JPH0791304A - Fuel supply controller of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply controller of internal combustion engine

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JPH0791304A
JPH0791304A JP5236728A JP23672893A JPH0791304A JP H0791304 A JPH0791304 A JP H0791304A JP 5236728 A JP5236728 A JP 5236728A JP 23672893 A JP23672893 A JP 23672893A JP H0791304 A JPH0791304 A JP H0791304A
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fuel ratio
egr
air
exhaust gas
learning
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Yutaka Kamiyama
裕 神山
Hiroshi Sato
博 佐藤
Keisuke Suzuki
敬介 鈴木
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize air-fuel ratio learning correction with high accuracy and response without being influenced by ON/OFF of exhaust gas reflux(FGR). CONSTITUTION:Learning of an air-fuel ratio feedback correction coefficient Lalpha is advanced by a means G at the time of theoretical air-fuel ratio control which EGR is realized. On the other hand, a feedback corrective coefficient LLalpha matching the stop condition of the EGR is obtained by making correction by a means (I) based on an EGR rate at the time of learning a learned result during the theoretical air-fuel ratio control, at the time of lean air-fuel ratio control in which the EGR is stopped. A basic fuel pulse width Tp is corrected by a means C by means of the corrective coefficient Lalpha or LLalpha, so as to provide a final fuel injection pulse width Ti by a means K.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃料供給制御
装置に関し、詳しくは、燃料供給量の学習補正技術に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for learning and correcting a fuel supply amount.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、機関排気の一部を吸気系に還
流させることで燃焼温度を下げ、以て、NOx排出量の
低減を図る排気還流(以下、EGRと略す。)装置が知
られている。一方、排気中の酸素濃度を介して機関吸入
混合気の空燃比を検出することで、機関運転状態毎に目
標空燃比を得るために必要とされる燃料噴射量の補正値
を学習する空燃比学習制御が知られている(特開平4−
1439号公報等参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, an exhaust gas recirculation (hereinafter abbreviated as "EGR") device has been known in which a combustion temperature is lowered by recirculating a part of engine exhaust gas to an intake system, thereby reducing NOx emission amount. ing. On the other hand, by detecting the air-fuel ratio of the engine intake air-fuel mixture via the oxygen concentration in the exhaust gas, the air-fuel ratio that learns the correction value of the fuel injection amount required to obtain the target air-fuel ratio for each engine operating state Learning control is known (JP-A-4-
1439 gazette etc.).

【0003】更に、目標空燃比を理論空燃比よりも大幅
にリーンな空燃比(例えば22〜25)に設定することで、
燃費性能を向上を目指した機関も提案されている(特開
平2−153243号公報等参照)。ここで、前記リー
ン空燃比で燃焼させる場合にEGRを実行させると、E
GRが外乱要因となって燃焼安定性を大きく損ねること
があるので、理論空燃比付近を目標空燃比とするときに
のみEGRを実行させ、リーン空燃比燃焼時にはEGR
を停止させることが望まれる。
Further, by setting the target air-fuel ratio to an air-fuel ratio (for example, 22 to 25) that is significantly leaner than the stoichiometric air-fuel ratio,
An engine aimed at improving fuel efficiency has also been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 2-153243, etc.). Here, when EGR is executed when combustion is performed at the lean air-fuel ratio, E
Since GR may become a disturbance factor and greatly deteriorate combustion stability, EGR is executed only when the target air-fuel ratio is near the stoichiometric air-fuel ratio, and EGR is executed during lean air-fuel ratio combustion.
It is desired to stop.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、EGRを
目標空燃比の切り換えに応じて選択的に実行させる構成
の場合、EGRに伴って未燃ガスや酸素の還流があるた
め、これらの影響によりEGRの有無に応じて目標空燃
比を得るために必要とされる前記補正値の要求レベルが
変化することになる。このため、例えば理論空燃比付近
を目標空燃比とし、EGRを実行しているときに学習さ
せた結果を、EGRが停止されるリーン燃焼制御時にそ
のまま適用とすると、空燃比補正制御に誤差を生じるこ
とになってしまう。
As described above, when the EGR is selectively executed in response to the switching of the target air-fuel ratio, unburned gas and oxygen are recirculated along with the EGR. As a result, the required level of the correction value required to obtain the target air-fuel ratio changes depending on the presence or absence of EGR. Therefore, for example, if the target air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio is used and the result learned during EGR is applied as it is during lean combustion control in which EGR is stopped, an error will occur in air-fuel ratio correction control. I will end up.

【0005】そのため、上記のように理論空燃比(EG
R実行状態)での学習結果を、リーン空燃比制御時(E
GR停止状態)にそのまま用いる構成とする場合には、
前記空燃比制御の誤差が生じても、燃焼安定性が大きく
損なわれることがないように、リーン空燃比の目標を本
来よりもリッチ側に設定することが必要となり、リーン
燃焼のリッチ側限界がNOx排出量の要求から決定され
ることから、リーン空燃比制御の制御範囲が狭まってし
まうという問題があった。
Therefore, as described above, the theoretical air-fuel ratio (EG
When the lean air-fuel ratio control (E
When the configuration is used as it is for the GR stop state),
Even if an error of the air-fuel ratio control occurs, it is necessary to set the target of the lean air-fuel ratio to the rich side than it should be, so that the combustion stability is not greatly impaired, and the rich side limit of lean combustion is There is a problem that the control range of the lean air-fuel ratio control is narrowed because it is determined from the request for the NOx emission amount.

【0006】ここで、EGR実行時に学習した結果をそ
のままEGR停止時に適用するのではなく、それぞれの
状態で学習させる構成とすれば(特開平4−1439号
公報参照)、学習が進行した状態ではEGRの実行・停
止に関わらず最適な学習補正を施すことができるが、か
かる構成によると、機関負荷,回転数などが同じ条件で
あってもEGRの実行・停止に応じてそれぞれに個別に
学習させる必要が生じるから、目標空燃比が頻繁に切り
換えられるような状態のときに、それぞれの空燃比制御
状態で学習効果がなかなか得られないという問題が生じ
る。
Here, if the learning result at the time of EGR execution is not applied as it is when EGR is stopped, but is made to be learned in each state (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-1439), it is possible that the learning progresses. Optimal learning correction can be performed regardless of whether EGR is executed or stopped. With such a configuration, learning is performed individually according to execution or stop of EGR even under the same engine load and engine speed conditions. Therefore, when the target air-fuel ratio is frequently switched, the learning effect is difficult to obtain in each air-fuel ratio control state.

【0007】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、EGRの有無による補正要求レベルの違いに対応
でき、然も、応答良く学習制御の効果が得られる燃料供
給量の学習補正制御を実現することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to implement the learning correction control of the fuel supply amount that can respond to the difference in the correction request level depending on the presence or absence of EGR, and can obtain the effect of the learning control with good response. Aim to achieve.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の燃料供給制御装置は、図1に示すように構成
される。図1において、排気還流手段は、機関運転状態
に応じた還流率によって機関排気の一部を機関吸気系に
還流させる。また、排気還流実行制御手段は、排気還流
手段による排気還流の実行・停止を機関運転条件に応じ
て切り換え制御する。
Therefore, a fuel supply control system for an internal combustion engine according to the present invention is constructed as shown in FIG. In FIG. 1, the exhaust gas recirculation unit recirculates a part of the engine exhaust gas to the engine intake system at a recirculation rate according to the engine operating state. Further, the exhaust gas recirculation execution control means switches execution / stop of exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation means in accordance with engine operating conditions.

【0009】一方、補正値学習手段は、排気還流実行制
御手段により排気還流が実行されているときに、燃焼状
態検出手段で検出された機関の燃焼状態に基づいて機関
への燃料供給量を補正するためのフィードバック補正値
を学習する。そして、補正値記憶手段は、補正値学習手
段で学習されたフィードバック補正値を機関運転状態毎
に記憶する。
On the other hand, the correction value learning means corrects the fuel supply amount to the engine based on the combustion state of the engine detected by the combustion state detection means when the exhaust gas recirculation execution control means is executing the exhaust gas recirculation. The feedback correction value for learning is learned. Then, the correction value storage means stores the feedback correction value learned by the correction value learning means for each engine operating state.

【0010】更に、停止時用補正値設定手段は、排気還
流実行制御手段により排気還流が停止されているとき
に、前記補正値記憶手段に記憶されているフィードバッ
ク補正値を学習時の排気還流率に基づいて補正して、排
気還流停止状態に対応するフィードバック補正値を設定
する。そして、燃料供給補正手段は、前記フィードバッ
ク補正値に基づいて機関への燃料供給量を補正制御す
る。
Further, the stop-time correction value setting means, when the exhaust gas recirculation is stopped by the exhaust gas recirculation execution control means, the exhaust gas recirculation rate at the time of learning the feedback correction value stored in the correction value storage means. And a feedback correction value corresponding to the exhaust gas recirculation stop state is set. Then, the fuel supply correction means corrects and controls the fuel supply amount to the engine based on the feedback correction value.

【0011】[0011]

【作用】かかる構成によると、排気還流が実行されてい
る状態でフィードバック補正値の学習が行われ、該学習
結果が用いられて燃料供給量が補正される。一方、排気
還流が停止されているときには、排気還流実行時の学習
結果の記憶値を学習時の排気還流率で補正することで、
排気還流停止時に対応するフィードバック補正値が設定
される。
According to this structure, the feedback correction value is learned while the exhaust gas recirculation is being performed, and the fuel supply amount is corrected using the learning result. On the other hand, when the exhaust gas recirculation is stopped, the stored value of the learning result at the time of executing the exhaust gas recirculation is corrected by the exhaust gas recirculation rate at the time of learning,
A feedback correction value corresponding to when the exhaust gas recirculation is stopped is set.

【0012】即ち、排気還流が行われているときの学習
結果と、該学習が行われたときの排気還流率とに基づい
て、排気還流停止時に要求される補正レベルを推定し、
該推定結果を用いて排気還流停止時の燃料供給量を補正
させるものである。
That is, the correction level required when the exhaust gas recirculation is stopped is estimated based on the learning result when the exhaust gas recirculation is performed and the exhaust gas recirculation rate when the learning is performed,
The estimated result is used to correct the fuel supply amount when the exhaust gas recirculation is stopped.

【0013】[0013]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図2は実
施例のシステム構成を示す図である。この図2におい
て、機関1の吸気マニホールド2のブランチ部には、各
気筒別に燃料噴射弁3a〜3dが設けられており、スロ
ットル弁4で調整される吸入空気と前記燃料噴射弁3a
〜3dから噴射供給される燃料とによって混合気が形成
されてシリンダ内に吸引される。
EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 2 is a diagram showing the system configuration of the embodiment. In FIG. 2, fuel injection valves 3a to 3d are provided for each cylinder in a branch portion of an intake manifold 2 of the engine 1, and intake air adjusted by a throttle valve 4 and the fuel injection valve 3a are provided.
A mixture is formed by the fuel injected and supplied from ~ 3d and sucked into the cylinder.

【0014】前記燃料噴射弁3a〜3dは、マイクロコ
ンピュータを内蔵したコントロールユニット5によって
その開弁動作が制御される。コントロールユニット5に
内蔵されるマイクロコンピュータは、各種の演算処理を
行うCPU5aと、前記演算処理に必要となる各種のデ
ータを格納してあるROM5bとを備えている。前記コ
ントロールユニット5には、前記燃料噴射制御のため
に、各種センサからの信号が入力される。
The opening operation of each of the fuel injection valves 3a to 3d is controlled by a control unit 5 containing a microcomputer. The microcomputer incorporated in the control unit 5 includes a CPU 5a that performs various kinds of arithmetic processing, and a ROM 5b that stores various data necessary for the arithmetic processing. Signals from various sensors are input to the control unit 5 for the fuel injection control.

【0015】前記各種センサとして、ディストリビュー
タに内蔵させてクランク角センサ6が設けられており、
該クランク角センサ6からは、単位角度毎の信号と基準
ピストン位置毎の信号とがそれぞれに出力される。ここ
で、前記クランク角センサ6からの検出信号に基づいて
機関回転数Neが算出される。また、前記スロットル弁
4の上流側には、機関吸入空気量Qaを検出するエアフ
ローメータ7が設けられ、また、冷却ジャケット内の冷
却水温度Twを検出する水温センサ8が設けられ、スロ
ットル弁4にはその開度TVOを検出するポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ9が設けられている。
As the various sensors, a crank angle sensor 6 is provided in the distributor,
The crank angle sensor 6 outputs a signal for each unit angle and a signal for each reference piston position. Here, the engine speed Ne is calculated based on the detection signal from the crank angle sensor 6. An air flow meter 7 for detecting the engine intake air amount Qa is provided upstream of the throttle valve 4, and a water temperature sensor 8 for detecting the cooling water temperature Tw in the cooling jacket is provided. Is provided with a potentiometer type throttle sensor 9 for detecting the opening TVO.

【0016】更に、機関1の排気マニホールド10の集合
部には、機関吸入混合気の空燃比と相関する排気中の酸
素濃度に感応して出力が変化するセンサであって、理論
空燃比のみならずリッチからリーン領域をリニアに検出
できる公知の広域空燃比センサ11(株式会社 山海堂
平成4年5月1日発行「内燃機関」等参照)が燃焼状態
検出手段として設けられている。
Further, at the collecting portion of the exhaust manifold 10 of the engine 1, there is a sensor whose output changes in response to the oxygen concentration in the exhaust gas which correlates with the air-fuel ratio of the engine intake air-fuel mixture. Well-known wide-range air-fuel ratio sensor 11 (Sankaido Co., Ltd.) that can linearly detect the rich to lean region
“Internal combustion engine” issued on May 1, 1992) is provided as a combustion state detecting means.

【0017】また、機関1と組み合わされる図示しない
変速機の出力軸から回転信号を取り出す車速センサ12が
設けられる。一方、本実施例の機関1には、排気還流手
段としての排気還流装置(EGR装置)13が設けられて
いる。このEGR装置13は、前記広域空燃比センサ10の
下流側の排気系と、スロットル弁4の下流側の吸気系と
の連通させるEGR通路14と、該EGR通路14に介装さ
れたEGR制御弁15とからなる。前記EGR制御弁15は
前記コントロールユニット5によって制御されるように
なっており、コントロールユニット5は予め機関運転状
態毎に設定されているEGR率のデータに基づいて前記
EGR制御弁15の開度を可変制御する。
A vehicle speed sensor 12 for extracting a rotation signal from an output shaft of a transmission (not shown) combined with the engine 1 is also provided. On the other hand, the engine 1 of this embodiment is provided with an exhaust gas recirculation device (EGR device) 13 as exhaust gas recirculation means. The EGR device 13 includes an EGR passage 14 for communicating an exhaust system downstream of the wide range air-fuel ratio sensor 10 and an intake system downstream of the throttle valve 4, and an EGR control valve interposed in the EGR passage 14. It consists of fifteen. The EGR control valve 15 is controlled by the control unit 5, and the control unit 5 adjusts the opening degree of the EGR control valve 15 based on the EGR rate data set in advance for each engine operating state. Variable control.

【0018】また、コントロールユニット5は、機関吸
入混合気の目標空燃比を、機関運転条件に応じて、理論
空燃比付近の空燃比と理論空燃比よりも大幅にリーンな
空燃比(以下、単にリーン空燃比という。)とに切り換
え設定する。そして、前記設定された目標空燃比の混合
気を形成させるべく、最終的な燃料噴射パルス幅Tiを
演算し、機関回転に同期した所定タイミングで前記パル
ス幅Tiの噴射パルス信号を前記燃料噴射弁3a〜3d
に出力する。
Further, the control unit 5 sets the target air-fuel ratio of the engine intake air-fuel mixture to an air-fuel ratio near the theoretical air-fuel ratio and an air-fuel ratio significantly leaner than the theoretical air-fuel ratio (hereinafter, simply Lean air-fuel ratio). Then, in order to form the air-fuel mixture having the set target air-fuel ratio, a final fuel injection pulse width Ti is calculated, and an injection pulse signal having the pulse width Ti is given at a predetermined timing in synchronization with engine rotation. 3a-3d
Output to.

【0019】尚、コントロールユニット5は、予め機関
運転状態毎に設定された排気還流率に基づいて前記EG
R制御弁15の開度を制御するが、目標空燃比としてリー
ン空燃比が設定されているときには、EGRが外乱要因
となって燃焼安定性を損ねることになるので、リーン空
燃比制御時にはEGRを停止させ、理論空燃比付近を目
標空燃比とするときにのみEGRを実行させるようにな
っている。かかるコントロールユニット5の目標空燃比
に応じたEGRの実行・停止切り換え制御機能が、本実
施例における排気還流実行制御手段に相当する。
The control unit 5 uses the exhaust gas recirculation rate set in advance for each engine operating state to set the EG
Although the opening degree of the R control valve 15 is controlled, when the lean air-fuel ratio is set as the target air-fuel ratio, the EGR becomes a disturbance factor and impairs combustion stability. The EGR is executed only when the engine is stopped and the target air-fuel ratio is set near the stoichiometric air-fuel ratio. The EGR execution / stop switching control function according to the target air-fuel ratio of the control unit 5 corresponds to the exhaust gas recirculation execution control means in the present embodiment.

【0020】図3は、本実施例におけるコントロールユ
ニット5の燃料制御機能をブロック化して示したもので
ある。この図3において、エアフローメータ7に相当す
る吸入空気量検出手段Aで検出される吸入空気量Qa
と、クランク角センサ6に相当する機関回転数検出手段
Bで検出される機関回転数Neとに基づいて、基本燃料
パルス幅算出手段Cで基本燃料パルス幅Tpが算出され
る。
FIG. 3 is a block diagram showing the fuel control function of the control unit 5 in this embodiment. In FIG. 3, the intake air amount Qa detected by the intake air amount detecting means A corresponding to the air flow meter 7.
And the engine speed Ne detected by the engine speed detection means B corresponding to the crank angle sensor 6, the basic fuel pulse width calculation means C calculates the basic fuel pulse width Tp.

【0021】一方、前記水温センサ8やスロットルセン
サ9などである車両運転状態検出手段Dの検出結果に基
づき、運転状態補正係数演算手段Eで、前記基本燃料パ
ルス幅Tpを補正するための運転状態補正係数Coef が
演算される。また、広域空燃比センサ10が相当する燃焼
状態検出手段Fの検出結果に基づいて、実際の空燃比を
目標空燃比に近づけるためのフィードバック補正係数L
alpha (フィードバック補正値)が、後出の補正係数記
憶マップHの該当格子点に記憶された補正係数Lalpha
を基準値としてフィードバック補正係数演算手段Gで演
算され、また、前記演算されたフィードバック補正係数
Lalpha が、フィードバック補正係数記憶マップH(図
5参照)に更新記憶されて補正要求レベルが運転状態毎
に学習されるようになっている。尚、前記フィードバッ
ク補正係数演算手段Gでの演算結果をマップHに記憶さ
せる機能が、本実施例における補正値学習手段に相当す
る。
On the other hand, on the basis of the detection result of the vehicle operating state detecting means D such as the water temperature sensor 8 and the throttle sensor 9, the operating state correction coefficient calculating means E operates the operating state for correcting the basic fuel pulse width Tp. The correction coefficient Coef is calculated. Further, based on the detection result of the combustion state detecting means F corresponding to the wide range air-fuel ratio sensor 10, a feedback correction coefficient L for making the actual air-fuel ratio close to the target air-fuel ratio.
alpha (feedback correction value) is the correction coefficient Lalpha stored at the corresponding grid point in the correction coefficient storage map H described later.
Is calculated as a reference value by the feedback correction coefficient calculation means G, and the calculated feedback correction coefficient Lalpha is updated and stored in the feedback correction coefficient storage map H (see FIG. 5) so that the correction request level is changed for each operating state. Learned. The function of storing the calculation result of the feedback correction coefficient calculation means G in the map H corresponds to the correction value learning means in this embodiment.

【0022】ここで、前記フィードバック補正係数Lal
pha は、目標空燃比として理論空燃比付近の空燃比が設
定される条件下で、前記EGR装置13によるEGRが行
われるときにのみマップHに学習・記憶されるようにな
っている。そして、目標空燃比としてリーン空燃比が設
定されるとき(EGRが停止される条件)には、EGR
補正率記憶手段Iに記憶されたEGR補正率REGR
(図6参照)に基づいて、EGR実行時に学習されたマ
ップデータがリーン運転補正係数演算手段J(停止時用
補正値設定手段)で補正演算され、該補正結果がリーン
空燃比時用のフィードバック補正係数LLalpha として
設定される。
Here, the feedback correction coefficient Lal
pha is learned and stored in the map H only when EGR is performed by the EGR device 13 under the condition that an air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio is set as the target air-fuel ratio. Then, when the lean air-fuel ratio is set as the target air-fuel ratio (condition where EGR is stopped), EGR
EGR correction factor REGR stored in the correction factor storage means I
Based on (see FIG. 6), the map data learned at the time of executing the EGR is corrected and calculated by the lean operation correction coefficient calculating means J (stop-time correction value setting means), and the correction result is fed back to the lean air-fuel ratio. It is set as the correction coefficient LLalpha.

【0023】そして、燃料噴射パルス幅演算手段K(燃
料供給補正手段)では、前記基本燃料パルス幅Tp,運
転状態補正係数Coef ,フィードバック補正係数Lalph
a (又はLLalpha )に基づいて最終的な燃料噴射パル
ス幅Tiを算出する。次に、図4のフローチャートに従
って、前記図3に示した制御ブロック図に従って行われ
る演算処理の様子を詳細に説明する。
Then, in the fuel injection pulse width calculation means K (fuel supply correction means), the basic fuel pulse width Tp, the operation state correction coefficient Coef, and the feedback correction coefficient Lalph.
The final fuel injection pulse width Ti is calculated based on a (or LLalpha). Next, according to the flow chart of FIG. 4, the state of the arithmetic processing performed according to the control block diagram shown in FIG. 3 will be described in detail.

【0024】尚、前記図4のフローチャートに示すルー
チンは、一定周期(例えば4msec)毎に実行されるもの
とする。また、前記図4のフローチャートに示すよう
に、本実施例において、補正値学習手段,停止時用補正
値設定手段,燃料供給補正手段としての機能は、コント
ロールユニット5がソフトウェア的に備えており、補正
値記憶手段は、コントロールユニット5に内蔵されたメ
モリが相当するものとする。
The routine shown in the flow chart of FIG. 4 is executed at regular intervals (for example, 4 msec). Further, as shown in the flow chart of FIG. 4, in the present embodiment, the control unit 5 is provided with software as the correction value learning means, the stop time correction value setting means, and the fuel supply correction means. The correction value storage means corresponds to a memory built in the control unit 5.

【0025】図4のフローチャートにおいて、まず、P
1では、クランク角センサ6の検出信号に基づいて算出
された機関回転数Neを読み込む。次に、P2では、エ
アフローメータ7で検出された吸入空気量Qaを読み込
む。そして、P3では、前記P1,P2でそれぞれに読
み込んだ機関回転数Ne及び吸入空気量Qaに基づい
て、基本燃料パルス幅Tpを演算する。
In the flowchart of FIG. 4, first, P
At 1, the engine speed Ne calculated based on the detection signal of the crank angle sensor 6 is read. Next, at P2, the intake air amount Qa detected by the air flow meter 7 is read. Then, at P3, the basic fuel pulse width Tp is calculated based on the engine speed Ne and the intake air amount Qa read at P1 and P2 respectively.

【0026】P4では、水温センサ8で検出される冷却
水温度Twなどの機関運転状態を示すパラメータを読み
込む。そして、P5では、前記P4で読み込んだ冷却水
温度Twなどの情報に基づいて運転状態補正係数Coef
を算出する。P6では、広域空燃比センサ10の出力値を
読み込み、次のP7では、前記基本燃料パルス幅Tpを
補正するためのフィードバック補正係数Lalpha を、前
記読み込んだ広域空燃比センサ10の出力値に基づいて検
出される実際の空燃比が目標空燃比に近づくように演算
する。
At P4, parameters indicating the engine operating state such as the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 8 are read. Then, at P5, the operating condition correction coefficient Coef is calculated based on the information such as the cooling water temperature Tw read at P4.
To calculate. At P6, the output value of the wide range air-fuel ratio sensor 10 is read, and at next P7, the feedback correction coefficient Lalpha for correcting the basic fuel pulse width Tp is calculated based on the read output value of the wide range air-fuel ratio sensor 10. The calculation is performed so that the detected actual air-fuel ratio approaches the target air-fuel ratio.

【0027】P8では、前記フィードバック補正係数L
alpha の学習が可能な運転条件であるか否かを判別す
る。前記学習可能な運転条件とは、少なくとも理論空燃
比にフィードバック制御中で(EGR実行中で)あり、
かつ、例えば機関が定常状態であるときとする。P8で
学習条件の成立が判別されたときには、P9へ進み、前
記演算されたフィードバック補正係数Lalpha を、現在
の運転状態(機関負荷,回転数)に対応する補正要求デ
ータとして、機関負荷(基本燃料パルス幅Tp)と回転
数Neとをパラメータとして格子点が決定されるテーブ
ル(フィードバック補正係数記憶マップH:図5参照)
に更新記憶させて学習する。
At P8, the feedback correction coefficient L
It is determined whether or not the driving condition allows learning of alpha. The learning condition that can be learned is that at least the stoichiometric air-fuel ratio is being feedback-controlled (EGR is being executed),
And, for example, it is assumed that the engine is in a steady state. When it is determined in P8 that the learning condition is satisfied, the process proceeds to P9, in which the calculated feedback correction coefficient Lalpha is used as correction request data corresponding to the current operating state (engine load, rotation speed), engine load (basic fuel). Table in which grid points are determined using the pulse width Tp) and the rotation speed Ne as parameters (feedback correction coefficient storage map H: see FIG. 5).
It is updated and memorized in and learned.

【0028】該学習結果は運転状態毎に参照され、該参
照値を基準としてフィードバック補正係数Lalpha の演
算が行われる。P10では、リーン空燃比を目標空燃比と
すべき運転領域であるか否かを判別する。具体的には、
図7に示すように予め機関負荷(基本燃料パルス幅T
p)と機関回転数Neとをパラメータとして設定された
リーン空燃比制御領域に該当し、かつ、冷却水温度Tw
が所定温度以上で、然も、定常運転中(スロットル弁開
度TVOの変化割合が小)であることを、リーン空燃比
制御の条件とする。
The learning result is referred to for each operating state, and the feedback correction coefficient Lalpha is calculated with the reference value as a reference. At P10, it is determined whether the lean air-fuel ratio is in the operating region where the target air-fuel ratio should be set. In particular,
As shown in FIG. 7, the engine load (basic fuel pulse width T
p) and the engine speed Ne, which correspond to the lean air-fuel ratio control region set as parameters, and the cooling water temperature Tw.
Is equal to or higher than a predetermined temperature and is still in steady operation (the change rate of the throttle valve opening TVO is small) as a condition for lean air-fuel ratio control.

【0029】そして、P10で、リーン空燃比制御の条件
が成立していないと判別されたとき、即ち、理論空燃比
付近の目標空燃比に制御すべき運転条件のときには、P
15へ進み、前述のようにして演算されたフィードバック
補正係数Lalpha 及び運転状態補正係数Coef によって
基本燃料パルス幅Tpを補正して、該補正結果を最終的
な燃料噴射パルス幅Ti(=Tp×Coef ×Lalpha )
にセットする。
When it is determined at P10 that the lean air-fuel ratio control condition is not satisfied, that is, when the operating condition is to be controlled to the target air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio, P
Proceeding to step 15, the basic fuel pulse width Tp is corrected by the feedback correction coefficient Lalpha and the operating state correction coefficient Coef calculated as described above, and the correction result is determined as the final fuel injection pulse width Ti (= Tp × Coef × Lalpha)
Set to.

【0030】一方、P10で、リーン空燃比制御の条件が
成立していると判別されたときには、リーン空燃比を目
標として噴射制御される状態であり、然も、EGRが停
止される条件であって、前記P9におけるフィードバッ
ク補正係数Lalpha の学習記憶が行われないことにな
る。ここで、前記P9で学習記憶されたフィードバック
補正係数Lalpha は、目標空燃比を理論空燃比付近とし
ていてEGRが実行されるときに学習された値であるか
ら、EGRが停止されている場合には、EGRによる未
燃ガス,酸素の還流の影響で、同じ機関負荷,回転数で
あっても要求レベルに見合った補正係数とはならず、前
記学習結果をそのまま用いると制御誤差(目標リーン空
燃比に対してよりリーン側に制御される)を生じる。
On the other hand, when it is determined at P10 that the lean air-fuel ratio control condition is satisfied, the injection is controlled with the lean air-fuel ratio as the target, and the EGR is also stopped. As a result, the learning correction storage of the feedback correction coefficient Lalpha in P9 is not performed. Here, the feedback correction coefficient Lalpha learned and stored in P9 is a value learned when the EGR is executed with the target air-fuel ratio being close to the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, when the EGR is stopped, , Due to the influence of the recirculation of unburned gas and oxygen due to EGR, the correction coefficient does not correspond to the required level even if the engine load and the engine speed are the same, and if the learning result is used as it is, the control error (target lean air-fuel ratio Is controlled to leaner side).

【0031】しかしながら、前記補正要求レベルの違い
は、EGRの有無に因るものであるから、EGR実行時
の学習結果と該学習時のEGR率のデータとからEGR
を停止させたときの要求補正レベルを推定し得る。そこ
で、P10でリーン空燃比制御の条件が成立していると判
別されると、P11へ進み、EGR制御弁15の制御で参照
するEGR率マップ(図8参照)に基づいて、現在の運
転条件に対応するフィードバック補正係数Lalpha の学
習を行ったときのEGR率を求める。
However, since the difference between the correction request levels is due to the presence or absence of EGR, the EGR is determined from the learning result during execution of EGR and the EGR rate data during the learning.
The required correction level when stopping the can be estimated. Therefore, if it is determined at P10 that the lean air-fuel ratio control condition is satisfied, the routine proceeds to P11, where the current operating condition is based on the EGR rate map (see FIG. 8) referred to by the control of the EGR control valve 15. The EGR rate when the feedback correction coefficient Lalpha corresponding to is learned.

【0032】そして、次のP12では、前記P11で求めた
EGR率に基づいて、EGR実行時に学習されたフィー
ドバック補正係数Lalpha を、EGR停止状態に対応す
る値に修正するための補正率REGRを設定する(図6
参照)。P13では、P12で設定した補正率REGRを、
学習マップ上で該当する運転条件に対応して記憶されて
いるフィードバック補正係数Lalpha に乗算すること
で、EGRの実行状態に適合して学習されたフィードバ
ック補正係数Lalpha を、EGR停止状態に適合する補
正係数LLalpha に変換する。
At the next P12, the correction rate REGR for correcting the feedback correction coefficient Lalpha learned at the time of executing EGR to a value corresponding to the EGR stop state is set based on the EGR rate obtained at P11. Yes (Fig. 6
reference). At P13, the correction factor REGR set at P12 is
By multiplying the feedback correction coefficient Lalpha stored corresponding to the corresponding driving condition on the learning map, the feedback correction coefficient Lalpha learned and adapted to the execution state of EGR is corrected to the EGR stopped state. Convert to coefficient LLalpha.

【0033】P14では、前記P13で得たEGR停止状態
に対応するフィードバック補正係数LLalpha 及び運転
状態補正係数Coef を用いて基本燃料パルス幅Tpを補
正して、リーン空燃比制御時用の最終的な燃料噴射パル
ス幅Ti(=Tp×Coef ×LLalpha )を得る。かか
る構成によると、フィードバック補正係数Lalpha の学
習は、目標空燃比が理論空燃比付近に設定されEGRが
実行されるときにのみ行われるが、かかる学習結果をそ
の学習が行われたときのEGR率に基づいて補正するこ
とで、EGRが停止されるリーン空燃比制御時に対応す
る値、換言すれば、EGRの有無による補正要求レベル
の違いに対応した値に修正してリーン空燃比制御時に用
いる。
At P14, the basic fuel pulse width Tp is corrected using the feedback correction coefficient LLalpha and the operating state correction coefficient Coef corresponding to the EGR stop state obtained at P13, and the final lean air-fuel ratio control time is corrected. The fuel injection pulse width Ti (= Tp * Ceof * LLalpha) is obtained. With this configuration, the feedback correction coefficient Lalpha is learned only when the target air-fuel ratio is set near the stoichiometric air-fuel ratio and the EGR is executed. However, the learning result is the EGR rate when the learning is performed. By correcting the lean air-fuel ratio based on the above, the value is corrected to a value corresponding to the lean air-fuel ratio control in which the EGR is stopped, in other words, a value corresponding to the difference in the correction request level due to the presence or absence of EGR, and is used during the lean air-fuel ratio control.

【0034】従って、EGR実行時における学習結果を
用いて、EGRの実行時のみならず、EGR停止時にお
いても適切な学習補正を施すことができ、EGRを停止
させた直後(リーン空燃比制御への移行直後)から適切
な学習補正が期待できる。このため、学習補正制御のず
れを見込んで目標リーン空燃比を予めリッチシフトさせ
る必要がなく、目標空燃比のリーン化を進めて燃費性能
を向上させることが可能となる。
Therefore, by using the learning result at the time of executing EGR, appropriate learning correction can be performed not only when the EGR is executed but also when the EGR is stopped, and immediately after the EGR is stopped (to the lean air-fuel ratio control). Immediately after the transition), appropriate learning correction can be expected. Therefore, it is not necessary to preliminarily rich-shift the target lean air-fuel ratio in consideration of the deviation of the learning correction control, and it becomes possible to improve the fuel efficiency by promoting leaning of the target air-fuel ratio.

【0035】尚、上記実施例において、EGR率を求め
る際に参照するEGR率テーブルと、フィードバック補
正係数Lalpha を学習記憶する学習テーブルとにおい
て、機関負荷(基本燃料パルス幅Tp)と機関回転数N
eとで決定される格子点を共通とすれば、同じ機関負
荷,回転数に対応するデータとして比較参照するための
補間演算が必要なくなり、演算速度の高速化と制御精度
の向上とが望める。
In the above embodiment, the engine load (basic fuel pulse width Tp) and the engine speed N in the EGR rate table to be referred when obtaining the EGR rate and the learning table for learning and storing the feedback correction coefficient Lalpha.
If the grid points determined by e and e are made common, the interpolation calculation for comparing and referencing as data corresponding to the same engine load and engine speed is not required, and it is expected that the calculation speed is increased and the control accuracy is improved.

【0036】また、上記実施例では、燃焼状態検出手段
として広域空燃比センサ10を用い、目標空燃比を得るた
めの空燃比フィードバック学習制御について述べたが、
例えば燃焼状態検出手段としてシリンダ内の圧力を検出
する筒内圧センサを設け、燃焼圧をフィードバック制御
する構成などであっても良い。次に、第2実施例につい
て説明する。
In the above embodiment, the wide range air-fuel ratio sensor 10 is used as the combustion state detecting means, and the air-fuel ratio feedback learning control for obtaining the target air-fuel ratio is described.
For example, an in-cylinder pressure sensor that detects the pressure in the cylinder may be provided as the combustion state detecting means, and the combustion pressure may be feedback-controlled. Next, a second embodiment will be described.

【0037】図9は第2実施例における制御機能ブロッ
ク図であるが、前記図3に示した第1実施例の制御ブロ
ック図に対して、リーン燃焼用フィードバック補正係数
記憶マップLが追加されている点のみが異なる。前記リ
ーン燃焼用フィードバック補正係数記憶マップL(停止
時用補正値記憶手段)は、前記リーン運転補正係数演算
手段Jにおいて、EGR実行時の学習結果を当該学習が
行われたときのEGR率に基づいて修正してEGR停止
時用(リーン燃焼時用)に変換された補正係数LLalph
a を、リーン燃焼時用の学習値LMLalpha として運転
状態毎に記憶するマップである。
FIG. 9 is a control function block diagram in the second embodiment. A lean combustion feedback correction coefficient storage map L is added to the control block diagram of the first embodiment shown in FIG. The only difference is that The lean combustion feedback correction coefficient storage map L (stop time correction value storage means) is based on the learning result at the time of performing EGR in the lean operation correction coefficient calculation means J based on the EGR rate when the learning is performed. The correction coefficient LLalph that has been corrected and converted to the one for EGR stop (for lean combustion)
It is a map in which a is stored as a lean combustion learning value LMLalpha for each operating state.

【0038】即ち、第2実施例では、EGR実行時の学
習結果をEGR率に基づいてEGR停止時用に適合した
値に修正し、該修正値をEGR停止時用の学習値として
記憶させる構成とすることで、EGR停止時(リーン燃
焼時)用の学習が、EGR実行時の学習結果をベースと
して行えるようにしてある。従って、リーン燃焼に移行
した初期から比較的精度の良い学習補正を施し、更に、
かかる学習補正レベル(EGR実行時の学習結果から求
めた補正係数)をベースとして学習を進行させること
で、リーン燃焼時に運転状態毎の補正要求に違いに高精
度に対応し得る学習が可能となっている。
That is, in the second embodiment, the learning result at the time of executing the EGR is corrected to a value suitable for the EGR stop based on the EGR rate, and the corrected value is stored as the learning value for the EGR stop. By doing so, learning for EGR stop (during lean combustion) can be performed based on the learning result during EGR execution. Therefore, relatively accurate learning correction is applied from the beginning of lean combustion, and
By advancing the learning based on the learning correction level (correction coefficient obtained from the learning result at the time of executing the EGR), it becomes possible to perform the learning capable of accurately responding to the correction request for each operating state during lean combustion. ing.

【0039】ここで、図10のフローチャートに従って、
第2実施例における学習制御の様子を詳細に説明する。
図10のフローチャートにおいて、P21〜P26までは、前
記図4のフローチャートにおけるP1〜P6と全く同様
な処理を行うので、P21〜P26の各ステップにおける説
明を省略し、P27から処理内容について説明する。
Here, according to the flowchart of FIG.
The state of learning control in the second embodiment will be described in detail.
In the flowchart of FIG. 10, P21 to P26 perform exactly the same processing as P1 to P6 in the flowchart of FIG. 4, so the description of each step of P21 to P26 will be omitted, and the processing content will be described from P27.

【0040】P27においては、リーン空燃比を目標空燃
比とすべき運転領域であるか否かを判別する。具体的に
は、図7に示すように予め機関負荷(基本燃料パルス幅
Tp)と機関回転数Neとをパラメータとして設定され
たリーン空燃比制御領域に該当し、かつ、冷却水温度T
wが所定温度以上で、然も、定常運転中であることを、
リーン空燃比制御の条件とする。
At P27, it is judged if the lean air-fuel ratio is in the operating region where the target air-fuel ratio should be set. Specifically, as shown in FIG. 7, it corresponds to the lean air-fuel ratio control region in which the engine load (basic fuel pulse width Tp) and the engine speed Ne are set as parameters in advance, and the cooling water temperature T
If w is above a predetermined temperature and still in steady operation,
This is the condition for lean air-fuel ratio control.

【0041】そして、P27でリーン空燃比制御条件が成
立していないと判別され、目標空燃比として理論空燃比
付近の空燃比を設定する場合には、P28へ進む。P28で
は、前記基本燃料パルス幅Tpを補正するためのフィー
ドバック補正係数Lalpha を、マップに記憶される学習
値をベースとして、広域空燃比センサ10の出力値に基づ
いて検出される実際の空燃比が目標空燃比に近づくよう
に演算する。
When it is judged at P27 that the lean air-fuel ratio control condition is not satisfied and the target air-fuel ratio is set to an air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio, the routine proceeds to P28. At P28, the feedback correction coefficient Lalpha for correcting the basic fuel pulse width Tp is based on the learning value stored in the map, and the actual air-fuel ratio detected based on the output value of the wide-range air-fuel ratio sensor 10 is set. The calculation is performed so as to approach the target air-fuel ratio.

【0042】P29では、前記フィードバック補正係数L
alpha の学習が可能な運転条件であるか否かを判別す
る。P29で学習条件の成立が判別されたときには、P30
へ進み、前記演算されたフィードバック補正係数Lalph
a を、現在の運転状態(機関負荷,回転数)に対応する
補正要求データとして、機関負荷(基本燃料パルス幅T
p)と回転数Neとをパラメータとして格子点が決定さ
れるテーブル(フィードバック補正係数記憶マップH)
に更新記憶させて学習する。
At P29, the feedback correction coefficient L
It is determined whether or not the driving condition allows learning of alpha. When it is determined in P29 that the learning condition is satisfied, P30
And the calculated feedback correction coefficient Lalph
Let a be the correction request data corresponding to the current operating state (engine load, rotation speed), and set the engine load (basic fuel pulse width T
p) and the number of revolutions Ne as parameters to determine the grid points (feedback correction coefficient storage map H)
It is updated and memorized in and learned.

【0043】そして、P31では、上記演算されたフィー
ドバック補正係数Lalpha 及び運転状態補正係数Coef
によって基本燃料パルス幅Tpを補正して、通常空燃比
制御状態に対応する最終的な燃料噴射パルス幅Tiを設
定する。一方、前記P27でリーン制御条件の成立が判別
されたときには、P32へ進み、目標リーン空燃比と広域
空燃比センサ10で検出される実際の空燃比とが略一致し
ているか否かを判別させる。
Then, at P31, the feedback correction coefficient Lalpha and the operating state correction coefficient Coef calculated above are calculated.
The basic fuel pulse width Tp is corrected in accordance with to set the final fuel injection pulse width Ti corresponding to the normal air-fuel ratio control state. On the other hand, when it is determined at P27 that the lean control condition is satisfied, the program proceeds to P32, at which it is determined whether or not the target lean air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio detected by the wide-range air-fuel ratio sensor 10 substantially match. .

【0044】前記P32で、目標リーン空燃比と実際の空
燃比とにずれがあると判別されたときには、P33へ進
み、現在の運転条件でEGRを実行させた場合に適用さ
れるEGR率をマップ(図8参照)から求め、更に、次
のP34では、前記EGR率からEGR補正率REGRを
求める(図6参照)。そして、P35では、EGR実行時
(通常空燃比制御時)に学習記憶されたフィードバック
補正係数Lalpha に前記EGR補正率REGRを乗算す
ることで、EGR停止状態に対応する補正係数LLalph
a に変換する。
When it is determined at P32 that there is a deviation between the target lean air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio, the routine proceeds to P33, where the EGR rate applied when EGR is executed under the current operating conditions is mapped. (See FIG. 8), and then at P34, the EGR correction rate REGR is calculated from the EGR rate (see FIG. 6). Then, at P35, the feedback correction coefficient Lalpha learned and stored during EGR execution (normal air-fuel ratio control) is multiplied by the EGR correction rate REGR to obtain the correction coefficient LLalph corresponding to the EGR stop state.
Convert to a.

【0045】続いて、P36では、前記P35で演算された
フィードバック補正係数LLalphaをリーン燃焼時用の
学習値LMLalpha としてリーン燃焼用のマップ(図11
参照)に書き込み、このP36からP38へ進んだ場合に
は、前記EGR補正率REGRによる補正で得られたフ
ィードバック補正係数LLalpha に基づいて、リーン空
燃比制御時用の最終的な燃料噴射パルス幅Tiを演算さ
せる。
Subsequently, at P36, the feedback correction coefficient LLalpha calculated at P35 is used as a learning value LMLalpha for lean combustion, and a map for lean combustion (FIG. 11).
When the process proceeds from P36 to P38, the final fuel injection pulse width Ti for lean air-fuel ratio control is based on the feedback correction coefficient LLalpha obtained by the correction by the EGR correction rate REGR. Is calculated.

【0046】一方、P32で目標リーン空燃比と実際の空
燃比とが略一致すると判別されたときには、リーン燃焼
用のマップ(図11参照)を参照して該当する運転状態の
フィードバック補正係数LMLalpha を求め、次にP38
へ進むことで、前記マップ参照値に基づいて最終的な燃
料噴射パルス幅Tiを演算させる。このように、第2実
施例では、フィードバック補正係数Lalpha の学習記憶
用のマップとして、理論空燃比制御時(EGR実行時)
用のマップと、リーン空燃比制御時用(EGR停止時)
用のマップとの2つを備え、理論空燃比制御時用のマッ
プについては通常に学習させる一方、リーン空燃比制御
時用のマップについては、マップデータを用いた学習補
正で空燃比ずれが生じる場合には、EGR実行時に学習
された結果をそのときのEGR率に基づいて修正して得
た値に書き換え、また、マップデータを用いた学習補正
で目標リーン空燃比に制御できているときには、そのま
まマップデータを用いて補正を行わせるようにしてあ
る。
On the other hand, when it is determined at P32 that the target lean air-fuel ratio and the actual air-fuel ratio are substantially the same, the feedback correction coefficient LMLalpha for the corresponding operating state is referred to with reference to the lean combustion map (see FIG. 11). Find, then P38
By proceeding to, the final fuel injection pulse width Ti is calculated based on the map reference value. As described above, in the second embodiment, the map for learning and storing the feedback correction coefficient Lalpha is used as the map for stoichiometric air-fuel ratio control (when executing EGR).
Map and for lean air-fuel ratio control (when EGR is stopped)
The map for the stoichiometric air-fuel ratio control is normally learned, while the map for the lean air-fuel ratio control has an air-fuel ratio deviation by the learning correction using the map data. In this case, the result learned at the time of executing EGR is rewritten to a value obtained by correcting it based on the EGR rate at that time, and when the lean air-fuel ratio can be controlled by the learning correction using the map data, The map data is used as it is for correction.

【0047】かかる構成によると、リーン空燃比制御状
態での学習が進行しておらず、学習値を用いた補正で目
標リーン空燃比に近い空燃比に制御できない場合には、
EGR実行状態で学習された結果をEGR率に基づいて
修正して得られた学習値を適用するので、早期から要求
レベルに近い学習補正を施すことができ、このようにし
て、要求レベルに近い状態から更に運転状態毎の学習を
進行させることで、リーン空燃比制御状態で運転状態毎
の補正要求の違いに高精度に対応した補正制御が早期に
行えるようになる。
According to this structure, when the learning in the lean air-fuel ratio control state is not progressing and the air-fuel ratio close to the target lean air-fuel ratio cannot be controlled by the correction using the learned value,
Since the learning value obtained by correcting the result learned in the EGR execution state based on the EGR rate is applied, the learning correction close to the required level can be performed from an early stage, and in this manner, the learning correction close to the required level can be performed. By further advancing the learning for each operating state from the state, it becomes possible to perform the correction control in a lean air-fuel ratio control state at an early stage with high accuracy corresponding to the difference in the correction request for each operating state.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、E
GR実行状態で学習された結果を、該学習を行ったとき
のEGR率に基づいて補正することで、EGR停止状態
に対応する補正値に修正して用いるようにしたので、E
GRの有無による補正要求の違いに対応しつつ、応答良
く学習制御の効果が得られるようになるという効果があ
る。
As described above, according to the present invention, E
Since the result learned in the GR execution state is corrected based on the EGR rate when the learning is performed, the correction value corresponding to the EGR stop state is used for correction.
There is an effect that the learning control effect can be obtained with good response while responding to the difference in correction request depending on the presence or absence of GR.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の基本構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示すシステム概略図。FIG. 2 is a system schematic diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】第1実施例の制御機能を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a control function of the first embodiment.

【図4】第1実施例における制御内容を示すフローチャ
ート。
FIG. 4 is a flowchart showing the control contents in the first embodiment.

【図5】フィードバック補正係数の学習マップを示す
図。
FIG. 5 is a diagram showing a learning map of a feedback correction coefficient.

【図6】EGR率に応じた補正率REGRを示す線図。FIG. 6 is a diagram showing a correction rate REGR according to an EGR rate.

【図7】リーン燃焼領域を示す線図。FIG. 7 is a diagram showing a lean combustion region.

【図8】EGR率のマップを示す図。FIG. 8 is a diagram showing a map of an EGR rate.

【図9】第2実施例の制御機能を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing the control function of the second embodiment.

【図10】第2実施例の制御内容を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing the control contents of the second embodiment.

【図11】リーン燃焼時用の学習マップを示す図。FIG. 11 is a diagram showing a learning map for lean combustion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内燃機関 2 吸気マニホールド 3a〜3d 燃料噴射弁 4 スロットル弁 5 コントロールユニット 6 クランク角センサ 7 エアフローメータ 8 水温センサ 9 スロットルセンサ 10 排気マニホールド 11 広域空燃比センサ 12 車速センサ 13 EGR装置 14 EGR通路 15 EGR制御弁 1 Internal Combustion Engine 2 Intake Manifold 3a-3d Fuel Injection Valve 4 Throttle Valve 5 Control Unit 6 Crank Angle Sensor 7 Air Flow Meter 8 Water Temperature Sensor 9 Throttle Sensor 10 Exhaust Manifold 11 Wide Range Air-Fuel Ratio Sensor 12 Vehicle Speed Sensor 13 EGR Device 14 EGR Passage 15 EGR Control valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機関の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手
段と、 機関運転状態に応じた還流率によって機関排気の一部を
機関吸気系に還流させる排気還流手段と、 該排気還流手段による排気還流の実行・停止を機関運転
条件に応じて切り換え制御する排気還流実行制御手段
と、 該排気還流実行制御手段により排気還流が実行されてい
るときに、前記燃焼状態検出手段で検出された機関の燃
焼状態に基づいて機関への燃料供給量を補正するための
フィードバック補正値を学習する補正値学習手段と、 該補正値学習手段で学習されたフィードバック補正値を
機関運転状態毎に記憶する補正値記憶手段と、 前記排気還流実行制御手段により排気還流が停止されて
いるときに、前記補正値記憶手段に記憶されているフィ
ードバック補正値を学習時の排気還流率に基づいて補正
して、排気還流停止状態に対応するフィードバック補正
値を設定する停止時用補正値設定手段と、 前記フィードバック補正値に基づいて機関への燃料供給
量を補正制御する燃料供給補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃料供
給制御装置。
1. A combustion state detecting means for detecting a combustion state of an engine, an exhaust gas recirculation means for recirculating a part of engine exhaust gas to an engine intake system at a recirculation rate according to an engine operating state, and an exhaust gas by the exhaust gas recirculation means. Exhaust gas recirculation execution control means for performing switching control of execution / stop of recirculation according to engine operating conditions, and of the engine detected by the combustion state detection means when exhaust gas recirculation is executed by the exhaust gas recirculation execution control means. A correction value learning means for learning a feedback correction value for correcting the fuel supply amount to the engine based on the combustion state, and a correction value for storing the feedback correction value learned by the correction value learning means for each engine operating state. When the exhaust gas recirculation is stopped by the storage unit and the exhaust gas recirculation execution control unit, the feedback correction value stored in the correction value storage unit is learned. A correction value setting means for stop time which corrects based on the air recirculation rate and sets a feedback correction value corresponding to the exhaust gas recirculation stop state, and a fuel which corrects and controls the fuel supply amount to the engine based on the feedback correction value. A fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: a supply correction means.
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Cited By (3)

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