JPH08110965A

JPH08110965A - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JPH08110965A
Application number: JP24754194A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimizu; 和男清水; Nobuo Okada; 信雄岡田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-04-30

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】真貨が落下樋に受け入れられたか否かの判定
を確実に行える硬貨選別装置を提供する。【構成】投入硬貨を真貨と偽貨とに判別する判別手段
と、判別結果に応じて真貨落下樋と偽貨落下樋に振り分
ける可動ゲートと、真貨落下樋と偽貨落下樋の分岐点よ
り上流にあって可動ゲートの位置及び落下状態を表す電
気信号を出力するセンサーと、電気信号を受け取り可動
ゲートが投入硬貨を真貨落下樋あるいは偽貨落下樋のど
ちらに導くように位置しているかを判定する判定回路と
を備えた硬貨選別装置において、判定回路は真貨落下樋
に導くようにゲートが位置しているとの仮定に基づき、
真貨落下樋に落下して行く位置に在るという結論を出し
てもよいか否かを決定している。もし、真貨落下樋に導
くようにゲートが位置し、しかも真貨落下樋に落下して
行く位置に在ると決定した場合には、真貨落下樋に落下
したという信号が判定回路から出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機あるいはこれ
に類似の機器に用いられるコイン・メカニズムに関し、
特にコイン・メカニズムにおける硬貨選別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨選別装置にあっては、これに
投入された硬貨の真贋及び金種を識別する識別機構と、
この識別機構の識別結果に応じて投入硬貨を選別する選
別機構とを含んでいる。このような従来の硬貨選別装置
は概略的に図７によって示されている。

【０００３】図７および図８を参照し、従来の硬貨選別
装置１０は識別機構２０とこれに作動的に連結された選
別機構３０とを内蔵する函体１１を含んでいる。函体１
１には、その上面にコイン投入用の長穴１１１が形成さ
れている。識別機構２０は選別機構３０と作動的に連結
された従来型の制御部（図示せず）と、函体１１内に固
定配設された第１の落下樋２１とを含んでいる。硬貨類
似の物体４０が長穴１１１を経て函体１１内に投入され
ると、物体４０は第１の落下樋２１の上端部で受け止め
られ、その後、転動しながら落下樋２１の下端部へと移
動する。

【０００４】識別機構２０は更に、上記した制御部と連
結した第１、第２及び第３の磁気センサー２２、２３、
２４を含んでいる。センサー２２、２３、２４は第１の
落下樋２１に沿った状態で函体１１内に固定配設されて
いる。これにより物体４０が転動しながら第１の落下樋
２１の上端部から下端部へ移動し、上記センサーを横切
ると、上記センサー２２、２３、２４によって物体４０
の物質組成、厚み及び直径がそれぞれ検知される。そし
て、センサー２２、２３、２４はそれぞれ物体４０の物
質組成、厚み及び直径を表す電気信号を発生する。セン
サー２２、２３、２４で発生した電気信号は、上記した
制御部に入力されて電気的に処理される。この処理結果
により、上記した制御部は物体４０が真貨か偽貨かの識
別を行い、さらに、物体４０が真貨と識別された場合に
は、金種の識別も行う。

【０００５】選別機構３０は第２乃至第５の落下樋３１
−３４、及び第１、第２の遮断部３０１、３０２とを含
んでいる。図８から分かるように、第１の落下樋２１は
その下端部においてパネル４２によって実質的に分岐さ
せられ、第２と第３の落下樋３１、３２が形成されてい
る。第３の落下樋３２はその下端部においてパネル４３
によって実質的に分岐させられ、第４と第５の落下樋３
３、３４が形成されている。第２の落下樋３１と第３の
落下樋３２とに実質的に分岐される位置には第１の遮断
部３０１が配置されている。さらに、第４の落下樋３３
と第５の落下樋３４とに実質的に分岐される位置には第
２の遮断部３０２が配置されている。

【０００６】第１の遮断部３０１は、上記制御部におけ
る上記電気信号の処理結果に応じて、第１の落下樋２１
を通過してきた物体４０を、選択的に第２の落下樋３１
あるいは第３の落下樋３２へと導くように動作する。ま
た、第２の遮断部３０２は、上記制御部における上記電
気信号の処理結果に応じて、第３の落下樋３２を通過し
てきた物体４０を、選択的に第４の落下樋３３あるいは
第５の落下樋３４へと導くように動作する。

【０００７】上記した構造を有する硬貨選別装置の動作
について、以下に説明する。硬貨類似の物体４０が長穴
１１１を経て函体１１内に投入され、この後、第１の落
下樋２１を通過すると、センサー２２、２３、２４によ
って物体４０の物質組成、厚み及び直径がそれぞれ検知
される。これに伴いセンサー２２、２３、２４は、物体
４０の物質組成、厚み及び直径のそれぞれを表す電気信
号を発生する。センサー２２、２３、２４で発生した電
気信号は、制御部に入力されて電気的に処理される。こ
の処理結果により、物体４０が制御部によって偽貨と識
別されると、第１の遮断部３０１は物体４０を第２の落
下樋３１へと導くように動作する。なお、このようなこ
とから第２の落下樋３１は偽貨落下樋とも呼称される。

【０００８】一方、物体４０が制御部によって真貨、例
えば１０円、５０円、１００円あるいは５００円の硬貨
と識別されると、第１の遮断部３０１は物体４０を第３
の落下樋３２へと導くように動作する。このようなこと
から第３の落下樋３２は真貨落下樋とも呼称される。さ
らに詳述すれば、物体４０が制御部によって真貨、例え
ば１０円あるいは５０円の硬貨と識別されると、第１及
び第２の遮断部３０１、３０２は協働して物体４０を真
貨落下樋３２を経て第４の落下樋３３へと導くように動
作する。また、物体４０が制御部によって真貨、例えば
１００円あるいは５００円の硬貨と識別されると、第１
及び第２の遮断部３０１、３０２は協働して物体４０を
真貨落下樋３２を経て第５の落下樋３４へと導くように
動作する。図７および図８には図示されていないが、
選別機構３０は第４の落下樋３３の終端に配置された第
３の遮断部、および第５の落下樋３４の終端に配置され
た第４の遮断部を有している。第３の遮断部は、第４の
落下樋３３に導かれた１０円あるいは５０円の硬貨を、
制御部による金種の判定結果に応じて、すなわち、落下
樋３３の終端に設けた第１、第２の硬貨受け容器（図示
せず）のどちらか一方の容器へ選択的に導くように動作
する。同様にして、第４の遮断部は、第５の落下樋３４
に導かれた１００円あるいは５００円の硬貨を、制御部
による金種の判定結果に応じて落下樋３４の終端に設け
た第３、第４の硬貨受け容器（図示せず）のどちらか一
方の容器へ選択的に導くように動作する。

【０００９】第１乃至第４の硬貨受け容器の各々には、
その上端部に光センサー、例えば光電管が配置されてお
り、容器が対応する金種の硬貨で満杯になったか否かを
検知するようになっている。容器が対応する金種の硬貨
で満杯になったことを光電管が検知すると、光電管は電
気信号を発生する。この電気信号は制御部に送られ、そ
こで電気的に処理される。

【００１０】第１乃至第４の硬貨受け容器のうち少なく
とも一つの容器が対応する金種の硬貨で満杯になり、し
かも制御部が現在投入された物体４０を容器を満杯にし
たのと同じ金種の硬貨と識別すると、物体４０は制御部
の処理結果に応じて動作する第５の遮断部（図示せず）
によって真貨落下樋３２を経て第６の落下樋（図示せ
ず）へと導かれる。第６の落下樋へと導かれた物体４０
は、第６の落下樋の終端に設けたオーバーフロー容器た
る第５の硬貨受け容器（図示せず）に貯められる。

【００１１】図８は従来の硬貨選別装置の一部構造を概
略的に示したものである。図８に関して、単なる説明上
の都合のみから、図中左側を硬貨選別装置の前方あるい
は前部とし、図中右側を硬貨選別装置の後方あるいは後
部とする。硬貨選別装置は、その函体１１の中に垂直の
状態で固定配設された第１の垂直パネル４１を有してい
る。第１の垂直パネル４１は函体１１を構成する前部パ
ネル１１ａと協働して円柱状空所５１を画成している。
円柱状空所５１の上方端部は、図７で示す第１の落下樋
２１の終端と実質的に連結している。円柱状空所５１に
は第２の垂直パネル４２が垂直の状態で固定配設され、
円柱状空所５１を第１の円柱状空所部３１と第２の円柱
状空所部３２とに分割している。第１の円柱状空所部３
１は第２の垂直パネル４２の前方に位置し、第２の落下
樋（別称すれば、偽貨落下樋）として機能する。第２の
円柱状空所部３２は第２の垂直パネル４２の後方に位置
し、第３の落下樋（別称すれば、真貨落下樋）として機
能する。第２の円柱状空所部３２には第３の垂直パネル
４３が垂直の状態で固定配設され、第２の円柱状空所部
３２を第３の円柱状空所部３３と第４の円柱状空所部３
４とに分割している。第３の円柱状空所部３３は第３の
垂直パネル４３の前方に位置し、第４の落下樋として機
能する。第４の円柱状空所部３４は第３の垂直パネル４
３の後方に位置し、第の５落下樋として機能する。

【００１２】第１の垂直パネル４１を貫通するようにし
て、第１および第２の遮断部３０１、３０２が配設され
ている。第１の遮断部３０１は第１の垂直パネル４１に
穿設された第１の穴４１ａに前後方向で移動可能に挿通
されている。第１の遮断部３０１の後方には第１のソレ
ノイド３１０が配置され、第１の遮断部３０１と連接し
ている。第１のソレノイド３１０は円柱状で鋼製のプラ
ンジャー３１１と、このプランジャー３１１の後方部分
を空隙をもって取り囲んでいるソレノイドコイル（図示
せず）とを有している。プランジャー３１１は第１のソ
レノイド３１０を収容しているケーシング３４０の前壁
部３４１に、前後方向で移動可能に挿通されている。プ
ランジャー３１１の前方端面は、第１の遮断部３０１の
後方端面に固着されている。コイルスプリング３１１ａ
がプランジャー３１１に巻き回されるとともに、ケーシ
ング３４０の前壁部３４１の前方端面と第１の遮断部３
０１の後方端面との間で弾性的に挟持されている。この
結果、第１の遮断部３０１はコイルスプリング３１１ａ
の弾性力によって、常に前方へ付勢されている。なお、
第１の遮断部３０１の前方向への動きは、第１の垂直パ
ネル４１と第１の遮断部３０１の後方端部に形成された
フランジ３０１ａとの接触によって制限される。以上の
ことから、第１のソレノイド３１０のソレノイドコイル
が励磁されないでいる場合には、第１の遮断部３０１は
コイルスプリング３１１ａの弾性力によって図９の破線
で示す位置に維持される。一方、第１のソレノイド３１
０のソレノイドコイルが励磁された場合には、プランジ
ャー３１１従って第１の遮断部３０１はコイルスプリン
グ３１１ａの弾性力に抗して図９の実線で示す位置に向
け後方へ移動する。

【００１３】図１０をも参照し、説明を続ける。第２の
遮断部３０２は回動部材３０２ａと往復動部材３０２ｂ
とを有している。往復動部材３０２ｂは回動部材３０２
ａの上部に固着されたピン部材３０２ｃを介して回動部
材３０２ａと接続している。ピボットピン３０２ｄが第
３の垂直パネル４３の上端の直上の位置で、真貨落下樋
３２内に固定配設されている。回動部材３０２ａはこの
ピボットピン３０２ｄを中心にして回動する。往復動部
材３０２ｂは第１の垂直パネル４１に第１の穴４１ａよ
り下方の位置に穿設された第２の穴４１ｂに前後方向で
移動可能に挿通されている。

【００１４】往復動部材３０２ｂの後方には第２ソレノ
イド３２０が配置され、往復動部材３０２ｂ第１と連接
している。第２のソレノイド３２０はケーシング３４０
内に収容され、円柱状で鋼製のプランジャー３２１と、
このプランジャー３２１の後方部分を空隙をもって取り
囲んでいるソレノイドコイル（図示せず）とを有してい
る。プランジャー３２１はケーシング３４０の前壁部３
４１に、前後方向で移動可能に挿通されている。プラン
ジャー３２１の前方端面は、往復動部材３０２ｂ後方端
面に固着されている。コイルスプリング３２１ａがプラ
ンジャー３２１に巻き回されるとともに、ケーシング３
４０の前壁部３４１の前方端面と往復動部材３０２ｂの
後方端面との間で弾性的に挟持されている。この結果、
往復動部材３０２ｂはコイルスプリング３２１ａの弾性
力によって、常に前方へ付勢されている。なお、往復動
部材３０２ｂの前方向の動きは、第１の垂直パネル４１
と往復動部材３０２ｂの後方端部に形成された径方向突
起３０２ｅとの接触によって制限される。以上のことか
ら、第２のソレノイド３２０のソレノイドコイルが励磁
されないでいる場合には、往復動部材３０２ｂはコイル
スプリング３２１ａの弾性力によって図１０の破線で示
す前方の位置に維持される。一方、第２のソレノイド３
２０のソレノイドコイルが励磁されると、プランジャー
３２１従って往復動部材３０２ｂはコイルスプリング３
２１ａの弾性力に抗して図１０の実線で示す位置に向け
後方へ移動する。往復動部材３０２ｂが後方に移動する
と、回動部材３０２ａはピボットピン３０２ｄを中心に
時計方向に回動する。

【００１５】第４の磁気センサー２５´が二つのプラン
ジャー３１１と３１２の中間の位置で、第１の垂直パネ
ル４１に埋設されている。センサー２５´の前端面は第
１の垂直パネル４１の前端面と同一となっており、円柱
状空所５１にあって真貨落下樋３２のすぐ上の部分に露
出している。センサー２５´は空所５１内に磁路を有す
る磁束を常に発生させているとともに、この磁路の状態
を常に検知している。なお、上記した磁路は、空所５１
に導き入れられる物体の存在によって影響を受け変化す
る。上記した磁路の状態の検知結果は電気信号となって
センサー２５´から発生させられ、制御部に入力され
る。そして、この電気信号は制御部によって電気的に処
理され次の判定がなされる。すなわち、真貨と判定され
た物体が、実際に真貨落下樋３２に導き入れられたか否
かの判定がなされる。

【００１６】図７乃至図１０を参照して、第１並びに第
２の遮断部３０１、３０２の動作について、以下に詳述
する。硬貨選別装置に投入された物体４０が制御部によ
って偽貨と判定された時は、第１のソレノイド３１０の
ソレノイドコイルは励磁されない。この結果、プランジ
ャー３１１従って第１の遮断部３０１は、図９において
破線で示した場所に位置する。それ故、真貨落下樋３２
は遮断部３０１の前部によって閉塞させられ、図８の実
線の矢印Ａで示されるように投入物体４０は偽貨落下樋
３１へと導かれる。

【００１７】一方、物体４０が、制御部によって真貨と
判定されると、第１のソレノイド３１０のソレノイドコ
イルが励磁される。この結果、プランジャー３１１従っ
て第１の遮断部３０１は、図９において実線で示した場
所に位置する。それ故、真貨落下樋３２は遮断部３０１
によって閉塞されず、真貨４０は真貨落下樋３２へと導
かれる。この場合、制御部は同時に真貨４０の金種をも
判定しており、もし真貨４０の金種が１０円もしくは５
０円であると判定されると、第２のソレノイド３２０の
ソレノイドコイルも励磁される。従って、プランジャー
３１１の後方への移動と時を同じくして、プランジャー
３２１及び往復動部材３０２ｂが図１０において実線で
示す後方の位置まで移動する。往復動部材３０２ｂが後
方に移動すると、これに連れて回動部材３０２ａが図１
０において実線で示す場所に位置するようにピボットピ
ン３０２ｄを中心に時計方向に回動する。この結果、落
下樋３３が開き、落下樋３４が閉塞する。こうして、１
０円あるいは５０円の真貨と判定された投入物体４０
は、図８において破線の矢印Ｂで示すように、真貨落下
樋３２に導かれ、その後第４の落下樋３３へと導かれ
る。

【００１８】もし真貨の金種４０が、１００円もしくは
５００円であると判定されると、第１のソレノイド３１
０のソレノイドコイルは励磁され、第２のソレノイド３
２０のソレノイドコイルは励磁されない。従って、第１
の遮断物３１０のプランジャー３１１は図９において実
線で示す場所に移動し、プランジャー３２１及び往復動
部材３０２ｂは図１０において破線で示す前方の場所に
維持される。往復動部材３０２ｂが前方の場所に維持さ
れているので、回動部材３０２ａも同じく図１０におい
て破線で示す場所に維持される。この結果、１００円あ
るいは５００円の真貨と判定された投入物体４０は、図
８において破線の矢印Ｃで示すように真貨落下樋３２に
導かれた後、第５の落下樋３４へと導かれる。なお、第
３の遮断物は１０円の真貨と５０円の真貨とを仕分ける
ように、また第４の遮断物は１００円の真貨と５００円
の真貨とを仕分けるように、制御部によって制御され
る。ところで、真貨が硬貨選別装置に投入されたと制御
部が判定しているのにも係わらず、真貨が誤って偽貨落
下樋に導かれ、これによって真貨が利用者に返却されて
しまうという不具合の発生の虞れを考慮することは重要
である。そこで、図８、１１及び１２を参照し、真貨と
判定された投入物体４０が、実際に真貨落下樋３２に導
かれたか否かを判定する従来の方法について、以下に詳
述する。

【００１９】真貨が第４のセンサー２５´を正に通過す
る際に、センサー２５´から発生する磁束の磁路が変化
する。そしてセンサー２５´はこの磁路の変化を検知
し、これを表す電気信号を制御部に入力する。そして、
制御部はこの電気信号を電気的に処理する。この電気的
処理であるが、図１１で示すように、真貨がセンサー２
５´を通過する際におけるセンサー２５´に対する真貨
の位置に応じて、高まりＷ₁あるいは高まりＷ₂を有する
ように処理される。図１１において、高まりＷ₁は、第
１の遮断部が真貨を正しく真貨落下樋３２に導くように
位置した状態において、真貨が第４のセンサー２５´を
通過する状況を表している。一方、高まりＷ₂ は、第１
の遮断部が誤って真貨を偽貨落下樋３１に導くように位
置した状態において、真貨が第４のセンサー２５´を通
過する状況を表している。真貨が誤って偽貨落下樋３１
に導かれる要因として、例えば、第１の垂直パネル４１
に設けた第１の穴４１ａと第１の遮断部３０１との間
に、あるいはプランジャー３１１とコイルスプリング３
１１ａとの間に塵などが入り込み、第１の遮断部３０１
が円滑に動作ができなくなってしまうことが考えられ
る。

【００２０】高まりＷ₁、Ｗ₂は、それぞれピークＰ₁、
Ｐ₂を有しており、ピークＰ₁ はピークＰ₂ より大き
い。これは、正しく真貨落下樋３２に導かれるであろう
ところの真貨は、誤って偽貨落下樋３１に導かれるであ
ろうところの真貨に較べ、より近い位置で第４のセンサ
ー２５´を通過するからである。また、金種が異なると
硬貨の物質組成、重量並びに直径も異なるので、金種に
応じてピークＰ₁及びＰ₂も異なってくる。さらに、硬貨
は様々な状態で、例えば、様々な傾き、様々なスピード
でもって第４のセンサー２５´を通過するので、ピーク
Ｐ₁並びにＰ₂はある範囲でバラツキを生じる。このよう
なことより、統計的に各金種のピークＰ₁は、図１２で
実線で示すような範囲でバラツキを生じる。同様にし
て、各金種のピークＰ₂は図１２で破線で示すような範
囲でバラツキを生じる。

【００２１】従来の硬貨選別装置がある一つの通貨制
度、例えば日本の通貨制度の中で使用される場合、真貨
が真貨落下樋３２に導かれたか否かの判定は次のように
行われる。図１２を参照し、実測のピークと比較される
参照値が範囲Ｒ₁ の中から選択される。範囲Ｒ₁の最大
値は、１０円硬貨のピークＰ₁の統計的最小値より小さ
くなけれならず、範囲Ｒ₁の最小値は、５００円硬貨の
ピークＰ₂の統計的最大値より大きくなければならな
い。なお、判定の信頼度を増すため、参照値は好ましく
は範囲Ｒ₁の最大値と最小値の平均値であることが良
い。

【００２２】上記したようにして得られた参照値と実測
のピークとの大小が制御部によって比較される。そし
て、実測のピークが参照値より大きい場合、真貨は正し
く真貨落下樋３２に導かれたと制御部は判定する。一
方、実測のピークが参照値より小さい場合、真貨は誤っ
て偽貨落下樋３１に導かれ利用客に返却されたと制御部
は判定し、硬貨選別装置において真貨の金額は加算され
ない。

【００２３】ところで、従来の硬貨選別装置がある二つ
の通貨制度、例えば日本及び米国の通貨制度の中で共通
に使用される場合、真貨が真貨落下樋３２に導かれたか
否かの判定は次のように行われる。図１２を参照し、実
測のピークと比較される参照値は、範囲Ｒ₂の中から選
択される。範囲Ｒ₂の最大値は、１０セント硬貨のピー
クＰ₁の統計的最小値より小さくなけれならず、しかも
範囲Ｒ₂の最小値は、５００円硬貨のピークＰ₂ の統計
的最大値より大きくなければならない。なお、判定の信
頼度を増すため、参照値は好ましくは範囲Ｒ₂ の最大値
と最小値の平均値であることが良い。上記したようにし
て得られた参照値と実測のピークとが制御部によって比
較される。そして、実測のピークが参照値より大きい場
合、真貨は正しく真貨落下樋３２に導かれたと制御部は
判定する。一方、実測のピークが参照値より小さい場
合、真貨は誤って偽貨落下樋３１に導かれたと制御部は
判定する。

【００２４】従来の硬貨選別装置が二つ以上の通貨制度
の中で共通に使用される場合、一般的に、真貨が正しく
真貨落下樋３２に導かれるか否かの判定の信頼度は減少
する。これは、金種の数が増加することによって範囲Ｒ
₂ より狭くなってしまい、この狭くなった範囲の中から
参照値を選ばなければならないからである。このよう
に、硬貨選別装置が、複数の通貨制度（しかもその各々
の通貨制度は硬貨の金種が多い）の中で共通に使用され
るように設計される場合には、範囲Ｒ₂ が小さな値とな
ってしまう。そして、場合によっては、範囲Ｒ₂ が求め
られなくなる虞れもある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本願発明の目
的は、たとえ硬貨の金種が増えても、例えば、複数の通
貨制度の中で共通に使用されたとしても、真貨が真貨落
下樋に導かれたか否かの判定が確実に行える硬貨選別装
置を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本願発明に基づく硬貨選
別装置は投入された硬貨を導く硬貨落下樋を有してお
り、この硬貨落下樋はその下方側で真貨落下樋と真貨落
下樋とに分岐されている。さらに、硬貨選別装置は識別
手段、振り分け手段、検知手段、第１の比較手段、第２
の比較手段及び判定手段とを有している。

【００２７】識別手段は投入硬貨を真貨と偽貨とに識別
するとともに、その識別結果を出力している。振り分け
手段は真貨落下樋と偽貨落下樋との分岐点より上方に位
置し、投入硬貨を真貨落下樋に導き入れ可能な第１の位
置と偽貨落下樋に導き入れ可能な第２の位置との間を上
記した識別結果に応じて移動するようになっている。こ
うして、投入硬貨は振り分け手段によって真貨落下樋あ
るいは偽貨落下樋のどちらかに振り分けられる。

【００２８】検知手段は振り分け手段の作動状態及び真
貨落下樋と偽貨落下樋とに分岐される位置における投入
硬貨の落下状態とを検知しており、これら二つの状態を
表す信号を出力している。第１の比較手段は予め定めた
第１の参照状態と振り分け手段の作動状態とを比較する
とともに、この比較結果を出力している。第２の比較手
段は予め定めた第２の参照状態と投入硬貨の落下状態と
を比較するとともに、この比較結果を出力している。

【００２９】判定手段は真貨が投入された時において機
能し、第１の比較手段から出力された比較結果と第２の
比較手段から出力された比較結果とを受け取り、硬貨の
落下状態及び振り分け手段の作動状態に基づき投入され
た真貨が真貨落下樋に導き入れられたか否かを表す信号
を出力している。

【００３０】

【実施例】本発明に係わる硬貨選別装置は図１乃至図４
に示されている。図１乃至図４において、図７乃至図１
０で示した従来の硬貨選別装置の部材と同一の構造およ
び機能を有するものは、これらと同一の参照符号を付し
説明は省略する。

【００３１】図１及び図２は、本発明における硬貨選別
装置の一部構造を概略的に示したものである。図１及び
図２に関し、単なる説明上の都合のみから、図中左側を
硬貨選別装置の前方あるいは前部とし、図中右側を硬貨
選別装置の後方あるいは後部とする。

【００３２】第４の磁気センサー２５がプランジャー３
１１の前方延長上の位置で、第１の垂直パネル４１に埋
設されている。センサー２５の前端面は第１の垂直パネ
ル４１の前端面と同一となっており、円柱状空所５１に
あって真貨落下樋３２のすぐ上の部分に露出している。
センサー２５は空所５１内に磁路を有する磁束を常に発
生させているとともに、この磁路の状態を常に検知して
いる。なお、上記した磁路は、空所５１に導き入れられ
る物体の存在によって影響を受け変化する。上記した磁
路の状態の検知結果は第１の電気信号Ｓ₁ となってセン
サー２５から発生させられている。

【００３３】図３を参照し、硬貨選別装置の制御部４０
０について以下に詳述する。制御部４００は検知回路４
１０、判定回路４２０、メモリー４３０、並びに中央演
算装置（ＣＰＵ）４４０を有している。検知回路４１
０、判定回路４２０そしてメモリー４３０はＣＰＵ４４
０に接続されている。検知回路４１０は図７で示す第
１、第２、第３の磁気センサー２２、２３、２４にも接
続されている。判定回路４２０は図１、図２で示す磁気
センサー２５にも接続されている。メモリー４３０は、
使用される硬貨の物質組成、厚みそして直径を表す参照
値を予め記憶させている。

【００３４】硬貨選別装置装置がある一つの通貨制度、
例えば日本の通貨制度の中のみで使用される場合におけ
る、制御部４００の動作について述べる。投入物体４０
が第１、第２、第３の磁気センサー２２、２３、２４を
通過する時、センサー２２、２３、２４は投入物体４０
の物質組成、厚みそして直径をそれぞれ検知する。そし
て、センサー２２、２３、２４は投入物体４０の物質組
成、厚みそして直径を表す第２乃至第４の電気信号Ｓ₂
−Ｓ₄をそれぞれ発生する。第２乃至第４の電気信号Ｓ₂
−Ｓ₄は、それぞれセンサー２２、２３、２４から検知
回路４１０に入力される。

【００３５】検知回路４１０は、第２乃至第４の電気信
号Ｓ₂−Ｓ₄を電気的に処理し、物体４０の物質組成、厚
みそして直径が統合されたデータを表す第５の電気信号
Ｓ₅を発生する。第５の電気信号Ｓ₅ は検知回路４１０
からＣＰＵ４４０に入力され電気的に処理される。ＣＰ
Ｕ４４０が検知回路４１０から第５の電気信号Ｓ₅ を受
け取っている時はいつでも、メモリー４３０からＣＰＵ
４４０に使用される各硬貨（例えば１０円、５０円、１
００円並びに５００円硬貨）の物質組成、厚みそして直
径の参照値が統合されたデータを表す第６の電気信号Ｓ
₆ が入力され、電気的に処理される。そして、ＣＰＵ４
４０は物体４０の物質組成、厚みそして直径の検出値と
上記参照値とを比較し、物体４０が真貨か否かを、そし
て、もし真貨であると判定した場合には更に金種の判定
をも行う。

【００３６】ＣＰＵ４４０が物体４０を偽貨と判定した
場合には、ＣＰＵ４４０は第７の電気信号Ｓ₇ を発生
し、第１の遮断部３０１の動きを制御するべく、これを
第１のソレノイド３１０に入力する。第１のソレノイド
３１０が第７の電気信号Ｓ₇ を受け取ると、第１のソレ
ノイド３１０のソレノイドコイルは非励磁の状態に維持
され、第１の遮断部３０１は図２で破線で示される前方
の位置に待機する。それ故、真貨落下樋３２は閉塞さ
れ、図１で実線の矢印Ａで示されるように物体４０は偽
貨落下樋３１に導かれる。

【００３７】一方、ＣＰＵ４４０が物体４０を１０円あ
るいは５０円の真貨と判定した場合には、ＣＰＵ４４０
は第８の電気信号Ｓ₈を発生し、第１、第２の遮断部３
０１、３０２の動きを制御するべく、これを第１、第２
のソレノイド３１０、３２０の両方に出力する。一旦、
第１のソレノイド３１０が第８の電気信号Ｓ₈ を受け取
ると、第１のソレノイド３１０のソレノイドコイルは励
磁され、第１の遮断部３１０は図２で実線で示される位
置へ移動する。第１のソレノイド３１０のソレノイドコ
イルの励磁は時間Ｔのあいだ維持され、従って、第１の
遮断部３０１は図２で実線で示される位置に時間Ｔのあ
いだ維持される。加えるに、第２のソレノイド３２０が
第８の電気信号Ｓ₈ を受け取ると、第２のソレノイド３
２０のソレノイドコイルも励磁され、第２の遮断部３０
２は図１０で実線で示される後方の位置へ移動する。第
２のソレノイド３２０のソレノイドコイルの励磁は時間
Ｔのあいだ維持され、従って、第２の遮断部３０２は図
１０で実線で示される位置に時間Ｔのあいだ維持され
る。それ故、物体４０、すなわち１０円あるいは５０円
の真貨は図１で破線の矢印Ｂで示されるように、真貨落
下樋３２に導かれた後、第４の落下樋３４に導かれる。

【００３８】また、ＣＰＵ４４０が物体４０を１００円
あるいは５００円の真貨と判定した時には、ＣＰＵ４４
０は第９の電気信号を発生し、これを第１、第２のソレ
ノイド３１０、３２０の両方に出力する。一旦、第１の
ソレノイド３１０が第９の電気信号Ｓ₉ を受け取ると、
第１のソレノイド３１０のソレノイドコイルは励磁さ
れ、第１の遮断部３０１は図２で実線で示される位置へ
移動する。第１のソレノイド３１０のソレノイドコイル
の励磁は時間Ｔのあいだ維持され、従って、第１の遮断
部３０１は図２で実線で示される位置に時間Ｔのあいだ
維持される。加えるに、第２のソレノイド３２０が第９
の電気信号Ｓ₉ を受け取ると、第２のソレノイド３２０
のソレノイドコイルは非励磁の状態に維持され、第２の
遮断部３０２は図１０で破線で示される前方の位置に維
持される。それ故、物体４０、すなわち１００円あるい
は５００円の真貨は図１で破線の矢印Ｃで示されるよう
に、真貨落下樋３２に導かれと後、第５の落下樋３４に
導かれる。第１、第２の遮断部３０１、３０２以外の図
示しない遮断部もＣＰＵ４４０から出力される信号（図
示せず）によって制御され、１０円硬貨と５０円硬貨と
がそして１００円硬貨と５００円硬貨とが仕分けされ
る。

【００３９】従来技術の説明で既に述べたところの第１
乃至第４の光電管２６−２９がＣＰＵ４４０に接続され
ている。第１の硬貨受け容器が対応する１０円硬貨で満
杯になった時点から、第１の光電管２６は第１０の電気
信号Ｓ₁₀を発生する。第２の硬貨受け容器が対応する５
０円硬貨で満杯になった時点から、第２の光電管２７は
第１１の電気信号Ｓ₁₁を発生する。第３の硬貨受け容器
が対応する１００円硬貨で満杯になった時点から、第３
の光電管２８は第１２の電気信号Ｓ₁₂を発生する。第４
の硬貨受け容器が対応する５００円硬貨で満杯になった
時点から、第４の光電管２９は第１３の電気信号Ｓ₁₃を
発生する。第１０乃至第１３の電気信号Ｓ₁₀−Ｓ₁₃は第
１乃至第４の光電管２６−２９のそれぞれからＣＰＵ４
４０へ出力され、そこで電気的に処理される。

【００４０】ＣＰＵ４４０が投入物体４０は１０円、５
０円、１００円あるいは５００円硬貨であると判定する
とともに、ＣＰＵ４４０が第１０乃至第１３の電気信号
Ｓ₁₀−Ｓ₁₃のうちの少なくとも一つの信号を受け取った
時には、ＣＰＵ４４０は第１４の電気信号Ｓ₁₄を発生す
る。そして、ＣＰＵ４４０はこの第１４の電気信号Ｓ₁₄
を、従来技術の説明で既に述べたところの第５の遮断部
（図示せず）に付設された第３のソレノイド３３０へ出
力する。第３のソレノイド３３０が第１４の電気信号Ｓ
₁₄を受け取ると、第３のソレノイド３３０のソレノイド
コイルが励磁され、真貨を第６の落下樋（図示せず）を
経てオーバーフロー容器（図示せず）へ導くよう、第５
の遮断部の動きが制御される。

【００４１】図４で示すように、第１の電気信号Ｓ₁ は
センサー２５から平滑回路４２１へ入力される。平滑回
路４２１は第１の電気信号Ｓ₁ を図５で示すように平滑
化し、そしてこの平滑化された第１の電気信号Ｓ₁ を表
す第１５の電気信号Ｓ₁₅を発生する。

【００４２】図３及び図５を参照し、ＣＰＵ４４０が物
体４０を偽貨と判定した場合には、第７の電気信号Ｓ₇
が第１のソレノイド３１０に入力される。第１のソレノ
イド３１０が第７の電気信号Ｓ₇ を受け取ると、第１の
ソレノイド３１０のソレノイドコイルは非励磁の状態に
維持され、第１の遮断部３０１は図２で破線で示される
前方の位置に維持される。それ故、物体４０は偽貨落下
樋３１に導かれる。この状況において、第１の遮断部３
０１は第４の磁気センサー２５に最も近い場所に位置
し、この結果、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧はＥ₁ の値
に維持される。そして、投入物体４０がセンサー２５を
通過すると、第１５の電気信号Ｓ₁₅はピークＰ₂ を有す
る高まりＷ₂を示す。しかしながら、後述するように、
ピークＰ₂は真貨が真貨落下樋に導かれたか否かの判定
に関与するものではない。

【００４３】ＣＰＵ４４０が物体４０を真貨と判定した
場合には、第８の電気信号Ｓ₈ あるいは第９の電気信号
Ｓ₉ が、第１のソレノイド３１０に入力される。第１の
ソレノイド３１０が第８の電気信号Ｓ₈あるいは第９の
電気信号Ｓ₉を受け取ると、第１のソレノイド３１０の
ソレノイドコイルは励磁され、第１の遮断部３０１は図
２で破線で示される前方の位置から図２で実線で示され
る後方の位置へ素早く移動する。そして、真貨たる物体
４０は真貨落下樋３２へ導かれる。かようにして、第１
の遮断部３０１は第４の磁気センサー２５から最も近い
場所から第４の磁気センサー２５から最も遠く離れた場
所へと素早く移動する。この結果、第１５の電気信号Ｓ
₁₅の電圧はＥ₁からＥ₂へと急激に低下する。第１のソレ
ノイド３１０のソレノイドコイルの励磁は時間Ｔのあい
だ維持され、従って、第１の遮断部３０１は図２で実線
で示される位置に時間Ｔのあいだ維持される。この結
果、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧は、ＣＰＵ４４０から
第８の電気信号Ｓ₈ あるいは第９の電気信号Ｓ₉ がソレ
ノイド３１０に出力された時点から時間Ｔが経過するま
での間Ｅ₂ に維持される。しかしながら、真貨たる投入
物体４０がセンサー２５を通過した時、図５から分かる
ように第１５の電気信号Ｓ₁₅はピークＰ₁ を有する高ま
りＷ₁ を示す。ところで、硬貨は様々な状態で、例え
ば、様々な傾き、様々なスピードでもって第４のセンサ
ー２５を通過するので、ピークＰ₁ はある範囲でバラツ
キを生じる。このようなことより、統計的に各金種のピ
ークＰ₁ は、図６で実線で示すような範囲でバラツキを
生じる。

【００４４】第１のソレノイド３１０が第８の電気信号
Ｓ₈あるいは第９の電気信号Ｓ₉を受け取ってから時間Ｔ
が経過すると、第１のソレノイド３１０のソレノイドコ
イルは非励磁の状態に変わる。こうして、第１の遮断部
３０１は第４の磁気センサー２５から最も遠く離れた場
所から第４の磁気センサー２５に最も近い場所へと素早
く移動する。この結果、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧は
Ｅ₂からＥ₁へと急激に増加する。そして、第１のソレノ
イド３１０はＣＰＵ４４０から出力される次の判定信号
を待ち受けることとなる。

【００４５】上述したように、物体４０がセンサー２５
を通過する時を除き、第１の遮断部３１０の位置に応じ
て、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧レベルはＥ₁もしくは
Ｅ₂の値に安定する。言い替えれば、第１の遮断部３１
０の位置に応じて、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧はＥ₁
からＥ₂へとあるいはＥ₂からＥ₁へとシフトする。そし
て、、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧がＥ₂ である時、す
なわち第１の遮断部３０１が図２で実線で示される後方
の場所に位置している状況で、物体４０がセンサー２５
を通過する時に、センサー２５と物体４０との距離並び
に金種に応じて、あるピークＰ₁を有する高まりＷ₁が発
生する。

【００４６】図４を参照し、判定回路４２０は平滑回路
４２１、第１のコンパレター４２２、第２のコンパレタ
ー４２３ｂ、第１の参照値設定回路４２４、第２の参照
値設定回路４２３ａ、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２
５、インバーター４２６及びＡＮＤ回路４２７を有して
いる。判定回路４２０を構成する上記した電気素子どう
しの関係および判定回路４２０の動作について、以下に
詳述する。平滑回路４２１は第１のコンパレター４２２
と第２のコンパレター４２３ｂの双方に接続され、平滑
回路４２１で発生された第１５の電気信号Ｓ₁₅が第１の
コンパレター４２２と第２のコンパレター４２３ｂの双
方に出力される。第１のコンパレター４２２は更に第１
の参照値ＥＲ₁ を表す第１６の電気信号Ｓ₁₆を発生する
第１の参照値設定回路４２４に接続されている。

【００４７】図２並びに図５を参照し、第１の参照値Ｅ
Ｒ₁は境界値Ｅ_b以下の値から選択される。境界値Ｅ_b は
第１の遮断部が図２で実線で示す後方の場所に位置した
状況に対応している。すなわち、真貨４０が真貨落下樋
３２に導かれることが可能である限界の場所に第１の遮
断部が位置している状況に対応している。

【００４８】図４をも参照し、第１のコンパレーター４
２２は平滑回路４２１ならびに第１の参照値設定回路４
２４からそれぞれ出力された第１５の電気信号Ｓ₁₅なら
びに第１６の電気信号Ｓ₁₆を電気的に処理し、両者を比
較する。そして、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧が第１の
参照値ＥＲ₁ 以下か否かを判定する。第１５の電気信号
Ｓ₁₅の電圧が第１の参照値ＥＲ₁以下の場合、２進記号
のレベル１を有する第１７の電気信号Ｓ₁₇が第１のコン
パレーター４２２から発生される。図２並びに図５を参
照し、上記の状況は物体４０を真貨落下樋３２に導くた
めに第１の遮断部３０１が実線で示される場所に動き至
った直後に現れる。すなわち、ＣＰＵ４４０が物体４０
がいずれかの金種の真貨であると判定した後に現れる。
一方、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧が第１の参照値ＥＲ
₁ より大きい場合、２進記号のレベル０を有する第１８
の電気信号Ｓ₁₈が第１のコンパレーター４２２から発生
される。この状況は第１の遮断部３０１が破線で示す前
方の場所にあることを示しており、硬貨選別装置が動作
を始め物体４０を検出する前あるいは物体４０が偽貨と
判定された時に起きる。

【００４９】第１のコンパレーター４２２で発生された
第１７の電気信号Ｓ₁₇並びに第１８の電気信号Ｓ₁₈はＲ
−Ｓフリップ・フロップ４２５のＳ端子に入力される。
Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２５のＲ端子はインバータ
ー４２６の出力端子と接続している。インバーター４２
６の入力端子はＣＰＵ４４０と接続しており、ここから
第７乃至第９の電気信号Ｓ_7-9を受け取る。第７の電気
信号Ｓ₇は２進記号のレベル０を有しており、既に述べ
たように、物体４０がＣＰＵ４４０によって偽貨と判定
された時、従って第１のソレノイド３１０のソレノイド
コイルが非励磁の状態にあって偽貨を偽貨落下樋３１に
導いた時に生じる。第８の電気信号Ｓ₈ 並びに第９の電
気信号Ｓ₉ は２進記号のレベル１を有しており、物体４
０がＣＰＵ４４０によって真貨と判定された時、従って
第１のソレノイド３１０のソレノイドコイルが励磁され
た時に生じる。インバーター４２６は２進記号のレベル
を反転するべく第７乃至第９の電気信号Ｓ_7-9 を電気的
に処理する。この結果、第７の電気信号Ｓ₇ は２進記号
のレベル１を有する第１９の電気信号Ｓ₁₉に変化させら
れる。また、第８の電気信号Ｓ₈並びに第９の電気信号
Ｓ₉は２進記号のレベル０を有する第２０の電気信号Ｓ
₂₀に変化させられる。インバーター４２６で発生された
第１９の電気信号Ｓ₁₉ならびに第２０の電気信号Ｓ₂₀は
Ｒ−Ｓフリップ・フロップのＲ端子に入力される。な
お、第１９の電気信号Ｓ₁₉は偽貨、そして第２０の電気
信号Ｓ₂₀は真貨と判定したことをそれぞれ示している。

【００５０】Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２５の動作説
明を以下に行う。図４並びに図５を参照して、硬貨選別
装置の動作初期において、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４
２５のＳ端子は２進記号のレベル０を有する第１８の電
気信号Ｓ₁₈を、Ｒ端子は２進記号のレベル１を有する第
１９の電気信号Ｓ₁₉をそれぞれ受け取る。それ故、Ｒ−
Ｓフリップ・フロップ４２５の出力端子は２進記号のレ
ベル０を有する第２２の電気信号Ｓ₂₂を出力する。この
時点で投入物体は検知されていない。Ｒ−Ｓフリップ・
フロップ４２５のＳ端子が２進記号のレベル１を有する
第１７の電気信号Ｓ₁₇を受け取るとともに、Ｒ−Ｓフリ
ップ・フロップ４２５のＲ端子が２進記号のレベル０を
有する第２０の電気信号Ｓ₂₀を受け取ると、Ｒ−Ｓフリ
ップ・フロップ４２５は２進記号のレベル１を有する第
２１の電気信号Ｓ₂₁を発生する。Ｒ−Ｓフリップ・フロ
ップ４２５のＲ端子が常に２進記記号のレベル０を有す
る第２０の電気信号Ｓ₂₀を受け取っている限りにおい
て、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２５は常に２進記号の
レベル１を有する第２１の電気信号Ｓ₂₁を発生する。一
旦、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２５のＲ端子が２進記
号のレベル１を有する第１９の電気信号Ｓ₁₉を受け取る
と、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２５は２進記号のレベ
ル０を有する第２２の電気信号Ｓ₂₂を発生する。Ｒ−Ｓ
フリップ・フロップ４２５で発生された第２１の電気信
号Ｓ₂₁並びに第２２の電気信号Ｓ₂₂はＡＮＤ回路４２７
に入力され、そこで電気的に処理される。ＡＮＤ回路４
２７は、後述する如く更に第２のコンパレータ４２３ｂ
から第２４の電気信号Ｓ₂₄並びに第２５の電気信号Ｓ₂₅
を受け取る。

【００５１】第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧がＥＲ₁ 未満
になった時のみ、第１のコンパレーター４２２は２進記
号のレベル１を有する第１７の電気信号Ｓ₁₇を出力す
る。言い換えると、真貨を真貨落下樋３２に導くため第
１の遮断部３０１が正に後方の場所に位置した時にのみ
第１７の電気信号Ｓ₁₇が第１のコンパレーター４２２か
ら出力される。さらに、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２
５のＲ端子に第２０の電気信号Ｓ₂₀が入力された後、Ｒ
−Ｓフリップ・フロップ４２５のＳ端子に第１７の電気
信号Ｓ₁₇が入力されると、Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４
２５から２進記号のレベル１を有する第２１の電気信号
Ｓ₂₁が出力される。第２０の電気信号Ｓ₂₀は硬貨選別装
置に真貨が投入されたことを示している。こうして、硬
貨選別装置に真貨が投入そして検知され、そしてもしＲ
−Ｓフリップ・フロップ４２５が２進記号のレベル１を
出力すれば、第１の遮断部３０１は正に真貨を通過させ
る場所に位置していると結論づけることができる。

【００５２】図４乃至図６を参照し、第２の参照値設定
回路４２３ａ並びに第２のコンパレーター４２３ｂの動
作について、以下詳述する。第２のコンパレーター４２
３ｂからは、範囲Ｒ₃から選択されるところの第２の参
照値ＥＲ₂を表す第２３の電気信号Ｓ₂₃が発生される。
図６を参照し、範囲Ｒ₃ は以下のように求められる。範
囲Ｒ₃ の最大値は１０円硬貨のピークＰ₁ の統計的最小
値Ｅ₃ より小さく、その最小値は第１の参照値ＥＲ₁ よ
り大きい。第２３の電気信号Ｓ₂₃は第２のコンパレータ
ー４２３ｂに入力される。第２のコンパレーター４２３
ｂは、第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧が第２の参照値ＥＲ
₂ より高いか否かの判定を行うため、平滑回路４２１か
らの第１５の電気信号Ｓ₁₅と第２の参照値設定回路４２
３ａからの第２３の電気信号Ｓ₂₃とを電気的に処理す
る。

【００５３】第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧が第２の参照
値ＥＲ₂ より高いとコンパレーター４２３ｂが判定する
と、コンパレーター４２３ｂは２進記号のレベル１を有
する第２４の電気信号Ｓ₂₄を発生する。図５を参照し、
この状況は、偽貨を偽貨落下樋３１に導くため第１の遮
断部３０１が前方の場所に位置した時に生ずる。一方、
第１５の電気信号Ｓ₁₅の電圧が第２の参照値ＥＲ₂ と同
等もしくは低いとコンパレーター４２３ｂが判定する
と、コンパレーター４２３ｂは２進記号のレベル０を有
する第２５の電気信号Ｓ₂₅を発生する。図５を参照し、
この状況は、投入物体４０が真貨と判定され、真貨をを
真貨落下樋３２に導くため第１の遮断部３０１が後方の
場所に位置した時に生ずる。しかしながら、第１の遮断
部３０１が後方の場所に位置していても、真貨がセンサ
ー２５を通過した時、高まりＷ₁ が生じ、第１５の電気
信号Ｓ₁₅の電圧は再び第２の参照値ＥＲ₂ より高くなる
と、２進記号のレベル１を有する第２４の電気信号Ｓ₂₄
が第２のコンパレーター４２３ｂから出力される。こう
して、第１の遮断部３０１が後方の場所（真貨を導く位
置）に位置していると分かっていても、真貨が確かに真
貨落下樋３２に導かれたか否かを第２のコンパレーター
４２３ｂが確認する。

【００５４】第２のコンパレーター４２３ｂで発生され
た第２４の電気信号Ｓ₂₄並びに第２５の電気信号Ｓ₂₅は
ＡＮＤ回路４２７に入力され、電気的に処理される。従
って、ＡＮＤ回路４２７はＲ−Ｓフリップ・フロップ４
２５からの第２１並びに第２２の電気信号Ｓ₂₁、Ｓ₂₂と
第２のコンパレーター４２３ｂからの第２４並びに第２
５の電気信号Ｓ₂₄、Ｓ₂₅とを電気的に処理する。図５で
示すように、ＡＮＤ回路４２７が２進記号のレベル１を
有する第２１と第２４の電気信号Ｓ₂₁、Ｓ₂₄の両方を受
け取っている限りにおいて、ＡＮＤ回路４２７は２進記
号のレベル１を有する第２６の電気信号Ｓ₂₆を発生す
る。第２６の電気信号Ｓ₂₆は投入物体４０が真貨落下樋
３２に導かれたと判定されたことを表している。一方、
ＡＮＤ回路４２７が二つの電気信号（それらの２進記号
の組み合わせは、レベル０とレベル１、あるいはレベル
０とレベル０である）を受け取っている場合はいつで
も、ＡＮＤ回路４２７は２進記号のレベル０を有する第
２７の電気信号Ｓ₂₇を発生する。第２７の電気信号Ｓ₂₇
は投入物体４０が真貨落下樋３２に導かれていないと判
定されたことを表している。

【００５５】ＡＮＤ回路４２７で発生された第２６の電
気信号Ｓ₂₆並びに第２７の電気信号Ｓ₂₇はＣＰＵ４４０
に入力され、電気的に処理される。ＣＰＵ４４０が既述
の如く第５の電気信号Ｓ₅と第６の電気信号Ｓ₅との比較
に基づき物体４０を真貨と判定し、この物体４０が真貨
落下樋３２に導かれたことを示す第２６の電気信号Ｓ₂₆
を受け取ると、ＣＰＵ４４０は第２８の電気信号Ｓ₂₈を
発生する。そして、第２８の電気信号Ｓ₂₈が表示部（図
示せず）に入力され、新たに導かれた真貨の額を加算し
た値が表示部に示される。しかしながら、偽貨落下樋３
１を経て真貨が利用者に返却されたことを示す第２７の
電気信号Ｓ_27C がＣＰＵ４４０に入力された場合には、
この返却された真貨の額は加算されない。

【００５６】第２のコンパレーター４２３ｂ及びＲ−Ｓ
フリップ・フロップ４２５からの出力された二つの電気
信号が両方ともレベル１を有している時にのみ、ＡＮＤ
回路４２７からの出力信号はレベル１を有することとな
る。既に述べたとおり、第２のコンパレーター４２３ｂ
から出力されたレベル１の電気信号は、第１の遮断部３
０１が真貨を導く場所に位置し物体４０が真貨落下樋３
２に導かれるという状況を示すものである。また、Ｒ−
Ｓフリップ・フロップ４２５から出力されたレベル１の
電気信号は、真貨が検知され第１の遮断部３０１が真貨
を導く場所に位置しているという状況を示すものであ
る。ＡＮＤ回路４２７からＣＰＵ４４０へレベル１の電
気信号を出力するためには、第２のコンパレーター４２
３ｂとＲ−Ｓフリップ・フロップ４２５の両方からから
レベル１の電気信号が出力されねばならないので、物体
４０が正に真貨落下樋３２に導かれた時のみＡＮＤ回路
４２７はレベル１の電気信号を出力する。第１の遮断部
３０１が真貨を導く場所に位置してない時、あるいは第
１の遮断部３０１が真貨を導く場所に位置しているが真
貨落下樋３２の入口で物体４０が検知されていない時
は、ＡＮＤ回路４２７はレベル１の電気信号を出力しな
い。従って、ＣＰＵ４４０において、硬貨選別装置に投
入されたのち返却された真貨の金額が誤って加算される
ようなことはない。

【００５７】

【発明の効果】図６を参照し、本発明による硬貨選別装
置では、第２の参照値ＥＲ₂はＥ₃（真貨に関して統計的
に最小の値）未満且つ第１の参照値ＥＲ₁ 以上となるよ
うに選択されるだけで良い。しかも、第１の参照値ＥＲ
₁はＥ₂（物体４０が真貨落下樋３２に導かれるように第
１の遮断部３０１が位置した状況に対応した値）より大
きければ良い。従って、Ｅ₂そしてＥＲ₁は、ピーク値Ｐ
₂ の統計的に最大の値に関係なく決定できる。このよう
に、従来技術と異なって、ＥＲ₂ が選択されるところの
範囲Ｒ₃はピーク値Ｐ₂に関係なく決定できる。この結
果、多くの金種を有する数多くの通貨制度の中で硬貨選
別装置が共通的に使用されても、真貨、偽貨が間違いな
く選別されたか否かの判定を容易に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨選別装置の一部構造を概略
的に示した図である。

【図２】図１で示した第１の遮断部の概略拡大断面図で
ある。

【図３】本発明の硬貨選別装置に用いられる制御部の回
路図である。

【図４】図３で示した判定回路の回路図である。

【図５】本発明の硬貨選別装置の制御部で電気的に処理
された複数の電気信号の特性を示したグラフである。

【図６】図５で示したある一つ特性の統計的結果を示し
たグラフである。

【図７】従来の硬貨選別装置の概略図である。

【図８】図７で示した硬貨選別装置の一部構造を概略的
に示した図である。

【図９】図８で示した第１の遮断部の概略拡大断面図で
ある。

【図１０】図８で示した第２の遮断部の概略拡大断面図
である。

【図１１】第４の磁気センサで発生した電気信号を、図
８で示した従来の硬貨選別装置の制御部で電気的に処理
して得た電気信号の特性を示したグラフである。

【図１２】図１１で示した特性の統計的結果を示したグ
ラフである。

【符号の説明】

１０硬貨選別装置１１函体２０識別機構２１第１の落下樋２２、２３、２４、２５、２５´ センサー３１偽貨落下樋（第２の落下樋）３２真貨落下樋（第３の落下樋）３３第４の落下樋３４第５の落下樋４０投入物体４１第１の垂直パネル４２第２の垂直パネル４３第３の垂直パネル３０１第１の遮断部３０２第２の遮断部３０２ａ回動部材３０２ｂ往復動部材３０２ｃピン部材３０２ｄピボットピン３１０第１のソレノイド３１１、３２１プランジャー３１１ａ、３２１ａコイルスプリング３２０第２のソレノイド４００制御部４１０検知回路４２０判定回路４２１平滑回路４２２第１のコンパレーター４２３ａ第２の参照値設定回路４２３ｂ第２のコンパレーター４２４第１の参照値設定回路４２５Ｒ−Ｓフリップ・フロップ４２６インバーター４２７ＡＮＤ回路４３０メモリー４４０中央演算回路（ＣＰＵ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入硬貨を導き、その下方側で真貨落下
樋と偽貨落下樋とに分岐される硬貨落下樋と、前記投入硬貨を真貨と偽貨とに識別するとともに、その
識別結果を出力する識別手段と、前記真貨落下樋と前記偽貨落下樋との分岐点より上方に
位置し、前記投入硬貨を前記真貨落下樋に導き入れ可能
な第１の位置と前記投入硬貨を前記偽貨落下樋に導き入
れ可能な第２の位置との間を前記識別結果に応じて移動
し、これにより前記投入硬貨を前記真貨落下樋あるいは
前記偽貨落下樋のどちらかに振り分ける振り分け手段
と、前記振り分け手段の作動状態と前記真貨落下樋と前記偽
貨落下樋とに分岐される位置における前記投入硬貨の落
下状態とを検知し、これら二つの状態を表す信号を出力
する検知手段と、予め定めた第１の参照状態と前記振り分け手段の作動状
態とを比較するとともに、この比較結果を出力する第１
の比較手段と、予め定めた第２の参照状態と前記投入硬貨の落下状態と
を比較するとともに、この比較結果を出力する第２の比
較手段と、真貨が投入された時において機能し、前記第１の比較手
段から出力された比較結果と前記第２の比較手段から出
力された比較結果とを受け取り、前記投入硬貨の落下状
態および前記振り分け手段の作動状態とに基づき、投入
された真貨が真貨落下樋に導き入れられたか否かを表す
信号を出力する判定手段とを有する硬貨選別装置。
【請求項２】請求項１に記載の硬貨選別装置におい
て、前記検知手段から出力される前記作動状態は前記振
り分け手段が第１、第２の位置のどちらかにあるかに依
拠しており、前記検知手段から出力される前記落下状態
は前記投入硬貨が前記真貨落下樋と前記偽貨落下樋とに
分岐される位置を通過する際における前記投入硬貨と前
記検知手段との位置関係に依拠しており、第１の比較手
段の比較結果は前記振り分け手段が前記第１、第２の位
置のどちらにあるかを示す信号であり、真貨が投入され
た際における第２の比較手段の比較結果は真貨が前記真
貨落下樋に落下するであろうか否かを示す信号であり、
前記判定手段から出力される信号は前記振り分け手段が
前記第１の位置にあることを示す信号を前記第１の比較
手段が出力し且つ投入硬貨が前記真貨落下樋に落下され
るであろうことを示す信号を前記第２の比較手段が出力
した時にのみ前記投入硬貨が前記真貨落下樋に導き入れ
られたことを示していることを特徴とする。
【請求項３】請求項１に記載の硬貨選別装置におい
て、前記振り分け手段は前記硬貨落下樋にあって前記真
貨落下樋と前記偽貨落下樋との分岐点の直上に位置する
閉塞部材を有し、上記閉塞部材は前記第１、第２の位置
との間で移動可能であり、前記第２の位置に在る時、前
記真貨落下樋を閉塞することを特徴とする。
【請求項４】請求項３に記載の硬貨選別装置におい
て、前記振り分け手段は更にソレノイドを有し、前記閉
塞部材はゲート部材を有し、上記ソレノイドは上記ゲー
ト部材を前記第１、あるいは前記第２の位置に存すべく
制御していることを特徴とする。
【請求項５】請求項４に記載の硬貨選別装置におい
て、前記ソレノイドは磁性体の円筒状のプランジャーと
該プランジャーに軸方向で弾性力を有する如く巻き回さ
れたコイルばねとを含んでいることを特徴とする。
【請求項６】請求項５に記載の硬貨選別装置におい
て、前記円筒状のプランジャーは前記ゲート部材に固着
され、前記コイルばねの弾性力は前記ゲート部材を前記
第２の位置に向けて押圧し、前記ゲート部材は前記ソレ
ノイドの動作に応じて往復動し、例えば前記ソレノイド
が励磁すると前記ゲート部材は前記コイルばねの弾性力
に抗して前記第１の位置に移動することを特徴とする。
【請求項７】請求項６に記載の硬貨選別装置におい
て、前記検知手段は磁気センサーを含んでいることを特
徴とする。
【請求項８】請求項７に記載の硬貨選別装置におい
て、前記磁気センサーは前記プランジャーの軸心の延長
上に位置していることを特徴とする。
【請求項９】請求項１に記載の硬貨選別装置におい
て、前記第１、第２の比較手段それぞれはコンパレータ
ーを含んでいることを特徴とする。
【請求項１０】請求項１に記載の硬貨選別装置におい
て、前記判定手段はＡＮＤ回路を含んでいることを特徴
とする。