JPH0787393A - 赤外線映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は垂直走査ミラーを用いなくとも被撮像
体の垂直走査を行うことができるを目的とする。 【構成】被撮像体１８から放射される赤外線光束１９を
赤外線レンズ１１，１２を介して取り込んだ後、リニア
アレイ素子１７の配列方向と直交する水平走査及び先の
配列方向である垂直走査を行い、リニアアレイ素子１７
の赤外線検知器２５に結像させる赤外線映像装置におい
て、垂直走査を行う手段を、リニアアレイ素子１７への
結像を行う結像レンズ１３及び結像レンズ１３の駆動手
段とから成る結像レンズ部１００とし、また結像レンズ
１３を、リニアアレイ素子１７のピッチｘを結像レンズ
１３の焦点距離ｆで除した値Δθ″を回転角としてリニ
アアレイ素子１７の配列方向に往復回転運動させるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリニアアレイ素子の赤外
線検知器を用いた赤外線映像装置に関する。赤外線映像
装置に用いられる赤外線検知器の多くは、赤外線を検知
する検知素子が単素子、或いは図１６に示すように単素
子１が一定ピッチ（例えば５０μｍ）で一列に配列され
たリニアアレイ素子２であるため、そのままでは２次元
映像を得ることができない。

【０００２】２次元映像を得るためには、水平及び垂直
走査を行う必要がある。例えばリニアアレイ素子２を用
いて図１６に矢印３で示すように水平方向（Ｈ方向）の
みの走査を行ったとすると、図１７に示すように、走査
で得られた画像５に矢印６で示すように画素抜けが生じ
る。そこで図１６に矢印４で示すように垂直方向（Ｖ方
向）にも走査を行う必要がある。

【０００３】しかし、垂直走査を行うには、そのための
装置の赤外光学系による透過率の低下、装置重量の増加
並びに構造の複雑化を招くことになる。そこで、そのよ
うな欠点を無くすことが要望されている。

【０００４】

【従来の技術】図１８は従来の赤外線映像装置の光学系
の概略平面断面図である。図１８において、符号１１，
１２，１３は各々、赤外線レンズである。１４は水平走
査部であり、１５は水平走査ミラー、１６は垂直走査ミ
ラーである。１７は赤外線検知素子であり、図１６に示
したリニアアレイ素子２と同タイプであるとする。

【０００５】赤外線レンズ１１は背景物体１８から放射
される赤外線エネルギー（赤外線光束）１９を集光し、
赤外線レンズ１２はその集光された光を平行光束にし、
また赤外線レンズ１３は結像レンズであり、水平走査ミ
ラー１５で反射された平行光束が垂直走査ミラー１６を
介して赤外線検知素子２で結像するように集光する。

【０００６】但し、背景物体１８は赤外線映像装置の正
面、即ち赤外線レンズ１１の正面に存在するものとす
る。水平走査部１４は、水平走査ミラー１５を図示せぬ
駆動アクチュエータで矢印２０で示すように水平方向に
往復運動させる。この運動によって背景物体１８が水平
走査される。

【０００７】垂直走査ミラー１６は、赤外線検知素子１
７の素子ピッチに対応する振り角（回転角）だけ駆動ア
クチュエータ（図示せず）により、Ｚ軸２１回り、又は
Ｙ軸２２回りに往復運動する。

【０００８】即ち、図１９に示すように、Ｚ軸２１の回
りを素子ピッチに対応する回転角Δθ′、又はＹ軸２２
の回りを回転角Δθだけ往復運動する。これによって背
景物体１８が垂直走査される。

【０００９】この垂直走査の動作を図２０〜図２４を参
照して説明する。図２０は図１８の拡大図である。但
し、水平走査ミラー１５から赤外線検知素子１７までの
光路が一点鎖線で示す鏡像位置に展開してある。符号は
同符号とする。展開したのは光路を分かり易くするため
である。

【００１０】図２１は図２０に示す光学系展開図のＡ１
矢視図であり、垂直方向に配列された赤外線検知素子１
７を符号１７ａ，１７ｂ，１７ｃで示すように３素子示
してある。

【００１１】図２２は図２０に示す赤外線光束１９の光
路を立体的に表した図である。但し、光路は結像レンズ
１３から赤外線検知素子１７ａ，１７ｂまでが示してあ
り、また赤外線検知素子１７ａ，１７ｂは図２１に示し
たものと対応関係にある。

【００１２】図２１及び図２２に破線１９′で示すよう
に赤外線検知素子１７ａ，１７ｂの間に結像した光束
は、そのままでは素子が無いため検出されない。このま
までは、図１７に符号６で示すように画素抜けが生じ
る。

【００１３】そこで、図２４に示すように、垂直走査ミ
ラー１６を矢印２２で示す下方に画素ピッチに対応する
角度Δθだけ回転させる。これによって、画素１７ａと
１７ｂとの間に結像する光束１９′が矢印２３で示す下
方に移動し、符号１９″（図２３も参照）で示すように
画素１７ｂの位置に結像する。

【００１４】以降同様に垂直走査ミラー１６を角度Δθ
回転させることによって画素抜けを解消することができ
る。但し、Δθは、図２３に示すように、垂直走査ミラ
ー１６と画素１７間の距離をｌ、画素ピッチをｘとした
場合に、約ｘ／ｌとなる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の赤外線映像装置においては、垂直走査を行うために
垂直走査ミラー１６を用いなければならない。

【００１６】垂直走査ミラー１６を用いた場合、赤外線
光学系の透過率の低減、装置重量の増加並びに構造の複
雑化を招くといった問題があった。本発明は、このよう
な点に鑑みてなされたものであり、垂直走査ミラーを用
いなくとも被撮像体の垂直走査を行うことができる赤外
線映像装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の赤外線映
像装置の原理説明のための第１図、図２は原理説明のた
めの第２図、図３は第３図である。

【００１８】図１は赤外線映像装置の主要光学系部分の
平面断面図である。図２は図１に示す結像レンズ１３及
びリニアアレイ素子１７の概略構成を三角法で表した図
であり、（イ）が正面図、（ロ）が平面図、（ハ）が側
面図である。図３は図１に示す主要光学系部分の内、水
平走査ミラー１５からリニアアレイ素子１７までの光路
を鏡像として表現し、これを含む全体を側面から見た場
合の図である。

【００１９】図１〜図３に示す赤外線映像装置は、リニ
アアレイ素子１７の赤外線検知器２５を用いたものであ
る。機能は、被撮像体１８から放射される赤外線光束１
９を赤外線レンズ１１，１２を介して取り込んだ後、リ
ニアアレイ素子１７の配列方向と直交する水平走査及び
配列方向である垂直走査を行い、赤外線検知器２５に結
像させるものである。

【００２０】本発明の特徴は、垂直走査を行う手段をリ
ニアアレイ素子１７への結像を行う結像レンズ１３及び
その駆動手段から成る結像レンズ手段１００としたこと
である。

【００２１】また、結像レンズ１３を、リニアアレイ素
子１７のピッチｘ〔図２（イ）参照〕を結像レンズ１３
の焦点距離ｆで除した値Δθ″〔図２（ハ）及び図３参
照〕を回転角としてリニアアレイ素子１７の配列方向に
沿って往復回転運動させるようにするのが好ましい。

【００２２】

【作用】上述した本発明によれば、図４に示す一定周期
Ｔで、結像レンズ１３を回転角Δθ″で垂直方向に沿っ
て上下に振幅させることにより、リニアアレイ素子１７
ａと１７ｂとの間に結像した赤外線光束１９ａを素子１
７ａに移動することができる。

【００２３】例えば図４の時間ｔ１の間に、図３に示す
結像レンズ１３によって赤外線光束１９を素子１７ａ〜
１７ｃに結像させ、これによって得られる信号を時間ｔ
２の間に図示せぬ画像処理装置で処理することによって
被撮像体の画像を得る。この間に結像レンズ１３を回転
角Δθ″回転させておく。そして時間ｔ３の間に、各素
子１７ａと１７ｂ、１７ｂと１７ｃで結像する光束１９
ａを素子１７ａ〜１７ｃに結像させ、これによって得ら
れる信号を時間ｔ４の間に処理することによって被撮像
体の画像を得る。

【００２４】従って、従来のように垂直走査ミラーを用
いなくとも被撮像体の垂直走査が可能となる。つまり、
垂直走査ミラーが必要なくなるので、そのミラーの反射
に応じた赤外線エネルギーの損失を無くすことができ、
これによって光学系全体としての透過率を向上させるこ
とができる。

【００２５】また、垂直走査ミラー削減に伴い、その駆
動用アクチュエータも削減することができるので、装置
全体の軽減並びに構造の単純化を図ることが可能とな
る。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１〜図４を参照して前述の「課題を解決
するための手段」及び「作用」の所で本発明の原理を説
明した。

【００２７】原理の特徴は、図１に示す結像レンズ１３
をリニアアレイ素子１７の配列方向に沿って回転角Δ
θ″だけ上下に振ることによって素子間、例えば図３に
示す素子１７ａと１７ｂ間に結像するはずの赤外線光束
１９ａを素子１７ｂに結像させることである。

【００２８】本実施例では結像レンズ１３の駆動機構に
ついて説明する。まず、図５及び図６を参照して第１実
施例の説明を行う。図５は第１実施例による結像レンズ
及びその駆動アクチュエータの構成を示す一部断面正面
図であり、図６は図５のＡ２−Ａ２断面図である。但
し、図５及び図６において図１〜図３に示す発明構成の
各部に対応する部分には同一符号を付す。

【００２９】第１実施例はモータにより結像レンズを駆
動する機構である。図５及び図６において、１３は結像
レンズ、３０はレンズホルダ、３１，３２はシャフト、
３３，３４はベアリング、３５はハウジング、３６はモ
ータである。

【００３０】結像レンズ１３は、レンズホルダ３０に固
定されており、レンズホルダ３０の両端にはシャフト３
１，３２が固定されている。シャフト３１，３２の中心
軸は結像レンズ１３の水平中心軸３７の延長線上となっ
ている。

【００３１】シャフト３１，３２は、ベアリング３３，
３４に支持されており、ベアリング３３，３４は、ハウ
ジング３５に固定されている。シャフト３２の端部には
モータ３６が取り付けられている。

【００３２】このような構成において、モータ３６に電
圧を印加することによって、モータ３６が駆動し、回転
角Δθ″でシャフト３２が往復運動する。これによって
結像レンズ１３が水平中心軸３７回りに回転角Δθ″で
上下に往復運動を繰り返す。

【００３３】次に、図７〜図９を参照して第２実施例の
説明を行う。図７は第２実施例による結像レンズ及びそ
の駆動アクチュエータの構成を示す一部断面正面図であ
り、図８は図７の一部断面平面図、図９は図７の一部省
略右側面図である。但し、図７〜図９において図１〜図
３に示す発明構成の各部に対応する部分には同一符号を
付す。

【００３４】第２実施例はソレノイドコイルにより結像
レンズを駆動する機構である。図７〜図９において、１
３は結像レンズ、４０はレンズホルダ、４１，４２はシ
ャフト、４３，４４はベアリング、４５はハウジング、
４６，４７は鉄片部、４８，４９はソレノイドコイルで
ある。

【００３５】結像レンズ１３は、レンズホルダ４０に固
定されており、レンズホルダ４０の両端にはシャフト４
１，４２が固定されている。シャフト４１，４２の中心
軸は結像レンズ１３の水平中心軸３８の延長線上となっ
ている。

【００３６】シャフト４１，４２は、ベアリング４３，
４４に支持されており、ベアリング４３，４４は、ハウ
ジング４５に固定されている。また、長手方向が中心軸
３８と直角に交わる長方形状のレンズホルダ４０の長手
両端部中心部分には円盤状の鉄片部４６，４７が固定さ
れている。

【００３７】鉄片部４６，４７端面の対向位置には、図
９に示すように、ギャップδ１を介してソレノイドコイ
ル４８，４９が設けられている。ギャップδ１の長さ
は、図示するようにシャフト４２の中心からソレノイド
コイル４９（又はソレノイドコイル４８）の中心までの
長さｒ１の１／２に回転角Δθ″を掛けた値にしてあ
る。

【００３８】このようにギャップδ１を設定するのは、
鉄片部４６，４７を交互にソレノイドコイル４８，４９
に接触させることによってレンズホルダ４０をシャフト
４１，４２を中心に回動させた場合に、その回転角がΔ
θ″となるようにするためのである。

【００３９】このような構成において、双方のソレノイ
ドコイル４８，４９に交互に電圧を印加することによっ
て、コイル４８，４９が交互に励磁され、その磁力の吸
引力によって鉄片部４６，４７が交互にコイル４８，４
９に接触する。

【００４０】この動作によって、レンズホルダ４０が回
転角Δθ″で往復回動し、結像レンズ１３が水平中心軸
３８回りに回転角Δθ″で上下に往復運動を繰り返す。
次に、図１０〜図１２を参照して第３実施例の説明を行
う。

【００４１】図１０は第３実施例による結像レンズ及び
その駆動アクチュエータの構成を示す一部断面正面図で
あり、図１１は図１０の一部断面平面図、図１２は図１
０の右側面図である。但し、図１０〜図１２において図
１〜図３に示す発明構成の各部に対応する部分には同一
符号を付す。

【００４２】第３実施例はソレノイドコイルにより結像
レンズを駆動する機構である。図１０〜図１２におい
て、１３は結像レンズ、５０はレンズホルダ、５１，５
２はシャフト、５３，５４はベアリング、５５はハウジ
ング、５６，５７はソレノイドコイル、５８は鉄板部で
ある。

【００４３】結像レンズ１３は、レンズホルダ５０に固
定されており、レンズホルダ５０の両端にはシャフト５
１，５２が固定されている。シャフト５１，５２の中心
軸は結像レンズ１３の水平中心軸３９の延長線上となっ
ている。

【００４４】シャフト５１，５２は、ベアリング５３，
５４に支持されており、ベアリング５３，５４は、ハウ
ジング５５に固定されている。また、シャフト５２の端
部には、図１１及び図１２に示すように、シャフト５２
の長手方向と直交するように薄板状の鉄板部５８が固定
されている。

【００４５】鉄板部５８の端部には、端部を挟んでソレ
ノイドコイル５６，５７が設けられている。図１２に示
すように鉄板部５８の片面と一方のソレノイドコイル５
７の端面との間にはδ２のギャップが設けられている。
他方のソレノイドコイル５６との間にも同様にギャップ
δ２が設けられている。

【００４６】ギャップδ２の長さは、図示するようにシ
ャフト５２の中心からソレノイドコイル５６（又はソレ
ノイドコイル５７）の中心までの長さｒ２の１／２に回
転角Δθ″を掛けた値にしてある。

【００４７】このようにギャップδ２を設定するのは、
鉄板部５８をソレノイドコイル５６及び５７に交互に接
触させてレンズホルダ５０をシャフト５１，５２を中心
に回動させた場合に、その回転角がΔθ″となるように
するためのである。

【００４８】このような構成において、双方のソレノイ
ドコイル５６，５７に交互に電圧を印加することによっ
て、コイル５６，５７が交互に励磁され、その磁力の吸
引力によって鉄板部５８がコイル５６，５７に交互に接
触する。

【００４９】この動作によって、レンズホルダ５０が回
転角Δθ″で往復回動し、結像レンズ１３が水平中心軸
３９回りに回転角Δθ″で上下に往復運動を繰り返す。
次に、図１３及び図１４を参照して第４実施例の説明を
行う。

【００５０】図１３は第４実施例による結像レンズ及び
その駆動アクチュエータの構成を示す一部断面正面図で
あり、図１４は図１３の一部断面平面図である。但し、
図１３及び図１４において図１〜図３に示す発明構成の
各部に対応する部分には同一符号を付す。

【００５１】第４実施例はカム機構により結像レンズを
駆動する構成である。図１３及び図１４において、１３
は結像レンズ、６０はレンズホルダ、６１，６２はフレ
キシブルピボット、６５はハウジング、６６はバネ板の
カムトレーサ、６７はモータ、６８はモータの軸、６９
は歯車状のカムである。

【００５２】結像レンズ１３は、レンズホルダ６０に固
定されており、レンズホルダ６０の中央両端部とこの両
端部に対向するハウジング６５の中央両端部にフレキシ
ブルピボット取り付け穴を設け、その穴にフレキシブル
ピボット６１，６２が取り付けられている。このフレキ
シブルピボット６１，６２によってレンズホルダ６０が
ハウジング６５に支持されている。

【００５３】また、レンズホルダ６０の一端面にはカム
トレーサ６６が固定されており、カムトレーサ６６の近
傍にモータ６７が設置され、モータ６７の軸６８にカム
６９が固定されている。

【００５４】カム６９のピッチ角は回転角Δθ″に対応
する角度となっている。カム６９の山と山との間にはカ
ムトレーサ６６が配置されている。このような構成にお
いて、電圧を印加してモータ６７を回転させるとカム６
９が回転し、カム６９の山でカムトレーサ６６が押さ
れ、これによってレンズホルダ６０がΔθ″回動する。
また、カムトレーサ６６が次の谷に移動した時点で、カ
ムトレーサ６６のバネ力によってΔθ″分戻される。

【００５５】以降同様な動作が繰り返されることによっ
て、結像レンズ１３が回転角Δθ″で上下に往復運動を
繰り返す。以上第１〜第４実施例にて説明した結像レン
ズ１３とその駆動アクチュエータ（結像レンズ部１０
０）を赤外線映像装置に用いて被撮像体の撮像を行う場
合の動作を図１５を参照して説明する。

【００５６】但し、図１５において図１の原理図の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。被撮像体１８から放射された赤外線光束１９は赤外
線レンズ１１及び１２を介して水平走査ミラー１５で反
射され、結像レンズ１３に入射される。ここで、第１〜
第４実施例で説明したように結像レンズ１３が垂直動作
を行うことによって、赤外線検知器２５のリニアアレイ
素子１７に赤外線光束が集光される。

【００５７】赤外線検知器２５で光／電気信号変換さ
れ、これによって得られる信号がアンプ７１に入力され
る。アンプ７１で信号増幅が行われ、この増幅信号をビ
デオ回路７１が映像信号に変換し、それをモニタ７３に
出力することによって、被撮像体の映像がモニタ７３に
映し出される。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
垂直走査ミラーを用いなくとも被撮像体の垂直走査を行
うことができる。つまり、垂直走査ミラーが必要なくな
るので、そのミラーの反射に応じた赤外線エネルギーの
損失を無くすことができ、これによって光学系全体とし
ての透過率を向上させることができる効果がある。

【００５９】また、垂直走査ミラー削減に伴い、その駆
動用アクチュエータも削減することができるので、装置
全体の軽減並びに構造の単純化を図ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための第１の図であ
る。

【図２】本発明の原理を説明するための第２の図であ
る。

【図３】本発明の原理を説明するための第３の図であ
る。

【図４】結像レンズの駆動周期を説明するための図であ
る。

【図５】本発明の第１実施例による赤外線映像装置の結
像レンズ部の一部断面正面図である。

【図６】図５に示す結像レンズ部のＡ２−Ａ２断面図で
ある。

【図７】本発明の第２実施例による赤外線映像装置の結
像レンズ部の一部断面正面図である。

【図８】図７に示す結像レンズ部の一部断面平面図であ
る。

【図９】図７に示す結像レンズ部の一部省略右側面図で
ある。

【図１０】本発明の第３実施例による赤外線映像装置の
結像レンズ部の一部断面正面図である。

【図１１】図１０に示す結像レンズ部の一部断面平面図
である。

【図１２】図１０に示す結像レンズ部の右側面図であ
る。

【図１３】本発明の第４実施例による赤外線映像装置の
結像レンズ部の一部断面正面図である。

【図１４】図１３に示す結像レンズ部の一部断面平面図
である。

【図１５】第１〜第４実施例の結像レンズ部の何れかを
用いた赤外線映像装置で撮影を行う際の動作を説明する
ための図である。

【図１６】リニアアレイ素子の構成を説明するための図
である。

【図１７】水平走査のみで得られる画像が表示された画
面の図である。

【図１８】従来の赤外線映像装置の光学系の概略平面断
面図である。

【図１９】図１８に示す垂直走査ミラーの回転軸のＸ軸
又はＹ軸と回転角を示す概略立体図である。

【図２０】図１９に示す光学系図の拡大及び一部鏡像図
である。

【図２１】図２０に示す光学系展開図のＡ１矢視図であ
る。

【図２２】図２０に示す赤外線光束１９の光路を立体的
に表した図である。

【図２３】図２１に示す検出不能経路光束１９′の経路
変更説明図である。

【図２４】図２２に示す検出不能経路光束１９′の経路
変更説明図である。

【符号の説明】

１１，１２ 赤外線レンズ １３ 結像レンズ １５ 水平走査ミラー １７ リニアアレイ素子 １８ 被撮像体 １９ 赤外線光束 ２５ 赤外線検知器 １００ 結像レンズ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被撮像体(18)から放射される赤外線光束
   (19)を赤外線レンズ(11,12) を介して取り込んだ後、リ
   ニアアレイ素子(17)の配列方向と直交する水平走査及び
   該配列方向である垂直走査を行い、該リニアアレイ素子
   (17)の赤外線検知器(25)に結像させる赤外線映像装置に
   おいて、 前記リニアアレイ素子(17)への結像を行う結像レンズ(1
   3)及び該結像レンズ(13)の駆動手段とから成る結像レン
   ズ手段(100) により前記垂直走査を行うようにしたこと
   を特徴とする赤外線映像装置。
2. 【請求項２】 前記結像レンズ(13)を、前記リニアアレ
   イ素子(17)のピッチｘを前記結像レンズ(13)の焦点距離
   ｆで除した値Δθ″を回転角として該リニアアレイ素子
   (17)の配列方向に往復回転運動させるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の赤外線映像装置。
3. 【請求項３】 前記結像レンズ手段(100) を、 前記結像レンズ(13)と、該結像レンズ(13)を固定するレ
   ンズ保持手段(30)と、該レンズ保持手段(30)の両端に該
   結像レンズ(13)の水平中心線にその中心線が一致するよ
   うに固定された軸(31,32) と、該軸(31,32) を回動自在
   に支持する支持手段(33,34) と、該支持手段(33,34) を
   包容して固定する固定手段(35)と、該軸(31,32) を回動
   させる回動手段(36)とを具備して構成したことを特徴と
   する請求項１又は２に記載の赤外線映像装置。
4. 【請求項４】 前記結像レンズ手段(100) を、 前記結像レンズ(13)と、該結像レンズ(13)を固定するレ
   ンズ保持手段(40)と、該レンズ保持手段(40)の両端に該
   結像レンズ(13)の水平中心線にその中心線が一致するよ
   うに固定された軸(41,42) と、該軸(41,42) を回動自在
   に支持する支持手段(43,44) と、該支持手段(43,44) を
   包容して固定する固定手段(45)と、該結像レンズ(13)の
   水平中心線と直交する垂直線上であって、かつ該レンズ
   保持手段(40)の両端部に固定された鉄片部(46,47) と、
   該鉄片部(46,47) の対向位置にギャップ( δ1)を介して
   設置された電磁石(48,49) とを具備して構成したことを
   特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線映像装置。
5. 【請求項５】 前記結像レンズ手段(100) を、 前記結像レンズ(13)と、該結像レンズ(13)を固定するレ
   ンズ保持手段(50)と、該レンズ保持手段(50)の両端に該
   結像レンズ(13)の水平中心線にその中心線が一致するよ
   うに固定された軸(51,52) と、該軸(51,52) を回動自在
   に支持する支持手段(53,54) と、該支持手段(53,54) を
   包容して固定する固定手段(55)と、何れか一方の該軸(5
   1,52) の端部に軸( 例えば52) の長手方向と直交するよ
   うに設けられた鉄板部(58)と、該鉄板部(58)をギャップ
   ( δ2)を介して挟持して設けられた電磁石(56,57) とを
   具備して構成したことを特徴とする請求項１又は２に記
   載の赤外線映像装置。
6. 【請求項６】 前記結像レンズ手段(100) を、 前記結像レンズ(13)と、該結像レンズ(13)を固定するレ
   ンズ保持手段(60)と、該レンズ保持手段(50)を包容して
   固定する固定手段(65)と、該結像レンズ(13)の水平中心
   線上に、該レンズ保持手段(60)と該固定手段(65)とを、
   該レンズ保持手段(60)が該水平中心線と直交する垂直線
   に沿って自在に回動できるように支持する支持手段(61,
   62) と、該レンズ保持手段(60)の一端部に該垂直線に沿
   って固定された弾力性を有す案内棒(66)と、該案内棒(6
   6)が谷と谷との間に配置され、ピッチ角が前記回転角Δ
   θ″に対応している歯車(69)と、該歯車(69)の中心にそ
   の軸が嵌合されている回動手段(67)とを具備して構成し
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線映像
   装置。