JPH0798400A - アクセス開口上にドッキングできる移動式作業室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】アクティヴセル内部に配備された設備に対する
様々な作業、特に洗浄、観察および軽作業を遂行できる
移動式作業室を提供する。 【構成】この移動式作業室はセル上部の水平部分に形成
されているアクセス開口にドッキングされるようになさ
れるケーソン４０を含む。このケーソン４０は作業ポー
ル９４のモジュール部材８８を収容している。これらの
部材は工具ホルダーバレル７８に取付けられている。補
助操作アームおよび引っ込み可能な支持部１０８によっ
て、適当な形式且つ長さのポール９４が、ケーソン４０
の天井壁に一体的に備えられた回転プレート１２０に取
付けられている機構１２８に於いて長い寸法として構成
される。シールド窓２３２，２３６および照明および表
示装置が作業の遂行を容易となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉にて既に照射さ
れた熱量部材の再処理設備のような原子力設備のアクテ
ィヴセル(active cell) の内部に配置されている何等か
の装置に対して、検査、洗浄、或いは作業(interventio
n)のような様々な仕事を遂行できるように設計された移
動式の作業室(intervention chamber)に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＲ−Ａ−８３ ０６０２８の文書はア
クティヴセルの内部に配置された装置の何れかの部品を
交換し、且つ又、そのような汚染された部品を適当な保
管場所へ運ぶのを可能にする移動式のバレル装置取り出
し室（Ｍ．Ｂ．Ｅ．Ｒ．Ｃ．）を記載している。この室
はバレル装置を含み、このバレル装置のセルが、常時は
該当装置に対するアクセスを遮断している移動式の副組
立体、汚染された部品、新しい部品、そして恐らくは作
業工具の受け入れを可能にしている。

【０００３】このような移動式のバレル装置取り出し
室、即ち、Ｍ．Ｂ．Ｅ．Ｒ．Ｃ．は作業工具を収容する
ためにセルが備えられている場合であっても極めて特別
な作業を可能にするだけであるということが、容易に理
解される。特に、このような室は１つの装具の状態を観
察して、これによりその装具の状態に必要とされる何れ
かの作業を遂行するということを可能にするものではな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、アク
ティブセル内部に配置された装置の様々な箇所をオペレ
ータが検査し、しかる後にそれらの装置に対する作業を
可能にするように設計された別の形式の補完的な移動式
作業室を提供することである。このような作業としては
特にそれらの装置を洗浄する作業があり、この洗浄は除
去すべきあらゆる性質の廃物およびその存在箇所に対し
て適用される。又、作業として、部品や開口の閉塞部品
を位置決めし或いは取付けるような単純作業も行われる
のである。

【０００５】

【課題を達成する手段】本発明によれば、設備に於ける
上壁に形成されているアクセス開口にドッキングされる
ことができてその設備に対する作業を行えるようになさ
れた移動式の作業室を使用することによって、この課題
は達成されるのであり、この作業室は、 −側壁と、常時は扉によって遮断されている円形アクセ
ス開口が貫通形成された床壁と、アクセス開口の軸線か
ら偏倚した平行な軸線を有する回転プレートを含む天井
壁とを備えている密閉されたケーソン、 −ケーソン内部に収容され、回転プレートおよびアクセ
ス開口の軸線から偏倚した平行な軸線の回りに回転でき
るようになされており、又、外周縁に受け止め部を備え
ている工具ホルダーバレル、 −少なくとも１つの延長部および少なくとも１つの工具
を含んで構成され、前記受け止め部によって個々に受け
止められると共に、端部同志を組み付けられることで作
業ポールを形成できるようになされているモジュール化
された部材、即ちモジュール部材、 −ケーソン内部に収容され、アクセス開口から完全に取
り外された引っ込み位置に位置決めでき、又、アクセス
開口の軸線に沿って位置されてモジュール部材を一時的
に支持できるようにさせる作動位置に位置決めできる引
っ込み可能な支持部、 −作業ポールを支持し且つ制御するための機構であっ
て、開口軸線に沿って、又、バレルに於ける受け止め部
の各々が運び込まれる取付けステーションの軸線に沿っ
て、随意に位置決めできるように適当位置にて回転プレ
ートに埋め付けられており、軸線に沿うポールの並進運
動、軸線回りの回転、前記位置の回りの枢動および工具
の作動を行えるようになす機構、および −回転プレート、工具ホルダーバレルおよび引っ込み可
能な支持体の回転をケーソンの外部から制御できるよう
になす手段、を含んで構成される。

【０００６】この形式の室を備えることによって、室外
にいて、しかも工具に取付けたカメラを使用しての作業
が必要とされる対象装置の近くでケーソン壁部に形成さ
れているシールド窓を通して室内を監視できる１人もし
くは数人のオペレータは、恐らくオリフィス出口の内視
鏡的な検査によって達成できる検査作業や、グリップし
て塵を吸引除去するような洗浄作業、および連結部のベ
アリング面のような或る種の領域に対する高圧洗浄作
業、並びに、部品の位置決めや開口の閉塞のような作
業、を遂行することができるのである。

【０００７】更に、本発明によるポールをモジュール化
した特徴により、ポールはそれぞれの仕事に合った長さ
として適用されることが可能となる。

【０００８】このために、モジュール化された部材、即
ちモジュール部材、の各々には固定装置が備えられる。
この固定装置は隣り合うモジュール部材とリンク結合す
る固定位置、そして固定解除された取付けおよび取り外
しの位置、に位置決めされることができる。これに組み
合わされて操作手段も備えられる。これらの操作手段
は、ケーソン外部から制御されるようにケーソン内部に
配置され、固定装置をその固定位置と固定解除位置との
間で切り換える。

【０００９】モジュール部材の間のリンク結合が突発的
に固定解除されてしまうのを回避するために、固定装置
の各々は対応するモジュール部材が装架されたときにブ
ロッキング装置によってブロックされるのが好ましい。
このブロッキング装置はモジュール部材が位置されると
きにのみ対応する固定装置を自由にする。

【００１０】固定装置の作動を可能にするために、組み
合わされた操作手段はケーソン側壁を横断する少なくと
も１つの補助操作アームと、この操作アームに取付けら
れた少なくとも１対の付加されたプライアを含む。この
プライアはケーソン内部に配置されたプライアホルダー
ラック上に乗せられることができる。

【００１１】廃物の除去を容易となすために、廃物入れ
を配置することのできる受け台がケーソンの床上に備え
られるのであって、回転プレートが回転するときに作業
ポールと整合されることのできる位置に備えられる。こ
の廃物入れは常時は扉で閉じられている通路を通して挿
入され且つ又取り出される。この通路は廃物入れの受け
台に近い位置にてケーソンに形成されている。

【００１２】以下に本発明の１つの好ましい実施例が説
明される。この実施例は限定実施例ではなく、添付図面
を参照して説明される。

【００１３】

【実施例】図１に於いて、符号１０はアクティヴセル１
２の水平な上壁を示す。このアクティヴセル内部に、原
子炉内部で既に照射された原子力熱量部材を再処理する
ための設備のような原子力設備が配置される。

【００１４】周期的な作業が必要とされる或る種の箇所
に於いては、上壁１０をアクセス開口１４が横断してい
る。このアクセス開口はシース１６によってセル１２の
内側に延在される。シース１６の内側には、通常は移動
式副組立体（Ｍ．Ｓ．Ａ．）が配置されていて、放射線
からの保護に切れ目がないこと、および上壁１０の上方
に位置する作業領域１７に対するセル１２の境界、を保
証するようになっている。この移動式副組立体は、本発
明の一部を形成するものではない移動式の装具取り外し
室（Ｍ．Ｅ．Ｒ．Ｃ．）の何れかを使用することによっ
て、本質的な作業の前に取り外されるのである。

【００１５】シース１６はセル１２の内側に配置された
設備１８に対するアクセスを可能にする。図１に示した
実施例では、この設備は制御バルブを含む。この制御バ
ルブは、移動式副組立体（図示せず）に属し且つパイプ
２０およびパイプ２２の間に位置された弁座２４と協働
するバルブの助成によって、パイプ２０およびパイプ２
２の間の液体の流れを制御するのに使用される。しかし
ながら本発明の移動式作業室によって作業が行われる設
備は別の形式のものとすることができ、例えば攪拌器、
換気フィルター、ポンプ、区分けバルブ、測定ホイー
ル、アナライザー、ｐＨメーター、導電メーター、等を
備えたものとすることができる。

【００１６】図１に於いて、符号２６は切断面の内側に
戻された内部パーカッションキャップロック(percussio
n cap lock) を全体的に示している。現在一般に使用さ
れているこのロック２６は、詳細には説明しない。

【００１７】このロック２６は、通常はシース１６を密
閉する移動式副組立体が既に内部に配置されている移動
式の装具取り外し室（Ｍ．Ｅ．Ｒ．Ｃ．）と、セル１２
の上壁１０との間の境界部として働くように使用される
ものと同じである。このロック２６は、制限且つ放射線
保護のケーシング２８を含む。このケーシングは、水平
なケーシング下壁２８ａおよび水平なケーシング下壁２
８ｂにそれぞれ形成されて対向されている２つのアクセ
ス開口３０および３２が上壁１０に形成されているアク
セス開口１４に対して垂直方向に整合されるような位置
にて、上壁１０上に連結可能となす手段（図示せず）を
備えている。これらの開口３０および３２は、通常はそ
れぞれ扉３４および３６によって閉じられている。これ
らの扉の開動および閉動、並びに開口３０および３２の
間の通路を解放するために扉をケーシング２８の内側へ
引き込む動作は、ケーシング２８の内側に配置されてい
るキャリッジ（図示せず）を含む機構によって制御され
る。

【００１８】図１に於いて、符号３８は本発明による移
動式作業室を全体的に示している。この移動式作業室
は、ケーシング２８のケーシング上壁２８ｂの上にドッ
キングするようになされており、開口３０および３２、
そしてアクセス開口１４を通してセル１２に収容されて
いる設備１８の内部にアクセスできるようにして、この
設備１８に対する作業を行えるようにしている。この
間、放射線からの保護に切れ目のないこと、および上壁
１０の上方に位置される作業領域１７に対するセル１２
の境界が保証されるのである。

【００１９】本発明の移動式作業室３８は図１〜図４を
参照して更に詳しく説明される。

【００２０】先ず最初に、この移動式作業室３８は平行
６面体のケーソン４０を含む。このケーソンは主として
ステンレススチール製の壁部によって構成されている。
このケーソン４０は、１つの垂直前面４２、１つの垂直
後面４４および２つの垂直側面４６および４８を有する
４角形の水平断面を有する一体の側壁を含む。この密閉
されたケーソンは１つの水平な床壁５２および１つの水
平な天井壁５０をも含んでいる。

【００２１】図２および図３に示すように、床壁５２は
その上にダイヤモンド尖端状の底部５４が形成されてい
る。この底部の形状は先ず第１にあらゆる液体が残らな
いようになし、そして第２にその上に位置されるべきあ
らゆる物体のグリップを容易となす、ことを可能にす
る。

【００２２】前面４２および後面４４から等しい距離
で、且つ又、側面４８に近い位置で、床壁５２は円形ア
クセス開口５６を貫通形成されている。このアクセス開
口５６は円筒形本体５８によって底部へ向けて延在され
ている。この円筒形本体は最下端に既知の形式の固定機
構が備えられていて、この移動式作業室３８をロック２
６のケーシング上面２８ｂの上から固定し且つ密封し
て、アクセス開口５６を通路３０および３２、およびア
クセス開口１４と軸線的に整合させることができるよう
になっている。

【００２３】円筒形本体５８の最下端は通常は、ロック
２６の扉３６と連結されてロック２６の内部に引き込ま
れるようになされている扉６０によって密閉されてい
る。この扉６０は通常は円筒形本体５８に取付けられて
いる固定機構６１（図２）によって本体５８の中に密封
固定されている。この機構は扉の周縁に形成されている
スロートの中に係入することのできる枢動フィンガーを
備えている。

【００２４】この移動式作業室３８はロック２６に連結
されると、高さ調節可能で且つ取り外し可能な支持脚６
２（図１および図２）が密閉ケーソン４０に固定され、
ケーソンは上壁１０の上に適当な規定された状態で安定
して係止される。

【００２５】取り外し可能な保守プラットフォーム６３
もケーソン４０の後面４４の少なくとも一部に固定さ
れ、オペレータが観察を行え且つ又移動式作業室３８の
上部に位置する制御装置にアクセスできるようにしてい
る。この保守プラットフォームへの登り下りは階段（図
示せず）によって容易にできるようになっている。

【００２６】密閉されたケーソン４０の側面４６に近
く、前面４２および後面４４から等距離の箇所にて、床
壁は受け台６４を備えている。この受け台は廃物入れ６
６（図３および図４）を受け止めるために備えられてい
る。廃物入れ６６を導き入れ且つ又取り出せるようにな
すために、又、その他の器具を導き入れ且つ又取り出せ
るようになすために、側面４６はその下部に於ける前面
４２および後面４４から等距離の箇所に円形通路６８を
備えている。この円形通路は通常はバッククッション７
０で密閉されている。ヒンジ７３によって後面４６の外
部に連結されている扉７２がバッグクッション７０の回
りでの放射線からの保護に切れ目のないことの保証を可
能にしている。この扉７２による密閉は手操作装置７４
によって行われる。

【００２７】後面４４の近くで且つ側面４６の側方に
て、密閉されたケーソンの床壁５２は工具ホルダーバレ
ル７８の垂直スピンドル７６を支持している。このスピ
ンドル７６は床壁５２の上に配置された部品８０によっ
て回転可能に支持されている。バレル７８はまた２つの
水平なディスク形プレート８２および８４を含み、これ
らのディスクはその中心をスピンドル７６に対して固定
されている。それらのプレート８２および８４は周縁に
空間部８６（図４）を有している。これらの空間部は規
則的に分散配置されていると共に、垂直方向に整合され
ている。これらの空間部８６は図示実施例では８つとさ
れているような受け止め部を形成しており、これらの受
け止め部の中にモジュール部材が位置決めできるように
なされている。これらのモジュール部材には、延長部材
８８、プライア９０のような工具、および吸引結合部材
８２が含まれ、これらの部材は図６、図７、図８、図９
および図１０をそれぞれ参照して以下に詳細に説明され
る。

【００２８】様々なモジュール部材８８，９０および９
２が密閉されたケーソン４０の内部で端部同志を連結し
て、特定の仕事に完璧に適用できる作業ポール９４（図
１）を構成できるように設計されている。

【００２９】延長部材８８および工具９０および９２に
よって構成された各々のモジュール部材は、空間部８６
によって形成された工具ホルダーバレル７８の何れかの
受け止め部に配置される。このために、これらの部材の
各々は最上端にフランジ９６を備え、それらの部材が受
け止め部の１つに受け入れられたときに該フランジが上
側プレート８２上に係止できるようになされている。更
に詳しくは、このフランジ９６はプレート８２の上面で
空間部８６の回りに形成されている安全皿もみ部９７
（図４）の中に入り込むようになされている。

【００３０】図４に示すように、工具ホルダーバレル７
８の回転はフライホイール９８によって密閉されている
ケーソン４０の外部から手操作で制御されることができ
る。このフライホイールは図４に図解的に符号１００で
示した何れかの形式の伝達機構によってスピンドル７６
を何れの方向へも回転できるようになっている。同様に
注目すべきこととして、このバレルの回転を制御する機
構はそのバレルの角度位置の割り出しをも可能にすると
共に、空間部８６によって形成されている受け止め部の
各々をこの回転によって保持ステーション、即ち取付け
ステーション、として知られる位置に位置決めできるよ
うになっているのである。この取付けステーションは符
号１０２で示されている。

【００３１】密閉されたケーソン４０の床壁５２はま
た、図３および図４に示されている引っ込み式の支持部
１０８を支持している。この支持部は貝殻状(scallope
d) の水平なディスクによって形成されていて、フック
形をしている。これは直線的なアーム１１０の最外部に
位置されており、このアームの反対端部は垂直スピンド
ル１１２の回りに軸支されている。このスピンドルは、
前面４２および側壁４８によって形成された角度の範囲
内で床壁５２に固定されている。

【００３２】この配置は支持部１０８を、その支持部１
０８とアーム１１０とが側面４８に対して実際的に当た
ってアクセス開口５６を完全に解放している状態の図４
の実線で示された引っ込み位置と、支持部１０８がアク
セス開口５６の軸線と垂直方向に整合された状態の図４
の点線で示された作動位置との間を移動できるようにし
ている。引っ込み式支持部１０８を形成しているディス
クに貝殻状に形成された部分はアーム１１０に対して直
角方向に開口していて、支持部が引っ込み位置にあると
きにアクセス開口５６に向けて配向される。皿もみ部１
０９（図４）は支持部１０８の上面に貝殻状に形成され
ていて、モジュール部材の各々のフランジ９６を受け入
れるようになっている。

【００３３】支持部１０８をその引っ込み位置と作動位
置との間にわたって支持するアーム１１０の枢動は、密
閉されたケーソン４０の外部からフライホイール１１４
によって手操作で制御される。このフライホイールは前
面４２に配置され、図４に符号１１６で図解的に示した
ような何れかの形式の運動伝達機構によってアーム１１
０に連結されている。

【００３４】図２および図３に示すように、密閉された
ケーソン４０の天井壁５０は円形開口を備えている。こ
の円形開口はボールリング１１８によって境界されてお
り、その上に水平な回転プレート１２０が取付けられて
ボールリング１１８で境界された開口を閉じている。こ
のプレートの垂直軸線ｘ−ｘはケーソンの前面４２、後
面４４および側面４６から等距離の位置に位置決めされ
ており、又、この直径は前面と後面との間隔距離よりも
僅かに小さい寸法とされている。更に、この軸線ｘ−ｘ
はアクセス開口５６、取付けステーション１０２および
受け止め部６４の垂直軸線から等距離の位置にある。

【００３５】プレート１２０の回転を制御するために、
このプレートは密閉されたケーソン４０の外部に環状ギ
ヤ１２２を備えている。このギア１２２にはピニオン１
２４（図２）が噛み合わされており、ピニオン１２４の
垂直軸はケーソンの後面４４に支持されている。この支
持は、手操作用のフライホイール１２６が回転伝達機構
によってピニオン１２４の回転を制御できるようになっ
ている。

【００３６】回転プレート１２０は作業ポール９４を支
持し制御するために符号１２８で全体的に示されている
機構を含む。図４に示すように、この支持／制御機構１
２８は回転プレート１２０の軸線から偏倚した位置にて
回転プレート１２０に埋め付けられている。これによ
り、取付けステーション１０２、アクセス開口５６およ
び受け止め部６４から連続的に垂直方向に位置決めでき
るようになっている。

【００３７】以下に図５を参照してこの支持／制御機構
１２８の詳細を説明する。

【００３８】この機構１２８は先ずポット形ジョイント
１３０を含む。このジョイントは、プレート１２０に固
定されている２つのフランジ１３２の間で回転プレート
１２０に密閉取付けされ、又、内側に球面凹部１３３を
形成していて、この中でポット形ジョイント１３０が中
心回りに回転できるようになっている。振動する筒状ユ
ニット１３４がこのポット形ジョイント１３０に対して
回転且つ並進運動を不能とされており、又、そのユニッ
ト１３４の軸線がポット形ジョイントの中心を通るよう
にしてジョイント１３０を横断している。

【００３９】この振動する筒状ユニット１３４の軸線は
垂直に配向されるか、或いはポット形ジョイント１３０
の中心回りの何れかの方向に或る角度だけ傾斜される。
垂直線に対する振動する筒状ユニット１３４の傾斜角お
よび方向は互いに９０°の角度をなすように配置された
２つの傾斜調節機構によって調節できる。この１つの機
構が図５に示されている。

【００４０】このような傾斜調節機構の各々はフライホ
イール１３６を備えている。このフライホイールの水平
軸は支持部１３８に取付けられ、この支持部は回転プレ
ート１２０の上面に固定されている。フライホイール１
３６はスクリュー１４０と一体に形成されている。この
スクリューの水平軸線はポット形ジョイント１３０の中
心を通る垂直線と交わる。このスクリュー１４０は支持
部１３８の中に回転不能に支持されたナットに螺入され
ている。振動する筒状ユニット１３４に最も近いナット
１４２の最端部はロッカーバー１４４によってこのユニ
ットに連結されている。このバーの端部はナット１４２
および振動する筒状ユニット１３４に対してそれぞれ回
転可能に連結されている。

【００４１】振動する筒状遊離１３４の傾斜の認知は、
ナット１４２にリンク結合されたフィンガー１４５に対
する支持体１３８に形成される勾配によって得られる。

【００４２】支持／制御機構は振動する筒状ユニット１
３４内に取付けられたスライドする筒状ユニット１４６
を更に含む。このスライドユニット１４６は、例えば振
動ユニット１３４に固定されたキー１４８がユニット１
４６に形成されたキー溝１４３に受け入れられることに
よって、回転不能な状態にてユニット１３４の内部をス
ライドできるようになされる。

【００４３】振動する筒状ユニット１３４の内部でのス
ライドユニット１４６の動きの制御は、スライド筒状ユ
ニット１４６に形成されたラック１５０によって行われ
る。このラックの上からピニオン１５２が噛み合わされ
ており、機構１２８の軸線に直角な軸は振動筒状ユニッ
ト１３４によって支持されている。ピニオン１５２のこ
の軸はピニオン１５４と一体形成されている。このピニ
オン１５４には無端スクリュー１５６がかみあわされて
おり、この軸もまた振動筒状ユニット１３４に支持され
ていて、反対側の端部には操作フライホイール１５８が
取付けられている。ユニット１３４に収容されているば
ね作用ナット（図示せず）に螺入されるスクリューロッ
ドを一体形成されたハンドル１６０は、無端スクリュー
１５６をフライホイール１５８に連結しているスピンド
ルに対してばね作用ナットを押圧することによって、ス
ライドナット１４６の動きを制御するこの機構をブロッ
クすることが可能とされている。

【００４４】振動ユニット１３４の内側のスライドユニ
ット１４６が占める位置は、フライホイール１５８を部
分的に取り囲むユニット１３４の突出部分１６１に形成
された勾配に対して、フライホイール１３８に支持され
た指標によってマーク付けされる。

【００４５】本発明を完全に理解するために、スライド
ユニット１４６は図５の上部に於いてその降下位置とし
て示されていて、これに対して、このユニットは図５の
下部に於いて左半分および右半分にそれぞれ上昇位置お
よび降下位置としてそれぞれ示されていることに注目し
なければならない。

【００４６】スライド筒状ユニット１４６の内側には、
回転筒状ユニット１６２がユニット１４６内で並進運動
不能であるがそのユニット内部で自由に回転できるよう
に取付けられている。ユニット１４６の上端を超えて突
出する上端にて、回転筒状ユニット１６２は操作ハンド
ル１６４を支持している。スライドユニット１４６に対
する回転ユニット１６２の角度位置は、操作ハンドル１
６４の直ぐ下側にて回転ユニット１６２に固定されたフ
ィンガー１６６によってマーク付けできる。このフィン
ガーはスライドユニット１４６の上端に固定されている
水平プレート１６８上に形成された勾配に対して位置決
めされる。

【００４７】ユニット１４６を横断するブロッキングハ
ンドル１７０をねじ込む或いは弛めることにより、ユニ
ット１６２に与えられる正当な回転が可能となされ、或
いは逆にこの回転が阻止されるのである。

【００４８】回転筒状ユニット１６２の内側に円筒ロッ
ド１７２がスライド可能に取付けられている。このロッ
ドは後述にて分かるように、図９のプライア９０のよう
なプライアが作業ロッド９４の下端部に取付けられてい
るときに、これらの１対のプライアの開動および閉動を
制御できるようになっている。

【００４９】円筒ロッド１７２の上端は支持部材１７４
の内側に突出している。この支持部材は回転筒状ユニッ
ト１６２の上端に固定されている。制御レバー１７８
は、ロッド１７２およびユニット１３４，１４６および
１６２に共通の機構１２８の軸線に対して直角なスピン
ドル１８０によって支持部材１７４に連結されている。
このレバー１７８は支持部材１７４に形成されている２
つの直径方向に対向する孔を通して支持部材を横断して
いる。ロッド１７２の上端は螺旋圧縮ばね１７６によっ
てレバー１７８に対して支持状態に保持されている。こ
の圧縮ばねはロッド１７２を取り巻いており、両端はそ
れぞれ回転筒状ユニット１６２の上面およびロッド１７
２に形成されたショルダーに対して支持されている。

【００５０】この反作用として、レバー１７８は部材１
７４の上端に回転可能に取付けられたカウル１８２の上
に形成されているカム面に向けて上方へ移動される。こ
のカウル１８２はハンドル１８４を含む。このハンドル
は、プライアの開動を制御するように下方へ向けて自由
に枢動できる状態にてレバー１７８がプライアの閉動に
対応してほぼ水平な状態に休止するような図５に示すロ
ッキング解除の位置と、レバー１７８がプライアの降下
された開動位置に固定されるブロッキング位置との間で
の回転を制御することができる。

【００５１】密閉されたケーソンの内側では、密閉ベロ
ーズ１８６が下側フランジ１３２とスライドユニット１
４６の下端に対してそれぞれ固定されている。更に、ジ
ョイント１８８によってスライド筒状ユニット１４６と
回転筒状ユニット１６２との間に不浸透状態が形成され
ている。

【００５２】下端部にて回転筒状ユニット１６２は支持
部１９０を支持している。この支持部の上には延長部材
８８および工具９０および９２によって構成される何れ
か１つのモジュール部材が固定できるようになってい
る。ロッカーバー１９２は一方の外端部によってヒンジ
ピン１９３の回りで支持部１９０に連結されている。こ
のヒンジピンはロッド１７２および回転ユニット１６２
の共通軸線に対して直角である。ロッカーバー１９２は
また中央部にてヒンジピン１９５によって筒状ロッド１
７２の外端部に連結されている。このヒンジピン１９５
はヒンジピン１９３と平行である。最後に、ロッカーバ
ー１９２の反対側の最外部ヒンジピン１９３および１９
５に平行なヒンジピン１９７によってロッド１７２の軸
線と平行な軸線を有するロッド１９４の上端部に連結さ
れている。

【００５３】ロッド１９４は支持部１９０にスライド可
能に取付けられ、圧縮ばね１９６によって図５に示す高
位置に通常は保持される。この高位置はロッド１９４の
下端部に形成されている大径部分が支持部１９０に形成
されているショルダーに当接する位置に対応する。この
状態に於いて、ロッド１９４の下面は支持部１９０の下
側平面と一致するように調節される。

【００５４】支持部１９０は筒状端部２００として平面
１９８を超えて下方へ延在し、延長部材８８および符号
９０，９２で示すような工具によって構成されるモジュ
ール部材の各々の頂部に上方へ向かって形成されている
補完形の凹部２０２の中に収められるようになってい
る。図６に示すように、延長部材８８の各々は筒状部材
２００と同様な筒状連結部材を下端部に有していて、任
意数の延長部材を端部同志で収容できるようになってい
る。

【００５５】図６および図７に示すように、モジュール
部材８８，９０および９２の各々はそれらの上端部の近
くに固定装置を備えている。この固定装置は、対応する
モジュール部材の軸線に対して直角且つ偏倚した軸線の
回りでフランジ９６に回転可能に取付けられた円筒キー
２０４によって構成されている。更に詳しくは、この軸
線はモジュール部材の上部に形成されている凹部２０２
に対してほぼ接線方向に配置されている。フランジ９６
の外側では、キー２０４は制御レバー２０６と一体とさ
れて回転を制御できるようになっている。その中央部分
に於いてキー２０４は平坦部分２０８を含み、断面形と
して半円形（図６）を与えるようになっている。

【００５６】キー２０４が占める位置を考慮すれば、筒
状ジョイント部材２００は平坦部分２０８が凹部２０２
に向かって配向されたときに（ロッキング解除位置）、
この補完形の凹部２０２の中に自由に進入できるように
なされる。反対に、図６および図７に示すように平坦部
材が反対方向に配向されるときは（ロッキング位置）、
この進入は不可能となされる。

【００５７】キー２０４に近い位置に於いては、筒状部
材２００は凹部２０２の中に導かれたときに半円形断面
の溝２１０を有することになる。従って、この芯出し筒
状部材２００を導いた後、固定位置でのキー２０４の回
転はこのリンクが支持部１９０と１つの延長部材８８と
の間、又は何れか２つのモジュール部材の間のリンクが
固定されできるのである。

【００５８】図６および図８に示すように、ブロッキン
グ手段がキー２０４で構成されている固定手段の各々に
組み付けられていて、作業ポール９４の幾つかのモジュ
ール部材の間にリンク連結を形成する際の取り扱いミス
によってキーが突発的に固定解除されてしまわないこと
を保証するようになっている。

【００５９】このようなブロッキング手段は２つの安全
ボルト２１２を含む。これらのボルトは各フランジ９６
に形成されたスロットに収容されており、各ボルト２１
２の下端部がフランジ９６の下面２１４と一致するよう
に調節される上昇したブロッキング解除位置（図８の
（ｂ））と、ボルト２１２の各々の下端部が面２１４を
超えて突出する降下したブロッキング位置（図６および
図８の（ａ））との間をモジュール部材の軸線に平行に
移動できるようになされる。

【００６０】図８に明確に示されるようにボルト２１２
の各々は、キー２０４が横断する窓２１６を備えてい
る。その高さは上昇位置および降下位置の間のボルトの
クリアランスを定める。その高さの大部分にわたって、
窓２１６はキー２０４の直径よりも僅かに広くされてい
る。しかしながら、窓２１６の上端部はキー２０４の半
径よりも僅かに広い幅に迄狭められた部分を有してお
り、この部分は窓２１６の垂直軸線に対してモジュール
部材の上部に形成されている凹部２０２の側に位置され
ている。

【００６１】更に、各モジュール部材の下端部に形成さ
れている筒状連結部材２００は長手方向の溝（図示せ
ず）を備えていることが注目される。この連結部材が凹
部２０２の中に係止されたときに、この溝の中にボルト
２１２が自動的に入り込む。このために、連結されるこ
とが望まれるモジュール部材の間の回転割り出しは、フ
ランジ９６の各々の上面の上方へ向けてモジュール部材
の各々から突出して支持部１９０の下部に形成されてい
る対向するノッチ２２２の中に係入できるようになされ
たフィンガー２２０によって達成される。この回転割り
出しは更に作業ポールの隣接するモジュール部材の各々
を一体的に回転させるようになすことができる。

【００６２】図８に示されるように、ボルト２１２の各
々はそのボルトの上面と、フランジ９６の内側に受け入
れられるスロットの上端部との間に介装された螺旋圧縮
ばね２２４によって、下方のロッキング位置に向けて応
力を作用される。

【００６３】この配置によって、延長部材８８および工
具９０および９２によって構成されたモジュール部材が
工具ホルダーバレル７８に取付けられると、フランジ９
６の下面２１４はバレル７８に於けるレート８２の上面
の上に係止され、ボルト２１２は図８の（ｂ）に示す頂
部位置へ自動的に押し戻される。この位置に於いて、キ
ー２０４は窓２１６の広い部分にあって、制御ハンドル
２０６がキーを固定又は固定解除の位置に位置決めする
ように自由に回転できるようになされるのが見出され
る。

【００６４】他方、モジュール部材が工具ホルダーバレ
ル７８に配置されなければ、ばね２２４の各々はボルト
２１２に下方位置へ向かう応力を作用させる。従って、
制御レバー２０６が回転されてキー２０４をその固定位
置へ運ぶや否や、平坦部分２０８によって境界されたキ
ーの半円筒部分を有する部分は図８の（ａ）に示すよう
に窓２１６の狭められた幅の上部２１８の中に入り込
む。この状態に於いて平坦部分２０８は窓２１６の幅を
狭められた部分２１８の１円に対して直接に接触して、
キー２０４の回転が不可能とされるようになされるのが
見出される。突発的な固定解除は何れもこのようにして
阻止されるのである。

【００６５】密閉されたケーソン４０の内部の制御ハン
ドル２０６を作動できるようになった後、本発明の移動
式作業室はまた組み付けられた操作手段を含む。この操
作手段は例えば４つの補助操作アーム２２６で構成され
る。これらの操作アームは２つのレベル位置にて密閉さ
れたケーソン４０の前面４２に埋め付けられる。図２お
よび図４に示す実施例では、これらの補助操作ハンドル
２２６は剛性アームとされており、前面４２を横断して
回転およびスライドができるようになされている。これ
らのアームはプライア制御ステープルを備えたガンによ
ってケーソン外部から制御することができる。密閉され
たケーソン４０の内部に位置する補助操作アームの内端
部には交換可能なグリッププライア２２８が備えられて
いる。このグリッププライアはケーソンの後面４４に埋
め付けられた棚部２３０に配置され且つ交換できるよう
になされている。

【００６６】密閉されたケーソン４０の内部に於ける所
要の操作を特に作業ポール９４および補助操作アーム２
２６を使用してオペレータが遂行できるようになすため
に、視認シールド窓２３２および２３４がそれぞれケー
ソンの回転プレート１２０および前面４２に取付けられ
ている。視界を改善するために、例えば図３および図４
に示すような側壁４８に取り付けたシールド窓２３６の
ような他のシールド窓がケーソン４０の壁部に埋め付け
られ得る。

【００６７】最初は取付けられていない工具をケーソン
４０の内部に導入できるようにするために、図３に示し
たアクセス開口１０４が軸線ｘ−ｘに対して芯を外した
位置にてプレート１２０に備えられている。アクセス開
口６８と同様に、この開口１０４は通常はバッグクッシ
ョン（図示せず）によって遮断されており、その周囲
を、密閉されたケーソン４０の外側から扉１０６が配置
されて放射線保護に切れ目のないことを保証している。
この開口１０４は回転プレート１２０を回転させること
で工具ホルダーバレル７８のハウジングから垂直方向と
なる位置へ運ばれることができる。

【００６８】本発明の移動式作業室はまた、作業ポール
９４に適用するのに好適であるが工具ホルダーバレル７
８に収容するには大きすぎるような空間を占有する或る
種の工具をも含むことができる。この場合は、その他の
図面が見苦しくなるのを避けるために図４にのみ与えら
れているように、バレル７８の上側プレート８２と同じ
高さ位置に位置されたフックを形成する貝殻状ディスク
で終端されている１つ又は数個の工具ホルダー棚部２３
８が、ケーソン４０の内部に配置されて、例えば側面４
６によって支持されている。この棚部２３８のフック形
の貝殻状ディスクは、取付けステーション１０２、受け
台６４およびアクセス開口５６と同様に、回転プレート
１２０を適当に回転させることで作業ポール９４を支持
する機構１２８に於けるポット形ジョイント１３０の中
心を通る垂直線と整合できるような位置に配置されるの
である。

【００６９】工具ホルダー棚部２３８は吸着モジュール
２４０を支持することができる。吸着モジュールの上端
部には、作業ポール９４を形成するように端部同志を連
結されることのできるモジュール部材を構成する各工具
および各延長部材と同様にしてフランジ９６が備えられ
ている。この機構の支持部１９０に直接に取付けられる
ように備えられたこの吸着モジュール２４０は、吸引チ
ューブおよびフィルター（図示せず）を備えている。

【００７０】視界を改善するために、天井壁５０に対す
るように密閉されたケーソン４０の内側に１つ又は数個
の投光器を取付けるのが好ましい。照明は検査ランプ
（図示せず）を使用して行われる。このランプは設備１
８に対してのアクセスを可能にするシース１６の中に下
げることができる。

【００７１】シース１６の内部で遂行される作業が見え
るように保証するために、ビデオカメラ２４２が図９お
よび図１０に示す工具９０および９２のように各工具に
固定することができる。ビデオカメラ２４２はフックリ
ング２４４を備えて、例えば図４に示されているように
密閉されたケーソン４０の後面４４に取付けられている
支持部２４６に懸架できるようになされている。各々の
カメラ２４２はまた、補助操作アームの１つを使用して
工具９０および９２のような工具の各々に対して取付け
ることができるようになす取付け装置を備えている。こ
の取付け装置は作業ポールに於けるモジュール部材の各
々を連結するのに使用されたのと同様なキー装置とする
ことができる。

【００７２】各々のビデオカメラを密閉されたケーソン
４０の外部に配置されているビデオ装置（図示せず）に
対して接続するケーブル２４８は、図４に示すように例
えば側面４８のようなケーソン壁部を密閉状態で貫通し
ている。これと同時に、柔軟パイプが工具を高圧洗浄す
るために水を給送できるようになされる。

【００７３】本発明の移動式作業室はまた換気回路並び
に密閉されたケーソン４０の内部空間を減圧するための
回路を備えている。この回路は図面では完全に示されて
いないが、図３に図解的に示されているフィルター２５
０を通してケーソン内部の空気を吸引できるようになさ
れている。換気パイプ２５２（図１）はケーソンの天井
壁５０を貫通して、ケーソン外部に配置されたポンプ
（図示せず）に接続されるか、或いは内部のパーカッシ
ョンキャップロックの換気回路に接続されるようになさ
れる。従って、ケーソン４０の内部に含まれる雰囲気を
減圧し且つ濾過することができるのである。このフィル
ターは交換可能であり、又、操作アーム２２６の１つを
使用して廃物入れ６６の中に入れて、これにより密閉さ
れたケーソンから取り出せるようにされることができる
ことを注目しなければならない。

【００７４】作業ポールが装備することのできる様々な
工具には、図９に示すような１つ又は数個のプライア、
棚部２３８の上に配置されるモジュール２４０のような
吸着モジュール、図１０に１つが示されているような１
つ又は数個の吸引延長パイプ、そしてポンプモジュール
（図示せず）、が含まれる。

【００７５】図９に示すように、作業プライア９０は他
の全てのモジュール部材と同様に上端部にフランジ９６
を備えている。このフランジ９６は細長い本体２５４に
よって下方へ向けて延在されており、その下端部には固
定されたグリップ顎部２５６が支持されている。このグ
リップ顎部２５６は細長い本体２５４に対してほぼ直角
方向に配向されている。可動のグリップ顎部２５８がヒ
ンジピン２６０で固定グリップ顎部の上に取付けられて
いる。このヒンジピンは細長い本体２５４の軸線に対し
て直角に配向され、又、グリップ顎部２５６および２５
８が向かう方向に対して直角である。

【００７６】作業プライア９０は直線的な円筒ロッド２
６２を更に含んでいる。この円筒ロッドは細長い本体２
５４の全長にわたって、且つ又グリップ顎部２５６およ
び２５８と反対側にて細長い本体２５４に平行に延在し
ている。このロッド２６２の上端部はフランジ９６を横
断する穴の中にスライド可能に受け入れられている。こ
の中にはロッド２６２を取り囲むように螺旋圧縮ばね２
６４もまた収容されている。この圧縮ばねはロッド２６
２に形成されたショルダーとフランジ９６の穴に形成さ
れたショルダーとの間に配置されて、ロッド２６２に対
してそれを上方へ向けて移動させようとする力を作用さ
せている。

【００７７】ロッド２６２は細長い本体２５４の突起部
２６６の内側に形成された穴によって下端部をガイドさ
れる。この突起部の下方で、ロッド２６２はその下端部
にディスク形部分２６８を有している。このディスク形
部分は、ヒンジピン２６０に対して可動グリップ顎部２
５８とは反対側の位置にて可動グリップ顎部２５８に形
成されたノッチに受け入れられる。

【００７８】上述した配置によって、可動グリップ顎部
２５８が固定グリップ顎部２５６に当接する位置に対応
する上方位置にばね２６４がロッドを常時押圧する、即
ちプライアを閉動させるのである。このような状態に於
いて、ロッド２６２の上端部はフランジ９６の上面と一
致されるように調節される。プライアの開動を制御する
ためには、ロッド２６２の上端部にその底部へ向かって
ばね２６４を圧縮させる力を作用させるだけで十分とさ
れる。

【００７９】作業プライア９０が図５に示される支持部
１９０に対して直接に固定されるものと仮定すれば、ロ
ッド２６２はこの支持部内をスライドするロッド１９４
の突起部の延長部に見出される。この結果、プライアの
開口はばね１９６に抗してロッド１９４の底部へ向カウ
ント動きを保証することによって制御されることができ
る。このような動きは制御レバーをヒンジピン１８０の
回りで下方へ向けて枢動させることによって得られるの
である。

【００８０】通常の場合のように１つ又は数個の延長部
材８８が支持部１９０と作業プライア９０との間に介在
されているならば、ロッド１９４の下方へ向かう動きは
モジュール８８の各々に平行に且つ全長にわたって取付
けられているスライドロッド２７０（図６）によってロ
ッド２６２に伝達される。ロッド２７０の各々は螺旋圧
縮ばね２６９によって上方位置に通常は保持される。こ
の位置に於いてロッド２７０の両端部は延長部材８８の
上面および下面と一致するように調節される。

【００８１】図９に示すように、１つのビデオカメラ２
４２が細長い本体２５４のロッド２６２とは反対側に取
付けられる。このカメラ２４２は固定機構２７１によっ
て細長い本体２５４に固定され、又、下端部をＣ形断面
を有する柔軟な係止部材２７２によって所定位置に保持
される。

【００８２】図１０は吸引延長部材９２を示している。
この延長部材はチューブ２７４を更に含み、このチュー
ブは下端部が内方へ彎曲された細長い結合部材２７６で
終端されている。

【００８３】吸引延長部材９２は、吸着工具２４０が支
持部１９０の上に直接に連結されるときに、一連の延長
部材８８の端部に位置されるように設計されている。こ
の他の工具によるときは、延長部材の個数は作業の所定
の高さ位置に応じて定められる。図６に図解的に示すよ
うに、吸引が延長部材８８を通して行われるならば、延
長部材の各々はその全長にわたって通路２７８が貫通形
成される。

【００８４】作業プライア９０のようなその他の工具と
同様に、吸引延長部材９２は固定機構２７９および柔軟
なＣ形断面の支持部２８０によってビデオカメラ２４２
を支持されるようにして備えられる。

【００８５】セル１２の内部の設備１８に対して行われ
る作業が図面を参照して以下に要約して説明される。

【００８６】先ず最初に、内部のパーカッションキャッ
プロック２６が配置されて、常時はシース１６を遮断し
ている移動式の副組立体の取り外しを可能とするように
なす。既に説明したように、この取り外しは本発明の一
部を形成するものではない吸着の何れかの形式の移動式
装具取り外し室を使用して行われる。

【００８７】次に、本発明の移動式作業室３８が適当な
固定手段（図示せず）を使用して内部のパーカッション
キャップロック２６の上からドッキングされる。内部の
パーカッションキャップロック２６の扉３４および３
６、そして下端部で移動式作業室を閉じている扉６０
が、このロック２６に備えられている通常の機構を使用
してロック内部に引き込まれる。

【００８８】次にオペレータは密閉されたケーソン４０
の内部で使用可能とされている様々なモジュール部材を
使用して作業ポール９４を形成する。この間、作業を行
う必要のある高さ位置およびその作業の特徴の両方を考
慮する。ポールの組み立て手順に関してみれば、通常は
プライアとされ得る工具の、底部側から始めて、吸引延
長部材もしくはポンプ工具、更には必要数の延長部材を
その工具の上に順次に積み上げることによって行われる
ことが注目される。

【００８９】この手順の間、オペレータは先ず最初に機
構１２８を所定位置に配置して、これにより各種の筒状
ユニット１３４，１４６および１６２並びにロッド１７
２が垂直方向に配置されるようになす。この作業は、こ
のために与えられたマークによって付与された情報に基
づいてフライホイール１３６を手操作で作動させて行わ
れる。次にオペレータはフライホイール９８を手操作で
作動して工具ホルダーバレル７８を回転させ、これによ
って所望されるモジュール部材を取付けステーションに
位置決めさせる。次に引っ込み可能な支持部１０８が図
４に実線で示される位置に無い場合には、支持部１０８
を恐らくフライホイール１１４の作動によって位置決め
させる。

【００９０】このような準備作業が完了したならば、オ
ペレータは回転プレートを回転させて機構１２８の軸線
を取付けステーション１０２から垂直方向へ移動させ
る。１つの操作アーム２２６を使用して、オペレータは
取付けステーション１０２の工具ホルダーバレル７８の
上に位置された副組立体の制御レバーを作動させ、キー
２０４を固定解除位置に入れ込むようになす。フライホ
イール１５８を作動させることによって、オペレータは
しかる後に筒状ユニット１４６を降下させる。このユニ
ット内には、回転筒状ユニット１６２および中心ロッド
１７２が配置されていて、支持部１９０の筒状結合部材
２００を対応するモジュール部材のハウジング２０２の
中に入り込ませる。この降下動作は２つの部材が互いに
接触する迄継続される。オペレータは組み合うプライア
２２６の一方を使用してキー２０４がその固定位置とな
されるように制御レバー２０６を作動させる。

【００９１】対応するモジュール部材が上述したように
して支持部１９０に固定されたならば、オペレータはフ
ライホイール１５８を反対方向に作動させてユニットを
十分に高い位置迄持ち上げるようになし、これによりモ
ジュール部材のフランジ９６を工具ホルダーバレル７８
の上部プレート８２に形成されている安全皿もみ９７か
ら自由な状態となす。次に回転プレート１２０が図４に
示すように時計方向に回転される。これにより機構１２
８によって取り上げられたモジュール部材は工具ホルダ
ーバレル７８から完全に解放され、このモジュール部材
はシース１６の軸内に運ばれる。

【００９２】このようにして構成された組立体は次に、
上述のように取り上げられたモジュール部材の上端フラ
ンジ９６を除く殆どの部分が引っ込み可能な支持部１０
８の高さ位置よりも低い位置に到達される迄、内部のパ
ーカッションキャップロック２６を通して降下される。
次にオペレータはフライホイール１１４を作動させてそ
の支持部を手操作で枢動させてシースの軸内に運び、フ
ランジ９６の直ぐ下側に位置するモジュール部材の本体
部分に接触させる。この組立体の降下はフランジ９６が
引っ込み可能な支持部１０８上に係止される迄フライホ
イール１５８を作動させて継続される。

【００９３】次に、オペレータは先に説明したように制
御レバー２０６を作動させることでグリップアーム２２
６の１つによって引っ込み可能な支持部１０８上に係止
されているモジュール部材を支持部１９０から固定解除
する。支持部１９０を支持しているスライドユニット１
４６はこれにより上方へ向けて戻され、工具ホルダーバ
レル７８から延長部材８８のような他のモジュール部材
を把持できるようになすのである。

【００９４】このモジュール部材が第１の部材に関して
既に説明したのと同様に取り上げられて、そしてシース
１６の軸内に運ばれると、このように構成されたユニッ
トは降下されて、既に保持されているモジュール部材の
凹部２０２内に延長部材８８の筒状結合部材２００が係
止されるようになされる。そして更に引っ込み可能な支
持部１０８上に係止される。この２つの部材は次に対応
する制御レバー２０６を組み付けられているプライア２
２６を使用して作動させることによって固定されるので
ある。

【００９５】このように形成されたユニットはフライホ
イール１５８を作動させることで僅かに持ち上げられ
て、引っ込み可能な支持部１０８上に先に位置されたモ
ジュール部材のフランジ９６を該支持部に形成されてい
る皿もみ部１０９から解放するのである。引っ込み可能
な支持部１０８は次に図４に実線で示されている引っ込
み位置へ戻される。

【００９６】延長部材８８のような新しいモジュール部
材が作業ポール９４に加えられる必要があるならば、支
持部１９０に懸架されたユニットはフライホイール１５
８の作動によって降下され、これにより支持部１９０に
取付けられているモジュール部材を、引っ込み可能な支
持部１０８よりも僅かに高い位置に位置されているフラ
ンジ９６の高さ位置へ移動させる。支持部１０８は次に
図４の１点鎖線で示すようにシース１６の軸内へ戻さ
れ、作業ポールの既に組み立てられている部材はこの引
っ込み可能な支持部の上に配置されて、そして補助操作
アーム２２６の１つによって対応する制御レバー２０６
を作動させることで支持部１９０から解除され、これに
より機構１２８が他のモジュールを捜すことができるよ
うになされるのである。

【００９７】作業ポールが組み合う工具ホルダー２３８
に取付けられている吸引モジュールのような工具を含ま
ない場合は、機構１２８による工具の取り出しはその他
のモジュールユニットの全てと同様に、機構１２８を取
付けステーション１０２から垂直方向へ移動させる代わ
りに工具ホルダー２３８から垂直方向へ移動させること
で行われる。

【００９８】更に、作業プライアの組み立てに際し、観
察カメラ２４２を担持する必要のあるプライア９０や吸
引延長部材９２のようなモジュール部材は、対応するモ
ジュール部材が機構１２８の支持部１９０に懸架されて
いるときに、アーム２２６によってカメラを装備され
る。実際に、アーム２２６はカメラを棚部２４６から位
置決めすることができる。カメラに連結されているケー
ブルもこの棚部の上にコイル状に置かれていて、工具が
降下されるに連れてアーム２２６によってコイルから繰
り出されるのである。

【００９９】加圧した水を給送するハイドロエジェクタ
ーを有して構成されるポンプ工具を使用する場合には、
工具に水を給送する柔軟なケーブルもカメラ装備のケー
ブルと同時にコイルから繰り出される。

【０１００】作業ポールが完全に構成されると、オペレ
ータは所望の作業を遂行する。この作業はカメラによっ
て撮影された像を見て行われる。このためにオペレータ
は、機構１２８の様々な手動指令を基にして、正確な位
置に作業ポールを位置決めするように、且つ、適当とさ
れるならばプライアの開動および閉動を行って、操作す
るのである。

【０１０１】このような作業の間、グリップ工具によっ
て取り上げた全ての廃物はポール９４がフライホイール
１５を操作して持ち上げられた後に回転プレート１２０
を回転させるだけで廃物入れ６６の中に置かれることが
できる。これは、廃物入れの置かれる受け台６４が、回
転プレート１２０が回転される際に機構１２８が通過す
る経路上に位置されているという事実による。注目すべ
きことに、この作業ポール９４は廃物入れ６６を取り上
げるために特に設計されている固定可能なフックグリッ
プ工具を備えることができるのである。ポールはしかる
後にこの廃物入れを内部のパーカッションキャップロッ
ク２６を通して運び、清浄となされる領域内にそれを置
く。

【０１０２】勿論、本発明は例として上述した実施例に
限定されるだけではなく、全ての変形形態を包含するの
である。特に、密閉されたケーソン４０は上述した形状
とは別の形状とされ、ケーソン内部の各種の部材の配備
については同様とされることができる。更に、実施例で
はアーム２２６によって構成された組み付けられる操作
装置の特徴を別のものとすることができ、更に複雑な遠
隔操作装置を備えることもできる。更に、或る種の作業
に関しては、廃物入れ６６および組み合わされる工具ホ
ルダー２３８を省略(suprress)することができる。シー
ルド窓およびアクセス開口の個数および配備も相違させ
ることができる。最後に、使用される工具の個数および
特徴は上述した説明によって限定されることはない。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば原子炉設
備のアクティヴセルのような人間が直接的に入り込むに
は問題がある場所に配置された装置等に対する点検、交
換、洗浄等の様々な作業が非常に簡単に行えるようにな
る。しかもこのための移動式作業室の構造は簡単であ
り、取り扱いが容易で、気密に優れているので安全性も
保証することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による移動式作業室を図解的に示す図で
あって、アクティヴセルの上壁に備えられた内部パーカ
ッションキャップロックによってドッキングされた移動
式作業室の側面断面図。

【図２】図１の移動式作業室の拡大した断面図。

【図３】図２の切断面に直角な面に沿う移動式作業室の
垂直断面図。

【図４】密閉されたケーソン内部に配備された様々な装
置の配置関係を図解的に示す頂面断面図。

【図５】作業ポールの支持／制御機構を拡大して示す断
面図。

【図６】作業ポールの２つのモジュール部材の間のリン
ク連結を拡大して示す縦断面図。

【図７】図６の線 VII−VII に沿う断面図。

【図８】（ａ）および（ｂ）は図６および図７に示した
固定手段の突発的な開動を防止するためのブロッキング
装置のブロッキング位置およびブロッキング解除位置を
示す詳細図。

【図９】作業ポールを装備するための１対のプライアを
示す側面図。

【図１０】作業ポールの端部に固定されるために備えら
れた吸引延長部材の部分的な縦断面図。

【符号の説明】

１０ 上壁 １２ アクティヴセル １４ アクセス開口 １６ シース １８ 設備 ２６ パーカッションキャップロック ３４，３６，６０ 扉 ３８ 移動式作業室 ４０ ケーソン ４２ 前面 ４４ 後面 ４６，４８ 側面 ５０ 天井壁 ５２ 床壁 ５６ アクセス開口 ７８ 工具ホルダーバレル ８８，９０，９２ モジュール部材 ９４ 作業ポール ９６ フランジ １０８ 引っ込み可能な支持部 １２０ 回転プレート １２８ 作業ポールの支持／制御機構 １３４、１４６、１６２ 筒状ユニット １７２ ロッド １９０ 支持部 ２００ 筒状部材 ２０２ 凹部 ２０４ キー ２０６ 制御ハンドル ２２６ 操作アーム ２３２，２３４，２３６ シールド窓 ２４２ ビデオカメラ ２５４ 細長い本体 ２５６，２５８ グリップ顎部

フロントページの続き (72)発明者 ルクールトワ アルマン フランス国 エクエウルドルビル，リ ト ヌフ 12

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設備に於ける上壁に形成されているアク
   セス開口上にドッキングされて該設備の上に介在される
   ようになされる移動式作業室であって、 −側壁と、常時は扉によって遮断されている円形アクセ
   ス開口が貫通形成された床壁と、アクセス開口の軸線と
   平行であるが偏倚した軸線を有する回転プレートを含む
   天井壁とを備えている密閉されたケーソン、 −ケーソン内部に収容され、回転プレートおよびアクセ
   ス開口の軸線と平行であるが偏倚した軸線の回りに回転
   できるようになされており、又、外周縁に受け止め部を
   備えている工具ホルダーバレル、 −少なくとも１つの延長部および少なくとも１つの工具
   を含んで構成され、前記受け止め部によって個々に受け
   止められると共に、端部同志を組み付けられることで作
   業ポールを形成できるようになされているモジュール化
   された部材、即ち、モジュール部材、 −ケーソン内部に収容され、アクセス開口から完全に自
   由な状態にされる引っ込み位置に位置決めでき、又、ア
   クセス開口の軸線に沿って位置されてモジュール部材を
   一時的に支持できるようにさせる作動位置に位置決めで
   きる引っ込み可能な支持部、 −作業ポールを支持し且つ制御するための機構であっ
   て、開口軸線に沿って、又、回転プレートを回転させる
   ことによってバレルに於ける受け止め部の各々が運び込
   まれる取付けステーションの軸線に沿って、随意に位置
   決めできるように適当位置にて回転プレートに埋め付け
   られており、ポールがその軸線に沿って並進運動を行
   え、その軸線回りで回転でき、前記位置の回りで枢動し
   て工具を作動できるようになす機構、および −回転プレート、工具ホルダーバレルおよび引っ込み可
   能な支持体の回転をケーソンの外部から制御できるよう
   になす手段、を含んで構成されたことを特徴とするアク
   セス開口上にドッキングできる移動式作業室。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された作業室であって、
   モジュール部材の各々は結合されるべきモジュール部材
   とのリンク連結を行う固定位置そして取付けおよび取り
   外し位置、に位置決めできる固定手段を含んで構成さ
   れ、ケーソン外部から制御されるようになされると共に
   ケーソン内部に配置されて、固定手段を固定位置および
   非固定位置の間で切り換えるようになす操作手段が組み
   付けられている、ことを特徴とするアクセス開口上にド
   ッキングできる移動式作業室。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された作業室であって、
   各々の固定手段は対応するモジュール部材が装架される
   ときにブロッキング手段によってニュートラル状態とさ
   れ、このブロッキング手段はモジュール部材が所定位置
   に位置されたときに対応する固定手段を自由状態となす
   ようになされる、ことを特徴とするアクセス開口上にド
   ッキングできる移動式作業室。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載された作業
   室であって、組み付けられた操作手段がケーソン側壁を
   横切る少なくとも１つの補助操作アームと、このアーム
   に取付けられた組み合うグリップ工具とを含んで構成さ
   れ、該グリップ工具はケーソン内部に配置されたグリッ
   プ工具保持ラック上に位置決めされることができるよう
   になされている、ことを特徴とするアクセス開口上にド
   ッキングできる移動式作業室。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４迄の何れか１項に
   記載された作業室であって、ケーソン床壁に廃物入れの
   受け台を更に備え、この受け台は回転プレートが回転さ
   れるときに作業ポールと整合できるようになされてい
   る、ことを特徴とするアクセス開口上にドッキングでき
   る移動式作業室。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された作業室であって、
   廃物入れの受け台の近くの扉によって常時は閉じられて
   いる廃物入れに対して導き、且つ又、取り出すための通
   路が側壁に備えられていることを特徴とするアクセス開
   口上にドッキングできる移動式作業室。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項６迄の何れか１項に
   記載された作業室であって、ケーソン側壁が少なくとも
   １つの工具保持ラックを支持しており、この工具保持ラ
   ックは回転プレートが回転されるときに作業ポールと垂
   直方向に整合できるようになされている、ことを特徴と
   するアクセス開口上にドッキングできる移動式作業室。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７迄の何れか１項に
   記載された作業室であって、仲介グリップ工具、吸入工
   具、吸入延長部およびポンプ工具を含んでなる一群から
   選択された少なくとも１つの工具を含んでいることを特
   徴とするアクセス開口上にドッキングできる移動式作業
   室。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８迄の何れか１項に
   記載された作業室であって、遠隔観察手段が備えられ、
   工具に固定でき且つ又工具から取り外せるようになされ
   ている、ことを特徴とするアクセス開口上にドッキング
   できる移動式作業室。
10. 【請求項１０】 請求項１から請求項９迄の何れか１項
    に記載された作業室であって、回転プレートがモジュー
    ル部材を導き且つ又取り外すための通路を備え、この通
    路は常時は扉で閉じられており、又、回転プレートが回
    転されるときに工具ホルダーバレルの少なくとも１つの
    ハウジングと垂直方向に整合できるようになされてい
    る、ことを特徴とするアクセス開口上にドッキングでき
    る移動式作業室。
11. 【請求項１１】 請求項１から請求項１０迄の何れか１
    項に記載された作業室であって、密閉されたケーソンが
    換気手段と、シールド窓と、内部照明手段とを備えてい
    ることを特徴とするアクセス開口上にドッキングできる
    移動式作業室。