイル等からなるクランク角
センサ１１が設けられている。なお、噴射ポンプ４を駆
動するドライブシャフトはクランクシャフトに連結され
ているから、噴射ポンプ４側にクランク角センサ１１を
設け、ドライブシャフトの回転を機関本体１の回転とし
て検出してもよいし、例えばホール素子や光センサ等の
他のセンシングデバイスを用いて回転を検出する構成と
してもよい。

【００２１】コントロールユニット１２は、ディーゼル
機関本体１を電気的に集中制御するもので、ＣＰＵ等の
演算回路、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶回路、入出力回路等
からマイクロコンピュータシステムとして構成されてお
り、電子ガバナ６を介して燃料の噴射量を制御する噴射
量制御手段１３と、タイマ７を介して燃料の噴射時期を
制御する噴射時期制御手段１４を備えている。ここで、
これら各制御手段１３，１４は、クランク角センサ１１
が検出した機関回転数に基づいて回転の安定性を判別す
る安定判別手段１３Ａ，１４Ａを備えている。また、こ
のコントロールユニット１２には、上述したクランク角
センサ１１に加えて、シリンダブロック内等に形成され
た冷却通路中の冷却水温を検出する水温センサ１５や、
図示せぬイグニッションスイッチ及びアクセルペダルの
位置を検出するアクセル位置センサ等が接続されてい
る。

【００２２】次に、図２，図３に基づき本実施例の作用
について説明する。まず、最初に、図２は、噴射量制御
手段１３が実行する噴射量制御のフローチャートを示
し、ステップ１では、クランク角センサ１１からの回転
検出信号を読込み、ステップ２では、この回転検出信号
に基づいて各気筒間の時間を求める。より詳しくは、ク
ランク角センサ１１が各気筒毎に対応して出力するパル
ス信号間の時間間隔を測定する。

【００２３】次に、ステップ３では、前記ステップ２で
求めた気筒間の時間に基づいて回転変動があるか否かを
判定する。即ち、各気筒間に燃焼バラツキがある場合、
トルクの少ない気筒に対応して出力されたパルス信号と
当該気筒に隣接する気筒に対応して出力されたパルス信
号との間の時間間隔は、他の気筒間の時間よりも長くな
る。従って、ステップ３では、気筒間の時間の長短に基
づいて許容限界以上の回転変動があるか否かを判定す
る。

【００２４】そして、前記ステップ３で、「ＮＯ」と判
定したときは、許容限界以上の回転変動がなく、噴射量
制御を必要としない場合のため、処理を終了するが、前
記ステップ３で「ＹＥＳ」と判定したときは、燃焼のバ
ラツキあるいは失火のいずれか又は双方により、回転変
動が生じている場合のため、ステップ４に移って電子ガ
バナ６に制御信号を出力し、電子ガバナ６を介してコン
トロールスリーブを変位させることにより、噴射ポンプ
４が供給する燃料噴射量を調整する。

【００２５】次に、図３のフローチャートを参照しつつ
本実施例による総合的な回転変動防止制御を説明する。
まず、ステップ１１では、クランク角センサ１１と水温
センサ１５との信号を読み込み、機関の運転条件が気筒
別制御を必要する領域に入っているか否かを判定する。
即ち、例えば冷却水温が所定温度以下である場合、また
は回転数が１０００ｒｐｍ等の所定回転数を越えている
場合には、以下の気筒別制御をする必要がないため、
「ＮＯ」と判定し、ステップ１２に移って、通常のアイ
ドル回転数制御を行う。

【００２６】一方、冷却水温が所定温度よりも高く、機
関の回転数が所定回転数以下である場合、前記ステップ
１１は「ＹＥＳ」と判定し、次のステップ１３に移っ
て、図２と共に上述した噴射量制御を行う。これによ
り、噴射量制御手段１３は、機関の回転変動に基づいて
電子ガバナ６に制御信号を出力し、各気筒に分配される
燃料噴射量を調整する。

【００２７】そして、噴射量制御手段１３による噴射量
制御が開始された後、ステップ１４では、現在使用して
いる噴射時期マップが通常の噴射時期マップ（以下「通
常マップ」という）であるか否かを判定する。ここで、
この噴射時期マップは、機関回転数と負荷とに応じて最
適な噴射時期が予め設定されたものである。今は、噴射
制御が開始されたばかりのため、ステップ１４では「Ｙ
ＥＳ」と判定し、ステップ１５に移る。

【００２８】このステップ１５では、クランク角センサ
１１の検出信号に基づいて、所定時間ｔだけ回転数Ｎの
計測を行い、ステップ１６では、機関の回転数Ｎが、所
定時間ｔ中、上限値Ｎ_Hと下限値Ｎ_Lとにより定まる所定
の範囲内に収まっていたか否かを判定する（Ｎ_L＜Ｎ＜
Ｎ_H）。ここで、例えば、機関の目標アイドル回転数が
７００ｒｐｍの場合、上限値Ｎ_Hは６９０ｒｐｍ程度と
なり、下限値Ｎ_Lは７１０ｒｐｍ程度となる。但し、こ
れは例示であって、本発明は、これらの値に限定されな
い。

【００２９】前記ステップ１６で「ＹＥＳ」と判定した
ときは、機関の回転数Ｎが所定範囲内に収まっている状
態が少なくとも所定時間ｔだけ継続した場合、即ち噴射
量制御によって機関の回転変動が抑制された場合のた
め、ステップ１７に移って通常マップを設定し、この通
常マップから機関の運転条件（回転数と負荷）に応じた
噴射時期を読み出して燃料を噴射する。

【００３０】一方、前記ステップ１６で「ＮＯ」と判定
したときは、ステップ１３で先行した噴射量制御のみで
は回転変動を抑制できない場合のため、ステップ１８に
移って、通常マップから例えば３°程度進角された小進
角マップに切換える。

【００３１】次に、ステップ１９では、現在セットされ
ている噴射時期マップが小進角マップであるか否かを確
認する。ここでは、前記ステップ１８で通常マップから
小進角マップに切り換えたばかりであるため、ステップ
１９は「ＹＥＳ」と判定し、後続のステップ２０及びス
テップ２１によって、再度機関の回転が安定であるか否
かを判定する。ここで、このステップ２０は前記ステッ
プ１５と同様の処理を行い、ステップ２１は前記ステッ
プ１６と同様の処理を行うものであるから、その重複説
明を省略する。

【００３２】そして、前記ステップ２１で「ＹＥＳ」と
判定したときは、例えば３°程度噴射時期を進角させた
ことにより、圧縮空気の温度が上昇して失火による回転
変動が抑制された場合のため、ステップ２２に移って、
小進角マップの継続使用を決定し、この小進角マップに
従って噴射時期を制御する。

【００３３】一方、前記ステップ２１で「ＮＯ」と判定
したときは、小進角マップに切り換えて噴射時期を少し
進角させただけでは、失火による回転変動が防止できな
い場合のため、ステップ２３に移って、噴射時期マップ
を小進角マップから中進角マップに切換設定する。ここ
で、この中進角マップは、通常マップから例えば６°進
角されたものである。また、「小進角」、「中進角」と
は進角値の相対的大小関係を示すだけのものゆえ、通常
マップを第１の噴射時期マップ、小進角マップを第２の
噴射時期マップ、中進角マップを第３の噴射時期マップ
と、それぞれ呼び変えることもできる。

【００３４】さらに、その後の噴射制御処理を追ってみ
ると、例えばステップ１７で通常マップに設定した後、
ステップ１３による噴射量制御によって回転変動（燃焼
バラツキによる回転変動と推定できる）が抑制されてい
る場合は、再びステップ１７において通常マップが設定
されるが、プログラムサイクル中に失火が発生した場合
は、前記ステップ１６で「ＮＯ」と判定され、ステップ
２２又はステップ２３のいずれかで小進角マップ又は中
進角マップに切り換えられる。

【００３５】一方、前記ステップ２２で小進角マップに
切り換えられた場合、ステップ１４で「ＮＯ」と判定さ
れてステップ１９に移り、再びステップ２１による安定
判別が行われる。前回のプログラム実行で小進角マップ
に切り換えたことにより、回転変動が解消したならば、
このステップ２１で「ＹＥＳ」と判定されて、そのまま
小進角マップの使用を継続する。しかし、小さな進角値
では回転変動を抑制できなかった場合は、ステップ２１
で「ＮＯ」と判定され、中進角マップに切り換えられ
る。

【００３６】また、前回のプログラム実行時にステップ
２３で中進角マップが設定された場合、ステップ１４及
びステップ１９の双方で「ＮＯ」と判定されて、再び中
進角マップが設定される。即ち、噴射時期を進角させる
ほど、圧縮空気が強く圧縮されて温度が上昇し、自己着
火性が改善するとはいっても、進角量には自ずと制限が
課せられるため、中進角マップを最終的なマップとし、
これを進角量の上限としている。

【００３７】このように構成される本実施例によれば、
以下の効果を奏する。

【００３８】第１に、噴射量制御手段１３による噴射量
制御を最初に実行した後に（ステップ１３）、クランク
角センサ１１の出力信号に基づいて機関本体１の回転が
安定しているか否かを判定し（ステップ１５，１６）、
噴射量制御だけでは回転変動を抑制できない場合に、噴
射時期制御手段１４によって噴射時期を例えば３°また
は６°だけ進角させる（ステップ２２，２３）構成とし
たため、燃焼バラツキによる回転変動と失火による回転
変動の両方を抑制して、乗り心地や運転性を大幅に向上
することができる。即ち、噴射量制御と噴射時期制御の
両方を実行するため燃焼バラツキによるものか失火によ
るものかを問わず、最終的な現象である車体の振動を抑
制することができる。

【００３９】第２に、噴射量制御を先行させ、その結果
を見てから噴射時期制御を行う構成のため、効率的に回
転変動を抑制することができる。即ち、失火による回転
変動は燃焼バラツキによる回転変動よりも現象として少
なく、燃焼バラツキによる回転変動の方が発生頻度とし
て多いため、最初に噴射時期を進角させた場合は、燃焼
バラツキによる回転変動を抑制できないまま、却って騒
音が大きくなる可能性がある。しかし、本実施例では、
これとは逆に、まず個別的に燃料噴射量を調整する噴射
量制御を行い、この結果を確認した後に、全気筒の噴射
時期を所定値だけ進角させる構成としたため、失火によ
る回転変動が生じている場合にのみ噴射時期を進角させ
ることができ、効率的に回転変動を防止することができ
る。

【００４０】第３に、クランク角センサ１１が検出した
機関本体１の回転数Ｎが、所定時間ｔ中に、所定範囲内
に収まっている場合には機関の回転は安定であると判定
し、それ以外の場合には不安定であると判定するように
安定判別手段１４Ａを構成したため（ステップ１５，１
６、ステップ２０，２１）、アイドリング時の回転変動
を短時間で判定することができる。

【００４１】第４に、ステップ１５，１６とステップ２
０，２１とにおいて、噴射量制御後の安定判別を２回行
い、これらの安定判別結果に基づいて、予め準備された
小進角マップと中進角マップとを切換える構成としたた
め、速やかに、回転変動を抑制することができる。な
お、この進角されたマップとして、３°の小進角マップ
と６°の中進角マップとの２種類を例示したが、これに
限らず、例えば、２°進角マップ、４°進角マップ、６
°進角マップの如く、３種類以上のマップを切換える構
成としてもよい。進角マップの種類が多くなるほど細や
かな噴射時期制御が可能になるが、回転変動を抑制する
までの時間を要する。一方、本実施例の如く、進角マッ
プが２種類の場合は、必ずしも最適な噴射時期を得られ
ない可能性があるが、回転変動に対する応答性が高くな
る。

【００４２】次に、図４に基づいて本発明の第２の実施
例を説明する。なお、本実施例では上述した第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。本実施例の特徴は、機関回転の安定
状態を監視しながら少しずつ段階的に進角量を増加させ
るようにした点にある。

【００４３】即ち、図４は、本実施例に係る総合的な回
転変動安定化のプログラムを示すフローチャートであっ
て、ステップ３１では、前記ステップ１１と同様に気筒
別制御領域であるか否かを判定し、このステップ３１で
「ＮＯ」と判定したときは、ステップ３２に移って通常
のアイドル回転数制御を行う。一方、前記ステップ３１
で「ＹＥＳ」と判定したときは、ステップ３３に移って
図２に示す噴射量制御を開始し、ステップ３４では、通
常の噴射時期マップを読み出しておく。

【００４４】次に、ステップ３５では、前記ステップ１
５，２０と同様に、所定時間ｔだけ回転数Ｎをモニタ
し、ステップ３６では、この所定時間ｔ中に、機関回転
数Ｎが所定範囲内に入っているか否かを判定する。この
ステップ３６で「ＹＥＳ」と判定したときは、ステップ
３３で先行した噴射量制御によって機関の回転が安定化
した場合のため、ステップ３７では、通常の噴射時期マ
ップ（通常マップ）を維持する。

【００４５】一方、前記ステップ３６で「ＮＯ」と判定
したときは、噴射量制御のみでは回転変動を抑制できな
い場合、即ち失火が生じていると考えられる場合のた
め、ステップ３８に移って、所定の進角量αを例えば
「１」等の所定値Ｃだけ増加させ（α＝α＋Ｃ）、ステ
ップ３９では、この進角量αを通常マップから読み出さ
れた噴射時期θ_imapに加算することにより進角させる。
従って、以後、前記ステップ３６で「ＮＯ」と判定され
る毎に、通常マップから回転数及び負荷に従って読み出
される噴射時期θ_imapがステップ的に進角されていくこ
とになる。

【００４６】かくして、このように構成される本実施例
でも、上述した第１の実施例と同様の効果を発揮する。
これに加えて、本実施例では、通常マップから定まる噴
射時期θ_imapを所定値Ｃだけ進角させていく構成のた
め、最適な噴射時期を得ることができる。

【００４７】なお、前記実施例では、例えば分配型の噴
射ポンプ４を用いる場合を例に挙げて説明したが、これ
に限らず、列型噴射ポンプを用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明に係るディー
ゼル機関の燃料噴射制御装置によれば、まず噴射量制御
を先行して開始せしめ、この噴射量制御の成否を確認し
てから噴射時期を進角させる噴射時期制御を行う構成と
したため、噴射量制御と噴射時期制御との協働関係によ
って、燃焼のバラツキによる回転変動と失火による回転
変動との両方を速やかに抑制することができ、乗り心地
や運転性を向上することができる。

【００４９】また、機関回転数が所定範囲内に収まって
いる状態が所定時間だけ継続した場合に機関の回転が安
定であると判定し、それ以外の場合に機関の回転が不安
定であると判定するようにしたため、機関回転の安定状
態を速やかに判断することができ、回転変動に応答性よ
く対応することができる。

【００５０】さらに、安定判別手段の判定結果に基づい
て、予め用意された噴射時期マップを切換える構成とし
たため、回転変動を速やかに抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るディーゼル機関の
燃料噴射量制御装置の全体構成を示す説明図。

【図２】各気筒毎の噴射量を調整するための噴射量制御
処理を示すフローチャート。

【図３】噴射量制御下で噴射時期を制御する本実施例に
よる燃料噴射制御処理を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施例に係る図３と同様のフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…ディーゼル機関本体４…噴射ポンプ１２…コントロールユニット１３…噴射量制御手段１４…噴射時期制御手段１４Ａ…安定判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】噴射ポンプがディーゼル機関本体に供給
する燃料の噴射量を機関の回転変動に基づいて制御する
噴射量制御手段と、前記噴射ポンプが燃料を噴射する時
期を制御する噴射時期制御手段と、を備えたディーゼル
機関の燃料噴射制御装置であって、前記噴射量制御手段による噴射量制御が行われている間
に、機関本体の回転変動に基づいて機関の回転が安定し
ているか否かを判定する安定判別手段を設け、前記噴射時期制御手段は、前記安定判別手段が不安定で
あると判定したときに、噴射時期を所定の値だけ進角さ
せることを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射制御装
置。
【請求項２】前記安定判別手段は、前記噴射量制御手
段による噴射量制御が行われている間に機関回転数を監
視し、機関回転数が所定範囲内に収まっている状態が所
定時間だけ継続した場合に機関の回転は安定であると判
定し、それ以外の場合では機関の回転は不安定であると
判定する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の
ディーゼル機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】前記噴射時期制御手段は、前記安定判別
手段の判定結果に基づいて、予め用意された噴射時期マ
ップを順次切換える構成としたことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載のディーゼル機関の燃料噴射制御
装置。