JPH079229A - 型材のフランジ自動切削装置 - Google Patents
型材のフランジ自動切削装置Info
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- JPH079229A JPH079229A JP5178592A JP17859293A JPH079229A JP H079229 A JPH079229 A JP H079229A JP 5178592 A JP5178592 A JP 5178592A JP 17859293 A JP17859293 A JP 17859293A JP H079229 A JPH079229 A JP H079229A
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- Japan
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- mold material
- flange
- router
- moving
- roller
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- Pending
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- Milling Processes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺の型材のフランジの不要部分を自動的に
削り落とす装置の提供。 【構成】 フランジ自動切削装置２０は、ウェブＷとフ
ランジＦを具えた型材Ａを長手方向に送る送りローラ２
１と、型材Ａに接触して型材Ａの移動距離を計測する計
測ローラ２３と、フランジＦの幅方向にルータ３０を移
動させるルータ移動装置２４と、送りローラ２１の回転
速度を制御するとともに計測ローラ２３によって計測さ
れた型材Ａの移動距離に応じてルータ移動装置２４を制
御してルータ３０を所望の位置に移動させる制御回路と
を有している。型材Ａは送りローラ２１によって送ら
れ、移動距離は計測ローラ２３によって計測される。制
御回路は、型材Ａの移動距離に応じてルータ移動装置２
４を制御し、ルータをフランジＦの幅方向に移動させ
る。ルータは、移動させられてフランジＦを削り落と
す。
削り落とす装置の提供。 【構成】 フランジ自動切削装置２０は、ウェブＷとフ
ランジＦを具えた型材Ａを長手方向に送る送りローラ２
１と、型材Ａに接触して型材Ａの移動距離を計測する計
測ローラ２３と、フランジＦの幅方向にルータ３０を移
動させるルータ移動装置２４と、送りローラ２１の回転
速度を制御するとともに計測ローラ２３によって計測さ
れた型材Ａの移動距離に応じてルータ移動装置２４を制
御してルータ３０を所望の位置に移動させる制御回路と
を有している。型材Ａは送りローラ２１によって送ら
れ、移動距離は計測ローラ２３によって計測される。制
御回路は、型材Ａの移動距離に応じてルータ移動装置２
４を制御し、ルータをフランジＦの幅方向に移動させ
る。ルータは、移動させられてフランジＦを削り落と
す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、航空機の一部
分を一体化した構造（モノコック構造）のフレーム又は
縦通材（ストリンガー）等に使用される長尺の型材のフ
ランジの不要部分を自動的に削り落とすための装置に関
する。
分を一体化した構造（モノコック構造）のフレーム又は
縦通材（ストリンガー）等に使用される長尺の型材のフ
ランジの不要部分を自動的に削り落とすための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、航空機に使用される長尺の型材
は、軽量で強度的に優れていなければならない。このた
め、型材には、幅方向の断面形状がＴ状の部材が使用さ
れることが多い。この断面Ｔ状の型材は、湾曲成形させ
られ且つフランジの部分が削り落とされて、所定の形状
に形成される。この場合、湾曲成形はストレッチ成形に
よって行なわれるため、型材に伸びが生じる。すなわ
ち、湾曲成形してからフランジの切削加工を行なわない
と、切削したフランジの形状が伸びによって狂うことが
ある。
は、軽量で強度的に優れていなければならない。このた
め、型材には、幅方向の断面形状がＴ状の部材が使用さ
れることが多い。この断面Ｔ状の型材は、湾曲成形させ
られ且つフランジの部分が削り落とされて、所定の形状
に形成される。この場合、湾曲成形はストレッチ成形に
よって行なわれるため、型材に伸びが生じる。すなわ
ち、湾曲成形してからフランジの切削加工を行なわない
と、切削したフランジの形状が伸びによって狂うことが
ある。
【０００３】このため、切削加工は、図７，８に示すよ
うに、先ず、湾曲成形した後の型材ＡのフランジＦ上
に、目的の形状よりやや小さめの形状をしたテンプレー
ト１０を工具（図示省略）で固定し、その後、テンプレ
ート１０にルータ１１のガイド１３を宛がい、テンプレ
ート１０を案内にしてルータ１１を移動させ、ルータ１
１の正面フライス１２によってフランジＦを図８の破線
で示す形状に削り落とす手順によって行なわれている。
うに、先ず、湾曲成形した後の型材ＡのフランジＦ上
に、目的の形状よりやや小さめの形状をしたテンプレー
ト１０を工具（図示省略）で固定し、その後、テンプレ
ート１０にルータ１１のガイド１３を宛がい、テンプレ
ート１０を案内にしてルータ１１を移動させ、ルータ１
１の正面フライス１２によってフランジＦを図８の破線
で示す形状に削り落とす手順によって行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このよう
に、テンプレートを案内にしてフランジを削り落とす
と、テンプレートの製作費が高いこと、テンプレートを
固定するまで時間を要すること等の問題点を有してい
る。
に、テンプレートを案内にしてフランジを削り落とす
と、テンプレートの製作費が高いこと、テンプレートを
固定するまで時間を要すること等の問題点を有してい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ウェブとフラ
ンジを具えた型材を長手方向に送る送り手段と、前記型
材に接触して前記型材の移動距離を計測する計測ローラ
と、前記フランジの幅方向にルータを移動させるルータ
移動装置と、前記送りローラの回転速度を制御するとと
もに前記計測ローラによって計測された型材の移動距離
に応じて前記ルータ移動装置を制御して前記ルータを所
望の位置に移動させる制御回路とを有する装置により、
前記の課題を解決した。
ンジを具えた型材を長手方向に送る送り手段と、前記型
材に接触して前記型材の移動距離を計測する計測ローラ
と、前記フランジの幅方向にルータを移動させるルータ
移動装置と、前記送りローラの回転速度を制御するとと
もに前記計測ローラによって計測された型材の移動距離
に応じて前記ルータ移動装置を制御して前記ルータを所
望の位置に移動させる制御回路とを有する装置により、
前記の課題を解決した。
【０００６】
【作用】制御回路には、予め、型材の長さ方向の各位置
におけるフランジの幅方向の寸法が記憶されている。型
材は送り手段によって送られ、移動距離は計測ローラに
よって計測される。制御回路は、型材の移動距離に応じ
てルータ移動装置を制御し、ルータをフランジの幅方向
に移動させる。ルータは、移動させられた分だけ、フラ
ンジを削り落とす。このようにして、型材のフランジ
は、送り手段の送りと、フランジの幅方向へのルータの
移動とによって所望の形状に形成される。
におけるフランジの幅方向の寸法が記憶されている。型
材は送り手段によって送られ、移動距離は計測ローラに
よって計測される。制御回路は、型材の移動距離に応じ
てルータ移動装置を制御し、ルータをフランジの幅方向
に移動させる。ルータは、移動させられた分だけ、フラ
ンジを削り落とす。このようにして、型材のフランジ
は、送り手段の送りと、フランジの幅方向へのルータの
移動とによって所望の形状に形成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６に基づ
いて説明する。フランジ自動切削装置２０は、予め湾曲
成形された断面Ｔ字状の型材ＡのフランジＦを削り落と
す装置である。型材ＡのフランジＦとウェブＷとによっ
て形成される角度θ（図３参照）は、型材Ａの長手方向
の位置によって異なっている。切削装置２０は、一対の
送りローラ（送り手段）２１，２１と、ガイドローラ２
２と、計測ローラ２３，２３と、ルータ移動装置２４
と、切削装置制御回路（制御回路）２５（図４参照）等
で構成されている。
いて説明する。フランジ自動切削装置２０は、予め湾曲
成形された断面Ｔ字状の型材ＡのフランジＦを削り落と
す装置である。型材ＡのフランジＦとウェブＷとによっ
て形成される角度θ（図３参照）は、型材Ａの長手方向
の位置によって異なっている。切削装置２０は、一対の
送りローラ（送り手段）２１，２１と、ガイドローラ２
２と、計測ローラ２３，２３と、ルータ移動装置２４
と、切削装置制御回路（制御回路）２５（図４参照）等
で構成されている。
【０００８】送りローラ２１，２１（図３参照）は、型
材ＡのウェブＷを挟んで型材Ａを摩擦力によって送るロ
ーラである。送りローラ２１はサーボモータ（ステッピ
ングモータ）５１（図４参照）によって回転する。ガイ
ドローラ２２，２２（図３参照）は、ウェブＷの両側か
ら接触して型材Ａの送りを案内するローラである。計測
ローラ２３は、型材ＡのフランジＦに圧接されている。
計測ローラ２３は、公知のパルスエンコーダ５２（図４
参照）に接続されており、回転して型材Ａの長手方向へ
の移動距離を計測するローラである。
材ＡのウェブＷを挟んで型材Ａを摩擦力によって送るロ
ーラである。送りローラ２１はサーボモータ（ステッピ
ングモータ）５１（図４参照）によって回転する。ガイ
ドローラ２２，２２（図３参照）は、ウェブＷの両側か
ら接触して型材Ａの送りを案内するローラである。計測
ローラ２３は、型材ＡのフランジＦに圧接されている。
計測ローラ２３は、公知のパルスエンコーダ５２（図４
参照）に接続されており、回転して型材Ａの長手方向へ
の移動距離を計測するローラである。
【０００９】ルータ移動装置２４（図２参照）は、送り
ローラ２１（図１参照）の間に設置され、一対のルータ
３０，３０を具えている。一対のルータ３０，３０は、
正面フライス３０によってフランジＦを幅方向に削り落
とす公知の切削装置である。各ルータ３０は、モータ３
１によって回転する一対のねじ軸３２，３３上を移動す
るようになっている。一対のねじ軸３２，３３は、ギヤ
ーボックス３４に収納された歯車によって連結されてい
る。又、ルータ３０自身は、ギヤーボックス３４内のモ
ータ３５によって回転するようになっている。
ローラ２１（図１参照）の間に設置され、一対のルータ
３０，３０を具えている。一対のルータ３０，３０は、
正面フライス３０によってフランジＦを幅方向に削り落
とす公知の切削装置である。各ルータ３０は、モータ３
１によって回転する一対のねじ軸３２，３３上を移動す
るようになっている。一対のねじ軸３２，３３は、ギヤ
ーボックス３４に収納された歯車によって連結されてい
る。又、ルータ３０自身は、ギヤーボックス３４内のモ
ータ３５によって回転するようになっている。
【００１０】切削装置制御回路２５（図４参照）は、フ
ランジＦの形状を記憶する記憶回路４１と、送りローラ
２１の回転数を制御する型材送り回路４２と、型材Ａの
送り量を算出して型材Ａの現在位置を検知する型材位置
検知回路４３と、型材位置検知回路４３からの型材Ａの
現在位置信号Ｐ１に基づいて記憶回路４１に記憶されて
いるルータ３０の位置を呼び出すルータ位置呼び出し回
路４４と、ルータ３０を移動させるモータ３１をルータ
位置呼び出し回路４４からの現在位置信号Ｐ１によって
制御するルータ位置制御回路４５と、ルータ位置呼び出
し回路４４からのルータ回転数指定信号Ｐ２に基づいて
ルータ３０（モータ３５）の回転数を制御するルータ回
転数制御回路４６とを有している。
ランジＦの形状を記憶する記憶回路４１と、送りローラ
２１の回転数を制御する型材送り回路４２と、型材Ａの
送り量を算出して型材Ａの現在位置を検知する型材位置
検知回路４３と、型材位置検知回路４３からの型材Ａの
現在位置信号Ｐ１に基づいて記憶回路４１に記憶されて
いるルータ３０の位置を呼び出すルータ位置呼び出し回
路４４と、ルータ３０を移動させるモータ３１をルータ
位置呼び出し回路４４からの現在位置信号Ｐ１によって
制御するルータ位置制御回路４５と、ルータ位置呼び出
し回路４４からのルータ回転数指定信号Ｐ２に基づいて
ルータ３０（モータ３５）の回転数を制御するルータ回
転数制御回路４６とを有している。
【００１１】次に動作を説明する。記憶回路４１に、予
め、型材Ａの長さ方向の各位置におけるフランジＦの幅
方向の寸法が記憶される。型材送り回路４２によって、
モータ５１を制御し、送りローラ２１の回転数を制御す
る。送りローラ２１は、型材Ａを長手方向に送る。型材
Ａが送られるに伴って、計測ローラ２３は回転する。計
測ローラ２３は、フランジＦの外面に沿った距離を測定
するため、型材Ａの外面の距離を正確に測定することが
できる。
め、型材Ａの長さ方向の各位置におけるフランジＦの幅
方向の寸法が記憶される。型材送り回路４２によって、
モータ５１を制御し、送りローラ２１の回転数を制御す
る。送りローラ２１は、型材Ａを長手方向に送る。型材
Ａが送られるに伴って、計測ローラ２３は回転する。計
測ローラ２３は、フランジＦの外面に沿った距離を測定
するため、型材Ａの外面の距離を正確に測定することが
できる。
【００１２】計測ローラ２３の回転数は、パルスエンコ
ーダ５２によって型材位置検知回路４３に送られる。型
材位置検知回路４３は、計測ローラ２３の回転数に基づ
いて型材の現在位置を算出し、ルータ位置呼び出し回路
４４に型材Ａの現在位置信号Ｐ１を送る。
ーダ５２によって型材位置検知回路４３に送られる。型
材位置検知回路４３は、計測ローラ２３の回転数に基づ
いて型材の現在位置を算出し、ルータ位置呼び出し回路
４４に型材Ａの現在位置信号Ｐ１を送る。
【００１３】ルータ位置呼び出し回路４４は、記憶回路
４１から型材Ａの現在位置に応じたルータ３０の位置を
呼び出す。ルータ位置制御回路４５は、ルータ位置呼び
出し回路４４からの現在位置信号Ｐ３に基づいてルータ
３０をフランジＦの幅方向に移動させる。一方、ルータ
回転数制御回路４６は、ルータ位置呼び出し回路４４か
らのルータ回転数指定信号Ｐ２に基づいてルータ３０の
回転数を制御する。これによって、型材Ａは、長手方向
に送られながら、フランジＦの幅方向へのルータ３０の
移動によりフランジＦに加工が施される。
４１から型材Ａの現在位置に応じたルータ３０の位置を
呼び出す。ルータ位置制御回路４５は、ルータ位置呼び
出し回路４４からの現在位置信号Ｐ３に基づいてルータ
３０をフランジＦの幅方向に移動させる。一方、ルータ
回転数制御回路４６は、ルータ位置呼び出し回路４４か
らのルータ回転数指定信号Ｐ２に基づいてルータ３０の
回転数を制御する。これによって、型材Ａは、長手方向
に送られながら、フランジＦの幅方向へのルータ３０の
移動によりフランジＦに加工が施される。
【００１４】なお、送りローラ２１の替わりに、図５、
図６に示すような送り機構（送り手段）６０によって型
材Ａを送ってもよい。この送り機構６０は、ケーブル押
え６１によって型材Ａの一端に引っ掛けられたケーブル
６２を、フランジＦの上面を這わせ、駆動ドラム６３に
巻き付けた後に、ガイドプーリ６４に巻き付け、再度、
フランジＦの上面を這わせてケーブル押え６５によって
型材Ａの他端に引っ掛けた構成になっている。
図６に示すような送り機構（送り手段）６０によって型
材Ａを送ってもよい。この送り機構６０は、ケーブル押
え６１によって型材Ａの一端に引っ掛けられたケーブル
６２を、フランジＦの上面を這わせ、駆動ドラム６３に
巻き付けた後に、ガイドプーリ６４に巻き付け、再度、
フランジＦの上面を這わせてケーブル押え６５によって
型材Ａの他端に引っ掛けた構成になっている。
【００１５】駆動ドラム６３は、サーボモータ（又は、
ステッピングモータ）５１に接続されている。駆動ドラ
ム６３の回転数によって、型材Ａの送り量が検出され
る。この送り機構６０は、送りローラ２１と異なって、
滑る恐れがなく、型材Ａを確実に送ることができる。
ステッピングモータ）５１に接続されている。駆動ドラ
ム６３の回転数によって、型材Ａの送り量が検出され
る。この送り機構６０は、送りローラ２１と異なって、
滑る恐れがなく、型材Ａを確実に送ることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明のフランジ自動切削装置は次の効
果を奏する。 (1) 型材を長手方向へ移動させながら、ルータを型材の
幅方向へ移動させて、型材を切削するようになっている
ため、従来必要とされたテンプレートが不要になる。 (2) 又、加工精度を向上させることができる。 (3) 制御回路に予めフランジの形状を記憶させておくた
め、全自動化することができる。
果を奏する。 (1) 型材を長手方向へ移動させながら、ルータを型材の
幅方向へ移動させて、型材を切削するようになっている
ため、従来必要とされたテンプレートが不要になる。 (2) 又、加工精度を向上させることができる。 (3) 制御回路に予めフランジの形状を記憶させておくた
め、全自動化することができる。
【図１】本発明のフランジ自動切削装置の概略正面図で
ある。
ある。
【図２】ルータ移動装置の斜視図である。
【図３】図１の左側面図であり、ルータを省略した図で
ある。
ある。
【図４】切削装置制御回路のブロック図である。
【図５】送り機構の正面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】従来のフランジ加工方法の説明用の図である。
【図８】従来のフランジ加工に使用されているテンプレ
ートの斜視図である。
ートの斜視図である。
Ａ 型材 Ｗ ウェブ Ｆ フランジ ２０ フランジ自動切削装置 ２１ 送りローラ（送り手段） ２３ 計測ローラ ２４ ルータ移動装置 ２５ 切削装置制御回路（制御回路） ３０ ルータ ６０ 送り機構（送り手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 ウェブとフランジを具えた型材を長手方
向に送る送り手段と、前記型材に接触して前記型材の移
動距離を計測する計測ローラと、前記フランジの幅方向
にルータを移動させるルータ移動装置と、前記送りロー
ラの回転速度を制御するとともに前記計測ローラによっ
て計測された型材の移動距離に応じて前記ルータ移動装
置を制御して前記ルータを所望の位置に移動させる制御
回路とを有することを特徴とする、型材のフランジ自動
切削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178592A JPH079229A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 型材のフランジ自動切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178592A JPH079229A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 型材のフランジ自動切削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079229A true JPH079229A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=16051160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178592A Pending JPH079229A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 型材のフランジ自動切削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079229A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000202714A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Micro Contacts Inc | 搬送装置及び搬送方法 |
| US20190151962A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Lamons Gasket Company | Kammprofile milling machine |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5178592A patent/JPH079229A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000202714A (ja) * | 1999-01-13 | 2000-07-25 | Micro Contacts Inc | 搬送装置及び搬送方法 |
| US20190151962A1 (en) * | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Lamons Gasket Company | Kammprofile milling machine |
| US10843278B2 (en) * | 2017-11-17 | 2020-11-24 | Lamons Gasket Company | Kammprofile milling machine |
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