JPH08102195A

JPH08102195A - 記憶内容更新方法及びその装置

Info

Publication number: JPH08102195A
Application number: JP25975494A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Koike; 毅小池; Kohei Arimoto; 公平有本
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】データ書換えにおける信頼性が高い記憶内容
更新方法及びその装置を提供する。【構成】電気的消去可能不揮発性メモリ（記憶手段
１）において、少なくとも２つの異なるアドレス（１
１，１２）に対して書換え記憶内容を順に書込み、その
書込みにおいて、書換え記憶内容を書込んだアドレスを
示すポインタ（１３）を書込んで、記憶内容更新を行な
う。また、電気的消去可能不揮発性メモリ（記憶手段
１）において、書換え記憶内容の書込み間隔を、記憶内
容の最大データ長の１／２に対応する間隔より短くして
記憶内容更新を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記憶内容更新方法及び
その装置に関し、特にデータ書換え回数に制限がある記
憶装置において記憶内容を更新する方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】種々のデータを記憶する場合、記憶した
データを新たなデータに書換えることによってデータ更
新を行なう場合がある。例えば、数値制御装置等におい
て用いられる原点位置は、その位置データを更新するこ
とにより位置データの保持を行なっており、装置停止後
の駆動再開時等において、該位置データを呼出すことに
よって位置設定を行なっている。一般に、データを記憶
する手段としてＲＡＭ等の素子が知られているが、この
ＲＡＭ等の記憶手段には、非常停電時に記憶手段に非常
電源を接続するためのバックアップ回路等を必要として
いる。そこで、非常電源を不要とする手段として、ＲＡ
Ｍ等の記憶手段に代えて電気的消去可能不揮発性メモリ
（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）を用いることが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記憶内容更新において使用する電気的消去可能不揮発性
メモリでは、データの書換えにおいて以下のような問題
がある。電気的消去可能不揮発性メモリにおいて、その
素子自体の持つ特性としてそのデータ書換え回数に制限
があり、一定回数以上のデータ書換を行なった場合、そ
の書換えデータの信頼性が低下する。このデータ書換え
の制限回数は、例えば１０万回程度と言われている。ま
た、数値制御装置に使用する場合等において、データ書
換え時に正常な書込みが行なわれなかった場合には、制
御対象の位置を得ることができなくなり、書換えデータ
の信頼性が低下する。そこで、本発明は前記した従来の
問題点を解決して、データ書換えにおける信頼性が高い
記憶内容更新方法及びその装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本出願の第１の発明は、
電気的消去可能不揮発性メモリにおいて、少なくとも２
つの異なるアドレスに対して書換え記憶内容を順に書込
み、その書込みにおいて、書換え記憶内容を書込んだア
ドレスを示すポインタを書込んで、記憶内容更新を行な
うことにより、前記目的を達成するものである。本出願
の第２の発明は、電気的消去可能不揮発性メモリにおい
て、書換え記憶内容の書込み間隔を、記憶内容の最大デ
ータ長の１／２に対応する間隔より短くして記憶内容更
新を行なうことにより、前記目的を達成するものであ
る。本出願の第３の発明の記憶内容更新装置は、少なく
とも２つの異なるアドレス、及び該アドレスを示すポイ
ンタを有する電気的消去可能不揮発性メモリと、電気的
消去可能不揮発性メモリの書込みアドレスを切り替える
切替え手段とを備え、切替え手段は、書換え記憶内容を
書込むアドレス、及び該書込みアドレスを示すポインタ
を順に切替えることにより、前記目的を達成するもので
ある。本出願の第４の発明の記憶内容更新装置は、少な
くとも２つの異なるアドレス、及び該アドレスを示すポ
インタを有する電気的消去可能不揮発性メモリと、電気
的消去可能不揮発性メモリの書込みアドレスを切り替え
る切替え手段とを備え、切替え手段は、記憶内容の最大
データ長の１／２に対応する間隔より短い間隔で、書換
え記憶内容を書込むアドレス、及び該書込みアドレスを
示すポインタを順に切替えることにより、前記目的を達
成するものである。

【０００５】本発明の記憶内容更新方法及び装置におい
て、更新される書換え記憶内容は、電気的消去可能不揮
発性メモリ中のアドレスに対して書込みが行なわれ、そ
の書込みが行なわれたアドレスはポインタの内容によっ
て特定することができるものである。また、本発明の記
憶内容更新方法及び装置において、最大データ長を越え
る記憶内容の値は、最大データ長の値がクリアされ、該
値から最大データ長の値を減じた値と同一となるもので
ある。本出願の第１の発明及び第３の発明は、データ書
換えにおける信頼性が高い記憶内容更新方法及びその装
置を提供する目的を達成するものであり、特に、データ
書換え回数を向上させる目的を達成するものである。ま
た、本出願の第２の発明及び第４の発明は、データ書換
えにおける信頼性が高い記憶内容更新方法及びその装置
を提供する目的を達成するものであり、特に、データ書
換え時に正常な書込みが行なわれなかった場合でも、制
御対象の位置を得ることができるという目的を達成する
ものである。

【０００６】本発明の実施態様において、記憶内容の最
大データ長は、数値制御装置における移動量を計数する
計数手段の最大カウント量により定めることができるも
のである。また、本発明の他の実施態様において、前記
書込み間隔は、制御対象物の惰性による移動量を考慮し
て、記憶内容の最大データ長の１／２から惰性による移
動量を減じた間隔より短い間隔とするものであり、これ
によって、惰性による移動を補償することができる。

【０００７】

【作用】本出願の第１の発明によれば、電気的消去可能
不揮発性メモリにおいて、少なくとも２つの異なるアド
レスの一つのアドレスに記憶内容を書込むとともに、そ
の書込みを行なったアドレスを特定するポインタを書込
む。このポインタが示すアドレスを読み出すことによ
り、書込んだ記憶内容を知ることができる。次の書換え
記憶内容を前記のアドレスとは異なるアドレスに書込み
とともに、その書込みを行なったアドレスを特定するポ
インタを書込む。この書込み操作を書換え記憶内容毎に
順に行なって、記憶内容更新を行なう。したがって、書
込みに使用されるアドレスの個数だけ記憶内容が電気的
消去可能不揮発性メモリに格納されることになる。そし
て、アドレスの個数を越えた記憶内容は、古い順に新し
い書換え記憶内容に更新されることになる。これによっ
て、電気的消去可能不揮発性メモリは、電気的消去可能
不揮発性メモリの持つ書換え可能回数に対して、アドレ
スの個数の倍数回の書換えを行なうことができる。

【０００８】本出願の第３の発明の記憶内容更新装置
は、本出願の第１の発明の記憶内容更新方法を実現する
装置であって、電気的消去可能不揮発性メモリが備えて
いる少なくとも２つの異なるアドレスの内で、書込みに
用いるアドレスを切替え手段によって順に切り替え、記
憶内容を順に書込むものであり、このとき、書込みに使
用したアドレスをポインタによって特定できるようにし
ている。また、本出願の第２の発明によれば、電気的消
去可能不揮発性メモリにおいて、書換え記憶内容の書込
みは間隔をあけて行なう。記憶内容の最大データ長は、
例えば、記憶内容をビット数ｎで表す場合には２ⁿであ
り、書込み間隔をこの最大データ長の半分より短い間隔
とすると、書換え時において書込みが行なわれなかった
場合であっても、前回の記憶内容によって書換え時にお
ける内容を特定することができる。

【０００９】本出願の第４の発明の記憶内容更新装置
は、本出願の第２の発明の記憶内容更新方法を実現する
装置であって、電気的消去可能不揮発性メモリが備えて
いる少なくとも２つの異なるアドレスの内で、書込みに
用いるアドレスを切替え手段によって順に切り替え、記
憶内容を順に書込むものであり、このとき、切替え手段
は、記憶内容の最大データ長の１／２に対応する間隔よ
り短い間隔で、書換え記憶内容を書込むアドレス、及び
該書込みアドレスを示すポインタを順に切替える。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明する。図１は、本発明の記憶内容更新方法及び
装置を説明するためのブロック図である。図１におい
て、１は記憶手段、２は切替え手段であり、記憶手段１
は少なくとも２つのアドレス１１，１２とポインタ１３
を備えている。図１においては、アドレスが２つの場合
について示しているが、２つ以上の任意の個数とするこ
とができる。また、ポインタ１３は記憶内容を格納する
アドレスと同様に記憶手段１中のアドレスに設定される
ものであり、その個数は、記憶内容を格納するために使
用するアドレスを特定するのに必要な個数である。例え
ば、記憶内容を記憶するアドレス１１，１２が２ⁿ個の
アドレスを使用する場合には、ポインタは最低２ⁿ個の
アドレスにより行なうことができる。図１の構成の記憶
内容更新装置において、データは切替え手段２によっ
て、アドレス１１とアドレス１２に順に交互に書込みが
行なわれる。つまり、アドレス１１に記憶内容の書込み
が行なわれた後には、次の記憶内容の書込みはアドレス
１２に対して行なわれることになる。そして、この各書
込みにおいて、ポインタ１３には、それぞれの書込みが
行なわれたアドレスを特定するようにポインタ設定が行
なわれる。

【００１１】（データ書換え回数の制限の解消）はじめ
に、本発明の記憶内容更新方法及び装置によって、電気
的消去可能不揮発性メモリの持つデータ書換え回数制限
を解消する点について説明する。図２、図３は、本発明
の記憶内容更新におけるアドレスとポインタの状態を説
明する図である。なお、図２、図３では、記憶内容はデ
ータＤとして、１つのアドレス内に書込みを行なうこと
ができるものとする。図２において、データＤはＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，・・・の
ように順に入力され、このデータＤを順に記憶しその内
容を更新するものとする。そして、記憶内容の書込みを
Ａ１とＡ２の２つのアドレスによって行ない、該アドレ
スの特定はＡ３とＡ４の２つのアドレスを持つポインタ
によって行うものとする。最初のデータＤはアドレスＡ
１に書込まれ、そのときのポインタのアドレスＡ３は
「０」、アドレスＡ４は「０」である。次のデータＤは
アドレスＡ２に書込まれ、そのときのポインタのアドレ
スＡ３を「０」、アドレスＡ４を「１」として、一方の
アドレスのみの値を変化させる。また、さらに次のデー
タＤはアドレスＡ１に書込まれ、そのときのポインタの
アドレスＡ３を「１」、アドレスＡ４を「０」として、
前回変化させなったアドレスの値を変化させ、前記変化
させたアドレスの値については不変とする。

【００１２】前記と同様の書込み処理を続けることによ
って、本発明の記憶内容更新が実行される。図３は、前
記書込み処理を模式的に示す図である。図３に示すよう
に、データＤは、アドレスＡ１とアドレスＡ２に順に交
互に書込みが行なわれる。図中では、アドレスＡ１に書
込まれるデータＤ１，Ｄ３，・・・を実線の丸印によっ
て表示し、アドレスＡ２に書込まれるデータＤ２，Ｄ
４，・・・を破線の丸印によって表示している。そし
て、アドレスＡ１を特定するポインタのアドレスＡ３，
Ａ４の値は〔０，０〕と〔１，１〕の組み合わせ（図中
の実線）により表され、アドレスＡ２を特定するポイン
タのアドレスＡ３，Ａ４の値は〔０，１〕と〔１，０〕
の組み合わせ（図中の破線）により表される。

【００１３】図４，図５は、本発明の記憶内容更新を、
数値制御装置に適用する場合の構成を説明するためのブ
ロック図である。図４は記憶手段としてシリアル電気的
消去可能不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いた場合
である。機械側に設けられたパルスコーダ２１によって
検出された移動量は、回転カウンタ２２及び１回転内の
位置検出装置２３に入力されて、回転カウンタ２２によ
って回転数Ｎが得られ、位置検出装置２３によって１回
転内の位置Ｐが得られる。この回転カウンタ２２及び１
回転内の位置検出装置２３はデータバス２５を介してＣ
ＰＵ２４と接続され、さらにこのＣＰＵ２４にはデータ
バス２５を介してパラレル・シリアル変換回路２６を経
てシリアル電気的消去可能不揮発性メモリ（ＥＰＲＯ
Ｍ）２７が接続されている。回転数Ｎと１回転内の位置
Ｐは、書換え記憶内容としてシリアル電気的消去可能不
揮発性メモリ２７に書込まれて記憶される。シリアル電
気的消去可能不揮発性メモリ２７は、シリアル信号を書
込むものであるため、回転カウンタ２２及び１回転内の
位置検出装置２３から出力されるパラレル信号をパラレ
ル・シリアル変換回路２６によってシリアル信号に変換
している。なお、図１における切替え手段２は、ＣＰＵ
２４により行なわれる。

【００１４】また、図５は記憶手段としてパラレル電気
的消去可能不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いた場
合である。図５の構成は、パラレル電気的消去可能不揮
発性メモリ２８がパラレル信号を書込む点でのみ前記図
４のシリアル電気的消去可能不揮発性メモリ２７と相違
している。図６、図７は、本発明の記憶内容更新におけ
るアドレスとポインタの状態を説明する図であり、前記
図４，図５の構成で示した回転数Ｎと１回転内位置Ｐを
書換え記憶内容とした場合を示しており、該回転数Ｎと
回転内位置Ｐの組み合わせによって数値制御装置におけ
る移動量を定めることができる。なお、図６、図７で
は、回転数Ｎと１回転内位置Ｐの記憶内容は、それぞれ
１つのアドレス内に書込みを行なうことができるものと
する。図６において、回転数ＮはＮ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ
４，Ｎ５，Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，・・・のように順に入力
され、同様に１回転内位置ＰはＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，・・・のように順に入力
され、順に記憶しその内容を更新するものとする。そし
て、回転数ＮはＡ１とＡ２の２つのアドレスによって行
ない、１回転内位置ＰはＡ３とＡ４の２つのアドレスに
よって行なう。そして、アドレスＡ１及びＡ３とアドレ
スＡ２及びＡ４の特定は、Ａ５とＡ６の２つのアドレス
を持つポインタによって行うものとする。

【００１５】最初の回転数Ｎ１はアドレスＡ１に書込ま
れ、また１回転内位置Ｐ１はアドレスＡ３に書込まれ、
そのときのポインタのアドレスＡ５は「０」、アドレス
Ａ６は「０」である。次の回転数Ｎ２はアドレスＡ２に
書込まれ、また１回転内位置Ｐ２はアドレスＡ４に書込
まれ、そのときのポインタのアドレスＡ５を「０」、ア
ドレスＡ６を「１」として、一方のアドレスのみの値を
変化させる。また、さらに次の回転数Ｎ３はアドレスＡ
１に書込まれ、また１回転内位置Ｐ３はアドレスＡ３に
書込まれ、そのときのポインタのアドレスＡ５を
「１」、アドレスＡ６を「０」として、前回変化させな
ったアドレスの値を変化させ、前記変化させたアドレス
の値については不変とする。前記と同様の書込み処理を
続けることによって、本発明の記憶内容更新が実行さ
れ、回転数Ｎ及び１回転内位置Ｐは、それぞれ２つの異
なるアドレスに交互に書込みが行なわれて、記憶内容の
書換えが行なわれる。

【００１６】図７は、前記書込み処理を模式的に示す図
である。以下、回転数Ｎと１回転内位置ＰをデータＮ及
びデータＰにより表す。図７に示すように、データＮ及
びデータＰは、アドレスＡ１とアドレスＡ２に順に交互
に書込まみが行なわれる。図中では、アドレスＡ１に書
込まれるデータＮ１，Ｎ３，・・・を実線の丸印によっ
て表示し、アドレスＡ２に書込まれるデータＰ２，Ｐ
４，・・・を破線の丸印によって表示している。そし
て、アドレスＡ１及びアドレスＡ３を特定するポインタ
のアドレスＡ５，Ａ６の値は〔０，０〕と〔１，１〕の
組み合わせ（図中の実線）により表され、アドレスＡ２
及びアドレスＡ４を特定するポインタのアドレスＡ５，
Ａ６の値は〔０，１〕と〔１，０〕の組み合わせ（図中
の破線）により表される。

【００１７】（異常データ書換え時におけるデータ補
償）次に、本発明の記憶内容更新方法及び装置によっ
て、電気的消去可能不揮発性メモリにおいて、データ書
換え時に正常な書込みが行なわれなかった場合でも、制
御対象の位置を得ることができる点について説明する。
ここでは、書換えを行なうデータとして、数値制御装置
における原点位置を例として説明する。数値制御装置に
おいては、制御対象物の位置を知るための基準点として
複数個の原点位置を用いており、この原点位置を逐次を
更新している。そして、例えば、数値制御装置を一時停
止した後や非常停止の後に、制御対象物の制御を再開す
る場合には、この原点位置の読出しを行なっている。そ
して、以下の説明においては、原点位置は、ｎビットの
カウンタにより構成される回転数カウンタＮ（図４，５
中参照）により定められるものとし、該回転数カウンタ
Ｎが計数する１ストローク内において複数個の原点が含
まれるものとする。

【００１８】例えば、回転数カウンタＮを１６ビットに
より構成する場合には、該回転数カウンタＮは「０」か
ら「６５５３５」の６５５３６個の位置を計数すること
ができ、その内、数値制御装置が定める点を原点として
記憶する。したがって、この回転数カウンタＮの最大計
数値は、記憶装置が記憶できる記憶内容の最大データ長
に対応することになる。そして、この回転数カウンタＮ
は、６５５３６個の位置を計数して１ストロークを経過
すると、再び「０」に戻って計数を繰り返す。したがっ
て、１ストローク異なる位置の値は、回転数カウンタＮ
の値としては同一の値となり、区別することができない
ことになる。このような事態は、例えば、データ書換え
時に正常な書込みが行なわれず、前回のデータと書換え
時のデータの区別が困難となる場合が生じることがあ
る。

【００１９】そこで、本発明の記憶内容更新において
は、原点更新を行なう間隔を１ストロークの半分より短
い間隔とすることにより、データ書換え時に正常な書込
みが行なわれなかった場合でも、制御対象の位置を得る
ようにするものである。以下、図８〜図１０を用いて、
本発明の書換え記憶内容の書込み間隔を、記憶内容の最
大データ長の１／２に対応する間隔より短くすることに
よって、データ書換え時における誤動作補償が可能とな
る点について説明する。

【００２０】図８は、原点更新を１ストローク以上の間
隔で行なう場合を示し、図９は、原点更新を１ストロー
クの半分以上の間隔で行なう場合を示し、図１０は、原
点更新を１ストロークの半分以下の間隔で行なう場合を
示している。はじめに、図８，図９により、原点更新を
１ストロークあるいは１ストロークの半分以上の間隔で
行なう場合に、原点更新を失敗したときに原点位置の再
現ができない場合を示す。なお、図に示す区間は回転数
カウンタの１ストロークを示している。図８の（ａ）
は、原点ｂの通過時に電源が断となり、制御対象物はＱ
の位置において停止し、この原点ｂにおいて正常に原点
更新された場合であり、原点ａと原点ｂとの間隔は１ス
トローク以上に設定されている。

【００２１】原点ｂで正常に原点位置の更新が行なわれ
ると、書換え記憶内容は原点ｂとなる。この状態で電源
を再投入すると（図８の（ｂ））、記憶手段からは原点
ｂが得られる。数値制御装置は、この原点ｂの位置デー
タから制御対象物の停止位置Ｑを再現する。一方、図８
の（ｃ）は、原点ｂの通過時に電源が断となり、この原
点ｂにおいて原点更新が行なわれてなかった場合を示
し、図８の（ｄ）は、この状態で電源を再投入した場合
を示している。原点ｂの通過時において、記憶手段は原
点更新を失敗しているため、その書換え記憶内容は、前
回の原点更新における原点ａのデータが格納されてい
る。そして、この状態で電源の再投入を行なうと、得ら
れる原点位置は原点ａとなる。数値制御装置は、この原
点ａの位置データから制御対象物の停止位置Ｂを再現す
る。正常に原点更新が行なわれている場合には、制御対
象物の位置は次のストロークにおける停止位置Ａが再現
されるはずであるが、記憶手段の記憶内容から得られる
原点ａから再現位置Ａとの距離Ｌａ及び再現位置Ｂとの
距離Ｌｂとを比較すると、Ｌａ＞Ｌｂの関係にあるた
め、位置Ｂが再現され、制御対象物の正しい位置Ａを再
現することができない。

【００２２】また、図９の（ａ）は、原点ｃの通過時に
電源が断となり、制御対象物はＱの位置において停止
し、この原点ｃにおいて正常に原点更新された場合であ
り、原点ｂと原点ｃとの間隔は１ストロークの半分以上
に設定されている。

【００２３】原点ｃで正常に原点位置の更新が行なわれ
ると、書換え記憶内容は原点ｃとなる。この状態で電源
を再投入すると（図９の（ｂ））、記憶手段からは原点
ｃが得られる。数値制御装置は、この原点ｃの位置デー
タから制御対象物の停止位置Ｑを再現する。一方、図９
の（ｃ）は、原点ｃの通過時に電源が断となり、この原
点ｃにおいて原点更新が行なわれてなかった場合を示
し、図９の（ｄ）は、この状態で電源を再投入した場合
を示している。原点ｃの通過時において、記憶手段は原
点更新を失敗しているため、その書換え記憶内容は、前
回の原点更新における原点ｂのデータが格納されてい
る。そして、この状態で電源の再投入を行なうと、得ら
れる原点位置は原点ｂとなる。数値制御装置は、この原
点ｂの位置データから制御対象物の停止位置Ｂを再現す
る。正常に原点更新が行なわれている場合には、制御対
象物の位置は次のストロークにおける停止位置Ａが再現
されるはずであるが、記憶手段の記憶内容から得られる
原点ｂから再現位置Ａとの距離Ｌａ及び再現位置Ｂとの
距離Ｌｂとを比較すると、Ｌａ＞Ｌｂの関係にあるた
め、位置Ｂが再現され、制御対象物の正しい位置Ａを再
現することができない。

【００２４】前記図８及び図９の場合に対して、図１０
においては、原点更新を１ストロークの半分以下の間隔
で行なう。図１０の（ａ）は、原点ｃの通過時に電源が
断となり、制御対象物はＱの位置において停止し、この
原点ｃにおいて正常に原点更新された場合であり、原点
ｂと原点ｃとの間隔は１ストローク半分以下に設定され
ている。原点ｃで正常に原点位置の更新が行なわれる
と、書換え記憶内容は原点ｃとなる。この状態で電源を
再投入すると（図１０の（ｂ））、記憶手段からは原点
ｃが得られる。数値制御装置は、この原点ｃの位置デー
タから制御対象物の停止位置Ｑを再現する。また、図１
０の（ｃ）は、原点ｃの通過時に電源が断となり、この
原点ｃにおいて原点更新が行なわれてなかった場合を示
し、図１０の（ｄ）は、この状態で電源を再投入した場
合を示している。原点ｃの通過時において、記憶手段は
原点更新を失敗しているため、その書換え記憶内容は、
前回の原点更新における原点ｂのデータが格納されてい
る。そして、この状態で電源の再投入を行なうと、得ら
れる原点位置は原点ｂとなる。数値制御装置は、この原
点ｂの位置データから制御対象物の停止位置Ａを再現す
る。

【００２５】これは、正常に原点更新が行なわれなかっ
た場合には、制御対象物の位置は原点ｂが存在するスト
ローク上での位置Ａ、あるいは１つ前のストローク上で
の位置Ｂが考えられる。記憶手段の記憶内容から得られ
る原点ｂから再現位置Ａとの距離Ｌａ及び再現位置Ｂと
の距離Ｌｂとを比較すると、前記した図８及び図９の場
合と異なりＬａ＜Ｌｂの関係にあるため、数値制御装置
は制御対象物の正しい位置Ａを再現する。

【００２６】次に、図１１及び図１２を用いて、数値制
御装置における原点位置を更新する場合のフローを説明
する。図では、回転数カウンタのビット数を１６ビット
とし、回転数カウンタが１ストロークで計数する回転数
は６５５３６回転とする。図１１は、この回転数カウン
タの１ストロークと、本発明の記憶内容更新の書込み間
隔との関係を示している。本発明の記憶内容更新におい
ては、書換え記憶内容の書込み間隔を、記憶内容の最大
データ長の１／２に対応する間隔より短くするものであ
り、この回転数カウンタにおいては、記憶内容の最大デ
ータ長は回転数カウンタの１ストロークに対応してい
る。したがって、例えば、記憶内容更新の書込み間隔
を、回転数カウンタの１ストローク分の回転数６５５３
６の半分の３２７６８回転より少ない３００００回転に
設定し、原点更新を前回の原点更新から３００００回転
した後の最初の原点において行なうものとする。図１２
の数値制御装置における原点位置の更新のフローチャー
トにおいては、回転数Ｎと１回転内の位置Ｐをアドレス
Ａ１〜アドレスＡ４に記憶し、その更新に用いたアドレ
スを特定するポインタとしてアドレスＡ５，Ａ６を用い
る場合を、ステップＳの符号を用いて説明する。

【００２７】はじめに、回転数Ｎと１回転内の位置Ｐの
初期値としてＮ０とＰ０をアドレスＡ２及びアドレスＡ
４に格納する。また、このアドレスＡ２及びアドレスＡ
４を特定するためにアドレス５を「１」に、アドレス６
を「０」に設定する（ステップＳ１）。数値制御装置に
おいて種々設定される原点位置の内、記憶手段に格納さ
れて更新される原点は、回転数カウンタの計数値により
設定される。前記初期値設定から回転数カウンタの計数
値の絶対値が３００００回転を越えるまでは原点の更新
を行なわず、３００００回転を越えた後に現れる最初の
原点を求める（ステップＳ２）。そして、この３０００
０回転を越えた後の最初の原点として、回転数Ｎと１回
転内位置Ｐの値をそれぞれアドレスＡ１とアドレスＡ３
に格納し（ステップＳ３）、この格納したアドレスＡ１
とアドレスＡ３の値が更新しようとする回転数Ｎと１回
転内位置Ｐの値であることを確認して（ステップＳ
４）、原点位置の更新を行なう。ステップＳ４の確認が
行なわれた場合には、ステップＳ５においてアドレスＡ
５を「０」としてポインタの書換えを行なう。また、ス
テップＳ４の確認が行なわれなかった場合には、エラー
表示等のエラーの処理を行なう。

【００２８】また、ポインタの更新が行なわれたか否か
をアドレスＡ５の値を確認により行ない（ステップＳ
６）、確認が行なわれなかった場合にはエラーの処理を
行なう。

【００２９】前記ステップＳ３からステップＳ６により
原点の更新が行なわれることになる。この原点更新から
再び回転数カウンタの計数値が３００００回転を越える
までは原点の更新を行なわず、３００００回転を越えた
後に現れる最初の原点を求める（ステップＳ７）。そし
て、この３００００回転を越えた後の最初の原点とし
て、回転数Ｎと１回転内位置Ｐの値をそれぞれアドレス
Ａ２とアドレスＡ４に格納し（ステップＳ８）、この格
納したアドレスＡ２とアドレスＡ４の値が更新しようと
する回転数Ｎと１回転内位置Ｐの値であることを確認し
て（ステップＳ９）、原点位置の更新を行なう。ステッ
プＳ９の確認が行なわれた場合には、ステップＳ１０に
おいてアドレスＡ６を「１」としてポインタの書換えを
行なう。また、ステップＳ９の確認が行なわれなかった
場合には、エラー表示等のエラーの処理を行なう。

【００３０】また、ポインタの更新が行なわれたか否か
をアドレスＡ６の値を確認により行ない（ステップＳ１
１）、確認が行なわれなかった場合にはエラーの処理を
行なう。前記ステップＳ８からステップＳ１１により２
回目の原点の更新が行なわれることになる。

【００３１】さらに、この原点更新から再び回転数カウ
ンタの計数値が３００００回転を越えるまでは原点の更
新を行なわず、３００００回転を越えた後に現れる最初
の原点を求める（ステップＳ１２）。そして、この３０
０００回転を越えた後の最初の原点として、回転数Ｎと
１回転内位置Ｐの値をそれぞれアドレスＡ１とアドレス
Ａ３に再び格納して、格納値を更新し（ステップＳ１
３）、この格納したアドレスＡ１とアドレスＡ３の値が
更新しようとする回転数Ｎと１回転内位置Ｐの値である
ことを確認して（ステップＳ１４）、原点位置の更新を
行なう。

【００３２】ステップＳ１４の確認が行なわれた場合に
は、ステップＳ１５においてアドレスＡ５を「１」とし
てポインタの書換えを行なう。また、ステップＳ１４の
確認が行なわれなかった場合には、エラー表示等のエラ
ーの処理を行なう。

【００３３】また、ポインタの更新が行なわれたか否か
をアドレスＡ５の値を確認により行ない（ステップＳ１
６）、確認が行なわれなかった場合にはエラーの処理を
行なう。前記ステップＳ１３からステップＳ１６により
３回目の原点の更新が行なわれることになる。

【００３４】さらに、この原点更新から再び回転数カウ
ンタの計数値が３００００回転を越えるまでは原点の更
新を行なわず、３００００回転を越えた後に現れる最初
の原点を求める（ステップＳ１７）。そして、この３０
０００回転を越えた後の最初の原点として、回転数Ｎと
１回転内位置Ｐの値をそれぞれアドレスＡ２とアドレス
Ａ４に再び格納して、格納値を更新し（ステップＳ１
８）、この格納したアドレスＡ２とアドレスＡ４の値が
更新しようとする回転数Ｎと１回転内位置Ｐの値である
ことを確認して（ステップＳ１９）、原点位置の更新を
行なう。ステップＳ１９の確認が行なわれた場合には、
ステップＳ２０においてアドレスＡ６を「０」としてポ
インタの書換えを行なう。また、ステップＳ１９の確認
が行なわれなかった場合には、エラー表示等のエラーの
処理を行なう。

【００３５】また、ポインタの更新が行なわれたか否か
をアドレスＡ６の値を確認により行ない（ステップＳ２
１）、確認が行なわれなかった場合にはエラーの処理を
行なう。前記ステップＳ１８からステップＳ２１により
４回目の原点の更新が行なわれることになる。この原点
更新の後、再びステップＳ２に戻って前記工程を繰り返
すことによって、原点の記憶内容の更新が行なわれる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データ書換えにおける信頼性が高い記憶内容更新方法及
びその装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記憶内容更新方法及び装置を説明する
ためのブロック図である。

【図２】本発明の記憶内容更新におけるアドレスとポイ
ンタの状態を説明する図である。

【図３】本発明の記憶内容更新におけるアドレスとポイ
ンタの状態を説明する図である。

【図４】本発明の記憶内容更新を、数値制御装置に適用
する場合の構成を説明するためのブロック図である。

【図５】本発明の記憶内容更新を、数値制御装置に適用
する場合の構成を説明するためのブロック図である。

【図６】本発明の記憶内容更新におけるアドレスとポイ
ンタの状態を説明する図である。

【図７】本発明の記憶内容更新におけるアドレスとポイ
ンタの状態を説明する図である。

【図８】原点更新を１ストローク以上の間隔で行なう場
合を説明する図である。

【図９】原点更新を１ストロークの半分以上の間隔で行
なう場合を説明する図である。

【図１０】原点更新を１ストロークの半分以下の間隔で
行なう場合を説明する図である。

【図１１】回転数カウンタの１ストロークと記憶内容更
新の書込み間隔との関係を説明する図である。

【図１２】本発明の記憶内容更新を数値制御装置に適用
して原点位置を更新する場合のフローチャートである。

【符号の説明】

１記憶手段２切替え手段１１，１２アドレス１３ポインタ２１パルスコーダ２２回転カウンタ２３１回転内位置検出装置２４ＣＰＵ２５データバス２６パラレル・シリアル変換回路２７シリアルＥＥＰＲＯＭ２８パラレルＥＥＰＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気的消去可能不揮発性メモリにおい
て、少なくとも２つの異なるアドレスに対して書換え記
憶内容を順に書込み、前記書込みにおいて、書換え記憶
内容を書込んだアドレスを示すポインタを書込むことを
特徴とする記憶内容更新方法。
【請求項２】電気的消去可能不揮発性メモリにおい
て、書換え記憶内容の書込み間隔を、記憶内容の最大デ
ータ長の１／２に対応する間隔より短くすることを特徴
とする記憶内容更新方法。
【請求項３】少なくとも２つの異なるアドレス、及び
該アドレスを示すポインタを有する電気的消去可能不揮
発性メモリと、前記電気的消去可能不揮発性メモリの書
込みアドレスを切り替える切替え手段とを備え、前記切
替え手段は、書換え記憶内容を書込むアドレス、及び該
書込みアドレスを示すポインタを順に切替えることを特
徴とする記憶内容更新装置。
【請求項４】少なくとも２つの異なるアドレス、及び
該アドレスを示すポインタを有する電気的消去可能不揮
発性メモリと、前記電気的消去可能不揮発性メモリの書
込みアドレスを切り替える切替え手段とを備え、前記切
替え手段は、記憶内容の最大データ長の１／２に対応す
る間隔より短い間隔で、書換え記憶内容を書込むアドレ
ス、及び該書込みアドレスを示すポインタを順に切替え
ることを特徴とする記憶内容更新装置。
【請求項５】前記記憶内容の最大データ長は、数値制
御装置における移動量を計数する計数手段の最大カウン
ト量により定められることを特徴とする請求項４記載の
記憶内容更新装置。