JPH0811038A - 操作形工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの加工図面上の寸法に一致させて工具
の現在位置を表示し、誤加工をなくすようにした操作形
工作機械を提供する。 【構成】 Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各送り軸を手動操作により送
り、種々の加工を行う操作形工作機械において、工具径
データを設定する工具径設定手段５１と、各送り軸の現
在位置データを出力するスケール８Ｘ、８Ｙ、８Ｚと、
その現在位置データに工具径データを加算した加算デー
タを表示するか、現在位置データから工具径データを減
算した減算データを表示するか、または現在位置データ
をそのまま表示するかを指定する表示データ選択手段５
２と、その指定に基づき加算データまたは減算データを
求め、その結果を表示部５に送出する表示データ演算手
段３１と、を備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各送り
軸を手動操作により送り、工具とワークを相対的に移動
させて種々の加工を行う操作形工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の汎用工作機械は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の
各送り軸に設けられた送りネジとナット機構により、主
軸に取り付けられた工具とテーブル上に取り付けたワー
クとを相対的に移動し、手動ハンドルの操作によって機
械を動作させてワークを加工する。この汎用工作機械
は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に平行な面の加工等簡単な加工には好
適であるが、斜線加工や円弧加工のような複雑な加工に
は熟練を要する。一方、ＮＣ工作機械は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸
の各送り軸にサーボモータを設けて、主軸に取り付けら
れた工具とテーブル上に取り付けたワークとをＮＣプロ
グラムに基づいて相対的に移動させてワークを加工す
る。このＮＣ工作機械は、複雑な加工には好適である
が、簡単な加工にはその加工毎のＮＣプログラムを用意
しなければならず、そのＮＣプログラム作成に時間を要
し加工能率が低下する。そこで、これら両方の機能を兼
ね備えた複合形ＮＣ工作機械を設ければ、簡単な加工に
も複雑な加工にも好適な工作機械が実現できる。特開平
２−１２４２４７号公報に開示された複合形ＮＣ工作機
械は、ＮＣプログラムによる本来のＮＣ自動加工に加え
て、手動のシステム操作、ハンドル操作、データ設定等
により、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の移動範囲、斜線送り角度、円弧
送り中心位置等を入力し、種々の加工を可能としたもの
である。

【０００３】しかしながら、上記の複合形ＮＣ工作機械
は、数値入力等の操作が複雑であり、その習熟を必要と
し、操作ミスが発生し易いという問題がある。本願出願
人が出願した特開平６−１４３０９１号公報および特願
平５−２５３５９６に記した操作形工作機械は、工具ま
たはワークの斜線動作や円弧動作を手動ハンドルで操作
可能とし、かつ表示画面を見ながら数値設定入力がで
き、操作性と作業能率性を向上させたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記操
作形工作機械は、工具の送り軸の現在位置表示が加工す
るワークの図面上の位置に対し工具半径分だけずれて表
示されるので、オペレータによる操作ミスが発生し易い
という問題がある。

【０００５】それゆえ、本発明は上記問題のない、工具
の送り軸の現在位置表示を、工具半径分だけずれない、
すなわち加工するワークの加工図面上の寸法に一致させ
て表示し、上述のオペレータによる操作ミスを無くした
操作形工作機械を提供すること目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために本発明は、現在位置出力手段から出力される
現在位置データに、工具径設定手段で設定した工具径デ
ータを表示データ選択手段の一選択により、表示データ
演算手段で加算又は減算してワークの加工図面上の寸法
に工具の位置表示を一致させるようにした操作形工作機
械を提供する。更に詳述すると、本発明によれば、Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸の各送り軸を手動操作により送り、工具とワー
クを相対的に移動させて種々の加工を行う操作形工作機
械において、前記各送り軸の現在位置データを出力する
現在位置出力手段と、前記工具の工具径データを設定す
る工具径設定手段と、前記現在位置出力手段から出力さ
れる現在位置データに前記工具径設定手段で設定した工
具径データを加算した加算データを表示するか、前記現
在位置データから前記工具径データを減算した減算デー
タを表示するか、そのまま前記現在位置データを表示す
るかを指定する表示データ選択手段と、前記表示データ
選択手段で選択した前記加算データ、または前記減算デ
ータを演算し、演算結果を表示部に送出する表示データ
演算手段と、を備えたことを特徴とする操作形工作機械
が提供される。

【０００７】

【作用】本発明の操作形工作機械は、現在位置出力手段
から出力される工具の現在位置データに工具径設定手段
で設定した工具径データを表示データ選択手段の選択に
より、表示データ演算手段により加算または減算し、あ
るいは加算も減算もせずに、加工するワークの加工図面
上の寸法に一致させて工具の現在位置を表示しつつ、各
送り軸を手動操作で送り、工具とワークとを相対的に移
動させてワークを加工する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の実施例のブロック構成図であ
る。図示されていない機械操作装置に機械操作部４と表
示部５が組み込まれ、同様に図示されていない機械制御
装置に機械制御部３と送り制御部１が組み込まれてい
る。機械操作部４には工具径設定手段５１と表示データ
選択手段が設けられ、機械制御部３には表示データ演算
手段３１と記憶手段３２が設けられている。更にこれら
機械操作装置と機械制御装置については図３で説明す
る。図１に示される手動ハンドル操作部２にはＸ軸手動
ハンドル２Ｘ、Ｙ軸手動ハンドル２Ｙ、Ｚ軸手動ハンド
ル２Ｚが設けられ、該各軸の手動ハンドル２Ｘ、２Ｙ、
２Ｚに図示されていない手動パルス発生器が内蔵されて
おり、その手動ハンドル２Ｘ、２Ｙ、２Ｚの操作に応じ
て各軸の送りモータ６Ｘ、６Ｙ、６Ｚをそれぞれ駆動す
ることができる。機械本体７は、Ｘ軸送りモータ６Ｘ、
Ｙ軸送りモータ６Ｙ、Ｚ軸送りモータ６Ｚを包含し、さ
らに各送り軸の機械位置を読み取る各軸のスケール８
Ｘ、８Ｙ、８Ｚを有している。送り制御部１は、機械位
置の情報等を記憶するメモリ１１と後述する斜線の角度
等を計算する演算部１２と、各軸の手動ハンドルの操作
に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関数発
生器１３とからなっている。

【０００９】図２は本発明の機械操作部の外観図であ
る。機械操作部４は、動作選択スイッチ４０、数値設定
ダイヤル４１、英数字キー４２、設定スイッチ４３、指
定リセットキー４４、演算指定キー４５〜４８および表
示部５から構成される。動作選択スイッチ４０は、「通
常」、「角度」、「円弧」のモード選択が可能になって
おり、通常のＸ、Ｙ、Ｚ軸に平行な３軸の直線動作で加
工を行う場合は「通常」のモードに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に平
行でない傾斜した角度を有する斜線に沿ってワークを加
工する場合は「角度」のモードに、さらにＸ、Ｙ、Ｚ軸
の何れか２軸または３軸の合成運動による円弧運動でワ
ークを加工する場合は「円弧」のモードにそれぞれ選択
される。数値設定ダイヤル４１は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の移動
量、斜線動作の角度、円弧動作の中心位置等の数値を入
力、設定する場合に用いる回転式の入力手段であり、設
定スイッチ４３を押すと数値設定ダイヤル４１で指定し
た数値が入力設定される。英数字キー４２は、数値設定
ダイヤル４１と同様の数値を表示部５の画面を見ながら
入力、設定する場合に用いるキー入力式スイッチであ
る。これら英数字キー４２や数値設定ダイヤル４１が工
具径設定手段として機能する。表示データ選択手段５２
は、指定リセットキー４４と位置表示シフトキー４５〜
４８で構成される。指定リセットキー４４は、位置表示
シフトキー４５〜４８で指定した内容を全てリセットす
るためのスイッチである。位置表示シフトキー４５、４
６、４７、４８は、順に＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙで示さ
れ、それぞれ現在位置データに工具半径をＸ軸方向に加
算して表示するか、Ｘ軸方向に減算して表示するか、Ｙ
軸方向に加算して表示するか、Ｙ軸方向に減算して表示
するかの何れかを指定するスイッチである。また、これ
らの指定リセットキー４４および位置表示シフトキー４
５、４６、４７、４８は、指定されると点灯し、指定解
除されると消灯する表示器を選択スイッチ表示手段とし
て内蔵する。この表示器により何れのキーが指定されて
いるかをオペレータに示すことができる。ここでは、Ｘ
軸とＹ軸の位置表示シフトキーだけしか設けていないが
必要に応じてＺ軸の位置表示シフトキーを設けても良
い。

【００１０】図３は本発明の操作形工作機械の概略図で
ある。図示する機械操作装置３３には図１で示した機械
操作部４と表示部５が設けられ、同様に機械制御装置３
０には図１で示した機械制御部３と送り制御部１が組み
込まれている。図３に示されるベース１００にはコラム
１０１が立設され、コラム１０１の前面の案内面に沿っ
てニー１０２が上下移動可能に設けられている。ニー１
０２は、Ｚ軸手動ハンドル２Ｚを操作すると上下移動可
能となるようＺ軸を構成している。そのＺ軸には図示さ
れていないＺ軸送りモータが設けられ、自動送りも可能
になっている。テーブル１０３は、ニー１０２の案内面
に沿って左右移動可能であり、Ｘ軸手動ハンドル２Ｘの
操作で左右に動くようＸ軸を構成している。そのＸ軸は
Ｚ軸と同様に図示されていないＸ軸送りモータの駆動に
よっても自動送りが可能になっている。

【００１１】コラム１０１の上にラムベース１０４が取
り付けられ、ラムベース１０４の上面の案内面に沿って
ラム１０５が前後移動可能に装着されており、Ｙ軸手動
ハンドル２Ｙを操作することにより前後に移動するよう
Ｙ軸を構成している。そのＹ軸は他の軸と同様に図示さ
れていないＹ軸送りモータの駆動によっても自動送りが
可能になっている。ラム１０５の前面に主軸ヘッド１０
６が取り付けられ、その中に主軸１２０が回転可能で、
しかもＺ軸と平行に装着されている。

【００１２】主軸１２０の先端に工具１３０が装着さ
れ、主軸モータ１０７によって回転力が与えられる。本
実施例では各軸の手動ハンドルの操作によるか又は各軸
の送りモータによる自動送りによって、工具１３０とワ
ーク２００とを相対的に移動させて所望の加工を行うよ
うになっている。

【００１３】手動ハンドル操作部２には、Ｘ軸手動ハン
ドル２Ｘ、Ｙ軸手動ハンドル２Ｙ、Ｚ軸手動ハンドル２
Ｚが設けられている。手動ハンドル操作部２の近傍に自
動送り速度設定ダイヤル２１、Ｘ軸自動送りスイッチ２
２Ｘ、Ｙ軸自動送りスイッチ２２Ｙ、Ｚ軸自動送りスイ
ッチ２２Ｚが設けられ、それらのスイッチを操作するこ
とにより、手動送りか自動送りかの選択が可能になって
いる。さらに非常停止の場合等に使用する停止ボタン２
３が設けられている。

【００１４】機械本体の右側には機械制御装置３０があ
り、その中に機械制御部３と送り制御部１が設けられて
いる。機械制御装置３０の上部には機械操作装置３３が
設けられ、図２で示した種々の操作機器が取り付けられ
ている。さらにＸ、Ｙ、Ｚ軸の各送り軸には機械の現在
位置を読み取るＸ軸スケール８Ｘ、Ｙ軸スケール８Ｙ、
Ｚ軸スケール８Ｚが取り付けられ、同スケールからの読
み取り出力によって機械の位置を機械操作装置３１内の
表示部５に表示できるようになっている。本実施例でこ
の機械の位置とは工具中心の現在位置を意味する。スケ
ール８Ｘ、８Ｙ、８Ｚに代えて、各軸送りモータ６Ｘ、
６Ｙ、６Ｚに内蔵されたロータリエンコーダの出力を
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各現在位置データとして用いても良い。

【００１５】図４は本発明の表示部５の画面表示例を示
す図であり、（Ａ）は通常動作、（Ｂ）は斜線動作、
（Ｃ）は円弧動作の各モード時の画面をそれぞれ示す図
である。動作選択スイッチ４０により、通常動作、角度
動作、円弧動作の各モードが選択され、表示部５に図示
する各モードの各画面が表示される。図４の（Ａ）の通
常動作モード時は、画面上の移動量欄に移動させたい工
具軸の目標位置のＸ、Ｙ、Ｚ軸の座標値を数値設定ダイ
ヤル４１または英数字キー４２により設定入力する。こ
の設定された座標値は送り制御部１のメモリ１１に記憶
される。この座標値設定後、手動ハンドル２Ｘ、２Ｙま
たは２Ｚの何れか１つを回すと工具軸の現在位置ａから
目標位置ｂ、ｃ、またはｄへ向かっての工具軸の軸送り
が開始され目標位置に達すると軸送りが終了する。なお
点ａから点ｄへは工具軸は斜めに送られる。自動送りス
イッチ２２Ｘ、２２Ｙまたは２２Ｚを用いて、送り制御
部１の制御により軸送りすることもできる。

【００１６】図４の（Ｂ）の斜線動作モード時は、画面
上の角度θの欄に、工具軸をＸ軸に対して斜線方向へ送
りたいとき、Ｘ軸とその斜線方向のなす角度θを数値設
定ダイヤル４１または英数字キー４２により設定入力す
る。この設定された角度θはメモリ１１に記憶される。
この角度の設定方法として他の方法がある。この方法
は、工具軸を送りたい斜線上の２点における各Ｘ、Ｙ軸
の座標値を数値設定ダイヤル４１または英数字キー４２
により設定入力し、その２点から演算して角度θを求め
るものである。角度設定後、Ｘ軸手動ハンドル２Ｘを回
すと工具は斜線と平行な方向へ移動し、Ｙ軸手動ハンド
ル２Ｙを回すと工具は斜線と直角方向に移動する。従っ
て切削送りをＸ軸手動ハンドル２Ｘの操作で、切り込み
送りをＹ軸手動ハンドル２Ｙの操作で行う。図示する現
在位置点ａにおける矢印Ｘ＋、Ｘ−はＸ軸ハンドルによ
る動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋、Ｙ−はＹ軸ハンドル
による動きと方向を表示してオペレータの視覚に訴え誤
動作を防ぎ操作性を良くしている。

【００１７】図４の（Ｃ）の円弧動作モード時は、画面
上のＸ₀ 、Ｙ₀ 、Ｚ₀ の欄に円弧中心の座標を数値設定
ダイヤル４１または英数字キー４２により設定入力す
る。この設定された座標値はメモリ１１に記憶される。
この座標値設定後、座標値を中心とした円弧運動が可能
となる。図示する矢印Ｘ＋、Ｘ−はＸ軸ハンドルによる
動きと方向を表示し、矢印Ｙ＋、Ｙ−はＹ軸ハンドルに
よる動きと方向を表示してオペレータの視覚に訴え誤動
作を防ぎ操作性を良くしている。

【００１８】しかるに、図４を用いて説明したように、
通常、角度、円弧の各動作モードにおいて表示部５に表
示されるＸ、Ｙ、Ｚ軸の座標値は、工具軸の現在位置の
値を表示するが、実際ワークを加工するとき、オペレー
タは加工したいワークの寸法を記した図面を見ながら運
転操作するので、工具の送り軸の現在位置表示がワーク
の加工図面上の位置に対し工具の半径分だけずれて表示
され、オペレータによる操作ミスが発生し易い。

【００１９】図５は本発明の実施例の処理を示すフロー
チャートである。本図中、Ｓに続く番号はステップ番号
を示す。表示部５の画面に工具径設定画面を選択して表
示する（Ｓ１）。オペレータはこの図示されていない工
具径設定画面を見ながら加工に使用する工具の半径を工
具径設定手段としての数値設定ダイヤル４１または英数
字キー４２により設定入力する（Ｓ２）。この設定され
た工具半径のデータは機械制御部３の記憶手段３２に記
憶される。現在位置出力手段としての各送り軸の機械位
置を読み取る各軸のスケール８Ｘ、８Ｙ、８Ｚより現在
位置データを読み取る（Ｓ３）。＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−
Ｙで示される位置表示シフトキー４５、４６、４７、４
８において、＋Ｘがオンか判別し、ＹＥＳのときはステ
ップＳ１３へ進み、ＮＯのときはステップＳ１２へ進む
（Ｓ１１）。また、位置表示シフトスイッチ−Ｘがオン
か判別し、ＹＥＳのときはステップＳ１４へ進み、ＮＯ
のときはステップＳ５へ進む（Ｓ１２）。位置表示シフ
トスイッチ＋Ｘがオンのとき、現在位置データに記憶手
段３２に記憶された工具半径のデータを加算し（Ｓ１
３）、位置表示シフトスイッチ−Ｘがオンのとき、現在
位置データからメモリ７４に記憶された工具半径のデー
タを減算する（Ｓ１４）。

【００２０】位置表示シフトスイッチ＋Ｙがオンか判別
し、ＹＥＳのときはステップＳ２３へ進み、ＮＯのとき
はステップＳ２２へ進む（Ｓ２１）。また、位置表示シ
フトスイッチ−Ｙがオンか判別し、ＹＥＳのときはステ
ップＳ２４へ進み、ＮＯのときはステップＳ５へ進む
（Ｓ２２）。位置表示シフトスイッチ＋Ｙがオンのと
き、現在位置データに記憶手段３２に記憶された工具半
径のデータを加算し（Ｓ２３）、位置表示シフトスイッ
チ−Ｙがオンのとき、現在位置データから記憶手段３２
に記憶された工具半径のデータを減算する（Ｓ２４）。
工具の現在位置データを、位置表示シフトスイッチの＋
Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの指定に応じた演算結果のデータ
を表示部５の画面上に表示する（Ｓ５）。なお、上述の
ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ２３、Ｓ２４の処理は、機
械制御部４内の表示データ演算手段３１により実行され
る。

【００２１】図６はワークの加工図面例を示す図であ
る。本図は加工したいワーク２００の上から見た形状を
実線で囲んで示す。加工は、ワークのコーナーである加
工基準点９０から開始し、ワークの加工外形形状に沿っ
て、工具が工具軸移動点９１、９２、…、９８、９１の
順に移動して加工する場合の操作と表示について以下に
説明する。

【００２２】〔１〕工具径設定画面を読出して、使用す
る工具Ｔの工具半径５．０mmを英数字キーより入力す
る。指定リセットキー４４を選択する。回転する工具Ｔ
の外周円を４等分し、図５に小丸表示するようにそれぞ
れ点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄとする。 〔２〕加工基準点９０に工具を位置決めした後、表示部
５の図示されていない表示リセットキーを押して、Ｘ、
Ｙの表示を０にセットする。この表示リセットキーは、
表示部５のＸ、Ｙ軸の位置表示を０セットするキーであ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：±0.000 、Ｙ：±0.000 、
Ｚ：±0.000 〕と示される。 〔３〕位置表示シフトスイッチ−Ｘ、＋Ｙ（以下、単に
スイッチ−Ｘ、＋Ｙと記す）を押すことにより工具半径
分だけ位置表示がシフトする。ここで画面表示は〔Ｘ：
−5.000 、Ｙ：＋5.000 、Ｚ：±0.000 〕と示される。
つまり図５の加工基準点９０における小丸表示のように
Ｘ軸は点Ｂの位置を、Ｙ軸は点Ｃの位置を表示する。 〔４〕位置表示が０となるようにＸ軸手動ハンドル２
Ｘ、Ｙ軸手動ハンドル２Ｙを操作して工具を工具軸移動
点９１へ移動する。ここで画面表示は〔Ｘ：±0.000 、
Ｙ：±0.000 、Ｚ：±0.000 〕と示される。 〔５〕Ｚ軸手動ハンドルでＺ軸の−方向に切り込み深さ
分１０mm切り込むように移動させる。ここで画面表示は
〔Ｘ：±0.000 、Ｙ：±0.000 、Ｚ：−10.000〕と示さ
れる。

【００２３】〔６〕スイッチ＋Ｘを押すとスイッチ−Ｘ
は解除され工具中心から半径分だけシフトした位置表示
の値がＸの表示部に表示される。ここで画面表示は
〔Ｘ：＋10.000、Ｙ：±0.000 、Ｚ：−10.000〕と示さ
れる。つまり図５の移動点９１における小丸表示のよう
にＸ軸は点Ａの位置を、Ｙ軸は点Ｃの位置を表示する。 〔７〕Ｘ軸手動ハンドルでＸ軸の−方向に位置表示が
“−１５０”となるまで工具を工具軸移動点９２へ移動
させる。ここで画面表示は〔Ｘ：−150.000 、Ｙ：±0.
000 、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔８〕スイッチ−Ｙを押すとスイッチ＋Ｙが解除され工
具中心から半径分だけシフトした位置表示の値がＹの表
示部に表示される。ここで画面表示は〔Ｘ：−150.000
、Ｙ：−10.000、Ｚ：−10.000〕と示される。つまり
図５の移動点９２における小丸表示のようにＸ軸は点Ａ
の位置を、Ｙ軸は点Ｄの位置を表示する。

〔９〕Ｙ軸手動ハンドルでＹ軸の−方向に位置表示が
“８０”となるまで工具を工具軸移動点９３へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：−150.000 、Ｙ：＋80.00
0、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１０〕スイッチ−Ｘを押すとスイッチ＋Ｘは解除され
工具半径分だけシフトした位置表示の値がＸの表示部に
表示される。ここで画面表示は〔Ｘ：−160.000 、Ｙ：
＋80.000、Ｚ：−10.000〕と示される。つまり図５の移
動点９３における小丸表示のようにＸ軸は点Ｂの位置
を、Ｙ軸は点Ｄの位置を表示する。以下各移動点におけ
る小丸表示は、位置表示点を表わしており、説明は省略
する。 〔１１〕Ｘ軸手動ハンドルでＸ軸の＋方向に位置表示が
“−１１０”となるまで工具を工具軸移動点９４へ移動
させる。ここで画面表示は〔Ｘ：−110.000 、Ｙ：＋8
0.000、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１２〕Ｙ軸手動ハンドルでＹ軸の−方向に位置表示が
“５０”となるまで工具を工具軸移動点９５へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：−110.000 、Ｙ：＋50.00
0、Ｚ：−10.000〕と示される。

【００２４】〔１３〕スイッチ＋Ｘを押すとスイッチ−
Ｘは解除され工具半径分だけシフトした位置表示の値が
Ｘの表示部に表示される。ここで画面表示は〔Ｘ：−10
0.000 、Ｙ：＋50.000、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１４〕Ｘ軸手動ハンドルでＸ軸の＋方向に位置表示が
“４０”となるまで工具を工具軸移動点９６へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：−40.000、Ｙ：＋50.000、
Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１５〕Ｙ軸手動ハンドルでＹ軸の＋方向に位置表示が
“８０”となるまで工具を工具軸移動点９７へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：−40.000、Ｙ：＋80.000、
Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１６〕スイッチ−Ｘを押すとスイッチ＋Ｘは解除され
工具半径分だけシフトした位置表示の値がＸの表示部に
表示される。ここで画面表示は〔Ｘ：−50.000、Ｙ：＋
80.000、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１７〕Ｘ軸手動ハンドルでＸ軸の＋方向に位置表示が
“０”となるまで工具を工具軸移動点９８へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：±0.000 、Ｙ：＋80.000、
Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１８〕スイッチ＋Ｙを押すとスイッチ−Ｙが解除され
工具半径分だけシフトした位置表示の値がＹの表示部に
表示される。ここで画面表示は〔Ｘ：±0.000、Ｙ：＋9
0.000、Ｚ：−10.000〕と示される。 〔１９〕Ｙ軸手動ハンドルでＹ軸の−方向に位置表示が
“０”となるまで工具を工具軸移動点９１へ移動させ
る。ここで画面表示は〔Ｘ：±0.000 、Ｙ：±0.000 、
Ｚ：−10.000〕と示される。 〔２０〕指定リセットキー４４を押しＺ軸手動ハンドル
でＺ軸の原点までＺ軸の−方向へ工具を移動する。ここ
で画面表示は〔Ｘ：±0.000 、Ｙ：±0.000 、Ｚ：±0.
000 〕と示される。 〔２１〕工具をφ２０mmのドリルに交換し、指定リセッ
トキー４４を押して工具中心位置の座標をそのまま表示
するようにする。そしてＸ軸およびＹ軸手動ハンドル
で、穴加工の中心点９９へ工具軸を移動、位置決めをす
る。ここで画面表示は〔Ｘ：−20.000、Ｙ：＋30.000、
Ｚ：±0.000 〕と示される。 〔２２〕例えばＺ軸を−方向へ２０ｍｍ送ってワークを
加工する。軸送り後の画面表示は〔Ｘ：−20.000、Ｙ：
＋30.000、Ｚ：−20.000〕と示される。もう１つの穴加
工も同様に行う。

【００２５】ここで、スイッチ＋Ｘを押すことはすなわ
ち図５の工具Ｔの外周円上の点ＡのＸ軸の位置を表示部
５に表示することであり、スイッチ−Ｘを押すことは点
ＢのＸ軸の位置を表示部５に表示することであり、スイ
ッチ＋Ｙを押すことは点ＣのＹ軸の位置を表示部５に表
示することであり、スイッチ−Ｙを押すことは点ＤのＹ
軸の位置を表示部５に表示することである。また指定リ
セットキー４４を押すと工具Ｔの中心位置のＸ軸、Ｙ軸
の位置を表示部５に表示することである。位置表示シフ
トキー４５〜４８は次加工を目標にして予め選択してお
くのが良い。なお、表示データ選択手段５２は、本実施
例では指定リセットキー４４と位置表示シフトキー４５
〜４８で構成したが、別の態様、例えばＸ、Ｙ、Ｚ軸の
各押釦スイッチと、＋、−の各押釦スイッチと、指定リ
セットキーがあり、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の押釦スイッチのいず
れかと、＋、−の押釦スイッチのいずれかを押すように
しても良い。また選択スイッチ表示手段として、本実施
例では指定リセットキー４４、位置表示シフトキー４５
〜４８のうち選択されているキーが点灯するようにした
が、別の態様、例えば各キー４４〜４８を２段高さの押
釦スイッチとして構成し、ＯＮのときはへこみ位置に、
ＯＦＦのときは出張り位置になるようにしても良いし、
キー４４〜４８のうちのいずれのキーが選択されている
かを表示部５に表示しても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の操作形工
作機械によれば、位置決め毎に工具径を考慮した移動量
をオペレータが計算する必要がなくなり、簡単な操作で
工具の現在位置をワークの加工図面上の寸法に一致させ
て画面表示するので、工具径を考慮しながら加工するの
と比してオペレータの操作ミスがなくなり、ひいては加
工ミスが減少して生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の機械操作部の外観図である。

【図３】本発明の操作形工作機械を示す概略図である。

【図４】本発明の表示部の画面表示例を示す図であり、
（Ａ）は通常動作、（Ｂ）は斜線動作、（Ｃ）は円弧動
作の各モード時の画面をそれぞれ示す図である。

【図５】本発明の実施例の処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】ワークの加工図面例を示す図である。

【符号の説明】

１…送り制御部 ２…手動ハンドル操作部 ３…機械制御部 ４…機械操作部 ５…表示部 ６Ｘ、６Ｙ、６Ｚ…送りモータ ７…機械本体 ８Ｘ、８Ｙ、８Ｚ…各軸スケール ３１…表示データ演算手段 ３２…記憶手段 ４０…動作選択スイッチ ４１…数値設定ダイヤル ４２…英数字キー ４３…設定スイッチ ４４…指定リセットキー ４５〜４８…位置表示シフトスイッチ ５１…工具径設定手段 ５２…表示データ選択手段 ９０…加工基準点 ９１〜９８…工具軸移動点 １００…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4061

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各送り軸を手動操作によ
   り送り、工具とワークを相対的に移動させて種々の加工
   を行う操作形工作機械において、 前記各送り軸の現在位置データを出力する現在位置出力
   手段と、 前記工具の工具径データを設定する工具径設定手段と、 前記現在位置出力手段から出力される現在位置データに
   前記工具径設定手段で設定した工具径データを加算した
   加算データを表示するか、前記現在位置データから前記
   工具径データを減算した減算データを表示するか、その
   まま前記現在位置データを表示するかを指定する表示デ
   ータ選択手段と、 前記表示データ選択手段で選択した前記加算データ、ま
   たは前記減算データを演算し、演算結果を表示部に送出
   する表示データ演算手段と、を備えたことを特徴とする
   操作形工作機械。
2. 【請求項２】 前記表示データ選択手段は、Ｘ、Ｙまた
   はＺ軸の送り軸の選択と、前記加算データ、減算データ
   またはそのままの現在位置データの選択とを行うスイッ
   チ手段でなり、かついずれのスイッチ手段が選択されて
   いるかを表示する選択スイッチ表示手段を有してなる請
   求項１に記載の操作形工作機械。