JPH08113218A - 小袋投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単で安価な構成の装置により、小袋を安定
した姿勢で容器内に投入すること。 【構成】 各小袋投入ガイド１１には載置部１１ａが形
成されており、押込交換パッド１８が下降すると、両載
置部１１ａ上に載置された小袋５が両載置部１１ａ相互
の隙間に押込まれる。また、各小袋投入ガイド１１には
ガイド部１１ｂが形成されており、両載置部１１ａ相互
の隙間に押込まれた小袋５は、その両側部がガイド部１
１ｂにガイドされることにより、安定した押込姿勢で容
器２２内に押込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送手段により搬送さ
れる容器内に小袋を投入するための小袋投入装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば即席ラーメンの容器内
に粉末スープやかやく等の小袋を投入するにあたって
は、帯状に連結された小袋を単一の小袋に切断し、ベル
トコンベアにより搬送される容器内に切断した小袋を自
由落下させていた。しかしながら、この作業は、自由落
下により小袋を容器内に投入するため、小袋の投入姿勢
が一定しなかった。従って、小袋が容器の口からはみ出
したりする等、小袋の収納状態が安定せず、作業者が小
袋の収納状態を手直しする必要があった。

【０００３】そこで、小袋を安定した姿勢で容器内に投
入するため、下記（１）〜（３）に示すような装置が考
えられている。 （１）特開昭４８−５１７８３号公報に開示されている
ように、切断した小袋を滑り台に沿って滑降させること
により容器内に投入する。 （２）特開平５−６５８０８号公報に開示されているよ
うに、切断した小袋をベルトコンベアにより移送して容
器内に投入する。 （３）特開平６−４８４２７号公報に開示されているよ
うに、切断した小袋をバキュームパッドにより吸着して
容器内に移送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の構成は、小袋を滑り台に沿って滑降させるた
め、小袋の滑降速度にばらつきが生じる。従って、小袋
が勢い余って容器から飛出してしまう虞れがあり、小袋
を容器内に確実に投入できない虞れがある。（２）の構
成は、容器を移送するベルトコンベアに加え、小袋を移
送するベルトコンベアを必要とすることから、装置がコ
ストアップされる、装置が大型化されるという問題があ
る。（３）の構成は、バキュームパッドによる小袋の吸
着および吸着解除に時間がかかるため、小袋の投入動作
を高速化できず、量産性が悪い。しかも、バキュームパ
ッドによる吸着を解除しても、残圧により小袋がバキュ
ームパッドから離れず、小袋を容器に確実に投入できな
い虞れがある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、小袋を安定した姿勢で確実に高速投
入でき、しかも、構成の簡素化に基づくコストダウンを
図り得る小袋投入装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の小袋投入
装置は、搬送手段により搬送される容器内に小袋を投入
するためのものにおいて、前記搬送手段の上方側に設け
られ、前記小袋の両側部が夫々載置される載置部を有す
る一対のガイド手段と、前記両載置部に載置された小袋
を前記ガイド手段相互の隙間を通して前記容器内に押込
む押込手段と、前記各ガイド手段の位置を調整すること
に伴い、前記押込手段により押込まれる小袋の各側部に
ガイド手段を接触させる位置調整手段とを備えたところ
に特徴を有する。

【０００７】請求項２記載の小袋投入装置は、各ガイド
手段をスライド可能に設け、各ガイド手段を小袋に押付
けるように付勢する付勢部材から接触量調整手段を構成
したところに特徴を有する。請求項３記載の小袋投入装
置は、押込手段を容器に追従して移動させる移動手段を
備えたところに特徴を有する。

【０００８】請求項４記載の小袋投入装置は、小袋の中
央部を押込む平板部材から押込手段を構成したところに
特徴を有する。請求項５記載の小袋投入装置は、容器の
内面形状に対応する容器対応部を平板部材の先端部に設
けたところに特徴を有する。

【０００９】

【作用】請求項１記載の手段によれば、小袋を容器内に
投入するにあたっては、小袋を載置部に載置し、押込手
段を作動させる。すると、小袋の両側部が各ガイド手段
に接触し、小袋の両側部において押込抵抗が生じるた
め、小袋は、その投入姿勢がガイド手段によりガイドさ
れながら押込手段に追従して容器内に押込まれる。この
場合、小袋の押込み姿勢が傾斜したり、不安定になった
りするようであれば、小袋の押込抵抗が適性になってい
ないので、位置調整手段により各ガイド手段の位置を変
更して接触量を調整し、押込抵抗を適性化させる。

【００１０】請求項２記載の手段によれば、小袋が各ガ
イド手段の間に押込まれると、小袋の各側部の硬さに応
じて付勢部材が伸縮し、各ガイド手段の位置が自動調整
される。請求項３記載の手段によれば、押込手段が容器
に追従して移動し、容器の搬送動作に対して静止した状
態で小袋の押込動作が行われる。

【００１１】請求項４記載の手段によれば、平板部材に
より小袋の中央部が真下に押込まれ、小袋がＶ字状に折
れ曲がる。従って、小袋の両側部が各ガイド手段に確実
に接触するようになる。請求項５記載の手段によれば、
容器の内面形状に対応する容器対応部により、小袋が容
器の奥方へ押込まれるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図５
に基づいて説明する。まず、図２において、ベース１に
はベルトコンベア２が設けられ、ベルトコンベア２の駆
動モータ２ａは、図４に示すように、制御装置３に接続
されている。この制御装置３はマイクロコンピュータを
主体に構成されたものであり、そのソフトウェア構成に
基づいて後述の処理動作を行う。

【００１３】ベルトコンベア２上には、図２に示すよう
に、連続小袋体４が載置されている。この連続小袋体４
は、図５に示すように、複数の小袋５を帯状に連結して
なるものであり、各小袋５は、粉末スープが収容された
収容部５ａと収容部５ａの左右両側部をシールするシー
ル部５ｂと収容部５ａの後部をシールするシール部５ｃ
とから形成されている。

【００１４】そして、制御装置３は、駆動モータ２ａを
作動させることによりベルトコンベア２を回転させ、図
２において、連続小袋体４を矢印Ａ方向へ搬送する。
尚、ベース１には連続小袋体４を挟んで対向する一対の
ローラ６ａ，６ｂが複数組設けられており、連続小袋体
４は、その後部のシール部５ｃがローラ６ａおよび６ｂ
相互間に挟み込まれた状態で矢印Ａ方向へ搬送される。

【００１５】ベース１には、図５に示すように、光電ス
イッチ７が設けられている。この光電スイッチ７は、連
続小袋体４の前部を挟んで対向する投光素子および受光
素子からなる透過型のものであり、図５の（ａ）に示す
ように、投光素子の投射光がシール部５ｂにより遮蔽さ
れたときには、光電スイッチ７がオフされる。また、図
５の（ｂ）に示すように、投光素子の投射光が粉末スー
プの収容に伴う収容部５ａの凹み５ｄを通して受光素子
に供給されたときには、光電スイッチ７がオンされる。
そして、光電スイッチ７は制御装置３に接続されてお
り、制御装置３は、光電スイッチ７のオフタイミングに
基づいてシール部５ｂ相互間のピッチＰを検出する。

【００１６】ベース１には、図２に示すように、切断手
段８が設けられている。この切断手段８は、固定配置さ
れた下刃８ａと上下動可能に設けられた上刃８ｂと上刃
８ｂを上下動させる切断シリンダ８ｃ（図４参照）とか
ら構成されたものであり、図４に示すように、切断シリ
ンダ８ｃは、電磁バルブ等からなる駆動回路８ｄを介し
て制御装置３に接続されている。そして、制御装置３は
シール部５ｂ相互間のピッチＰを検出すると、ピッチＰ
に基づいて搬送量Ｌを演算し、図２において、連続小袋
体４を搬送量Ｌずつ断続的に矢印Ａ方向へ搬送すること
により、シール部５ｂを切断手段８に順次供給する。

【００１７】ベース１の右端部にはＬ字状の取付板９が
固着され、取付板９には、図１に示すように、矢印Ｂ方
向へ延びる長孔９ａが形成されている。そして、この長
孔９ａには、図３に示すように、請求項１記載の位置調
整手段に相当する２本の位置調整ねじ１０が挿入され、
各位置調整ねじ１０には、請求項１記載のガイド手段に
相当する小袋投入ガイド１１が締め込まれている。

【００１８】これら各小袋投入ガイド１１は、図１に示
すように、水平な載置部１１ａと各載置部１１ａから下
方へ延びるガイド部１１ｂとを備えたものであり、金属
板を折曲加工することにより形成されている。そして、
連続小袋体４のシール部５ｂが切断手段８に供給される
と、先端に位置する小袋５の前後部（収容部５ａとシー
ル部５ｃ）が載置部１１ａ，１１ａ上に載置されるよう
になっている。

【００１９】一方の小袋投入ガイド１１には、図２に示
すように、矢印Ａ方向へ延びる長孔１１ｃが形成されて
いる。この長孔１１ｃ内には２本の位置調整ねじ１２が
挿入され、両位置調整ねじ１２には取付板１３が締め込
まれている。そして、取付板１３には、連続小袋体４の
シール部５ｃを挟んで対向する投光素子１４ａと受光素
子１４ｂとが固着されており、各位置調整ねじ１２を緩
めて長孔１１ｂに沿って移動させると、投光素子１４ａ
および受光素子１４ｂの位置調整が行われるようになっ
ている。

【００２０】投光素子１４ａおよび受光素子１４ｂは、
透過型の光電スイッチ１４を構成するものであり、この
光電スイッチ１４は制御装置３に接続されている。そし
て、一方の小袋投入ガイド１１の載置部１１ａには、図
３に示すように、矢印Ａ方向へ延びる長孔１１ｄが形成
されており、投光素子１４ａの投射光は、この長孔１１
ｄを通して受光素子１４ｂに供給される。従って、連続
小袋体４のシール部５ｂが切断手段８に供給され、先端
に位置する小袋５が両載置部１１ａ上に載置されると、
シール部５ｃの先端部により、投光素子１４ａの投射光
が遮蔽され、光電スイッチ１４がオフされることにな
る。

【００２１】光電スイッチ１４は制御装置３に接続され
ている。そして、制御装置３は、連続小袋体４を搬送量
Ｌだけ搬送し、シール部５ｂを切断手段８に供給する
と、光電スイッチ１４のオフを検出し、駆動回路８ｄお
よび切断シリンダ８ｃを介して上刃８ｂを下降させる。
すると、下刃８ａと上刃８ｂとの間でシール部５ｂが切
断され、載置部１１ａ上に載置された小袋５が連続小袋
体４から分離される。

【００２２】尚、ベルトコンベア２と連続小袋体４との
間に滑りが生じたときには、制御装置３による連続小袋
体４の搬送量がＬであっても、シール部５ｂが切断手段
８に供給されない虞れがある。従って、この状態で切断
手段８による切断動作を行うと、例えば収容部５ａが切
断され、粉末スープ等の内容物が飛散し、飛散した内容
物を清掃するために装置を止める必要が生じる。このた
め、シール部５ｂが切断手段８に供給されていることを
光電スイッチ１４のオフにより確認し、シール部５ｂ以
外の部位が切断されることを防止している。

【００２３】ベース１には十字ガイド１５が設けられて
いる。この十字ガイド１５は、図３に示すように、ベー
ス１の側壁に固着された保持プレート１５ａと、保持プ
レート１５ａにスライド可能に嵌合されたスライド片１
５ｂと、スライド片１５ｂにスライド可能に嵌合された
保持アーム１５ｃとを備えたものであり、保持アーム１
５ｃは、スライド片１５ｂに沿って矢印Ａおよび反矢印
Ａ方向へスライドする。これと共に、保持アーム１５ｃ
は、スライド片１５ｂが保持プレート１５ａに沿って矢
印Ｂおよび反矢印Ｂ方向へスライドすることに伴いスラ
イド片１５ｂと一体的にスライドする。

【００２４】十字ガイド１５の保持プレート１５ａには
矢印Ｂ方向へ延びる長孔１５ｄが形成され、保持アーム
１５ｃには矢印Ａ方向へ延びる長孔１５ｅが形成されて
いる。そして、これら長孔１５ｄおよび１５ｅにはパッ
ド位置調整ねじ１６が挿入され、このパッド位置調整ね
じ１６は、図２に示すように、スライド片１５ｂに螺合
されている。従って、パッド位置調整ねじ１６を締め込
むと、保持アーム１５ｃとスライド片１５ｂと保持プレ
ート１５ａとの三部材が圧接され、保持アーム１５ｃの
スライドが規制されることになる。

【００２５】保持アーム１５ｃの先端部には、復動型の
エアーシンダからなる押込シリンダ１７が取付けられ、
押込シリンダ１７のピストンロッド１７ａには円形状の
押込交換パッド１８が着脱可能に装着されている。この
押込交換パッド１８は請求項１記載の押込手段に相当す
るものであり、パッド位置調整ねじ１６を緩めて保持ア
ーム１５ｃをスライドさせることにより、その水平位置
が調整される。

【００２６】押込シリンダ１７は、電磁バルブ等からな
る駆動回路１７ｂを介して制御装置３に接続されてい
る。そして、制御装置３は、下刃８ａと上刃８ｂとの間
でシール部５ｂを切断すると、駆動回路１７ｂに往動信
号を出力し、押込シリンダ１７のピストンロッド１７ａ
を突出させる。すると、ピストンロッド１７ａと一体的
に押込交換パッド１８が下降し、各小袋投入ガイド１１
の載置部１１ａ上に載置された小袋５の略全体が押込交
換パッド１８により押圧され、両載置部１１ａ相互間の
隙間に押込まれる。

【００２７】押込シリンダ１７には、ピストンロッド１
７ａと一体的に移動する直線状のガイドレール１７ｃが
設けられ、ガイドレール１７ｃにはストローク調整片１
９がスライド可能に嵌合されている。そして、ストロー
ク調整片１９には位置調整ねじ１９ａが締め込まれてお
り、位置調整ねじ１９ａの先端部がガイドレール１７ｃ
に係合することにより、ストローク調整片１９がスライ
ド不能に固定されている。

【００２８】十字ガイド１５の保持アーム１５ｃには、
図３に示すように、取付片２０がねじ止めされ、取付片
２０には近接スイッチ２０ａが固着されている。この近
接スイッチ２０ａは磁気センサからなるものであり、図
２において、ピストンロッド１７ａが下降してストロー
ク調整片１９が所定範囲に接近するとオンされる。この
場合、ストローク調整片１９は、図２に二点鎖線で示す
ように、押込交換パッド１８が両小袋投入ガイド１１の
ガイド部１１ｂを通り越した時点で近接スイッチ２０に
接近するように、位置調整ねじ１９ａにより位置調整さ
れている。

【００２９】近接スイッチ２０ａは制御装置３に接続さ
れている。そして、制御装置３は、押込シリンダ１７の
ピストンロッド１７ａを下降させた後、近接スイッチ２
０ａのオンを検出すると、駆動回路１７ｂに復動信号を
出力し、ピストンロッド１７ａを上昇させるように構成
されている。従って、ピストンロッド１７ａに連結され
た押込交換パッド１８は、両載置部１１ａ相互間の隙間
に押込んだ小袋５を、両ガイド部１１ｂを通り越すまで
（図１および図２に二点鎖線で示す位置）押込むことに
なる。

【００３０】各小袋投入ガイド１１は、図１に示すよう
に、そのガイド部１１ｂが押込交換パッド１８により押
込まれる小袋５の前後部（収容部５ａおよびシール部５
ｃ）に接触するように、位置調整されている。従って、
小袋５を押込むにあたって、収容部５ａおよびシール部
５ｃに夫々押込抵抗が生じ、小袋５は、その投入姿勢が
両ガイド部１１ｂによりガイドされながら押込交換パッ
ド１８に追従して押込まれる。

【００３１】この場合、収容部５ａとシール部５ｃとで
はシール部５ｃの方が柔らかいため、ガイド部１１ｂと
収容部５ａとの接触量およびガイド部１１ｂとシール部
５ｃとの接触量が等しいと、シール部５ｃ側の押込抵抗
が小さくなり、小袋５の押込姿勢が傾斜してしまう。従
って、図１に示すように、「シール部５ｃ側のガイド幅
ＷR ＜収容部５ａ側のガイド幅ＷL 」という関係に接触
量を調整することにより、小袋５が水平な姿勢で押込ま
れるように押込抵抗を適性化させている。

【００３２】押込交換パッド１８の下側には、請求項１
記載の搬送手段に相当するベルトコンベア２１が設けら
れている。このベルトコンベア２１上には即席ラーメン
の容器２２が載置されており、ベルトコンベア２１の回
転に伴い、容器２２が矢印Ｂ方向へ搬送され、押込交換
パッド１８の下側に連続供給されるようになっている。
そして、押込交換パッド１８は両ガイド部１１ｂを通し
て小袋５を押込むことにより、容器２２内の内容物２２
ａ（例えば乾燥メン）上に小袋５を投入することにな
る。

【００３３】次に上記構成の作用について説明する。小
袋５を容器２２内に投入するにあたっては、まず、下記
（１）〜（４）に示す初期調整を行う。 （１）２本の位置調整ねじ１０を緩め、両小袋投入ガイ
ド１１を長孔９ａに沿って夫々移動させることにより、
「シール部５ｃ側のガイド幅ＷR ＜収容部５ａ側のガイ
ド幅ＷL 」に調整する。 （２）２本の位置調整ねじ１２を緩め、取付板１３を長
孔１１ｃに沿って移動させることにより、両載置部１１
ａ上に載置された小袋５の先端部が投光素子１４ａと受
光素子１４ｂとの間に位置するように、光電スイッチ１
４の位置を調整する。

【００３４】（３）十字ガイド１５のパッド位置調整ね
じ１６を緩め、保持アーム１５ｃをスライドさせること
により、両載置部１１ａ上に載置された小袋５の真上に
押込交換パッド１８を位置させる。 （４）押込シリンダ１７の位置調整ねじ１９ａを緩め、
押込交換パッド１８が小袋５を容器２２内に押込み得る
所定位置まで下降するように、ストローク調整片１９の
位置を調整する。

【００３５】初期調整が終了したら、ベルトコンベア２
上に連続小袋体４を投入する。すると、制御装置３は、
ベルトコンベア２上に連続小袋体４が投入されたことを
検出し、駆動モータ２ａを作動させ、連続小袋体４を矢
印Ａ方向へ搬送する。そして、図５の（ａ）に示すよう
に、光電スイッチ７の投射光がシール部５ｂにより遮蔽
され、光電スイッチ７がオフされることを検出し、その
オフタイミングに基づいてシール部５ｂ相互間のピッチ
Ｐを検出する。

【００３６】制御装置３は、シール部５ｂ相互間のピッ
チＰを検出すると、該ピッチＰに基づいて連続小袋体４
の搬送量Ｌを演算し、連続小袋体４が搬送量Ｌずつ搬送
されるように駆動モータ２ａを制御する。そして、連続
小袋体４のシール部５ｂを切断手段８に供給し、先端に
位置する小袋５を小袋投入ガイド１１の載置部１１ａ上
に載置する。制御装置３は、シール部５ｂを切断手段８
に供給すると、光電スイッチ１４のオフを検出し、駆動
回路８ｄおよび切断シリンダ８ｃを介して上刃８ｂを下
降させる。すると、下刃８ａと上刃８ｂとの間でシール
部５ｂが切断され、小袋投入ガイド１１の載置部１１ａ
上に載置された小袋５が連続小袋体４から分離される。

【００３７】制御装置３は、小袋５を分離すると、押込
シリンダ１７の駆動回路１７ｂに往動信号を出力し、押
込交換パッド１８を下降させる。すると、載置部１１ａ
上に載置された小袋５は、まず、両載置部１１ａ上から
突落され、次に、収容部５ａおよびシール部５ｃが各ガ
イド部１１ｂに接触しながら、両ガイド部１１ｂ相互の
隙間を通して容器２２内に押込まれる。制御装置３は、
小袋５を容器２２内に押込むと、近接スイッチ２０ａの
オンを検出し、押込シリンダ１７の駆動回路１７ｂに復
動信号を出力する。そして、押込みパッド１８を上昇さ
せた後、上記一連の動作を繰返す。

【００３８】上記実施例によれば、載置部１１ａ上に載
置された小袋５を押込交換パッド１８により容器２２内
に押込むように構成した。このため、ベルトコンベアの
様な大ががりで高価な部材を用いる必要がなくなり、そ
の結果、装置のコストダウンおよび小形化を図り得る。
これと共に、バキュームパッドにより小袋５を吸着した
り、その吸着を解除する必要がなくなるので、小袋５の
投入動作を高速化でき、その結果、量産性の向上を図り
得る。

【００３９】ところで、載置部１１ａ上に載置された小
袋５を押込交換パッド１８により容器２２内に突落す構
成では、押込交換パッド１８が下降して小袋５に衝突す
る際に小袋５に初速度が与えられ、小袋５は、押込交換
パッド１８から離間した状態で落下することになる。従
って、この場合には小袋５の落下姿勢が一定せず、小袋
５が容器２２からはみ出す不具合が考えられる。

【００４０】この点、本実施例は、小袋５の前後部をガ
イド部１１ｂに接触させ、小袋５の前後部に押込抵抗を
付与する構成としたので、小袋５は、その投入姿勢が両
ガイド部１１ｂによりガイドされながら押込交換パッド
１８に追従して容器２２内に押込まれるようになる。こ
のため、小袋５の姿勢が安定するので、容器２２内に正
常な姿勢で小袋５を投入することができ、その結果、作
業者が小袋５の収納状態を手直しする手間が廃止され、
作業性の向上を図り得る。

【００４１】しかも、小袋投入ガイド１１相互の間隔寸
法を位置調整ねじ１０により調整する構成としたので、
小袋５の押込み姿勢が傾斜したり、不安定になったりす
るようであれば、各小袋投入ガイド１１を移動させ、各
ガイド部１１ｂと小袋５の各側部との接触量を調整し、
押込抵抗を適性化させることができる。例えば、本実施
例のように、収容部５ａの左右両側部および後部の３方
向がシールされた小袋５の場合、硬い収容部５ａと柔ら
かいシール部５ｃとがガイド部１１ｂに接触するため、
「シール部５ｃ側のガイド幅ＷR ＜収容部５ａ側のガイ
ド幅ＷL 」とすることにより、押込抵抗が適性化され
る。

【００４２】また、収容部５ａの左右両側部および前後
両側部の４方向がシールされた小袋（図示せず）の場
合、柔らかいシール部が両ガイド部１１ｂに接触するた
め、「ガイド幅ＷL ＝ガイド幅ＷR 」とすれば、押込抵
抗が適性化される。また、収容部５ａの左右両側部の２
方向がシールされた小袋（図示せず）の場合、硬い収容
部が両ガイド部１１ｂに接触するため、「ガイド幅ＷL
＝ガイド幅ＷR 」とすれば、押込抵抗が適性化される。
即ち、小袋投入ガイド１１相互の間隔寸法を調整する構
成としたので、小袋５の硬さに影響されずに、小袋５を
常に安定した姿勢で容器２２内に押込むことができる。

【００４３】また、シール部５ｂが切断手段８に供給さ
れていることを光電スイッチ１４のオフにより確認した
後、上刃８ｂを下降させるように構成したので、シール
部５ｂ以外の部位が切断手段８により切断されることを
防止できる。

【００４４】次に、本発明の第２実施例を図６および図
７に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部
材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図７におい
て、２本の位置調整ねじ１０にはベース２３が締め込ま
れ、各ベース２３にはリニアスライド２４が取付けられ
ている。

【００４５】これら各リニアスライド２４は、ベース２
３に固定された固定部と固定部に対して矢印Ｂおよび反
矢印Ｂ方向へスライドするスライド部とから構成された
ものであり、各リニアスライド２４のスライド部には小
袋投入ガイド１１が固着されている。従って、各小袋投
入ガイド１１は、リニアスライド２４のスライド部が固
定部に対してスライドすることに伴い矢印Ｂおよび反矢
印Ｂ方向へスライドすることになる。また、各ベース２
３にはＬ字状のばね押え板２５が固着され、各ばね押え
板２５と各小袋投入ガイド１１との間には、図６に示す
ように、請求項２記載の付勢部材に相当する圧縮コイル
ばね２６が介在されている。

【００４６】尚、この構成の場合、両小袋投入ガイド１
１の位置は下記（１）〜（３）のように調整されてい
る。 （１）シール部５ｃ側のガイド幅ＷR ＝収容部５ａ側の
ガイド幅ＷL （尚、図６は、図１の反対側から小袋投入
ガイド１１を示しているため、図示右側の寸法がＷL に
相当し，図示左側の寸法が幅ＷR に相当している）。

【００４７】（２）両小袋投入ガイド１１が内側へ移動
し、両小袋投入ガイド１１相互間の隙間（ＷL ＋ＷR ）
が最小の状態において、両小袋投入ガイド１１の載置部
１１ａに収容部５ａおよびシール部５ｃが載置されるよ
うにする。 （３）収容部５ａおよびシール部５ｃにより各ガイド部
１１ｂが押圧されるように、両小袋投入ガイド１１相互
間の隙間（ＷL ＋ＷR ）を小さくする。

【００４８】上記実施例によれば、押込シリンダ１７が
作動し、押込交換パッド１８により小袋５が押込まれる
と、小袋５の収容部５ａおよびシール部５ｃが圧縮コイ
ルばね２６のばね力に抗して各ガイド部１１ｂを外側へ
押圧するので、収容部５ａおよびシール部５ｃの硬さに
応じて各ガイド部１１ｂが移動する。このため、収容部
５ａおよびシール部５ｃの硬さに応じて、収容部５ａと
ガイド部１１ｂとの接触量およびシール部５ｃとガイド
部１１ｂとの接触量が夫々自動調整されることになる。

【００４９】従って、第１実施例のように、「シール部
５ｃ側のガイド幅ＷR ＜収容部５ａ側のガイド幅ＷL 」
という微調整を行わなくても、押込抵抗が自動調整さ
れ、その結果、安定した姿勢で小袋５の投入を行うこと
ができる。しかも、周囲温度の変化に伴い、収容部５ａ
の硬さやシール部５ｃの硬さが変わったとしても、それ
ら硬さに応じて押込抵抗が自動調整され、その結果、安
定した姿勢で小袋５の投入を行うことができる。

【００５０】次に、本発明の第３実施例を図８ないし図
１０に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図８に
おいて、ベース１の側壁にはＬ字状の取付片２７が固定
され、この取付片２７には、図９に示すように、請求項
３記載の移動手段に相当する押込揺動シリンダ２８のシ
リンダ本体２８ａが固定されている。

【００５１】押込揺動シリンダ２８のピストンロッド２
８ｂにはＬ字状の取付片２８ｃがねじ止めされ、取付片
２８ｃの下面には、図８に示すように、スライド部材２
８ｄが固着されている。また、取付片２７には、断面コ
字状のガイド部材２７ａが固着されており、押込揺動シ
リンダ２８のピストンロッド２８ｂは、スライド部材２
８ｄがガイド部材２７ａにガイドされることにより、矢
印Ａおよび反矢印Ａ方向へ安定的に前進後退することに
なる。

【００５２】押込揺動シリンダ２８のピストンロッド２
８ｂには、図９に示すように、上方へ延びる取付片２８
ｅが固定され、この取付片２８ｅには、図８に示すよう
に、請求項３記載の移動手段に相当する押込揺動シリン
ダ２９のシリンダ本体２９ａが固定されている。従っ
て、押込揺動シリンダ２９は、押込揺動シリンダ２８の
ピストンロッド２８ｂと一体的に矢印Ａおよび反矢印Ａ
方向へ前進後退することになる。

【００５３】押込揺動シリンダ２９のピストンロッド２
９ｂには、図１０に示すように、Ｌ字状の取付片２９ｃ
がねじ止めされ、この取付片２９ｃには突部２９ｄが設
けられている。また、十字ガイド１５の保持プレート１
５ａには、図８に示すように、コ字状の支持部材１５ｆ
が固着され、取付片２９ｃの突部２９ｄは支持部材１５
ｆ内に嵌合され、支持部材１５ｆに固着されている。従
って、押込揺動シリンダ２９のピストンロッド２９ｂが
矢印Ｂおよび反矢印Ｂ方向へ前進後退すると、ピストン
ロッド２９ｂと一体的に十字ガイド１５および押込シリ
ンダ１７がスライドすることになる。尚、押込揺動シリ
ンダ２８および２９は、電磁バルブ等の駆動回路（図示
せず）を介して制御装置３に接続されている。

【００５４】上記実施例によれば、押込シリンダ１７の
ピストンロッド１７ａが突出し、押込交換パッド１８が
小袋５を容器２２内に押込み、近接スイッチ２０ａがオ
ンされたのを合図に、制御装置３は、押込揺動シリンダ
２９を作動させ、容器２２の搬送速度に合わせて押込揺
動シリンダ２９のピストンロッド２９ｂを矢印Ｂ方向へ
突出させる。これと共に、押込シリンダ１７のピストン
ロッド１７ａを後退させ、押込交換パッド１８を上方向
へ復帰させる。

【００５５】従って、容器２２側から見ると、押込交換
パッド１８の矢印Ｂ方向への移動速度が「０」になるの
で、特に口の狭い容器２２を用いるにあたって、上方へ
復帰する押込交換パッド１８が移動する容器２２の内壁
に衝突し、容器２２が倒れてしまうことを防止できる。
しかも、押込交換パッド１８の下降動作により小袋５が
内容物２２ａにしっかりと押付けられるので、小袋５に
弾力性があったり、内容物２２ａが硬かったりしても、
小袋５が内容物２２ａに衝突して容器２２から飛び出て
しまうことを防止できる。

【００５６】尚、矢印Ａ方向へ容器２２が搬送される場
合には、近接スイッチ２０ａのオンに伴い押込揺動シリ
ンダ２８を作動させ、容器２２の搬送速度に合わせて押
込揺動シリンダ２８のピストンロッド２８ｂを矢印Ａ方
向へ突出させる。すると、押込揺動シリンダ２８と十字
ガイド１５と押込シリンダ１７とが押込揺動シリンダ２
８のピストンロッド２８ｂと一体的に矢印Ａ方向へ移動
し、容器２２に追従して押込交換パッド１８が移動す
る。従って、矢印Ａ方向へ容器２２が搬送される場合に
も、容器２２が倒れてしまうこと、小袋５が容器２２か
ら飛び出てしまうことを防止できる。

【００５７】また、上記実施例においては、近接スイッ
チ２０ａのオンに伴い押込交換パッド１８を上昇させる
構成としたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、近接スイッチ２０ａのオンから所定時間経過した後
に押込交換パッド１８を上昇させる構成としても良い。
この構成の場合、押込交換パッド１８が下限位置に所定
時間停止するので、小袋５が内容物２２ａに一層しっか
りと押付けられ、小袋５が容器２２から飛び出てしまう
ことを一層確実に防止できる。

【００５８】次に、本発明の第４実施例を図１１および
図１２に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一
の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１１
において、押込シリンダ１７のピストンロッド１７ａに
は、押込交換パッド３０が着脱可能に装着されている。
この押込交換パッド３０は請求項４記載の平板部材に相
当するものであり、小袋５の中央部を押込む。

【００５９】この構成によれば、押込シリンダ１７のピ
ストンロッド１７ａが突出すると、図１２に示すよう
に、押込交換パッド３０により小袋５の中央部が真下に
押込まれ、小袋５がＶ字状に折曲がる。従って、小袋５
の両側部を各ガイド部１１ｂに確実に接触させることが
でき、その結果、小袋５の押込姿勢が一層安定し、ひい
ては、小袋５が容器２２内に一定姿勢で確実に投入され
るようになる。

【００６０】次に、本発明の第５実施例を図１３および
図１４に基づいて説明する。尚、上記第４実施例と同一
の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１３
において、押込交換パッド３０の先端部には容器対応部
３０ａが形成されている。この容器対応部３０ａは、図
１４に示すように、口が広く且つ底が狭い、いわゆる截
頭円錐状をなす容器３１の内面形状に合わせて形成され
たものであり、三角形状をなしている。

【００６１】この構成によれば、上記第３実施例と同様
の効果を奏するのは勿論のこと、押込交換パッド３０の
先端部に容器対応部３０ａが形成されているため、小袋
５が容器３１の奥方へ押込まれるようになる。従って、
図１４に二点鎖線で示すように、小袋５が容器３１に比
べて大きい場合にも、容器３１の内面になじませるよう
に、小袋５を容器３１内に確実に収容することができ
る。

【００６２】尚、上記第５実施例においては、容器対応
部３０ａを三角形状に形成したが、これに限定されるも
のではなく、例えば円弧状であっても良い。要は、容器
の奥方まで小袋５を押込むことができるように、容器の
内面形状に合ったものであれば良い。

【００６３】また、上記第１ないし第５実施例において
は、収容部５ａの凹み５ｄに基づいて光電スイッチ７を
オンオフさせ、そのオフタイミングに基づいてシール部
５ｂ相互間のピッチＰを検出する構成としたが、これに
限定されるものではない。例えば、シール部５ｂにレジ
マークを印刷し、該レジマークの検出タイミングに基づ
いてピッチＰを検出する等、種々の変形が可能である。

【００６４】また、上記第１ないし第５実施例において
は、本発明の小袋投入装置を連続小袋体４の切断装置と
一体化したが、これに限定されるものではなく、例え
ば、小袋投入装置単体に本発明を適用しても良い。この
場合、予め、単体になっている小袋５を小袋投入装置に
順次供給することになる。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の小袋投入装置によれば次のような優れた効果を奏す
る。請求項１記載の手段によれば、小袋を安定した姿勢
で容器内に押込むことができるので、作業者が小袋の収
納状態を手直しする手間が廃止され、作業性が向上す
る。しかも、ベルトコンベアの様な大ががりで高価な部
材を廃止できるので、装置のコストダウンおよび小形化
が実現される。さらに、バキュームパッドを廃止できる
ので、小袋の投入動作が高速化され、その結果、量産性
が向上する。

【００６６】請求項２記載の手段によれば、小袋の硬さ
に応じて押込抵抗を自動調整できるので、ガイド手段の
位置を微調整しなくても、安定した姿勢で小袋の投入が
行われるようになる。しかも、周囲温度の変化に伴い、
小袋の硬さが変わっても、安定した姿勢で小袋が投入さ
れるようになる。請求項３記載の手段によれば、容器の
搬送方向に対して押込手段を静止させた状態で小袋の投
入を行うことができるので、押込手段が容器の内壁に衝
突し、容器が倒れてしまうことが防止される。しかも、
小袋を容器の内容物にしっかりと押付けることができる
のでので、小袋が内容物に衝突して容器から飛び出てし
まうことが防止される。

【００６７】請求項４記載の手段によれば、小袋の両側
部を各ガイド手段に確実に接触させることができるの
で、小袋の押込姿勢が一層安定し、小袋が容器内に一定
姿勢で確実に投入されるようになる。請求項５記載の手
段によれば、小袋を容器の奥方へ押込むことができるの
で、小袋が容器に比べて大きい場合でも、容器の内面に
なじませるように、小袋が容器内に確実に収容されるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す一部破断側面図

【図２】一部破断正面図

【図３】一部破断上面図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】シール部相互間のピッチＰを検出するための原
理を示す上面図

【図６】本発明の第２実施例を概略的に示す一部破断側
面図

【図７】要部の一部破断上面図

【図８】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図９】図２相当図

【図１０】図３相当図

【図１１】本発明の第４実施例を示す押込交換パッドの
側面図および正面図

【図１２】押込交換パッドにより小袋が押込まれる状態
を示す側面図

【図１３】本発明の第５実施例を示す図１１相当図

【図１４】図１２相当図

【符号の説明】

５は小袋、１０は位置調整ねじ（位置調整手段）、１１
は小袋投入ガイド（ガイド手段）、１１ａは載置部、１
８は押込交換パッド（押込手段）、２１はベルトコンベ
ア（搬送手段）、２２は容器、２６は圧縮コイルばね
（位置調整手段，付勢部材）、２８は押込揺動シリンダ
（移動手段）、２９は押込揺動シリンダ（移動手段）、
３０は押込交換パッド（押込手段，平板部材）、３０ａ
は容器対応部を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送される容器内に小袋
   を投入するための小袋投入装置において、 前記搬送手段の上方側に設けられ、前記小袋の両側部が
   夫々載置される載置部を有する一対のガイド手段と、 前記両載置部に載置された小袋を前記ガイド手段相互の
   隙間を通して前記容器内に押込む押込手段と、 前記各ガイド手段の位置を調整することに伴い、前記押
   込手段により押込まれる小袋の各側部にガイド手段を接
   触させる位置調整手段とを備えたことを特徴とする小袋
   投入装置。
2. 【請求項２】 各ガイド手段はスライド可能に設けら
   れ、 位置調整手段は、各ガイド手段を小袋に押付けるように
   付勢する付勢部材から構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の小袋投入装置。
3. 【請求項３】 押込手段を容器に追従して移動させる移
   動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の小袋投
   入装置。
4. 【請求項４】 押込手段は、小袋の中央部を押込む平板
   部材から構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の小袋投入装置。
5. 【請求項５】 平板部材の先端部には、容器の内面形状
   に対応する容器対応部が設けられていることを特徴とす
   る請求項４記載の小袋投入装置。