JP2607803Y2 - belt conveyor - Google Patents
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- JP2607803Y2 JP2607803Y2 JP1993034811U JP3481193U JP2607803Y2 JP 2607803 Y2 JP2607803 Y2 JP 2607803Y2 JP 1993034811 U JP1993034811 U JP 1993034811U JP 3481193 U JP3481193 U JP 3481193U JP 2607803 Y2 JP2607803 Y2 JP 2607803Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、支持フレームの両端に
支持された１対のローラと、これらのローラに巻き掛け
られたベルトと、支持フレームに取り付けられ前記ベル
トの移動方向に沿い動作ロッドが往復動するシリンダ
と、上記ローラのうち一方のローラの回転軸に、内装さ
れた一方向クラッチ機構を介して取り付けられた駆動ド
ラムと、上記回転軸に固着されたスプロケットホイール
と、前記スプロケットホイールに巻き掛けられると共に
前記シリンダの動作ロッドに連結されたチェーンと有
し、上記シリンダの動作ロッドの往復動により上記ベル
トを間欠的に送るようにしたベルトコンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pair of rollers supported on both ends of a support frame, a belt wound around these rollers, and a rod mounted on the support frame and moving along the moving direction of the belt. A reciprocating cylinder, a drive drum mounted on the rotary shaft of one of the rollers via an internal one-way clutch mechanism, a sprocket wheel fixed to the rotary shaft, and the sprocket wheel. And a chain connected to the operating rod of the cylinder and reciprocally moving the operating rod of the cylinder to intermittently feed the belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述のような、ベルトコンベアとして次
のようなものがある。これは図４に示すように長方形状
で、その中間部に横枠２１を形成した支持フレーム２２
の一端に駆動用ローラ２を設けると共に、支持フレーム
２２の他端に被動ローラ３を設け、これらの両ローラ
２，３の間にベルト（図示していない）を巻き掛けるよ
うにしたものである。2. Description of the Related Art There are the following belt conveyors as described above. As shown in FIG. 4, this is a support frame 22 having a rectangular shape and a horizontal frame 21 formed in the middle thereof.
Is provided with a driving roller 2 at one end thereof, a driven roller 3 is provided at the other end of the support frame 22, and a belt (not shown) is wound between these rollers 2 and 3. .
【０００３】ここで、両ローラ２，３は支持フレーム２
２の回転軸に回転自在に取り付けられる。また、駆動ド
ラム２３は、ベルトの駆動方向には回転を禁止し、その
逆方向には自由に回転する一方向クラッチ２６を介して
回転軸２４に取り付けられている。そして、回転軸２４
にはスプロケットホイール２５が固着されており、回転
軸２４は、スプロケットホイール２５の回転に回転する
ようになっている。Here, both rollers 2 and 3 are supported by the support frame 2.
Ru rotatably mounted second rotation axis. The drive drum 23 is attached to the rotary shaft 24 via a one-way clutch 26 which prohibits rotation in the belt driving direction and freely rotates in the opposite direction. And the rotary shaft 24
A sprocket wheel 25 is fixed to the rotary shaft 24, and the rotary shaft 24 is rotated by the rotation of the sprocket wheel 25.
【０００４】そして、横枠２１には、ベルトの移動方向
に沿って動作ロッド２７を出し入れするエアシリンダ２
８と、ベルトの駆動方向に移動体を案内するリニアモー
ションベアリング２９と、上記回転軸２４に固着された
スプロケットホイール２５との間でチェーン３０を巻き
掛けるスプロケットホイール３１を保持する軸受部３２
が固定されている。そして、エアシリンダ２８の動作ロ
ッド２７の先端には連結板３３を取り付けている。ここ
で連結板３３は長方形の板材で動作ロッド２７にその中
央部付近で固定され、その一端に上記チェーン３０の下
側を取り付けてエアシリンダ２８の作動に伴い、チェー
ン３０を往復動させるものとしている他、他端をリニア
モーションベアリング２９の移動体３４に取り付けて、
エアシリンダの動作ロッドを円滑に作動できるものとし
ている（特開昭６２-２８５８０８号参照）。The horizontal frame 21 has an air cylinder 2 for moving the operating rod 27 in and out along the belt moving direction.
8, a linear motion bearing 29 that guides the moving body in the belt driving direction, and a sprocket wheel 31 that winds a chain 30 between the sprocket wheel 25 fixed to the rotary shaft 24.
Is fixed. A connecting plate 33 is attached to the tip of the operating rod 27 of the air cylinder 28. Here, the connecting plate 33 is a rectangular plate member which is fixed to the operating rod 27 in the vicinity of its central portion, and the lower side of the chain 30 is attached to one end of the connecting plate 33 to reciprocate the chain 30 in accordance with the operation of the air cylinder 28. Besides, the other end is attached to the moving body 34 of the linear motion bearing 29,
The operating rod of the air cylinder can be operated smoothly (see Japanese Patent Laid-Open No. 285808/1987).
【０００５】そして、このベルトコンベアにあっては、
図示しない制御手段でエアシリンダ２８が往復動するよ
うに作動用圧縮空気を供給すると、動作ロッド２７に接
続されたチェーン３０が往復動し、これに伴い上記回転
軸２４に固着されたスプロケットホイール２５が往復回
転動する。この往復回転動により回転軸２４も往復回転
動する。すると、駆動ドラム２３は、内蔵した一方向ク
ラッチ２６の作用により、一の方向にのみ回転駆動され
る一方、回転軸２４の非駆動方向の回転に対しては空回
りして、駆動ドラム２３は停止したままとなり、ベルト
は間欠的に送られることとなる。And, in this belt conveyor,
When the operating compressed air is supplied by the control means (not shown) so that the air cylinder 28 reciprocates, the chain 30 connected to the operation rod 27 reciprocates, and accordingly, the sprocket wheel 25 fixed to the rotary shaft 24. Moves back and forth. The reciprocating rotary motion also causes the rotary shaft 24 to reciprocally rotate. Then, the drive drum 23 is rotationally driven only in one direction by the action of the built-in one-way clutch 26, while idling with respect to the rotation of the rotation shaft 24 in the non-driving direction, and the drive drum 23 is stopped. The belt will be sent intermittently.
【０００６】即ち、シリンダ２８の動作ロッド２７が突
き出すとき、連結されたチェーン３０は移動し、スプロ
ケットホイール２５及び回転軸２４は回転するが、駆動
ドラム２３に内蔵された一方向クラッチ２６は回転を伝
達せず駆動ドラム２３及びローラ２は回転しない。That is, when the operating rod 27 of the cylinder 28 projects, the connected chain 30 moves, the sprocket wheel 25 and the rotary shaft 24 rotate, but the one-way clutch 26 built in the drive drum 23 rotates. The drive drum 23 and the roller 2 do not rotate without transmission.
【０００７】一方、シリンダ２８の動作ロッド２７が引
き込まれるとき、連結されたチェーン３０は反対方向に
移動して、スプロケットホイール２５を逆方向に回転さ
せ、回転軸２３も逆回転する。このときは駆動ドラム２
３に内蔵された一方向クラッチ２６は回転を伝達して、
駆動ドラム２３及びローラ２を回転駆動する。On the other hand, when the operating rod 27 of the cylinder 28 is retracted, the connected chain 30 moves in the opposite direction, causing the sprocket wheel 25 to rotate in the opposite direction and the rotation shaft 23 to rotate in the opposite direction. In this case, drive drum 2
The one-way clutch 26 built in 3 transmits rotation,
The drive drum 23 and the roller 2 are rotationally driven.
【０００８】[0008]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のベルトコンベアは、シリンダに偏心荷重が負荷
するのを防止するため、リニアモーションベアリングを
便用しているものの、完全には偏心荷重を除去すること
ができないため、シリンダの寿命が必ずしも長いものと
はならず、また、リニアモーションベアリングを使用す
る分、構造が複雑となりコストが嵩むという間題があ
る。However, although the above-mentioned conventional belt conveyor uses the linear motion bearing to prevent the eccentric load from being applied to the cylinder, the eccentric load is completely removed. However, there is a problem that the life of the cylinder is not always long and the linear motion bearing is used, so that the structure becomes complicated and the cost increases.
【０００９】そこで本考案は、単純な構造で、シリンダ
ヘの偏心荷重の負荷を防止することができるベルトコン
ベアを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a belt conveyor having a simple structure and capable of preventing an eccentric load from being applied to a cylinder.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本考案において上記の課
題を解決するための第１の手段は、図１に示すように、
支持フレーム１の両端に支持された１対のローラ２，３
と、これらのローラ２，３に巻き掛けられたベルト４
と、支持フレーム１に取り付けられ上記ベルト４の移動
方向に沿い動作ロッド６が往復動するシリンダ５と、上
記ローラのうち一方のローラ２の回転軸７に回動可能に
軸支され、内装された一方向クラッチ機構８を介して同
軸に取り付けられベルト４を駆動する駆動ドラム１０
と、この回転軸７に固設されたスプロケットホイール９
と、前記スプロケットホイール９に巻き掛けられると共
に前記シリンダ５の動作ロッド６に連結されたチェーン
１１と有し、上記シリンダ５の動作ロッド６の往復動に
より上記ベルト４を間欠的に送るようにしたベルトコン
ベアにおいて、上記駆動ドラム１０を支持フレーム１に
渡された回転軸７の略中央部に設け、駆動ドラム１０の
両側に上記一方のローラ２を分割して回転軸７に回動可
能に配置し、スプロケットホイール９を駆動ドラム１０
の両端部位置であって上記分割して配置したローラ２と
駆動ドラム１０との間に設置し、それぞれのスプロケッ
トホイール９にチェーン１１を巻き掛け、上記シリンダ
５の動作ロッド６の先端に、動作ロッド６の作動方向に
対して直角方向の両側に延びる固定板１５を設け、この
固定板１５の両端部に上記チェーン１１を連結したこと
である。The first means for solving the above problems in the present invention is, as shown in FIG.
A pair of rollers 2 and 3 supported on both ends of the support frame 1.
And a belt 4 wound around these rollers 2 and 3
A cylinder 5 mounted on the support frame 1 in which a movement rod 6 reciprocates along the moving direction of the belt 4, and a rotary shaft 7 of one of the rollers 2 is rotatably supported and internally mounted. Drive drum 10 which is coaxially mounted via the one-way clutch mechanism 8 and drives the belt 4.
And a sprocket wheel 9 fixed to this rotating shaft 7.
And a chain 11 which is wound around the sprocket wheel 9 and connected to the operating rod 6 of the cylinder 5, and the belt 4 is intermittently fed by the reciprocating motion of the operating rod 6 of the cylinder 5. In the belt conveyor, the drive drum 10 is provided in the substantially central portion of the rotary shaft 7 passed over the support frame 1, and the one roller 2 is divided on both sides of the drive drum 10 so that the drive shaft can be rotated by the rotary shaft 7.
The drive drum 10 with the sprocket wheel 9
Installed between the divided roller 2 and the driving drum 10 at both end positions of the above, the chains 11 are wound around the respective sprocket wheels 9, and the operation rod 6 of the cylinder 5 is operated at the tip thereof. That is, the fixing plates 15 extending on both sides in the direction perpendicular to the operating direction of the rod 6 are provided, and the chain 11 is connected to both ends of the fixing plate 15.
【００１１】また、本考案の第２の手段は、上記第１の
手段に加えて、上記シリンダ５の動作ロッド６の作動ス
トローク端部に設けたロッド位置検出手段１２，１３
と、このロッド位置検出手段１２，１３の検出信号に基
づいて、シリンダの動作ロッドを上記作動ストローク間
で往復動するようシリンダヘの作動流体の供給切替えを
行う切替え手段１４とを内蔵するものとしたことであ
る。The second means of the present invention is, in addition to the above-mentioned first means, rod position detecting means 12, 13 provided at the end of the working stroke of the working rod 6 of the cylinder 5.
And a switching means 14 for switching the supply of the working fluid to the cylinder so that the working rod of the cylinder reciprocates between the working strokes based on the detection signals of the rod position detecting means 12, 13. That is.
【００１２】そして、本考案の第３の手段は、上記第１
又は第２の手段に加えて上記駆動ドラム１０の直径を、
その両側に設けたローラ２の直径より大としたことであ
る。[0012] The third means of the present devised, the first
Alternatively, in addition to the second means, the diameter of the drive drum 10 is
That is, the diameter is made larger than the diameter of the roller 2 provided on both sides thereof.
【００１３】[0013]
【作用】本考案の第１の手段によれば、駆動ドラムは支
持フレームにわたされた回転軸の略中央部に設けられ、
且つ、回転軸に固設されたスプロケットホイールはこの
駆動ドラムの両側に配置され、この両側のスプロケット
ホイールにチェーンが巻き掛けられて、この２つのチェ
ーンは動作ロッド先端から両側に延びる固定板の両端部
に接続され、ベルトコンベア作動時の荷重は両チェーン
から固定板を介して動作ロッドの作動軸方向に沿って偏
心せずに掛かるから、特にリニアモーションベアリング
等の他の要素を使用することなくシリンダへの偏心荷重
の負荷を防止することができる。According to the first means of the present invention, the drive drum is provided at a substantially central portion of the rotary shaft extending over the support frame,
Moreover, the sprocket wheel fixed to the rotating shaft is
It is arranged on both sides of the drive drum, and the chains are wound around the sprocket wheels on both sides, and these two chains are connected to both ends of the fixed plate extending from the tip of the operating rod to both sides. Since it hangs without eccentricity along the operating axis direction of the operating rod from the chain via the fixed plate, it is possible to prevent the load of eccentric load on the cylinder without using other elements such as linear motion bearings in particular. .
【００１４】また、本考案の第２の手段によれば、上記
第１の手段の作用に加えて、ベルトコンベアに内蔵した
ロッド位置検出手段でシリンダの動作ロッドの作動スト
ローク端部を検出し、切替え手段でシリンダの動作ロッ
ドを作動ストローク間で往復動するようシリンダヘの作
動流体の供給切替えを行うから、特に他の装置を接続す
ることなく、ベルトコンベアにシリンダの作動流体を供
給するだけで作動させることができる。According to the second means of the present invention, in addition to the operation of the first means, the rod position detecting means built in the belt conveyor detects the end of the working stroke of the operating rod of the cylinder. Since the switching means switches the supply of the working fluid to the cylinder so that the operating rod of the cylinder reciprocates between the operating strokes, it operates simply by supplying the working fluid of the cylinder to the belt conveyor without connecting any other device. Can be made.
【００１５】更に、本考案の第３の手段によれば、上記
第１及び第２の手段の作用に加えて、駆動ドラムの直径
を、その両側に設けたローラの直径より大としたから、
駆動ローラにクラウン効果を作用させることができ、ベ
ルトの偏りを防止することができる。Further, according to the third means of the present invention, in addition to the functions of the first and second means, the diameter of the driving drum is made larger than the diameter of the rollers provided on both sides thereof.
The crown effect can be applied to the drive roller, and the deviation of the belt can be prevented.
【００１６】[0016]
【実施例】以下本考案に係るベルトコンベアの実施例を
図面に基づいて説明する。図１乃至図３は本考案に係る
ベルトコンベアの実施例を示すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a belt conveyor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【００１７】本実施例においてベルトコンベアは、図１
（１），（２）に示すように、従来例で示したベルトコ
ンベアと同様に、長方形状でその中間部に横枠４１を形
成した支持フレーム１の一端に駆動用ローラ２を設け、
支持フレームの他端に被動ローラ（図示していない）を
設け、これらの両ローラの間にベルト４を巻き掛けるよ
うにしたものである。In this embodiment, the belt conveyor is shown in FIG.
As shown in (1) and (2), similarly to the belt conveyor shown in the conventional example, the driving roller 2 is provided at one end of the support frame 1 having a rectangular shape and a horizontal frame 41 formed in the middle thereof.
A driven roller (not shown) is provided at the other end of the support frame, and the belt 4 is wound between these rollers.
【００１８】ここで、両ローラは支持フレーム１に回転
自在に取り付けられた回転軸に回転自在に取り付けられ
る。また、一方の回転軸には駆動ドラム１０が取り付け
られており、この駆動ドラム１０は、内蔵した一方向ク
ラッチ８を介して回転軸７に取り付けられている。この
一方向クラッチ８は駆動ドラム１０が回転軸７に対し
て、ベルト４の反駆動方向回転するのを禁止し、その逆
方向には自由に回転できるようにしたものである。ま
た、本実施例では、上記回転軸７には、上記駆動ローラ
１０の両側端位置にスプロケットホイール９，９を固設
し、該駆動ドラム１０をフレーム１に渡された回転軸７
の略中央部に設け、駆動ドラム１０の両側にこの駆動ド
ラム１０より僅かに小径のローラ２を上記回転軸に対し
て回動可能に配置し、それぞれのスプロケットホイール
９，９にチェーン１１，１１を巻き掛けるものとしてい
る。Here, both rollers are rotatably attached to a rotary shaft rotatably attached to the support frame 1. A drive drum 10 is attached to one of the rotary shafts, and the drive drum 10 is attached to the rotary shaft 7 via a built-in one-way clutch 8. The one-way clutch 8 prohibits the drive drum 10 from rotating in the opposite drive direction of the belt 4 with respect to the rotating shaft 7, and allows the drive drum 10 to freely rotate in the opposite direction. Further, in the present embodiment, the sprocket wheels 9 and 9 are fixedly mounted on the rotary shaft 7 at both end positions of the drive roller 10, and the drive drum 10 is passed over the frame 1.
The rollers 2 having a diameter slightly smaller than that of the drive drum 10 are provided on both sides of the drive drum 10 so as to be rotatable with respect to the rotary shaft, and the sprocket wheels 9 and 9 have chains 11 and 11 respectively. Is supposed to be wrapped around.
【００１９】また、横枠４１には、ベルト４の移動方向
に沿って動作ロッド６を出し入れするエアシリンダ５を
そのシリンダ基部でナット４２により固定し、また、こ
のエアシリンダの両側部には駆動ドラムの２つのスプロ
ケットホイールとの間でチェーン１１を巻き掛けるスプ
ロケットホイール４４を保持する２つの軸受部４３を取
り付けるものとしている。Further, an air cylinder 5 for taking in and out the operating rod 6 along the moving direction of the belt 4 is fixed to the horizontal frame 41 by a nut 42 at the base of the cylinder, and driven on both sides of the air cylinder. Two bearings 43 for holding a sprocket wheel 44 around which the chain 11 is wound between the two sprocket wheels of the drum are attached.
【００２０】更に、本実施例では、上記シリンダの動作
ロッド６の先端に、動作ロッドの作動方向に対して直角
方向の両側に延びる固定板１５を設け、この固定板１５
の両端部に上記チェーン１１の下側を押さえ板４５を介
して取り付けるものとしている。Further, in this embodiment, a fixing plate 15 is provided at the tip of the operating rod 6 of the cylinder, the fixing plate 15 extending on both sides in the direction perpendicular to the operating direction of the operating rod.
The lower side of the chain 11 is attached to both ends of the chain via the pressing plates 45.
【００２１】そして、本実施例では、図１（１）、及び
図２に示すように、シリンダの動作ロッド６の作動スト
ローク端部に、上記固定板１５によって駆動され、ロッ
ド位置検出手段として作動するパイロットバルブ１２，
１３と、このパイロットバルブ１２，１３の検出信号
（パイロット圧）に基づいて作動するアクチュエータ５
１，５２を内蔵する切替バルブ１４とをベルトコンベア
内に設けている。ここで、この切替えバルブ１４はエア
シリンダ５の動作ロッド６を作動ストローク間で往復動
するようエアシリンダ５への圧縮空気の供給を切替える
もので、切替え手段として作動する（ここで、図１で
は、切替え手段は、作図上ベルトコンベアの外側に図示
している）。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 (1) and 2, the end of the operating stroke of the operating rod 6 of the cylinder is driven by the fixed plate 15 to operate as rod position detecting means. Pilot valve 12,
13 and an actuator 5 that operates based on detection signals (pilot pressure) from the pilot valves 12 and 13
A switching valve 14 having built-in 1, 52 is provided in the belt conveyor. Here, the switching valve 14 switches the supply of compressed air to the air cylinder 5 so that the operating rod 6 of the air cylinder 5 reciprocates between operating strokes, and operates as switching means (here, in FIG. 1). , The switching means is shown on the outside of the belt conveyor for drawing).
【００２２】また、本実施例では、支持フレーム１の間
であって、動作ロッド６の作動ストローク端に相当する
個所にはには突き当て体１６を設けるものとしている。
この突き当て体１６は板状の部材であって、動作ロッド
の作動ストローク方向に対して直角に配置されるもので
ある。そして、この突き当て体１６は、作動ストローク
の先端において固定板１５の端面１５ａに接触して、固
定板１５をその都度作動方向に対して直角方向に位置さ
せる。Further, in this embodiment, the abutting body 16 is provided between the support frames 1 and at a position corresponding to the operation stroke end of the operating rod 6.
The abutting body 16 is a plate-shaped member and is arranged at right angles to the operation stroke direction of the operation rod. Then, the abutting body 16 contacts the end surface 15a of the fixed plate 15 at the tip of the operation stroke to position the fixed plate 15 in the direction perpendicular to the operation direction each time.
【００２３】尚、図２中符号５３はエア源からの圧縮空
気の供給・停止を切替える切替スイッチバルブ、５４は
エアシリンダの押し出し時の速度（ベルト動作時間）を
調整するスピードコントローラ、５５，５６はパイロッ
トバルブ１２，１３に取り付けられたローラカムを示し
ている。In FIG. 2, reference numeral 53 is a changeover switch valve for switching the supply / stop of compressed air from the air source, 54 is a speed controller for adjusting the speed (belt operating time) at the time of pushing out the air cylinder, and 55, 56. Indicates a roller cam attached to the pilot valves 12 and 13.
【００２４】従って、本実施例によれば、ベルトコンベ
アをエア源５７に接続して、切替スイッチバルブをエア
供給状態（オン状態）とすると、図３に示すように、エ
アシリンダは、その動作ロッド６をストローク範囲で押
し出し、引き込みする。そしてこの動作により、上記パ
イロットバルブ１２，１３、及び、切替バルブ１４で自
動的に繰り返される。これにより、エアシリンダ５の動
作ロッド６先端の固定板１５両端に取り付けられた２本
のチェーン１１が往復動し、更に回転軸７の駆動ドラム
１０両端位置に固定されたスプロケットホイール９，９
が往復回転運動をする。この往復回転動は、駆動ドラム
１０に設けた一方向クラッチ８により、エアシリンダ５
押し出し時には駆動ドラム１０伝達されず駆動ドラム１
０は回転駆動されず、ベルト４は停止したままとなる。
一方、エアシリンダ５の引き込み時にはスプロケットホ
イール９，９から伝達された回転軸７回動力は一方向ク
ラッチ８によりの駆動ドラム１０に伝達され、駆動ドラ
ム１０は回転駆動され、ベルト４を移動させる。Therefore, according to this embodiment, when the belt conveyor is connected to the air source 57 and the changeover switch valve is set to the air supply state (ON state), the air cylinder operates as shown in FIG. Push the rod 6 in the stroke range and pull it in. By this operation, the pilot valves 12 and 13 and the switching valve 14 are automatically repeated. As a result, the two chains 11 attached to both ends of the fixed plate 15 at the tip of the operating rod 6 of the air cylinder 5 reciprocate, and further the sprocket wheels 9 and 9 fixed to both ends of the drive drum 10 of the rotary shaft 7.
Makes a reciprocating rotary motion. This reciprocating rotary motion is generated by the one-way clutch 8 provided on the drive drum 10 by the air cylinder 5
The drive drum 10 is not transmitted at the time of extrusion and the drive drum 1 is not transmitted.
0 is not rotationally driven, and the belt 4 remains stopped.
On the other hand, when the air cylinder 5 is retracted, the power of the rotating shaft 7 times transmitted from the sprocket wheels 9 and 9 is transmitted to the drive drum 10 by the one-way clutch 8, and the drive drum 10 is rotationally driven to move the belt 4.
【００２５】これにより、ベルトコンベアのベルトは間
欠駆動される。As a result, the belt of the belt conveyor is driven intermittently.
【００２６】よって、本実施例によれば、コンベア作動
時の荷重は２本のチェーンから固定板を介して動作ロッ
ドの作動軸方向に沿って偏心せずに掛かるから、シリン
ダヘの偏心荷重の負荷を防止することができ、エアシリ
ンダの寿命を縮めたり、故障を招くことがない。Therefore, according to the present embodiment, the load during the operation of the conveyor is applied from the two chains via the fixing plate without eccentricity along the operating axis direction of the operating rod, so that the load of the eccentric load on the cylinder is applied. Can be prevented, which does not shorten the life of the air cylinder or cause a failure.
【００２７】また、本実施例によれば、ベルトコンベア
に内蔵したパイロットバルブでシリンダの動作ロッドの
作動ストローク端を検出し、切替えバルブ手段でシリン
ダの動作ロッドを作動ストローク間で往復動するようシ
リンダヘの作動流体の供給切替えを行うから、ベルトコ
ンベアにシリンダの作動用圧縮空気を供給するだけで自
動的に運転することができる。Further, according to this embodiment, the pilot valve built in the belt conveyor detects the working stroke end of the working rod of the cylinder, and the switching valve means moves the working rod of the cylinder back and forth between working strokes. Since the supply of the working fluid is switched, the operation can be automatically performed only by supplying the compressed air for operating the cylinder to the belt conveyor.
【００２８】更に、本実施例によれば、駆動ドラムの直
径を、その両側に設けたローラの直径より僅かに大きく
したから、駆動ローラにクラウン効果を作用させること
ができ、ベルトの偏りを防止することができる。また、
チェーンを２本掛け渡してチェーンの伝達力を従来に比
して２倍の大きさに耐えるものとすることができるの
で、大きい出力のシリンダを使用することができ、ベル
トコンベアの厚みを変えることなく、装置の幅や長さを
大きなものとすることができる。Further, according to this embodiment, since the diameter of the driving drum is made slightly larger than the diameter of the rollers provided on both sides of the driving drum, the crown effect can be exerted on the driving roller and the deviation of the belt can be prevented. can do. Also,
Since two chains can be stretched and the transmission force of the chain can withstand twice the size of the conventional one, a cylinder with a large output can be used and the thickness of the belt conveyor can be changed. Instead, the width and length of the device can be increased.
【００２９】更に、従来例に比してリニアモーションベ
アリングを便用しない分、静粛な作動を行うことができ
る他、２つのチェーン及びスプロケットホイールを使用
しているので、ローラ駆動時の動力伝達時のバランスを
正常なものとすることができる。Further, since the linear motion bearing is not used more than the conventional example, quieter operation can be performed, and since two chains and sprocket wheels are used, power is transmitted during roller driving. The balance of can be normal.
【００３０】[0030]
【考案の効果】以上説明したように、本考案の第１の手
段によれば、コンベア作動時の荷重は２本のチェーンか
ら固定板を介して動作ロッドの作動軸方向に沿って偏心
せずに掛かるから、シリンダヘの偏心荷重の負荷を防止
することができ、エアシリンダの寿命を縮めたり、故障
を招くことがない。更に、従来例に比してリニアモーシ
ョンベアリングを使用しない分、静粛な作動を行うこと
ができる他、２つのチェーン及びスプロケットホイール
を使用するものとしたから、駆動力のバランスを保つこ
とができることができるという特有の効果を奏する。As described above, according to the first means of the present invention, the load during conveyor operation does not become eccentric along the operating axis direction of the operating rod from the two chains via the fixing plate. As a result, it is possible to prevent the eccentric load from being applied to the cylinder, so that the life of the air cylinder is not shortened and no failure occurs. Further, as compared with the conventional example, since the linear motion bearing is not used, quieter operation can be performed, and since the two chains and the sprocket wheel are used, the balance of the driving force can be maintained. It has the unique effect of being able to do it.
【００３１】また、本考案の第２の手段によれば、上記
第１の手段の効果に加え、ベルトコンベアに内蔵したパ
イロットバルブでシリンダの動作ロッドの作動ストロー
ク端を検出し、切替えバルブ手段でシリンダの動作ロッ
ドを作動ストローク間で往復動するようシリンダヘの作
動流体の供給切替えを行うから、ベルトコンベアにシリ
ンダの作動用圧縮空気を供給するだけで自動的に運転す
ることができるという効果を奏する。According to the second means of the present invention, in addition to the effect of the first means, the pilot valve built in the belt conveyor detects the working stroke end of the operating rod of the cylinder, and the switching valve means is used. Since the supply of the working fluid to the cylinder is switched so that the operating rod of the cylinder reciprocates between the operating strokes, it is possible to automatically operate by simply supplying the compressed air for operating the cylinder to the belt conveyor. .
【００３２】更に、本考案の第３の手段によれば、駆動
ドラムの直径を、その両側に設けたローラの直径より僅
かに大きくしたから、駆動ローラにクラウン効果を作用
させることができ、ベルトの偏りを防止することができ
るという効果を奏する。Further, according to the third means of the present invention, since the diameter of the driving drum is made slightly larger than the diameter of the rollers provided on both sides thereof, the crown effect can be exerted on the driving roller, and the belt It is possible to prevent the deviation of
【図１】本考案に係るベルトコンベアの実施例を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【図２】本考案に係るベルトコンベアの実施例の空気回
路を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an air circuit of an embodiment of a belt conveyor according to the present invention.
【図３】本考案に係るベルトコンベアの実施例の作動を
示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment of the belt conveyor according to the present invention.
【図４】従来のベルトコンベアを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional belt conveyor.
１ 支持フレーム ２ ローラ ３ ローラ ４ ベルト ５ シリンダ ６ 動作ロッド ７ 回転軸 ８ 一方向クラッチ機構 ９ スプロケットホイール。 １０ 駆動ドラム １１ チェーン １２ ロッド位置検出手段 １３ ロッド位置検出手段 １４ 切替え手段 １５ 固定板。 １６ 突き当て体 1 Support frame 2 rollers 3 roller 4 belts 5 cylinders 6 working rod 7 rotation axis 8 one-way clutch mechanism 9 sprocket wheels. 10 drive drum 11 chains 12 Rod position detection means 13 Rod position detection means 14 Switching means 15 Fixed plate. 16 Abutment body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−116012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−285808（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−89014（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−22198（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 23/38 - 23/40 B65G 15/60 B65G 39/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-4-116012 (JP, A) JP-A-62-285808 (JP, A) Actual Kaihei 3-89014 (JP, U) Actual Kohei 3- 22198 (JP, Y2) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 23/38-23/40 B65G 15/60 B65G 39/16
Claims (3)
１対のローラ（２），（３）と、これらのローラ
（２），（３）に巻き掛けられたベルト（４）と、支持
フレーム（１）に取り付けられ上記ベルト（４）の移動
方向に沿い動作ロッド（６）が往復動するシリンダ
（５）と、上記ローラのうち一方のローラ（２）の回転
軸(７)に回動可能に軸支され、内装された一方向クラッ
チ機構（８）を介して同軸に取り付けられベルト（４）
を駆動する駆動ドラム（１０）と、この回転軸（７）に
固設されたスプロケットホイール（９）と、前記スプロ
ケットホイール（９）に巻き掛けられると共に前記シリ
ンダ（５）の動作ロッド（６）に連結されたチェーン
（１１）と有し、上記シリンダ（５）の動作ロッド
（６）の往復動により上記ベルト（４）を間欠的に送る
ようにしたベルトコンベアにおいて、 上記駆動ドラム（１０）を支持フレーム（１）に渡され
た回転軸（７）の略中央部に設け、駆動ドラム（１０）
の両側に上記一方のローラ（２）を分割して回転軸
（７）に対して回動自在に配置し、スプロケットホイー
ル（９）を駆動ドラム（１０）の両端部位置であって上
記分割して配置したローラ（２）と駆動ドラム（１０）
との間に設置し、それぞれのスプロケットホイール
（９）にチェーン（１１）を巻き掛け、上記シリンダ
（５）の動作ロッド（６）の先端に、動作ロッド（６）
の作動方向に対して直角方向の両側に延びる固定板（１
５）を設け、この固定板（１５）の両端部に上記チェー
ン（１１）を連結したことを特徴とするベルトコンベ
ア。1. A pair of rollers (2), (3) supported on both ends of a support frame (1), and a belt (4) wound around these rollers (2), (3). The cylinder (5) attached to the support frame (1), in which the operating rod (6) reciprocates along the moving direction of the belt (4), and the rotary shaft (7) of one of the rollers (2). A belt (4) that is rotatably supported and is coaxially attached via an internal one-way clutch mechanism (8 ).
A driving drum (10) for driving the sprocket, a sprocket wheel (9) fixed to the rotating shaft (7), and an operating rod (6) of the cylinder (5) wound around the sprocket wheel (9). A chain (11) connected to the drive drum (10), the belt (4) being intermittently fed by the reciprocating motion of the operating rod (6) of the cylinder (5); Is provided substantially in the center of the rotary shaft (7) passed over the support frame (1), and the drive drum (10)
The above-mentioned one roller (2) is divided on both sides of the rotary shaft
The roller (2) and the drive drum (10), which are rotatably arranged with respect to (7) and in which the sprocket wheels (9) are located at both ends of the drive drum (10) and are divided and arranged as described above.
And the chain (11) is wound around each sprocket wheel (9), and the operation rod (6) is attached to the tip of the operation rod (6) of the cylinder (5).
Fixing plate (1
5) The belt conveyor, characterized in that the chain (11) is connected to both ends of the fixing plate (15).
の作動ストローク端部に設けたロッド位置検出手段（１
２），（１３）と、このロッド位置検出手段（１２），
（１３）の検出信号に基づいて、シリンダの動作ロッド
を上記作動ストローク間で往復動するようシリンダヘの
作動流体の供給切替えを行う切替え手段（１４）とを内
蔵することを特徴とする請求項１記載のベルトコンベ
ア。2. A working rod (6) for the cylinder (5).
Rod position detecting means (1
2) and (13) and this rod position detecting means (12),
The switching means (14) for switching the supply of the working fluid to the cylinder so as to reciprocate the working rod of the cylinder between the working strokes based on the detection signal of (13). Belt conveyor as described.
両側に設けたローラ（２）の直径より大としたことを特
徴とする請求項１又は請求項２記載のベルトコンベア。3. A belt conveyor according to claim 1, wherein the diameter of the drive drum (10) is larger than the diameter of the rollers (2) provided on both sides of the drive drum (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993034811U JP2607803Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993034811U JP2607803Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | belt conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07936U JPH07936U (en) | 1995-01-06 |
| JP2607803Y2 true JP2607803Y2 (en) | 2003-03-31 |
Family
ID=12424604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993034811U Expired - Fee Related JP2607803Y2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2607803Y2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-06-02 JP JP1993034811U patent/JP2607803Y2/en not_active Expired - Fee Related
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