KR20000018031U

KR20000018031U - Aaaaa

Info

Publication number: KR20000018031U
Application number: KR2019990003823U
Authority: KR
Inventors: 최대현; 장광원
Original assignee: 김광순; 한국콘베어공업 주식회사
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-10-05

Abstract

본 고안은 무충격 저장 로울러 컨베이어의 캐리어 로울러 구동(회전) 및 정지장치에 관한 것으로서,컨베이어에는 양측의 강철제 프레임(FRAME)에 의해 지지되고 있는 무동력 캐리어 로울러가 구비되어있고 캐리어 로울러의 하부에는 전동기에 의해 구동되고있는 1열의 동력전달용 평벨트가 위치하고있으며, 평벨트 하부에는 양측의 강철제 프레임에 의해 지지되고있는 강철샤프트(SHAFT)를 중심축으로하여 회전할수있게 되어진 회전 링크에 전동기에 의해 구동되어지는 동력전달용 평벨트이 구동력을 캐리어 로울러에 전달하거나 차단시키는 푸셔 로울러와 브레이크 패드가 서로다른 지지점을 가지고 조립되어있으며 이 회전 링크에 별도의 연결 링크(LINK)로 연결된 하나의 에어실린더를 작동시킴으로써 압축공기를 이용한 에어 실린더의 작동력으로 간단하게 캐리어 로울러를 구동 및 정지시킬 수 있도록 하여 확실한 동력전달 및 정위치정지정도를 높여 완전한 무충격저장을 가능토록 하였음은 물론 동력전달용 평벨트이외에 별도의 브레이크용 평벨트를 사용하지 않으므로 구조를 단순화 시켜 보수유지가 용이하도록 하였을 뿐만 아니라 장치의 가격을 낮추었다.The present invention relates to a carrier roller drive (rotation) and a stop device of a shock-free storage roller conveyor, the conveyor is provided with a non-powered carrier roller supported by a steel frame (FRAME) on both sides, the lower portion of the carrier roller There is a single row of power transmission flat belt driven by the motor, and the lower part of the flat belt has a rotary link that can be rotated around the steel shaft supported by the steel frames on both sides by a motor. A pusher roller and a brake pad are assembled with different support points, and the power transmission flat belt which transmits or blocks the driving force to the carrier roller operates a single air cylinder connected to this rotary link by a separate link. To the operating force of the air cylinder using compressed air In addition, it is possible to drive and stop the carrier rollers to increase the power transmission and stop position accurately, so that it can be completely shock-free and it also simplifies the structure because it does not use a separate brake flat belt other than the power transmission flat belt. In addition to making maintenance easy, the price of the device was lowered.

Description

Carrier roller drive (rotation) and stop of non-impact storage roller conveyors {AAAAA}

본 고안은 캐리어 로울러와 1열의 동력전달용 평벨트가있고 동력전달용 평벨트를 받쳐올리거나 받쳐내려 전동기에 의해 구동되어지는 동력전달용 평벨트의 구동력을 캐리어 로울러에 전달하거나 차단시키기 위한 푸셔로울러 및 캐리어 로울러의 회전을 정지시키는 브레이크 패드와 이 푸셔 로울러 및 브레이크 패드가 조립되어진 회전 링크가 설치되며 푸셔 로울러 및 브레이크 패드를 작동시키는 에어 실린더와 하물의 도착을 확인하여 에어 실린더를 작동시키기 위한 센서 레버와 에어 센서로 구성되어있어 이송물의 중량 및 길이에 제한이없이 무충격 저장이 가능하며, 에어 실린더를 이용하여 동력의 전달과 차단 및 캐리어 로울러의 회전을 정지시키므로 캐리어 로울러에 확실한 동력전달과 하물의 정확한 정위치저장을 시킬 수 있다.The present invention has a carrier roller and a row of power transmission flat belts, and a pusher roller for transmitting or blocking the driving force of the power transmission flat belt driven by an electric motor to support or support the power transmission flat belt. And a brake pad for stopping the rotation of the carrier roller, a rotary link in which the pusher roller and the brake pad are assembled, and a sensor lever for operating the air cylinder by confirming the arrival of the air cylinder and the load to operate the pusher roller and the brake pad. And the air sensor enables shock-free storage without limiting the weight and length of the conveyed material.It uses the air cylinder to stop the transmission and interruption of the power and stop the rotation of the carrier roller. Accurate in-situ storage

본 고안은 무충격 저장 로울러 컨베이어의 캐리어 로울러 구동(회전) 및 정지장치에 관한 것으로서 로울러 컨베이어로 하물을 운반할때 적재에서 하역까지의 운반행정중에 하물을 저장하거나 중간 작업장에서 가공작업, 검사, 시험등을 위하여 하물을 일시 정지시킬 필요가 있을때가 있다. 특히, 운반되는 하물간에 접촉이 발생시 하물에 손상이 발생될 수 있는 경우는 저장 또는 일시정지시 하물간에 접촉이 발생되지 않도록할 필요가 있다. 종래 이것을 위하여 사용되고 있는 방법으로는 첫째, 양측의 강철제 프레임에 고정되어진 모든 캐리어 로울러에는 전동기에 의해서 구동되어지고있는 동력전달용 평벨트를 받치는 중간휠(WHEEL)과 동력전달용 평벨트와의 접촉에 의해 얻은 회전력을 캐리어 로울러에 전달하는 벨트 구동휠이 부착되어진 복잡한 구조의 스윙암이 조립되어지고, 양측의 강철제 프레임에 의해 지지되어있는 강철제 센서 스핀들(SPINDLE)에 조립되어져 하물의 관성력 및 자중에 의해 작동되는 센서 로울러의 작동에 의해 브레이크 패드가 부착되어진 센서 액츄에이팅(SENSOR ACTUATING) 로드를 매개체로 센서 로울러와 결합된 스윙암을 회전시켜 스위암에 부착되어진 벨트 구동휠을 캐리어 로울러에 접촉시키거나 떨어뜨림으로해서 전동기에 의해 구동되어지고있는 동력전달용 평벨트의 구동력을 캐리어 로울러에 전달하거나 차단시키며, 센서 액츄에이팅 로드에 부착된 브레이크 패드에 의해 캐리어 로울러의 회전을 정지시키는 방법으로, 본 방법의 경우 하물의 정지위치에있는 캐리어 로울러들이 회전력을 잃고 무구동인 상태에서, 운반중이던 하물이 자신의 관성력에 의해 정지위치까지 이동하여 저장되는 방식을 채용함으로 정확한 정위치저장이 불가능하며 하물의 관성력에 의한 제어가 행해지므로 하물의 중량,길이등에 제한이 있을 뿐만 아니라, 컨베이어의 속도도 제한을 받게된다. 또한 동력전달용 평벨트가 캐리어 로울러에 조립되어진 스윙암의 중간휠과 벨트 구동휠 사이에 위치하고있고 스윙암에는 센서 액츄에이팅 로드가 조립되어있어 캐리어 로울러의 보수를 위해서는 스윙암으로부터 센서 액츄에이팅 로드를 분해하여야하고, 스윙암에 중간휠과 벨트 구동휠을 조립하고있는 브라케트를 분해하여 중간휠과 벨트 구동휠로부터 동력전달용 평벨트를 분리하여야하는 복잡한 공정을 거쳐야 하므로 유지보수가 대단히 어려운 문제점이 있고, 둘째, 1열의 동력전달용 평벨트와 또다른 1열의 브레이크용 평벨트를 에어 실린더에 연결된 푸셔 로울러와 브레이크 로울러를 회전시켜 양측의 강철제 프레임에 의해 지지되어있는 캐리어 로울러에 전동기에 의해 구동되어지고있는 동력전달용 평벨트를 접촉시키거나 떨어뜨림으로해서 동력전달용 평벨트의 구동력을 캐리어 로울러 전달하거나 차단시키며, 또한 브레이크용 평벨트를 캐리어 로울러에 밀착시켜 회전하고 있던 캐리어 로울러의 회전을 정지시키는 방법으로 본 방법의 경우 동력전달용 평벨트와 별도의 브레이크용 평벨트를 이용하므로 1열의 컨베이어에 2열의 서로 다른 평벨트가 설치되어 있으므로 구조가 복잡하고 컨베이어 가격이 비싸지며 컨베이어 사용중 브레이크용 평벨트의 어느 한부분만이라도 손상이 발생할 경우 브레이크용 평벨트 전체를 교체하여야 하므로 컨베이어의 보수유지 코스트가 높아지는것은 물론 캐리어 로울러와 벨트와의 접촉으로 캐리어 로울러를 정지 시키므로 캐리어 로울러의 슬립(SLIP) 발생되어 정확한 정위치 저장이 곤란해지는 문제점이 있었다.The present invention relates to a carrier roller drive (rotation) and a stop device of an impact-free storage roller conveyor. There may be times when you need to pause a load for the back. In particular, in the case where damage may occur to the cargo when contact occurs between the transported cargo, it is necessary to prevent contact between the cargo during storage or pause. Conventionally, the method used for this is first, all the carrier rollers fixed to the steel frame on both sides are in contact with the middle wheel (WHEEL) supporting the power transmission flat belt driven by the motor and the power transmission flat belt. The swing arm of the complex structure is attached with a belt drive wheel that transmits the rotational force obtained by the carrier roller, and is assembled to the steel sensor spindle supported by the steel frame on both sides, SENSOR ACTUATING rod with brake pads is rotated by self-weighted sensor rollers to rotate the swing arm coupled with the sensor rollers to transfer the belt drive wheel attached to the switch arm to the carrier roller. Power transmission flat driven by electric motor by touching or dropping The drive force to the carrier roller is transmitted or interrupted and the rotation of the carrier roller is stopped by a brake pad attached to the sensor actuating rod. In this method, the carrier rollers at the stop position of the load lose the rotation force. In the non-driven state, the transported cargo moves to the stop position by its inertial force and is stored so that it is impossible to save the exact position and control by the inertial force of the cargo may limit the weight and length of the cargo. In addition, the speed of the conveyor is also limited. In addition, a power transmission flat belt is located between the intermediate wheel of the swing arm assembled on the carrier roller and the belt drive wheel, and the sensor actuating rod is assembled on the swing arm.The actuator actuates the sensor from the swing arm to repair the carrier roller. Maintenance is very difficult because the rod has to be dismantled and the bracket which assembles the intermediate wheel and the belt drive wheel on the swing arm has to be disassembled to separate the power transmission flat belt from the intermediate wheel and the belt drive wheel. Secondly, the first row of power transmission flat belts and another row of brake flat belts are rotated by pusher rollers and brake rollers connected to the air cylinder to the carrier rollers supported by the steel frames on both sides. By contacting or dropping the flat belt for power transmission being driven by The driving force of the power transmission flat belt is transmitted or blocked by the carrier roller, and the brake flat belt is closely attached to the carrier roller to stop the rotation of the rotating carrier roller. Since the flat belts for the brake are used, two rows of flat belts are installed on the conveyor in one row, so the structure is complicated, the conveyor price is high, and if any part of the brake flat belt is damaged while the conveyor is in use, the entire brake flat belt As the maintenance cost of the conveyor is increased, the carrier roller is stopped by contact with the carrier roller and the belt, so that the slip of the carrier roller (SLIP) is generated, making it difficult to store the exact position.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 1열의 동력전달용 평벨트와 전동기에 의해 구동되어지는 동력전달용 평벨트의 구동력을 캐리어 로울러에 전달하거나 차단시키기 위한 푸셔 로울러와 캐리어 로울러의 회전을 정지시키는 브레이크 패드를 하나의 회전 링크에 고정시키고 이 회전 링크를 작동시키기 위한 에어 실린더를 별도의 연결 링크로 회전 링크에 연결하여 하물이 정지위치에 완전히 도착후 에어 실린더를 작동시켜 평벨트의 구동력을 캐리어 로울러로부터 차단시킴과 동시에 캐리어 로울러의 회전을 정지시킴으로서 하물의 중량 및 크기에 영향을 받지않고 정위치 저장이 가능토록 하였으며, 또한 브레이크 패드를 채용하므로써 별도의 브레이크용 평벨트를 제거하여 장치의 구조를 단순화하였고 컨베이어 사용중 브레이크 패드에 손상이 발생될 경우 손상된 브레이크 패드만 교체 하도록 하였으며 브레이크 패드 조립용 홀(HALL)을 길게 장공(長孔)으로 가공하여 브레이크 패드에 마모가 발생하여도 장공을 이용하여 브레이크 패드의 위치를 조정하여 사용할 수 있도록 함으로써 장치의 보수유지 비용을 낮추는 효과를 달성하였다.The present invention is to solve the problems as described above, the rotation of the pusher roller and the carrier roller for transmitting or blocking the driving force of the power transmission flat belt and the power transmission flat belt driven by the motor in one row. The brake pad that stops is fixed to one rotary link, and the air cylinder for operating this rotary link is connected to the rotary link with a separate link. By blocking the carrier roller and stopping the rotation of the carrier roller at the same time, it is possible to store it in place without being influenced by the weight and size of the load. To simplify the use of conveyors If the brake pads are damaged, only the damaged brake pads should be replaced. The brake pad assembly hole is processed into long holes, and even if the brake pads are worn out, the brake pads can be positioned using the holes. By adjusting and using it, the effect of reducing the maintenance cost of the apparatus was achieved.

도1은 본 고안에 따른 전체 측면도.Figure 1 is an overall side view according to the present invention.

도2는 도1의 부분 확대도(캐리어 로울러 구동시의 상태도).Fig. 2 is a partially enlarged view of Fig. 1 (state diagram at the time of carrier roller driving).

도3은 도2의 1 - 1선에 따른 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line 1-1 of FIG.

도4는 도1의 부분 확대도(캐리어 로울러 정지시의 상태도).Fig. 4 is a partially enlarged view of Fig. 1 (state diagram at the time of stopping the carrier roller).

도5는 회전 링크와 에어 실린더를 연결하는 연결 링크의 부분 확대도.5 is a partially enlarged view of a connecting link connecting the rotary link and the air cylinder.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

3 : 캐리어 로울러 4 : 동력전달용 평벨트3: carrier roller 4: flat belt for power transmission

5 : 회전 링크 6 : 푸셔 로울러5: rotary link 6: pusher roller

7 : 브레이크 패드 8 : 에어 실린더7: brake pad 8: air cylinder

9 : 연결 링크 10 : 연결 링크9: link link 10: link link

13 : 에어 센서 14 : 센서 레버13: air sensor 14: sensor lever

이하, 본 고안에 관하여 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 무충격 저장 로울러 컨베이어의 캐리어 로울러 구동(회전) 및 정지장치의 측면도로 하물(1)이 정지위치에 도착되어 저장되어있는 상태를 나타낸다.1 is a side view of the carrier roller drive (rotation) and the stop device of the shock-free storage roller conveyor according to the present invention shows a state in which the load 1 has arrived and stored in the stop position.

제1도∼제3도에서 캐리어 로울러(3)은 양측의 강철제프레임(2)에 지지되어 있고 캐리어 로울러(3)의 하부에는 전동기에 의해 구동되어지는 동력전달용 평벨트(4)가 위치하고있으며 양측의 강철제 프레임(2)에 볼트(16a)에 의해 고정된 강철샤프트(16)에 이 강철샤프트(16)을 중심축으로 회전할 수 있게된 회전 링크(5)가 조립되어져 있고, 이 회전 링크(5)에는 캐리어 로울러의 원통방향 측면의 위치에 브레이크 패드(7)이 브레이크 패드 누름판(7a)와 볼트(7b)에 의해 브레이크 패드의 수명연장을 위해 회전 링크(5)에 가공되어있는 장공(5b)에 조립되어져있다. 또한, 이 회전 링크(5)에는 연결 링크(9)와 연결 링크(10)에 의해 에어 실린더(8)이 연결되어 있으며, 에어실린더(8)은 강철제 프레임(2)에 볼트(11a)에 의해 조립되어진 스테이 바(STAY BAR)(11)에 볼트(15a)에 의해 조립되어진 에어 실린더 마운트(MOUNT)(15)에 핀(8a)로 조립되어져있다. 또한, 연결 링크(10)은 핀(5a)의 중심점을 축으로 하여 회전할 수 있도록 회전 링크(5)에 조립되어있으며, 연결 링크(10)과 연결 링크(9)는 핀(10a)로 조립되어있다.In FIGS. 1 to 3, the carrier roller 3 is supported by the steel frame 2 on both sides, and a power transmission flat belt 4 driven by an electric motor is located below the carrier roller 3. The rotary link 5 is assembled to the steel shaft 16 fixed to the steel frame 2 on both sides by bolts 16a so that the steel shaft 16 can be rotated about its central axis. In the rotary link 5, the brake pad 7 is machined in the rotary link 5 by the brake pad pressing plate 7a and the bolt 7b at the position of the cylindrical side of the carrier roller to extend the life of the brake pad. It is assembled to the long hole 5b. In addition, an air cylinder 8 is connected to the rotary link 5 by a connecting link 9 and a connecting link 10, and the air cylinder 8 is connected to the steel frame 2 by bolts 11a. The pin 8a is assembled to the air cylinder mount MOUNT 15 assembled to the stay bar 11 assembled by the bolt 15a. In addition, the connecting link 10 is assembled to the rotary link 5 so as to rotate about the center point of the pin 5a, and the connecting link 10 and the connecting link 9 are assembled with the pin 10a. It is.

제5도에서 연결 링크(9)와 연결 링크(10)은 조립시 상호 인접하는면 (9a) 및 (10b)가 틈새없이 밀착한 상태로 조립되도록하여 에어 실린더(8)의 작동시 핀(10a)의 중심점을 축으로 하여 링크(9)가 회전하지않도록 하였다.In FIG. 5, the connecting link 9 and the connecting link 10 are assembled in such a state that adjacent surfaces 9a and 10b are in close contact with each other without any gap so that the pin 10a is operated when the air cylinder 8 is operated. ), The link 9 does not rotate around the center point.

제2도 ∼ 제3도에서 스테이 바(11)에는 브라케트(12)가 볼트(11b)에 의해 조립되어져있고 브라케트(12)에는 하물 도착을 감지하기 위한 센서 레버(14) 및 에어 실린더(8)을 작동시키기 위한 압축공기의 급기 및 배기를 위해 에어 센서(13)이 볼트(12a)에 의해 조립되어져있다. 센서 레버(14)에는 하물(1)이 이동시 하물(1)과 센서 레버(14)와의 마찰을 줄이기 위해 프라스틱 로울러(15)가 볼트(15a)에 의해 조립되어있다.In FIGS. 2 to 3, the bracket 12 is assembled to the stay bar 11 by bolts 11b, and the sensor lever 14 and the air cylinder (13) for detecting the arrival of the load are mounted on the bracket 12. The air sensor 13 is assembled by bolts 12a for supplying and exhausting the compressed air for operating 8). In the sensor lever 14, a plastic roller 15 is assembled by a bolt 15a to reduce friction between the article 1 and the sensor lever 14 when the article 1 moves.

다음에 상기 장치의 작용을 설명한다.Next, the operation of the apparatus will be described.

제1도 ∼ 제4도의 도시와 같이 동력전달용 평벨트(4)에 의해 구동(회전)되어지는 캐리어 로울러(3)의 상면을 타고 화살표(A)방향으로 이동하고있던 하물(1)이 저장위치에 도착하여 센서 레버(14)를 누르게되면 센서 레버의 하면(14a)에 의해 에어 센서(13)의 레버 로울러(13a)가 눌려 에어 호스(16)에 대기중이던 압축공기가 에어 센서(13) 및 에어 호스(17)을 거쳐 에어 실린더(8)의 급,배기구(8b)를 통해 에어 실린더(8)의 뒷부분에 공급되고 에어실린더(8)의 앞부분에 충만되어있던 압축공기는 에어실린더(8)의 급,배기구(8c)와 에어 호스(18)을 통해 배기되므로써 에어 실린더(8)은 전진하게된다. 이때, 에어 실린더(8)의 실린더 로드(8d)에 연결된 연결 링크(9)와 연결 링크(9)에 연결된 연결 링크(10)에 의해 에어 실린더(8)의 작동력이 회전 링크(5)에 전달되어 회전 링크(5)는 강철샤프트(16)을 회전축으로하여 시계 방향으로 회전하게 된다. 이 회전 링크(5)가 시계방향으로 회전하므로해서 회전 링크(5)에 조립되어져 동력전달용 평벨트(4)와 캐리어 로울러(3)을 접촉시켜 캐리어 로울러(3)이 구동될 수 있도록 동력전달용 평벨트(4)를 아래에서 위로 받쳐올리고있던 푸셔 로울러(6)이 아래로 이동하게되어 제4도와 같이 동력전달용 평벨트(4)와 캐리어 로울러(3)의 접촉상태를 해지시켜 캐리어 로울러(3)으로부터 동력전달용 평밸트(4)의 구동력을 차단하게 된다. 캐리어 로울러(3)은 동력전달용 평벨트(4)의 구동력이 차단된다고 하여도 회전하고있던 관성력에 의해 계속 회전하고 있으므로 이 관성력에 의한 캐리어 로울러(3)의 회전을 정지시키기 위해 회전 링크(5)의 회전에 의해 동력전달용 평벨트(4)의 구동력을 캐리어 로울러(3)으로부터 차단함과 동시에 회전 링크(5)에 캐리어 로울러(3)의 원통방향의 측면위치에 조립되어진 브레이크 패드(7)이 캐리어 로울러(3)의 원통면(3a)에 에어 실린더(8)의 작동력으로 밀착되어 캐리어 로울러(3)의 회전을 정지 시킴으로써 제1도에서 도시하는 바와같이 하물(1)을 정위치에 정지 및 저장할 수 있게된다.(제1도 및 제4도는 캐리어 로울러(3)의 정지시의 각 구성품들의 상태를 도시한다.)As shown in FIGS. 1 to 4, the load 1 moving in the direction of the arrow A is stored on the upper surface of the carrier roller 3 driven (rotated) by the power transmission flat belt 4. When the sensor lever 14 arrives at the position and the sensor lever 14 is pressed, the lever roller 13a of the air sensor 13 is pressed by the lower surface 14a of the sensor lever, and the compressed air waiting for the air hose 16 is air sensor 13 And the compressed air supplied to the rear part of the air cylinder 8 through the air supply and exhaust port 8b of the air cylinder 8 via the air hose 17 and filled in the front part of the air cylinder 8. The air cylinder 8 moves forward by being exhausted through the supply / exhaust port 8c and the air hose 18 of FIG. At this time, the operating force of the air cylinder 8 is transmitted to the rotary link 5 by the connecting link 9 connected to the cylinder rod 8d of the air cylinder 8 and the connecting link 10 connected to the connecting link 9. The rotary link 5 rotates clockwise with the steel shaft 16 as the rotation axis. Since the rotary link 5 rotates in a clockwise direction, the rotary link 5 is assembled to the rotary link 5 so as to contact the power transmission flat belt 4 and the carrier roller 3 so that the carrier roller 3 can be driven. The pusher roller 6 supporting the flat belt 4 from below moves downward to release the contact between the power transmission flat belt 4 and the carrier roller 3 as shown in FIG. The driving force of the flat belt 4 for power transmission is interrupted from (3). Since the carrier roller 3 continues to rotate by the inertia force that is rotating even when the driving force of the power transmission flat belt 4 is blocked, the rotary link 5 to stop the rotation of the carrier roller 3 by this inertia force. Brake pad 7 assembled at the cylindrical side position of the carrier roller 3 to the rotary link 5 while blocking the driving force of the power transmission flat belt 4 by the rotation of ) Is brought into close contact with the cylindrical surface 3a of the carrier roller 3 by the operating force of the air cylinder 8 to stop the rotation of the carrier roller 3, thereby bringing the article 1 in position as shown in FIG. (Figs. 1 and 4 show the states of the respective components when the carrier roller 3 is stopped.)

하물(1)이 정지되어있던 위치에서 소정의 작업이 완료된후 정지 위치로부터 다음위치로의 이동을 위해서 작업자의 작업완료신호 또는 기타의 제어센서의 신호에의해 에어 실린더(8)의 급,배기구(8c)와 에어 호스(18)을 통해 에어 실린더(8)의 앞부분으로 압축공기가 공급되며 에어 실린더(8)의 뒷부분에 충만되어있던 압축공기는 에어 실린더(8)의 급,배기구(8b), 에어 호스(17) 및 에어 센서(13)을 통해 대기로 배출되므로써 에어 실린더(8)은 후진하게되며, 이때, 에어 실린더(8)의 실린더 로드(8d)에 연결된 연결 링크(9)와 회전 링크(5)를 연결하는 연결 링크(10)에 의해 에어 실린더(8)의 작동력이 회전 링크(5)에 전달되어 회전 링크(5)가 강철샤프트(16)을 회전축으로 하여 반시계방향으로 회전하게 되므로해서 브레이크 패드(7)은 캐리어 로울러(3)의 원통면(3a)로부터 떨어지게되고 푸셔 로울러(6)은 동력전달용 평벨트(4)를 받쳐올려 캐리어 로울러(3)에 동력전달용 평벨트(4)를 밀착시켜 동력전달용 평벨트(4)의 구동력을 캐리어 로울러(3)에 전달시킴으로해서 정지되어있던 하물(1)을 다음의 공정으로 이동시킬 수 있게된다.(제2도 및 제3도는 캐리어 로울러(3)의 구동(회전)시의 각 구성품의 상태를 도시한다.)After the prescribed work is completed at the position where the load 1 was stopped, the supply and exhaust of the air cylinder 8 was changed by the operator's work completion signal or other control sensor signal to move from the stop position to the next position. Compressed air is supplied to the front of the air cylinder (8) through 8c) and the air hose (18), and the compressed air filled at the rear of the air cylinder (8) is supplied to the supply and exhaust ports (8b), The air cylinder 8 is reversed by being discharged to the atmosphere through the air hose 17 and the air sensor 13, whereupon the rotary link and the connecting link 9 connected to the cylinder rod 8d of the air cylinder 8 The operating force of the air cylinder 8 is transmitted to the rotary link 5 by the connecting link 10 connecting the 5 so that the rotary link 5 rotates counterclockwise with the steel shaft 16 as the rotation axis. Therefore, the brake pad 7 is formed into the cylindrical surface 3a of the carrier roller 3. The pusher roller 6 supports the power transmission flat belt 4 to closely contact the power transmission flat belt 4 to the carrier roller 3 to transfer the driving force of the power transmission flat belt 4 to the carrier roller ( 3), the stationary article 1 can be moved to the next step. (FIGS. 2 and 3 show the state of each component during driving (rotation) of the carrier roller 3). do.)

본 설명에서 압축공기의 회로에 대해서는 실용신안등록의 청구범위가 아니므로 구체적으로 설명하는 것은 피하였다.In the present description, the circuit of the compressed air is not a claim for utility model registration, and thus a detailed description thereof is omitted.

본 고안의 캐리어 로울러 구동(회전) 및 정지 장치에 의하면 브레이크 패드 및 푸셔 로울러를 하나의 회전 링크에 서로 다른지지점을 가지고 조립시키고 에어 실린더를 이용하여 이 회전 링크를 회전 시킴으로해서 캐리어 로울러를 구동(회전) 및 정지시킬 수 있도록하여 브레이크용 평벨트를 없애는 효과를 얻었으며, 이로인해 장치의 구조가 간단하게 되어 장치의 보수를 용이하게 하였음은 물론, 브레이크용 평벨트의 일부가 마모 또는 손상되었을 경우 브레이크용 평벨트 전체를 교체하여야하는 문제점이 있었으나, 브레이크 패드를 채용하므로써 단순히 손상된 브레이크 패드만 교체하면 되도록 하였다. 또한, 브레이크 패드와 에어 실린더를 조합하여 사용하므로써 캐리어 로울러 정지시 관성에 의한 슬립(SLIP)을 없애고, 구동되는 캐리어 로울러에 의해 하물이 저장위치에 완전히 도착된후에 에어 실린더를 작동시켜 캐리어 로울러의 회전을 정지시킴으로해서 하물의중량 및 관성에 의한 영향을 없애, 하물의 중량, 크기, 컨베이어의 속도에 관계없이 확실한 정위치 정지가 가능토록 하였고, 회전 링크와 브레이크 패드의 조립용 홀(HALL)을 장공으로 가공하여 브레이크 패드 마모시 조정하여 사용할 수 있도록하여 브레이크 패드의 수명을 연장하는 효과를 달성하였다.According to the carrier roller drive and stop device of the present invention, the brake pad and the pusher roller are assembled with different support points in one rotary link and the rotary roller is rotated using an air cylinder to drive (rotate) the carrier roller. And stops the flat belt for the brakes, which makes the structure of the device simpler and easier to repair the device. There was a problem in that the entire flat belt had to be replaced, but by adopting the brake pad, only the damaged brake pad had to be replaced. In addition, by using the brake pad and air cylinder in combination, the inertial slip (SLIP) is eliminated when the carrier roller stops, and the carrier roller is rotated by operating the air cylinder after the cargo has arrived completely at the storage position by the driven carrier roller. This function eliminates the influence of the weight and inertia of the load, and ensures accurate stoppage regardless of the weight, size, and conveyor speed of the load. The hole for assembling the rotating link and brake pads is installed. It can be used to adjust the brake pads when worn to achieve the effect of extending the life of the brake pads.

Claims

A rotary link for rotating the steel shaft (SHAFT) assembled to the steel frames on both sides of the carrier roller driving and rotating device of the impact-free storage roller conveyor to assemble the pusher roller and the brake pad;

A brake pad in contact with the cylindrical surface of the carrier roller to stop rotation of the carrier roller;

Long holes machined into steel plates to extend the life of the brake pads.

Carrier roller drive (rotation) and stop method that uses air cylinder, brake pad and pusher roller to eliminate brake flat belt and save accurate position.