JPH0798229A - 光ファイバジャイロ - Google Patents
光ファイバジャイロInfo
- Publication number
- JPH0798229A JPH0798229A JP24283493A JP24283493A JPH0798229A JP H0798229 A JPH0798229 A JP H0798229A JP 24283493 A JP24283493 A JP 24283493A JP 24283493 A JP24283493 A JP 24283493A JP H0798229 A JPH0798229 A JP H0798229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- branching device
- light
- branching
- optical waveguide
- optical fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ジャイロエラーが小さく精度のよい光ファイ
バジャイロを提供する。 【構成】 光導波路用基板１に２個の光分岐器４と５を
形成し、この２個の光分岐器によって光源７から与えら
れる光を光ファイバコイルに対して右廻り光と左廻り光
に分波して与えると共に光ファイバコイルを周回した右
廻り光と左廻り光を合波し、その合波した光を光源７か
ら与えられる光の導波路から分波して検光子８に与える
構造の光ファイバジャイロにおいて、光導波路用基板１
に形成する２個の光分岐器４と５の合波端ｂの延長方向
に他の光導波路を形成しない構造とした。
バジャイロを提供する。 【構成】 光導波路用基板１に２個の光分岐器４と５を
形成し、この２個の光分岐器によって光源７から与えら
れる光を光ファイバコイルに対して右廻り光と左廻り光
に分波して与えると共に光ファイバコイルを周回した右
廻り光と左廻り光を合波し、その合波した光を光源７か
ら与えられる光の導波路から分波して検光子８に与える
構造の光ファイバジャイロにおいて、光導波路用基板１
に形成する２個の光分岐器４と５の合波端ｂの延長方向
に他の光導波路を形成しない構造とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えば飛行体の姿勢検
出器等に利用される光ファイバジャイロに関する。
出器等に利用される光ファイバジャイロに関する。
【０００２】
【従来の技術】光ファイバジャイロは光ファイバによっ
て形成されるコイルに右廻り光と左廻り光を与え、光フ
ァイバコイルに回転角速度が加わったとき左右両廻り光
に位相差が生じるというサニャック効果を利用したジャ
イロスコープである。図４に従来の光ファイバジャイロ
の構成を単純化して示す。図中１は光導波路用基板を示
す。この光導波路用基板１には第１分岐器４と第２分岐
器５とが形成される。この例では第１分岐器４及び第２
分岐器５をＹ分岐器によって構成した場合を示すが、以
下単に分岐器と称する。またここでは分岐器４及び５の
各ａの部分を分岐端、ｂの部分を合波端と称することに
する。
て形成されるコイルに右廻り光と左廻り光を与え、光フ
ァイバコイルに回転角速度が加わったとき左右両廻り光
に位相差が生じるというサニャック効果を利用したジャ
イロスコープである。図４に従来の光ファイバジャイロ
の構成を単純化して示す。図中１は光導波路用基板を示
す。この光導波路用基板１には第１分岐器４と第２分岐
器５とが形成される。この例では第１分岐器４及び第２
分岐器５をＹ分岐器によって構成した場合を示すが、以
下単に分岐器と称する。またここでは分岐器４及び５の
各ａの部分を分岐端、ｂの部分を合波端と称することに
する。
【０００３】第１分岐器４と第２分岐器５の各合波端ｂ
は互に向い合って配置され、合波端ｂの相互の間は結合
用光導波器３によって接続され、各分岐端ａは光導波路
２を通じて光導波路用基板１の端面に導出される。第１
分岐器４の一方の分岐端ａに光源７から光ファイバ９を
通じて単一スペクトルを持つ一般にレーザ光）を入射す
る。第１分岐器４の一方の分岐端ａに入射された光は結
合用光導波路３を通って第２分岐器５で２つの分岐端ａ
に分岐され、光ファイバコイル１０に右廻り光と左廻り
光として与えられる。
は互に向い合って配置され、合波端ｂの相互の間は結合
用光導波器３によって接続され、各分岐端ａは光導波路
２を通じて光導波路用基板１の端面に導出される。第１
分岐器４の一方の分岐端ａに光源７から光ファイバ９を
通じて単一スペクトルを持つ一般にレーザ光）を入射す
る。第１分岐器４の一方の分岐端ａに入射された光は結
合用光導波路３を通って第２分岐器５で２つの分岐端ａ
に分岐され、光ファイバコイル１０に右廻り光と左廻り
光として与えられる。
【０００４】光ファイバコイル１０を周回した右廻り光
と左廻り光は第２分岐器５で合波され、その合波光は合
波端ｂ−結合用光導波器３−第１分岐器４−分岐端ａ−
光ファイバ９を通って検光子８に与えられる。尚、図示
した例では光源７及び検光子８と光導波路用基板１との
間に光ファイバ９を介挿した場合を示すが、光源７及び
検光子８を光導波路用基板１の端面に直接取付る場合に
は不要となる。
と左廻り光は第２分岐器５で合波され、その合波光は合
波端ｂ−結合用光導波器３−第１分岐器４−分岐端ａ−
光ファイバ９を通って検光子８に与えられる。尚、図示
した例では光源７及び検光子８と光導波路用基板１との
間に光ファイバ９を介挿した場合を示すが、光源７及び
検光子８を光導波路用基板１の端面に直接取付る場合に
は不要となる。
【０００５】ここで光ファイバコイル１０に回転角速度
が加わると、左右両廻り光にサニャック効果による位相
差が発生し、第２分岐器５で合波した光の光量に変動が
生じる。この光量の波動を検光子８でとらえ、この光量
変化を角速度に換算する。但し、通常は位相差の変化量
が極めて微小なため、右廻り光又は左廻り光の何れか一
方に位相変調をかけ、その同期成分を検出することによ
って検出感度を向上させている。この点に関してはこの
発明の内容に関連しないのでその詳細説明は省略する。
が加わると、左右両廻り光にサニャック効果による位相
差が発生し、第２分岐器５で合波した光の光量に変動が
生じる。この光量の波動を検光子８でとらえ、この光量
変化を角速度に換算する。但し、通常は位相差の変化量
が極めて微小なため、右廻り光又は左廻り光の何れか一
方に位相変調をかけ、その同期成分を検出することによ
って検出感度を向上させている。この点に関してはこの
発明の内容に関連しないのでその詳細説明は省略する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来の光
ファイバジャイロの構造によれば第１分岐器４におい
て、光源７から与えられる入射光量の約半分が漏れ光６
となって光導波路用基板１内を伝播し、その１部が再び
第２分岐器５或は光導波路２等に混入するため、ジャイ
ロの検出結果にバイアスエラーが発生する欠点がある。
ファイバジャイロの構造によれば第１分岐器４におい
て、光源７から与えられる入射光量の約半分が漏れ光６
となって光導波路用基板１内を伝播し、その１部が再び
第２分岐器５或は光導波路２等に混入するため、ジャイ
ロの検出結果にバイアスエラーが発生する欠点がある。
【０００７】つまり漏れ光６によってジャイロの検出結
果にバイアスエラーが生じるのは漏れ光が本来の伝播光
と異なり、基板１の結晶の環境変化に強く影響を受けた
性質の光になっているためと考えられる。この光の性質
の変化はジャイロの回転以外の非相反性要素となり、ジ
ャイロエラーとして観測される。この点については「特
開平２−２５７１０７号公報」にも詳しく述べられてい
る。
果にバイアスエラーが生じるのは漏れ光が本来の伝播光
と異なり、基板１の結晶の環境変化に強く影響を受けた
性質の光になっているためと考えられる。この光の性質
の変化はジャイロの回転以外の非相反性要素となり、ジ
ャイロエラーとして観測される。この点については「特
開平２−２５７１０７号公報」にも詳しく述べられてい
る。
【０００８】この発明の目的は光導波路用基板１内で発
生する漏れ光６の再結合を防ぎ、漏れ光６によるジャイ
ロエラーの発生を阻止することができる光ファイバジャ
イロを提供することにある。
生する漏れ光６の再結合を防ぎ、漏れ光６によるジャイ
ロエラーの発生を阻止することができる光ファイバジャ
イロを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明では光導波路用
基板に形成された合波端部分が結合用光導波路によって
結合された第１分岐器及び第２分岐器と、これら第１分
岐器の分岐端の一方に光を供給する光源と、第１分岐器
の他方の分岐端から出射される光の位相変化を電気信号
として取出す検光子と、第２分岐器の一方の分岐端と他
方の分岐端との間に接続された光ファイバコイルとによ
って構成される光ファイバジャイロにおいて、光導波路
用基板に形成される光導波路が第１分岐器及び第２分岐
器の各合波端の延長線上に存在しない構造としたもので
ある。
基板に形成された合波端部分が結合用光導波路によって
結合された第１分岐器及び第２分岐器と、これら第１分
岐器の分岐端の一方に光を供給する光源と、第１分岐器
の他方の分岐端から出射される光の位相変化を電気信号
として取出す検光子と、第２分岐器の一方の分岐端と他
方の分岐端との間に接続された光ファイバコイルとによ
って構成される光ファイバジャイロにおいて、光導波路
用基板に形成される光導波路が第１分岐器及び第２分岐
器の各合波端の延長線上に存在しない構造としたもので
ある。
【００１０】この発明の構造とすることにより第１分岐
器及び第２分岐器から漏れた漏れ光は相互に光導波路用
基板に形成される他の光導波路と交叉することがない。
従って漏れ光が光導波路に再結合することがないからジ
ャイロエラーの発生を阻止することができる。第１分岐
器と第２分岐器の具体的な配置構造を請求項２以下で提
案する。請求項２では第１分岐器と第２分岐器の各合波
端を、各分岐器の分岐端の拡がりの幅より大きく離れて
通る２本の平行線上に配置し、各合波端の間を湾曲した
結合用光導波路によって接続した構造としたものであ
る。
器及び第２分岐器から漏れた漏れ光は相互に光導波路用
基板に形成される他の光導波路と交叉することがない。
従って漏れ光が光導波路に再結合することがないからジ
ャイロエラーの発生を阻止することができる。第１分岐
器と第２分岐器の具体的な配置構造を請求項２以下で提
案する。請求項２では第１分岐器と第２分岐器の各合波
端を、各分岐器の分岐端の拡がりの幅より大きく離れて
通る２本の平行線上に配置し、各合波端の間を湾曲した
結合用光導波路によって接続した構造としたものであ
る。
【００１１】請求項３では第１分岐器と第２分岐器の各
合波端の延長方向をほぼ直交させて配置し、各合波端の
間を湾曲した結合用光導波器によって接続した構造とし
たものである。請求項４では第１分岐器と第２分岐器の
各合波端を同一方向に向けて配置し、この各合波端の間
をＵ字状に形成した結合用光導波路によって接続した構
造としたものである。
合波端の延長方向をほぼ直交させて配置し、各合波端の
間を湾曲した結合用光導波器によって接続した構造とし
たものである。請求項４では第１分岐器と第２分岐器の
各合波端を同一方向に向けて配置し、この各合波端の間
をＵ字状に形成した結合用光導波路によって接続した構
造としたものである。
【００１２】何れの請求項で請求する具体的な配置構造
によっても分岐器から漏れた漏れ光は再度他の光導波路
に交叉することはない。従って漏れた光が再度光導波路
を通る光に混入することがない。この結果ジャイロエラ
ーの発生が阻止され精度のよい光ファイバジャイロを提
供することができる。
によっても分岐器から漏れた漏れ光は再度他の光導波路
に交叉することはない。従って漏れた光が再度光導波路
を通る光に混入することがない。この結果ジャイロエラ
ーの発生が阻止され精度のよい光ファイバジャイロを提
供することができる。
【００１３】
【実施例】図１に請求項２で提案する具体的な配置構造
を採る実施例を示す。図４と対応する部分には同一符号
を付して示す。この実施例では光導波路用基板１に形成
する第１分岐器４と第２分岐器５の各合波路ｂの延長線
１１と１２を、各分岐器４及び５の分岐端ａの拡がりの
幅２Ｗより大きく離れて通る平行線上に配置し、これら
の各合波端ｂの間を湾曲した結合用光導波路３によって
接続した構造としたものである。
を採る実施例を示す。図４と対応する部分には同一符号
を付して示す。この実施例では光導波路用基板１に形成
する第１分岐器４と第２分岐器５の各合波路ｂの延長線
１１と１２を、各分岐器４及び５の分岐端ａの拡がりの
幅２Ｗより大きく離れて通る平行線上に配置し、これら
の各合波端ｂの間を湾曲した結合用光導波路３によって
接続した構造としたものである。
【００１４】各分岐器４及び５の合波端ｂの延長線１１
と１２が各分岐器４と５における分岐端ａの拡がりの幅
２Ｗより大きく離れていることにより、第１分岐器４及
び第２分岐器５の何れから漏れ光６が漏れたとしてもこ
の漏れ光６は他の何れの光導波路に交叉することはな
い。この結果漏れ光６が光導波路用基板１に形成された
光導波路を通る光に混入しないから、ジャイロエラーの
発生を大幅に小さくすることができる。
と１２が各分岐器４と５における分岐端ａの拡がりの幅
２Ｗより大きく離れていることにより、第１分岐器４及
び第２分岐器５の何れから漏れ光６が漏れたとしてもこ
の漏れ光６は他の何れの光導波路に交叉することはな
い。この結果漏れ光６が光導波路用基板１に形成された
光導波路を通る光に混入しないから、ジャイロエラーの
発生を大幅に小さくすることができる。
【００１５】図２は請求項３で提案する構成の実施例を
示す。この実施例では第１分岐器４と第２分岐器５の各
合波端ｂの延長線１１と１２を互にほぼ直交する関係に
配置し、これらの各合波端ｂの相互を湾曲した結合用光
導波路３によって接続する構成としたものである。この
請求項３の構成によっても分岐器４及び５の各合波端ｂ
の延長線１１と１２は他の光導波路１１と１２及び結合
用光導波路３に交叉することはない。よって第１分岐器
４及び第２分岐器５から光が漏れたとしても、その漏れ
た光６が再び他の光導波路を通る光に混入することはな
い。これによりジャイロエラーを大幅に除去することが
できる。
示す。この実施例では第１分岐器４と第２分岐器５の各
合波端ｂの延長線１１と１２を互にほぼ直交する関係に
配置し、これらの各合波端ｂの相互を湾曲した結合用光
導波路３によって接続する構成としたものである。この
請求項３の構成によっても分岐器４及び５の各合波端ｂ
の延長線１１と１２は他の光導波路１１と１２及び結合
用光導波路３に交叉することはない。よって第１分岐器
４及び第２分岐器５から光が漏れたとしても、その漏れ
た光６が再び他の光導波路を通る光に混入することはな
い。これによりジャイロエラーを大幅に除去することが
できる。
【００１６】図３は請求項４で提案する構成の実施例を
示す。この実施例では第１分岐器４と第２分岐器５の各
合波端ｂを光導波路用基板内において同一方向に向けて
形成し、これら各分岐器４と５の各合波端ｂの間をＵ字
状に湾曲した結合用光導波路３によって接続する構造と
したものである。この実施構造によっても漏れ光６が再
度、光導波路に結合することはない。よってこの場合も
ジャイロエラーを大幅に除去することができる。
示す。この実施例では第１分岐器４と第２分岐器５の各
合波端ｂを光導波路用基板内において同一方向に向けて
形成し、これら各分岐器４と５の各合波端ｂの間をＵ字
状に湾曲した結合用光導波路３によって接続する構造と
したものである。この実施構造によっても漏れ光６が再
度、光導波路に結合することはない。よってこの場合も
ジャイロエラーを大幅に除去することができる。
【００１７】以上説明した実施構造において、光導波路
用基板１を結晶に方向性のないガラス導波路で形成した
場合は図１乃至図３に示した実施構造は全て可能であ
る。これに対しニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ3 ）等の
場合は結晶に異方性があるので図２、図３の実施構造の
場合はＺｃｕｔでなければならない。図１の実施構造の
場合は結合用光導波路３が極端に小さい曲率で湾曲して
いなければ、どの結晶方向でも作製が可能である。
用基板１を結晶に方向性のないガラス導波路で形成した
場合は図１乃至図３に示した実施構造は全て可能であ
る。これに対しニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ3 ）等の
場合は結晶に異方性があるので図２、図３の実施構造の
場合はＺｃｕｔでなければならない。図１の実施構造の
場合は結合用光導波路３が極端に小さい曲率で湾曲して
いなければ、どの結晶方向でも作製が可能である。
【００１８】また、具体的な実施構造として図１〜図３
の３つの例を示したが、請求項１で規定しているよう
に、第１分岐器４と第２分岐器５の各合波端ｂの延長線
１１と１２上に他の光導波路が存在しない構成を全て含
む。また図２に示した延長線１１と１２が直交する構造
を他の角度にして変更した構造、及び結合用光導波路３
の曲線を複雑な関数曲線に変更した構造等は本発明の範
疇に含まれる。更に上述の実施例では分岐器をＹ分岐器
とした場合を説明したが、方向性結合器を用いることも
できる。
の３つの例を示したが、請求項１で規定しているよう
に、第１分岐器４と第２分岐器５の各合波端ｂの延長線
１１と１２上に他の光導波路が存在しない構成を全て含
む。また図２に示した延長線１１と１２が直交する構造
を他の角度にして変更した構造、及び結合用光導波路３
の曲線を複雑な関数曲線に変更した構造等は本発明の範
疇に含まれる。更に上述の実施例では分岐器をＹ分岐器
とした場合を説明したが、方向性結合器を用いることも
できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば光
導波路用基板１に２つの分岐器を形成し、この２つの分
岐器によって光源から与えられた光を光ファイバコイル
に右廻り光と左廻り光に分波し、右廻り光と左廻り光を
再び合波し、その合波した光を検光子に分波して与える
構造の光ファイバジャイロにおいて、光導波路用基板１
に形成する２つの分岐器の合波端の延長線上に他の光導
波路を形成しない構造としたから、分岐器において漏れ
た光が再び光導波路を通る光に混入することが阻止され
る。これによりジャイロエラーを大幅に小さくすること
ができ、精度のよい光ファイバジャイロを提供すること
ができる。
導波路用基板１に２つの分岐器を形成し、この２つの分
岐器によって光源から与えられた光を光ファイバコイル
に右廻り光と左廻り光に分波し、右廻り光と左廻り光を
再び合波し、その合波した光を検光子に分波して与える
構造の光ファイバジャイロにおいて、光導波路用基板１
に形成する２つの分岐器の合波端の延長線上に他の光導
波路を形成しない構造としたから、分岐器において漏れ
た光が再び光導波路を通る光に混入することが阻止され
る。これによりジャイロエラーを大幅に小さくすること
ができ、精度のよい光ファイバジャイロを提供すること
ができる。
【図１】この発明の一実施例を示す接続図。
【図２】この発明の他の実施例を示す接続図。
【図３】この発明の更に他の実施例を示す接続図。
【図４】従来の技術を説明するための接続図。
１ 光導波路用基板 ２ 光導波路 ３ 結合用光導波路 ４ 第１分岐器 ５ 第２分岐器 ａ 分岐端 ｂ 合波端 ６ 漏れ光 ７ 光源 ８ 検光子 ９ 光ファイバ １１，１２ 延長線
Claims (4)
- 【請求項１】 光導波路用基板に形成され合波端部分が
結合用光導波路によつて結合された第１分岐器及び第２
分岐器と、上記第１分岐器の分岐端の一方に光を供給す
る光源と、上記第１分岐器の他方の分岐端から出射され
る光の位相変化を電気信号として取出す検光子と、上記
第２分岐器の一方の分岐端と他方の分岐端との間に接続
された光ファイバコイルとによって構成される光ファイ
バジャイロにおいて、 上記光導波路用基板に形成される光導波路が上記第１分
岐器及び第２分岐器の各合波端の延長線上に存在しない
構造としたことを特徴とする光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 請求項１記載の第１分岐器と第２分岐器
の各合波端が互に向い合ってほぼ平行する延長線上に配
置され、この合波端相互を湾曲した結合用光導波路によ
って接続した構造としたことを特徴とする光ファイバジ
ャイロ。 - 【請求項３】 請求項１記載の第１分岐器と第２分岐器
の各合波端が互にほぼ直交する延長線上に配置され、こ
の合波端の相互を湾曲した結合用光導波路によって接続
したことを特徴とする光ファイバジャイロ。 - 【請求項４】 請求項１記載の第１分岐器と第２分岐器
の各合波端がほぼ同一方向を向いて配置され、この各合
波端相互を湾曲した結合用光導波路によって接続したこ
とを特徴とする光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24283493A JP2849733B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 光ファイバジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24283493A JP2849733B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 光ファイバジャイロ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798229A true JPH0798229A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2849733B2 JP2849733B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=17094988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24283493A Expired - Lifetime JP2849733B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 光ファイバジャイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849733B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112965270A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 中国电子科技集团公司第四十四研究所 | 采用曲线光波导连接的铌酸锂薄膜双y分支光波导调制器 |
| CN113167583A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-07-23 | 埃艾克斯布鲁公司 | 紧凑型光纤萨格纳克干涉仪 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24283493A patent/JP2849733B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113167583A (zh) * | 2018-10-11 | 2021-07-23 | 埃艾克斯布鲁公司 | 紧凑型光纤萨格纳克干涉仪 |
| JP2022504196A (ja) * | 2018-10-11 | 2022-01-13 | イクスブルー | コンパクトな光ファイバサニャック干渉計 |
| CN112965270A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 中国电子科技集团公司第四十四研究所 | 采用曲线光波导连接的铌酸锂薄膜双y分支光波导调制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849733B2 (ja) | 1999-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7973938B2 (en) | Bias-reduced fiber optic gyroscope with polarizing fibers | |
| EP2251641A1 (en) | Systems and methods for effective relative intensity noise (rin) subtraction in depolarized gyros | |
| JP4052801B2 (ja) | 偏光誤差を抑制した光ファイバ・ジャイロスコープ及びその方法 | |
| US9644966B2 (en) | Integrated optic circuit with waveguides stitched at supplementary angles for reducing coherent backscatter | |
| EP2096409B1 (en) | Stitched waveguide for use in a fiber-optic gyroscope | |
| JP2016042089A (ja) | 偏光結晶導波路カプラを有した共振光ファイバジャイロスコープ | |
| US7190462B2 (en) | Fiber optic gyroscope having optical integrated circuit, depolarizer and fiber optic coil | |
| JP2002532705A5 (ja) | ||
| CA2051875C (en) | Fiber optic gyro with reduced zero-point output drift | |
| US5137356A (en) | Fiber optic resonator interferometer gyroscope having a resonator loop formed of two coupled lengths of optical fiber | |
| JPH0798229A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JPH08226822A (ja) | 光ファイバジャイロ及び光集積回路 | |
| JP2004309466A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JPH07181045A (ja) | 光集積回路及び光ファイバジャイロ | |
| JPS6221016A (ja) | 光フアイバジヤイロ装置 | |
| JP2514491B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| RU2098762C1 (ru) | Волоконно-оптический гироскоп | |
| JPH02266217A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JPH08297218A (ja) | 光集積回路及び光ファイバジャイロ | |
| JPH05133757A (ja) | リング共振型ジヤイロ | |
| JPH11344645A (ja) | 光モジュール及びそれを使用する光学機器 | |
| JPH02266216A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
| JPH08297220A (ja) | 光集積回路及び光ファイバジャイロ | |
| JPH08297219A (ja) | 光集積回路及び光ファイバジャイロ | |
| JPH0933265A (ja) | 光ファイバジャイロ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071113 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081113 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091113 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101113 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101113 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111113 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111113 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111113 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |