JPH08102752A - Communication abnormality judgement method for communication equipment - Google Patents
Communication abnormality judgement method for communication equipmentInfo
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- JPH08102752A JPH08102752A JP6236125A JP23612594A JPH08102752A JP H08102752 A JPH08102752 A JP H08102752A JP 6236125 A JP6236125 A JP 6236125A JP 23612594 A JP23612594 A JP 23612594A JP H08102752 A JPH08102752 A JP H08102752A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、プロセス制御におい
て主局（ホストコンピュータ）と、マイクロプロセッサ
を搭載し、プログラムを投入して演算制御を実行する複
数の従局（カード）が、規格化された通信形態を介して
データの授受を行う通信装置の通信異常判断方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has standardized a main station (host computer) in process control, and a plurality of slave stations (cards) which are equipped with a microprocessor and execute a program control by inputting a program. The present invention relates to a communication error determination method for a communication device that exchanges data via a communication mode.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、主局と従局間で通信を行う際、主
局の１回の従局選択信号（セレクティングＥＮＱ）の送
信に対し、従局の通信可能信号（アクノリッジＡＣＫ）
の送信がなされ、続けてデータ伝送が行われる。また、
従局側から通信不可能信号（ネカティブアクノリッジＮ
ＡＫ）の返送がなされる場合、あるいは一定の待ち時間
を経ても従局からの応答がない場合、主局は再度ＥＮＱ
送信を行う。所定回数の主局のＥＮＱ送信に対し、従局
がＮＡＫを返送した場合、あるいは無応答の場合、主局
は従局が通信不能の状態に陥ったものと判断し、通信を
停止し、表示等によりオペレータに異常発生の旨を伝え
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when a master station and a slave station communicate with each other, a slave station communication enable signal (acknowledge ACK) is sent in response to a master station transmitting a slave station selection signal (selecting ENQ) once.
Is transmitted, and then data transmission is performed. Also,
Non-communication signal from the slave station (Negative Acknowledge N
If AK) is sent back, or if there is no response from the slave station even after a certain waiting time, the master station re-enables ENQ.
Send. When the slave station returns NAK or does not respond to the ENQ transmission of the master station a predetermined number of times, the master station judges that the slave station has become incommunicable, stops communication, and displays Notify the operator that an error has occurred.
【０００３】図４は、従来の通信異常の判断方法の具体
例を説明するためのフロー図である。主局はデータ伝送
を行うに際し、先ずカウンタＲ1 を１とし（ステップＳ
Ｔ１）、従局に対しＥＮＱ送信を行うとともに、従局か
ら応答が返送されるまでの経過時間ｔのカウントを開始
する（ステップＳＴ２）。なお、Ｒ1 は主局から従局へ
のＥＮＱの繰り返し回数である。FIG. 4 is a flow chart for explaining a concrete example of a conventional method for determining a communication abnormality. When transmitting data, the master station first sets the counter R 1 to 1 (step S
T1), while performing ENQ transmission to the slave station, start counting the elapsed time t until the slave station returns a response (step ST2). R 1 is the number of times ENQ is repeated from the master station to the slave stations.
【０００４】次に、経過時間ｔが予め決められた所定の
時間Ｔ1 （通信が正常に行われている場合の返送がある
までの時間を目安にして決められている。）に達したか
を判定し（ステップＳＴ３）、所定の時間経過までに応
答があると、その従局からの応答がＡＣＫか否かを判定
する（ステップＳＴ４）、応答がＡＣＫであれば、従局
とのデータ伝送を開始する（ステップＳＴ５）。Next, whether the elapsed time t has reached a predetermined time T 1 (which is determined based on the time until there is a return when communication is normally performed). (Step ST3), and if there is a response by the elapse of a predetermined time, it is determined whether or not the response from the slave station is ACK (step ST4). If the response is ACK, data transmission with the slave station is performed. Start (step ST5).
【０００５】ＥＮＱ送信を開始してから、所定時間が経
過しても応答がない場合、あるいは応答がＮＡＫの場合
は、Ｒ1 が５に達したかを判定し（ステップＳＴ６）、
判定ＮＯの場合はＲ1 を１インクリメントとして（ステ
ップＳＴ７）、ステップＳＴ２に戻り、ＥＮＱを再送信
する。再送信が５回繰り返えされても応答がないか、あ
ってもＮＡＫの場合、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳと
なり、その従局に通信上の障害が発生していると判断
し、従局が通信異常の状態に陥ったことをオペレータに
伝え、かつ従局との通信を停止する（ステップＳＴ
８）。If there is no response after the lapse of a predetermined time from the start of ENQ transmission, or if the response is NAK, it is judged whether R 1 has reached 5 (step ST6).
If the determination is NO, R 1 is incremented by 1 (step ST7), the process returns to step ST2, and ENQ is retransmitted. If there is no response even if the retransmission is repeated 5 times, or if there is a NAK even if there is a response, the determination in step ST6 is YES, it is determined that the slave station has a communication failure, and the slave station communicates. Notify the operator that an abnormal condition has occurred, and stop the communication with the slave station (step ST
8).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】主局と従局間の通信に
おいて、上記した従来方法のように、ＥＮＱを送信して
所定時間後も応答がない場合、あるいはＮＡＫが返送さ
れた場合にＥＮＱを再送信し、このＥＮＱの所定回数の
送信繰り返しで異常発生とすると、従局側の処理負荷
（制御のための演算）が重く、一時的に主局との通信に
応じられない場合や、主局からの伝送信号が外部からの
ノイズにより影響を受けた場合等、重大な機器故障がな
いにもかからわず、通信異常の状態となることがある。
また、通信異常の状態となる場合、復旧に人間の操作を
要する場合もある。In the communication between the master station and the slave station, when the ENQ is transmitted and there is no response after a predetermined time, or when the NAK is returned, the ENQ is transmitted in the communication between the master station and the slave station. If re-transmission is performed and an error occurs after repeating this ENQ transmission a predetermined number of times, the processing load (calculation for control) on the slave station side may be heavy, and communication with the master station may be temporarily unavailable, or Even if there is no serious equipment failure, for example, when the transmission signal from is affected by noise from the outside, a communication error may occur.
Further, in the case of a communication abnormality, human operation may be required for restoration.
【０００７】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、真に異常処理を行わねばならない場合
にのみ、通信異常発生となし得る通信装置の通信異常判
断方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a communication abnormality judging method for a communication device which can be regarded as a communication abnormality occurrence only when the abnormality processing must be truly performed. It is an object.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用】この発明の通信
異常の判断方法は、主局から従局に対し、通信呼びかけ
信号（ＥＮＱ）を送信し、第１の所定時間内に通信ＯＫ
の応答ＡＣＫがあった場合に、データ伝送を開始する通
信装置において、前記第１の所定時間内に通信ＯＫの応
答がない場合、前記第１の所定時間の経過毎に前記通信
呼びかけ信号を第１の所定回数だけ繰り返し送信し、こ
の繰り返し送信中に従局より通信ＯＫの応答ＡＣＫがな
い場合に、その後第２の所定時間を待機して、前記第１
の所定時間の経過毎に前記通信呼びかけ信号を第２の所
定回数だけ繰り返し送信し、なお通信ＯＫの応答がない
場合に、通信異常と判断するようにしている。According to the communication abnormality judging method of the present invention, a communication call signal (ENQ) is transmitted from a master station to a slave station and communication is allowed within a first predetermined time.
When there is no response of communication OK within the first predetermined time in the communication device which starts data transmission when the response ACK is received, the communication call-out signal is transmitted every time the first predetermined time elapses. 1 is repeatedly transmitted a predetermined number of times, and if there is no response ACK for communication OK from the slave station during this repeated transmission, then after waiting for a second predetermined time, the first
The communication call signal is repeatedly transmitted a second predetermined number of times each time a predetermined time has elapsed, and if there is no communication OK response, it is determined that communication is abnormal.
【０００９】この通信異常判断方法では、通常であれば
通信呼びかけ信号ＥＮＱを送信してから応答の得られる
第１の応答時間に応答されない状態か、呼びかけ信号の
所定回数続いた状態でも、なお、第２の所定時間を待機
時間として置いて、その後に通信呼びかけ信号ＥＮＱを
送信するので、演算に時間を要している従局が存在する
場合等には、異常発生であると判断することから回避で
きる。According to this communication abnormality judging method, even if the communication call signal ENQ is not normally transmitted in the first response time in which a response is obtained or the call signal continues for a predetermined number of times, Since the second predetermined time is set as the standby time and the communication call signal ENQ is transmitted after that, it is avoided from determining that an abnormality has occurred when there is a slave station that requires time for calculation. it can.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明が実施されるプロセス制
御システムの概略構成を示すブロック図である。このシ
ステムは、主局（ホストコンピュータ）１と複数の従局
（カード）２-1、２-2、…、２-nが通信回線３で結ばれ
ている。データ授受を行う場合は、主局１から従局
２-1、２-2、…、２-nに対し、一定の時間間隔をおいて
ＥＮＱ送信を行い、各従局２-1、２-2、…、２-nからの
ＡＣＫ応答を待って、データ授受を行うものである。The present invention will be described in more detail with reference to the following examples. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a process control system in which the present invention is implemented. In this system, a master station (host computer) 1 and a plurality of slave stations (cards) 2 -1 , 2 -2 , ..., 2 -n are connected by a communication line 3. When data is exchanged, ENQ transmission is performed from the master station 1 to the slave stations 2 -1 , 2 -2 , ..., 2 -n at fixed time intervals, and each slave station 2 -1 , 2 -2 , ... Data is transferred after waiting for an ACK response from 2 -n .
【００１１】この実施例装置では、ＥＮＱ送信から所定
時間経過しても、従局からの応答がない場合、あるいは
ＮＡＫが返送されて来た場合は、図４に示した従来の処
理を実行することに加えて、さらに従局の最長の演算時
間と同等以上の待ち時間Ｔ2（Ｔ1 ≪Ｔ2 ）を経て、再
び自動的に従局選択の動作を行い得るようにしている。In the apparatus of this embodiment, if there is no response from the slave station or a NAK is returned even after a lapse of a predetermined time from the ENQ transmission, the conventional processing shown in FIG. 4 is executed. In addition to this, after a waiting time T 2 (T 1 << T 2 ) equal to or longer than the longest computation time of the slave station, the slave station selection operation can be automatically performed again.
【００１２】図２は、主局１の構成を示すブロック図で
ある。主局１は、通信ライン３を介して、従局２-1、２
-2、…、２-nとのデータ授受を行う入／出力ポート１１
と、処理動作を実行するＣＰＵ１２とＥＮＱ信号の送信
回数Ｒ1 をカウントするカウンタ１３と、経過時間ｔを
カウントするカウンタ１４と、ＥＮＱ信号の第２の送信
回数Ｒ2 をカウントするカウンタ１５と、受信したデー
タを記憶する受信バッファ１６と、ＥＮＱ信号を送信し
てからＡＣＫ信号を受けるまでの基準時間Ｔ1、待機時
間Ｔ2 、及びＥＮＱ信号の送信回数の基準値５回、３回
等を記憶するメモリ１７とを備えている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the main station 1. The master station 1 receives the slave stations 2 -1 , 2 and 2 via the communication line 3.
-2 , ... Input / output port 11 for exchanging data with 2- n
A CPU 12 that executes a processing operation, a counter 13 that counts the number of times EN 1 of transmission of the ENQ signal, a counter 14 that counts the elapsed time t, and a counter 15 that counts the second number of times of transmission ENQ signal R 2 . The reception buffer 16 for storing the received data, the reference time T 1 from the transmission of the ENQ signal to the reception of the ACK signal, the waiting time T 2 , and the reference value of the number of times the ENQ signal is transmitted are set to 5 times, 3 times, etc. And a memory 17 for storing.
【００１３】次に、その詳細処理動作を図３に示すフロ
ー図を参照して説明する。動作が開始されると、先ず、
カウンタＲ2 、カウンタＲ1 を１とする（ステップＳＴ
１１、ＳＴ１２）。ここでＲ1 は、図２、図４での説明
で述べたように、主局から従局へのＥＮＱ送信の繰り返
し回数であり、Ｒ2 は一連のＥＮＱ送信の繰り返し回数
である。Next, the detailed processing operation will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the operation is started, first,
Counter R 2 and counter R 1 are set to 1 (step ST
11, ST12). Here, R 1 is the number of repetitions of ENQ transmission from the master station to the slave station, and R 2 is the number of repetitions of a series of ENQ transmissions, as described in the description of FIGS. 2 and 4.
【００１４】カウンタＲ1 、Ｒ2 の初期セット（＝１）
後に、従局に対しＥＮＱ送信を行い、かつ同時に時間カ
ウンタｔのカウントを開始する（ステップＳＴ１３）。
そして、ｔが所定時間Ｔ1 に至るまでに従局からの応答
があったかを判定し（ステップＳＴ１４）、応答有り、
つまり判定ＹＥＳの場合に、さらに従局からの応答がＡ
ＣＫであるか判定し（ステップＳＴ１５）、判定ＹＥＳ
の場合は、その従局とのデータ伝送を開始する（ステッ
プＳＴ１６）。このステップＳＴ１２、…、ＳＴ１６の
処理は図４の従来の処理と特に変わることろはない。Initial setting of counters R 1 and R 2 (= 1)
After that, ENQ transmission is performed to the slave station, and at the same time, counting of the time counter t is started (step ST13).
Then, it is determined whether there is a response from the slave station until t reaches the predetermined time T 1 (step ST14), and there is a response,
That is, when the determination is YES, the response from the slave station is A
It is determined whether it is CK (step ST15), and the determination is YES.
In the case of, the data transmission with the slave station is started (step ST16). The processing of steps ST12, ..., ST16 is not different from the conventional processing of FIG.
【００１５】ステップＳＴ１４で、所定時間Ｔ1 が経過
しても従局からの応答がない場合、あるいはステップＳ
Ｔ１５で、従局からの応答がＡＣＫでない場合（ＮＡＫ
の応答）、Ｒ1 が５に達したか否か判定し（ステップＳ
Ｔ１７）、判定ＮＯの場合、例えばＥＮＱ送信を１回行
った時点では、Ｒ1 を１インクリメントして（ステップ
ＳＴ１８）、ステップＳＴ１２に戻り、さらにＡＣＫの
応答があるまで、主局より従局に対し、ＥＮＱ送信を繰
り返す。この時点までの処理も図４の従来の処理と同様
である。In step ST14, if there is no response from the slave station even after the elapse of the predetermined time T 1 , or in step S
When the response from the slave station is not ACK at T15 (NAK
Response), it is determined whether R 1 has reached 5 (step S
T17), if the determination is NO, for example, when ENQ transmission is performed once, R 1 is incremented by 1 (step ST18), the process returns to step ST12, and the master station sends a response to the slave station until an ACK response is returned. , ENQ transmission is repeated. The processing up to this point is the same as the conventional processing in FIG.
【００１６】ＥＮＱ送信の回数が５回に達しても、従局
からＡＣＫ返送がなされなかった場合、ステップＳＴ１
７での判定がＹＥＳとなり、ステップＳＴ１９に移る。
ステップＳＴ１９では、そのＡＣＫ返送がなされなかっ
た従局が、例えば処理負荷が重いために、一時的に通信
が行えない状態に陥っていると判断し、予め、従局が演
算を行う際に要する最長の時間を目安として決定した待
ち時間Ｔ2 をカウントし、その時間の経過を経て、Ｒ2
が３に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２０）。
Ｒ2 が３に達するまでは、Ｒ2 を１インクリメントして
（ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ１２に戻り、再び
自動的にＥＮＱ送信を行う。その間、オペレータに従局
が“ｂｕｓｙ”である旨を伝える。Even if the number of ENQ transmissions reaches 5, if no ACK is returned from the slave station, step ST1
The determination result in 7 is YES, and the process proceeds to step ST19.
In step ST19, it is determined that the slave station for which the ACK is not returned is temporarily in a state in which communication cannot be performed due to a heavy processing load, and the longest time required for the slave station to perform the calculation in advance is determined. The waiting time T 2 determined based on the time is counted, and after the time has elapsed, R 2
It is determined whether or not has reached 3 (step ST20).
Until R 2 reaches 3, the R 2 is incremented by 1 (step ST21), the process returns to step ST12, automatically performs ENQ transmission again. Meanwhile, the operator informs that the slave station is "busy".
【００１７】一連のＥＮＱ送信の繰り返し回数Ｒ2 が３
回に達しても、ＡＣＫ返信がない場合、ステップＳＴ２
０の判定がＹＥＳとなり、主局はここで、この従局に通
信上の障害が発生したと判断し、その旨を表示、警報音
等によりオペレータに伝え、かつその従局との通信を停
止する。この実施例において、ステップＳＴ１１、及び
ステップＳＴ１９、…、ＳＴ２１の処理、すなわち図３
の破線で囲んだ処理は、図４の処理に付加した部分であ
り、この実施例の特徴とするところである。The number of repetitions R 2 of a series of ENQ transmissions is 3
Even if the number of times is reached, if there is no ACK reply, step ST2
The determination of 0 is YES, and the master station determines here that a communication failure has occurred in this slave station, displays a message to that effect, notifies the operator by an alarm sound, and stops communication with the slave station. In this embodiment, the processes of steps ST11 and ST19, ..., ST21, that is, FIG.
The process surrounded by the broken line is a part added to the process of FIG. 4 and is a feature of this embodiment.
【００１８】なお、従来例において、従局の処理負荷過
多等による通信異常の状態を回避するのに、単に繰り返
し回数Ｒ1 を大きくすることも考えられるが、ＥＮＱ送
信は一旦受信バッファに格納されるので、従局側の受信
バッファがオーバフローすることになり、好ましくな
い。上記実施例だとＴ2 期間はＥＮＱが送信されないの
で、受信バッファがオーバフローすることはない。In the conventional example, the number of repetitions R 1 may be simply increased in order to avoid a state of communication abnormality due to excessive processing load of the slave station, but the ENQ transmission is temporarily stored in the reception buffer. Therefore, the receiving buffer on the slave side overflows, which is not preferable. In the above embodiment, since the ENQ is not transmitted during the T 2 period, the receiving buffer does not overflow.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明によれば、従局が処理負荷が重
い状態にあるために発生していた通信異常を回避でき
る。突発的な外乱による信号の乱れが原因で発生してい
た通信異常を更に確実に回避できる。As described above, according to the present invention, it is possible to avoid a communication abnormality that has occurred because the slave station is under a heavy processing load. It is possible to more reliably avoid the communication abnormality that has occurred due to the signal disturbance due to the sudden disturbance.
【００２０】新たな機能により、オペレータ側に伝えら
れていた“通信異常”のメッセージの内容を限定するこ
とが可能となり、“通信異常”が発生すれば機器故障が
原因であるとほぼ断定できる、等の効果がある。With the new function, it is possible to limit the content of the message of "communication error" transmitted to the operator side, and if the "communication error" occurs, it can be almost determined that the device failure is the cause. And so on.
【図１】この発明が実施されるプロセス制御システムの
概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a process control system in which the present invention is implemented.
【図２】同プロセス制御システムの主局の概略構成を示
すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a main station of the process control system.
【図３】同実施例システムにおける主局の、従局との通
信処理動作を説明するためのフロー図である。FIG. 3 is a flowchart for explaining a communication processing operation of a master station and a slave station in the system of the embodiment.
【図４】従来システムにおける主局の、従局との通信処
理動作を説明するためのフロー図である。FIG. 4 is a flowchart for explaining a communication processing operation of a master station and a slave station in a conventional system.
１ 主局 ２-1、２-2、…、２-n 従局 ３ 通信回線1 master station 2 -1 , 2 -2 , ..., 2 -n slave station 3 communication line
Claims (1)
送信し、第１の所定時間内に通信ＯＫの応答があった場
合に、データ伝送を開始する通信装置において、 前記第１の所定時間内に通信ＯＫの応答がない場合、前
記第１の所定時間の経過毎に、前記通信呼びかけ信号を
第１の所定回数だけ繰り返し送信し、この繰り返し送信
中に従局より通信ＯＫの応答がない場合に、その後第２
の所定時間を待機して、前記第１の所定時間の経過毎に
前記通信呼びかけ信号を第２の所定回数だけ繰り返し送
信し、なお通信ＯＫの応答がない場合に、通信異常と判
断するようにした通信装置の通信異常判断方法。1. A communication device which transmits a communication call signal from a master station to a slave station and starts data transmission when a communication OK response is received within a first predetermined time. When there is no communication OK response within the time, the communication call signal is repeatedly transmitted a first predetermined number of times every time the first predetermined time elapses, and there is no communication OK response from the slave station during this repeated transmission. If second then
After waiting for a predetermined time, the communication call signal is repeatedly transmitted a second predetermined number of times every time the first predetermined time elapses, and if there is no communication OK response, it is determined that communication is abnormal. Communication device abnormality determination method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236125A JPH08102752A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Communication abnormality judgement method for communication equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6236125A JPH08102752A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Communication abnormality judgement method for communication equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102752A true JPH08102752A (en) | 1996-04-16 |
Family
ID=16996130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6236125A Pending JPH08102752A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Communication abnormality judgement method for communication equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08102752A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243627B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-06-05 | Denso Corporation | Electronic control system and method for erasing abnormality data generated during controller reloading |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP6236125A patent/JPH08102752A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6243627B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-06-05 | Denso Corporation | Electronic control system and method for erasing abnormality data generated during controller reloading |
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