JPH0796839A - Riding type work vehicle - Google Patents
Riding type work vehicleInfo
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- JPH0796839A JPH0796839A JP24079293A JP24079293A JPH0796839A JP H0796839 A JPH0796839 A JP H0796839A JP 24079293 A JP24079293 A JP 24079293A JP 24079293 A JP24079293 A JP 24079293A JP H0796839 A JPH0796839 A JP H0796839A
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- handle lever
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- lever
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機や比較的
小型のトラクタなどの乗用型作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type work vehicle such as a riding type rice transplanter and a relatively small tractor.
【0002】[0002]
【従来の技術】農用の乗用型作業車において、例えば、
圃場への出入りは、畦を直接乗り越えたり、畦際に形成
したスロープを走行することにより行っていた。ちなみ
に、このスロープは、圃場面を有効に利用するため急勾
配に形成することが一般的である。又、圃場への行き帰
りにトラックなどの運搬車を利用する場合、運搬車の荷
台への農作業車の積み降ろしは、運搬車の荷台に向かっ
て渡された歩み板の上を走行することにより行ってい
た。そして、これらは、運転者が走行車体に搭乗して運
転することによって行われている。しかし、走行車体が
相当大きく傾斜する場合には、搭乗している運転者に不
安感や恐怖感を与えることがあるため、走行車体から降
りて運転することが望まれている。2. Description of the Related Art In a riding type work vehicle for agriculture, for example,
Access to and from the fields was done by directly overcoming the ridges or by traveling on the slope formed on the ridges. Incidentally, this slope is generally formed in a steep slope in order to effectively use the field scene. In addition, when using a transport vehicle such as a truck to return to and from the farm field, loading and unloading of agricultural work vehicles to and from the loading platform of the transport vehicle is performed by traveling on the step board passed to the loading platform of the transport vehicle. Was there. And these are performed by the driver riding on the traveling vehicle and driving. However, when the traveling vehicle body inclines considerably, the driver may feel anxiety and fear. Therefore, it is desirable to get off the traveling vehicle body and drive.
【0003】そこで、従来では、例えば、実開昭52‐
76032号に開示されているように、走行車体の操向
を車外から操作する着脱自在な補助ハンドルレバーを走
行車体の前方へ延出するようにピットマンアームに取り
付けることによって、走行車体から降りて操向操作でき
るようにしたものがあった。Therefore, in the past, for example, the actual Kaisho Sho 52-
As disclosed in Japanese Patent No. 76032, a detachable auxiliary handle lever for operating the steering of the traveling vehicle from outside the vehicle is attached to the pitman arm so as to extend to the front of the traveling vehicle, so that the vehicle can be operated while descending from the traveling vehicle. There was one that could be operated in the right direction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によるものは、補助ハンドルレバーをピットマ
ンアームへ取り付けた場合、補助ハンドルレバーが走行
車体の前方のみに延出するように構成されており、例え
ば、運搬車の荷台への農作業車の積み降ろしのように走
行車体の側方から操作を行うような状況では、操作が行
い難く扱い辛いものとなっていた。また、運転者によっ
て操作の行い易い高さが異なるため、運転者によっては
操作の行い難いものとなっていた。However, according to the above-mentioned prior art, when the auxiliary handle lever is attached to the pitman arm, the auxiliary handle lever extends only in front of the traveling vehicle body, For example, in a situation in which an operation vehicle is operated from the side of a traveling vehicle such as loading and unloading an agricultural work vehicle onto and from a carrier bed, the operation is difficult and difficult to handle. Moreover, since the height at which the operation is easy to perform differs depending on the driver, it is difficult for the driver to perform the operation.
【0005】本発明の目的は、簡単かつ安価な構成で、
補助ハンドルレバーによる走行車体の運転を行い易くす
ることにある。The object of the present invention is to provide a simple and inexpensive construction,
It is to facilitate the driving of the traveling vehicle body by the auxiliary handle lever.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明における乗用型作業車は、搭乗位置から操作
可能なステアリングハンドルと操向輪とを連動連結する
ステアリングリンク機構中に、このステアリングリンク
機構を車外から操作するための補助ハンドルレバーを着
脱自在に連結する取付け部を設け、かつ、前記補助ハン
ドルレバーの上下角を変更するレバー姿勢変更手段を備
える構成とした。In order to achieve the above object, a riding type work vehicle according to the present invention has a steering link mechanism for interlocking a steering wheel and a steering wheel that can be operated from a riding position. A mounting portion for detachably connecting an auxiliary handle lever for operating the link mechanism from outside the vehicle is provided, and a lever posture changing means for changing a vertical angle of the auxiliary handle lever is provided.
【0007】[0007]
【作用】本発明によると、走行車体から降りて走行車体
の操向操作を行う際には、運転者の好みや種々の操作状
況に合わせて補助ハンドルレバーの上下角(高さや延出
方向など)を変更することができる。例えば、走行車体
の前方から操向操作を行うような状況では、補助ハンド
ルレバーが直立するように上下角を変更し、運搬車の荷
台への農作業車の積み降ろしのように、走行車体の側方
から操向操作を行うような状況では、走行車体の側方か
ら補助ハンドルレバーが延出するように上下角を変更す
るのである。又、運転者が好む補助ハンドルレバーの操
作位置が高い場合には、補助ハンドルレバーの操作位置
が高くなるように上下角を変更し、運転者が好む補助ハ
ンドルレバーの操作位置が低い場合には、補助ハンドル
レバーの操作位置が低くなるように上下角を変更するの
である。According to the present invention, the vertical angle (height, extension direction, etc.) of the auxiliary handle lever can be adjusted according to the driver's preference and various operating conditions when the vehicle is dismounted and the steering operation is performed. ) Can be changed. For example, in the situation where the steering operation is performed from the front of the traveling vehicle body, the vertical angle is changed so that the auxiliary handle lever is upright, and the side of the traveling vehicle body is moved to the loading and unloading of the agricultural work vehicle on the loading platform of the transport vehicle. In the situation where the steering operation is performed from one side, the vertical angle is changed so that the auxiliary handle lever extends from the side of the traveling vehicle body. When the driver's preferred operating position of the auxiliary handle lever is high, the vertical angle is changed so that the operating position of the auxiliary handle lever is high, and when the driver's preferred operating position of the auxiliary handle lever is low. The vertical angle is changed so that the operation position of the auxiliary handle lever is lowered.
【0008】[0008]
【発明の効果】本発明によれば、補助ハンドルレバーの
上下角を変更することにより、種々の操作状況や運転者
の好みに合った位置に補助ハンドルレバーを位置させる
ことができるようになるので、補助ハンドルレバーによ
る走行車体の操向操作が行い易くなった。しかも、例え
ば、ステアリングリンク機構に設けられた取付け部と補
助ハンドルレバーとの連結をピン連結とすれば、補助ハ
ンドルレバーの上下角を変更するレバー姿勢変更手段
を、取付け部と補助ハンドルレバーのいずれかに角度の
異なる複数の慣通孔を設けることにより、簡単かつ安価
に構成することができる。更に、走行車体の側方から補
助ハンドルレバーが延出するようにすれば、走行車体に
本来備えられている停止用あるいは減速用の操作具に手
が届き易くなり、走行車体を停止あるいは減速させる際
において有利にすることができる。よって、簡単かつ安
価な構成で、補助ハンドルレバーによる走行車体の運転
を行い易くすることができるようになった。According to the present invention, by changing the vertical angle of the auxiliary handle lever, it becomes possible to position the auxiliary handle lever at a position that suits various operating situations and the driver's preference. , It became easier to steer the vehicle body using the auxiliary handle lever. Moreover, for example, when the attachment portion provided on the steering link mechanism and the auxiliary handle lever are connected by a pin, a lever posture changing means for changing the vertical angle of the auxiliary handle lever can be provided in either the attachment portion or the auxiliary handle lever. By providing a plurality of common holes having different angles in the crab, the structure can be configured easily and inexpensively. Further, if the auxiliary handle lever is extended from the side of the traveling vehicle body, it becomes easy to reach the operating tool for stopping or decelerating originally provided in the traveling vehicle body, and the traveling vehicle body is stopped or decelerated. It can be advantageous. Therefore, it becomes possible to easily drive the traveling vehicle body by the auxiliary handle lever with a simple and inexpensive structure.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明を乗用型田植機に適用した実施
例を図面に基づいて説明する。図1には、乗用型田植機
の走行車体1の前半部側面が示されており、走行車体1
の前半部には操向輪としての前輪2が備えられている。
走行車体1のボンネット3内にはガソリン式のエンジン
4が搭載されている。ボンネット3の後部には操作盤5
が設けられており、操作盤5には、搭乗位置から操作可
能なステアリングハンドル6、キースイッチ7をはじめ
とする各種のスイッチ類、及び、各種の計器類が備えら
れている。図2及び図4にも示すように、ステアリング
ハンドル6は、ステアリングハンドル6と一体回動自在
なステアリング軸8、ステアリングギアボックス9に内
装された各種のギア類、及び、ステアリングリンク機構
10を介して前輪2と連動連結されている。ステアリン
グリンク機構10は、ステアリングギアボックス9から
下方へ突出したギア軸9aと一体回動自在なピットマン
アーム11、前輪2と一体回動自在なナックルアーム1
2、ピットマンアーム11とナックルアーム12とを連
結するタイロッド13により構成されている。つまり、
ステアリングハンドル6からの操舵力により、ナックル
アーム12の枢支点を支点として前輪2を操向操作する
ようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a riding type rice transplanter will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side surface of a front half of a traveling vehicle body 1 of a riding type rice transplanter.
A front wheel 2 as a steering wheel is provided in the front half of the vehicle.
A gasoline engine 4 is mounted in the hood 3 of the traveling vehicle body 1. A control panel 5 on the rear of the hood 3
The operation panel 5 is provided with a steering handle 6 that can be operated from the riding position, various switches such as a key switch 7, and various instruments. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the steering handle 6 includes a steering shaft 8 that is rotatable integrally with the steering handle 6, various gears installed in a steering gear box 9, and a steering link mechanism 10. It is linked to the front wheel 2. The steering link mechanism 10 includes a pitman arm 11 that is rotatable integrally with a gear shaft 9 a protruding downward from the steering gear box 9, and a knuckle arm 1 that is rotatable integrally with a front wheel 2.
2. It is configured by a tie rod 13 that connects the pitman arm 11 and the knuckle arm 12. That is,
The steering force from the steering handle 6 is used to steer the front wheels 2 with the pivot point of the knuckle arm 12 as a fulcrum.
【0010】図3にも示すように、ピットマンアーム1
1には、ステアリングリンク機構10を車外から操作す
るための補助ハンドルレバー14を着脱自在に連結する
丸鋼材からなる取付け部15が溶着されており、この取
付け部15には、補助ハンドルレバー14をピン16に
より連結するためのピン挿通用の慣通孔15aが穿設さ
れている。つまり、圃場への出入りや運搬車の荷台への
積み降ろしなどの場合には、補助ハンドルレバー14を
取付け部15に外嵌させてピン連結することによって、
走行車体1から降りて操向操作できるようになってい
る。As shown in FIG. 3, the pitman arm 1
A mounting portion 15 made of a round steel material for detachably connecting an auxiliary handle lever 14 for operating the steering link mechanism 10 from the outside of the vehicle is welded to the vehicle 1, and the auxiliary handle lever 14 is attached to the mounting portion 15. A common hole 15a for inserting a pin is formed to connect with the pin 16. That is, in the case of going in and out of the field, loading and unloading of the carrier on the loading platform, and the like, the auxiliary handle lever 14 is fitted onto the mounting portion 15 and pin-connected,
The user can get off the traveling vehicle body 1 and perform steering operation.
【0011】図1〜4に示すように、補助ハンドルレバ
ー14はL字状の丸鋼材からなる操作部14Aと鋼管材
からなる連結部14Bにより構成され、連結部14Bに
は、二個一対のピン挿通孔14aが複数、管軸芯を中心
とした所定ピッチ角(例えば、30°)で、かつ、管軸
芯方向に沿って等間隔に穿設されている。そして、取付
け部15の慣通孔15aとピン連結する連結部14Bの
ピン挿通孔14aを変えることによって、補助ハンドル
レバー14の上下角を変更できるようになっている(例
えば、ピッチ角が30°の場合は、12種類の方向に上
下角を変更できる)。つまり、連結部14Bの複数のピ
ン挿通孔14a、取付け部15の慣通孔15a、及び、
それらを連結するピン16によって、補助ハンドルレバ
ー14の上下角を変更するレバー姿勢変更手段Aが構成
されている。尚、図中14bは樹脂材からなる滑り止め
用のグリップである。As shown in FIGS. 1 to 4, the auxiliary handle lever 14 is composed of an operating portion 14A made of an L-shaped round steel material and a connecting portion 14B made of steel pipe material. The connecting portion 14B has a pair of two. A plurality of pin insertion holes 14a are formed at a predetermined pitch angle (for example, 30 °) centering on the tube axis center and at equal intervals along the tube axis direction. Then, the vertical angle of the auxiliary handle lever 14 can be changed by changing the pin insertion hole 14a of the connecting portion 14B that is pin-connected to the common hole 15a of the mounting portion 15 (for example, the pitch angle is 30 °). If, you can change the vertical angle in 12 different directions). That is, the plurality of pin insertion holes 14a of the connecting portion 14B, the common holes 15a of the mounting portion 15, and
A lever posture changing means A for changing the vertical angle of the auxiliary handle lever 14 is constituted by the pin 16 connecting them. In addition, reference numeral 14b in the drawing denotes a grip for preventing slipping made of a resin material.
【0012】図1に示すように、補助ハンドルレバー1
4は、通常、ボンネット3前部の左右中央部位に位置す
るように、走行車体1のステップ17の前方下部に前方
へ突出するように設けられた丸鋼材からなる連結具18
にピン連結されており、走行車体1に搭乗した運転者
が、図外の走行車体1の後部に昇降自在に連結された数
条植えの苗植付装置に備えられた左右一対の線引き具の
一方によって次工程の植付け圃場面に引掻き形成された
走行基準線に、走行車体1の中心を合わせるための照準
具として使用されるようになっている。As shown in FIG. 1, an auxiliary handle lever 1
4 is a connecting member 18 made of a round steel material, which is normally provided at a lower left portion of the step 17 of the traveling vehicle body 1 so as to project forward so as to be located at the left-right center portion of the front portion of the bonnet 3.
Of a pair of left and right wire drawing tools provided in the seedling planting device for planting several rows, which is connected to the rear part of the traveling vehicle body (not shown) so as to be lifted up and down. According to one, it is used as a sighting tool for aligning the center of the traveling vehicle body 1 with the traveling reference line scratched and formed in the planting field scene in the next step.
【0013】図1及び図5に示すように、エンジン4
は、前方へ延出するようにミッションケース19にボル
ト連結されたエンジン搭載フレーム20に、防振用のゴ
ム板21と平鋼材22とをエンジン搭載フレーム20の
上下に介装してボルト連結されている。ゴム板21には
複数の凹溝21aが形成されている。そして、夫々のゴ
ム板21を上側のゴム板21の凹溝21aと下側のゴム
板21の凹溝21aとが直交するように介在させること
により、前後方向の振動及び左右方向の振動に対応でき
るようになっている。As shown in FIGS. 1 and 5, the engine 4
The engine mounting frame 20 bolted to the mission case 19 so as to extend forward is bolted to the engine mounting frame 20 by interposing a rubber plate 21 and a flat steel material 22 for vibration isolation between the engine mounting frame 20 and the engine mounting frame 20. ing. The rubber plate 21 is formed with a plurality of concave grooves 21a. By interposing the respective rubber plates 21 so that the concave groove 21a of the upper rubber plate 21 and the concave groove 21a of the lower rubber plate 21 are orthogonal to each other, vibration in the front-back direction and vibration in the left-right direction are dealt with. You can do it.
【0014】〔別実施例〕本発明は、上記の実施例に限
定されるものではなく、以下に別の実施例のいくつかを
列記する。 乗用型作業車としては、例えば、小型のトラクタや
乗用型芝刈機などであってもよい。 取付け部15は、ステアリングリンク機構10中の
いずれに設けられてあってもよく、例えば、タイロッド
13に設けるようにしてもよい。 取付け部15と補助ハンドルレバー14との連結
を、セットボルトで行うようにしてもよい。この場合、
取付け部15を形成する丸鋼材にセットボルト用の孔を
穿設してもよく、丸鋼材に変えて角鋼材を使用するよう
にしてもよい。 取付け部15が補助ハンドルレバー14を外嵌する
ようにしてもよい。この場合、取付け部15を鋼管材に
より形成し、補助ハンドルレバー14を丸鋼材で形成す
ればよい。 レバー姿勢変更手段Aとしては、取付け部15側に
ピッチ角の異なる複数の慣通孔15aを穿設することに
よって構成してもよく、取付け部15にピッチ角の異な
る複数の慣通孔15aを、補助ハンドルレバー14にピ
ッチ角の異なる複数のピン挿通孔14aを夫々穿設する
ことによって構成してもよい。又、補助ハンドルレバー
14及び取付け部15を角鋼材あるいは角鋼管材とする
ことにより構成してもよい。 図6に示すように、取付け部15を形成する丸鋼材
に環状溝15bを設け、補助ハンドルレバー14の連結
部14Bを形成する鋼管材に、環状溝15bに係止され
るピン16が挿通する挿通孔14cを穿設して、取付け
部15に対して補助ハンドルレバー14が軸芯回りに自
由回動するようにレバー姿勢変更手段Aを構成してもよ
い。この場合、環状溝15bに補助ハンドルレバー14
の回動範囲を規制する規制部材を設けるようにしてもよ
い。 図7に示すように、補助ハンドルレバー14を、補
助ハンドルレバー14の操作部14Aが前後揺動可能と
なるように補助ハンドルレバー14の連結部14Bに枢
支するとともに、操作部14Aに穿設した慣通孔14d
と連結部14Bに穿設した複数の慣通孔14eのいずれ
かとをピン固定する構成として、前後方向への位置調節
をもできるようにしてもよい。[Other Embodiments] The present invention is not limited to the above embodiments, and some of the other embodiments will be listed below. The riding type work vehicle may be, for example, a small tractor or a riding type lawnmower. The attachment portion 15 may be provided on any part of the steering link mechanism 10, and may be provided on the tie rod 13, for example. You may make it connect the attachment part 15 and the auxiliary handle lever 14 with a set bolt. in this case,
A hole for a set bolt may be formed in the round steel material forming the mounting portion 15, and a square steel material may be used instead of the round steel material. The mounting portion 15 may be fitted onto the auxiliary handle lever 14. In this case, the mounting portion 15 may be formed of a steel pipe material and the auxiliary handle lever 14 may be formed of a round steel material. The lever attitude changing means A may be configured by forming a plurality of common holes 15a having different pitch angles on the mounting portion 15 side, and the mounting portion 15 having a plurality of common holes 15a having different pitch angles. Alternatively, the auxiliary handle lever 14 may be configured by forming a plurality of pin insertion holes 14a having different pitch angles. Alternatively, the auxiliary handle lever 14 and the mounting portion 15 may be made of square steel or square steel pipe. As shown in FIG. 6, an annular groove 15b is provided in the round steel material forming the mounting portion 15, and the pin 16 engaged with the annular groove 15b is inserted into the steel pipe material forming the connecting portion 14B of the auxiliary handle lever 14. The lever attitude changing means A may be configured so that the auxiliary handle lever 14 can freely rotate around the axis with respect to the mounting portion 15 by forming the insertion hole 14c. In this case, the auxiliary handle lever 14 is inserted into the annular groove 15b.
You may make it provide the regulation member which regulates the rotation range. As shown in FIG. 7, the auxiliary handle lever 14 is pivotally supported by the connecting portion 14B of the auxiliary handle lever 14 so that the operating portion 14A of the auxiliary handle lever 14 can be rocked back and forth, and is drilled in the operating portion 14A. Common hole 14d
The position may be adjusted in the front-rear direction as well, by fixing the pin and one of the plurality of common holes 14e formed in the connecting portion 14B with a pin.
【0015】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】乗用型田植機の前部を示す側面図FIG. 1 is a side view showing a front portion of a riding type rice transplanter.
【図2】ステアリングリンク機構の正面図FIG. 2 is a front view of a steering link mechanism.
【図3】レバー姿勢変更手段の分解斜視図FIG. 3 is an exploded perspective view of a lever posture changing unit.
【図4】ステアリングリンク機構の平面図FIG. 4 is a plan view of a steering link mechanism.
【図5】エンジン搭載フレーム部の分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view of an engine mounting frame portion.
【図6】別の実施例を示す図FIG. 6 is a diagram showing another embodiment.
【図7】別の実施例を示す図FIG. 7 is a diagram showing another embodiment.
2 操向輪 6 ステアリングハンドル 10 ステアリングリンク機構 14 補助ハンドルレバー 15 取付け部 A レバー姿勢変更手段 2 Steering wheels 6 Steering handle 10 Steering link mechanism 14 Auxiliary handle lever 15 Mounting part A Lever posture changing means
Claims (1)
ンドル(6)と操向輪(2)とを連動連結するステアリ
ングリンク機構(10)中に、このステアリングリンク
機構(10)を車外から操作するための補助ハンドルレ
バー(14)を着脱自在に連結する取付け部(15)を
設け、かつ、前記補助ハンドルレバー(14)の上下角
を変更するレバー姿勢変更手段(A)を備えてある乗用
型作業車。1. A steering link mechanism (10) for interlockingly connecting a steering wheel (6) and a steering wheel (2) operable from a riding position, for operating the steering link mechanism (10) from outside the vehicle. The riding type work provided with a mounting portion (15) for detachably connecting the auxiliary handle lever (14) of (1) and a lever posture changing means (A) for changing the vertical angle of the auxiliary handle lever (14). car.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24079293A JPH0796839A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Riding type work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24079293A JPH0796839A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Riding type work vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0796839A true JPH0796839A (en) | 1995-04-11 |
Family
ID=17064763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24079293A Pending JPH0796839A (en) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | Riding type work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0796839A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007326572A (en) * | 2007-07-09 | 2007-12-20 | Kubota Corp | Riding paddy field operating machine |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP24079293A patent/JPH0796839A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007326572A (en) * | 2007-07-09 | 2007-12-20 | Kubota Corp | Riding paddy field operating machine |
JP4638899B2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-02-23 | 株式会社クボタ | Passenger rice transplanter |
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