JP2002327704A - Pressure compensating valve in hydraulic circuit for hydraulic driving winch - Google Patents

Pressure compensating valve in hydraulic circuit for hydraulic driving winch

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JP2002327704A
JP2002327704A JP2001133440A JP2001133440A JP2002327704A JP 2002327704 A JP2002327704 A JP 2002327704A JP 2001133440 A JP2001133440 A JP 2001133440A JP 2001133440 A JP2001133440 A JP 2001133440A JP 2002327704 A JP2002327704 A JP 2002327704A
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JP
Japan
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valve
pressure
pressure compensating
winch
compensating valve
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Application number
JP2001133440A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Komoda
隆裕 菰田
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
住友重機械建機クレーン株式会社
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Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd, 住友重機械建機クレーン株式会社 filed Critical Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure compensating valve as an adjunct to a construction machine with the use of an ordinary hydraulic driving winch equipped with no such a valve. SOLUTION: In the hydraulic circuit of a hydraulic driving winch comprised in that a pressure oil delivered from a pump 1 is supplied to a motor 4 driving a winch through a counterbalancing valve 3 by the switching of a change-over valve 31, thereby driving the winch by the rotation of the motor 4, a pressure compensating valve 33a composed of a throttle 34 and logic valve 36 which are integrated into a manifold is provided so as to be inserted in between the change-over valve 31 and counterbalancing valve 3 in the hydraulic circuit of the hydraulic driving winch.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は油圧駆動式ウイン
チの油圧回路に於ける圧力補償弁に関するものであり、
特に、建設機械の油圧駆動式ウインチの油圧回路に於
て、従来用いられていた圧力補償弁付切替弁から圧力補
償弁を切り離し、そして、該圧力補償弁を切替弁とカウ
ンタバランス弁との間に介装して該圧力補償弁を経済
的、且つ、効率良く利用できるようにした油圧駆動式ウ
インチの油圧回路に於ける圧力補償弁に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch.
Particularly, in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch of a construction machine, the pressure compensating valve is disconnected from the switching valve with the pressure compensating valve which has been conventionally used, and the pressure compensating valve is connected between the switching valve and the counterbalance valve. The present invention relates to a pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch in which the pressure compensating valve is economically and efficiently used.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の此種油圧駆動式ウインチの油圧回
路を図9に従って説明する。図に於て1はポンプであ
る。該ポンプ1から吐出される圧油は圧力補償弁付切替
弁2の切替えによってカウンタバランス弁3を介してモ
ータ4に供給され、該モータ4が回転する。そして、該
モータ4は建設機械の油圧駆動式ウインチ(図示せず)
に連結されており、該モータ回転によって前記ウインチ
が駆動されるように構成されている。
2. Description of the Related Art A hydraulic circuit of a conventional hydraulically driven winch will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is a pump. The pressure oil discharged from the pump 1 is supplied to a motor 4 via a counter balance valve 3 by switching a switching valve 2 with a pressure compensating valve, and the motor 4 rotates. The motor 4 is a hydraulically driven winch (not shown) of a construction machine.
And the winch is driven by the rotation of the motor.
【0003】而して、前記圧力補償弁付切替弁2は前記
ウインチの巻上げ側位置2aと巻下げ側位置2b及び中
立位置2cに切替えられるように形成され、更に、巻上
げ側位置2a及び巻下げ側位置2bには同図に示すよう
に、前記圧力補償弁付切替弁2の内部に前記モータ4へ
の最大流量を限度とする絞り5,5が設けられ、該絞り
5,5の前後の圧力差によりバイパスバルブ6を開閉す
るように構成されている。
The switching valve 2 with a pressure compensating valve is formed so that the winch can be switched between a hoisting side position 2a, a lowering side position 2b and a neutral position 2c. At the side position 2b, as shown in the drawing, throttles 5 and 5 are provided inside the switching valve 2 with a pressure compensating valve to limit the maximum flow rate to the motor 4, and before and after the throttles 5 and 5, The pressure difference causes the bypass valve 6 to open and close.
【0004】一方、前記カウンタバランス弁3はチェッ
ク弁3aとリリーフ弁3b,3cとから成る。そして、
例えば、前記圧力補償弁付切替弁2がモータの巻下げ側
位置2bに切替って、ポンプ1からの圧油が巻下げ側油
路7から前記カウンタバランス弁3を介し、前記モータ
4をウインチの巻下げ方向へ回転させようとするとき、
前記カウンタバランス弁3のリリーフ弁3bが開くまで
の応答時間が必要となり、その間にウインチ巻下げ側油
路7に油圧が蓄積されてサージ圧が発生する。そこで、
このサージ圧を防ぐために前記圧力補償弁付切替弁2を
設置しているのである。該圧力補償弁付切替弁2内に一
体に組み込まれている前記絞り5,5及びバイパスバル
ブ6によって急激に上昇した入力圧は、該バイパスバル
ブ6によってその一部がリリーフされて滑らかな圧力上
昇に変換するため、前記サージ圧は解消されることにな
る。
On the other hand, the counter balance valve 3 comprises a check valve 3a and relief valves 3b and 3c. And
For example, the switching valve with a pressure compensating valve 2 is switched to the lower position 2b of the motor, and the pressure oil from the pump 1 flows from the lower oil passage 7 through the counter balance valve 3 to winch the motor 4. When trying to rotate in the lowering direction of
A response time is required until the relief valve 3b of the counter balance valve 3 opens, during which time hydraulic pressure is accumulated in the winch lowering-side oil passage 7 and a surge pressure is generated. Therefore,
In order to prevent this surge pressure, the switching valve 2 with a pressure compensating valve is provided. The input pressure rapidly increased by the throttles 5, 5 and the bypass valve 6, which are integrally incorporated in the switching valve 2 with the pressure compensating valve, is partially relieved by the bypass valve 6, and the pressure increases smoothly. Therefore, the surge pressure is eliminated.
【0005】尚、前記モータ4の巻上げ時には、前記圧
力補償弁付切替弁2を巻上げ側位置2aに切替えて、ポ
ンプ1からの圧油を巻上げ側油路8から前記カウンタバ
ランス弁3を介し前記モータ4に供給し、そして、該モ
ータ4をウインチの巻上げ方向へ回転させ、ウインチの
巻上げ動作が行われるように構成されている。
When the motor 4 is hoisted, the switching valve 2 with the pressure compensating valve is switched to the hoisting position 2a, and the pressure oil from the pump 1 is fed from the hoisting oil passage 8 via the counter balance valve 3 to the motor. The motor 4 is supplied to the motor 4, and the motor 4 is rotated in the winch hoisting direction to perform the winch hoisting operation.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例は、圧力補
償弁付切替弁のスプールに前記絞りが組み込まれている
ので、入力圧に応じた圧力損失が発生する。
In the above prior art, since the throttle is incorporated in the spool of the switching valve with a pressure compensating valve, a pressure loss occurs according to the input pressure.
【0007】そして、スプールに組み込まれている前記
絞りの前後の圧力差を測り、測定値が設定圧以上の差圧
が発生した場合に前記バイパスバルブ6より入力圧をリ
リーフし、該差圧が設定圧以下になるように制御されて
前述のウインチ巻下げ側油路7に生じるサージ圧を解消
するものである。
[0007] Then, a pressure difference before and after the throttle incorporated in the spool is measured, and when a measured value is greater than a set pressure, the input pressure is relieved from the bypass valve 6, and the differential pressure is reduced. The surge pressure is controlled to be equal to or lower than the set pressure and the surge pressure generated in the winch lowering-side oil passage 7 is eliminated.
【0008】然るに、上記圧力補償弁付切替弁を油圧駆
動式ウインチの油圧回路に取付けたときには、次の問題
点が生じる。
However, when the switching valve with a pressure compensating valve is mounted on a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch, the following problems occur.
【0009】 圧力補償弁付切替弁が大型となり、そ
の設置場所が特定位置に限定される。
[0009] The switching valve with a pressure compensating valve becomes large in size, and its installation location is limited to a specific position.
【0010】 圧力補償弁付切替弁は、前記絞りとバ
イパスバルブとによって形成される圧力補償弁と切替弁
とが一体となって構成されているので、何れかが故障し
たときには何れかの部品交換によって補修すると云うこ
とは不可能であり、この場合は、圧力補償弁付切替弁全
体を交換しなければならないのでコストアップの要因と
なる。
In the switching valve with a pressure compensating valve, since the pressure compensating valve formed by the throttle and the bypass valve and the switching valve are integrally formed, any one of the components is replaced when one of the components fails. It is impossible to repair by this, and in this case, the entire switching valve with a pressure compensating valve must be replaced, which causes an increase in cost.
【0011】 完成されている機械に圧力補償弁のみ
を追加設置しようとするとき、圧力補償弁と切替弁とが
一体的に一つのセットとして形成されている前記圧力補
償弁付切替弁を設置することは困難である。
When only a pressure compensating valve is to be additionally installed on a completed machine, the pressure compensating valve with the pressure compensating valve, in which the pressure compensating valve and the switching valve are integrally formed as one set, is installed. It is difficult.
【0012】 圧力補償機能の特性を変更する必要が
生じたとき、前記絞りがスプールに組み込まれているの
で、スプールを交換する必要がある。
When it becomes necessary to change the characteristics of the pressure compensation function, the spool needs to be replaced because the throttle is built into the spool.
【0013】そこで、上記各項記載の欠陥に鑑み之を解
消するために解決せられるべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明は該課題を解決することを目的とす
る。
[0013] In view of the above-mentioned deficiencies, there arises a technical problem to be solved in order to solve the problem, and an object of the present invention is to solve the problem.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、ポンプから吐出
される圧油が切替弁の切替えによってカウンタバランス
弁を介してウインチを駆動するモータに供給され、該モ
ータの回転により該ウインチが駆動されるように構成さ
れて成る油圧駆動式ウインチの油圧回路に於て、前記切
替弁とカウンタバランス弁との間に、マニホールドに絞
りとロジック弁とを組み込んで成る圧力補償弁を挿入で
きるように構成されて成る油圧駆動式ウインチの油圧回
路に於ける圧力補償弁、並びに、上記ロジック弁は、巻
下側油路と巻上側油路を結んだバイパス油路上に設ける
と共に、該バイパス油路の上流側に絞りを設け、該絞り
の上流側及び下流側からパイロット油路を前記ロジック
弁に導設した油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける圧
力補償弁、及び、上記カウンタバランス弁を上記圧力補
償弁のマニホールドに一体的に組み込まれて成る油圧駆
動式ウインチの油圧回路に於ける圧力補償弁、並びに、
上記圧力補償弁は上記カウンタバランス弁に取付けられ
て成る油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける圧力補償
弁、及び、上記圧力補償弁は上記切替弁に取付けられて
成る油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける圧力補償
弁、及び、上記圧力補償弁は上記切替弁と上記モータ間
の油圧ホースに挟持されて成る油圧駆動式ウインチの油
圧回路に於ける圧力補償弁を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and pressurized oil discharged from a pump drives a winch via a counterbalance valve by switching a switching valve. In a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch that is supplied to a motor and configured to drive the winch by rotation of the motor, a throttle and a logic are provided on a manifold between the switching valve and the counterbalance valve. A pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch configured to be able to insert a pressure compensating valve incorporating a valve, and the above-described logic valve includes a lower oil passage and a upper oil passage. A hydraulic pressure is provided on the connected bypass oil passage, a throttle is provided on the upstream side of the bypass oil passage, and a pilot oil passage is introduced to the logic valve from the upstream and downstream sides of the throttle. In the pressure compensating valve in the hydraulic circuit of Doshiki winch, and the counter balance valve composed integrally incorporated in the manifold of the pressure compensating valve hydraulically driven hydraulic circuit in the pressure compensating valve of the winch, and,
The pressure compensating valve is a pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch mounted on the counterbalance valve, and the pressure compensating valve is a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch mounted on the switching valve. And a pressure compensating valve in the hydraulic circuit of a hydraulically driven winch sandwiched by a hydraulic hose between the switching valve and the motor.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1乃至図8に従って詳述する。図1は一例として、バケ
ットを用いる建設機械11を示す。該建設機械11は下
部走行体12上に上部旋回体13が旋回自在に搭載さ
れ、該上部旋回体13の前部にブーム14が起伏自在に
設けられると共に、後部にガントリー15が設けられ、
前記上部旋回体13上に設置されたブーム起伏ウインチ
16により繰り出される起伏ロープ17が前記ガントリ
ー15上端に設けられたシーブ18からブライドル19
のシーブ20に掛け回されると共に、該ブライドル19
はペンダント21を介して前記ブーム14の上端部に係
止され、前記起伏ロープ17の巻上げ、巻下げ動作によ
って前記ブーム14は起伏動作を行うように構成されて
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 shows a construction machine 11 using a bucket as an example. In the construction machine 11, an upper revolving structure 13 is rotatably mounted on a lower traveling structure 12, a boom 14 is provided on a front portion of the upper revolving structure 13 so as to be able to undulate, and a gantry 15 is provided on a rear portion.
An up-and-down rope 17 pulled out by a boom up-and-down winch 16 installed on the upper revolving unit 13 is moved from a sheave 18 provided at an upper end of the gantry 15 to a bridle 19.
Of the bridle 19
Is locked to the upper end of the boom 14 via a pendant 21, and the boom 14 is configured to perform an up / down operation by a hoisting / lowering operation of the hoisting rope 17.
【0016】又、前記上部旋回体13上に設置されたバ
ケット支持用ウインチ22から繰り出されるバケット支
持用ロープ23が前記ブーム14の上端に設けたシーブ
24,25に掛け回されてバケット26を吊下し、更
に、前記上部旋回体13上に設置されたバケット開閉用
ウインチ27から繰り出されるバケット開閉用ロープ2
8が前記ブーム14の上端に設けたシーブ29,30に
掛け回されてバケット26を開閉するように構成されて
いる。
A bucket supporting rope 23 drawn out from a bucket supporting winch 22 installed on the upper swing body 13 is hung around sheaves 24 and 25 provided at an upper end of the boom 14 to suspend a bucket 26. And a bucket opening / closing rope 2 fed out from a bucket opening / closing winch 27 installed on the upper swing body 13.
8 is wound around sheaves 29 and 30 provided at the upper end of the boom 14 to open and close the bucket 26.
【0017】図2は本発明の油圧回路を示す。図2の油
圧回路と図9の従来例の油圧回路と共通している構成部
分は同一の符号を付してその説明を省略するものとす
る。勿論、図2の油圧回路は、上記ブーム起伏ウインチ
16、或いはバケット支持用ウインチ22その他諸種の
ウインチの巻上げ、巻下げ動作を駆動するためのモータ
4の油圧回路を示すのであるが、図9の従来例の油圧回
路と相違する点は、図9に於ける従来例の圧力補償弁付
切替弁2はスプールに絞り5が設けられ、更に、該圧力
補償弁2と一体にバイパスバルブ6が組み込まれている
のに対し、図2の油圧回路に示す切替弁31には前記絞
り及びバイパスバルブが組み込まれていない。即ち、該
切替弁31は巻上げ側位置31aと巻下げ側位置31b
並びに中立位置31cを有し、スプールによって前記各
位置に自在に切替えられるように構成されている。
FIG. 2 shows a hydraulic circuit according to the present invention. Components common to the hydraulic circuit of FIG. 2 and the hydraulic circuit of the conventional example of FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Of course, the hydraulic circuit of FIG. 2 shows the hydraulic circuit of the motor 4 for driving the hoisting and lowering operations of the boom hoisting winch 16 or the bucket supporting winch 22 and other various winches. The difference from the hydraulic circuit of the conventional example is that the switching valve with a pressure compensating valve 2 of the conventional example in FIG. 9 is provided with a throttle 5 on a spool, and a bypass valve 6 is integrated with the pressure compensating valve 2. On the other hand, the switching valve 31 shown in the hydraulic circuit of FIG. 2 does not incorporate the throttle and the bypass valve. That is, the switching valve 31 has a lifting side position 31a and a lowering side position 31b.
It has a neutral position 31c, and is configured to be freely switched to each of the above positions by a spool.
【0018】又、同図に於て、右側の油路が従来例と同
様に巻下げ側油路7を示し、左側の油路が巻上げ側油路
8を示す。之等巻下げ側油路7及び巻上げ側油路8間に
はバイパス油路32が設けられ、そして、従来例と同様
にカウンタバランス弁3がモータ4側に配設されてい
る。
In the same figure, the oil passage on the right side shows the lowering oil passage 7 as in the conventional example, and the oil passage on the left side shows the lifting oil passage 8. A bypass oil passage 32 is provided between the lowering oil passage 7 and the lifting oil passage 8, and the counter balance valve 3 is provided on the motor 4 side as in the conventional example.
【0019】而して、前記切替弁31と前記カウンタバ
ランス弁3との間に本発明の要部に係る圧力補償弁回路
33が介装されている。該圧力補償弁回路33は巻下げ
側油路7側に巻下げ側入力ポートPと巻下げ側出力ポー
トA、並びに巻上げ側油路8側に巻上げ側入力ポートT
と巻上げ側出口ポートBとを有し、更に、該巻下げ側入
力ポートPと巻下げ側出力ポートAとの間に絞り34が
設けられている。又、該絞り34の下流側の前記巻下げ
側油路7と前記巻上げ側油路8との間にバイパス油路3
5が介装され、そして、該バイパス油路35にロジック
弁36が設けられている。図2に於て、該ロジック弁3
6は上からスプリング37にて下方へ付勢されており、
且つ、該ロジック弁36の上部に上部パイロット油路3
8を設け、前記絞り34の下流側から前記バイパス油路
35を介して分流された圧油によるパイロット圧を該ロ
ジック弁36に印加している。
A pressure compensating valve circuit 33 according to the present invention is interposed between the switching valve 31 and the counter balance valve 3. The pressure compensating valve circuit 33 includes a lowering-side input port P and a lowering-side output port A on the lowering-side oil path 7 side, and a hoisting-side input port T on the lowering-side oil path 8 side.
And a lifting-side outlet port B, and a throttle 34 is provided between the lowering-side input port P and the lowering-side output port A. A bypass oil passage 3 is provided between the lower oil passage 7 and the lifting oil passage 8 downstream of the throttle 34.
5 is provided, and a logic valve 36 is provided in the bypass oil passage 35. In FIG. 2, the logic valve 3
6 is urged downward from above by a spring 37,
The upper pilot oil passage 3 is provided above the logic valve 36.
The pilot pressure is applied to the logic valve 36 by pressure oil diverted from the downstream side of the throttle 34 via the bypass oil passage 35.
【0020】更に又、該ロジック弁36の下部に接続さ
れた下部パイロット油路39を前記絞り34の上流側に
接続し、そして、該絞り34の上流側から分流された圧
油を該ロジック弁36のパイロット圧として用い、該下
部パイロット油路39からのパイロット圧が前記上部パ
イロット油路38からのパイロット圧とスプリング37
との合算圧に打ち勝ったとき、該ロジック弁36の油路
36aとバイパス油路35とが一致して前記絞り34の
下流側の圧油を該ロジック弁36を介して前記巻上げ側
油路8にリリーフすることができるように構成されてい
る。
Further, a lower pilot oil passage 39 connected to the lower part of the logic valve 36 is connected to the upstream side of the throttle 34, and the pressure oil diverted from the upstream side of the throttle 34 is supplied to the logic valve 36. 36, the pilot pressure from the lower pilot oil passage 39 and the pilot pressure from the upper pilot oil passage 38 and the spring 37
When the combined pressure of the throttle valve 34 and the bypass oil passage 35 coincides with each other, the pressure oil downstream of the throttle 34 is passed through the logic valve 36 to the winding-side oil passage 8. It is configured so that it can be relieved.
【0021】図3及び図4は前記圧力補償弁回路33を
構成する圧力補償弁33aを示す。該圧力補償弁33a
はマニホールド40に前記絞り34及びロジック弁36
(カートリッジバルブ)並びにプラグ41,41…を組
み込んで構成される。而して、図3に於て該マニホール
ド40の左側端に前記巻下げ側入力ポートPを有し、そ
して、同図手前左側に前記巻下げ側出力ポートAを有
し、且つ、同図右側端に巻上げ側入力ポートTと、同図
手前右側に前記巻上げ側出力ポートBとを有する。
3 and 4 show a pressure compensating valve 33a constituting the pressure compensating valve circuit 33. The pressure compensating valve 33a
Represents the throttle 34 and the logic valve 36 in the manifold 40.
(Cartridge valve) and plugs 41, 41... 3, the lower-side input port P is provided at the left end of the manifold 40, the lower-side output port A is provided at the front left side in FIG. It has a winding-side input port T at the end and the winding-side output port B on the right side in the figure.
【0022】又、前記絞り34は六角穴付プラグ42に
穴を開穿して前記絞り34が構成され、そして、該六角
穴付プラグ42を前記マニホールド40に嵌合して該絞
り34が該マニホールド40に組み込まれるのである。
又、この絞り34の径を種々変更することにより、該圧
力補償弁33の特性を任意に変化させることができる。
更に又、前記六角穴付プラグ42を用いずに、前記マニ
ホールド40の径を変えて加工することによっても該絞
り34として使用することも可能である。又、前記のロ
ジック弁36は図3に示すように該マニホールド40の
略中央部の上方部から取付けられ、該ロジック弁36の
上方部位に前記絞り34の上流側からのパイロット圧が
下部パイロット油路39を介して印加され、更に、該ロ
ジック弁36の下方部位に該絞り34の下流側からのパ
イロット圧が上部パイロット油路38を介して印加され
るように構成されている。
The aperture 34 is formed by making a hole in a hexagonal plug 42 to form the aperture 34, and the hexagonal plug 42 is fitted into the manifold 40 so that the aperture 34 is It is incorporated into the manifold 40.
The characteristics of the pressure compensating valve 33 can be arbitrarily changed by variously changing the diameter of the throttle 34.
Further, it is also possible to use the manifold 34 by changing the diameter of the manifold 40 without using the plug 42 with hexagonal holes. As shown in FIG. 3, the logic valve 36 is attached from the upper part of the substantially central part of the manifold 40, and the pilot pressure from the upstream side of the throttle 34 is applied to the upper part of the logic valve 36 by the lower pilot oil. It is configured to be applied through a passage 39, and that a pilot pressure from a downstream side of the throttle 34 is applied to a portion below the logic valve 36 through an upper pilot oil passage 38.
【0023】そこで、図2及び図3に基づいて該圧力補
償弁33aを用いた装置の作動手順について説明する。
先ず、前記マニホールド40は巻下げ側には圧油が巻下
げ側入力ポートPから前記絞り34を介して巻下げ側出
力ポートAへ流れ、そして、前記カウンタバランス弁3
を通りモータ4に供給される。このように、巻下げ側入
力ポートPから入力された圧油は絞り34を通過して前
記巻下げ側出力ポートAに流れるのであるが、このと
き、該絞り34の前後の圧力を前記ロジック弁36に入
力して該絞り34の前後の圧力を測る。そして、該絞り
34の前後の圧力の差圧が設定圧以上に達した場合に於
ては、前記巻下げ側入力ポートPと巻上げ側入力ポート
Tとが接続され、該巻下げ側入力ポートPからの圧油は
該巻上げ側入力ポートTにリリーフされる。依って、巻
下げ時に於て、巻下げ側油路7に油圧が蓄積されてサー
ジ圧が発生することはなくなる。
The operation procedure of the apparatus using the pressure compensating valve 33a will be described with reference to FIGS.
First, in the manifold 40, on the lowering side, pressure oil flows from the lowering side input port P to the lowering side output port A via the throttle 34, and then the counterbalance valve 3
To the motor 4. As described above, the pressure oil input from the lowering-side input port P passes through the throttle 34 and flows to the lowering-side output port A. At this time, the pressure before and after the throttle 34 is changed by the logic valve. The pressure is input to 36 and the pressure before and after the throttle 34 is measured. When the pressure difference between the pressures before and after the throttle 34 reaches a set pressure or more, the lower-side input port P and the lower-side input port T are connected, and the lower-side input port P is connected. Is relieved to the hoist-side input port T. Therefore, at the time of lowering, the hydraulic pressure is not accumulated in the lowering-side oil passage 7 and no surge pressure is generated.
【0024】又、前記差圧が設定圧以下の場合は、前記
巻下げ側入力ポートPと巻上げ側入力ポートTは断絶さ
れているので、該巻下げ側入力ポートPからの圧油はす
べて前記巻下げ側出力ポートAに流れて前記カウンタバ
ランス弁3を経て前記モータ4に入力され、そして、前
記巻下げ側油路7に前記サージ圧が発生することなく、
前記ブーム起伏用ウインチ16、バケット支持用ウイン
チ22等、該モータ4の対応する夫々のウインチを円滑
に巻下げることができる。
When the differential pressure is equal to or lower than the set pressure, the lowering-side input port P and the hoisting-side input port T are disconnected. The surge pressure flows through the lowering-side output port A, is input to the motor 4 through the counter balance valve 3, and is not generated in the lowering-side oil passage 7.
The respective winches of the motor 4 such as the boom hoisting winch 16 and the bucket supporting winch 22 can be smoothly wound down.
【0025】又、前記切替弁31を巻上げ側位置31a
に切替えて巻上げになったときには、巻上げ側入力ポー
トTから圧油が入力され、該圧油は前記巻上げ側出力ポ
ートBを通り、前記カウンタバランス弁3を介してモー
タ4に供給されて該モータ4を巻上げ側に回転させる。
その後、前記巻下げ側出力ポートAへ戻る圧油は前記絞
り34を通過し、前記巻下げ側入力ポートPからの油圧
との差圧を前記ロジック弁36にて測定するのである
が、該巻下げ側出力ポートA側が高圧側となり、該差圧
が前記設定圧を超えることは一切ない。依って、圧力補
償弁33aは作動することなく該圧油が流れるため、該
圧力補償弁33aは巻下げ側の一方向のみ作動する機能
を有することになる。而して、前記サージ圧は巻下げ側
のみに発生するのであるから、該圧力補償弁33aを巻
下げ側で作動するように取り付けられているのである。
Further, the switching valve 31 is moved to the winding-up side position 31a.
When the winding is performed, the pressure oil is input from the winding-side input port T, and the pressure oil passes through the winding-side output port B and is supplied to the motor 4 through the counter balance valve 3 so that the motor 4 4 is rotated to the winding side.
Thereafter, the pressure oil returning to the lowering-side output port A passes through the throttle 34, and the differential pressure from the hydraulic pressure from the lowering-side input port P is measured by the logic valve 36. The lower output port A is on the high pressure side, and the differential pressure never exceeds the set pressure. Therefore, since the pressure oil flows without operating the pressure compensating valve 33a, the pressure compensating valve 33a has a function of operating only in one direction on the lowering side. Since the surge pressure is generated only on the lowering side, the pressure compensating valve 33a is mounted to operate on the lowering side.
【0026】図5は上記圧力補償弁33aを構成するマ
ニホールド40に上記カウンタバランス弁3を一体的に
組み込んで成るカウンタバランス弁付圧力補償弁43を
示す。該カウンタバランス弁付圧力補償弁43は前記モ
ータ4及び切替弁31に接続され、且つ、図2の油圧回
路を形成する。又、図6に示すように、上記マニホール
ド40に絞り34及びロジック弁36並びにプラグ4
1,41…を組み込んで構成された圧力補償弁33aは
前記カウンタバランス弁3に取り付けることもできる。
そして、該圧力補償弁33aを取付けられたカウンタバ
ランス弁3をモータ4に接続し、且つ、該圧力補償弁3
3aを前記切替弁31に接続して図2に示す油圧回路を
形成することもできる。
FIG. 5 shows a pressure compensating valve 43 with a counter balance valve in which the above-mentioned counter balance valve 3 is integrated into a manifold 40 constituting the above-mentioned pressure compensating valve 33a. The pressure compensating valve 43 with a counter balance valve is connected to the motor 4 and the switching valve 31, and forms the hydraulic circuit of FIG. Also, as shown in FIG. 6, a throttle 34, a logic valve 36, and a plug 4
The pressure compensating valve 33a constituted by incorporating 1, 41... Can be attached to the counter balance valve 3.
Then, the counter balance valve 3 to which the pressure compensating valve 33a is attached is connected to the motor 4, and the pressure compensating valve 3
3a can be connected to the switching valve 31 to form the hydraulic circuit shown in FIG.
【0027】又、図7に示すように、上記圧力補償弁3
3aは切替弁31に直接取り付けることもできる。そし
て、該圧力補償弁33aを前記カウンタバランス弁3に
接続することにより、図2に示す油圧回路と全く同一の
油圧回路を形成する。
Further, as shown in FIG.
3a can also be directly attached to the switching valve 31. Then, by connecting the pressure compensating valve 33a to the counter balance valve 3, a hydraulic circuit exactly the same as the hydraulic circuit shown in FIG. 2 is formed.
【0028】更に、図8に示すように、上記圧力補償弁
33aは上記切替弁31とカウンタバランス弁3を直接
取り付けたモータ4との間の油圧ホース44に挟持して
取り付けられることもできる。この場合に於ても当然、
図2に示す油圧回路を形成する。
Further, as shown in FIG. 8, the pressure compensating valve 33a can be attached to a hydraulic hose 44 between the switching valve 31 and the motor 4 to which the counterbalance valve 3 is directly attached. In this case, of course,
The hydraulic circuit shown in FIG. 2 is formed.
【0029】斯くの如く、マニホールド40に絞り34
及びロジック弁36を組み込んで成る圧力補償弁33a
を用いることにより、該圧力補償弁33aを必要とする
油圧機械に於ては切替弁31とカウンタバランス弁3と
の間の任意の場所に該圧力補償弁33aを取り付けるこ
とが可能となり、依って、従来例の圧力補償弁付切替弁
2は一切不要となる。
As described above, the throttle 34 is provided on the manifold 40.
Compensating valve 33a incorporating a logic valve 36
In a hydraulic machine that requires the pressure compensating valve 33a, the pressure compensating valve 33a can be attached to an arbitrary position between the switching valve 31 and the counterbalance valve 3; In addition, the conventional switching valve with a pressure compensating valve 2 is not required at all.
【0030】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
【0031】[0031]
【発明の効果】通常、油圧駆動式ウインチ機構は圧力補
償弁を付設していないものを標準型としているのである
が、この標準型の機種に圧力補償弁が必要となる場合に
於ては、マニホールドに絞りとロジック弁を組み込んで
成る本発明の圧力補償弁を追加して取り付けることによ
って対応することができる。
Normally, the standard type of hydraulically driven winch mechanism without a pressure compensating valve is a standard type. However, when a pressure compensating valve is required for this standard type model, This can be dealt with by additionally mounting the pressure compensating valve of the present invention, which comprises a throttle and a logic valve in the manifold.
【0032】依って、圧力補償弁を付設していない切替
弁にて組み立てられている油圧駆動式ウインチ機構につ
いても切替弁を取り替えることなく、本発明の圧力補償
弁を取り付けることが可能となる。更に又、カウンタバ
ランス弁の選定に当ってはサージ圧を考慮して選定して
いたのであるが、このカウンタバランス弁に本発明の圧
力補償弁が容易に取り付けることができるので、該カウ
ンタバランス弁の選定時の制約条件を軽減することも可
能となる。
Accordingly, the pressure compensating valve of the present invention can be attached to a hydraulically driven winch mechanism assembled with a switching valve having no pressure compensating valve without replacing the switching valve. Further, the counter balance valve is selected in consideration of the surge pressure. However, since the pressure compensating valve of the present invention can be easily attached to the counter balance valve, the counter balance valve is selected. It is also possible to reduce the constraints at the time of selection.
【0033】又、従来の圧力補償弁付切替弁と比較して
コンパクトになり、且つ、本発明の圧力補償弁の取り付
け並びにメンテナンスが容易となる。更に、マニホール
ドに組み込まれている絞り、ロジック弁の交換も容易に
行うことができるので、圧力補償弁の特性の変更も容易
となり、依って、従来例に比し大幅なコストダウンに寄
与することが可能となる等、正に諸種の著大なる効果を
奏する発明である。
Further, compared to the conventional switching valve with a pressure compensating valve, the size is reduced, and the mounting and maintenance of the pressure compensating valve of the present invention are facilitated. Further, since the throttle and the logic valve incorporated in the manifold can be easily replaced, the characteristics of the pressure compensating valve can be easily changed, thereby contributing to a significant cost reduction as compared with the conventional example. It is an invention which has various kinds of remarkable effects, for example, is possible.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】油圧駆動式ウインチ機構を有する建設機械の側
面図。
FIG. 1 is a side view of a construction machine having a hydraulically driven winch mechanism.
【図2】本発明の一実施の形態を示し、その油圧回路
図。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention and is a hydraulic circuit diagram thereof.
【図3】本発明の一実施の形態を示し、絞り及びロジッ
ク弁をマニホールドに組み込んで成る圧力補償弁の一部
切欠平面図。
FIG. 3 shows one embodiment of the present invention, and is a partially cutaway plan view of a pressure compensating valve in which a throttle and a logic valve are incorporated in a manifold.
【図4】図3の左側面図。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3;
【図5】本発明の一実施の形態を示し、カウンタバラン
ス弁付圧力補償弁をモータに取り付けた状態の側面図。
FIG. 5 shows one embodiment of the present invention, and is a side view in a state where a pressure compensating valve with a counterbalance valve is attached to a motor.
【図6】本発明の一実施の形態を示し、圧力補償弁をカ
ウンタバランス弁に直接取り付けた状態の平面図。
FIG. 6 shows the embodiment of the present invention, and is a plan view of a state where the pressure compensating valve is directly attached to the counterbalance valve.
【図7】本発明の一実施の形態を示し、圧力補償弁を切
替弁に取り付けた状態の平面図。
FIG. 7 shows one embodiment of the present invention, and is a plan view showing a state where a pressure compensating valve is attached to a switching valve.
【図8】本発明の一実施の形態を示し、切替弁とモータ
との間の油圧ホースに圧力補償弁を挟持した状態の斜面
図。
FIG. 8 shows the embodiment of the present invention, and is a perspective view of a state in which a pressure compensating valve is sandwiched between hydraulic hoses between a switching valve and a motor.
【図9】従来例の油圧回路図。FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram of a conventional example.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 ポンプ 3 カウンタバランス弁 4 モータ 7 巻下げ側油路 8 巻上げ側油路 31 切替弁 33 圧力補償弁回路 33a 圧力補償弁 34 絞り 36 ロジック弁 40 マニホールド 41 プラグ 43 カウンタバランス弁付圧力補償弁 44 油圧ホース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump 3 Counterbalance valve 4 Motor 7 Lowering-side oil passage 8 Lifting-side oil passage 31 Switching valve 33 Pressure compensation valve circuit 33 a Pressure compensation valve 34 Restrictor 36 Logic valve 40 Manifold 41 Plug 43 Pressure compensation valve with counterbalance valve 44 Hydraulic pressure hose

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ポンプから吐出される圧油が切替弁の切
    替えによってカウンタバランス弁を介してウインチを駆
    動するモータに供給され、該モータの回転により該ウイ
    ンチが駆動されるように構成されて成る油圧駆動式ウイ
    ンチの油圧回路に於て、前記切替弁とカウンタバランス
    弁との間に、マニホールドに絞りとロジック弁とを組み
    込んで成る圧力補償弁を挿入できるように構成されたこ
    とを特徴とする油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける
    圧力補償弁。
    A pressure oil discharged from a pump is supplied to a motor for driving a winch via a counterbalance valve by switching a switching valve, and the winch is driven by rotation of the motor. In a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch, a pressure compensating valve having a throttle and a logic valve incorporated in a manifold can be inserted between the switching valve and the counterbalance valve. Pressure compensation valve in hydraulic circuit of hydraulically driven winch.
  2. 【請求項2】 上記ロジック弁は、巻下側油路と巻上側
    油路を結んだバイパス油路上に設けると共に、該バイパ
    ス油路の上流側に絞りを設け、該絞りの上流側及び下流
    側からパイロット油路を前記ロジック弁に導設したこと
    を特徴とする請求項1記載の油圧駆動式ウインチの油圧
    回路に於ける圧力補償弁。
    The logic valve is provided on a bypass oil passage connecting a lower oil passage and a upper oil passage, and a throttle is provided upstream of the bypass oil passage, and an upstream and a downstream of the throttle are provided. 2. A pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch according to claim 1, wherein a pilot oil passage is introduced from said to the logic valve.
  3. 【請求項3】 上記カウンタバランス弁を上記圧力補償
    弁のマニホールドに一体的に組み込まれたことを特徴と
    する請求項1又は2記載の油圧駆動式ウインチの油圧回
    路に於ける圧力補償弁。
    3. A pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch according to claim 1, wherein said counter balance valve is integrated into a manifold of said pressure compensating valve.
  4. 【請求項4】 上記圧力補償弁は上記カウンタバランス
    弁に取付けられることを特徴とする請求項1又は2記載
    の油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける圧力補償弁。
    4. The pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch according to claim 1, wherein the pressure compensating valve is mounted on the counterbalance valve.
  5. 【請求項5】 上記圧力補償弁は上記切替弁に取付けら
    れたことを特徴とする請求項1又は2記載の油圧駆動式
    ウインチの油圧回路に於ける圧力補償弁。
    5. The pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch according to claim 1, wherein the pressure compensating valve is attached to the switching valve.
  6. 【請求項6】 上記圧力補償弁は上記切替弁と上記モー
    タ間の油圧ホースに挟持されたことを特徴とする請求項
    1又は2記載の油圧駆動式ウインチの油圧回路に於ける
    圧力補償弁。
    6. The pressure compensating valve in a hydraulic circuit of a hydraulically driven winch according to claim 1, wherein the pressure compensating valve is sandwiched by a hydraulic hose between the switching valve and the motor.
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