JPH0789690A - Winch driving circuit - Google Patents
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- JPH0789690A JPH0789690A JP23522093A JP23522093A JPH0789690A JP H0789690 A JPH0789690 A JP H0789690A JP 23522093 A JP23522093 A JP 23522093A JP 23522093 A JP23522093 A JP 23522093A JP H0789690 A JPH0789690 A JP H0789690A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はウインチ駆動回路に関す
るものであり、特に、一つの油圧ポンプにより複数の油
圧モータを回転するウインチ駆動回路に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch drive circuit, and more particularly to a winch drive circuit for rotating a plurality of hydraulic motors by one hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のウインチ駆動回路のなかで、一つ
の油圧ポンプにより複数の油圧モータを回転してウイン
チを駆動する油圧回路の一例を図２に示す。油圧ポンプ
１の吐出油は方向制御弁２により制御されるが、該方向
制御弁２の出口油路は油路３，４と油路５，６の二系統
に分岐し、一方の油路３，４はカウンタバランス弁７を
介して油圧モータ８に接続され、他方の油路５，６はカ
ウンタバランス弁９を介して油圧モータ１０に接続され
ている。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows an example of a conventional winch drive circuit for driving a winch by rotating a plurality of hydraulic motors by one hydraulic pump. The oil discharged from the hydraulic pump 1 is controlled by the directional control valve 2, and the outlet oil passage of the directional control valve 2 branches into two systems of oil passages 3 and 4 and oil passages 5 and 6, and one oil passage 3 , 4 are connected to a hydraulic motor 8 via a counterbalance valve 7, and the other oil passages 5 and 6 are connected to a hydraulic motor 10 via a counterbalance valve 9.
【０００３】而して、前記方向制御弁２を巻上げ位置に
切り替えれば、油圧ポンプ１からの圧力油は油路３を経
てカウンタバランス弁７へ導出され、油圧モータ８を回
転させる。これと同時に、油圧ポンプ１からの圧力油の
一部は油路５を経てカウンタバランス弁９へ導出され、
油圧モータ１０を回転させる。斯くして、二つの油圧モ
ータ８及び１０の回転によりウインチ１１が巻上げ方向
に駆動され、荷物Ｗを吊り上げていく。When the directional control valve 2 is switched to the winding position, the pressure oil from the hydraulic pump 1 is led to the counter balance valve 7 through the oil passage 3 and rotates the hydraulic motor 8. At the same time, part of the pressure oil from the hydraulic pump 1 is led out to the counter balance valve 9 via the oil passage 5.
The hydraulic motor 10 is rotated. In this way, the winch 11 is driven in the hoisting direction by the rotation of the two hydraulic motors 8 and 10, and the load W is hoisted.
【０００４】前記カウンタバランス弁７の保持圧は、ポ
ートＰ1 −Ｐ2 を経てカウンタバランス弁９のスプール
９ａを閉止する方向に作用し、カウンタバランス弁９の
保持圧は該スプール９ａを開放する方向に作用する。The holding pressure of the counter balance valve 7 acts in the direction of closing the spool 9a of the counter balance valve 9 via the ports P 1 -P 2, and the holding pressure of the counter balance valve 9 opens the spool 9a. Acts in the direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の此種ウインチ駆
動回路は、前述したように、二つの油圧モータ８及び１
０へ夫々カウンタバランス弁７及び９を直付けしている
が、一方のカウンタバランス弁７の保持圧が他方のカウ
ンタバランス弁９へ作用するため、油圧モータ８及び１
０の起動時或いは停止時に双方の保持圧にアンバランス
が生じる。このため、双方の油圧モータ８及び１０の駆
動トルクが同調しなくなり、然るときは、何れか一方の
油圧モータに負荷が集中して破損の虞がある。As described above, the conventional winch drive circuit of this type has two hydraulic motors 8 and 1.
Although the counter balance valves 7 and 9 are directly attached to 0, the holding pressure of one counter balance valve 7 acts on the other counter balance valve 9, so that the hydraulic motors 8 and 1
An imbalance occurs in both holding pressures when 0 is started or stopped. For this reason, the drive torques of both hydraulic motors 8 and 10 become out of synchronization, and in such a case, the load concentrates on one of the hydraulic motors, which may cause damage.
【０００６】また、カウンタバランス弁を一つにして複
数の油圧モータを制御する場合は、カウンタバランス弁
を油圧モータに直付けすることができず、配管にて接続
することになる。このため、何らかの原因で配管が途中
で破損したときには、カウンタバランス弁が作動せず、
吊り荷が落下する危険がある。そこで、一つの油圧ポン
プにより複数の油圧モータを回転してウインチを駆動す
る場合に、夫々の油圧モータの駆動トルクを常に同一に
するとともに、配管が破損した場合でも吊り荷が落下し
ないようにするために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。When controlling a plurality of hydraulic motors with one counter balance valve, the counter balance valve cannot be directly attached to the hydraulic motor, but is connected by piping. Therefore, if the pipe is damaged in the middle for some reason, the counter balance valve will not operate and
There is a risk of hanging loads falling. Therefore, when driving a winch by rotating a plurality of hydraulic motors with a single hydraulic pump, the driving torque of each hydraulic motor is always the same and the suspended load does not drop even if the pipe is damaged. Therefore, a technical problem to be solved arises, and an object of the present invention is to solve this problem.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、一つの油圧ポンプに
より複数の油圧モータを回転してウインチを駆動する油
圧回路に於いて、前記複数の油圧モータに夫々カウンタ
バランス弁を直付けし、油圧ポンプの吐出油を他のカウ
ンタバランス弁を介して前記夫々のカウンタバランス弁
へ配管にて導出し、前記他のカウンタバランス弁のクラ
ッキング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量
時圧力より大に設定したウインチ駆動回路を提供するも
のである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and in a hydraulic circuit for driving a winch by rotating a plurality of hydraulic motors by one hydraulic pump, Counterbalance valves are directly attached to a plurality of hydraulic motors, respectively, and the discharge oil of the hydraulic pump is led out to the respective counterbalance valves via the other counterbalance valves by piping, and the cracking pressure of the other counterbalance valves is derived. To provide a winch drive circuit in which each of the counter balance valves is set to be higher than the pressure at the time of full flow.
【０００８】[0008]
【作用】ウインチを巻上げ操作する場合は、油圧ポンプ
の吐出油が他のカウンタバランス弁を通過した後に、各
油圧モータの一方の主管路へ夫々分岐する。そして、各
油圧モータに直付けした夫々のカウンタバランス弁を通
過して油圧モータを回転させる。When the winch is hoisted, the discharge oil of the hydraulic pump passes through the other counter balance valve and then branches to one of the main pipes of each hydraulic motor. Then, the hydraulic motors are rotated by passing through the respective counter balance valves directly attached to the hydraulic motors.
【０００９】一方、ウインチを巻下げ操作する場合は、
油圧ポンプの吐出油が各油圧モータの他方の主管路へ夫
々分岐され、前記各油圧モータに直付けした夫々のカウ
ンタバランス弁のクラッキング圧力に達したときに、該
夫々のカウンタバランス弁が開き始める。そして、該夫
々のカウンタバランス弁が全開して、他方の主管路が全
流量時圧力に達した後に、前記他のカウンタバランス弁
が開放して各油圧モータは通常の巻下げ回転する。On the other hand, when lowering the winch,
When the discharge oil of the hydraulic pump is branched to the other main pipeline of each hydraulic motor and reaches the cracking pressure of each counter balance valve directly attached to each hydraulic motor, each counter balance valve starts to open. . Then, after the respective counter balance valves are fully opened and the other main pipeline reaches the pressure at the time of full flow, the other counter balance valves are opened and the respective hydraulic motors are rotated normally.
【００１０】万一、油圧ポンプから前記夫々のカウンタ
バランス弁に接続している配管が破損したときは、ウイ
ンチは吊り荷の負荷で急速に回転し始める。然るとき
は、油圧ポンプからの圧力油の供給が不足して前記主管
路の圧力が低下し、油圧モータに直付したカウンタバラ
ンス弁が閉止されて、油圧モータの空転が強制的に停止
される。斯くして、ウインチの回転が停止し、吊り荷の
落下を防止できる。In the unlikely event that the pipe connecting the hydraulic pump to each of the counterbalance valves is damaged, the winch starts to rotate rapidly under the load of the suspended load. In that case, the pressure oil supply from the hydraulic pump is insufficient and the pressure in the main line decreases, the counterbalance valve directly attached to the hydraulic motor is closed, and the idling of the hydraulic motor is forcibly stopped. It Thus, the rotation of the winch is stopped and the suspended load can be prevented from falling.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に従って詳述
する。同図は二つのウインチ２１，２２を夫々専用の油
圧モータ２３，２４により駆動する油圧回路を示し、該
油圧モータ２３，２４に夫々カウンタバランス弁２５，
２６を直付けしてある。一方、油圧ポンプ２７の吐出油
は、方向制御弁２８の切り替えによって油路２９，３
０，３１の何れかへ導出される。図示したように、該方
向制御弁２８が中立位置２８ａになっているときは、前
記油圧ポンプ２７の吐出油は油路２９を経てタンク３２
へ戻る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. The figure shows a hydraulic circuit for driving two winches 21 and 22 by dedicated hydraulic motors 23 and 24, respectively, and the hydraulic motors 23 and 24 are provided with counter balance valves 25 and 25, respectively.
26 is attached directly. On the other hand, the oil discharged from the hydraulic pump 27 is supplied to the oil passages 29, 3 by switching the direction control valve 28.
It is derived to either 0 or 31. As shown in the figure, when the directional control valve 28 is in the neutral position 28a, the oil discharged from the hydraulic pump 27 passes through the oil passage 29 to the tank 32.
Return to.
【００１２】前記油路３０には他のカウンタバランス弁
３３を介装してあり、該油路３０はパイプ配管によって
油圧モータ２３，２４の一方の主管路３４，３５へ分岐
されて、前記夫々のカウンタバランス弁２５，２６に接
続される。また、前記油路３１はパイプ配管によって油
圧モータ２３，２４の他方の主管路３６，３７へ分岐さ
れている。ここで、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のクラッキング圧力をＰ1A，Ｐ2Aとし、全流量
時圧力をＰ1B，Ｐ2Bとすれば、他方のカウンタバランス
弁３０のクラッキング圧力Ｐ3Aは、前記夫々のカウンタ
バランス弁２５，２６の全流量時圧力Ｐ1B，Ｐ2Bより大
に設定する。尚、符号３８乃至４０はリリーフ弁であ
る。Another counterbalance valve 33 is interposed in the oil passage 30, and the oil passage 30 is branched to one of the main pipes 34 and 35 of the hydraulic motors 23 and 24 by pipes, respectively. Is connected to the counter balance valves 25 and 26. Further, the oil passage 31 is branched by pipes to the other main pipes 36, 37 of the hydraulic motors 23, 24. Here, each of the counter balance valves 2
If the cracking pressures of 5 and 26 are P 1A and P 2A and the pressures at the total flow rate are P 1B and P 2B , the cracking pressure P 3A of the other counterbalance valve 30 is the counterbalance valves 25 and 26, respectively. The pressure is set to be larger than the pressures P 1B and P 2B at the time of full flow. Reference numerals 38 to 40 are relief valves.
【００１３】而して、ウインチ２１，２２を巻上げ操作
する場合には、方向制御弁２８を２８ｂの位置に切り替
える。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｂの位置から油路３
０へ導出され、カウンタバランス弁３３のチェック弁３
３ａを通過して前記一方の主管路３４，３５へ流入す
る。そして、該圧力油は夫々のカウンタバランス弁２
５，２６のチェック弁２５ａ，２６ａを通過して油圧モ
ータ２３，２４に流入し、夫々の油圧モータ２３，２４
が回転してウインチ２１，２２が巻上げ方向へ駆動され
る。油圧モータ２３，２４を回転させた圧力油は、他方
の主管路３６，３７から油路３１を経由してタンク３２
へ戻る。When the winches 21 and 22 are wound up, the directional control valve 28 is switched to the position 28b. In such a case, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 27 flows from the position of the spool 28b of the directional control valve 28 to the oil passage 3
Check valve 3 of the counter balance valve 33.
After passing through 3a, it flows into the one main pipeline 34, 35. The pressure oil is supplied to each counter balance valve 2
5 and 26 of the check valves 25a and 26a, and flow into the hydraulic motors 23 and 24, respectively.
Rotates and the winches 21 and 22 are driven in the winding direction. The pressure oil that rotates the hydraulic motors 23 and 24 passes from the other main pipelines 36 and 37 through the oil passage 31 to the tank 32.
Return to.
【００１４】一方、ウインチ２１，２２を巻下げ操作す
る場合には、方向制御弁２８を２８ｃの位置に切り替え
る。然るときは、油圧ポンプ２７から吐出した圧力油
は、方向制御弁２８のスプール２８ｃの位置から油路３
１へ導出され、前記他方の主管路３６，３７へ分岐して
流入しようとするが、当初はすべてのカウンタバランス
弁２５，２６及び３３が閉止されているため、圧力油の
油圧が上昇する。そして、該圧力油の油圧がＰ1A及びＰ
2A以上になったとき、前記夫々のカウンタバランス弁２
５，２６が開き始め、更に、該圧力油の圧力がＰ1B及び
Ｐ2Bに上昇したときに、前記カウンタバランス弁２５，
２６が全開となる。On the other hand, when lowering the winches 21 and 22, the directional control valve 28 is switched to the position 28c. In such a case, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 27 moves from the position of the spool 28c of the directional control valve 28 to the oil passage 3
Although it is led to 1 and branched and tries to flow into the other main pipelines 36 and 37, initially, since all counterbalance valves 25, 26 and 33 are closed, the hydraulic pressure of the pressure oil rises. The hydraulic pressure of the pressure oil is P 1A and P 1.
When it becomes 2A or more, each counter balance valve 2
5, 26 starts to open, and when the pressure of the pressure oil rises to P 1B and P 2B , the counter balance valve 25,
26 is fully opened.
【００１５】然るときは、圧力油の圧力がＰ3Aに達して
いないため、他のカウンタバランス弁３３はまだ閉止し
ており、油圧がＰ3A以上に上昇したときに該カウンタバ
ランス弁３３が開き始める。然る後は、該カウンタバラ
ンス弁３３は通常の動作を為すようになり、前記油圧モ
ータ２３，２４が回転してウインチ２１，２２が巻下げ
方向へ駆動される。油圧モータ２３，２４を回転させた
圧力油は、各カウンタバランス弁２５，２６及び３３を
通過し、油路３０から前記方向制御弁２８を経由してタ
ンク３２へ戻る。At that time, since the pressure of the pressure oil has not reached P 3A , the other counterbalance valve 33 is still closed, and when the oil pressure rises to P 3A or more, the counterbalance valve 33 is stopped. Start opening. After that, the counter balance valve 33 operates normally, and the hydraulic motors 23 and 24 rotate to drive the winches 21 and 22 in the lowering direction. The pressure oil that rotates the hydraulic motors 23 and 24 passes through the counter balance valves 25, 26 and 33, and returns from the oil passage 30 to the tank 32 via the direction control valve 28.
【００１６】ここで、前記双方の主管路３４，３５及び
３６，３７はパイプ配管にて連結されているが、何らか
の原因で之等の配管が破損した場合は、破損個所から圧
力油が漏出する。例えば、主管路３５が破損した場合
は、ウインチ２２は吊り荷の負荷で急速に回転し始め
る。然るときは、油圧ポンプ２７からの圧力油の供給が
不足して油圧が低下し、油圧がＰ1A及びＰ2A以上になっ
たときに夫々カウンタバランス弁２５，２６が閉止す
る。従って、油圧モータの空転が強制的に停止される。
斯くして、ウインチ２２の回転が停止し、吊り荷の落下
を防止できる。Here, the two main pipes 34, 35 and 36, 37 are connected by pipes. However, if the pipes are damaged for some reason, pressure oil leaks from the damaged parts. . For example, if the main conduit 35 breaks, the winch 22 will begin to rotate rapidly under the load of the suspended load. In such a case, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 27 is insufficient and the hydraulic pressure drops. When the hydraulic pressure exceeds P 1A and P 2A , the counter balance valves 25 and 26 are closed. Therefore, the idling of the hydraulic motor is forcibly stopped.
In this way, the rotation of the winch 22 is stopped and the suspended load can be prevented from falling.
【００１７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to such modifications.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、複数の油圧モータに夫々カウンタバランス弁を直付
けするとともに、油圧ポンプ側に他のカウンタバランス
弁を設けてある。従って、一つの油圧ポンプにより複数
の油圧モータを回転してウインチを駆動する際に、各カ
ウンタバランス弁の保持圧が他のカウンタバランス弁に
作用することがなく、各油圧モータの駆動トルクが常に
同一となり、特定の油圧モータに負荷が集中することが
なくなる。また、夫々のカウンタバランス弁は各油圧モ
ータへ直付けされているため、配管の破損によるカウン
タバランスの不動作が生じることはない。As described in detail in the above one embodiment, the present invention is such that the counter balance valves are directly attached to a plurality of hydraulic motors, and another counter balance valve is provided on the hydraulic pump side. Therefore, when driving a winch by rotating a plurality of hydraulic motors by one hydraulic pump, the holding pressure of each counter balance valve does not act on the other counter balance valves, and the drive torque of each hydraulic motor is always As a result, the load is not concentrated on a specific hydraulic motor. Further, since the respective counter balance valves are directly attached to the respective hydraulic motors, the malfunction of the counter balance due to the breakage of the pipe does not occur.
【００１９】更に、他のカウンタバランス弁のクラッキ
ング圧力を前記夫々のカウンタバランス弁の全流量時圧
力より大に設定したことにより、前記夫々のカウンタバ
ランス弁が全開した後に他のカウンタバランス弁が開き
始める。依って、作動油が一定圧以上になったときは、
他のカウンタバランス弁が通常のカウンタバランス弁と
しての作用を為し、各油圧モータの保持圧にアンバラン
スが生じることがなくなる。Furthermore, by setting the cracking pressure of the other counterbalance valve to be higher than the pressure at the time of full flow of each of the counterbalance valves, the other counterbalance valve is opened after the respective counterbalance valves are fully opened. start. Therefore, when the hydraulic oil exceeds a certain pressure,
The other counter balance valve functions as a normal counter balance valve, so that the holding pressure of each hydraulic motor is not unbalanced.
【００２０】斯くして、複数の油圧モータのトルク同調
が為され、機械の破損を防止できるとともに安全性の向
上に寄与できる発明である。In this way, the torque of a plurality of hydraulic motors is tuned to prevent damage to the machine and contribute to the improvement of safety.
【図１】本発明の一実施例を示す油圧回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来型の油圧回路図。FIG. 2 is a conventional hydraulic circuit diagram.
２１，２２ ウインチ ２３，２４ 油圧モータ ２５，２６ カウンタバランス弁 ２７ 油圧ポンプ ３３ カウンタバランス弁 21,22 Winch 23,24 Hydraulic motor 25,26 Counter balance valve 27 Hydraulic pump 33 Counter balance valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/16 // Ｂ６６Ｃ 23/00 Ｂ 9330−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F15B 11/16 // B66C 23/00 B 9330-3F
Claims (1)
タを回転してウインチを駆動する油圧回路に於いて、前
記複数の油圧モータに夫々カウンタバランス弁を直付け
し、油圧ポンプの吐出油を他のカウンタバランス弁を介
して前記夫々のカウンタバランス弁へ配管にて導出し、
前記他のカウンタバランス弁のクラッキング圧力を前記
夫々のカウンタバランス弁の全流量時圧力より大に設定
したことを特徴とするウインチ駆動回路。1. In a hydraulic circuit for driving a winch by rotating a plurality of hydraulic motors by one hydraulic pump, a counterbalance valve is directly attached to each of the plurality of hydraulic motors, and the discharge oil of the hydraulic pump is Through the counterbalance valve of each of the above to each counterbalance valve by piping,
A winch drive circuit, wherein the cracking pressure of the other counter balance valve is set to be higher than the pressure at the time of full flow of each of the counter balance valves.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522093A JP2742200B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Winch drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23522093A JP2742200B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Winch drive circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789690A true JPH0789690A (en) | 1995-04-04 |
| JP2742200B2 JP2742200B2 (en) | 1998-04-22 |
Family
ID=16982867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23522093A Expired - Lifetime JP2742200B2 (en) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | Winch drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742200B2 (en) |
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1993
- 1993-09-21 JP JP23522093A patent/JP2742200B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JP2742200B2 (en) | 1998-04-22 |
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