JPH07936U - belt conveyor - Google Patents
belt conveyorInfo
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- JPH07936U JPH07936U JP3481193U JP3481193U JPH07936U JP H07936 U JPH07936 U JP H07936U JP 3481193 U JP3481193 U JP 3481193U JP 3481193 U JP3481193 U JP 3481193U JP H07936 U JPH07936 U JP H07936U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ベルトコンベアに係り、シリンダへの偏心荷重
の負荷を防止することができるようにすることを目的と
する。
【構成】シリンダ５の動作ロッド６の往復動により上記
ベルト４を間欠的に送るようにしたベルトコンベアにお
いて、上記駆動ドラム１０を支持フレーム１にわたされ
た回転軸７の略中央部に設け、駆動ドラム１０の両側に
ローラ２を配置し、スプロケットホイール９を駆動ドラ
ムの両端部１０に固設し、それぞれのスプロケットホイ
ール９にチェーン１１を巻き掛け、上記シリンダ５の動
作ロッド６の先端に、動作ロッド６の作動方向に対して
直角方向の両側に延びる固定板１５を設け、この固定板
１５の両端部に上記チェーン１１を連結した。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose of the present invention is to prevent an eccentric load from being applied to a cylinder in relation to a belt conveyor. In a belt conveyor configured to intermittently feed the belt 4 by reciprocating motion of an operating rod 6 of a cylinder 5, the drive drum 10 is provided at a substantially central portion of a rotary shaft 7 extending over a support frame 1, The rollers 2 are arranged on both sides of the driving drum 10, the sprocket wheels 9 are fixed to both ends 10 of the driving drum, the chains 11 are wound around the respective sprocket wheels 9, and the tip of the operating rod 6 of the cylinder 5 is Fixing plates 15 extending on both sides in a direction perpendicular to the operating direction of the operating rod 6 are provided, and the chain 11 is connected to both ends of the fixing plate 15.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、支持フレームの両端に支持された１対のローラと、これらのローラ に巻き掛けられたベルトと、支持フレームに取り付けられ前記ベルトの移動方向 に沿い動作ロッドが往復動するシリンダと、上記ローラのうち一方のローラと一 体的な回転軸に嵌合され、一方向クラッチ機構を内装するとともにスプロケット ホイールが固設されてた駆動ドラムと、前記スプロケットホイールに巻き掛けら れると共に前記シリンダの動作ロッドに連結されたチェーンと有し、上記シリン ダの動作ロッドの往復動により上記ベルトを間欠的に送るようにしたベルトコン ベアに関する。 The present invention comprises a pair of rollers supported at both ends of a support frame, a belt wound around these rollers, a cylinder attached to the support frame, in which a motion rod reciprocates along the moving direction of the belt, One of the above rollers is fitted to a rotary shaft that is integral with the drive drum, which has a one-way clutch mechanism built-in and a sprocket wheel that is fixedly mounted, and the cylinder that is wound around the sprocket wheel and The present invention relates to a belt conveyer that has a chain connected to the operating rod of 1., and that intermittently feeds the belt by reciprocating movement of the operating rod of the cylinder.
【０００２】[0002]
上述のような、ベルトコンベアとして次のようなものがある。これは図４に示 すように長方形状で、その中間部に横枠２１を形成した支持フレーム２２の一端 に駆動用ローラ２を設けると共に、支持フレーム２２の他端に被動ローラ３を設 け、これらの両ローラ２，３の間にベルト（図示していない）を巻き掛けるよう にしたものである。 There are the following belt conveyors as described above. This has a rectangular shape as shown in FIG. 4, and the driving roller 2 is provided at one end of a support frame 22 having a horizontal frame 21 formed in the middle thereof, and the driven roller 3 is provided at the other end of the support frame 22. A belt (not shown) is wound around the rollers 2 and 3.
【０００３】 ここで、両ローラ２，３は支持フレーム２２に回転自在に取り付けられるが、 駆動用ローラ２には駆動ドラム２３が回転軸２４に固定して設けられている。駆 動ドラム２３は、スプロケットホイール２５と、ベルトの駆動方向には回転を禁 止し、その逆方向には自由に回転する一方向クラッチ２６とが設けられ、この一 方向クラッチ２６を介して駆動用ローラ２の回転軸２４と接続される。Here, both rollers 2 and 3 are rotatably attached to the support frame 22, but the drive roller 2 is provided with a drive drum 23 fixed to a rotary shaft 24. The drive drum 23 is provided with a sprocket wheel 25 and a one-way clutch 26 that prohibits rotation in the belt driving direction and rotates freely in the opposite direction, and is driven via this one-way clutch 26. Is connected to the rotary shaft 24 of the roller 2.
【０００４】 そして、横枠２１には、ベルトの移動方向に沿って動作ロッド２７を出し入れ するエアシリンダ２８と、ベルトの駆動方向に移動体を案内するリニアモーショ ンベアリング２９と、上記駆動ドラム２３のスプロケットホイール２５との間で チェーン３０を巻き掛けるスプロケットホイール３１を保持する軸受部３２が固 定されている。そしてエアシリンダ２８の動作ロッド２７の先端には連結板３３ を取り付けている。ここで連結板３３は長方形の板材で動作ロッド２７にその中 央部付近で固定され、その一端に上記チェーン３０の下側を取り付けてエアシリ ンダ２８の作動に伴い、チェーン３０を往復動させるものとしている他、他端を リニアモーションベアリング２９の移動体３４に取り付けて、エアシリンダの動 作ロッドを円滑に作動できるものとしている（特開昭６２−２８５８０８号参照 ）。Then, in the horizontal frame 21, an air cylinder 28 for taking in and out the operating rod 27 along the moving direction of the belt, a linear motion bearing 29 for guiding the moving body in the driving direction of the belt, and the driving drum 23. A bearing portion 32 that holds a sprocket wheel 31 around which a chain 30 is wound is fixed between the sprocket wheel 25 and the sprocket wheel 25. A connecting plate 33 is attached to the tip of the operating rod 27 of the air cylinder 28. Here, the connecting plate 33 is a rectangular plate member which is fixed to the operating rod 27 in the vicinity of the center thereof, and the lower side of the chain 30 is attached to one end of the connecting plate 33 to reciprocate the chain 30 in accordance with the operation of the air cylinder 28. In addition to the above, the other end is attached to the moving body 34 of the linear motion bearing 29 so that the operating rod of the air cylinder can be operated smoothly (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-285808).
【０００５】 そして、このベルトコンベアにあっては、図示しない制御手段でエアシリンダ ２８が往復動するように作動用圧縮空気を供給すると、動作ロッド２７に接続さ れたチェーン３０が往復動し、これに伴い駆動ドラム２３に取り付けられたスプ ロケットホイール２５が駆動方向にのみ回転駆動される一方、非駆動方向にはス プロケットホイール２５のみが回転して駆動ドラム２３は停止したままとなり、 ベルトは間欠的に送られることとなる。In this belt conveyor, when compressed air for operation is supplied by the control means (not shown) so that the air cylinder 28 reciprocates, the chain 30 connected to the operation rod 27 reciprocates, As a result, the sprocket wheel 25 attached to the drive drum 23 is rotationally driven only in the driving direction, while only the sprocket wheel 25 rotates in the non-driving direction, and the drive drum 23 remains stopped. Will be sent intermittently.
【０００６】 即ち、シリンダ２８の動作ロッド２７が突き出すとき、連結されたチェーン３ ０は移動するが、駆動ドラム２３に内蔵された一方向クラッチ２６は回転を伝達 せずスプロケットホイール２５は空回りして、駆動ドラム２３及びローラ２は回 転しない。That is, when the operating rod 27 of the cylinder 28 projects, the connected chain 30 moves, but the one-way clutch 26 built in the drive drum 23 does not transmit rotation and the sprocket wheel 25 spins idle. The drive drum 23 and the roller 2 do not rotate.
【０００７】 一方、シリンダ２８の動作ロッド２７が引き込まれるとき、連結されたチェー ン３０は反対方向に移動して、スプロケットホイール２５を回転させ、この時は 駆動ドラム２３に内蔵された一方向クラッチ２６は回転を伝達して、駆動ドラム ２３及びローラ２を回転駆動する。On the other hand, when the operating rod 27 of the cylinder 28 is pulled in, the connected chain 30 moves in the opposite direction to rotate the sprocket wheel 25, and at this time, the one-way clutch built in the drive drum 23. 26 transmits rotation to drive the drive drum 23 and the roller 2 to rotate.
【０００８】[0008]
しかしながら、上述した従来のベルトコンベアは、シリンダに偏心荷重が負荷 するのを防止するため、リニアモーションベアリングを使用しているものの、完 全には偏心荷重を除去することができないため、シリンダの寿命が必ずしも長い ものとはならず、また、リニアモーションベアリングを使用する分、構造が複雑 となりコストが嵩むという問題がある。 However, the above-mentioned conventional belt conveyor uses a linear motion bearing to prevent the eccentric load from being applied to the cylinder, but since the eccentric load cannot be completely removed, the life of the cylinder is reduced. Is not always long, and the use of linear motion bearings complicates the structure and increases the cost.
【０００９】 そこで本考案は、単純な構造で、シリンダへの偏心荷重の負荷を防止すること ができるベルトコンベアを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a belt conveyor having a simple structure and capable of preventing an eccentric load from being applied to a cylinder.
【００１０】[0010]
本考案において上記の課題を解決するための手段は、図１に示すように、支持 フレーム１の両端に支持された１対のローラ２，３と、これらのローラ２，３に 巻き掛けられたベルト４と、支持フレーム１に取り付けられ上記ベルト４の移動 方向に沿い動作ロッド６が往復動するシリンダ５と、上記ローラのうち一方のロ ーラ２と一体的な回転軸７に嵌合され、一方向クラッチ機構８を内装するととも にスプロケットホイール９が固設されてた駆動ドラム１０と、前記スプロケット ホイール９に巻き掛けられると共に前記シリンダ５の動作ロッド６に連結された チェーン１１と有し、上記シリンダ５の動作ロッド６の往復動により上記ベルト ４を間欠的に送るようにしたベルトコンベアにおいて、上記駆動ドラム１０を支 持フレーム１にわたされた回転軸７の略中央部に設け、駆動ドラム１０の両側に ローラ２を配置し、スプロケットホイール９を駆動ドラムの両端部１０に固設し 、それぞれのスプロケットホイール９にチェーン１１を巻き掛け、上記シリンダ ５の動作ロッド６の先端に、動作ロッド６の作動方向に対して直角方向の両側に 延びる固定板１５を設け、この固定板１５の両端部に上記チェーン１１を連結し たことである。 As shown in FIG. 1, a means for solving the above problems in the present invention is a pair of rollers 2 and 3 supported at both ends of a support frame 1 and a pair of rollers 2 and 3 wound around these rollers. The belt 4, a cylinder 5 attached to the support frame 1, in which the operating rod 6 reciprocates along the moving direction of the belt 4, and a rotary shaft 7 integral with one of the rollers 2 are fitted. A drive drum 10 in which a one-way clutch mechanism 8 is installed and a sprocket wheel 9 is fixed, and a chain 11 wound around the sprocket wheel 9 and connected to an operating rod 6 of the cylinder 5. In a belt conveyor in which the belt 4 is intermittently fed by the reciprocating motion of the operating rod 6 of the cylinder 5, the drive drum 10 is supported on the supporting frame 1. The roller 2 is provided on the both sides of the drive drum 10 provided substantially in the center of the rotating shaft 7, the sprocket wheels 9 are fixed to both ends 10 of the drive drum, and the chain 11 is wound around each sprocket wheel 9. The fixing plate 15 is provided at the tip of the operating rod 6 of the cylinder 5 and extends on both sides in a direction perpendicular to the operating direction of the operating rod 6, and the chain 11 is connected to both ends of the fixing plate 15. Is.
【００１１】 また、本考案の第２の手段は、上記第１の手段に加えて、上記シリンダ５の動 作ロッド６の作動ストローク端部に設けたロッド位置検出手段１２，１３と、こ のロッド位置検出手段１２，１３の検出信号に基づいて、シリンダの動作ロッド を上記作動ストローク間で往復動するようシリンダへの作動流体の供給切替えを 行う切替え手段１４とを内蔵するものとしたことである。The second means of the present invention is, in addition to the above-mentioned first means, rod position detecting means 12, 13 provided at the end of the operation stroke of the operating rod 6 of the cylinder 5, and Based on the detection signals of the rod position detecting means 12 and 13, the switching means 14 for switching the supply of the working fluid to the cylinder so as to reciprocate the operating rod of the cylinder between the working strokes is incorporated. is there.
【００１２】 そして、本校案の第３の手段は、上記第１または第２の手段に加えて上記駆動 ドラム１０の直径を、その両側に設けたローラ２の直径より大としたことである 。The third means of the present invention is that, in addition to the first or second means, the diameter of the drive drum 10 is made larger than the diameter of the rollers 2 provided on both sides thereof.
【００１３】 さらに、本考案の第４の手段は、上記第１、第２、第３の手段に加えて、動作 ロッド６の作動ストローク端において上記固定板１５の端面１５ａに接触して、 固定板１５をその都度作動方向に対して一定な方向に位置させて、上記２つのチ ェーン１１に対する固定板１５の位置を同位相に保つ突き当て体１６を設けたこ とである。Further, the fourth means of the present invention is, in addition to the above-mentioned first, second and third means, fixed by contacting the end face 15a of the fixed plate 15 at the working stroke end of the working rod 6. The plate 15 is positioned in a constant direction with respect to the operating direction in each case, and the abutting body 16 is provided to keep the position of the fixed plate 15 with respect to the two chains 11 in the same phase.
【００１４】[0014]
本考案によれば、駆動ドラムはフレームにわたされた回転軸の略中央部に設け られ、且つ、スプロケットホイールはこの駆動ドラムの両側に固設され、両側の スプロケットホイールにチェーンが巻き掛けられて、この２つのチェーンは動作 ロッド先端から両側に延びる固定板の両端部に接続され、ベルトコンベア作動時 の荷重は両チェーンから固定板を介して動作ロッドの作動軸方向に沿って偏心せ ずに掛かるから、特にリニアモーションベアリング等の他の要素を使用すること なくシリンダへの偏心荷重の負荷を防止することができる。 According to the present invention, the driving drum is provided at the substantially central portion of the rotary shaft extending over the frame, the sprocket wheels are fixed on both sides of the driving drum, and the chain is wound around the sprocket wheels on both sides. , These two chains are connected to both ends of a fixed plate that extends from the tip of the operating rod to both sides, and the load during operation of the belt conveyor is not eccentric along the operating axis direction of the operating rod from both chains via the fixed plate. Therefore, it is possible to prevent an eccentric load from being applied to the cylinder without using other elements such as a linear motion bearing.
【００１５】 また、本考案の第２の手段によれば、上記第１の手段の作用に加えて、ベルト コンベアに内蔵したロッド位置検出手段でシリンダの動作ロッドの作動ストロー ク端部を検出し、切替え手段でシリンダの動作ロッドを作動ストローク間で往復 動するようシリンダへの作動流体の供給切替えを行うから、特に他の装置を接続 することなく、ベルトコンベアにシリンダの作動流体を供給するだけで作動させ ることができる。According to the second means of the present invention, in addition to the operation of the first means, the rod position detecting means built in the belt conveyor detects the working stroke end of the operating rod of the cylinder. Since the switching means switches the supply of the working fluid to the cylinder so that the operating rod of the cylinder reciprocates between the working strokes, simply supplying the working fluid of the cylinder to the belt conveyor without connecting any other device. Can be operated with.
【００１６】 さらに、本考案の第３の手段によれば、上記第１及び第２の手段の作用に加え て、駆動ドラムの直径を、その両側に設けたローラの直径より大としたから、駆 動ローラにクラウン効果を作用させることができ、ベルトの偏りを防止すること ができる。Further, according to the third means of the present invention, in addition to the functions of the first and second means, the diameter of the drive drum is set larger than the diameter of the rollers provided on both sides thereof. The crown effect can be applied to the drive roller, and the deviation of the belt can be prevented.
【００１７】 そして、本考案の第４の実施例によれば、上記第１、第２及び第３の手段の作 用にくわえて、動作ロッドの作動ストローク端に突き当て体を設けるものとした から、固定板の端面は作動ストローク端において、固定板をその都度作動方向に 対して一定な方向に位置させて、上記２つのチェーンに対する固定板の位置を同 位相に保つように接触するからチェーンに対する固定板の位相を常に一定に保ち 、駆動力のバランスを保つことができる。According to the fourth embodiment of the present invention, in addition to the operation of the first, second and third means, an abutment body is provided at the working stroke end of the operating rod. Therefore, the end surface of the fixed plate contacts the chain so as to keep the position of the fixed plate relative to the above two chains in the same phase by arranging the fixed plate in a constant direction with respect to the operating direction at each operation stroke end. The phase of the fixed plate with respect to is always kept constant, and the balance of the driving force can be maintained.
【００１８】[0018]
以下本考案に係るベルトコンベアの実施例を図面に基づいて説明する。 図１乃至図３は本考案に係るベルトコンベアの実施例を示すものである。 An embodiment of a belt conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【００１９】 本実施例においてベルトコンベアは、図１（１），（２）に示すように、従 来例で示したベルトコンベアと同様に、長方形状でその中間部に横枠４１を形成 した支持フレーム１の一端に駆動用ローラ２を設け、支持フレームの他端に被動 ローラ（図示していない）を設け、これらの両ローラの間にベルト４を巻き掛け るようにしたものである。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 (1) and 1 (2), the belt conveyor has a rectangular shape and a horizontal frame 41 is formed in the middle portion thereof, like the belt conveyor shown in the conventional example. A drive roller 2 is provided at one end of the support frame 1, a driven roller (not shown) is provided at the other end of the support frame, and a belt 4 is wound between these two rollers.
【００２０】 ここで、両ローラは支持フレーム１に回転自在に取り付けられるが、駆動用ロ ーラ２には駆動ドラム１０が回転軸７に固定して設けられている。駆動ドラム１ ０は、ベルト４の駆動方向には回転を禁止し、その逆方向には自由に回転する一 方向クラッチ８が設けられ、この一方向クラッチ８を介して駆動ローラ２の回転 軸７と接続される。本実施例では、この駆動ローラ１０の両側端部にスプロケッ トホイール９，９を固設し、該駆動ドラム１０をフレーム１にわたされた回転軸 ７の略中央部に設け、駆動ドラム１０の両側にこの駆動ドラム１０より僅かに小 径のローラ２を配置し。それぞれのスプロケットホイール９，９にチェーン１１ ，１１を巻き掛けるものとしている。Here, both rollers are rotatably attached to the support frame 1, but the drive roller 2 is provided with the drive drum 10 fixed to the rotary shaft 7. The drive drum 10 is provided with a one-way clutch 8 that prohibits rotation in the driving direction of the belt 4 and rotates freely in the opposite direction, and the rotation shaft 7 of the drive roller 2 is provided via the one-way clutch 8. Connected with. In this embodiment, sprocket wheels 9 and 9 are fixedly provided on both side ends of the drive roller 10, and the drive drum 10 is provided at a substantially central portion of the rotary shaft 7 extending over the frame 1. Rollers 2 having a diameter slightly smaller than the driving drum 10 are arranged on both sides. The chains 11 and 11 are wound around the respective sprocket wheels 9 and 9.
【００２１】 また、横枠４１には、ベルト４の移動方向に沿って動作ロッド６を出し入れす るエアシリンダ５をそのシリンダ基部でナット４２により固定し、また、このエ アシリンダの両側部には駆動ドラムの２つのスプロケットホイールとのあいだで チェーン１１を巻き掛けるスプロケットホイール４４を保持する２つの軸受部４ ３を取り付けるものとしている。Further, an air cylinder 5 for taking in and out the operating rod 6 along the moving direction of the belt 4 is fixed to the horizontal frame 41 by a nut 42 at the cylinder base, and both side portions of this air cylinder are Between the two sprocket wheels of the drive drum, two bearing parts 43 for holding the sprocket wheel 44 around which the chain 11 is wound are attached.
【００２２】 さらに、本実施例では、上記シリンダの動作ロッド６の先端に、動作ロッドの 作動方向に対して直角方向の両側に延びる固定板１５を設け、この固定板１５の 両端部に上記チェーン１１の下側を押さえ板４５を介して取り付けるものとして いる。Further, in this embodiment, fixed plates 15 extending on both sides in a direction perpendicular to the operating direction of the operating rod are provided at the tip of the operating rod 6 of the cylinder, and the chain is provided at both ends of the fixed plate 15. The lower side of 11 is attached via a pressing plate 45.
【００２３】 そして、本実施例では、図１（１）、及び図２に示すように、シリンダの動作 ロッド６の作動ストローク端部に、上記固定板１５によって駆動され、ロッド位 置検出手段として作動するパイロットバルブ１２，１３と、このパイロットバル ブ１２，１３の検出信号（パイロット圧）に基づいて作動するアクチュエータ５ １，５２を内蔵する切替バルブ１４とをベルトコンベア内に設けている。ここで 、この切替えバルブ１４はエアシリンダ５の動作ロッド６を作動ストローク間で 往復動するようエアシリンダ５への圧縮空気の供給を切替えるもので、切替え手 段として作動する（ここで、図１では、切替え手段は、作図上ベルトコンベアの 外側に図示している）。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 (1) and 2, the operating stroke end of the operating rod 6 of the cylinder is driven by the fixed plate 15 to serve as rod position detecting means. The pilot valves 12 and 13 that operate and the switching valve 14 that incorporates the actuators 51 and 52 that operate based on the detection signals (pilot pressure) of the pilot valves 12 and 13 are provided in the belt conveyor. Here, the switching valve 14 switches the supply of compressed air to the air cylinder 5 so that the operating rod 6 of the air cylinder 5 reciprocates between operating strokes, and operates as a switching means (here, FIG. 1). Then, the switching means is shown on the outside of the belt conveyor for drawing).
【００２４】 また、本実施例では、支持フレーム１の間であって、動作ロッド６の作動スト ローク端には突き当て体１６を設けるものとしている。この突き当て体１６は作 動ストロークの先端において固定板１５の端面１５ａに接触して、固定板１５を その都度作動方向に対して直角な方向に位置させて、２つのチェーン１１に対す る固定板１５の位置ずれを矯正するものであるFurther, in the present embodiment, the butting body 16 is provided between the support frames 1 and at the operation stroke end of the operation rod 6. This abutting body 16 contacts the end surface 15a of the fixed plate 15 at the tip of the operation stroke, positions the fixed plate 15 in a direction perpendicular to the operating direction each time, and fixes it to the two chains 11. It corrects the positional deviation of the plate 15.
【００２５】 尚、図２中符号５３はエアー源からの圧縮空気の供給・停止を切り換える切替 スイッチバルブ、５４はエアシリンダの押し出し時の速度（ベルト動作時間）を 調整するスピードコントローラ、５５，５６はパイロットバルブ１２，１３に取 り付けられたローラカムを示している。In FIG. 2, reference numeral 53 is a changeover switch valve for switching the supply / stop of compressed air from the air source, 54 is a speed controller for adjusting the speed (belt operating time) at the time of pushing out the air cylinder, and 55, 56. Indicates a roller cam attached to the pilot valves 12 and 13.
【００２６】 従って、本実施例によれば、ベルトコンベアをエア源５７に接続して、切替ス イッチバルブをエア供給状態（オン状態）とすると、図３に示すように、エアシ リンダは、その動作ロッド６をストローク範囲で押し出し、引き込みする。そし てこの動作により、上記パイロットバルブ１２，１３、及び、切替バルブ１４で 自動的に繰り返される。これにより、エアシリンダ５の動作ロッド６の先端の固 定板１５の両端に取り付けられた２本のチェーン１１が往復動し、更に駆動ドラ ム１０両端のスプロケットホイール９，９が往復回転運動をする。これが駆動ド ラム１０に設けた一方向クラッチ８により、エアシリンダ５押し出し時には駆動 ドラム１０を回転させず、従って駆動ローラ２も回転せず、ベルト４は停止した ままとなり、一方、エアシリンダ５引き込み時には駆動ドラム１０を回転駆動し 、従って駆動ローラ２を回転駆動し、ベルト４を移動させる。Therefore, according to the present embodiment, when the belt conveyor is connected to the air source 57 and the switching switch valve is set to the air supply state (ON state), the air cylinder is turned on as shown in FIG. The operating rod 6 is pushed out within the stroke range and retracted. By this operation, the pilot valves 12 and 13 and the switching valve 14 are automatically repeated. As a result, the two chains 11 attached to both ends of the fixing plate 15 at the tip of the operating rod 6 of the air cylinder 5 reciprocate, and the sprocket wheels 9 and 9 at both ends of the drive drum 10 reciprocally rotate. To do. This is because the one-way clutch 8 provided in the drive drum 10 does not rotate the drive drum 10 when the air cylinder 5 is pushed out, and therefore the drive roller 2 also does not rotate, and the belt 4 remains stopped, while the air cylinder 5 retracts. At times, the drive drum 10 is rotationally driven, and accordingly, the drive roller 2 is rotationally driven to move the belt 4.
【００２７】 これにより、ベルトコンベアのベルトは間欠駆動される。As a result, the belt of the belt conveyor is driven intermittently.
【００２８】 よって、本実施例によれば、コンベア作動時の荷重は２本のチェーンから固定 板を介して動作ロッドの作動軸方向に沿って偏心せずに掛かるから、シリンダへ の偏心荷重の負荷を防止することができ、エアシリンダの寿命を縮めたり、故障 を招くことがない。Therefore, according to the present embodiment, the load during the operation of the conveyor is applied from the two chains via the fixing plate without being eccentric along the operation axis direction of the operation rod, and therefore the eccentric load on the cylinder is The load can be prevented, and the life of the air cylinder will not be shortened or it will not be damaged.
【００２９】 また、本実施例によれば、ベルトコンベアに内蔵したパイロットバルブでシリ ンダの動作ロッドの作動ストローク端を検出し、切替えバルブ手段でシリンダの 動作ロッドを作動ストローク間で往復動するようシリンダへの作動流体の供給切 替えを行うから、ベルトコンベアにシリンダの作動用圧縮空気を供給するだけで 自動的に運転することができる。Further, according to the present embodiment, the pilot valve built in the belt conveyor detects the working stroke end of the working rod of the cylinder, and the switching valve means reciprocates the working rod of the cylinder between working strokes. Since the supply of working fluid to the cylinder is switched, it can be automatically operated by supplying compressed air for operating the cylinder to the belt conveyor.
【００３０】 さらに、本実施例によれば、、駆動ドラムの直径を、その両側に設けたローラ の直径より僅かに大きくしたから、駆動ローラにクラウン効果を作用させること ができ、ベルトの偏りを防止することができる他、チェーンの伝達力を従来に比 して２倍とすることができるので、ベルトコンベアの厚みを変えることなく、装 置の幅や長さを大きなものとすることができる。Further, according to this embodiment, since the diameter of the drive drum is made slightly larger than the diameter of the rollers provided on both sides of the drive drum, the crown effect can be exerted on the drive roller and the deviation of the belt can be prevented. In addition to being able to prevent it, the transmission force of the chain can be doubled compared to the conventional one, so that the width and length of the device can be increased without changing the thickness of the belt conveyor. .
【００３１】 更に、従来例に比してリニアモーションベアリングを使用しない分、静粛な作 動を行うことができる他、２つのチェーン及びスプロケットホイールを使用して いるので、チェーンのアンバランスをエアシリンダの押し出し側で突き当て体１ ６に当てることで１ストローク毎に矯正して、ローラ駆動時の動力伝達時のバラ ンスを正常なものとすることができる。Further, compared to the conventional example, since the linear motion bearing is not used, quieter operation can be performed, and since two chains and sprocket wheels are used, the unbalance of the chain can be prevented by the air cylinder. It is possible to correct each stroke by hitting the abutting body 16 on the pushing side, and normalize the balance during power transmission during roller driving.
【００３２】[0032]
以上説明したように、本考案の第１の手段によれば、コンベア作動時の荷重は ２本のチェーンから固定板を介して動作ロッドの作動軸方向に沿って偏心せずに 掛かるから、シリンダへの偏心荷重の負荷を防止することができ、エアシリンダ の寿命を縮めたり、故障を招くことがない。更に、従来例に比してリニアモーシ ョンベアリングを使用しない分、静粛な作動を行うことができる他、２つのチェ ーン及びスプロケットホイールを使用しているので、チェーンのアンバランスを エアシリンダの押し出し側で突き当て体１６に当てることで１ストローク毎に矯 正して、ローラ駆動時の動力伝達時のバランスを正常なものとすることができる という特有の効果を奏する。 As described above, according to the first means of the present invention, the load at the time of operating the conveyor is applied from the two chains via the fixing plate without being eccentric along the operating axis direction of the operating rod. It is possible to prevent eccentric load from being applied to the air cylinder, which does not shorten the life of the air cylinder or cause a failure. Furthermore, compared to the conventional example, since the linear motion bearing is not used, quieter operation can be performed, and since two chains and sprocket wheels are used, the imbalance of the chain can be eliminated on the pushing side of the air cylinder. By applying to the abutting body 16 with each stroke, it is possible to correct each stroke so that the balance during power transmission at the time of driving the roller can be made normal.
【００３３】 また、本考案の第２の手段によれば、上記第１の手段の効果に加え、ベルトコ ンベアに内蔵したパイロットバルブでシリンダの動作ロッドの作動ストローク端 を検出し、切替えバルブ手段でシリンダの動作ロッドを作動ストローク間で往復 動するようシリンダへの作動流体の供給切替えを行うから、ベルトコンベアにシ リンダの作動用圧縮空気を供給するだけで自動的に運転することができるという 効果を奏する。According to the second means of the present invention, in addition to the effect of the first means, the pilot valve built in the belt conveyor detects the working stroke end of the operating rod of the cylinder, and the switching valve means is used. Since the supply of working fluid to the cylinder is switched so that the operating rod of the cylinder reciprocates between operating strokes, it is possible to automatically operate by supplying compressed air for operating the cylinder to the belt conveyor. Play.
【００３４】 さらに、本考案の第３の手段によれば、駆動ドラムの直径を、その両側に設け たローラの直径より僅かに大きくしたから、駆動ローラにクラウン効果を作用さ せることができ、ベルトの偏りを防止することができるという効果を奏する。Further, according to the third means of the present invention, since the diameter of the drive drum is made slightly larger than the diameter of the rollers provided on both sides of the drive drum, the crown effect can be exerted on the drive roller. It is possible to prevent the bias of the belt.
【００３５】 そして、本考案の第４の手段によれば、動作ロッドの作動ストローク端に突き 当て体を設けるものとしたから、固定板の端面は作動ストローク端において、固 定板をその都度作動方向に対して一定な方向に位置させて、上記２つのチェーン に対する固定板の位置を同位相に保つように接触するからチェーンに対する固定 板の位相を常に一定に保ち、駆動力のバランスを保つことができるという効果を 奏する。Further, according to the fourth means of the present invention, since the abutment body is provided at the operation stroke end of the operation rod, the end surface of the fixed plate actuates the fixing plate each time at the operation stroke end. Position the fixed plate relative to the direction and make contact so that the positions of the fixed plates for the above two chains are kept in the same phase. Therefore, keep the phase of the fixed plate for the chain constant and keep the balance of the driving force. There is an effect that can be.
【図１】本考案に係るベルトコンベアの実施例を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【図２】本考案に係るベルトコンベアの実施例の空気回
路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an air circuit of an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【図３】本考案に係るベルトコンベアの実施例の作動を
示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment of the belt conveyor according to the present invention.
【図４】従来のベルトコンベアを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional belt conveyor.
１ 支持フレーム ２ ローラ ３ ローラ ４ ベルト ５ シリンダ ６ 動作ロッド ７ 回転軸 ８ 一方向クラッチ機構 ９ スプロケットホイール １０ 駆動ドラム １１ チェーン １２ ロッド位置検出手段 １３ ロッド位置検出手段 １４ 切換え手段 １５ 固定板 １６ 突き当て体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support frame 2 Roller 3 Roller 4 Belt 5 Cylinder 6 Operating rod 7 Rotating shaft 8 One-way clutch mechanism 9 Sprocket wheel 10 Driving drum 11 Chain 12 Rod position detecting means 13 Rod position detecting means 14 Switching means 15 Fixing plate 16 Abutting body
Claims (4)
た１対のローラ（２），（３）と、これらのローラ
（２），（３）に巻き掛けられたベルト（４）と、支持
フレーム（１）に取り付けられ上記ベルト（４）の移動
方向に沿い動作ロッド（６）が往復動するシリンダ
（５）と、上記ローラのうち一方のローラ（２）と一体
的な回転軸（７）に嵌合され、一方向クラッチ機構
（８）を内装するとともにスプロケットホイール（９）
が固設されてた駆動ドラム（１０）と、前記スプロケッ
トホイール（９）に巻き掛けられると共に前記シリンダ
（５）の動作ロッド（６）に連結されたチェーン（１
１）と有し、上記シリンダ（５）の動作ロッド（６）の
往復動により上記ベルト（４）を間欠的に送るようにし
たベルトコンベアにおいて、上記駆動ドラム（１０）を
支持フレーム（１）にわたされた回転軸（７）の略中央
部に設け、駆動ドラム（１０）の両側にローラ（２）を
配置し、スプロケットホイール（９）を駆動ドラムの両
端部（１０）に固設し、それぞれのスプロケットホイー
ル（９）にチェーン（１１）を巻き掛け、上記シリンダ
（５）の動作ロッド（６）の先端に、動作ロッド（６）
の作動方向に対して直角方向の両側に延びる固定板（１
５）を設け、この固定板（１５）の両端部に上記チェー
ン（１１）を連結したことを特徴とするベルトコンベ
ア。1. A pair of rollers (2), (3) supported on both ends of a support frame (1), and a belt (4) wound around these rollers (2), (3). A cylinder (5) attached to the support frame (1), in which the operating rod (6) reciprocates along the moving direction of the belt (4), and a rotary shaft (integrated with one of the rollers (2)) 7), fitted with a one-way clutch mechanism (8) and a sprocket wheel (9)
A drive drum (10) in which is fixed, and a chain (1) wound around the sprocket wheel (9) and connected to an operating rod (6) of the cylinder (5).
1), and the driving drum (10) is supported by the supporting frame (1) in a belt conveyor in which the belt (4) is intermittently fed by the reciprocating motion of the operating rod (6) of the cylinder (5). The roller (2) is arranged on both sides of the drive drum (10), and the sprocket wheel (9) is fixed to both ends (10) of the drive drum. The chain (11) is wound around each sprocket wheel (9), and the operation rod (6) is attached to the tip of the operation rod (6) of the cylinder (5).
Fixing plate (1
5) The belt conveyor, characterized in that the chain (11) is connected to both ends of the fixing plate (15).
（６）の作動ストローク端部に設けたロッド位置検出手
段（１２），（１３）と、このロッド位置検出手段（１
２），（１３）の検出信号に基づいて、シリンダの動作
ロッドを上記作動ストローク間で往復動するようシリン
ダへの作動流体の供給切替えを行う切替え手段（１４）
とを内蔵することを特徴とする請求項１記載のベルトコ
ンベア。2. Rod position detecting means (12), (13) provided at the end of the operation stroke of the operating rod (6) of the cylinder (5), and this rod position detecting means (1).
Switching means (14) for switching the supply of the working fluid to the cylinder so that the working rod of the cylinder reciprocates between the working strokes based on the detection signals of (2) and (13).
The belt conveyor according to claim 1, characterized in that
の両側に設けたローラ（２）の直径より大としたことを
特徴とする請求項１または請求項２記載のベルトコンベ
ア。3. The belt conveyor according to claim 1, wherein the diameter of the drive drum (10) is larger than the diameter of the rollers (2) provided on both sides of the drive drum (10).
ク端において上記固定板（１５）の端面（１５ａ）に接
触して、固定板（１５）をその都度作動方向に対して一
定な方向に位置させて、上記２つのチェーン（１１）に
対する固定板（１５）の位置を同位相に保つ突き当て体
（１６）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３のいずれかに記載のベルトコンベア。4. The end surface (15a) of the fixed plate (15) is contacted at the working stroke end of the operating rod (6) to position the fixed plate (15) in a constant direction with respect to the operating direction in each case. The abutment body (16) for keeping the positions of the fixing plates (15) with respect to the two chains (11) in phase with each other is provided, and any one of claims 1, 2 and 3 is provided. The belt conveyor described in Crab.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993034811U JP2607803Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07936U true JPH07936U (en) | 1995-01-06 |
| JP2607803Y2 JP2607803Y2 (en) | 2003-03-31 |
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ID=12424604
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|---|---|---|---|
| JP1993034811U Expired - Fee Related JP2607803Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | belt conveyor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607803Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002046840A (en) * | 2000-05-22 | 2002-02-12 | N Ke Kk | Intermittent drive conveyor |
| JP2002238355A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-27 | Suzutec Co Ltd | Apparatus for stacking and taking out seedling-growing vessels |
| JP2011162289A (en) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Growp Kogyo Kk | Pallet carrying device |
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|---|---|---|---|---|
| JP3089014B2 (en) * | 1989-03-10 | 2000-09-18 | キヤノン株式会社 | Output control method and device |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP1993034811U patent/JP2607803Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2607803Y2 (en) | 2003-03-31 |
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