JPH08110377A - 目標検出装置 - Google Patents
目標検出装置Info
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- JPH08110377A JPH08110377A JP6246381A JP24638194A JPH08110377A JP H08110377 A JPH08110377 A JP H08110377A JP 6246381 A JP6246381 A JP 6246381A JP 24638194 A JP24638194 A JP 24638194A JP H08110377 A JPH08110377 A JP H08110377A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 144
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 235000016796 Euonymus japonicus Nutrition 0.000 description 1
- 240000006570 Euonymus japonicus Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ドプラフィルタ回路と、振幅計算回路と、Ｃ
ＦＡＲ検出回路と、ブランキング範囲設定回路と、直下
クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度
及びブランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算す
る直下エリアブランキング範囲計算回路と、ＣＦＡＲ検
出回路が検出した目標が直下エリアブランキング計算回
路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、検
出した目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備
える。 【効果】 直下クラッタによる誤目標を抑圧することが
できると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小
さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とす
る。
ＦＡＲ検出回路と、ブランキング範囲設定回路と、直下
クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度
及びブランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算す
る直下エリアブランキング範囲計算回路と、ＣＦＡＲ検
出回路が検出した目標が直下エリアブランキング計算回
路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、検
出した目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備
える。 【効果】 直下クラッタによる誤目標を抑圧することが
できると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小
さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、直下クラッタにより
発生する誤目標抑圧に関するものである。
発生する誤目標抑圧に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７は、ドプラフィルタとＣＦＡＲ
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）検出回路を備えた従来の目標検出装置のブロック図
である。これは、特開平３−２９１５８６号公報に記載
された発明と類似したものである。図において、１はド
プラフィルタ回路、２はドプラフィルタ回路１に接続さ
れた振幅計算回路、３は振幅計算回路２に接続されたＣ
ＦＡＲ検出回路、４はＣＦＡＲ検出回路３に接続された
目標除去判定回路、５は目標除去判定回路に接続された
ブランキング範囲計算回路、７は目標除去判定回路４に
接続された表示器である。
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）検出回路を備えた従来の目標検出装置のブロック図
である。これは、特開平３−２９１５８６号公報に記載
された発明と類似したものである。図において、１はド
プラフィルタ回路、２はドプラフィルタ回路１に接続さ
れた振幅計算回路、３は振幅計算回路２に接続されたＣ
ＦＡＲ検出回路、４はＣＦＡＲ検出回路３に接続された
目標除去判定回路、５は目標除去判定回路に接続された
ブランキング範囲計算回路、７は目標除去判定回路４に
接続された表示器である。
【０００３】次に動作について説明する。図１７におい
て、ドプラフィルタ回路１に入力されたＩ，Ｑビデオ信
号は、ドプラ周波数に対応した信号として振幅計算回路
２へ出力される。振幅計算回路２では各入力信号毎に振
幅計算がなされ、ＣＦＡＲ検出回路３へ出力される。Ｃ
ＦＡＲ検出回路３では予め定められたスレッショルドレ
ベルを越えた信号のみを表示器７へ出力する。表示器７
は入力された信号を表示する。
て、ドプラフィルタ回路１に入力されたＩ，Ｑビデオ信
号は、ドプラ周波数に対応した信号として振幅計算回路
２へ出力される。振幅計算回路２では各入力信号毎に振
幅計算がなされ、ＣＦＡＲ検出回路３へ出力される。Ｃ
ＦＡＲ検出回路３では予め定められたスレッショルドレ
ベルを越えた信号のみを表示器７へ出力する。表示器７
は入力された信号を表示する。
【０００４】ここでＣＦＡＲ検出回路３の機能を図１８
を用いて説明する。目標からの信号を含んでいると見ら
れるセルがレンジゲートＲｉに存在しているものとす
る。まず最初に該当セルの近傍平均値を求める。ここで
近傍平均値を求める時に該当セルの隣のセルであるＲｉ
+1，Ｒｉ-1を計算に含めないが、その理由は隣接するセ
ルは目標信号の影響を受けるため該当セルと隣接セルは
レベル的に大差がないので隣のセルを平均に含めてＣＦ
ＡＲ処理をすると、目標として検出されない場合が生じ
るためである。近傍平均値は、Ｒｉ-2，Ｒｉ-3，・・・
Ｒｉ-nにおける信号レベルの平均値とＲｉ+2，Ｒｉ+3，
・・・Ｒｉ+nにおける信号レベルの平均値を求め、更に
両者の平均をとる（処理２０〜２２）。
を用いて説明する。目標からの信号を含んでいると見ら
れるセルがレンジゲートＲｉに存在しているものとす
る。まず最初に該当セルの近傍平均値を求める。ここで
近傍平均値を求める時に該当セルの隣のセルであるＲｉ
+1，Ｒｉ-1を計算に含めないが、その理由は隣接するセ
ルは目標信号の影響を受けるため該当セルと隣接セルは
レベル的に大差がないので隣のセルを平均に含めてＣＦ
ＡＲ処理をすると、目標として検出されない場合が生じ
るためである。近傍平均値は、Ｒｉ-2，Ｒｉ-3，・・・
Ｒｉ-nにおける信号レベルの平均値とＲｉ+2，Ｒｉ+3，
・・・Ｒｉ+nにおける信号レベルの平均値を求め、更に
両者の平均をとる（処理２０〜２２）。
【０００５】次に、この平均値に定数（ＣＦＡＲ係数と
いう）を掛け（処理２３）、その値と該当セル（Ｒｉ）
の信号値を比較し（処理２４）、該当セル（Ｒｉ）のレ
ベルの方が大きい場合に「ヒット検出有り」とし、ＣＦ
ＡＲ検出回路３から検出ヒットの情報が目標除去判定回
路４へ出力される。目標除去判定回路４では、ブランキ
ング範囲計算回路５で計算されたブランキング範囲と検
出された目標の諸元（速度、及び距離）を比較し、検出
目標がブランキング範囲内に存在する場合には、検出し
た目標をクラッタによる誤目標と判定し除去する（表示
器７へは出力しない）。
いう）を掛け（処理２３）、その値と該当セル（Ｒｉ）
の信号値を比較し（処理２４）、該当セル（Ｒｉ）のレ
ベルの方が大きい場合に「ヒット検出有り」とし、ＣＦ
ＡＲ検出回路３から検出ヒットの情報が目標除去判定回
路４へ出力される。目標除去判定回路４では、ブランキ
ング範囲計算回路５で計算されたブランキング範囲と検
出された目標の諸元（速度、及び距離）を比較し、検出
目標がブランキング範囲内に存在する場合には、検出し
た目標をクラッタによる誤目標と判定し除去する（表示
器７へは出力しない）。
【０００６】なお、ブランキング範囲の算出は次頁に示
す。これは、特開平３−２９１５８６から抜粋したもの
である。次にブランキング範囲の計算式を説明する。簡
単のために航空機のダイブ角及びロール角は０度（水平
飛行）として図１９（ａ）で説明する。航空機の高度を
Ｈ、速度をＶB 、空中線でΣ利得＞Δ利得となる角度を
αとすると、Ａ0 地点の距離Ｒ0 と相対速度Ｖr0の関係
は、 Ｖr0＝ＶB √｛１−（Ｈ／Ｒ0 ）2 ｝ で表わされる。また、Ａ1 地点の距離Ｒ0 と相対速度Ｖ
r1は、各々 Ｒ1 ＝Ｒ0 ／ｃｏｓα Ｖr1 ＝Ｖr0 ｃｏｓα で表わされる。以上より、距離と相対速度の２次元平面
で表現すると、図１９（ｂ）に示すように（Ｒ0 ，
Ｖr0）から（Ｒ1 ，Ｖr1）の範囲がブランキング範囲と
なる。図１９（ａ）の方位角βを０度から１８０度まで
変化させると、最終的に図７に斜線で示す範囲がブラン
キング範囲として計算される。相対速度とドプラ周波数
は、 ｆd ＝（２Ｖr ／λ） ｆd ：ドプラ周波数 Ｖr ：相対速度 λ ：波長 という関係があるので、相対速度からドプラ周波数を算
出できる。以上より、レンジゲート番号とドプラ周波数
番号におけるブランキング範囲が計算できたことにな
る。このような動作により航空機前方の地表面に起伏等
が存在してもクラッタが目標に誤って検出される可能性
はなくなる。
す。これは、特開平３−２９１５８６から抜粋したもの
である。次にブランキング範囲の計算式を説明する。簡
単のために航空機のダイブ角及びロール角は０度（水平
飛行）として図１９（ａ）で説明する。航空機の高度を
Ｈ、速度をＶB 、空中線でΣ利得＞Δ利得となる角度を
αとすると、Ａ0 地点の距離Ｒ0 と相対速度Ｖr0の関係
は、 Ｖr0＝ＶB √｛１−（Ｈ／Ｒ0 ）2 ｝ で表わされる。また、Ａ1 地点の距離Ｒ0 と相対速度Ｖ
r1は、各々 Ｒ1 ＝Ｒ0 ／ｃｏｓα Ｖr1 ＝Ｖr0 ｃｏｓα で表わされる。以上より、距離と相対速度の２次元平面
で表現すると、図１９（ｂ）に示すように（Ｒ0 ，
Ｖr0）から（Ｒ1 ，Ｖr1）の範囲がブランキング範囲と
なる。図１９（ａ）の方位角βを０度から１８０度まで
変化させると、最終的に図７に斜線で示す範囲がブラン
キング範囲として計算される。相対速度とドプラ周波数
は、 ｆd ＝（２Ｖr ／λ） ｆd ：ドプラ周波数 Ｖr ：相対速度 λ ：波長 という関係があるので、相対速度からドプラ周波数を算
出できる。以上より、レンジゲート番号とドプラ周波数
番号におけるブランキング範囲が計算できたことにな
る。このような動作により航空機前方の地表面に起伏等
が存在してもクラッタが目標に誤って検出される可能性
はなくなる。
【０００７】従来の装置は、以上のように動作していた
ため、クラッタ範囲全てをブランキングしていたため、
ブランキング範囲が広くなり、誤目標抑圧に対しては効
果があるが、ブランキング範囲内では真の目標が検出で
きない場合が生じる。
ため、クラッタ範囲全てをブランキングしていたため、
ブランキング範囲が広くなり、誤目標抑圧に対しては効
果があるが、ブランキング範囲内では真の目標が検出で
きない場合が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の目標検出装置は
以上のように構成されているので、ブランキング範囲が
広くなり、ブランキング範囲で検出された真の目標も除
去されてしまうという問題点があった。
以上のように構成されているので、ブランキング範囲が
広くなり、ブランキング範囲で検出された真の目標も除
去されてしまうという問題点があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、クラッタによる誤検出が発生
する確率が高い直下クラッタによる誤目標の発生を抑圧
し、かつ直下クラッタ範囲以外では、目標検出を可能と
する目標検出装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、クラッタによる誤検出が発生
する確率が高い直下クラッタによる誤目標の発生を抑圧
し、かつ直下クラッタ範囲以外では、目標検出を可能と
する目標検出装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の目標検出装置
は、航空機搭載レーダ装置において、入力されたビデオ
信号をドプラ周波数に対応した信号として出力するドプ
ラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路からの信号
の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅計算回路の
出力から目標を検出するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）検出回路と、直下
距離からの反射波（以下、直下クラッタという）の受信
範囲を計算する直下エリアブランキング範囲計算回路
と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前記直下エ
リアブランキング計算回路で計算したブランキング範囲
に存在した場合には、前記検出した目標を棄却するため
の目標除去判定回路と、を備えたものである。
は、航空機搭載レーダ装置において、入力されたビデオ
信号をドプラ周波数に対応した信号として出力するドプ
ラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路からの信号
の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅計算回路の
出力から目標を検出するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｆａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）検出回路と、直下
距離からの反射波（以下、直下クラッタという）の受信
範囲を計算する直下エリアブランキング範囲計算回路
と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前記直下エ
リアブランキング計算回路で計算したブランキング範囲
に存在した場合には、前記検出した目標を棄却するため
の目標除去判定回路と、を備えたものである。
【００１１】請求項２の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した情報及び前記ブランキング
範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下エリアブラ
ンキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出
した目標が前記直下エリアブランキング計算回路で計算
したブランキング範囲に存在した場合には、前記検出し
た目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備えた
ものである。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した情報及び前記ブランキング
範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下エリアブラ
ンキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出
した目標が前記直下エリアブランキング計算回路で計算
したブランキング範囲に存在した場合には、前記検出し
た目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備えた
ものである。
【００１２】請求項３の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度及び前記ブ
ランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下
エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出
回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング計算
回路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、
前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回路
と、を備えたものである。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度及び前記ブ
ランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下
エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出
回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング計算
回路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、
前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回路
と、を備えたものである。
【００１３】請求項４の目標検出装置は、請求項３記載
のものにおいて、機体から入力した高度から垂直速度を
計算し、直下エリアブランキング範囲計算回路に出力す
る垂直速度計算回路を備え、前記直下エリアブランキン
グ範囲計算回路は、機体から入力する高度及び前記垂直
速度計算回路の出力から直下エリアブランキング範囲を
計算することを特徴とする。
のものにおいて、機体から入力した高度から垂直速度を
計算し、直下エリアブランキング範囲計算回路に出力す
る垂直速度計算回路を備え、前記直下エリアブランキン
グ範囲計算回路は、機体から入力する高度及び前記垂直
速度計算回路の出力から直下エリアブランキング範囲を
計算することを特徴とする。
【００１４】請求項５の目標検出装置は、請求項４記載
のものにおいて、垂直速度計算回路は、機体から入力す
る母機速度及びピッチ角から垂直速度を計算することを
特徴とする。
のものにおいて、垂直速度計算回路は、機体から入力す
る母機速度及びピッチ角から垂直速度を計算することを
特徴とする。
【００１５】請求項６の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、この振幅計算回路の出力
から振幅が最大値となる距離・速度情報を出力する振幅
比較回路と、予めブランキング範囲を設定するブランキ
ング範囲設定回路と、直下クラッタの受信範囲を前記振
幅比較回路からの出力と前記ブランキング範囲設定回路
の設定範囲とから計算する直下エリアブランキング範囲
計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前
記直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキ
ング範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却
するための目標除去判定回路と、を備えたものである。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、この振幅計算回路の出力
から振幅が最大値となる距離・速度情報を出力する振幅
比較回路と、予めブランキング範囲を設定するブランキ
ング範囲設定回路と、直下クラッタの受信範囲を前記振
幅比較回路からの出力と前記ブランキング範囲設定回路
の設定範囲とから計算する直下エリアブランキング範囲
計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前
記直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキ
ング範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却
するための目標除去判定回路と、を備えたものである。
【００１６】請求項７の目標検出装置は、請求項３記載
のものにおいて、直下ブランキング範囲計算回路の出力
するブランキング範囲は、平行四辺形となることを特徴
とする。
のものにおいて、直下ブランキング範囲計算回路の出力
するブランキング範囲は、平行四辺形となることを特徴
とする。
【００１７】請求項８の目標検出装置は、請求項７記載
のものにおいて、機体からの高度情報を入力とし、予め
定められた判定値と比較しブランキング範囲設定回路へ
出力する高度判定回路を備えたことを特徴とする。
のものにおいて、機体からの高度情報を入力とし、予め
定められた判定値と比較しブランキング範囲設定回路へ
出力する高度判定回路を備えたことを特徴とする。
【００１８】請求項９の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度及び高度から計算
する直下エリアブランキング範囲計算回路と、この直下
エリアブランキング範囲計算回路からの出力が入力され
ると共に前記ＣＦＡＲ検出回路に接続され、標準ＣＦＡ
Ｒ係数発生回路及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路が
接続されたＣＦＡＲ係数選択回路と、を備えたものであ
る。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度及び高度から計算
する直下エリアブランキング範囲計算回路と、この直下
エリアブランキング範囲計算回路からの出力が入力され
ると共に前記ＣＦＡＲ検出回路に接続され、標準ＣＦＡ
Ｒ係数発生回路及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路が
接続されたＣＦＡＲ係数選択回路と、を備えたものであ
る。
【００１９】請求項１０の目標検出装置は、航空機搭載
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定する第１、第２のブランキング範囲設定回路と、直
下クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高
度及び前記第１のブランキング範囲設定回路の設定範囲
とから計算する第１の直下エリアブランキング範囲計算
回路と、この第１の直下エリアブランキング範囲計算回
路からの出力が入力されると共に前記ＣＦＡＲ検出回路
に接続され、標準ＣＦＡＲ係数発生回路及び直下エリア
ＣＦＡＲ係数発生回路が接続されたＣＦＡＲ係数選択回
路と、直下クラッタの受信範囲を前記第１、第２のブラ
ンキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する第２の
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記第２の直下エリアブラン
キング計算回路で計算したブランキング範囲に存在した
場合には、前記検出した目標を棄却するための目標除去
判定回路と、を備えたものである。
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定する第１、第２のブランキング範囲設定回路と、直
下クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高
度及び前記第１のブランキング範囲設定回路の設定範囲
とから計算する第１の直下エリアブランキング範囲計算
回路と、この第１の直下エリアブランキング範囲計算回
路からの出力が入力されると共に前記ＣＦＡＲ検出回路
に接続され、標準ＣＦＡＲ係数発生回路及び直下エリア
ＣＦＡＲ係数発生回路が接続されたＣＦＡＲ係数選択回
路と、直下クラッタの受信範囲を前記第１、第２のブラ
ンキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する第２の
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記第２の直下エリアブラン
キング計算回路で計算したブランキング範囲に存在した
場合には、前記検出した目標を棄却するための目標除去
判定回路と、を備えたものである。
【００２０】
【作用】請求項１の目標検出装置は、直下クラッタによ
る誤目標を抑圧することができると共に、直下クラッタ
以外では目標検出を可能とする。
る誤目標を抑圧することができると共に、直下クラッタ
以外では目標検出を可能とする。
【００２１】請求項２の目標検出装置は、直下クラッタ
による誤目標を抑圧することができると共に、従来の装
置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ
以外では目標検出を可能とする。
による誤目標を抑圧することができると共に、従来の装
置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ
以外では目標検出を可能とする。
【００２２】請求項３の目標検出装置は、機体から入力
した垂直速度と高度及び予め定められたブランキング範
囲設定値から直下ブランキング範囲を算出し、検出目標
がその範囲内に存在するかを判定するので、直下クラッ
タによる誤目標を抑圧することができると共に、従来の
装置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッ
タ以外では目標検出を可能とする。
した垂直速度と高度及び予め定められたブランキング範
囲設定値から直下ブランキング範囲を算出し、検出目標
がその範囲内に存在するかを判定するので、直下クラッ
タによる誤目標を抑圧することができると共に、従来の
装置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッ
タ以外では目標検出を可能とする。
【００２３】請求項４の目標検出装置は、機体から入力
した高度と、高度変化率から算出した垂直速度及び予め
定められたブランキング範囲設定値から直下ブランキン
グ範囲を算出し、検出目標がその範囲内に存在するかを
判定するので、直下クラッタによる誤目標を抑圧するこ
とができると共に、従来の装置に比べブランキング範囲
を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能と
する。
した高度と、高度変化率から算出した垂直速度及び予め
定められたブランキング範囲設定値から直下ブランキン
グ範囲を算出し、検出目標がその範囲内に存在するかを
判定するので、直下クラッタによる誤目標を抑圧するこ
とができると共に、従来の装置に比べブランキング範囲
を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能と
する。
【００２４】請求項５の目標検出装置は、機体から入力
した高度と、垂直速度計算回路で計算した垂直速度及び
予め定められたブランキング範囲設定値から直下ブラン
キング範囲を算出し、検出目標がその範囲内に存在する
かを判定するので、直下クラッタによる誤目標を抑圧す
ることができると共に、従来の装置に比べブランキング
範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可
能とする。
した高度と、垂直速度計算回路で計算した垂直速度及び
予め定められたブランキング範囲設定値から直下ブラン
キング範囲を算出し、検出目標がその範囲内に存在する
かを判定するので、直下クラッタによる誤目標を抑圧す
ることができると共に、従来の装置に比べブランキング
範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可
能とする。
【００２５】請求項６の目標検出装置は、振幅比較回路
の出力及び予め定められたブランキング範囲設定値から
直下ブランキング範囲を算出し、検出目標がその範囲内
に存在するかを判定するので、直下クラッタによる誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
の出力及び予め定められたブランキング範囲設定値から
直下ブランキング範囲を算出し、検出目標がその範囲内
に存在するかを判定するので、直下クラッタによる誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
【００２６】請求項７の目標検出装置は、機体から入力
した垂直速度と高度及び予め定められたブランキング範
囲設定値から平行四辺形となる直下ブランキング範囲を
算出し、検出目標がその範囲内に存在するかを判定する
ので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができ
ると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さく
でき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
した垂直速度と高度及び予め定められたブランキング範
囲設定値から平行四辺形となる直下ブランキング範囲を
算出し、検出目標がその範囲内に存在するかを判定する
ので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができ
ると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さく
でき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００２７】請求項８の目標検出装置は、機体から入力
した垂直速度と高度及び母機高度よりブランキング範囲
の大きさを変化させる直下ブランキング範囲を算出し、
検出目標がその範囲内に存在するかを判定するので、直
下クラッタによる誤目標を抑圧することができると共
に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくでき、
直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
した垂直速度と高度及び母機高度よりブランキング範囲
の大きさを変化させる直下ブランキング範囲を算出し、
検出目標がその範囲内に存在するかを判定するので、直
下クラッタによる誤目標を抑圧することができると共
に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくでき、
直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００２８】請求項９の目標検出装置は、直下エリアブ
ランキング範囲計算回路で計算したブランキング範囲で
はＣＦＡＲ係数を直下エリア範囲外での標準値より大と
することにより誤目標の発生を抑圧することができると
共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくで
き、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
ランキング範囲計算回路で計算したブランキング範囲で
はＣＦＡＲ係数を直下エリア範囲外での標準値より大と
することにより誤目標の発生を抑圧することができると
共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくで
き、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００２９】請求項１０の目標検出装置は、直下エリア
の内誤目標発生頻度が高い範囲では、直下エリアブラン
キングを行い、その周辺ではＣＦＡＲ係数大として誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
の内誤目標発生頻度が高い範囲では、直下エリアブラン
キングを行い、その周辺ではＣＦＡＲ係数大として誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
【００３０】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１は本発明の実施例１による目標検出装置を示
し、図において、１〜４及び７は従来の目標検出装置と
同一のものである。５は直下エリアブランキング範囲計
算回路、６はブランキング範囲設定回路である。
する。図１は本発明の実施例１による目標検出装置を示
し、図において、１〜４及び７は従来の目標検出装置と
同一のものである。５は直下エリアブランキング範囲計
算回路、６はブランキング範囲設定回路である。
【００３１】図１の実施例１において、従来のものと異
なる動作についてのみ説明する。ＣＦＡＲ検出回路３の
出力は目標除去判定回路４へ入力される。一方、直下エ
リアブランキング範囲計算回路５では機体から入力した
垂直速度と高度及びブランキング範囲設定回路６で予め
定められた設定値とから速度方向及び距離方向の直下エ
リアブランキング範囲を目標除去判定回路４へ出力す
る。直下エリアブランキング範囲計算回路５でのブラン
キング範囲計算方法を数１に示す。
なる動作についてのみ説明する。ＣＦＡＲ検出回路３の
出力は目標除去判定回路４へ入力される。一方、直下エ
リアブランキング範囲計算回路５では機体から入力した
垂直速度と高度及びブランキング範囲設定回路６で予め
定められた設定値とから速度方向及び距離方向の直下エ
リアブランキング範囲を目標除去判定回路４へ出力す
る。直下エリアブランキング範囲計算回路５でのブラン
キング範囲計算方法を数１に示す。
【００３２】
【数１】
【００３３】この様子を図２に示す（（ｂ）は従来例で
用いた図１９（ｂ）に本実施例のブランキング範囲を記
入した図）。目標除去判定回路４では、ＣＦＡＲ検出回
路３の検出目標が直下エリアブランキング範囲計算回路
５からの出力による直下エリアブランキング範囲内に存
在するか否かを判定し、ブランキング範囲内の目標につ
いては表示器７への出力をしない。
用いた図１９（ｂ）に本実施例のブランキング範囲を記
入した図）。目標除去判定回路４では、ＣＦＡＲ検出回
路３の検出目標が直下エリアブランキング範囲計算回路
５からの出力による直下エリアブランキング範囲内に存
在するか否かを判定し、ブランキング範囲内の目標につ
いては表示器７への出力をしない。
【００３４】本動作により、直下クラッタにより発生す
る誤目標を抑圧することができ、従来の目標検出装置に
比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外
の範囲では目標検出が可能となる。
る誤目標を抑圧することができ、従来の目標検出装置に
比べブランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外
の範囲では目標検出が可能となる。
【００３５】実施例２．なお、上記実施例では、直下ク
ラッタブランキング範囲計算回路５で機体から入力した
垂直速度と高度を基にブランキング範囲を算出したが、
機体から入力する情報は高度のみとし、垂直速度を入力
するかわりに図３に示すごとく高度変化率から図４のよ
うにして垂直速度を計算する垂直速度計算回路８を追加
することによっても上記実施例と同様の効果を奏する。
ラッタブランキング範囲計算回路５で機体から入力した
垂直速度と高度を基にブランキング範囲を算出したが、
機体から入力する情報は高度のみとし、垂直速度を入力
するかわりに図３に示すごとく高度変化率から図４のよ
うにして垂直速度を計算する垂直速度計算回路８を追加
することによっても上記実施例と同様の効果を奏する。
【００３６】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図３において、垂直速度計算回路８では機体から
入力する高度から数２に示すごとく垂直速度を計算し、
直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力する。
する。図３において、垂直速度計算回路８では機体から
入力する高度から数２に示すごとく垂直速度を計算し、
直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力する。
【００３７】
【数２】
【００３８】実施例３．実施例２では、機体から入力し
た高度から垂直速度を計算したが本実施例では、機体か
ら母機速度、ピッチ角を入力し垂直速度計算回路８’で
計算した垂直速度を直下エリアブランキング範囲計算回
路５へ出力する。このようにしても上記実施例と同様の
効果を奏する。
た高度から垂直速度を計算したが本実施例では、機体か
ら母機速度、ピッチ角を入力し垂直速度計算回路８’で
計算した垂直速度を直下エリアブランキング範囲計算回
路５へ出力する。このようにしても上記実施例と同様の
効果を奏する。
【００３９】以下、上記実施例２と異なる部分につき説
明する。図５において、垂直速度計算回路８’では、図
６のように機体から入力する母機速度及びピッチ角から
数３に示すごとく垂直速度を計算し、直下エリアブラン
キング範囲計算回路５へ出力する。
明する。図５において、垂直速度計算回路８’では、図
６のように機体から入力する母機速度及びピッチ角から
数３に示すごとく垂直速度を計算し、直下エリアブラン
キング範囲計算回路５へ出力する。
【００４０】
【数３】
【００４１】実施例４．上記実施例では、機体からの母
機情報を使って直下エリアブランキング範囲計算回路５
で、ブランキング範囲を計算していたが、母機情報を使
わずに図７に示すごとく、振幅比較回路９を設け、振幅
計算回路２出力から振幅が最大値となる距離、速度情報
を直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力するこ
とにより、ブランキング範囲を決定するようにしても上
記実施例と同様の効果を奏する。
機情報を使って直下エリアブランキング範囲計算回路５
で、ブランキング範囲を計算していたが、母機情報を使
わずに図７に示すごとく、振幅比較回路９を設け、振幅
計算回路２出力から振幅が最大値となる距離、速度情報
を直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力するこ
とにより、ブランキング範囲を決定するようにしても上
記実施例と同様の効果を奏する。
【００４２】以下、上記実施例３と異なる部分につき説
明する。振幅計算回路２出力は振幅比較回路９へ入力さ
れる。振幅比較回路９では、入力値に対し逐次１つ前の
振幅比較結果で大であった振幅値と比較を行う。このよ
うにして一つの処理期間において入力された値の最大値
が残ることになり、その値の存在する距離、速度情報を
直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力する。直
下エリアブランキング範囲計算回路５では数４のごとく
ブランキング範囲を計算する。この様子を図８に示す。
明する。振幅計算回路２出力は振幅比較回路９へ入力さ
れる。振幅比較回路９では、入力値に対し逐次１つ前の
振幅比較結果で大であった振幅値と比較を行う。このよ
うにして一つの処理期間において入力された値の最大値
が残ることになり、その値の存在する距離、速度情報を
直下エリアブランキング範囲計算回路５へ出力する。直
下エリアブランキング範囲計算回路５では数４のごとく
ブランキング範囲を計算する。この様子を図８に示す。
【００４３】
【数４】
【００４４】実施例５．実施例１において、ブランキン
グ範囲設定回路６で設定する。距離方向設定範囲及び速
度方向設定範囲を機体から入力した垂直速度及び高度を
中心として均等に設定するのではなく、図９に示すごと
くブランキング範囲設定回路６の出力で距離方向設定範
囲を±αR ，±βR とすることにより直下エリアブラン
キング範囲計算回路５で求まるブランキング範囲が真四
角でなく平行四辺形となる。このようにすることでブラ
ンキング範囲をよりクラッタの形状に近づけることがで
きブランキング範囲を最小とできる。
グ範囲設定回路６で設定する。距離方向設定範囲及び速
度方向設定範囲を機体から入力した垂直速度及び高度を
中心として均等に設定するのではなく、図９に示すごと
くブランキング範囲設定回路６の出力で距離方向設定範
囲を±αR ，±βR とすることにより直下エリアブラン
キング範囲計算回路５で求まるブランキング範囲が真四
角でなく平行四辺形となる。このようにすることでブラ
ンキング範囲をよりクラッタの形状に近づけることがで
きブランキング範囲を最小とできる。
【００４５】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。直下エリアブランキング範囲計算回路５では、ブ
ランキング範囲設定回路６の出力及び機体からの垂直速
度、高度から数５に示すごとくブランキング範囲を計算
する。この様子を図１０に示す。本実施例は実施例２〜
４にも適用できる。
する。直下エリアブランキング範囲計算回路５では、ブ
ランキング範囲設定回路６の出力及び機体からの垂直速
度、高度から数５に示すごとくブランキング範囲を計算
する。この様子を図１０に示す。本実施例は実施例２〜
４にも適用できる。
【００４６】
【数５】
【００４７】実施例６．実施例５では、ブランキング範
囲の形状を変化させたが、本実施例では母機高度により
ブランキング範囲の大きさを変化させる。図１１に示す
ように高度が高くなる程直下クラッタ範囲が広くなる。
そこで、低高度時には、ブランキング範囲を狭くし、高
高度時には、ブランキング範囲を広くするよう直下エリ
アブランキング範囲計算回路５、ブランキング範囲設定
回路６を動作させる。
囲の形状を変化させたが、本実施例では母機高度により
ブランキング範囲の大きさを変化させる。図１１に示す
ように高度が高くなる程直下クラッタ範囲が広くなる。
そこで、低高度時には、ブランキング範囲を狭くし、高
高度時には、ブランキング範囲を広くするよう直下エリ
アブランキング範囲計算回路５、ブランキング範囲設定
回路６を動作させる。
【００４８】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図１２において、機体から入力する高度情報は、
直下エリアブランキング範囲計算回路５及び高度判定回
路１０へ入力される。高度判定回路１０では、予め定め
られた判定値と入力される高度情報を比較し判定値より
も入力高度情報が大の時に、ブランキング範囲設定回路
へ高高度信号を出力する。ブランキング範囲設定回路６
では高度判定回路１０から高高度信号が入力された場合
には、高高度時の範囲設定値である±αvH（速度方向の
ブランキング範囲設定値）、±αRH（距離方向のブラン
キング範囲設定値）を直下エリアブランキング範囲計算
回路５へ出力する。ブランキング範囲設定回路６へ高度
判定回路１０からの出力がない場合には、低高度時の範
囲設定値±αvL及び±αRCを直下エリアブランキング範
囲計算回路５へ出力する。直下エリアブランキング範囲
計算回路５では数６に示すごとくブランキング範囲を計
算する。
する。図１２において、機体から入力する高度情報は、
直下エリアブランキング範囲計算回路５及び高度判定回
路１０へ入力される。高度判定回路１０では、予め定め
られた判定値と入力される高度情報を比較し判定値より
も入力高度情報が大の時に、ブランキング範囲設定回路
へ高高度信号を出力する。ブランキング範囲設定回路６
では高度判定回路１０から高高度信号が入力された場合
には、高高度時の範囲設定値である±αvH（速度方向の
ブランキング範囲設定値）、±αRH（距離方向のブラン
キング範囲設定値）を直下エリアブランキング範囲計算
回路５へ出力する。ブランキング範囲設定回路６へ高度
判定回路１０からの出力がない場合には、低高度時の範
囲設定値±αvL及び±αRCを直下エリアブランキング範
囲計算回路５へ出力する。直下エリアブランキング範囲
計算回路５では数６に示すごとくブランキング範囲を計
算する。
【００４９】
【数６】
【００５０】実施例７．上記実施例では、直下エリアブ
ランキング範囲計算回路５の出力結果で直下クラッタ範
囲をブランキングすることにより直下クラッタによる誤
目標が発生しないようにしたが、直下エリアブランキン
グ範囲計算回路５で計算したブランキング範囲では、Ｃ
ＦＡＲ係数を直下エリア範囲外での標準値よりも大とす
ることにより誤目標の発生を抑圧することとしても上記
実施例と同様の効果を奏する。なお、本実施例の場合、
上記実施例では、ブランキング範囲では全く目標検出不
可であるのに対し、レーダ断面積大（受信電力大）の目
標を検出することができる。この様子を図１３に示す。
ランキング範囲計算回路５の出力結果で直下クラッタ範
囲をブランキングすることにより直下クラッタによる誤
目標が発生しないようにしたが、直下エリアブランキン
グ範囲計算回路５で計算したブランキング範囲では、Ｃ
ＦＡＲ係数を直下エリア範囲外での標準値よりも大とす
ることにより誤目標の発生を抑圧することとしても上記
実施例と同様の効果を奏する。なお、本実施例の場合、
上記実施例では、ブランキング範囲では全く目標検出不
可であるのに対し、レーダ断面積大（受信電力大）の目
標を検出することができる。この様子を図１３に示す。
【００５１】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図１４において、直下エリアブランキング回路６
の出力は、ＣＦＡＲ係数選択回路１１へ入力される。Ｃ
ＦＡＲ係数選択回路１１には、標準ＣＦＡＲ係数発生回
路１２及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路１３が接続
されており、直下エリアブランキング範囲計算回路６の
出力で直下エリアブランキング範囲に該当する時には、
直下エリア係数発生回路１３の出力をＣＦＡＲ検出回路
３へ出力する。それ以外の範囲では標準ＣＦＡＲ係数発
生回路１２の出力をＣＦＡＲ検出回路３へ出力する。Ｃ
ＦＡＲ検出回路３では、図１８に示す処理（説明は従来
の技術にあるので省略）が行われる。この時に、図１８
中、処理２３及び処理３３に用いられる定数が直下エリ
ア範囲の場合には直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路１３
出力の直下エリアＣＦＡＲ係数Ｔｃとなる。
する。図１４において、直下エリアブランキング回路６
の出力は、ＣＦＡＲ係数選択回路１１へ入力される。Ｃ
ＦＡＲ係数選択回路１１には、標準ＣＦＡＲ係数発生回
路１２及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路１３が接続
されており、直下エリアブランキング範囲計算回路６の
出力で直下エリアブランキング範囲に該当する時には、
直下エリア係数発生回路１３の出力をＣＦＡＲ検出回路
３へ出力する。それ以外の範囲では標準ＣＦＡＲ係数発
生回路１２の出力をＣＦＡＲ検出回路３へ出力する。Ｃ
ＦＡＲ検出回路３では、図１８に示す処理（説明は従来
の技術にあるので省略）が行われる。この時に、図１８
中、処理２３及び処理３３に用いられる定数が直下エリ
ア範囲の場合には直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路１３
出力の直下エリアＣＦＡＲ係数Ｔｃとなる。
【００５２】実施例８．実施例１と実施例７を組合せ、
直下エリアのうち誤目標発生頻度が高い範囲では直下エ
リアブランキングを行いその周辺では、ＣＦＡＲ係数大
として誤目標の発生を抑圧する。
直下エリアのうち誤目標発生頻度が高い範囲では直下エ
リアブランキングを行いその周辺では、ＣＦＡＲ係数大
として誤目標の発生を抑圧する。
【００５３】以下、上記実施例と異なる部分につき説明
する。図１５において、直下エリアブランキング範囲計
算回路１，５はブランキング範囲設定回路１，６からの
設定範囲を基に数１のごとく直下エリアブランキング範
囲を計算する（実施例１と同じ）。上記ブランキング範
囲で、ＣＦＡＲ検出回路３でのＣＦＡＲ処理におけるＣ
ＦＡＲ係数を大とする（本動作は実施例７と同じなので
省略する）。直下エリアブランキング範囲計算回路２，
５’では、ブランキング範囲設定回路１，６の出力及び
ブランキング範囲設定回路２，６’出力を基に数７のご
とくブランキング範囲を計算する。その様子を図１６に
示す。
する。図１５において、直下エリアブランキング範囲計
算回路１，５はブランキング範囲設定回路１，６からの
設定範囲を基に数１のごとく直下エリアブランキング範
囲を計算する（実施例１と同じ）。上記ブランキング範
囲で、ＣＦＡＲ検出回路３でのＣＦＡＲ処理におけるＣ
ＦＡＲ係数を大とする（本動作は実施例７と同じなので
省略する）。直下エリアブランキング範囲計算回路２，
５’では、ブランキング範囲設定回路１，６の出力及び
ブランキング範囲設定回路２，６’出力を基に数７のご
とくブランキング範囲を計算する。その様子を図１６に
示す。
【００５４】
【数７】
【００５５】このようにすることにより、最も誤目標の
発生し易い範囲（直下エリアブランキング範囲２）では
ブランキングを行い、次に誤目標の発生し易い範囲（直
下エリアブランキング範囲１）ではＣＦＡＲ係数大とし
て誤目標の発生を抑圧する。直下エリアブランキング範
囲１ではＲＣＳ大の目標を検出することができる。
発生し易い範囲（直下エリアブランキング範囲２）では
ブランキングを行い、次に誤目標の発生し易い範囲（直
下エリアブランキング範囲１）ではＣＦＡＲ係数大とし
て誤目標の発生を抑圧する。直下エリアブランキング範
囲１ではＲＣＳ大の目標を検出することができる。
【００５６】
【発明の効果】請求項１の目標検出装置は、航空機搭載
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａ
ｌａｒｍ Ｒａｔｅ）検出回路と、直下距離からの反射
波（以下、直下クラッタという）の受信範囲を計算する
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング
計算回路で計算したブランキング範囲に存在した場合に
は、前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回
路と、を備えた構成にしたので、直下クラッタによる誤
目標を抑圧することができると共に、直下クラッタ以外
では目標検出を可能とする。
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａ
ｌａｒｍ Ｒａｔｅ）検出回路と、直下距離からの反射
波（以下、直下クラッタという）の受信範囲を計算する
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング
計算回路で計算したブランキング範囲に存在した場合に
は、前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回
路と、を備えた構成にしたので、直下クラッタによる誤
目標を抑圧することができると共に、直下クラッタ以外
では目標検出を可能とする。
【００５７】請求項２の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した情報及び前記ブランキング
範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下エリアブラ
ンキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出
した目標が前記直下エリアブランキング計算回路で計算
したブランキング範囲に存在した場合には、前記検出し
た目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備えた
構成にしたので、直下クラッタによる誤目標を抑圧する
ことができると共に、従来の装置に比べブランキング範
囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能
とする。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した情報及び前記ブランキング
範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下エリアブラ
ンキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出
した目標が前記直下エリアブランキング計算回路で計算
したブランキング範囲に存在した場合には、前記検出し
た目標を棄却するための目標除去判定回路と、を備えた
構成にしたので、直下クラッタによる誤目標を抑圧する
ことができると共に、従来の装置に比べブランキング範
囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能
とする。
【００５８】請求項３の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度及び前記ブ
ランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下
エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出
回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング計算
回路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、
前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回路
と、を備えた構成にしたので、直下クラッタによる誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度、高度及び前記ブ
ランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する直下
エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出
回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング計算
回路で計算したブランキング範囲に存在した場合には、
前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回路
と、を備えた構成にしたので、直下クラッタによる誤目
標を抑圧することができると共に、従来の装置に比べブ
ランキング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目
標検出を可能とする。
【００５９】請求項４の目標検出装置は、請求項３記載
のものにおいて、機体から入力した高度から垂直速度を
計算し、直下エリアブランキング範囲計算回路に出力す
る垂直速度計算回路を備え、前記直下エリアブランキン
グ範囲計算回路は、機体から入力する高度及び前記垂直
速度計算回路の出力から直下エリアブランキング範囲を
計算する構成にしたので、直下クラッタによる誤目標を
抑圧することができると共に、従来の装置に比べブラン
キング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検
出を可能とする。
のものにおいて、機体から入力した高度から垂直速度を
計算し、直下エリアブランキング範囲計算回路に出力す
る垂直速度計算回路を備え、前記直下エリアブランキン
グ範囲計算回路は、機体から入力する高度及び前記垂直
速度計算回路の出力から直下エリアブランキング範囲を
計算する構成にしたので、直下クラッタによる誤目標を
抑圧することができると共に、従来の装置に比べブラン
キング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検
出を可能とする。
【００６０】請求項５の目標検出装置は、請求項４記載
のものにおいて、垂直速度計算回路は、機体から入力す
る母機速度及びピッチ角から垂直速度を計算する構成に
したので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することが
できると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小
さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とす
る。
のものにおいて、垂直速度計算回路は、機体から入力す
る母機速度及びピッチ角から垂直速度を計算する構成に
したので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することが
できると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小
さくでき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とす
る。
【００６１】請求項６の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、この振幅計算回路の出力
から振幅が最大値となる距離・速度情報を出力する振幅
比較回路と、予めブランキング範囲を設定するブランキ
ング範囲設定回路と、直下クラッタの受信範囲を前記振
幅比較回路からの出力と前記ブランキング範囲設定回路
の設定範囲とから計算する直下エリアブランキング範囲
計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前
記直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキ
ング範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却
するための目標除去判定回路と、を備えた構成にしたの
で、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができる
と共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくで
き、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、この振幅計算回路の出力
から振幅が最大値となる距離・速度情報を出力する振幅
比較回路と、予めブランキング範囲を設定するブランキ
ング範囲設定回路と、直下クラッタの受信範囲を前記振
幅比較回路からの出力と前記ブランキング範囲設定回路
の設定範囲とから計算する直下エリアブランキング範囲
計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前
記直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキ
ング範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却
するための目標除去判定回路と、を備えた構成にしたの
で、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができる
と共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さくで
き、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００６２】請求項７の目標検出装置は、請求項３記載
のものにおいて、直下ブランキング範囲計算回路の出力
するブランキング範囲は、平行四辺形となる構成にした
ので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができ
ると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さく
でき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
のものにおいて、直下ブランキング範囲計算回路の出力
するブランキング範囲は、平行四辺形となる構成にした
ので、直下クラッタによる誤目標を抑圧することができ
ると共に、従来の装置に比べブランキング範囲を小さく
でき、直下クラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００６３】請求項８の目標検出装置は、請求項７記載
のものにおいて、機体からの高度情報を入力とし、予め
定められた判定値と比較しブランキング範囲設定回路へ
出力する高度判定回路を備えた構成にしたので、直下ク
ラッタによる誤目標を抑圧することができると共に、従
来の装置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下ク
ラッタ以外では目標検出を可能とする。
のものにおいて、機体からの高度情報を入力とし、予め
定められた判定値と比較しブランキング範囲設定回路へ
出力する高度判定回路を備えた構成にしたので、直下ク
ラッタによる誤目標を抑圧することができると共に、従
来の装置に比べブランキング範囲を小さくでき、直下ク
ラッタ以外では目標検出を可能とする。
【００６４】請求項９の目標検出装置は、航空機搭載レ
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度及び高度から計算
する直下エリアブランキング範囲計算回路と、この直下
エリアブランキング範囲計算回路からの出力が入力され
ると共に前記ＣＦＡＲ検出回路に接続され、標準ＣＦＡ
Ｒ係数発生回路及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路が
接続されたＣＦＡＲ係数選択回路と、を備えた構成にし
たので、直下エリアブランキング範囲計算回路で計算し
たブランキング範囲ではＣＦＡＲ係数を直下エリア範囲
外での標準値より大とすることにより誤目標の発生を抑
圧することができると共に、従来の装置に比べブランキ
ング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出
を可能とする。
ーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周波
数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定するブランキング範囲設定回路と、直下クラッタの
受信範囲を機体から入力した垂直速度及び高度から計算
する直下エリアブランキング範囲計算回路と、この直下
エリアブランキング範囲計算回路からの出力が入力され
ると共に前記ＣＦＡＲ検出回路に接続され、標準ＣＦＡ
Ｒ係数発生回路及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路が
接続されたＣＦＡＲ係数選択回路と、を備えた構成にし
たので、直下エリアブランキング範囲計算回路で計算し
たブランキング範囲ではＣＦＡＲ係数を直下エリア範囲
外での標準値より大とすることにより誤目標の発生を抑
圧することができると共に、従来の装置に比べブランキ
ング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検出
を可能とする。
【００６５】請求項１０の目標検出装置は、航空機搭載
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定する第１、第２のブランキング範囲設定回路と、直
下クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高
度及び前記第１のブランキング範囲設定回路の設定範囲
とから計算する第１の直下エリアブランキング範囲計算
回路と、この第１の直下エリアブランキング範囲計算回
路からの出力が入力されると共に前記ＣＦＡＲ検出回路
に接続され、標準ＣＦＡＲ係数発生回路及び直下エリア
ＣＦＡＲ係数発生回路が接続されたＣＦＡＲ係数選択回
路と、直下クラッタの受信範囲を前記第１、第２のブラ
ンキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する第２の
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記第２の直下エリアブラン
キング計算回路で計算したブランキング範囲に存在した
場合には、前記検出した目標を棄却するための目標除去
判定回路と、を備えた構成にしたので、直下エリアの内
誤目標発生頻度が高い範囲では、直下エリアブランキン
グを行い、その周辺ではＣＦＡＲ係数大として誤目標を
抑圧することができると共に、従来の装置に比べブラン
キング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検
出を可能とする。
レーダ装置において、入力されたビデオ信号をドプラ周
波数に対応した信号として出力するドプラフィルタ回路
と、このドプラフィルタ回路からの信号の振幅計算を行
う振幅計算回路と、この振幅計算回路の出力から目標を
検出するＣＦＡＲ検出回路と、予めブランキング範囲を
設定する第１、第２のブランキング範囲設定回路と、直
下クラッタの受信範囲を機体から入力した垂直速度、高
度及び前記第１のブランキング範囲設定回路の設定範囲
とから計算する第１の直下エリアブランキング範囲計算
回路と、この第１の直下エリアブランキング範囲計算回
路からの出力が入力されると共に前記ＣＦＡＲ検出回路
に接続され、標準ＣＦＡＲ係数発生回路及び直下エリア
ＣＦＡＲ係数発生回路が接続されたＣＦＡＲ係数選択回
路と、直下クラッタの受信範囲を前記第１、第２のブラ
ンキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する第２の
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記第２の直下エリアブラン
キング計算回路で計算したブランキング範囲に存在した
場合には、前記検出した目標を棄却するための目標除去
判定回路と、を備えた構成にしたので、直下エリアの内
誤目標発生頻度が高い範囲では、直下エリアブランキン
グを行い、その周辺ではＣＦＡＲ係数大として誤目標を
抑圧することができると共に、従来の装置に比べブラン
キング範囲を小さくでき、直下クラッタ以外では目標検
出を可能とする。
【図１】 この発明による目標検出装置の実施例１のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 この発明による目標検出装置の実施例１のブ
ランキング範囲説明図である。
ランキング範囲説明図である。
【図３】 この発明による目標検出装置の実施例２のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】 この発明による目標検出装置の実施例２の垂
直速度計算説明図である。
直速度計算説明図である。
【図５】 この発明による目標検出装置の実施例３のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図６】 この発明による目標検出装置の実施例３の垂
直速度計算説明図である。
直速度計算説明図である。
【図７】 この発明による目標検出装置の実施例４のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】 この発明による目標検出装置の実施例４のブ
ランキング範囲説明図である。
ランキング範囲説明図である。
【図９】 この発明による目標検出装置の実施例５のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１０】 この発明による目標検出装置の実施例５の
ブランキング範囲説明図である。
ブランキング範囲説明図である。
【図１１】 この発明による目標検出装置の実施例６の
ブランキング範囲説明図である。
ブランキング範囲説明図である。
【図１２】 この発明による目標検出装置の実施例６の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１３】 この発明による目標検出装置の実施例７の
ブランキング範囲説明図である。
ブランキング範囲説明図である。
【図１４】 この発明による目標検出装置の実施例７の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１５】 この発明による目標検出装置の実施例８の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１６】 この発明による目標検出装置の実施例８の
ブランキング範囲説明図である。
ブランキング範囲説明図である。
【図１７】 従来の目標検出装置のブロック図である。
【図１８】 ＣＦＡＲ処理の説明図である。
【図１９】 従来のクラッタ範囲ブランキング説明図で
ある。
ある。
１ ドプラフィルタ回路、２ 振幅計算回路、３ ＣＦ
ＡＲ検出回路、４ 目標除去判定回路、５ 直下エリア
ブランキング範囲計算回路、５’ 直下エリアブランキ
ング範囲計算回路、６ ブランキング範囲設定回路、
６’ ブランキング範囲設定回路、７ 表示器、８ 垂
直速度計算回路、８’ 垂直速度計算回路 ９ 振幅比較回路、１０ 高度比較回路、１１ ＣＦＡ
Ｒ係数判定回路、１２ 標準ＣＦＡＲ係数発生回路、１
３ 直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路。
ＡＲ検出回路、４ 目標除去判定回路、５ 直下エリア
ブランキング範囲計算回路、５’ 直下エリアブランキ
ング範囲計算回路、６ ブランキング範囲設定回路、
６’ ブランキング範囲設定回路、７ 表示器、８ 垂
直速度計算回路、８’ 垂直速度計算回路 ９ 振幅比較回路、１０ 高度比較回路、１１ ＣＦＡ
Ｒ係数判定回路、１２ 標準ＣＦＡＲ係数発生回路、１
３ 直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常富 茂樹 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社通信機製作所内 (72)発明者 安福 正樹 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社通信機製作所内
Claims (10)
- 【請求項１】 航空機搭載レーダ装置において、入力さ
れたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として出
力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路
からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅
計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ ＡｌａｒｍＲａｔｅ）検出回路
と、直下距離からの反射波（以下、直下クラッタとい
う）の受信範囲を計算する直下エリアブランキング範囲
計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前
記直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキ
ング範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却
するための目標除去判定回路と、を備えた目標検出装
置。 - 【請求項２】 航空機搭載レーダ装置において、入力さ
れたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として出
力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路
からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅
計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ検出回路
と、予めブランキング範囲を設定するブランキング範囲
設定回路と、直下クラッタの受信範囲を機体から入力し
た情報及び前記ブランキング範囲設定回路の設定範囲と
から計算する直下エリアブランキング範囲計算回路と、
前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前記直下エリア
ブランキング計算回路で計算したブランキング範囲に存
在した場合には、前記検出した目標を棄却するための目
標除去判定回路と、を備えた目標検出装置。 - 【請求項３】 航空機搭載レーダ装置において、入力さ
れたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として出
力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路
からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅
計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ検出回路
と、予めブランキング範囲を設定するブランキング範囲
設定回路と、直下クラッタの受信範囲を機体から入力し
た垂直速度、高度及び前記ブランキング範囲設定回路の
設定範囲とから計算する直下エリアブランキング範囲計
算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が前記
直下エリアブランキング計算回路で計算したブランキン
グ範囲に存在した場合には、前記検出した目標を棄却す
るための目標除去判定回路と、を備えた目標検出装置。 - 【請求項４】 機体から入力した高度から垂直速度を計
算し、直下エリアブランキング範囲計算回路に出力する
垂直速度計算回路を備え、前記直下エリアブランキング
範囲計算回路は、機体から入力する高度及び前記垂直速
度計算回路の出力から直下エリアブランキング範囲を計
算することを特徴とする請求項３記載の目標検出装置。 - 【請求項５】 垂直速度計算回路は、機体から入力する
母機速度及びピッチ角から垂直速度を計算することを特
徴とする請求項４記載の目標検出装置。 - 【請求項６】 航空機搭載レーダ装置において、入力さ
れたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として出
力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路
からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅
計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ検出回路
と、この振幅計算回路の出力から振幅が最大値となる距
離・速度情報を出力する振幅比較回路と、予めブランキ
ング範囲を設定するブランキング範囲設定回路と、直下
クラッタの受信範囲を前記振幅比較回路からの出力と前
記ブランキング範囲設定回路の設定範囲とから計算する
直下エリアブランキング範囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ
検出回路が検出した目標が前記直下エリアブランキング
計算回路で計算したブランキング範囲に存在した場合に
は、前記検出した目標を棄却するための目標除去判定回
路と、を備えた目標検出装置。 - 【請求項７】 直下ブランキング範囲計算回路の出力す
るブランキング範囲は、平行四辺形となることを特徴と
する請求項３記載の目標検出装置。 - 【請求項８】 機体からの高度情報を入力とし、予め定
められた判定値と比較しブランキング範囲設定回路へ出
力する高度判定回路を備えたことを特徴とする請求項７
記載の目標検出装置。 - 【請求項９】 航空機搭載レーダ装置において、入力さ
れたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として出
力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回路
からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振幅
計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ検出回路
と、予めブランキング範囲を設定するブランキング範囲
設定回路と、直下クラッタの受信範囲を機体から入力し
た垂直速度及び高度から計算する直下エリアブランキン
グ範囲計算回路と、この直下エリアブランキング範囲計
算回路からの出力が入力されると共に前記ＣＦＡＲ検出
回路に接続され、標準ＣＦＡＲ係数発生回路及び直下エ
リアＣＦＡＲ係数発生回路が接続されたＣＦＡＲ係数選
択回路と、を備えた目標検出装置。 - 【請求項１０】 航空機搭載レーダ装置において、入力
されたビデオ信号をドプラ周波数に対応した信号として
出力するドプラフィルタ回路と、このドプラフィルタ回
路からの信号の振幅計算を行う振幅計算回路と、この振
幅計算回路の出力から目標を検出するＣＦＡＲ検出回路
と、予めブランキング範囲を設定する第１、第２のブラ
ンキング範囲設定回路と、直下クラッタの受信範囲を機
体から入力した垂直速度、高度及び前記第１のブランキ
ング範囲設定回路の設定範囲とから計算する第１の直下
エリアブランキング範囲計算回路と、この第１の直下エ
リアブランキング範囲計算回路からの出力が入力される
と共に前記ＣＦＡＲ検出回路に接続され、標準ＣＦＡＲ
係数発生回路及び直下エリアＣＦＡＲ係数発生回路が接
続されたＣＦＡＲ係数選択回路と、直下クラッタの受信
範囲を前記第１、第２のブランキング範囲設定回路の設
定範囲とから計算する第２の直下エリアブランキング範
囲計算回路と、前記ＣＦＡＲ検出回路が検出した目標が
前記第２の直下エリアブランキング計算回路で計算した
ブランキング範囲に存在した場合には、前記検出した目
標を棄却するための目標除去判定回路と、を備えた目標
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06246381A JP3094057B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 目標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06246381A JP3094057B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 目標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110377A true JPH08110377A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3094057B2 JP3094057B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=17147701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06246381A Expired - Lifetime JP3094057B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 目標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094057B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013015454A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Toshiba Corp | レーダ装置及び干渉波除去方法 |
| WO2014142087A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | 古野電気株式会社 | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP06246381A patent/JP3094057B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013015454A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Toshiba Corp | レーダ装置及び干渉波除去方法 |
| WO2014142087A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | 古野電気株式会社 | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
| US10120070B2 (en) | 2013-03-12 | 2018-11-06 | Furuno Electric Company Limited | Detection device, radar device, detection method, and detection program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3094057B2 (ja) | 2000-10-03 |
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