JPH0790753B2 - Drying device for car with roof carrier in car washer - Google Patents

Drying device for car with roof carrier in car washer

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JPH0790753B2
JPH0790753B2 JP35690692A JP35690692A JPH0790753B2 JP H0790753 B2 JPH0790753 B2 JP H0790753B2 JP 35690692 A JP35690692 A JP 35690692A JP 35690692 A JP35690692 A JP 35690692A JP H0790753 B2 JPH0790753 B2 JP H0790753B2
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car
brush
vehicle
blower nozzle
main body
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一春 青柳
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MK Seiko Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、門型に形成され自動
車を跨ぐように往復走行する洗車機本体にブラシおよび
ブロワを備えて前記自動車の洗浄,乾燥等を行なう洗車
機に関し、特にルーフキャリア装着車を安全に乾燥でき
るよう改良した装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car-washing machine having a brush and a blower in a car-washing machine body which is formed in a gate shape and travels back and forth so as to straddle a car, for cleaning and drying the car. The present invention relates to an improved device that can safely dry a vehicle equipped with the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の装置においては、洗車しよ
うとする自動車の天井部にルーフキャリアが装着されて
いる場合、乾燥用のブロワノズルがこのルーフキャリア
部に引っ掛かり、キャリアや自動車に損傷を及ぼす危険
があるため、洗車動作中にブロワノズルを昇降操作する
手段を設けて、ルーフキャリア部を回避して乾燥を行な
うよう操作していた。このため、使用者は洗車中ずっと
付き添ってそうした回避操作を行なわなければならない
不便があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a device of this type, when a roof carrier is mounted on the ceiling of an automobile to be washed, a blower nozzle for drying is caught in the roof carrier and damages the carrier and the automobile. Because of the danger, a means for raising and lowering the blower nozzle during the car wash operation is provided to operate so as to avoid the roof carrier and perform drying. For this reason, there is an inconvenience that the user has to accompany him during the car wash to perform such avoidance operation.

【0003】これに対し特開昭61−220957号公
報に見られるように、最初の工程で昇降操作されたルー
フキャリア等に対する回避位置を記憶しておき以後の工
程から自動的に回避動作を行なうよう改良されたものが
知られている。しかし、いずれにしても最初の工程では
使用者が付き添って操作入力する必要があり、また依然
として操作忘れやミスによる損傷の危険があった。
On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-220957, the avoidance position for the roof carrier or the like which is moved up and down in the first step is stored and the avoidance operation is automatically performed in the subsequent steps. The improved one is known. However, in any case, in the first step, the user had to accompany and input the operation, and there was still a risk of forgetting the operation or damaging it by mistake.

【0004】また、特開昭57−201747号公報に
見られるように、回避位置を予めプログラムしておいて
プログラムされた一定の位置で自動回避させる方法も知
られている。しかし、こうした方法ではタクシーのよう
にいずれも類似の形状やサイズをもつ自動車に対しては
有効であっても、一般乗用車のような多様な形状・サイ
ズをもつ自動車までも安全に乾燥することは困難であっ
た。仮に特定の形状やサイズの自動車に限って上記方法
で自動回避させようとしても、取り付けられるルーフキ
ャリア自体の形状や取付寸法等が様々で、ルーフキャリ
アに対する回避範囲を特定することができないため、ル
ーフキャリアの自動回避は未だ実現に至っていなかっ
た。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-201747, there is also known a method in which an avoidance position is programmed in advance and automatically avoided at a programmed fixed position. However, even if such a method is effective for cars with similar shapes and sizes such as taxis, even cars with various shapes and sizes such as general passenger cars cannot be dried safely. It was difficult. Even if you try to automatically avoid the vehicle with a specific shape and size by the above method, the roof carrier itself to be mounted has various shapes and mounting dimensions, and it is not possible to specify the avoidance range for the roof carrier. Automatic avoidance of carriers has not been realized yet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】したがって、この発明
の課題とするところは、洗車中に使用者が付き添って操
作する必要がなく、しかも多様な形状・サイズの自動車
に装着された様々なタイプのルーフキャリアも安全に回
避して洗車後の乾燥がはかれる装置が得られないか、と
いう点にある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to eliminate the need for a user to operate the vehicle during car washing, and to install various types of vehicles mounted on automobiles of various shapes and sizes. The point is whether a roof carrier can be safely avoided and a device that can be dried after a car wash can be obtained.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、門型に形成
され自動車を跨ぐように往復走行する洗車機本体に、自
動車車体の上面形状に沿って昇降し車体のブラッシング
を行う上面ブラシと、該上面ブラシと相前後して設けら
れ自動車車体の上面形状に沿って昇降し車体の乾燥をは
かるブロワノズルとを備え、車体のブラッシング洗浄と
同洗浄後の乾燥とを行う洗車機において、洗車に先立っ
て前記自動車がルーフキャリア装置車であるか否かを指
定入力する手段と、洗車中の前記洗車機本体の走行位置
を検出する手段と、前記上面ブラシのブラッシングに伴
う昇降変位を検知し上面ブラシが自動車の前後部から天
井もしくはその近傍へ至ったのを検出する手段と、該検
出手段で天井もしくはその近傍へ至ったのを検出したと
きの前記走行位置検出手段で与える走行位置を記憶する
手段と、前記検出手段で上面ブラシが天井もしくはその
近傍に至ったのを検出したときの走行位置と、このとき
の上面ブラシと略同様な位置にブロワノズルがあるとき
の走行位置との差を計算値として予め記憶する手段と、
前記ブロワノズルを昇降させる手段と、前記指定入力手
段でのルーフキャリア装着車の指定入力を伴う洗車にお
いて、前記両記憶手段に記憶した走行位置と計算値とに
基づいてブロワノズルが上方へ退避すべき位置と退避を
解除すべき位置とを求め、この退避すべき位置または退
避を解除すべき位置が前記走行位置検出手段で与える走
行位置と一致したとき前記昇降手段を作動させ、ブロワ
ノズルの上方退避とその解除を行なうよう制御する手段
とを備えて、上記課題の解決をはかったものである。
According to the present invention, there is provided a car-washing machine main body which is formed in a gate shape and travels back and forth so as to straddle an automobile, and an upper surface brush for raising and lowering along an upper surface shape of the automobile body for brushing the vehicle body. A car washer equipped with a blower nozzle that is provided in front of and behind the upper surface brush and moves up and down along the shape of the upper surface of an automobile body to dry the vehicle body, and performs brushing cleaning of the vehicle body and drying after the cleaning, prior to car washing. Means for inputting whether or not the vehicle is a vehicle with a roof carrier device, means for detecting the traveling position of the car washer body during car washing, and upper and lower brushes for detecting vertical displacement due to brushing of the upper surface brush. Means for detecting that the vehicle has reached the ceiling or its vicinity from the front and rear parts of the vehicle, and the traveling position when detecting that the vehicle has reached the ceiling or its vicinity There is a blower nozzle at a means for storing the traveling position given by the output means, a traveling position when the detection means detects that the upper surface brush has reached the ceiling or its vicinity, and a position substantially the same as the upper surface brush at this time. Means for pre-storing the difference with the running position as a calculated value,
In the car wash accompanied by the means for moving the blower nozzle up and down and the designation input of the vehicle equipped with the roof carrier by the designation input means, the position where the blower nozzle should retreat upward based on the traveling position and the calculated value stored in both the storage means. And a position at which the retraction should be released, and when the position at which the retreat or the position at which the retraction is to be released coincides with the traveling position given by the traveling position detecting means, the elevating means is operated to retract the blower nozzle upward and A means for controlling to perform the release is provided to solve the above problems.

【0007】[0007]

【作用】これにより、洗車に先立って指定入力手段にお
いて洗車する自動車がルーフキャリア装着車であること
を指定しておけば、乾燥に先立って行われるブラッシン
グ時に検出した天井部位置に基づいてブロワノズを天井
部だけ自動的に回避させることができる。
As a result, if the vehicle to be washed by the designation input means is designated as the vehicle with the roof carrier prior to the car washing, the blower nozzles are detected based on the ceiling position detected during the brushing performed prior to the drying. Only the ceiling can be automatically avoided.

【0008】[0008]

【実施例】以下その実施例について図面を基に説明す
る。図1〜3は本発明一実施例の要部構成を示す説明図
であり、洗車機本体が自動車を跨ぐよう往復走行するタ
イプのいわゆる門型洗車機に応用したものを示してい
る。
Embodiments will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are explanatory views showing the configuration of the main part of an embodiment of the present invention, and show what is applied to a so-called gate type car washing machine of a type in which a car washing machine body travels back and forth so as to straddle an automobile.

【0009】1は洗車機本体で、門型に形成されレール
2・2’上を走行し、該レール2・2’間に停車される
自動車を跨いで移動する。3は自動車の上面を洗浄する
上面ブラシで、本体1の両側において軸支される一対の
揺動アーム4・4’によりその両端を支持され、車体と
の接触により昇降できるよう構成されている。5はこの
上面ブラシ3を回転駆動するモーター、6は揺動アーム
4・4’を介して上面ブラシ3を昇降操作するエアーシ
リンダーである。上面ブラシ3は、通常エアーシリンダ
ー6により図示の上方位置に保持され、洗浄時にはこの
エアーシリンダー6の付勢を解かれて下降し車体に接し
て揺動する。
A car wash main body 1 is formed in a gate shape and runs on rails 2 and 2 ', and moves across a car stopped between the rails 2 and 2'. Reference numeral 3 denotes an upper surface brush for cleaning the upper surface of the automobile. Both ends of the upper surface brush are supported by a pair of swing arms 4 and 4'supported on both sides of the main body 1, and can be moved up and down by contact with the vehicle body. Reference numeral 5 is a motor for driving the upper surface brush 3 to rotate, and 6 is an air cylinder for vertically moving the upper surface brush 3 via the swing arms 4 and 4 '. The upper surface brush 3 is normally held at the upper position shown in the figure by an air cylinder 6, and during cleaning, the air cylinder 6 is de-energized, descends, and contacts the vehicle body to swing.

【0010】7・7’はエアーシリンダー6と連結され
る伝動アーム8に具備されたマグネットMに応動する近
接スイッチから成る検出器で、図4に示すように上面ブ
ラシ3が一定高さH、すなわち通常の自動車の天井近く
に至ったのを検出する。この高さHは、通常の乗用車の
天井高さが130〜145cmであるから、安全面を考
慮して本実施例では約130cmに設定されている。
Reference numeral 7'7 is a detector comprising a proximity switch that responds to a magnet M provided on a transmission arm 8 connected to the air cylinder 6, and as shown in FIG. 4, the upper surface brush 3 has a constant height H, That is, it is detected that the vehicle is near the ceiling of a normal automobile. This height H is set to about 130 cm in this embodiment in consideration of safety, because the ceiling height of a normal passenger car is 130 to 145 cm.

【0011】9・9’は自動車の前後面及び側面を洗浄
するための左右一対の側面ブラシで、本体1上方に渡さ
れたレール10上を走行するキャリア11・11’にお
いて吊下支持され、モーター12・12’により回転駆
動される。キャリア11・11’には、互いに近接する
方向へ付勢するウェイト13・13’と、ウェイト13
・13’の付勢に抗して互いに引き離す方向へ動作する
エアーシリンダー14・14’とがそれぞれに連結され
ており、側面ブラシ9・9’を開閉(接離)動作させ
る。側面ブラシ9・9’は、通常エアーシリンダー14
・14’により図示の開成位置に保持され、洗車時には
エアーシリンダー14・14’の付勢を解いて一旦閉成
しエアーシリンダー14・14’により開きながら車体
前面をブラッシングすると共に、車体側面に対しては再
びエアーシリンダー14・14’の付勢を解いてウェイ
ト13・13’の付勢により車体面に接するよう動作す
る。
A pair of left and right side brushes 9 and 9'for cleaning the front and rear surfaces and side surfaces of the automobile are suspended and supported by a carrier 11 and 11 'which runs on a rail 10 provided above the main body 1. It is rotationally driven by the motors 12 and 12 '. The carriers 11 and 11 'include weights 13 and 13' for urging the carriers 11 and 11 'in directions toward each other and a weight 13 and 13'.
The air cylinders 14 and 14 'that move in the directions of separating from each other against the urging force of 13' are connected to each other, and the side brushes 9 and 9'are opened and closed (contacted and separated). The side brush 9, 9'is usually the air cylinder 14
・ When the car is washed, the air cylinders 14 ・ 14 'are held in the open position shown in the figure, and the air cylinders 14 ・ 14' are de-energized to close the car. Then, the air cylinders 14 and 14 'are released again and the weights 13 and 13' are urged to come into contact with the vehicle body surface.

【0012】15はキャリア11に取り付けられる検出
器で、キャリア11に対しその支持する側面ブラシ9が
傾動したのを検出するマイクロスイッチを有し、側面ブ
ラシ9が車体の前面(本体往行時)もしくは後面(本体
復行時)に当接したのを検出する。16・16’は前記
エアーシリンダー14・14’に取り付けられる検出器
で、エアーシリンダー14・14’のピストンに内蔵さ
れたマグネットに応動する近接スイッチから成り、側面
ブラシ9・9’の開閉状態を検出する。
Reference numeral 15 denotes a detector attached to the carrier 11, which has a microswitch for detecting tilting of the side brush 9 supported by the carrier 11, and the side brush 9 is in front of the vehicle body (when the main body is moving forward). Alternatively, it detects that it touches the rear surface (when the main body goes back). Reference numerals 16 and 16 'denote detectors attached to the air cylinders 14 and 14', each of which is composed of a proximity switch that responds to a magnet built in a piston of each of the air cylinders 14 and 14 'to open and close the side brushes 9 and 9'. To detect.

【0013】17・18・18’は車体乾燥用のブロワ
ノズルで、本体1に内蔵されるブロワ19よりダクト2
0を介して圧送される空気を自動車の車体面に吹き付け
て、洗浄後の濡れた車体の乾燥をはかる。このうちブロ
ワノズル17は、リンクアーム21により昇降可能に支
持され、車体の上面形状に沿って移動し得る構成となっ
ている。22はリンクアーム21を介してブロワノズル
17を昇降操作するエアーシリンダー、23はブロワノ
ズル17の先端部に取り付けられ車体と接するガイド
輪、24は該ガイド輪23と車体との接触圧を検出し前
記エアーシリンダー22に対しエアーの充填もしくは開
放を行なってブロワノズル17を昇降させるエアバルブ
装置であり、乾燥動作時、ブロワノズル17はガイド輪
23において接しその接触圧に応じてエアーシリンダー
22により昇降操作される。このブロワノズル17は、
通常の非動作時には、エアーシリンダー22により図示
の上方位置に保持されている。
Numerals 17, 18, and 18 'are blower nozzles for drying the vehicle body.
The air that is pumped through 0 is blown onto the car body surface to dry the wet car body after cleaning. Of these, the blower nozzle 17 is supported by a link arm 21 so as to be able to move up and down, and is configured to be movable along the shape of the upper surface of the vehicle body. Reference numeral 22 is an air cylinder for moving the blower nozzle 17 up and down via the link arm 21, 23 is a guide wheel attached to the tip of the blower nozzle 17 and in contact with the vehicle body, and 24 is the air pressure detected by detecting the contact pressure between the guide wheel 23 and the vehicle body. This is an air valve device that raises and lowers the blower nozzle 17 by filling or releasing air in the cylinder 22, and during the drying operation, the blower nozzle 17 contacts with the guide wheel 23 and is raised and lowered by the air cylinder 22 according to the contact pressure. This blower nozzle 17
During normal non-operation, it is held in the upper position shown by the air cylinder 22.

【0014】25・25’は本体1走行用の正逆回転可
能なモーターで、車輪26を回転駆動し本体1を往復走
行させる。27はモーター25の回転を検出するロータ
リーエンコーダーで、モーターが単位角度の回転を与え
る毎にパルス信号を出力するもので、このパルス信号を
計数することによって本体1の走行位置を得ることがで
きる。28は本体1下部に設けられる検出器で、前記レ
ール2・2’の敷設面に図示の如く固定された凸片29
に当接して開閉するスイッチ手段から成り、本体1の停
止位置を検出する。30は本体前面に設けられる操作パ
ネルで、詳しくは後述する。
Numerals 25 and 25 'are motors for traveling the main body 1 which can rotate in the forward and reverse directions, and rotationally drive wheels 26 to reciprocate the main body 1. Reference numeral 27 denotes a rotary encoder for detecting the rotation of the motor 25, which outputs a pulse signal every time the motor gives a rotation of a unit angle. By counting the pulse signal, the traveling position of the main body 1 can be obtained. 28 is a detector provided in the lower part of the main body 1, and is a convex piece 29 fixed to the laying surface of the rails 2 and 2'as shown in the figure.
It comprises a switch means for opening and closing by abutting against, and detects the stop position of the main body 1. Reference numeral 30 denotes an operation panel provided on the front surface of the main body, which will be described in detail later.

【0015】上記洗車機1にはこの他に特に図示しない
が水・洗剤水等を放出する公知の放水ノズルが適所に配
置されている。
In addition to the above, a well-known water discharge nozzle for discharging water, detergent water, etc. is disposed at a proper position in the car wash machine 1 although not particularly shown.

【0016】図5は上記実施例の制御系を示すブロック
図である。31は制御部で、CPU32・メモリ33及
び入出力回路34を備えたいわゆるマイクロコンピュー
ターを構成している。入出力回路34の入力ポートには
前記操作パネル30をはじめ各検出器7・7’・15・
16・16’・28及びロータリーエンコーダー27が
接続されており、出力ポートには前記各モーター5・1
2・12’・25・25’、エアーシリンダー6・14
・14’・22それぞれへ空圧導入する電磁弁装置(図
示しない)及びブロワ19等の駆動回路35・36・3
7が接続されている。
FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the above embodiment. A control unit 31 constitutes a so-called microcomputer including a CPU 32, a memory 33, and an input / output circuit 34. The input port of the input / output circuit 34 includes the operation panel 30 and the detectors 7, 7 ', 15 ...
16, 16 ', 28 and a rotary encoder 27 are connected, and each of the motors 5.1 is connected to an output port.
2.12 ', 25.25', air cylinder 6.14
· Solenoid valve device (not shown) for introducing air pressure into each of 14 ′ and 22 and drive circuit 35, 36, 3 such as blower 19
7 is connected.

【0017】操作パネル30には、洗車動作「A」
「B」の中から希望のものを選択入力する洗車内容選択
キー38、洗浄する自動車がルーフキャリア装置車であ
るか否かを指定入力するルーフキャリア車指定キー39
及び洗車の開始入力を行なうスタートキー40が備えら
れ、ルーフキャリアを装着した自動車を洗うには、まず
選択キー38で「A」「B」いずれかの希望する洗車を
選択した後に指定キー39を押し、最後にスタートキー
40を押して洗車を開始すれば良い。
The operation panel 30 has a car wash operation "A".
A car wash content selection key 38 for selecting and inputting a desired one from "B", and a roof carrier car specifying key 39 for specifying whether or not the car to be cleaned is a roof carrier device car
In addition, a start key 40 for inputting the start of car wash is provided, and in order to wash a car equipped with a roof carrier, first, the user selects the desired car wash of either "A" or "B" with the selection key 38 and then the designated key 39. Press and finally press the start key 40 to start the car wash.

【0018】図6・7は前記制御部31におけるプログ
ラムの要部を示すフローチャート図で、図6は前記選択
キー38において洗車機本体1を2往復させて洗車を完
了する動作が選択されかつ指定キー39においてルーフ
キャリア装着車の指定がされた場合の動作例を示し、図
7は前記ロータリーエンコーダー27からのパルス入力
に応じて実行される洗車機本体1の走行位置検出用のサ
ブルーチンを表している。
FIGS. 6 and 7 are flow charts showing the main part of the program in the control unit 31, and FIG. 6 shows the operation of selecting and designating the operation of completing the car wash by reciprocating the car wash machine body 1 twice with the selection key 38. An example of the operation when the vehicle equipped with the roof carrier is designated by the key 39 is shown, and FIG. 7 shows a subroutine for detecting the traveling position of the car wash machine body 1 which is executed in response to a pulse input from the rotary encoder 27. There is.

【0019】操作パネル30において上記キー操作の後
にスタートキー40が押されると、まず本体1の走行位
置を与えるメモリLを0クリアした後(1)、モーター2
5・25’を起動して本体1を往行させると共にエアー
シリンダー6の付勢を解きモーター5を駆動して上面ブ
ラシ3を下降させ車体上面の洗浄を開始し、更にエアー
シリンダー14・14’の付勢を解いて側面ブラシ9・
9’を閉成する(2)。
When the start key 40 is pressed on the operation panel 30 after the above key operation, the memory L which gives the traveling position of the main body 1 is first cleared to 0 (1) and then the motor 2 is operated.
5.25 'is activated to move the main body 1 forward, the air cylinder 6 is de-energized, the motor 5 is driven, the upper surface brush 3 is lowered, and the cleaning of the upper surface of the vehicle body is started. Release the bias of the side brush 9.
Close 9 '(2).

【0020】本体1走行に伴い、前記エンコーダー27
からパルス信号が入力されると、図7のサブルーチンを
実行し、往行であればパルス入力毎にメモリLへ+1
し、復行であれば−1する。
As the main body 1 travels, the encoder 27
When a pulse signal is input from the CPU, the subroutine of FIG. 7 is executed.
If it is a return, -1 is added.

【0021】本体往行により閉じた側面ブラシ9・9’
が自動車Vの前面に当接しこれを検出器15で検出する
と(3)、本体1の往行及び上面ブラシ3による洗浄をそ
れぞれ停止し、一方、側面ブラシ9・9’を駆動してエ
アーシリンダー14・14’によりそれぞれ開きながら
車体前面の洗浄を行なう(4)。側面ブラシ9・9’が開
き車体前面の洗浄を終えるとこれを検出器16・16’
で検出し(5)、本体1の往行及び上面ブラシ3による洗
浄が再開され(6)、遅れてエアーシリンダー14・1
4’の付勢が再び解かれ側面ブラシ9・9’はウェイト
13・13’により車体側面に当接して両側面の洗浄を
行なう(7)。
Side brushes 9 and 9'closed by the forward movement of the main body
When the vehicle 15 comes into contact with the front surface of the vehicle V and detects it with the detector 15 (3), the traveling of the main body 1 and the cleaning by the upper surface brush 3 are stopped, respectively, while the side brushes 9 and 9 ′ are driven to drive the air cylinder. The front of the car body is washed while opening each by 14 and 14 '(4). When the side brushes 9 and 9'open and the cleaning of the front of the vehicle is completed, this is the detector 16 and 16 '.
Detected (5), the forward movement of the main body 1 and the cleaning with the upper surface brush 3 are restarted (6), and the air cylinder 14.1 is delayed.
The bias of 4'is released again, and the side brushes 9 and 9'abut against the side surfaces of the vehicle body by the weights 13 and 13 'to wash both side surfaces (7).

【0022】こうして本体1の走行に伴い車体の上面及
び側面の洗浄を行ない、上面ブラシ3が車体の天井部近
くに至って一定高さH以上にまで上昇すると、これを検
出器7’で検出し(8)、エアーシリンダー6により上面
ブラシ3は上方へ退避させられると共に、この天井部検
出時の本体走行位置LをメモリL1に記憶する(9)。更
に、側面ブラシ9・9’が車体後端に至って後面へ回り
込み、後面を洗浄しつつ閉じると、これを検出器16・
16’で検出し(10)、本体1の往行並びに各ブラシ3・
9・9’の動作を停止し、ブラシはそれぞれの待機位置
に復帰され洗浄を終了する(11)。
In this way, the upper and side surfaces of the vehicle body are cleaned as the main body 1 travels, and when the upper surface brush 3 reaches near the ceiling of the vehicle body and rises to a certain height H or more, this is detected by the detector 7 '. (8) The upper surface brush 3 is retracted upward by the air cylinder 6, and the main body traveling position L at the time of detecting the ceiling portion is stored in the memory L 1 (9). Furthermore, when the side brushes 9 and 9 ′ reach the rear end of the vehicle body and wrap around to the rear face and close the rear face while cleaning the rear face, the detector 16
16 'detected (10), going forward of the main body 1 and each brush 3.
The operation of 9 · 9 ′ is stopped, the brushes are returned to the respective standby positions, and the cleaning is completed (11).

【0023】次に、本体1はモーター25・25’が逆
方向へ駆動されて復行を始める(12)。本体1の復行に伴
い閉成状態にある側面ブラシ9・9’が車体後面に当接
し、これを検出器15で検出すると(13)、本体1の走行
を停止すると共に、側面ブラシ9・9’を駆動してエア
シリンダー14・14’により互いに開きながら車体後
面の洗浄を行なう(14)。側面ブラシ9・9’が開成し車
体後面の洗浄を終えると、これを検出器16・16’で
検出し(15)、本体1の復行走行を再開させる(16)。更
に、各ブラシ3・9・9’を再び駆動し、それぞれのエ
アシリンダー6・14・14’の付勢を解いて車体上面
及び側面の洗浄を行なう(17)。
Next, in the main body 1, the motors 25, 25 'are driven in the opposite direction to start the backward movement (12). When the main body 1 goes backward, the side brushes 9 and 9'in the closed state come into contact with the rear surface of the vehicle body, and when this is detected by the detector 15 (13), the traveling of the main body 1 is stopped and the side brush 9 The rear surface of the vehicle body is washed while driving 9'and opening them by the air cylinders 14 '(14). When the side brushes 9 and 9'are opened and the cleaning of the rear surface of the vehicle body is completed, this is detected by the detectors 16 and 16 '(15), and the backward traveling of the main body 1 is restarted (16). Further, the brushes 3, 9, 9'are driven again to release the bias of the air cylinders 6, 14, 14 'to clean the upper and side surfaces of the vehicle body (17).

【0024】上面ブラシ3が車体の天井部近くに至って
一定高さH以上にまで上昇すると、これを検知器7で検
出し(18)、エアシリンダー6により上面ブラシ3を上方
へ退避させると共に、この検出時の本体走行位置Lをメ
モリL2に記憶する(19)。こうして上面ブラシ3を上方
へ保持したまま走行し、本体1が往行時メモリL1に記
憶した位置を基に算出された回避終了位置L1−C2に達
した時点(20)で、上面ブラシ3は再び下降され上面の洗
浄が再開される(21)。
When the upper surface brush 3 reaches near the ceiling of the vehicle body and rises to a certain height H or more, this is detected by the detector 7 (18), and the upper surface brush 3 is retracted upward by the air cylinder 6, and The main body traveling position L at the time of this detection is stored in the memory L 2 (19). In this way, when the main body 1 travels while holding the upper surface brush 3 upward and reaches the avoidance end position L 1 -C 2 calculated based on the position stored in the forward memory L 1 , (20) The brush 3 is lowered again and the cleaning of the upper surface is restarted (21).

【0025】すなわち、上面ブラシ3を往行時の退避位
置において下降し、天井部を乗り越えた安全な位置から
ブラッシングを再開させるもので、この計算値C2は、
図8に示すように、上面ブラシ3が往行時に車体天井部
を検出した時の本体走行位置L1(図8(a))と、上面ブ
ラシ3の復行時に車体に対し上記検出したと同位置へ達
した時の本体走行位置(図8(c))との差を実験的に求
め、定数として前記メモリ33へ登録したものである。
That is, the upper surface brush 3 is lowered at the retracted position when going forward, and brushing is restarted from a safe position where the brush has passed over the ceiling portion. This calculated value C 2 is
As shown in FIG. 8, the main body traveling position L 1 (FIG. 8A) when the upper surface brush 3 detects the vehicle body ceiling portion when going forward, and the above-mentioned detection with respect to the vehicle body when the upper surface brush 3 goes backward. The difference from the main body traveling position (FIG. 8C) when reaching the same position is experimentally obtained and registered in the memory 33 as a constant.

【0026】こうして洗浄が進行し、本体1が所定の停
止位置に至ったのを検出器28で検出すると(22)、本体
1の走行及び各ブラシ3・9・9’の動作を停止する(2
3)。(図9(b)参照)
When the detector 28 detects that the main body 1 has reached the predetermined stop position as the cleaning proceeds (22), the traveling of the main body 1 and the operation of the brushes 3, 9 and 9'are stopped ( 2
3). (See Fig. 9 (b))

【0027】続いて、本体1は再び往行し前記第1往行
時と同様に更にブラッシングを行なう。ここで第1往行
時とは、ステップ(30)〜(33)に示されるように、本体走
行位置がL1に至って上面ブラシを上昇させた後、第1
復行時の記憶位置L2に基づく回避終了位置L2−C2
下降さる点で異なり、これによってこの工程では自動車
Aのトランク部のブラッシングを行なうことができる。
(図9(c)参照)
Subsequently, the main body 1 goes out again, and brushing is further carried out in the same manner as in the first going forward. Here, the first forward movement means that, as shown in steps (30) to (33), after the main body traveling position reaches L 1 and the upper surface brush is raised, the first forward movement is performed.
Unlike the falling monkey point around the end position L 2 -C 2 based on the storage position L 2 of Fukugyoji, whereby in this step can be performed brushing the trunk portion of the automobile A.
(See Fig. 9 (c))

【0028】こうして第2往行目のブラッシングを終了
すると、本体1は再び復行を開始しブロワ19を駆動し
て乾燥工程を実行する。ここでトップノズル17は、ス
テップ(37)〜(40)に示すように、本体走行位置がL2
3に至った時上昇され、L1−C1に至って下降され天
井部の回避動作を行なう。
When the second forward brushing is completed in this way, the main body 1 starts the backward movement again and drives the blower 19 to execute the drying process. Here, as shown in steps (37) to (40), the top nozzle 17 has a main body traveling position of L 2 −.
When it reaches C 3 , it is raised, and when it reaches L 1 -C 1 , it is lowered to perform a ceiling avoidance operation.

【0029】尚、上記計算値C3は、第9図(b)・(c)
に示すように、復行時の上面ブラシの天井部検出位置
と、ブロワノズル17がその同一位置に至った時の本体
走行位置の差を表している。(図9(d)参照)
The above calculated value C 3 is shown in FIGS. 9 (b) and (c).
As shown in FIG. 5, the difference between the ceiling portion detection position of the upper surface brush at the time of backward movement and the main body traveling position when the blower nozzle 17 reaches the same position is shown. (See Fig. 9 (d))

【0030】以上のように2往復による洗車を行ない、
第1往行から第2往行までのブラッシング時に放出され
る水・洗剤液・ワックス液等の液体を種々組み合わせる
ことにより、「洗浄−洗浄−すすぎ−乾燥」又は「洗浄
−すすぎ−ワックスがけ−乾燥」のように希望に応じた
工程を順次実行できる。この時の上面ブラシ3及びブロ
ワノズル17の動作は図9に示す通りであり、それぞれ
自動車Aの屋根に設置されたルーフキャリアに当接する
ことのないよう自動的に回避動作できる。
Carrying out two round trips as described above,
By combining various liquids such as water, detergent liquid, wax liquid, etc., which are released during the brushing from the first pass to the second pass, "wash-wash-rinse-dry" or "wash-rinse-wax- If desired, steps such as "drying" can be sequentially performed. The operations of the upper surface brush 3 and the blower nozzle 17 at this time are as shown in FIG. 9, and they can be automatically avoided so as not to contact the roof carrier installed on the roof of the automobile A, respectively.

【0031】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、種々実施態様が考えられる。例えば、天井部
の検出は、上面ブラシの揺動による昇降をロータリーエ
ンコーダー等で検出し、上面ブラシの変位率により車体
面の傾斜を検出し、比較的傾斜の大きな前後ウィンドウ
部を検知して天井部位置を決定する方法でも良い。ま
た、本体の走行位置の検出は、本体走行時の経過時間を
カウントするタイマー手段を備え、時間データで与える
ようにしても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various embodiments are conceivable. For example, the ceiling can be detected by detecting the vertical movement of the upper brush with a rotary encoder, etc., detecting the inclination of the vehicle body surface by the displacement rate of the upper brush, and detecting the front and rear window sections with a relatively large inclination. A method of determining the position of the section may be used. Further, the traveling position of the main body may be detected by providing time means with timer means for counting elapsed time during traveling of the main body.

【0032】[0032]

【発明の効果】この発明は以上のように構成されるもの
で、洗車に先立って洗車する自動車がルーフキャリア装
着車であることを指定しておけば、ブラッシング時の天
井部位置を記憶しておきブロワノズルを回避動作させる
から、使用者が付き添って回避操作する等の手間が不要
となり便利に使用できる。また、上面ブラシの実際の昇
降変位により検知した天井部位置に基づいてブロワノズ
ルを回避させたりその解除を行うので、形状やサイズの
異なる自動車であってもルーフキャリアが取り付けられ
た天井部分を確実に回避して安全性の高い洗車ができ
る。
The present invention is constructed as described above, and if the vehicle to be washed prior to the car washing is designated as the vehicle with the roof carrier, the ceiling position at the time of brushing is stored. Since the oscillating blower nozzle is operated to avoid, there is no need for the user to carry out an avoidance operation, and it can be used conveniently. Also, because the blower nozzle is avoided or released based on the ceiling position detected by the actual displacement of the upper brush, the roof part with the roof carrier attached can be reliably attached even to automobiles of different shapes and sizes. You can avoid it and wash your car with high safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明一実施例の構成を説明する正面図。FIG. 1 is a front view illustrating the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】実施例の内部構成を説明する側面図。FIG. 2 is a side view illustrating an internal configuration of the embodiment.

【図3】実施例の内部構成を説明する斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating the internal configuration of the embodiment.

【図4】実施例要部の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a main part of the embodiment.

【図5】実施例の制御系を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the embodiment.

【図6】実施例の要部プログラムを示すフローチャート
図。
FIG. 6 is a flowchart showing a main part program of the embodiment.

【図7】実施例の別の要部プログラムを示すフローチャ
ート図。
FIG. 7 is a flowchart showing another main program of the embodiment.

【図8】実施例の動作要部を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a main part of the operation of the embodiment.

【図9】実施例における図6のプログラムを実行したと
きの動作説明図。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram when the program of FIG. 6 is executed in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗車機本体 3 上面ブラシ 7・7’ 天井部検出手段たる検出器 17 ブロワノズル 19 ブロワ 22 昇降手段たるエアーシリンダー 27 走行位置検出手段たるエンコーダー 31 制御手段たる制御部 33 記憶手段たるメモリ 39 指定入力手段たる指定キー 1 Car Washing Machine Main Body 3 Top Brush 7.7 'Ceiling Detector 17 Detector Blower Nozzle 19 Blower 22 Air Cylinder 27 Elevating Means Encoder 27 Traveling Position Detecting Controller 31 Control Means 33 Memory Means Memory 39 Designating Input Means Barrel specification key

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 門型に形成され自動車を跨ぐように往復
走行する洗車機本体に、自動車車体の上面形状に沿って
昇降し車体のブラッシングを行う上面ブラシと、該上面
ブラシと相前後して設けられ自動車車体の上面形状に沿
って昇降し車体の乾燥をはかるブロワノズルとを備え
車体のブラッシング洗浄と同洗浄後の乾燥とを行う洗車
機において、洗車に先立って前記自動車がルーフキャリ
ア装置車であるか否かを指定入力する手段と、洗車中の
前記洗車機本体の走行位置を検出する手段と、前記上面
ブラシのブラッシングに伴う昇降変位を検知し上面ブラ
シが自動車の前後部から天井もしくはその近傍へ至った
のを検出する手段と、該検出手段で天井もしくはその近
傍へ至ったのを検出したときの前記走行位置検出手段で
与える走行位置を記憶する手段と、前記検出手段で上面
ブラシが天井もしくはその近傍に至ったのを検出したと
きの走行位置と、このときの上面ブラシと略同様な位置
にブロワノズルがあるときの走行位置との差を計算値と
して予め記憶する手段と、前記ブロワノズルを昇降させ
る手段と、前記指定入力手段でのルーフキャリア装着車
の指定入力を伴う洗車において、前記両記憶手段に記憶
した走行位置と計算値とに基づいてブロワノズルが上方
へ退避すべき位置と退避を解除すべき位置とを求め、こ
の退避すべき位置または退避を解除すべき位置が前記走
行位置検出手段で与える走行位置と一致したとき前記昇
降手段を作動させ、ブロワノズルの上方退避とその解除
を行なうよう制御する手段とを備えたことを特徴とする
洗車機におけるルーフキャリア装着車の乾燥装置。
1. A car-washing machine main body, which is formed in a gate shape and travels back and forth so as to straddle an automobile, and an upper surface brush for ascending and descending along the shape of the upper surface of the automobile body to brush the vehicle body,
It is installed in front of and behind the brush and conforms to the top shape of the automobile body.
With a blower nozzle that moves up and down to dry the car body ,
In a car washing machine that performs brushing cleaning of a vehicle body and drying after the cleaning , means for inputting whether or not the car is a roof carrier device car prior to car washing, and a traveling position of the car wash machine body during car washing And a means for detecting the vertical displacement caused by the brushing of the upper surface brush to detect that the upper surface brush has reached the ceiling or the vicinity thereof from the front and rear parts of the vehicle, and the detection means for detecting the ceiling or the vicinity thereof.
A means for storing the traveling position given by the traveling position detecting means when it is detected that the vehicle has reached the side, and an upper surface by the detecting means.
When it detects that the brush has reached the ceiling or its vicinity
The running position and the position similar to the top brush at this time
The difference from the running position when there is a blower nozzle in
In the car wash accompanied by means for pre-storing, a means for moving up and down the blower nozzle, and a designation input of the vehicle equipped with the roof carrier by the designation input means, the data is stored in both the storage means.
The blower nozzle moves upward based on the traveled position and calculated value.
Find the position to retract to and the position to cancel
The position where the evacuation of
Drying a vehicle equipped with a roof carrier in a car wash machine, characterized in that it comprises means for controlling the elevating means to be operated when it coincides with the running position given by the row position detecting means, and controlling the blower nozzle to retract upward and release it. apparatus.
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