JPH08112224A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ゴミ収納体内に残置する比較的大きな荒ゴミな
どを容易に取り出ししうるメンテナンス性に優れた自走
式掃除機を提供する。 【構成】車体２の下部に配されて床面と接触しつつ回転
することによりゴミを掃き上げる回転ブラシ３と、この
ゴミの掃き上げの方向に配したゴミ収納体４と、掃き上
げられたゴミの内、吸引可能な吸引ゴミ１６のみをホー
ス５を介して集塵部６内に吸引することによって非吸引
ゴミ１７を前記ゴミ収納体４に残置させるゴミ吸引装置
１０とを具えた自走式掃除機であって、前記車体２に、
前記ゴミ収納体４を出し入れできかつ前記回転ブラシ３
に向く側にゴミ掃き上げ用の開放部１１を有する空間１
２を形成し、かつこの空間１２の天井板１３に前記ホー
ス５を接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミ収納体内に残置す
る比較的大きな荒ゴミなどを容易に取り出ししうるメン
テナンス性に優れた自走式掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より掃除機に走行機能を持たせ無人
で床面を掃除しうる自走式掃除機が提案されている。こ
のような自走式掃除機は、例えば図９に示す如く、車体
本体ａに駆動モータによって駆動されかつ操舵しうる車
輪ｂ、ｃを配設している。

【０００３】又前記自走式掃除機は、車体本体ａの下部
に配されて床面と接触しつつ回転することによりゴミを
掃き上げる回転ブラシｅと、このゴミの掃き上げの方向
に配したゴミ収納体ｈと、掃き上げられたゴミの内、吸
引可能な吸引ゴミのみをホースｇを介して集塵袋ｆを内
装した集塵部ｊ内に吸引することによって、非吸引ゴミ
ｋを前記ゴミ収納体ｈに残置させるゴミ吸引具ｄを具え
ている。

【０００４】従って、比較的大きな荒ゴミなどからなる
非吸引ゴミｋは、前記ゴミ収納体ｈに残留させうる一
方、比較的小さな微細ゴミは集塵部ｊにそれぞれ集塵で
き、床面の清掃が行えるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ゴミ収
納体ｈに残留した非吸引ゴミｋは、車体本体ａからゴミ
収納体ｈをボルトなどの固定具を解除して取り外さねば
ならず、しかもその取り外しに際してはゴミ収納体ｈと
ホースｇとの接続を解除するために、限られた小スペー
スに手指を挿入して作業を行うなど、メンテナンス時の
作業性が悪いという問題があった。

【０００６】本発明者等は、かかる問題点に鑑みて鋭意
研究を重ねた結果、自走式掃除機の車体に、前記ゴミ収
納体を出し入れ自在とすることを基本として、メンテナ
ンス時の作業性を向上しうることを見い出し本発明を完
成させたのである。

【０００７】即ち、本発明はゴミ収納体内に残置する比
較的大きな非吸引ゴミを容易に取り出しうるメンテナン
ス性に優れた自走式掃除機を提供することを目的として
いる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体の下部に
配されて床面と接触しつつ回転することによりゴミを掃
き上げる回転ブラシと、このゴミの掃き上げの方向に配
したゴミ収納体と、掃き上げられたゴミの内、吸引可能
な吸引ゴミのみをホースを介して集塵部内に吸引するこ
とによって非吸引ゴミを前記ゴミ収納体に残置させるゴ
ミ吸引装置とを具えた自走式掃除機であって、前記車体
に、前記ゴミ収納体を出し入れできかつ前記回転ブラシ
に向く側にゴミ掃き上げ用の開放部を有する空間を形成
し、かつこの空間の天井板に前記ホースを接続したこと
を特徴とする自走式掃除機である。

【０００９】

【作用】自走式掃除機の車体に、ゴミ収納体を出し入れ
できかつ前記回転ブラシに向く側にゴミ掃き上げ用の開
放部を有する空間を形成したことにより、ゴミ収納体の
取り出しにより残置した非吸引ゴミを容易に取り出すこ
とを可能とする。

【００１０】このゴミ収納体の取り出しの際、集塵部に
連通するホースを前記空間の天井板に接続している結
果、ゴミ収納体との接続を解除するといった作業を皆無
としメンテナンス性を向上しうる。なお、前記空間には
前記開放部を確保していることにより、回転ブラシの掃
き上げたゴミは、この開放部からホースを介しての吸い
込みを可能とする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１、図２に示すように自走式掃除機１は、車体
２の下部に配されて床面と接触しつつ回転することによ
りゴミを掃き上げる回転ブラシ３と、このゴミの掃き上
げの方向に配したゴミ収納体４と、掃き上げられたゴミ
の内、吸引可能な吸引ゴミ１６のみをホース５を介して
集塵袋６を有する集塵部７に吸引することによって非吸
引ゴミ１７を前記ゴミ収納体４に残置させるゴミ吸引装
置１０とを具え、周知のようにバッテリＢＡを駆動源と
し無人で床面を走行しかつ掃除しうる機能を有してお
り、本実施例ではかかる走行の機能の詳細な説明は省略
する。

【００１２】前記ゴミ収納体４は、図２に示すように本
実施例では左右の側壁４Ａ、４Ｂ（外側の側壁４Ｂは不
図示）、底板４Ｃ、前板４Ｄ及び後板４Ｅからなる上面
が開放された箱体状をなし、前記前板４Ｄの上縁は折り
曲げられた前方にのびるつば状部４Ｆを形成している。

【００１３】なお、前記後板４Ｅは、床面に対して前傾
に傾斜させることが好ましく、約４５度程度の角度とす
ることにより、ゴミ収納体４の非吸引ゴミ１７の収容量
を確保しつつ、回転ブラシ３の掃き上げたゴミの堆積を
容易とする点で好ましい。

【００１４】前記車体２には、前記回転ブラシ３の左右
を覆うサイドカバー１５Ａ、１５Ｂとを有して後方及び
上方部分を覆い、かつ前記ゴミ収納体４のつば状部４Ｆ
を嵌着挿入自在な差し込み部１４を有する本実施例では
一体構造をなすケース体１５を配することにより、前記
ゴミ収納体４を出し入れできかつ前記回転ブラシ３に向
く側にゴミ掃き上げ用の開放部１１を有する空間１２を
形成しうる。

【００１５】従って、前記ゴミ収納体４のつば状部４Ｆ
を前記差し込み部１４に嵌着挿入することにより、ゴミ
収納体４を車体２に対して容易に装着しうる。このと
き、前記つば状部４Ｆと差し込み部１４とは密着するこ
とにより、かかる密着部分で吸引時の真空漏れを減じ吸
引効果を高めうる。

【００１６】一方ゴミ収納体４を後方に又は車体巾方向
にスライドさせることにより、前記ゴミ収納体４のつば
状部４Ｆを前記差し込み部１４から抜き取りでき、車体
２に対してゴミ収納体４を容易に取り出しうる。なお、
ゴミ収納体４を、車体巾方向に取り出す場合には、前記
ケース体１５のサイドカバーをゴミ収納体４の形状に合
わせて切り欠きしうる。

【００１７】又前記車体２は、空間１２を形成する天井
板１３に、上方に向けてのびる開口筒１３Ａを突設し、
この開口筒１３Ａに前記ホース５を密に接続している。

【００１８】従って、図２の図示方向に回転する回転ブ
ラシ３により掃き上げられた比較的軽量な吸引ゴミ１６
は、前記空間１２の開放部１１を経由し、１点鎖線の矢
印で示すようにホース５を介して前記集塵部７の集塵袋
６内へと集塵される。

【００１９】他方、比較的重量な非吸引ゴミ１７は、点
線の矢印で示すように前記ゴミ収納体内４で残置し、こ
の残置された非吸引ゴミ１７は、ゴミ収納体４を車体２
から取り外すことにより容易に外部へと排出しうる。

【００２０】次に他の実施例を図３乃至図８に基づき説
明する。本実施例では、ゴミ収納体４を車体２に装着し
たときの密閉度を高めることによりゴミ吸引装置の吸引
力低下を抑制しうるものである。

【００２１】本実施例ではゴミ収納体４は、図４に示す
ように、手指により把持しうる取手部２０を設けた外側
壁２１と、この外側壁２１の内面からのびる底壁２２及
び前壁２３と、前記底壁２２及び前壁２３の他方の端縁
を継ぐ内壁２４とを有することにより、上面部Ｕと後面
部Ｒとを開放する略箱体状をなす。なお前記底板２２に
は小高さの後板を適宜設けても良い。

【００２２】又ゴミ収納体４の前記前板２３には、上下
に高さを違えて前方に張り出して車体巾方向にのびる上
レール２５と、下レール２６とを設ける一方、前記外側
壁２１と内壁２４との間を継ぎ、かつ高さが前記上レー
ル２５と下レール２６との間に位置する中間レール２７
とを具えるものを例示している。

【００２３】前記上レール２５は、外側壁２１と内壁２
４との間を継ぐ巾長さを有する一方、下レール２６は、
前記外側壁２１から距離Ｌだけ内方にむけた位置を始端
とした前記上レール２５よりも小寸法とすることによ
り、前記外側壁２１との間に第１空所Ｓ１（図５に示
す）を形成している。

【００２４】この下レール２６は、図４の前方から見た
図、即ちＢ視図である図５に示すように、レール基体２
６Ａと、このレール基体２６Ａの下面に貼り付けされた
ＭＣナイロンからなる円滑な摺動を確保しかつ気密性を
保持しうる密閉部材２６Ｂと、前記レール基体２６Ａの
内方端に固着された下面に突出する凸部材２６Ｃとから
なる。

【００２５】又前記中間レール２７は、図４の後方から
見た図、即ちＣ視図である図６に示すように、前記下レ
ール２６同様、外側壁２１から距離Ｌを隔てた始端とす
ることにより、前記外側壁２１との間に第２空所Ｓ２を
形成するとともに、レール基体２７Ａと、このレール基
体２７Ａの下面に貼り付けされたＭＣナイロンからなる
密閉部材２７Ｂと、前記レール基体２７Ａの内方端に固
着された凸部材２７Ｃとからなる。

【００２６】なお、図６のＤ−Ｄ断面を示す図７から明
らかなように、本実施例では中間レール２７のレール基
体２７Ａは、断面略Ｌ型をなしたものを採用しており、
前記内壁２４を、前記レール基体２７Ａの垂直片部２７
Ｄの端面に固着することにより、この内壁２４の内方端
縁２４Ａから、前記レール基体２７Ａの水平辺部２７Ｅ
を張り出ししうる。

【００２７】又前記車体２の下部には、図８に示すよう
に前記回転ブラシ３を前後、左右及び上面から覆うケー
ス体１５を固定することにより、前記ゴミ収納体４を出
し入れしうる空間１２を形成する。なおサイドカバー１
５Ａは、ゴミ収納体４に合わせて一部を切り欠いてい
る。

【００２８】前記空間１２内には、前記図４に示したゴ
ミ収納体４の上レール２５を案内しうる上案内辺３０
と、同下レール２６を案内しうる下案内辺３１と、同中
間レール２７を案内しうる中間案内辺３２を固定配設す
ることにより、前記ゴミ収納体４を円滑に出し入れで
き、かつ収納時の密閉度を向上させる。

【００２９】前記ケース体１５の前板１５Ａの回転ブラ
シ３側の面には、その外側端から車体巾方向内方にのび
る前記上案内辺３０と、下案内辺３１とを配している。

【００３０】前記上案内辺３０は、水平部を前記前板１
５Ａに固着した断面Ｌ字形をなすアングル材３０Ａと、
このアングル材３０Ａと前記前板１５Ａとの間に断面が
略矩形をなして高さ方向にとび出るスポンジ体３０Ｂを
嵌入している。従って、前記上レール２５がこの上案内
辺３０に載置されることにより、前記スポンジ体３０Ｂ
を圧縮でき、かかる載置部分の密閉度を増して吸引装置
１０の吸引力低下を防止するのに役立つ。

【００３１】又前記下案内辺３１は、車体の巾方向にの
びる水平部材３１Ａと、この水平部材３１Ａの上部かつ
前記外側位置に丸棒３１Ｂが、その軸方向を車体の長さ
方向に向けて前記前板１５Ａに固定されている。なお、
この丸棒３１Ｂは、前板１５Ａの外側端から、下レール
２６に形成された空所Ｓ１の前記距離Ｌ寸法内に配置さ
れている。

【００３２】さらに、前記水平部材３１Ａは、内方端Ｉ
が切り欠かれた小寸法をなすことにより、一点鎖線で示
すように前記下レール２６の凸部材２６Ｃを下方へ落と
し込みでき両者が容易に離脱するのを防止して係合を強
固になしうる。このとき、下レール２６の下面の密閉部
材２６Ｂが水平部材３１Ａと密着することにより気密性
をも高めうる。

【００３３】又前記中間案内辺３２は、水平部材３２Ａ
と丸棒３２Ｂとを含む前記下案内辺３１と略同様の構成
を有し、本例では前記ケース体１５の天井板１３に固定
されて垂下する支持片３３、３４にて固着されたものを
例示しており、下案内辺３１と同様の作用を得る。

【００３４】なお、前記下案内辺３１、中間案内辺３２
にそれぞれ設けられた丸棒３１Ｂ、３２Ｂは、第１に、
前記ゴミ収納体４を車体２に挿入する際、ゴミ収納体４
の下レール２６と中間レール２７とを上方に持ち上げる
ことにより摩擦を小として円滑な摺動挿入を可能とする
作用と、第２に、前記ゴミ収納体４の下レール２６と中
間レール２７の第１、第２空所Ｓ１、Ｓ２が前記丸棒３
１Ｂ、３２Ｂを越えたときに両レールが落下することに
より、この空所内に丸棒を介在させ、ゴミ収納体４が車
体から抜け出るのを防止するロック作用とを発揮しう
る。

【００３５】而して、ゴミ収納体４を車体に装着した状
態で吸引装置１０を作動させることにより、回転ブラシ
３が掃き上げた吸引ゴミ１６は、空間１２の前記ゴミ収
納体４と回転ブラシ３の間の開放部１１を経て開口筒１
３Ａ、ホース１５を介して集塵部７へと集塵しうる。

【００３６】他方非吸引ゴミ１７は、後方部Ｒが開放さ
れたゴミ収納体４の底壁２２上に残置される。

【００３７】なお、残置した非吸引ゴミ１７は、ゴミ収
納体４を車体２から取り出すことにより排出でき、この
取り外しに際しては、前記取手部２０をもってゴミ収納
体４を上方に持ち上げ、下レール２６、中間レール２７
が前記丸棒３１Ｂ、３２Ｂの上に位置させて車体巾方向
に引き出すことにより、両者の接触面積を小とし軽微な
力で引き出しを可能とする。

【００３８】又このゴミ収納体４の引き上げにより、前
記凸部材２６Ｃ、２７Ｃと、水平部材３１Ａ、３２Ａの
内方端Ｉの係合をも解除しうる。なお、前に述べたよう
にホース５は、空間１２を形成するケース体１５の天井
板１３に接続されることにより、ゴミ収納体４の取り出
しに際してのホース接続の解除作業を不要としうる。

【００３９】さらに、前記密閉部材３０Ｂには、スポン
ジに代えて、他の弾性体、例えばゴム、ナイロン樹脂な
どを採用でき、又レール数を２本又は４本以上とするな
ど本発明は種々の態様に変形しうる。

【００４０】

【発明の効果】如上の如く本発明の自走式掃除機は、ゴ
ミ収納体の取り出しにより残置ゴミを容易に取り出すこ
とを可能とし、しかもこのゴミ収納体の取り出しの際、
ホースとゴミ収納体との接続を解除するといった作業を
皆無とするなどメンテナンス性を一層向上しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式掃除機の側面図である。

【図２】そのゴミ収納体の一実施例を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の他の実施例の自走式掃除機の側面図で
ある。

【図４】ゴミ収納体の斜視図である。

【図５】ゴミ収納体のＢ視図である。

【図６】ゴミ収納体のＣ視図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】ケース体の斜視図である。

【図９】従来の技術を説明するための自走式掃除機の側
面図である。

【符号の説明】

１ 自走式掃除機 ２ 車体 ３ 回転ブラシ ４ ゴミ収納体 ５ ホース ７ 集塵部 １０ ゴミ吸引装置 １１ 開放部 １２ 空間 １３ 天井板 １６ 吸引ゴミ １７ 非吸引ゴミ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の下部に配されて床面と接触しつつ回
   転することによりゴミを掃き上げる回転ブラシと、この
   ゴミの掃き上げの方向に配したゴミ収納体と、掃き上げ
   られたゴミの内、吸引可能な吸引ゴミのみをホースを介
   して集塵部内に吸引することによって非吸引ゴミを前記
   ゴミ収納体に残置させるゴミ吸引装置とを具えた自走式
   掃除機であって、 前記車体に、前記ゴミ収納体を出し入れできかつ前記回
   転ブラシに向く側にゴミ掃き上げ用の開放部を有する空
   間を形成し、かつこの空間の天井板に前記ホースを接続
   したことを特徴とする自走式掃除機。
2. 【請求項２】前記ゴミ収納体は、車体幅方向に出し入れ
   自在である請求項１記載の自走式掃除機。