JPH0790877A - 濾過砂採取装置の機器配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 浄水池における濾過砂採取装置の左右、前後
の機体重量バランスを保持する。 【構成】 機体２を左右のクローラ７によって支持及び
接地させ、前方に表層砂掻取装置９を取付けたものにお
いて、比較的高重量の運転席１３とエンジン１８を機体
フレーム１の前後及び左右側に振り分けて配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は浄水用濾過池等の濾過
砂採取装置の機器配置構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来濾過池の表層砂採取装置としては実
開昭６１−６８１６５号の公報等に示されるように、ク
ローラ走行機体に表層砂掻取装置と、掻取砂の収容部を
設けたものが知られている。しかし上記装置は、機体上
に走行装置や掻取装置の駆動部を配してその上に運転席
や砂収容タンクを設置しているため、機体高さが高くな
る上に砂収容タンクが高重量となり、機体の走行や作業
時の不安定性及び軟弱な砂地上での沈降量や、左右傾動
量が大きく作業の正確性等に問題があり、さらに収容さ
れた砂の積み降ろしも不便である。出願人はこれらの問
題を解決するため実願平４−７１４７９号に示されるよ
うに、機体フレーム上に運転席とエンジンを平面的に配
置したものを提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記サンド
パック式の収容部を備えた表層砂の掻取装置の改良に関
し、特に運転席とエンジンの配置を作業進行及び掻取作
業時に機体の左右又は前後バランスの変化を最小限に
し、機体の沈降量を少なく且つ正確な掻取りを行う装置
を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために左右のクローラ７上に支持される機体フレ
ーム１の前方に表層砂掻取装置９を取付けたものにおい
て、上記機体フレーム１の−側前方に運転席１３を、機
体フレーム後方他側にエンジン１８を配置することによ
り機体２の左右及び前後バランスを保持せしめたことを
特徴としている。

【０００５】

【作用】機体フレーム１上において、比較的高重量の運
転席１３とエンジン１８を前後及び左又は右側に振り分
け配置したので、クローラ７の接地部に対して前後、左
右の重量バランスが保持され、走行時の安定性及び掻取
作業時の作業の正確さが保たれ、これらを設置したフレ
ーム１上の空間にバランス良く他の機器類の配置ができ
る。

【０００６】

【実施例】図面は本発明の１実施例を示し、図１、図２
における採取装置は、機体フレーム１上に載置される走
行機体２と、トランスミッション３または走行フレーム
に軸支したアイドラ４と駆動輪５及び多数の転輪６にク
ローラ７を装着してなる走行部と、機体２の前方に４本
の平行リンクからなる昇降リンク８を介して付設される
濾過池汚砂の掻取装置９と、該掻取装置９に掻取られた
汚砂を上方に揚上する揚砂装置１１及び機体２の後方に
昇降揺動自在に取り付けられる整地装置１２とから構成
される。

【０００７】上記機体フレーム１上の前方右端には運転
席１３が固定的に載置され、さらにその前端には上面が
ステップを構成する運転席フレーム１４が突設されると
ともに、該運転席フレーム１４上の前端には操作パネル
１６が立設されている。上記運転席１３の後方の機体フ
レーム１上の後端左側にはエンジン１８が搭載され、運
転席１３とエンジン１８の左側方には掻取り砂を収容す
る耐水性の布又はメッシュ材からなる袋状のサンドパッ
ク１９を載置する容器枠２１が設けられており、該容器
枠２１の四隅には、上記サンドパック１９を開口状態で
支持するポール２２が立設されている。

【０００８】掻取装置９は図１〜図３に示すように左右
の側板２３，２３間の前方から後方に向かって上昇傾斜
する掻取り底板２６と、後部において下端が円弧状に湾
曲してなる横送りケーシング２７とが連続的に形成され
たバケット２８を有し、該バケット２８の上部中央には
ビーム３１がそれぞれ一体的に固設されている。そして
上記バケット２８の掻取底板２６の先端底面と側板２
３，２３の底面には、砂面削り取り用のナイフ状プレー
ト３２が固着されており、該プレート３２の先端は鋭利
な刃先を形成して、機体２の進行に伴って濾過砂の表面
を、例えば１０〜２０ｍｍ位の厚みで削り取って掻取り
底板２６上に受け取らせるように作用する。

【０００９】上記リンク８ａ，８ｂの基端部はそれぞれ
機体フレーム１の先端に連結されている。そして中間部
に位置する２本のアッパリンク８ｂ，８ｂと機体フレー
ム１との間には図２，図３に示すように昇降リンク８及
び掻取装置９を上下昇降するシリンダ５６が張設されて
いる。昇降リンク８ａ，８ｂは上下各２本の平行リンク
を構成しているので、掻取装置９の昇降の左右振れがな
くスムーズに行われる。

【００１０】ローター３４は、側板２３，２３間後方上
部と前方下部に軸支されたローター軸３５ａ，３５ｂに
固定的に設けられている多数（各５個）のスプロケット
３３ａ，３３ｂ間にチェン３９を各巻掛け、該各チェン
３９間の外周にアングル状のブレード３８を左右方向に
各着脱自在に架設して構成され、左右方向に４個の篭状
ローターが一体的に回転するようになっている。

【００１１】各篭状ローターのブレード３８は例えば左
方から右方のものになるに従って少しずつ位置をずらし
て、らせん状に並ぶように配置されており、後述する掻
取り作業時に掛かる掻取り負荷を分散軽減するとともに
各ブレード３８の取付け及び取外しの容易性及び取付構
造の簡易性を図っている。またローター３４は、チェン
３９とブレード３８を用いる代わりにゴムベルト外周に
多数のラグを突設したものを前後に軸支した回転ドラム
に巻掛けて駆動するものとしてもよい。そして上記ロー
ター３４は図１において時計方向に回転することによっ
て下部先端においてブレード３８によって表層砂を掻取
り、一方でプレート３２で表層を削り取りながら、掻取
った砂をバケット２８内の底板２６上に掻き上げてケー
シング２７内に掻込み、ケーシング２７内のスクリュー
３０により揚砂装置１１に砂が送られる。

【００１２】またバケット２８の側板２３の下部先端に
は、砂地面に当接してその位置を感知し、後述するシリ
ンダ５６をバルブ調節によって調節し、上記ローター３
４の高さ調節（削り取り量調節）を自動的に行うセンサ
ー４０が付設されている。該センサー４０は超音波発振
センサー等によることもできる。

【００１３】前記リンク８は図３（Ａ）に示すように各
２本のアッパリンク８ａ及びロアリンク８ｂとで構成さ
れ、その基端部側は機体フレーム１に、そして先端は上
下方向の支柱４１に連結されて平行リンクをなし、該支
柱４１の下端には左右水平方向の支柱ビーム４３が付設
されるとともに、該支柱ビーム４３の先端部には前述し
たバケット２８のビーム２９の略中心位置において、ボ
ス４４，ブラケット４６と支点軸４７とによって左右ロ
ーリング可能に軸支されている。

【００１４】該ローリングはビーム２９の前方に突設し
たストッパー４９とストッパー４９に形成した長孔４８
又はＵ字形切欠とストッパーピン５１とによりローリン
グ量が規制されている。上記のような機構によりバケッ
ト２８は昇降自在に吊持されるとともに下部接地部（ロ
ータリー３４及びプレート３２）は機体２の左右傾動に
もかかわらず、濾過砂表面に追従するように傾動する。

【００１５】前記掻取装置９のバケット２８の左端面に
は、右端面がケーシング２７と接続する揚砂装置１１の
ジョイントケース６４が固着され、スクリュー軸４５の
左端が挿通して軸支されている。ジョイントケース６４
の上方には揚砂スクリュー６６を収容する揚砂筒６７の
下端が接続され、揚砂スクリュー６６の軸６８の下端は
ジョイントケース６４の上部に回転自在に軸支されてい
る。揚砂筒６７の上端には揚砂された砂をサンドパック
１９内にシュートさせる排出筒７１が首振り回動自在に
接合されている。該排出筒７１の回動により、サンドパ
ック１９内へまんべんなく砂が投入され、且つサンドパ
ック１９の吊り上げ時の逃がしが可能となる。

【００１６】上記ジョイントケース６４にはスクリュー
軸４５の回転をスクリュー軸６８に伝動する伝動機構
（図示しない）が付設されている。その結果ケーシング
２７内に導入された砂はスクリュー３０によって左端に
送られ、揚砂スクリュー６６によって揚砂筒６７の上部
に揚上搬送され、サンドパック１９内に投入される。上
記揚砂筒６７及び排出筒７１内には砂の付着防止と耐摩
耗性を付与するための硬質樹脂のコーティング又は樹脂
管（図示しない）の嵌着等が行われている。

【００１７】上記スクリュー３０のケーシング２７は上
述のように揚砂装置１１とともにフレーム１１側に一体
的に取付けられているが、バケット２８はこれらとは別
に前記昇降リンク８により昇降可能に支持されている。
そしてこの昇降時においてバケット２８側の砂がケーシ
ング２７外に落下しないように、底板２６の後端には背
面が常にケーシング２７の前端に沿って弾力的に且つ昇
降スライド可能に押接されるガイドプレート６９がヒン
ジ７２に結合して取付けられ、該ヒンジ部７２にはガイ
ドプレート６９を常にケーシング２７に押接するスプリ
ング７３が装備されている（図３（Ｂ）参照）。

【００１８】サンドパック１９を載置する容器枠２１の
四隅のポール２２は、先端が外側に広がるようにく字形
に屈曲しているが、その下端は容器台２１側に立設され
たパイプからなるポールホルダ７６に高さの調節設定が
可能に挿入されている。この構成により、大小のサンド
パック１９に対応してその積降ろしの案内をスムーズに
行わせることができる。

【００１９】前記ポール２２の上端部には、図１、図２
に示すように突起７７を介してコイルスプリング７９の
上端が係止されるとともに、その下端にはサンドパック
１９の四隅の係止部８１に係脱自在に係止され、サンド
パック１９は上部開口部を弾力的に開口させた状態で容
器台２１上に載置され、排出筒７１からの砂を受け取り
易い状態で保持されている。砂収容後にサンドパック１
９を除去するときは、スプリング７９を突起７７より外
して行う。

【００２０】上記サンドパック１９内に所定量の砂が収
容されると、ロープ８３の下端をサンドパック１９の係
止部８１に係止して、ロープ８３をクレーンフック８４
で吊り上げることによって、サンドパック１９を容器台
２１上より取り去り新しい空のサンドパックをセットす
る。従ってサンドパック１９を積降ろしはクレーン車等
によることが可能である。

【００２１】次に上記諸装置のエンジン１８からの主な
伝動系について説明すると、エンジン１８の左側に軸支
した出力プーリ８６からは、トランスミッション３の入
力プーリ８８と作業機系の中継プーリ８９とに分岐して
ベルト伝動され、中継プーリ８９は運転席１３の左側部
下方に設けた伝動ケース９１に軸支され、該伝動ケース
９１の内端に設けたギヤボックス９２に伝動している。
さらにギヤボックス９２と掻取装置９側の入力ギヤボッ
クス４２の間も、伸縮スライド可能なユニバーサルロッ
ド９４で接続され、入力ギヤボックス４２へのローター
３４作業動力の入力が行われる機構となっている。中継
プーリ８９からはさらにスクリュー軸４５に対する回転
駆動をベルト伝動によって行っている。

【００２２】上記機構により、エンジンから作業機への
駆動の伝動系が単純化できて簡単になり、少スペース
化、低コスト化及びメンテナンスの容易化等の利点があ
る。また運転席１３後方にはバッテリー９３と燃料タン
ク９６が配置され、さらにフレーム１上の後方左端にエ
ンジン１８が設置される。

【００２３】上記のような機体フレーム１上の諸装置の
配置に対し、サンドパック１９は左右のクローラ７内の
前方第一転輪６と後方のアイドラ４との対角中心Ｐ_１に
できるだけ近くなるように配置してある。しかもサンド
パック１９はその平面視四角形のコーナーや四辺が他の
配置物の妨げにならないように対角線が前後左右を向く
ようにずらして配置されている。これらの構成により、
機体フレーム１上の諸装置の配置が機体重心を走行部接
地中心と略一致するか極めて近接位置となっている。

【００２４】機体フレーム１の右側には、回動自在に左
右方向に軸支された回動シャフト９８より後方に突出す
る２本のリフトアーム９９を介して整地装置１２が昇降
自在に支持されており、上記リフトアーム９９と機体フ
レーム１との間には、リフトアーム９９を上下揺動させ
て整地装置１２を昇降揺動させるシリンダ１０１が張設
されている。

【００２５】そして上記駆動系を操作する操作部とし
て、操作パネル１６上に左右のサイドクラッチレバーか
らなる操向レバー１１３が、運転席１３側方のレバーガ
イドカバー１１４上の前方には副変速レバー１１６と走
行クラッチレバー１１７が、レバーガイドカバー１１４
の中間と後方位置には掻取装置９と整地装置１２を昇降
操作する昇降レバー１１８と掻取装置９の掻取動作を入
切操作する掻取クラッチレバー１１９とがそれぞれ前後
揺動自在に突出している。また昇降レバー１１８は前半
位置、後半位置で揺動させることにより掻取装置９の昇
降と、整地装置１２の昇降を行わせることもできるが、
例えばレバー１１８単純揺動で掻取装置９の昇降を、レ
バー１１８上端のスイッチボタン１２０を押した状態で
の揺動で整地装置１２の昇降をそれぞれ１本のレバーで
行わせることも可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、揚砂装
置と運転席及びエンジンとをそれらの重量バランスに応
じて左右及び前後に組み合わせて機体上にバランスよく
配置したので、機体の偏荷重の発生が防止されて左右の
クローラ接地部が左右及び前後で均等に接地又は沈降
し、掻取作業時の走行が安定するとともに掻取装置によ
る表層砂の掻取り深さの均一性が保たれるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】砂採取装置の全体側面図。

【図２】砂採取装置の全体平面図。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は砂掻取装置の拡大側面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は掻取装置の支持及びローリン
グ機構を示す平面図と正面図。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 機体 ７ クローラ ９ 掻取装置 １１ 揚砂装置 １３ 運転席 １８ エンジン １９ サンドパック（容器） ３９ 回転ドラム ６３ 接地輪（転輪） ９３ バッテリー ９３ 燃料タンク

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【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】上記スクリュー３０のケーシング２７は上
述のように揚砂装置１１とともに機体フレーム１側に一
体的に取付けられているが、バケット２８はこれらとは
別に前記昇降リンク８により昇降可能に支持されてい
る。そしてこの昇降時においてバケット２８側の砂がケ
ーシング２７外に落下しないように、底板２６の後端に
は背面が常にケーシング２７の前端に沿って弾力的に且
つ昇降スライド可能に押接されるガイドプレート６９が
ヒンジ７２に結合して取付けられ、該ヒンジ部７２には
ガイドプレート６９を常にケーシング２７に押接するス
プリング７３が装備されている（図３（Ｂ）参照）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 建治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 三島 圭介 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ（７）上に支持される機
   体フレーム（１）の前方に表層砂掻取装置（９）を取付
   けたものにおいて、上記機体フレーム（１）の−側前方
   に運転席（１３）を、機体フレーム後方他側にエンジン
   （１８）を配置することにより機体（２）の左右及び前
   後バランスを保持せしめてなる濾過砂採取装置の機器配
   置構造。