KR20220059402A - Working vehicle - Google Patents

Working vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20220059402A
KR20220059402A KR1020210133694A KR20210133694A KR20220059402A KR 20220059402 A KR20220059402 A KR 20220059402A KR 1020210133694 A KR1020210133694 A KR 1020210133694A KR 20210133694 A KR20210133694 A KR 20210133694A KR 20220059402 A KR20220059402 A KR 20220059402A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
bonnet
tractor
attached
antenna
Prior art date
Application number
KR1020210133694A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유우 타케이
켄토 아이바라
Original Assignee
이세키노우키가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이세키노우키가부시키가이샤 filed Critical 이세키노우키가부시키가이샤
Publication of KR20220059402A publication Critical patent/KR20220059402A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/06—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable
    • B62D27/065—Connections between superstructure or understructure sub-units readily releasable using screwthread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/005—Damping of vibrations; Means for reducing wind-induced forces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3291—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted in or on other locations inside the vehicle or vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Abstract

Provided is a work vehicle improving positioning precision. According to one embodiment of embodiments, the work vehicle (1) comprises: an engine (15); a bonnet (6) covering the engine (15); an antenna unit (40) receiving satellite positioning information; and an antenna frame (50) fixated to a vehicle body frame (3) to support the antenna unit (40). The antenna frame (50) comprises: a side frame (51) fixated to the vehicle body frame (3) and installed on both sides of the bonnet (6); and an upper frame (52), where the antenna unit (40) is attached, connecting upper portions of the side frame (51).

Description

작업 차량{WORKING VEHICLE}WORKING VEHICLE

본 발명은 작업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a work vehicle.

종래, 위성 측위 정보를 수신하는 안테나 유닛을 보닛의 상부에 부착하는 작업 차량이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, a working vehicle in which an antenna unit for receiving satellite positioning information is attached to an upper portion of a bonnet is known (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허공개 2017-161987호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2017-161987

그러나 보닛은 일반적으로 두께가 얇고, 부드러운 소재가 사용되어 있으며, 주행 중에 진동하기 쉬워 안테나 유닛이 진동의 영향을 받기 쉽다. 그 때문에 상기 작업 차량에서는 안테나 유닛에 의한 측위 정밀도가 저하될 우려가 있다.However, the bonnet is generally thin, soft material is used, and it is easy to vibrate while driving, so the antenna unit is easily affected by vibration. Therefore, in the work vehicle, there is a possibility that the positioning accuracy by the antenna unit is lowered.

본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것이며, 측위 정밀도를 향상시키는 작업 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that improves positioning accuracy.

상기 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서 실시형태의 일실시형태에 의한 작업 차량(1)은 엔진(15)과, 엔진(15)을 덮는 보닛(6)과, 위성 측위 정보를 수신하는 안테나 유닛(40)과, 차체 프레임(3)에 고정되어 안테나 유닛(40)을 지지하는 안테나 프레임(50)을 구비한다. 안테나 프레임(50)은 차체 프레임(3)에 고정되고, 보닛(6)의 양측방에 설치되는 측방 프레임(51)과, 안테나 유닛(40)이 부착되고, 측방 프레임(51)의 상부를 연결하는 상방 프레임(52)을 구비한다.In order to solve the above problems and achieve the object, a work vehicle 1 according to one embodiment of the embodiment includes an engine 15 , a bonnet 6 covering the engine 15 , and an antenna for receiving satellite positioning information A unit 40 and an antenna frame 50 fixed to the vehicle body frame 3 to support the antenna unit 40 are provided. The antenna frame 50 is fixed to the body frame 3 , and the side frame 51 installed on both sides of the bonnet 6 , the antenna unit 40 is attached, and the upper part of the side frame 51 is connected. and an upper frame 52 to

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

실시형태의 일실시형태에 의하면 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the embodiment, the positioning accuracy can be improved.

도 1은 실시형태에 의한 작업 차량의 설명도이며, 작업 차량의 개략 좌측면도이다.
도 2는 실시형태에 의한 트랙터의 일부의 사시도이다.
도 3은 실시형태에 의한 트랙터의 일부의 정면도이다.1 is an explanatory view of a work vehicle according to an embodiment, and is a schematic left side view of the work vehicle.
It is a perspective view of a part of the tractor by embodiment.
It is a front view of a part of the tractor which concerns on embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본원의 개시하는 작업 차량의 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work vehicle disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

우선, 도 1을 참조해서 실시형태에 의한 작업 차량인 트랙터(1)의 전체 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 트랙터(1)의 설명도이며, 트랙터(1)의 개략 측면도이다.First, with reference to FIG. 1, the whole structure of the tractor 1 which is a work vehicle by embodiment is demonstrated. 1 : is explanatory drawing of the tractor 1, and is a schematic side view of the tractor 1. As shown in FIG.

트랙터(1)는 자주(自走)하면서 포장 등에서 작업을 행하는 농업용 트랙터이다. 또한, 트랙터(1)는 조종자(작업자라고도 한다)가 탑승해서 포장 내를 주행하면서 소정 작업을 실행할 수 있다.The tractor 1 is an agricultural tractor which works on a field etc. while autonomously. In addition, the tractor 1 can perform predetermined work while a pilot (also referred to as an operator) rides and travels in the pavement.

또한, 이하에 있어서 트랙터(1)의 전후 방향이란 트랙터(1)의 직진 방향을 가리킨다. 그리고 트랙터(1)의 전진 방향이란 트랙터(1)의 직진 방향에 있어서 운전석(8)으로부터 스티어링 휠(9)로 향하는 방향으로 진행되는 것이며, 그 반대를 후진(후퇴) 방향이라고 한다. 또한, 트랙터(1)의 전후는 전진 방향을 기준으로 한다.In addition, below, the front-back direction of the tractor 1 refers to the straight-line direction of the tractor 1 . And the forward direction of the tractor 1 is a direction from the driver's seat 8 to the steering wheel 9 in the straight forward direction of the tractor 1, and the opposite is called a backward (retract) direction. In addition, the front and back of the tractor 1 are based on the forward direction.

또한, 좌우 방향이란 전후 방향에 대하여 수평으로 직교하는 방향이다. 여기에서는 전후 방향의 「전방」측을 향해서 좌우를 규정한다. 즉, 운전자(D)가 운전석(8)에 앉아서 전방을 향한 상태로 왼손측이 「좌」, 오른손측이 「우」이다. 또한, 상하 방향이란 전후 방향 및 좌우 방향에 대하여 직교하는 방향이다. 따라서, 전후 방향, 좌우 방향, 및 상하 방향은 서로 3차원으로 직교한다.In addition, the left-right direction is a direction orthogonal to a horizontal direction with respect to the front-back direction. Here, left and right are prescribed toward the "front" side of the front-back direction. That is, the left hand side is "left" and the right hand side is "right" in a state where the driver D sits on the driver's seat 8 and faces forward. In addition, an up-down direction is a direction orthogonal to a front-back direction and a left-right direction. Accordingly, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other in three dimensions.

도 1에 나타내는 바와 같이 트랙터(1)는 주행 차체(2)를 구비한다. 또한, 트랙터(1)의 후방에는 도시하지 않은 작업기가 연결 가능하다. 주행 차체(2)는 차체 프레임(3)과, 전륜(4)과, 후륜(5)과, 보닛(6)과, 조종부(7)와, 미션 케이스(10)를 구비한다. 차체 프레임(3)은 주행 차체(2)의 메인 프레임이다.As shown in FIG. 1 , the tractor 1 includes a traveling body 2 . In addition, a work machine (not shown) can be connected to the rear of the tractor 1 . The traveling body 2 includes a body frame 3 , a front wheel 4 , a rear wheel 5 , a bonnet 6 , a control unit 7 , and a transmission case 10 . The body frame 3 is the main frame of the traveling body 2 .

전륜(4)은 좌우 1쌍이며, 주행 차체(2)의 전방부에 위치하고, 차축에 회전 가능하게 연결되어 있다. 후륜(5)은 좌우 1쌍의 구동륜이며, 주행 차체(2)의 후방부에 위치하고, 차축에 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 전륜(4)에 대해서도 구동륜으로 하는 사륜 구동(4WD)으로 할 수도 있다.The front wheel 4 is a pair of left and right, it is located in the front part of the traveling body 2, and is rotatably connected to the axle shaft. The rear wheel 5 is a pair of left and right driving wheels, is located in the rear part of the traveling body 2, and is rotatably connected to the axle shaft. Moreover, it can also be set as the four-wheel drive (4WD) used as a driving wheel also about the front wheel 4 .

후륜(5)의 상부는 펜더(22)로 덮여 있으며, 펜더(22)의 후방부에는 작업자(D)(운전자(D))가 승강 시에 파지할 수 있는 그립(28)이 형성되어 있다. 또한, 펜더(22)에 있어서의 그립(28)의 하방 위치에는 도시하지 않은 PTO(Power Take-off) 스위치가 설치되어도 좋다. 이 PTO 스위치의 조작에 의해 도시하지 않은 PTO 클러치의 개폐 동작을 스위칭할 수 있다.The upper portion of the rear wheel 5 is covered with a fender 22 , and a grip 28 that the operator D (driver D) can grip when going up and down is formed in the rear portion of the fender 22 . In addition, a PTO (Power Take-off) switch (not shown) may be provided at a position below the grip 28 in the fender 22 . The opening/closing operation of the PTO clutch (not shown) can be switched by operation of the PTO switch.

또한, 트랙터(1)는 후륜(5) 대신에 크롤러식의 주행 장치를 설치해서 구성해도 좋다. 구체적으로는 주행 장치는 크롤러를 갖는 크롤러식으로 구성되어 있으며, 좌우 1쌍이며, 주행 차체(2)의 후방부에 위치한다. 주행 장치는 구동축에 연결된 구동 스프로킷과 복수의 장설륜(張設輪) 사이에 고무 크롤러를 길게 설치하고 있다.Further, the tractor 1 may be configured by providing a crawler-type traveling device instead of the rear wheel 5 . Specifically, the traveling device is constituted of a crawler type having a crawler, and is a pair of left and right, and is located in the rear portion of the traveling body 2 . The traveling device is provided with a long rubber crawler between a drive sprocket connected to a drive shaft and a plurality of long snow wheels.

보닛(6)은 주행 차체(2)의 전방부에 있어서 개폐 가능하게 설치된다. 보닛(6)은 후방부를 회동 중심으로 해서 상하 방향으로 회동(개폐) 가능하다. 보닛(6)은 전방부를 회동 중심으로 해서 상하 방향으로 회동 가능해도 좋다. 보닛(6)은 폐쇄된 상태로 차체 프레임(3) 상에 탑재된 엔진(15)을 덮는다. 엔진(15)은 트랙터(1)의 구동원이며, 디젤 기관이나 가솔린 기관 등의 열기관이다. 예를 들면 보닛(6)은 수지제이다. 또한, 보닛(6)은 얇은 판형상이다.The bonnet 6 is installed in the front part of the traveling body 2 so that opening and closing is possible. The bonnet 6 is rotatable (opening and closing) in the vertical direction with the rear part as the pivotal center. The bonnet 6 may rotate in an up-down direction with a front part as a rotation center. The bonnet 6 covers the engine 15 mounted on the body frame 3 in a closed state. The engine 15 is a driving source of the tractor 1 and is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine. For example, the bonnet 6 is made of resin. Further, the bonnet 6 is in the shape of a thin plate.

조종부(7)는 주행 차체(2)의 상부에 형성되고, 운전석(8)이나 스티어링 휠(9), 플로어 스텝(11) 등을 구비한다. 본 실시형태에 의한 트랙터(1)의 조종부(7)는 캐빈 등을 구비하지 않은 해방형이며, 후방부에 안전 프레임(29)이 경도(傾倒) 가능하게 설치되어 있다. 또한, 주행 차체(2) 상에 설치한 캐빈 내에 조종부(7)를 형성하는 구성으로 해도 좋다.The control unit 7 is formed on the upper portion of the traveling body 2 , and includes a driver's seat 8 , a steering wheel 9 , a floor step 11 , and the like. The control part 7 of the tractor 1 which concerns on this embodiment is a release type which is not provided with a cabin etc., and the safety frame 29 is provided in the rear part so that it can be tilted. Moreover, it is good also as a structure which forms the control part 7 in the cabin provided on the traveling vehicle body 2 .

운전석(8)은 운전자(D)가 착좌하는 좌석이다. 스티어링 휠(9)은 운전자(D)에 의해 조작됨으로써 전륜(4)을 조타할 수 있다. 또한, 조종부(7)는 스티어링 휠(9)의 전방에 각종 정보를 표시하는 표시 장치(100)를 구비한다.The driver's seat 8 is a seat on which the driver D sits. The steering wheel 9 can be operated by the driver D to steer the front wheels 4 . In addition, the control unit 7 is provided with a display device 100 that displays various types of information in front of the steering wheel 9 .

또한, 운전석(8)의 하부에는 모터 드라이버나, 메인 하니스, 인터페이스 유닛, 직진 컨트롤러 유닛 등의 각종 제어 장치나 배선 등이 수용된다.In addition, various control devices such as a motor driver, a main harness, an interface unit, and a straight-line controller unit and wiring are accommodated under the driver's seat 8 .

플로어 스텝(11)은 운전자(D)가 발을 두기 위한 수평형상의 부재이며, 조종부(7)의 하방에 위치한다.The floor step 11 is a horizontal member for the driver D to put his or her feet on, and is located below the control unit 7 .

또한, 조종부(7)는 도시하지 않은 브레이크 페달이나, 액셀 페달, 클러치 페달 등의 각종 조작 페달이나, 전후진 레버, 액셀 레버, 주변속 레버, 부변속 레버 등의 각종 조작 레버를 구비한다. 운전자(D)가 브레이크 페달을 밟음으로써 제동 장치가 작동하고, 전륜(4) 및 후륜(5)의 회전을 정지하는 브레이크 조작이 가능하게 되어 있다.In addition, the control part 7 is provided with various operation pedals, such as a brake pedal, an accelerator pedal, and a clutch pedal, not shown, and various operation levers, such as a forward/backward lever, an accelerator lever, a main gear lever, and a sub-shift lever. When the driver D depresses the brake pedal, the brake system is actuated, and the brake operation which stops the rotation of the front wheel 4 and the rear wheel 5 is possible.

미션 케이스(10)는 운전석(8)의 하방에 위치하고, 트랜스미션(변속 장치)을 수용하고 있다. 트랜스미션은 엔진(15)으로부터 전달되는 동력(회전 동력)을 적당히 감속해서 후륜(5)이나 PTO축으로 전달한다.The transmission case 10 is located below the driver's seat 8, and accommodates the transmission (transmission device). The transmission moderately decelerates the power (rotational power) transmitted from the engine 15 and transmits it to the rear wheel 5 or the PTO shaft.

주행 차체(2)의 후방부에는 포장 내에서 작업을 행하는 작업기가 연결되고, 작업기를 구동하는 동력을 전달하는 PTO축이 미션 케이스(10)로부터 후방으로 돌출되어 있다. PTO축은 트랜스미션에 의해 적당히 감속된 회전 동력을 주행 차체(2)의 적어도 후방부에 장착된 작업기로 전달한다. 또한, 작업기는 포장 내에서 작업을 행하는 대지 작업기이며, 예를 들면 로터리 경운기 등의 각종 작업기를 교체 가능하게 연결할 수 있다.A work machine for performing work in the pavement is connected to the rear portion of the traveling vehicle body 2 , and a PTO shaft that transmits power for driving the work machine protrudes rearward from the transmission case 10 . The PTO shaft transmits rotational power moderately decelerated by the transmission to the working machine mounted on at least the rear portion of the traveling body 2 . In addition, the work machine is a ground work machine that performs work in a field, and for example, various work machines such as a rotary tiller can be connected interchangeably.

또한, 주행 차체(2)의 후방부에는 작업기를 승강시키는 도시하지 않은 승강 장치가 설치된다.In addition, a lifting device (not shown) for raising and lowering the working machine is provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2 .

승강 장치는 작업기를 상승시킴으로써 작업기를 비작업 위치로 이동시킨다. 또한, 승강 장치는 작업기를 하강시킴으로써 작업기를 대지 작업 위치로 이동시킨다. 승강 장치는 도시하지 않은 유압식의 승강 실린더와, 리프트 암과, 리프트 로드와, 로어 링크와, 톱 링크를 구비한다.The lifting device moves the work machine to a non-work position by raising the work machine. In addition, the lifting device moves the work machine to the ground work position by lowering the work machine. The lifting device includes a hydraulic lifting cylinder (not shown), a lift arm, a lift rod, a lower link, and a top link.

주행 차체(2)의 전방부에는 밸런스웨이트(33)가 설치된다. 구체적으로는 밸런스웨이트(33)는 차체 프레임(3)의 전단에 부착된다. 밸런스웨이트(33)는 보닛(6)의 하방에 설치된다.A balance weight 33 is installed in the front portion of the traveling body 2 . Specifically, the balance weight 33 is attached to the front end of the vehicle body frame 3 . The balance weight 33 is installed below the bonnet 6 .

안전 프레임(29)은 트랙터(1)의 전도 시에 운전자(D)를 보호하는 ROPS이다. 안전 프레임(29)의 상단에는 운전석(8)의 상방을 덮는 루프(30)가 설치된다.The safety frame 29 is a ROPS that protects the driver D when the tractor 1 is overturned. A roof 30 covering the upper portion of the driver's seat 8 is installed at the upper end of the safety frame 29 .

또한, 트랙터(1)는 주행 차체(2)의 위치 정보를 측위하는 측위 장치(안테나 유닛)(40)와, 측위 장치(40)를 지지하는 안테나 프레임(50)을 구비한다. 측위 장치(40)는, 예를 들면 GNSS(Global Navigation Satellite System)이며, 상공을 주회하고 있는 항법 위성으로부터의 전파를 수신해서 측위 및 계시(計時)를 행할 수 있다. 측위 장치(40)는 좌우 방향에 있어서의 트랙터(1)의 중심축 상에 설치된다.Further, the tractor 1 includes a positioning device (antenna unit) 40 for positioning the position information of the traveling vehicle body 2 , and an antenna frame 50 for supporting the positioning device 40 . The positioning device 40 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System), and can perform positioning and timekeeping by receiving radio waves from navigation satellites orbiting the sky. The positioning device 40 is provided on the central axis of the tractor 1 in the left-right direction.

또한, 측위 장치(40)는 보닛(6)에 수용되는 라디에이터보다 전방에 설치된다. 이에 따라 측위 장치(40)에 대한 보닛(6) 내의 열에 의한 영향을 억제할 수 있다.In addition, the positioning device 40 is installed in front of the radiator accommodated in the bonnet (6). Accordingly, the influence of the heat in the bonnet 6 on the positioning device 40 can be suppressed.

또한, 측위 장치(40)는 보닛(6)에 수용되는 배터리의 상방에 설치된다. 또한, 측위 장치(40)는 등화 장치(35)의 상방에 설치된다. 등화 장치(35)는 주행 차체(2)의 전방 및 비듬히 전방을 향해서 빛을 조사하는 라이트나, 방향 지시기 등을 포함한다.In addition, the positioning device 40 is installed above the battery accommodated in the bonnet (6). Further, the positioning device 40 is provided above the lighting device 35 . The lighting device 35 includes a light, a direction indicator, and the like for irradiating light toward the front of the vehicle body 2 and obliquely forward.

이어서, 안테나 프레임(50)에 대해서 도 1~도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2는 실시형태에 의한 트랙터(1)의 일부의 사시도이다. 도 3은 실시형태에 의한 트랙터(1)의 일부의 정면도이다.Next, the antenna frame 50 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 . 2 : is a perspective view of a part of the tractor 1 which concerns on embodiment. 3 : is a front view of a part of the tractor 1 which concerns on embodiment.

안테나 프레임(50)은 측방 프레임(51)과, 상방 프레임(52)과, 회동 플레이트(53)와, 고정 플레이트(54)와, 고정 부재(55)와, 부착 브래킷(56)을 구비한다.The antenna frame 50 includes a side frame 51 , an upper frame 52 , a rotation plate 53 , a fixing plate 54 , a fixing member 55 , and an attachment bracket 56 .

측방 프레임(51)은 보닛(6)의 양측방에 설치된다. 즉, 측방 프레임(51)은 좌우 방향에 있어서 보닛(6)을 사이에 두도록 1쌍 설치된다. 측방 프레임(51)의 하단은 부착 브래킷(56)에 부착된다. 측방 프레임(51)은 차체 프레임(3)에 고정된다. 구체적으로는 측방 프레임(51)은 부착 브래킷(56) 및 밸런스웨이트(33)를 통해 차체 프레임(3)에 고정된다.The side frames 51 are installed on both sides of the bonnet 6 . That is, a pair of side frames 51 are provided so that the bonnet 6 may be interposed in the left-right direction. The lower end of the side frame 51 is attached to an attachment bracket 56 . The side frame 51 is fixed to the vehicle body frame 3 . Specifically, the side frame 51 is fixed to the body frame 3 through the attachment bracket 56 and the balance weight 33 .

측방 프레임(51)은 측면으로부터 볼 때에 있어서 등화 장치(35)와 겹치지 않도록 설치된다. 구체적으로는 측방 프레임(51)은 측면으로부터 볼 때에 있어서 등화 장치(35)와 겹치지 않도록 만곡해서 등화 장치(35)의 후단을 따라 상하 방향으로 연장되도록 설치된다. 측방 프레임(51)의 상단측은 전방을 향해서 만곡한다.The side frame 51 is provided so as not to overlap the lighting device 35 when viewed from the side. Specifically, when viewed from the side, the side frame 51 is curved so as not to overlap the lighting device 35 and is installed so as to extend in the vertical direction along the rear end of the lighting device 35 . The upper end side of the side frame 51 is curved toward the front.

또한, 측방 프레임(51)은 보닛(6)을 회동(개폐) 가능하게 되도록 설치된다. 즉, 측방 프레임(51)은 보닛(6)이 회전될 경우에 보닛(6)과 접촉하지 않도록 설치된다.Further, the side frame 51 is provided so that the bonnet 6 can be rotated (opened and closed). That is, the side frame 51 is installed so as not to contact the bonnet 6 when the bonnet 6 is rotated.

상방 프레임(52)은 1쌍의 측방 프레임(51)의 상부를 연결한다. 구체적으로는 상방 프레임(52)은 고정 플레이트(54), 회동 플레이트(53), 및 고정 부재(55)를 통해 1쌍의 측방 프레임(51)의 상부를 연결한다.The upper frame 52 connects the upper portions of the pair of side frames 51 . Specifically, the upper frame 52 connects the upper portions of the pair of side frames 51 through the fixing plate 54 , the rotation plate 53 , and the fixing member 55 .

상방 프레임(52)은 좌우 방향으로 연장되도록 설치된다. 상방 프레임(52)은 전후 방향으로 나란히 2개 설치된다. 2개의 상방 프레임(52)의 일방의 단부는 고정 플레이트(54)에 연결된다. 2개의 상방 프레임(52)의 타방의 단부는 회동 플레이트(53)에 연결된다.The upper frame 52 is installed to extend in the left and right direction. Two upper frames 52 are provided side by side in the front-rear direction. One end of the two upper frames 52 is connected to the fixing plate 54 . The other end of the two upper frames 52 is connected to the rotation plate 53 .

상방 프레임(52)은 보닛(6)의 전방 부근에 설치된다. 상방 프레임(52)에는 측위 장치(40)가 부착된다.The upper frame 52 is installed in the vicinity of the front of the bonnet 6 . A positioning device 40 is attached to the upper frame 52 .

회동 플레이트(53)는 2개의 상방 프레임(52)의 단부를 연결한다. 예를 들면, 회동 플레이트(53)는 2개의 상방 프레임(52)의 각 우단을 연결한다. 회동 플레이트(53)는 일방의 측방 프레임(51), 예를 들면 우측 방향의 측방 프레임(51)의 상방측 단부에 회동 가능하게 부착된다.The rotation plate 53 connects the ends of the two upper frames 52 . For example, the rotation plate 53 connects each right end of the two upper frames 52 . The rotation plate 53 is rotatably attached to the upper end of the one side frame 51, for example, the side frame 51 of a right direction.

고정 플레이트(54)는 2개의 상방 프레임(52)의 단부를 연결한다. 예를 들면, 회동 플레이트(53)는 2개의 상방 프레임(52)의 각 좌단을 연결한다. 고정 플레이트(54)는 고정 부재(55)에 의해 타방의 측방 프레임(51), 예를 들면 좌측 방향의 측방 프레임(51)의 상방측 단부에 탈착 가능하게 부착된다.The fixing plate 54 connects the ends of the two upper frames 52 . For example, the rotation plate 53 connects each left end of the two upper frames 52 . The fixing plate 54 is detachably attached to the other side frame 51 by the fixing member 55, for example, to the upper end of the side frame 51 in the left direction.

고정 부재(55)는, 예를 들면 부착 나사이며, 고정 플레이트(54)와, 타방의 측방 프레임(51)의 연결 상태를 스위칭한다. 고정 부재(55)에 의해 고정 플레이트(54)가 측방 프레임(51)에 고정됨으로써 상방 프레임(52)은 타방의 측방 프레임(51)에 고정된다. 고정 부재(55)에 의한 고정 플레이트(54)의 측방 프레임(51)의 고정이 해제되면 회동 플레이트(53)의 회동축을 중심으로 상방 프레임(52)을 상방으로 회동시킬 수 있다.The fixing member 55 is, for example, an attachment screw, and switches the connection state of the fixing plate 54 and the other side frame 51. As shown in FIG. By fixing the fixing plate 54 to the side frame 51 by the fixing member 55 , the upper frame 52 is fixed to the other side frame 51 . When the fixing of the side frame 51 of the fixing plate 54 by the fixing member 55 is released, the upper frame 52 may be rotated upwardly around the rotation axis of the rotation plate 53 .

고정 플레이트(54)가 일방의 측방 프레임(51)보다 우측 방향측이 되도록 상방 프레임(52)을 상방으로 회동시킴으로써 보닛(6)을 개방할 수 있다.The bonnet 6 can be opened by rotating the upper frame 52 upward so that the fixing plate 54 may become a right side side rather than the one side frame 51. As shown in FIG.

부착 브래킷(56)은 밸런스웨이트(33)의 양 측면 및 전면을 둘러싸도록 형성된다. 또한, 부착 브래킷(56)은 밸런스웨이트(33)의 후방면을 따라 연장되는 제 1 부착부와, 밸런스웨이트(33)의 하면을 따라 연장되는 제 2 부착부를 구비한다. 부착 브래킷(56)은 밸런스웨이트(33)의 전방면, 하면, 및 후방면에 볼트(60a, 60b, 60c)에 의해 부착된다. 부착 브래킷(56)은 복수의 부재, 예를 들면 3개의 부재에 의해 구성된다. 또한, 부착 브래킷(56)은 1개의 부재에 의해 구성되어도 좋다.The attachment bracket 56 is formed to surround both sides and the front surface of the balance weight 33 . In addition, the attachment bracket 56 includes a first attachment portion extending along the rear surface of the balance weight 33 and a second attachment portion extending along the lower surface of the balance weight 33 . The attachment bracket 56 is attached to the front surface, the lower surface, and the rear surface of the balance weight 33 by bolts 60a, 60b, 60c. The attachment bracket 56 is constituted by a plurality of members, for example, three members. In addition, the attachment bracket 56 may be comprised by one member.

또한, 부착 브래킷(56)에는 전면에 복수의 부착 구멍(56a)이 형성된다. 이에 따라 트랙터(1)의 전방면에 작업기를 부착할 수 있다. 트랙터(1)의 전방면에 부착되는 작업기는, 예를 들면 약제 살포기의 약제 탱크 등이다.In addition, a plurality of attachment holes 56a are formed in the front surface of the attachment bracket 56 . Accordingly, the working machine can be attached to the front surface of the tractor 1 . The working machine attached to the front surface of the tractor 1 is a chemical|medical agent tank of a chemical|medical agent spreader, etc., for example.

이어서, 실시형태에 의한 트랙터(1)의 효과에 대해서 설명한다.Next, the effect of the tractor 1 by embodiment is demonstrated.

트랙터(1)는 엔진(15)과, 엔진(15)을 덮는 보닛(6)과, 위성 측위 정보를 수신하는 측위 장치(40)와, 차체 프레임(3)에 고정되어 측위 장치(40)를 지지하는 안테나 프레임(50)을 구비한다. 안테나 프레임(50)은 차체 프레임(3)에 고정되고, 보닛(6)의 양측방에 설치되는 측방 프레임(51)과, 측위 장치(40)가 부착되고, 측방 프레임(51)의 상부를 연결하는 상방 프레임(52)을 구비한다.The tractor 1 includes an engine 15 , a bonnet 6 covering the engine 15 , a positioning device 40 for receiving satellite positioning information, and a positioning device 40 fixed to a vehicle body frame 3 . An antenna frame 50 for supporting is provided. The antenna frame 50 is fixed to the vehicle body frame 3 , and a side frame 51 installed on both sides of the bonnet 6 , a positioning device 40 is attached, and an upper portion of the side frame 51 is connected. and an upper frame 52 to

이에 따라 트랙터(1)는 안테나 프레임(50)을 강성이 높은 차체 프레임(3)에 의해 지지할 수 있다. 그 때문에 트랙터(1)는 주행 중에 안테나 프레임(50) 및 측위 장치(40)가 진동하는 것을 억제하고, 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 트랙터(1)는 상하 방향에 있어서의 측위 장치(40)의 위치를 낮게 할 수 있고, 주행 차체(2)의 흔들림에 대한 측위 장치(40)의 진동의 영향을 억제할 수 있다. 그 때문에 트랙터(1)는 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the tractor 1 can support the antenna frame 50 by the body frame 3 having high rigidity. Therefore, the tractor 1 can suppress vibration of the antenna frame 50 and the positioning device 40 while running, and can improve the positioning accuracy by the positioning device 40 . Further, in the tractor 1, the position of the positioning device 40 in the vertical direction can be lowered, and the influence of the vibration of the positioning device 40 on the shaking of the traveling vehicle body 2 can be suppressed. Therefore, the tractor 1 can improve the positioning accuracy by the positioning device 40 .

상방 프레임(52)은 보닛(6)의 전방 부근에 설치된다. 이에 따라 트랙터(1)는 엔진(15)의 열에 대한 측위 장치(40)의 영향을 억제하고, 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.The upper frame 52 is installed in the vicinity of the front of the bonnet 6 . Accordingly, the tractor 1 can suppress the influence of the positioning device 40 on the heat of the engine 15 and improve the positioning accuracy by the positioning device 40 .

트랙터(1)는 보닛(6)의 하방에 설치되고, 차체 프레임(3)에 부착되는 밸런스웨이트(33)를 구비한다. 측방 프레임(51)은 밸런스웨이트(33)에 부착된다.The tractor 1 is provided under the bonnet 6 and has a balance weight 33 attached to the vehicle body frame 3 . The side frame 51 is attached to the balance weight 33 .

이에 따라 트랙터(1)는 중량이 크고, 흔들리기 어려운 밸런스웨이트(33)에 안테나 프레임(50)을 부착함으로써 진동을 억제하고, 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the tractor 1 can suppress vibration by attaching the antenna frame 50 to the balance weight 33 which is heavy and hard to shake, and can improve the positioning accuracy by the positioning device 40 .

트랙터(1)는 측방 프레임(51)이 부착되고, 밸런스웨이트(33)의 전방면, 하면, 및 후방면에 부착되는 부착 브래킷(56)을 구비한다.The tractor 1 is provided with an attachment bracket 56 to which the side frame 51 is attached, the front surface, the lower surface, and the rear surface of the balance weight 33 .

이에 따라 트랙터(1)에서는 밸런스웨이트(33)에 3방향으로부터 부착 브래킷(56)이 부착됨으로써 밸런스웨이트(33)에 대하여 부착 브래킷(56)이 강고하게 부착된다. 그 때문에 트랙터(1)는 안테나 프레임(50)을 강고하게 고정할 수 있고, 안테나 프레임(50)의 진동 및 측위 장치(40)의 진동을 억제하고, 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, in the tractor 1 , the attachment bracket 56 is attached to the balance weight 33 from three directions, whereby the attachment bracket 56 is firmly attached to the balance weight 33 . Therefore, the tractor 1 can firmly fix the antenna frame 50 , suppress the vibration of the antenna frame 50 and the vibration of the positioning device 40 , and improve the positioning accuracy by the positioning device 40 . can do it

상방 프레임(52)은 일방의 측방 프레임(51)에 대하여 회동 가능하게 연결되고, 타방의 측방 프레임(51)과의 연결을 해제 가능한 고정 부재(55)에 의해 타방의 상기 측방 프레임(51)에 연결된다.The upper frame 52 is rotatably connected to one side frame 51 and is connected to the other side frame 51 by a fixing member 55 capable of releasing the connection with the other side frame 51 . connected

이에 따라 트랙터(1)에서는 상방 프레임(52)이 상방으로 회동됨으로써 보닛(6)을 개방하는 것이 가능해진다. 그 때문에 트랙터(1)는 측위 장치(40)에 의한 측위 정밀도를 향상하면서 보닛(6)이 개폐 가능해진다.Thereby, in the tractor 1, it becomes possible to open the bonnet 6 by rotating the upper frame 52 upward. Therefore, in the tractor 1 , the bonnet 6 can be opened and closed while improving the positioning accuracy by the positioning device 40 .

측방 프레임(51)은 측면으로부터 볼 때에 있어서 등화 장치(35)와 겹치지 않도록 설치된다.The side frame 51 is provided so as not to overlap the lighting device 35 when viewed from the side.

이에 따라 트랙터(1)는 등화 장치(35)로부터 조사되는 광이 측방 프레임(51)에 의해 방해되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the tractor 1 can prevent the light irradiated from the lighting device 35 from being blocked by the side frame 51 .

측방 프레임(51)은 등화 장치(35)를 따라 만곡한다. 이에 따라 트랙터(1)는 등화 장치(35)의 형상에 맞춰 측방 프레임(51)을 배치할 수 있다. 또한, 트랙터(1)는 측방 프레임(51)의 강성을 높일 수 있다.The lateral frame 51 curves along the equalization device 35 . Accordingly, the tractor 1 can arrange the side frame 51 according to the shape of the lighting device 35 . In addition, the tractor 1 can increase the rigidity of the side frame 51 .

추가적인 효과나 변형예는 당업자에 의해 용이하게 도출할 수 있다. 이 때문에 본 발명의 보다 광범위한 실시형태는 이상과 같이 나타내고, 또한 기술한 특정 상세 및 대표적인 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 총괄적인 발명의 개념의 정신 또는 범위로부터 일탈하는 일 없이 여러 가지 변경이 가능하다.Additional effects or modifications can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, more extensive embodiment of this invention is shown as above, and it is not limited to the specific detail and typical embodiment which were described. Accordingly, various modifications are possible without departing from the spirit or scope of the overall inventive concept defined by the appended claims and their equivalents.

1: 트랙터(작업 차량)
2: 주행 차체
3: 차체 프레임
6: 보닛
15: 엔진
33: 밸런스웨이트
35: 등화 장치
40: 측위 장치(안테나 유닛)
50: 안테나 프레임
51: 측방 프레임
52: 상방 프레임
53: 회동 플레이트
54: 고정 플레이트
55: 고정 부재
56: 부착 브래킷1: Tractor (work vehicle)
2: Driving body
3: body frame
6: Bonnet
15: engine
33: balance weight
35: equalizer
40: positioning device (antenna unit)
50: antenna frame
51: side frame
52: upper frame
53: rotation plate
54: fixing plate
55: fixing member
56: attachment bracket

Claims (7)

엔진과,
상기 엔진을 덮는 보닛과,
위성 측위 정보를 수신하는 안테나 유닛과,
차체 프레임에 고정되어 상기 안테나 유닛을 지지하는 안테나 프레임을 구비하고,
상기 안테나 프레임은,
상기 차체 프레임에 고정되어 상기 보닛의 양측방에 설치되는 측방 프레임과,
상기 안테나 유닛이 부착되고, 상기 측방 프레임의 상부를 연결하는 상방 프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.engine and
a bonnet covering the engine;
An antenna unit for receiving satellite positioning information;
an antenna frame fixed to a vehicle body frame to support the antenna unit;
The antenna frame is
side frames fixed to the vehicle body frame and installed on both sides of the bonnet;
and an upper frame to which the antenna unit is attached and connecting upper portions of the side frames to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 상방 프레임은 상기 보닛의 전방 부근에 설치되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.The method of claim 1,
The work vehicle, characterized in that the upper frame is installed in the vicinity of the front of the bonnet. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 보닛의 하방에 설치되고, 상기 차체 프레임에 부착되는 밸런스웨이트를 구비하고,
상기 측방 프레임은 상기 밸런스웨이트에 부착되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.3. The method according to claim 1 or 2,
and a balance weight installed under the bonnet and attached to the body frame,
The lateral frame is a work vehicle, characterized in that attached to the balance weight. 제 3 항에 있어서,
상기 측방 프레임이 부착되고, 상기 밸런스웨이트의 전방면, 하면, 및 후방면에 부착되는 부착 브래킷을 구비하는 작업 차량.4. The method of claim 3,
and an attachment bracket to which the side frame is attached and which is attached to a front surface, a lower surface, and a rear surface of the balance weight. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상방 프레임은 일방의 상기 측방 프레임에 대하여 회동 가능하게 연결되고, 타방의 상기 측방 프레임과의 연결을 해제 가능한 고정 부재에 의해 타방의 상기 측방 프레임에 연결되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The upper frame is rotatably connected with respect to one of the lateral frames, and is connected to the other lateral frame by a fixing member capable of releasing the connection with the other lateral frame. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측방 프레임은 측면으로부터 볼 때에 있어서 등화 장치와 겹치지 않도록 설치되는 것을 특징으로 하는 작업 차량.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The work vehicle, characterized in that the side frame is installed so as not to overlap the lighting device when viewed from the side. 제 6 항에 있어서,
상기 측방 프레임은 상기 등화 장치를 따라 만곡하는 것을 특징으로 하는 작업 차량.7. The method of claim 6,
and the lateral frame curves along the lighting device.
KR1020210133694A 2020-11-02 2021-10-08 Working vehicle KR20220059402A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020183857A JP2022073704A (en) 2020-11-02 2020-11-02 Service vehicle
JPJP-P-2020-183857 2020-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220059402A true KR20220059402A (en) 2022-05-10

Family

ID=81362560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210133694A KR20220059402A (en) 2020-11-02 2021-10-08 Working vehicle

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2022073704A (en)
KR (1) KR20220059402A (en)
CN (1) CN114447562A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017161987A (en) 2016-03-07 2017-09-14 ヤンマー株式会社 Travel area form registration system of work vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017161987A (en) 2016-03-07 2017-09-14 ヤンマー株式会社 Travel area form registration system of work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022073704A (en) 2022-05-17
CN114447562A (en) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220059402A (en) Working vehicle
JP2009083525A (en) Work vehicle
JP2021094964A (en) Work vehicle
JP2012051517A (en) Tractor
US11370289B2 (en) Work vehicle
US11607955B2 (en) Work vehicle
JP7396234B2 (en) work vehicle
JP2022095323A (en) Work vehicle
JP2024033196A (en) work vehicle
JPH09254833A (en) Working vehicle used both for walking and riding having crawler traveling body
JP7396232B2 (en) work vehicle
JP4598571B2 (en) Passenger rice transplanter
JP3425789B2 (en) Passenger management machine
WO2006132124A1 (en) Riding type rice transplanter
JP6766729B2 (en) Work vehicle
JP2009001139A (en) Riding type work vehicle
CN117048707A (en) Work vehicle
JP2020199791A (en) Work vehicle
JP2000255465A (en) Tractor
JP2021165064A (en) Work vehicle
JPS621789Y2 (en)
CN116946241A (en) Work vehicle
JP2006296291A5 (en)
JPH0345900Y2 (en)
JPS61202950A (en) Step for mobile farm machine