JPH0767967B2 - Object transfer device between roller conveyors - Google Patents
Object transfer device between roller conveyorsInfo
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- JPH0767967B2 JPH0767967B2 JP2146424A JP14642490A JPH0767967B2 JP H0767967 B2 JPH0767967 B2 JP H0767967B2 JP 2146424 A JP2146424 A JP 2146424A JP 14642490 A JP14642490 A JP 14642490A JP H0767967 B2 JPH0767967 B2 JP H0767967B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、一直線状に延びる第１ローラコンベアと、第
１ローラコンベアの中心線と交差する中心線を有して一
直線状に延びる第２ローラコンベアとの間で、被搬送物
を移載するためのローラコンベア間の被搬送物移載装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention has a first roller conveyor that extends in a straight line and a centerline that intersects with the centerline of the first roller conveyor. The present invention relates to a transported object transfer device between roller conveyors for transferring an transported object between a second roller conveyor that extends in a straight line.
（２） 従来の技術 中心線が相互に交差する第１および第２ローラコンベア
間で被搬送物を移載するようにした装置が、たとえば実
開昭56−132227号公報により開示されている。(2) Conventional Technology An apparatus for transferring an object to be transferred between first and second roller conveyors whose center lines intersect with each other is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-132227.
（３） 発明が解決しようとする課題 上記従来のものでは、第１および第２ローラコンベアに
それぞれ一直線状に連なる位置間で回動可能なテーブル
上に搬送台車が摺動可能に載置され、テーブルには、該
テーブルを回動させるためのシリンダが連結されてい
る。しかもシリンダは、第１および第２ローラシリンダ
中心線に対して略45度の方向で外側方に延びて配設され
ており、それだけ設置スペースが大きくなる。(3) Problem to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional apparatus, the transport carriage is slidably mounted on a table that is rotatable between positions linearly connected to the first and second roller conveyors, respectively. A cylinder for rotating the table is connected to the table. Moreover, the cylinder is arranged so as to extend outward in the direction of approximately 45 degrees with respect to the center lines of the first and second roller cylinders, and the installation space becomes larger accordingly.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、設
置スペースを極力小さくし得るようにしたローラコンベ
ア間の被搬送物移載装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an object transfer device between roller conveyors that can minimize the installation space.
B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明に従う移載装置は、
一直線状に延びる第１ローラコンベアと、第１ローラコ
ンベアの中心線と交差する中心線を有して一直線状に延
びる第２ローラコンベアとの間で、被搬送物を移載する
ためのローラコンベア間の被搬送物移載装置において、
第１および第２ローラコンベアの中心線の交点で固定の
基台に一端部を回動自在に支承された一直線状の移載ロ
ーラコンベアと、移載ローラコンベアの回動支点と平行
な軸線まわりに揺動可能にして基台に支承されるととも
に移載ローラコンベアに連結されるシリンダとを備え、
該シリンダのピストンロッドは、移載ローラコンベアが
第１ローラコンベアに一直線状に連なる位置ならびに第
２ローラコンベアに一直線状に連なる位置に在る状態で
両ローラコンベアの一方の中心線と平行となるべくし
て、移載ローラコンベアの一端部の回動支点とはずれた
位置に連結されることを特徴とする。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the transfer device according to the present invention is
A roller conveyor for transferring an object to be conveyed between a first roller conveyor extending in a straight line and a second roller conveyor extending in a straight line having a center line intersecting with a center line of the first roller conveyor. In the object transfer device between
A straight transfer roller conveyor whose one end is rotatably supported by a fixed base at the intersection of the center lines of the first and second roller conveyors, and an axis line parallel to the rotation fulcrum of the transfer roller conveyors. And a cylinder that is swingably supported on the base and connected to the transfer roller conveyor,
The piston rod of the cylinder should be parallel to one center line of both roller conveyors in a position where the transfer roller conveyor is in line with the first roller conveyor and in a position where it is in line with the second roller conveyor. Then, the transfer roller conveyor is connected to a position deviated from the rotation fulcrum of one end of the transfer roller conveyor.
（２） 作用 上記構成によれば、シリンダは、移載ローラコンベアの
回動開始時および回動終了時には両ローラコンベアの一
方の中心線と平行であるので、シリンダが移載ローラコ
ンベアの回動範囲から外方にはみ出すことを極力回避す
ることが可能となる。しかも移載ローラコンベアの回動
開始時および回動終了時には一方のローラコンベアとシ
リンダの軸線とが平行となることにより、移載ローラコ
ンベアの回動開始時および回動終了時においてシリンダ
から作用する力の方向と移載ローラコンベアの移動方向
とのなす角度が、移載ローラコンベアの回動途中におい
てシリンダから作用する力の方向と移載ローラコンベア
の移動方向とのなす角度に比べて大きくなり、これによ
り移載ローラコンベアの回動開始および回動終了時にお
いてシリンダからの力の移載ローラコンベア移動方向分
力が、移載ローラコンベアの回動途中における前記分力
よりも小さくなる。それにより移載ローラコンベアは回
動開始および回動終了時における回動速度が回動途中の
回動速度よりも小さくなり、回動開始および回動終了時
の移載ローラコンベアの作動速度を緩やかにして被搬送
物に与える衝撃を緩和することができる。(2) Operation According to the above configuration, the cylinder is parallel to the center line of one of the transfer roller conveyors at the start and end of rotation of the transfer roller conveyor. It is possible to avoid protruding outside the range as much as possible. Moreover, at the start and end of rotation of the transfer roller conveyor, one of the roller conveyors and the axis of the cylinder become parallel, so that the cylinder acts at the start and end of rotation of the transfer roller conveyor. The angle between the direction of force and the moving direction of the transfer roller conveyor becomes larger than the angle between the direction of force acting from the cylinder during the rotation of the transfer roller conveyor and the moving direction of the transfer roller conveyor. As a result, the component force of the force from the cylinder in the moving direction of the transfer roller conveyor at the start and end of the rotation of the transfer roller conveyor becomes smaller than the component force during the rotation of the transfer roller conveyor. As a result, the rotation speed of the transfer roller conveyor at the start and end of the rotation becomes lower than the rotation speed during the rotation, and the operation speed of the transfer roller conveyor at the start and end of the rotation becomes slow. Thus, the impact given to the transported object can be mitigated.
（３） 実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。(3) Examples Hereinafter, examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は移載作動前の全体平面図、第２図は移載作
動途中の全体平面図、第３図は第１図のIII−III線拡大
断面図、第４図は第１図のIV−IV線拡大断面図、第５図
はシリンダから移載ローラコンベアに作用する力を説明
するための図である。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view before transfer operation, FIG. 2 is an overall plan view during transfer operation, and FIG. 1 is an enlarged sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the force acting from the cylinder on the transfer roller conveyor. .
先ず第１図および第２図において、床面上には一直線状
に延びる第１ローラコンベア１と、第１ローラコンベア
１の中心線C1とほぼ90度で交差する中心線C2を有して一
直線状に延びる第２ローラコンベア２とが配設される。
而して一対の被搬送物3a,3bたとえば自動車の左右ドア
が搬送パレット４上に相互に平行にして載置されてお
り、搬送方向５に沿って第１ローラコンベア１上を搬送
されて来た搬送パレット４は、本発明に従う移載装置７
により第２ローラコンベア２上へと移載され、第２ロー
ラコンベア２杖を搬送方向６に沿って搬送される。しか
も第１および第２ローラコンベア1,2間で搬送パレット
４の向きは180度変換され、第１ローラコンベア１上を
搬送パレット４が搬送されていたときには搬送方向５に
沿う左側に被搬送物3aが位置していたのに対し、第２ロ
ーラコンベア２上では搬送方向６に沿う左側に被搬送物
3bが位置することになる。First, in FIGS. 1 and 2, is on a floor surface includes a first roller conveyor 1 which extends in a straight line, the center line C 2 that intersect at approximately 90 degrees with the center line C 1 of the first roller conveyor 1 And a second roller conveyor 2 extending in a straight line.
Thus, a pair of objects 3a, 3b, for example, left and right doors of an automobile, are placed on the transfer pallet 4 in parallel with each other and are transferred on the first roller conveyor 1 along the transfer direction 5. The transfer pallet 4 is a transfer device 7 according to the present invention.
Thus, the second roller conveyor 2 is transferred onto the second roller conveyor 2 and is conveyed along the conveying direction 6 by the second roller conveyor 2 cane. Moreover, the direction of the transport pallet 4 is changed by 180 degrees between the first and second roller conveyors 1 and 2, and when the transport pallet 4 is transported on the first roller conveyor 1, the transported object is moved to the left side along the transport direction 5. 3a was located, on the other hand, on the second roller conveyor 2, the object to be conveyed is on the left side along the conveying direction 6.
3b will be located.
第１ローラコンベア１は、搬送方向５に沿って平行な一
対のフレーム8,9の長手方向に等間隔をあけた複数位置
に、搬送方向５と直交する水平な軸線を有するローラ10
の両端部が回転自在に支承されて成るものであり、各ロ
ーラ10は図示しないチェーンを介して相互に連結され
る。而して該チェーンを図示しないモータで走行駆動す
ることにより各ローラ10が同一方向に回転し、それらの
ローラ10上に載っている搬送パレット４が搬送方向５に
沿って搬送されることになる。The first roller conveyor 1 has a pair of frames 8 and 9 which are parallel to each other in the transport direction 5 and which have a horizontal axis orthogonal to the transport direction 5 at a plurality of positions at equal intervals in the longitudinal direction.
Both ends of the roller are rotatably supported, and the rollers 10 are connected to each other via a chain (not shown). When the chain is driven by a motor (not shown), the rollers 10 rotate in the same direction, and the carrier pallet 4 placed on the rollers 10 is carried in the carrying direction 5. .
搬送パレット４は、第１ローラコンベア１における複数
のローラ10上に載り得る長さを有して矩形平板状に構成
されており、一対ずつ２組のロードバー11,12が搬送パ
レット４の長手方向両端部に突設される。而してそれら
のロードバー11,12は、複数の搬送パレット４が連続的
に配送されて相互間の間隔が詰まった際に、相互に当接
して衝突を回避するためのものである。この搬送パレッ
ト４上には、その長手方向に沿って長い被搬送物3a,3b
が相互に平行な姿勢で載置される。The transport pallet 4 is formed in a rectangular flat plate shape having a length such that it can be placed on the plurality of rollers 10 in the first roller conveyor 1, and two pairs of load bars 11 and 12 are provided in pairs in the longitudinal direction of the transport pallet 4. Projected at both ends in the direction. The load bars 11 and 12 are for abutting against each other and avoiding a collision when the plurality of transport pallets 4 are continuously delivered and the spaces between them are closed. On the transfer pallet 4, the objects 3a, 3b that are long in the longitudinal direction are transferred.
Are placed in a posture parallel to each other.
第２ローラコンベア２は、第１ローラコンベア１の搬送
方向５とはほぼ直交する方向の搬送方向６に沿って平行
な一対のフレーム13,14の長手方向に等間隔をあけた複
数位置に、搬送方向６と直交する水平な軸線を有するロ
ーラ15の両端部が回転自在に支承されて成るものであ
り、各ローラ15は図示しないチェーンを介して相互に連
結される。而して該チェーンを図示しないモータで走行
駆動することにより各ローラ15が同一方向に回転し、そ
れらのローラ15上に載っている搬送パレット４が搬送方
向６に沿って搬送されることになる。The second roller conveyor 2 is provided at a plurality of positions at equal intervals in the longitudinal direction of the pair of frames 13 and 14 which are parallel to each other along the carrying direction 6 which is substantially orthogonal to the carrying direction 5 of the first roller conveyor 1. Both ends of a roller 15 having a horizontal axis orthogonal to the conveying direction 6 are rotatably supported, and the rollers 15 are connected to each other via a chain (not shown). By driving the chain with a motor (not shown), the rollers 15 rotate in the same direction, and the conveyor pallet 4 placed on the rollers 15 is conveyed in the conveying direction 6. .
第１ローラコンベア１の搬送方向５に沿う終端部1aから
両ローラコンベア1,2の中心線C1,C2の交点Ｐまでの距離
と、第２ローラコンベア２の搬送方向６に沿う始端部2a
から前記交点Ｐまでの距離とは等しく設定されており、
移載装置７は、第１ローラコンベア１の終端部1aおよび
第２ローラコンベア２の始端部2a間に配設される。The distance from the end portion 1a of the first roller conveyor 1 along the conveyance direction 5 to the intersection point P of the center lines C 1 and C 2 of both roller conveyors 1 and 2, and the start end portion of the second roller conveyor 2 along the conveyance direction 6 2a
To the intersection point P is set equal to
The transfer device 7 is arranged between the terminal end 1a of the first roller conveyor 1 and the starting end 2a of the second roller conveyor 2.
移載装置７は、前記交点Ｐを回動支点として回動可能な
一直線状の移載ローラコンベア16と、該移載ローラコン
ベア16を回動駆動するためのシリンダ17とを備える。The transfer device 7 includes a linear transfer roller conveyor 16 that is rotatable about the intersection P as a rotation fulcrum, and a cylinder 17 for rotationally driving the transfer roller conveyor 16.
第３図を併せて参照して、移載ローラコンベア16は、相
互に平行にして一直線状に延びる一対のフレーム18,19
の長手方向に等間隔をあけた複数位置に、その長手方向
と直交する水平な軸線を有するローラ20の両端部が回転
自在に支承されて成るものであり、台車21上に固定配置
される。各ローラ20の一端部にはスプロケット22が固定
されており、それらのスプロケット22は無端状のチェー
ン23で相互に連結される。また各ローラ20のうちの１つ
の一端部には前記スプロケット22に加えてスプロケット
24が固定されており、台車21上に固定配置されるモータ
25の出力軸に設けられたスプロケット26と前記スプロケ
ット24とには無端状のチェーン27が巻掛けられる。しか
もモータ25は正逆回転自在なものであり、モータ25の作
動に応じて各ローラ20は正逆いずれかの方向に回転駆動
される。Referring also to FIG. 3, the transfer roller conveyor 16 includes a pair of frames 18 and 19 extending in a straight line in parallel with each other.
Both ends of a roller 20 having a horizontal axis perpendicular to the longitudinal direction of the roller 20 are rotatably supported at a plurality of positions at equal intervals in the longitudinal direction thereof and are fixedly arranged on a carriage 21. A sprocket 22 is fixed to one end of each roller 20, and the sprockets 22 are connected to each other by an endless chain 23. In addition to the sprocket 22, one sprocket is provided at one end of each roller 20.
24 is fixed and is fixedly placed on the carriage 21
An endless chain 27 is wound around the sprocket 26 and the sprocket 24 provided on the output shaft of 25. Moreover, the motor 25 is rotatable forward and backward, and the rollers 20 are rotationally driven in either forward or reverse directions according to the operation of the motor 25.
台車21の長手方向両端下部には一対ずつ２組の車輪28,2
8;29,29が軸支されており、一方の組の車輪28,28は交点
Ｐを中心とする半円状の第１ガイドレール30に沿って走
行可能であり、また他方の組の車輪29,29は、第１ガイ
ドレール30よりも小さな半径で交点Ｐを中心とする半円
状に形成された第２ガイドレール31上を走行可能であ
る。而して両ガイドレール29,30は、交点Ｐ付近を要部
として扇状に構成されながら床面上に固定配置される基
台32上に固定される。Two pairs of wheels 28 and 2 are provided at the lower ends of the carriage 21 in the longitudinal direction.
8; 29, 29 are rotatably supported, and the wheels 28, 28 of one set can travel along a semicircular first guide rail 30 centered on the intersection P, and the wheels of the other set. 29, 29 can travel on a second guide rail 31 formed in a semicircular shape centered on the intersection P with a radius smaller than that of the first guide rail 30. Thus, both guide rails 29, 30 are fixed on a base 32 fixedly arranged on the floor while being fan-shaped with the vicinity of the intersection P as a main part.
第４図を併せて参照して、移載ローラコンベア16の一端
には交点Ｐ側に延びる支持腕部33が設けられており、該
支持腕部33が交点Ｐを回動軸線として基第32に回動可能
に支承される。すなわち交点Ｐに対応する位置で基台32
上には、円盤状に形成された支持盤34を上端に有する支
持軸35が立設されており、支持腕部33は該支持盤34上に
摺動可能に載置される。また支持腕部33上にはキャップ
36が固着されており、このキャップ36と支持腕部33とで
拡大頭部37aを挟持された軸37が、円筒状軸受部材38を
介して支軸35の上部に嵌合される。Referring also to FIG. 4, a supporting arm portion 33 extending toward the intersection point P is provided at one end of the transfer roller conveyor 16, and the supporting arm portion 33 uses the intersection point P as a rotation axis to form a base 32. Is rotatably supported. That is, at the position corresponding to the intersection P, the base 32
A support shaft 35 having a disc-shaped support disc 34 at its upper end is erected on the upper side, and the support arm portion 33 is slidably mounted on the support disc 34. Moreover, a cap is provided on the support arm 33.
A shaft 37, to which an enlarged head portion 37a is sandwiched between the cap 36 and the support arm portion 33, is fitted to the upper portion of the support shaft 35 via a cylindrical bearing member 38.
前記支持腕部33には、交点Ｐから外側方に延びる連結腕
部38が一体に設けられており、この連結腕部38の先端
に、シリンダ17におけるピストンロッド17bの先端が軸3
7と平行な軸線を有する連結ピン41を介して連結され
る。而してシリンダ17におけるシリンダ本体17aは、基
台32に設けられた支持部40に前記連結ピン41と平行なト
ラニオン軸42を介して揺動可能に支承される。The support arm portion 33 is integrally provided with a connecting arm portion 38 extending outward from the intersection P, and the tip end of the connecting arm portion 38 is connected to the tip end of the piston rod 17b of the cylinder 17 by the shaft 3.
It is connected via a connecting pin 41 having an axis parallel to 7. Thus, the cylinder body 17a of the cylinder 17 is swingably supported by the supporting portion 40 provided on the base 32 via the trunnion shaft 42 parallel to the connecting pin 41.
而してシリンダ17の伸縮作動により移載ローラコンベア
16は、第１図で示すように第１ローラコンベア１に一直
線状に連なる位置と、第２図で示すように第２ローラコ
ンベア２に一直線状に連なる位置との間で回動駆動され
ることになる。しかも移載ローラコンベア16が第１ロー
ラコンベア１に一直線状に連なる位置（第１図の位置）
ならびに第２ローラコンベア２に一直線状に連なる位置
（第２図の位置）にある状態で、シリンダ17の軸線が第
１ローラコンベア１の中心線C1と平行となるべく、連結
腕部38の配設位置およびシリンダ17の配設位置が設定さ
れる。すなわち、移載ローラコンベア16がその回動範囲
の中間位置にあるときに連結ピン41が第２ローラコンベ
ア２の中心線C2の延長上に位置するように設定される。Then, by the expansion and contraction operation of the cylinder 17, the transfer roller conveyor
Reference numeral 16 is rotationally driven between a position linearly connected to the first roller conveyor 1 as shown in FIG. 1 and a position linearly connected to the second roller conveyor 2 as shown in FIG. It will be. Moreover, the position where the transfer roller conveyor 16 is linearly connected to the first roller conveyor 1 (the position shown in FIG. 1)
In addition, in the state where it is in line with the second roller conveyor 2 (position in FIG. 2), the connecting arm portion 38 is arranged so that the axis of the cylinder 17 is parallel to the center line C 1 of the first roller conveyor 1. The installation position and the arrangement position of the cylinder 17 are set. That is, the connecting pin 41 is set so as to be located on the extension of the center line C 2 of the second roller conveyor 2 when the transfer roller conveyor 16 is at the intermediate position of its rotation range.
第１ローラコンベア１において搬送方向５に沿う前部す
なわち終端部1aには、搬送方向５に沿って第１ローラコ
ンベア上を搬送されて来た搬送パレット４の前端に当接
する上方の位置と、その当接状態を解除する下方の位置
との間で昇降可能なストッパ43が配設されており、該ス
トッパ43よりも搬送方向５に沿う後方側には搬送パレッ
ト４の裏面に接触し得る第１リミットスイッチLS1が、
またストッパ43よりも搬送方向５に沿う前方側には搬送
パレット４の裏面に接触可能な第２リミットスイッチLS
2が配設される。In the front portion of the first roller conveyor 1 along the transport direction 5, that is, the terminal end portion 1a, an upper position that comes into contact with the front end of the transport pallet 4 transported on the first roller conveyor along the transport direction 5, A stopper 43 that can be moved up and down between the stopper 43 and the lower position to release the contact state is provided, and a rear side of the stopper 43 along the transport direction 5 that can contact the back surface of the transport pallet 4. 1 limit switch LS 1
A second limit switch LS capable of contacting the back surface of the transport pallet 4 is provided on the front side of the stopper 43 along the transport direction 5.
Two are provided.
また第２ローラコンベア２において搬送方向６に沿う後
部すなわち始端部2aには、搬送パレット４の裏面に接触
可能な第３リミットスイッチLS3が配設され、搬送方向
６に沿う第３リミットスイッチLS3の前方には搬送パレ
ット４の裏面に接触可能な第４リミットスイッチLS4が
配設される。Also in the rear i.e. beginning 2a along the transport direction 6 in the second roller conveyor 2, a third limit switch LS 3 that can contact is disposed on the rear surface of the transport pallet 4, third limit switch LS along the conveying direction 6 In front of 3 , a fourth limit switch LS 4 that can contact the back surface of the transport pallet 4 is arranged.
移載ローラコンベア16には、第１ローラコンベア１から
移載ローラコンベア16上に移って来た搬送パレット４の
前輪に当接するストッパ44が配設されるとともに、該ス
トッパ44に当接するまで移載ローラコンベア16上を進行
して来た搬送パレット４の裏面に接触可能な第５リミッ
トスイッチLS5が配設される。The transfer roller conveyor 16 is provided with a stopper 44 that comes into contact with the front wheels of the transfer pallet 4 transferred from the first roller conveyor 1 onto the transfer roller conveyor 16 and moves until it comes into contact with the stopper 44. A fifth limit switch LS 5 is provided which can come into contact with the back surface of the transport pallet 4 traveling on the mounting roller conveyor 16.
さらに基台32には、移載ローラコンベア16が第１ローラ
コンベア１に一直線状に連なったときに台車21の一側面
に当接する一対のストッパ45,45および移載ローラコン
ベア16を検知する第６リミットスイッチLS6と、移載ロ
ーラコンベア16が第２ローラコンベア２に一直線状に連
なったときに台車21の他側面に当接する一対のストッパ
46,46および移載ローラコンベア16を検知する第７リミ
ットスイッチLS7とが配設される。Further, on the base 32, a pair of stoppers 45, 45 that come into contact with one side surface of the carriage 21 when the transfer roller conveyor 16 is linearly connected to the first roller conveyor 1 and the transfer roller conveyor 16 are detected. 6 limit switch LS 6 and a pair of stoppers that come into contact with the other side surface of the carriage 21 when the transfer roller conveyor 16 is connected to the second roller conveyor 2 in a straight line
46, 46 and a seventh limit switch LS 7 for detecting the transfer roller conveyor 16 are provided.
次にこの実施例の作用について説明すると、第１ローラ
コンベア１から第２ローラコンベア２に被搬送物3a,3b
を移載するにあたっては、シリンダ17を伸長作動させ、
移載ローラコンベア16が第１図で示すように第１ローラ
コンベア１に一直線状に連なる状態、すなわち台車21が
ストッパ45,45に当接した状態としておき、この状態は
第６リミットスイッチLS6で検知される。また第１ロー
ラコンベア１側では、ストッパ43を上昇作動させてお
く。Next, the operation of this embodiment will be described. From the first roller conveyor 1 to the second roller conveyor 2, the objects 3a and 3b to be conveyed are transferred.
When transferring, move the cylinder 17
As shown in FIG. 1, the transfer roller conveyor 16 is linearly connected to the first roller conveyor 1, that is, the carriage 21 is in contact with the stoppers 45, 45. This state is the sixth limit switch LS 6 Detected by. On the side of the first roller conveyor 1, the stopper 43 is moved upward.
このような状態で、被搬送物3a,3bを載せた搬送パレッ
ト４はストッパ43に当接するまで第１ローラコンベア１
上を搬送方向５に沿って搬送されて来て、ストッパ43に
当接することにより一旦停止する。而してストッパ43に
当接するまで搬送パレット４が進行して来たことは、第
１リミットスイッチLS1で検知され、この第１リミット
スイッLS1による搬送パレット４の検知に応じて、移載
装置７におけるモータ25の作動が開始され、移載ローラ
コンベア16の各ローラ20は搬送パレット４を搬送方向５
に沿う前方に向けて搬送する方向に回転作動する。In such a state, the transport pallet 4 on which the transported objects 3a and 3b are placed until the first pallet conveyor 1 contacts the stopper 43.
The sheet is conveyed along the conveying direction 5 and comes into contact with the stopper 43 to stop once. It is detected by the first limit switch LS 1 that the transport pallet 4 has advanced until it comes into contact with the stopper 43, and the transfer pallet 4 is transferred according to the detection of the transport pallet 4 by the first limit switch LS 1. The operation of the motor 25 in the device 7 is started, and the rollers 20 of the transfer roller conveyor 16 move the transfer pallet 4 in the transfer direction 5
It rotates in the direction of transporting forward along the.
次いでストッパ43が下降して搬送パレット４との当接状
態が解除されるのに応じて搬送パレット４は第１ローラ
コンベア１から移載ローラコンベア16上へと搬送され、
搬送パレット４が移載ローラコンベア16上に移ったこと
は、第２リミットスイッチLS2を搬送パレット４の後端
が通過したことを検知することにより確認される。Then, as the stopper 43 descends and the contact state with the transfer pallet 4 is released, the transfer pallet 4 is transferred from the first roller conveyor 1 onto the transfer roller conveyor 16,
The transfer of the transfer pallet 4 onto the transfer roller conveyor 16 is confirmed by detecting that the rear end of the transfer pallet 4 has passed through the second limit switch LS 2 .
移載ローラコンベア16上で搬送パレット４はストッパ44
に当接するまて搬送方向５に沿う前方に搬送され、第５
リミットスイッチLS5が搬送パレット４を検知すること
によりモータ25の作動すなわち各ローラ20の回転作動が
停止される。The transport pallet 4 is stopped by the stopper 44 on the transfer roller conveyor 16.
Is conveyed forward along the conveyance direction 5 until it comes into contact with the
When the limit switch LS 5 detects the transport pallet 4, the operation of the motor 25, that is, the rotational operation of each roller 20 is stopped.
移載ローラコンベア16上での搬送パレット４の停止に応
じてシリンダ17が収縮作動し、台車21および移載ローラ
コンベア16は、ストッパ46,46に台車21が当接するまで
ほぼ90度回動せしめられ、移載ローラコンベア16は、第
２図で示すように、第２ローラコンベア２に一直線状に
連なる位置となる。而してその状態は第７リミットスイ
ッチLS7により検知される。The cylinder 17 contracts in response to the stop of the transport pallet 4 on the transfer roller conveyor 16, and the carriage 21 and the transfer roller conveyor 16 are rotated by approximately 90 degrees until the carriage 21 contacts the stoppers 46, 46. As a result, the transfer roller conveyor 16 is in a position where it is linearly connected to the second roller conveyor 2, as shown in FIG. Then, the state is detected by the seventh limit switch LS 7 .
このように移載ローラコンベア16が第２ローラコンベア
２に一直線状に連なった状態で、移載装置７のモータ25
が作動を開始し、移載ローラコンベア16の各ローラ20は
搬送パレット４を搬送方向６に沿う前方に搬送する方向
への回転作動を開始する。それにより搬送パレット４は
移載ローラコンベア16から第２ローラコンベア２へと移
動していくことになる。In this way, the transfer roller conveyor 16 is connected to the second roller conveyor 2 in a straight line, and the motor 25 of the transfer device 7 is moved.
Starts to rotate, and each roller 20 of the transfer roller conveyor 16 starts to rotate in the direction of transporting the transport pallet 4 forward along the transport direction 6. As a result, the transport pallet 4 moves from the transfer roller conveyor 16 to the second roller conveyor 2.
而して第３リミットスイッチLS3で搬送パレット４が第
２ローラコンベア２上に移って来たことが確認され、さ
らに第４リミットスイッチLS4を搬送パレット４の後端
が通過したことを検知することにより、移載ローラコン
ベア16から第２ローラコンベア２への搬送パレット４の
移動が終了したものと、シリンダ17を伸長作動して移載
ローラコンベア16を第１ローラコンベア１に一直線状に
連なる位置まで戻す。Then, it is confirmed that the transfer pallet 4 has moved onto the second roller conveyor 2 by the third limit switch LS 3 , and it is detected that the rear end of the transfer pallet 4 has passed the fourth limit switch LS 4. As a result, the transfer pallet 4 is completely moved from the transfer roller conveyor 16 to the second roller conveyor 2, and the cylinder 17 is extended to move the transfer roller conveyor 16 into a straight line with the first roller conveyor 1. Return to the continuous position.
ところで、移載装置７により第１ローラコンベア１から
第２ローラコンベア２へと搬送パレット４すなわち被搬
送物3a,3bを移載している間に、第１ローラコンベア１
上を次の搬送パレット４が搬送されて来ることがある
が、その搬送パレット４は、上昇位置にあるストッパ４
に当接して一旦停止し、移載ローラコンベア16が第１ロ
ーラコンベア１に一直線状に連なる位置い戻って来るま
で待機している。By the way, while the transfer pallet 4, that is, the objects 3a, 3b to be transferred is transferred from the first roller conveyor 1 to the second roller conveyor 2 by the transfer device 7, the first roller conveyor 1
The next transport pallet 4 may be transported on the upper side, but the transport pallet 4 is placed on the stopper 4 at the raised position.
The transfer roller conveyor 16 is awaited until the transfer roller conveyor 16 returns to the position where it linearly connects to the first roller conveyor 1.
このようにして相互にほぼ90度の角度で交差する第１お
よび第２ローラコンベア1,2間で被搬送物3a,3bを移載す
ることができる。しかも移載装置７の移載ローラコンベ
ア16は、第１および第２ローラコンベア1,2が相互にな
す角度にほぼ対応する範囲内で回動するものであり、移
載装置７は、移載ローラコンベア16の回動範囲にほぼ対
応するだけの設置スペースが必要であるだけであり、設
置スペースが比較的小さくてすむ。In this way, the conveyed objects 3a and 3b can be transferred between the first and second roller conveyors 1 and 2 that intersect each other at an angle of approximately 90 degrees. Moreover, the transfer roller conveyor 16 of the transfer device 7 rotates within a range substantially corresponding to the angle formed by the first and second roller conveyors 1 and 2, and the transfer device 7 transfers the transfer roller. The installation space is required only to substantially correspond to the rotation range of the roller conveyor 16, and the installation space can be relatively small.
また第１および第２ローラコンベア1,2間で被搬送物3a,
3bを移載したときに、それらの被搬送物3a,3bの向きは1
80度変化している。すなわち第１ローラコンベア１上を
搬送されていたときには被搬送物3aが搬送方向５に沿う
左側に位置していたのに対し、第２ローラコンベア２に
移載されたときには被搬送物3bが搬送方向６に沿う左側
に位置することになり、自動車工場における組立工程等
で作業員を搬送方向5,6に沿う同一側に配置して組立作
業能率を向上することができる。In addition, between the first and second roller conveyors 1 and 2, the transported object 3a,
When 3b is transferred, the direction of those transferred objects 3a, 3b is 1
It has changed 80 degrees. That is, while the conveyed object 3a was located on the left side along the conveying direction 5 when being conveyed on the first roller conveyor 1, the conveyed object 3b was conveyed when it was transferred to the second roller conveyor 2. Since it is located on the left side along the direction 6, it is possible to improve the assembly work efficiency by arranging the workers on the same side along the transport directions 5 and 6 in the assembly process in the automobile factory.
ところで移載ローラコンベア16は、その回動開始時およ
び回動終了時には第１ローラコンベア１と平行になるシ
リンダ17により回動駆動されるものであり、移載ローラ
コンベア16の回動開始時および回動途中で上記シリンダ
17から移載ローラコンベア16に作用する駆動力について
検討すると第５図で示すようになる。すなわち前記回動
開始時および回動終了時においてシリンダ17から移載ロ
ーラコンベア16に作用する力の方向と移載ローラコンベ
ア16の移動方向とのなす角度α１は、移載ローラコンベ
ア16の回動途中においてシリンダ17から作用する力の方
向と移載ローラコンベア16の移動方向とのなす角度α２
に比べて大きい。このため移載ローラコンベア16の回動
開始および回動終了時においてシリンダ17が発揮する力
Ｆの移載ローラコンベア16移動方向分力F1は、前記力Ｆ
を一定としたときに移載ローラコンベア16の回動途中に
おいて移載ローラコンベア16移動方向分力F2よりも小さ
く、したがってシリンダ17に作用させる流体圧が一定で
あると、移載ローアコンベア17は回動開始および回動終
了時における回動速度が回動途中の回動速度よりも小さ
くなる。この結果、回動開始および回動終了時の移載ロ
ーラコンベア16の作動速度を緩やかにして被搬送物3a,3
bに与える衝撃を緩和することができる。By the way, the transfer roller conveyor 16 is driven to rotate by a cylinder 17 which is parallel to the first roller conveyor 1 at the start and end of rotation of the transfer roller conveyor 16. The above cylinder during rotation
The drive force acting on the transfer roller conveyor 16 from 17 is examined as shown in FIG. That is, the angle α 1 formed by the direction of the force acting from the cylinder 17 on the transfer roller conveyor 16 and the moving direction of the transfer roller conveyor 16 at the start and end of the rotation is determined by the rotation of the transfer roller conveyor 16. The angle α 2 between the direction of the force acting from the cylinder 17 and the moving direction of the transfer roller conveyor 16 during the movement
Big compared to. Therefore, the force F exerted by the cylinder 17 at the time of starting and ending the rotation of the transfer roller conveyor 16 is the force F 1 in the moving direction of the transfer roller conveyor 16,
When the transfer roller conveyor 16 is rotated, the transfer roller conveyor 16 has a moving direction component force smaller than F 2 and therefore the fluid pressure applied to the cylinder 17 is constant. The rotation speed at the start and end of rotation is lower than the rotation speed during the rotation. As a result, the operating speed of the transfer roller conveyor 16 at the start and end of the rotation is slowed down to transfer the objects 3a, 3
The impact given to b can be mitigated.
またシリンダ17は、移載ローラコンベア16が第１ローラ
コンベア１に一直線状に連なる位置（第１図の位置）な
らびに第２ローラコンベア２に一直線状に連なる位置
（第２図の位置）にある状態で、第１ローラコンベア１
の中心線C1と平行な軸線を有するようにして配設される
ものであり、基台32から外側方に突出することを避けな
がら配置して、移載装置７のコンパクト化に寄与するこ
とができる。The cylinder 17 is located at a position where the transfer roller conveyor 16 is linearly connected to the first roller conveyor 1 (position shown in FIG. 1) and at a position where the transfer roller conveyor 16 is linearly connected to the second roller conveyor 2 (position shown in FIG. 2). In the state, the first roller conveyor 1
It is arranged so as to have an axis line parallel to the center line C 1 of C, and is arranged so as to avoid protruding outward from the base 32, thereby contributing to the compactness of the transfer device 7. You can
第６図は本発明の他の実施例を示すものであり、上記実
施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention, in which parts corresponding to those in the above embodiment are designated by the same reference numerals.
第１およい第２ローラコンベア1,2はほぼ45度の角度で
交差するように配置されており、移載装置７′は、両ロ
ーラコンベア1,2の交差角にほぼ対応する角度の扇形に
構成された基台32′により両ローラコンベア1,2,の中心
線C1,C2の交点Ｐを回動支点として回動可能に支承され
た移載ローラコンベア16と、その移載ローラコンベア16
を回動駆動するシリンダ17とを備えるものであり、他の
部分の構成は、基本的には第１図ないし第５図の実施例
と同様である。The first and second roller conveyors 1 and 2 are arranged so as to intersect each other at an angle of about 45 degrees, and the transfer device 7 ′ has a fan shape with an angle substantially corresponding to the intersection angle of both roller conveyors 1 and 2. The transfer roller conveyor 16 rotatably supported by the base 32 'configured as described above with the intersection point P of the center lines C 1 and C 2 of the two roller conveyors 1 and 2 as a rotation fulcrum, and the transfer rollers thereof. Conveyor 16
And a cylinder 17 for rotatively driving the other parts. The structure of the other parts is basically the same as that of the embodiment shown in FIGS.
この場合にも、移載ローラコンベア16を第１および第２
ローラコンベア1,2の交差角に対応する角度だけ回動駆
動することにより、第１および第２ローラコンベア1,2
間で搬送物3a,3bを移載することができ、上記実施例と
同様の効果を奏することができる。Also in this case, the transfer roller conveyor 16 is installed in the first and second
The first and second roller conveyors 1 and 2 are rotated by driving by an angle corresponding to the intersection angle of the roller conveyors 1 and 2.
The articles 3a and 3b can be transferred between them, and the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
C.発明の効果 以上のように本発明によれば、第１および第２ローラコ
ンベアの中心線の交点で固定の基台に一端部を回動自在
に支承された一直線状の移載ローラコンベアと、移載ロ
ーラコンベアの回動支点と平行な軸線まわりに揺動可能
にして基台に支承されるとともに移載ローラコンベアに
連結されるシリンダとを備え、該シリンダのピストンロ
ッドは、移載ローラコンベアが第１ローラコンベアに一
直線状に連なる位置ならびに第２ローラコンベアに一直
線状に連なる位置に在る状態で両ローラコンベアの一方
の中心線と平行となるべくして、移載ローラコンベアの
一端部の回動支点とはずれた位置に連結されるので、移
載ローラコンベアの回動開始時および回動停止時の移動
速度を緩やかにして被搬送物に与える衝撃を緩和するこ
とができるとともに、シリンダが移載ローラコンベアの
回動範囲から外方にはみ出すことを極力回避して設置ス
ペースの低減に寄与することができる。C. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, a linear transfer roller conveyor whose one end is rotatably supported on a fixed base at the intersection of the center lines of the first and second roller conveyors. And a cylinder supported on the base so as to be swingable around an axis parallel to the rotation fulcrum of the transfer roller conveyor and connected to the transfer roller conveyor, and the piston rod of the cylinder is One end of the transfer roller conveyor is set so as to be parallel to one center line of both roller conveyors in a position where the roller conveyor is linearly connected to the first roller conveyor and a position linearly connected to the second roller conveyor. Since it is connected to a position deviated from the rotation fulcrum of the section, the moving speed at the time of starting and stopping the rotation of the transfer roller conveyor can be slowed to reduce the impact on the conveyed object. Kill with, the cylinder can contribute to a reduction of as much as possible avoiding to installation space that protrude outward from the rotational range of the transfer roller conveyor.
第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は移載作動前の全体平面図、第２図は移載作
動途中の全体平面図、第３図は第１図のIII−III線拡大
断面図、第４図は第１図のIV−IV線拡大断面図、第５図
はシリンダから移載ローラコンベアに作用する力を説明
するための図、第６図は本発明の他の実施例の第１図に
対応した全体平面図である。 １……第１ローラコンベア、２……第２ローラコンベ
ア、3a,3b……被搬送物、7,7′……移載装置、16……移
載ローラコンベア、17……シリンダ、17b……ピストン
ロッド、32,32′……基台、 C1,C2……中心線、Ｐ……交点1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view before transfer operation, FIG. 2 is an overall plan view during transfer operation, and FIG. 1 is an enlarged sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the force acting on the transfer roller conveyor from the cylinder. FIG. 6 is an overall plan view corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the present invention. 1 ... First roller conveyor, 2 ... Second roller conveyor, 3a, 3b ... Conveyed object, 7,7 '... Transfer device, 16 ... Transfer roller conveyor, 17 ... Cylinder, 17b ... … Piston rod, 32,32 ′ …… Base, C 1 , C 2 …… Center line, P …… Intersection point
Claims (1)
（１）と、第１ローラコンベア（１）の中心線（C1）と
交差する中心線（C2）を有して一直線状に延びる第２ロ
ーラコンベア（２）との間で、被搬送物（3a,3b）を移
載するためのローラコンベア間の被搬送物移載装置にお
いて、第１および第２ローラコンベア（1,2）の中心線
（C1,C2）の交点（Ｐ）で固定の基台（32,32′）に一端
部を回動自在に支承された一直線状の移載ローラコンベ
ア（16）と、移載ローラコンベア（16）の回動支点と平
行な軸線まわりに揺動可能にして基台（32）に支承され
るとともに移載ローラコンベア（16）に連結されるシリ
ンダ（17）とを備え、該シリンダ（17）のピストンロッ
ド（17b）は、移載ローラコンベア（16）が第１ローラ
コンベア（１）に一直線状に連なる位置ならびに第２ロ
ーラコンベア（２）に一直線状に連なる位置に在る状態
で両ローラコンベア（1,2）の一方（１）の中心線
（C1）と平行となるべくして、移載ローラコンベア（1
6）の一端部の回動支点とはずれた位置に連結されるこ
とを特徴とするローラコンベア間の被搬送物移載装置。1. A first roller conveyor extending in a straight line (1), the extending first centerline of the roller conveyor (1) (C 1) and intersects the center line (C 2) to have straight In the object transfer device between the roller conveyors for transferring the objects (3a, 3b) to and from the two-roller conveyor (2), the first and second roller conveyors (1, 2) A linear transfer roller conveyor (16) whose one end is rotatably supported on a fixed base (32, 32 ') at the intersection (P) of the center lines (C 1 , C 2 ) and transfer. A cylinder (17) supported by a base (32) so as to be swingable around an axis parallel to the rotation fulcrum of the roller conveyor (16) and connected to the transfer roller conveyor (16); As for the piston rod (17b) of the cylinder (17), the transfer roller conveyor (16) is connected to the first roller conveyor (1) in a straight line. Position as well as possible to the center line and (C 1) and parallel to the two roller conveyor in a state located at a position continuous in a straight line to the second roller conveyor (2) (1) one (1) of the transfer roller Conveyor (1
6) An object transfer device between roller conveyors, which is connected to a position deviated from the rotation fulcrum of one end of 6).
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|---|---|---|---|
| JP2146424A JPH0767967B2 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Object transfer device between roller conveyors |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JPH0441328A JPH0441328A (en) | 1992-02-12 |
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Family
ID=15407373
Family Applications (1)
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1990
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