JPH08109908A - パルス的流体圧制御装置 - Google Patents
パルス的流体圧制御装置Info
- Publication number
- JPH08109908A JPH08109908A JP27966394A JP27966394A JPH08109908A JP H08109908 A JPH08109908 A JP H08109908A JP 27966394 A JP27966394 A JP 27966394A JP 27966394 A JP27966394 A JP 27966394A JP H08109908 A JPH08109908 A JP H08109908A
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- Japan
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- fluid
- pressure
- plunger
- contact
- control device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は油圧、空圧等の流体の圧力をパルス
的に供給するパルス的流体圧制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】ブロツクに設けたプランジヤに圧力流体を供給
する上流側流路と、排出する下流側流路とを設け、この
下流側流路に絞り装置、又は、絞り装置と開閉弁とを設
け、この絞り装置の絞り量を増減して供給する流体圧の
パルス数を変更する。流体にパルスを発生する装置とし
て、拡大部材の先端部に移動接点を設け、ブロツクの方
に固定接点を設け、この固定接点を拡大部材のストツパ
ーとするとともに、このストツパーである固定接点に移
動接点が接勲しているときのみプランジヤに圧力流体を
供給するようにした。又、固定接点に移動接点が接触し
ているときのみ圧力流体を供給する開閉弁に、高周波振
動的に開閉する開閉弁を用いるものである。
的に供給するパルス的流体圧制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】ブロツクに設けたプランジヤに圧力流体を供給
する上流側流路と、排出する下流側流路とを設け、この
下流側流路に絞り装置、又は、絞り装置と開閉弁とを設
け、この絞り装置の絞り量を増減して供給する流体圧の
パルス数を変更する。流体にパルスを発生する装置とし
て、拡大部材の先端部に移動接点を設け、ブロツクの方
に固定接点を設け、この固定接点を拡大部材のストツパ
ーとするとともに、このストツパーである固定接点に移
動接点が接勲しているときのみプランジヤに圧力流体を
供給するようにした。又、固定接点に移動接点が接触し
ているときのみ圧力流体を供給する開閉弁に、高周波振
動的に開閉する開閉弁を用いるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は油圧、空圧等の流体の
圧力をパルス的に供給するパルス的流体圧制御装置に関
する。
圧力をパルス的に供給するパルス的流体圧制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一端を流体路に接し、他端をアクチエタ
板に接する小径のアクチエタと、このアクチエタを押す
加圧スプリングと、この加圧スプリングがアクチエタを
押す弾力を変える弾力変換装置と、前記加圧スプリング
に対抗して設けた対抗スプリングと、前記アクチエタ板
の位置を検知して開閉する開閉弁とを設け、前記アクチ
エタを押す弾力変換装置の加圧スプリングの押圧力と対
抗スプリングの弾力とが釣り合った位置を原点とし、こ
の原点の位置近傍で開閉弁を開閉してパルス的に流体圧
を制御するパルス的流体圧制御装置を特開平４−１９１
５０５号公報に開示した。
板に接する小径のアクチエタと、このアクチエタを押す
加圧スプリングと、この加圧スプリングがアクチエタを
押す弾力を変える弾力変換装置と、前記加圧スプリング
に対抗して設けた対抗スプリングと、前記アクチエタ板
の位置を検知して開閉する開閉弁とを設け、前記アクチ
エタを押す弾力変換装置の加圧スプリングの押圧力と対
抗スプリングの弾力とが釣り合った位置を原点とし、こ
の原点の位置近傍で開閉弁を開閉してパルス的に流体圧
を制御するパルス的流体圧制御装置を特開平４−１９１
５０５号公報に開示した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】開示した従来のパルス
的流体圧制御装置には、流体のパルス数を増減する装置
が無いことから、パルス数を増減することが出来る装置
と、パルスの高さを低くして高低差の少ない流体圧を供
給することができるパルス的流体圧制御装置が望まれて
いた。
的流体圧制御装置には、流体のパルス数を増減する装置
が無いことから、パルス数を増減することが出来る装置
と、パルスの高さを低くして高低差の少ない流体圧を供
給することができるパルス的流体圧制御装置が望まれて
いた。
【課題を解決するための手段】本発明のパルス的流体圧
制御装置は、ブロツクに設けたプランジヤに圧力流体を
供給する上流側流路と、排出する下流側流路とを設け、
この下流側流路に絞り装置、又は、絞り装置と開閉弁と
を設け、この絞り装置の絞り量を増減して供給する流体
圧のパルス数を変更する。流体にパルスを発生する装置
として、拡大部材の先端部に移動接点を設け、ブロツク
の方に固定接点を設け、この固定接点を拡大部材のスト
ツパーとするとともに、このストツパーである固定接点
に移動接点が接触しているときのみプランジヤに圧力流
体を供給するようにした。又、固定接点に移動接点が接
触しているときのみ圧力流体を供給する開閉弁に、高周
波振動的に開閉する開閉弁を用いるものである。
制御装置は、ブロツクに設けたプランジヤに圧力流体を
供給する上流側流路と、排出する下流側流路とを設け、
この下流側流路に絞り装置、又は、絞り装置と開閉弁と
を設け、この絞り装置の絞り量を増減して供給する流体
圧のパルス数を変更する。流体にパルスを発生する装置
として、拡大部材の先端部に移動接点を設け、ブロツク
の方に固定接点を設け、この固定接点を拡大部材のスト
ツパーとするとともに、このストツパーである固定接点
に移動接点が接触しているときのみプランジヤに圧力流
体を供給するようにした。又、固定接点に移動接点が接
触しているときのみ圧力流体を供給する開閉弁に、高周
波振動的に開閉する開閉弁を用いるものである。
【０００５】
【作用】拡大部材の先端部の移動接点が加圧スプリング
の弾力で、ブロツクの固定接点と接触したとき拡大部材
を停止すると同時に開閉弁を作動してプランジヤを上昇
したならば、両接点を開いて圧力を保持する、次ぎに、
圧力流体を排出する下流側流路の絞り装置を通して流体
を排出するとランジヤは下降する。このようにして上下
に振動するランジヤの振動数は、絞り装置を開くと流体
の排出量が多くなり早く振動し、閉じると遅く振動す
る、このプランジヤの振動数に従ってアクチエタに供給
する流体圧のパルス数を変更する。又、固定接点に移動
接点が接触しているときに高周波振動的に作動する開閉
弁を設けたことによつて、高周波振動的に圧力流体を供
給する。
の弾力で、ブロツクの固定接点と接触したとき拡大部材
を停止すると同時に開閉弁を作動してプランジヤを上昇
したならば、両接点を開いて圧力を保持する、次ぎに、
圧力流体を排出する下流側流路の絞り装置を通して流体
を排出するとランジヤは下降する。このようにして上下
に振動するランジヤの振動数は、絞り装置を開くと流体
の排出量が多くなり早く振動し、閉じると遅く振動す
る、このプランジヤの振動数に従ってアクチエタに供給
する流体圧のパルス数を変更する。又、固定接点に移動
接点が接触しているときに高周波振動的に作動する開閉
弁を設けたことによつて、高周波振動的に圧力流体を供
給する。
【０００６】
【実施例】この発明を例示した図にもとずいて説明す
る。図１に於いて、アクチエタ１に接続する流体路２，
３の中、流体路２はタンク４の油をポンプ５で逆止弁６
を通して供給し、流体路３は常時閉の開閉弁７を介して
タンク４に排出する。又、流体路２は、ポンプ５と逆止
弁６との間で分岐して常時開の開閉弁８を通してタンク
４に通じ、流体路２の圧力を圧力センサ９で検知し信号
を制御装置１０に送る、一方、アクチエタ１と逆止弁６
との間で分岐してパルス的流体圧制御装置１１に通じ
る。
る。図１に於いて、アクチエタ１に接続する流体路２，
３の中、流体路２はタンク４の油をポンプ５で逆止弁６
を通して供給し、流体路３は常時閉の開閉弁７を介して
タンク４に排出する。又、流体路２は、ポンプ５と逆止
弁６との間で分岐して常時開の開閉弁８を通してタンク
４に通じ、流体路２の圧力を圧力センサ９で検知し信号
を制御装置１０に送る、一方、アクチエタ１と逆止弁６
との間で分岐してパルス的流体圧制御装置１１に通じ
る。
【０００７】前記、流体路２に分岐接続したブロツク１
２の穴１３に小径のプランジヤ１４とプランジヤ１４を
押し上げるスプリング１５を挿入する、プランジヤ１４
の上端はプランジヤ１４の移動量を拡大する拡大部材１
６に接触し、この拡大部材１６はブロツク１２に固定し
た台１７にピン１８で揺動できるように支持している、
プランジヤ１４に対抗した位置にロツト１９を当接す
る。ロツト１９はブラケツト２０に上下動出来るように
支持し、上端にバネ受け２１を設ける。このバネ受け２
１で受けてロツト１９を押し下げる加圧スプリング２２
の上端には加圧板２３を置き、加圧板２３はスクリユー
２４に螺合する。この加圧スプリング２２を押して弾力
を変える弾力変換装置を構成する加圧板２３に螺合する
スクリユー２４の端部は軸受２５で支持し、軸受２５は
柱２６に支持したケース２８収容する、そして、スクリ
ユー２４はケース２８に支持したパルスモータ等のサー
ボモータ２９、あるいは図示していないが手動ハンドル
にカツプリング３０で接続する。ブロツク１２には、プ
ランジヤ１４に圧力流体を供給する上流側流路３１と、
排出する下流側流路３２とを設け、この下流側流路３２
にねじ３３の円錐状の先端を接近させたニードル弁や、
図示していないが市販の絞り弁等からなる絞り装置３４
を設け、この絞り装置３４を通った流体は直接タンク４
に流すのでるが、流す時を選ぶ為に開閉弁３５を通すよ
うにしても良い、流体路３６は、プランジヤ１４から漏
れる流体をタンク４に流すものである。
２の穴１３に小径のプランジヤ１４とプランジヤ１４を
押し上げるスプリング１５を挿入する、プランジヤ１４
の上端はプランジヤ１４の移動量を拡大する拡大部材１
６に接触し、この拡大部材１６はブロツク１２に固定し
た台１７にピン１８で揺動できるように支持している、
プランジヤ１４に対抗した位置にロツト１９を当接す
る。ロツト１９はブラケツト２０に上下動出来るように
支持し、上端にバネ受け２１を設ける。このバネ受け２
１で受けてロツト１９を押し下げる加圧スプリング２２
の上端には加圧板２３を置き、加圧板２３はスクリユー
２４に螺合する。この加圧スプリング２２を押して弾力
を変える弾力変換装置を構成する加圧板２３に螺合する
スクリユー２４の端部は軸受２５で支持し、軸受２５は
柱２６に支持したケース２８収容する、そして、スクリ
ユー２４はケース２８に支持したパルスモータ等のサー
ボモータ２９、あるいは図示していないが手動ハンドル
にカツプリング３０で接続する。ブロツク１２には、プ
ランジヤ１４に圧力流体を供給する上流側流路３１と、
排出する下流側流路３２とを設け、この下流側流路３２
にねじ３３の円錐状の先端を接近させたニードル弁や、
図示していないが市販の絞り弁等からなる絞り装置３４
を設け、この絞り装置３４を通った流体は直接タンク４
に流すのでるが、流す時を選ぶ為に開閉弁３５を通すよ
うにしても良い、流体路３６は、プランジヤ１４から漏
れる流体をタンク４に流すものである。
【０００８】拡大部材１６の先端部に移動接点３７を絶
縁部材３８によつて絶縁支持し、ブロツク１２に絶縁部
材３９で支持した固定接点４０を設け、この固定接点４
０を拡大部材１６のストツパーとしている、このストツ
パーである固定接点４０に移動接点３７が接触している
ときに開閉弁８を作動してプランジヤ１４に圧力流体を
供給するようになつている。
縁部材３８によつて絶縁支持し、ブロツク１２に絶縁部
材３９で支持した固定接点４０を設け、この固定接点４
０を拡大部材１６のストツパーとしている、このストツ
パーである固定接点４０に移動接点３７が接触している
ときに開閉弁８を作動してプランジヤ１４に圧力流体を
供給するようになつている。
【０００９】図２に示すものは、固定接点４０に移動接
点３７が接触しているときに常時閉の開閉弁４１を高周
波電源４２で高周波振動的に開閉して、一つのポンプ４
３アキユームレータ４４から高周波振動的に、異なる圧
力の圧力流体をアクチエタ１に供給するものである。
点３７が接触しているときに常時閉の開閉弁４１を高周
波電源４２で高周波振動的に開閉して、一つのポンプ４
３アキユームレータ４４から高周波振動的に、異なる圧
力の圧力流体をアクチエタ１に供給するものである。
【００１０】
【発明の効果】移動接点３７と固定接点４０とが接離し
て開閉弁８を作動し、上流側流路３１から穴１３に圧力
流体を送ることによつてプランジヤ１４を上昇し、移動
接点３７と固定接点４０とを離して圧力流体の供給を止
め、逆止弁６で圧力を保持する。下流側流路３２から流
体を排出することによつてプランジヤ１４は下降し前記
作動を繰り返して振動するのであるが、その周期は、絞
り装置３４の絞り量を開いて排出量を増せば図３のａの
ように短くなりアクチエタに供給する流体圧のパルス数
を増す、逆に絞り量を減じて排出量を少なくすると図３
のｂのようになつてパルス数を減じていくことにより供
給する流体圧のパルス数を変更することが出来るもので
ある。固定接点４０をストツパーとしたことによつて、
加圧スプリング２２の押し圧力を一定に保って流体圧を
安定させるとともに、市販されているスイツチの有す
る、動作までの動き、動作後の動きを省略することが出
来、図３に示すパルスの高さｈを低くして供給する流体
圧を安定することが出来た。又、開閉弁４１を高周波振
動させることによつて、図２に示すように、従来瞬間的
に発生する高圧力ｄを無くして、階段ｅのように増圧供
給するので特に流体が空気の場合に効果がある。弾力変
換装置の加圧スプリング２２の弾力を加圧板２３の位置
を変えるだけで、従来の電磁比例制御弁が制御出来る範
囲を越えて低圧から高圧まで変化させることが出来、流
体が油の場合アクチエタに供給する時以外は、油をタン
ク４に無負荷で流しているからリリーフ弁を使用してい
るときのように油温の上昇が無いといつた優れた効果を
奏するものである。
て開閉弁８を作動し、上流側流路３１から穴１３に圧力
流体を送ることによつてプランジヤ１４を上昇し、移動
接点３７と固定接点４０とを離して圧力流体の供給を止
め、逆止弁６で圧力を保持する。下流側流路３２から流
体を排出することによつてプランジヤ１４は下降し前記
作動を繰り返して振動するのであるが、その周期は、絞
り装置３４の絞り量を開いて排出量を増せば図３のａの
ように短くなりアクチエタに供給する流体圧のパルス数
を増す、逆に絞り量を減じて排出量を少なくすると図３
のｂのようになつてパルス数を減じていくことにより供
給する流体圧のパルス数を変更することが出来るもので
ある。固定接点４０をストツパーとしたことによつて、
加圧スプリング２２の押し圧力を一定に保って流体圧を
安定させるとともに、市販されているスイツチの有す
る、動作までの動き、動作後の動きを省略することが出
来、図３に示すパルスの高さｈを低くして供給する流体
圧を安定することが出来た。又、開閉弁４１を高周波振
動させることによつて、図２に示すように、従来瞬間的
に発生する高圧力ｄを無くして、階段ｅのように増圧供
給するので特に流体が空気の場合に効果がある。弾力変
換装置の加圧スプリング２２の弾力を加圧板２３の位置
を変えるだけで、従来の電磁比例制御弁が制御出来る範
囲を越えて低圧から高圧まで変化させることが出来、流
体が油の場合アクチエタに供給する時以外は、油をタン
ク４に無負荷で流しているからリリーフ弁を使用してい
るときのように油温の上昇が無いといつた優れた効果を
奏するものである。
【図１】本発明のパルス的流体圧制御装置の概念図であ
る。
る。
【図２】他の実施例図である。
【図３】本発明の作用効果を示す図である。
１２…ブロツク、１４…ランジヤ、１６…拡大部材、２
２…加圧スプリング、３４…絞り装置、４２…高周波電
源
２…加圧スプリング、３４…絞り装置、４２…高周波電
源
Claims (3)
- 【請求項１】ブロツクと、このブロツクに設けたプラン
ジヤと、このプランジヤを押し上げるスプリングと、プ
ランジヤの移動量を拡大する拡大部材と、この拡大部材
に当接するロツトと、このロツトを押し下げる加圧スプ
リングと、この加圧スプリングの弾力を変える弾力変換
装置を備えたパルス的流体圧制御装置に於いて、プラン
ジヤに圧力流体を供給する上流側流路と、排出する下流
側流路とを設け、この下流側流路に設けた絞り装置の絞
り量を増減して供給する流体圧のパルス数を変更するパ
ルス的流体圧制御装置。 - 【請求項２】パルスの発生装置が、拡大部材の先端部に
移動接点と、ブロツクに固定接点とを設けたものであ
り、この固定接点を拡大部材のストツパーとし、このス
トツパーである固定接点に移動接点が接触しているとき
加圧スプリングの弾力を保持し、且つ、プランジヤに圧
力流体を供給するパルス的流体圧制御装置。 - 【請求項３】固定接点に移動接点が接触しているときに
高周波振動的に作動する開閉弁を設け、高周波振動的に
圧力流体を供給するパルス的流体圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27966394A JPH08109908A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | パルス的流体圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27966394A JPH08109908A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | パルス的流体圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08109908A true JPH08109908A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17614131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27966394A Pending JPH08109908A (ja) | 1994-10-07 | 1994-10-07 | パルス的流体圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08109908A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006015467A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | Tavares Paula Andre Leonardo | Fluid pulsator device |
| CN100455826C (zh) * | 2006-03-31 | 2009-01-28 | 河南科技大学 | 流体系统代码形式脉冲数字流的控制方法及装置 |
-
1994
- 1994-10-07 JP JP27966394A patent/JPH08109908A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006015467A1 (en) * | 2004-08-13 | 2006-02-16 | Tavares Paula Andre Leonardo | Fluid pulsator device |
| CN100455826C (zh) * | 2006-03-31 | 2009-01-28 | 河南科技大学 | 流体系统代码形式脉冲数字流的控制方法及装置 |
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